ES2600803T3 - Sensor de posición magnética con medición de la dirección de campo y con colector de flujo - Google Patents
Sensor de posición magnética con medición de la dirección de campo y con colector de flujo Download PDFInfo
- Publication number
- ES2600803T3 ES2600803T3 ES09748369.7T ES09748369T ES2600803T3 ES 2600803 T3 ES2600803 T3 ES 2600803T3 ES 09748369 T ES09748369 T ES 09748369T ES 2600803 T3 ES2600803 T3 ES 2600803T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- magnetic
- magnet
- detection element
- position sensor
- collectors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Sensor de posición sin contacto que consta al menos de un imán permanente (1) que emite un campo magnético, al menos de un elemento de detección (3) sensible a la dirección del campo magnético y al menos de un par de colectores de flujo (2a, 2b), siendo el imán permanente (1) apto para moverse de acuerdo con una dirección de desplazamiento y que presenta una dirección de imantación continuamente variable según la dirección de desplazamiento, presentando cada colector de flujo (2a, 2b) al menos una porción, dotada de un extremo (8, 9), que se extiende sustancialmente según la dirección de desplazamiento del imán (1), definiendo los extremos (8, 9) de un par de colectores de flujo (2a, 2b) un entrehierro (7) orientado según la dirección de desplazamiento del imán (1) caracterizado por que el elemento de detección (3) es un elemento de detección capaz de medir dos componentes de la inducción magnética posicionado en el exterior de dicho entrehierro (7) en una posición sustancialmente equidistante de los extremos (8) y (9).
Description
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Sensor de posicion magnetica con medicion de la direccion de campo y con colector de flujo Campo tecnico de la invencion
La presente invencion se refiere al campo de los sensores magneticos analogicos sin contacto de posicion rotativa y lineal.
Los sensores analogicos que detectan la posicion a partir de la direccion de un campo magnetico tienen numerosas ventajas:
- sin contacto mecanico con la parte movil, y por lo tanto sin desgaste;
- ausencia de sensibilidad a la suciedad;
- reducido coste de produccion;
- larga vida util;
- ausencia de sensibilidad a la temperatura;
- reducida sensibilidad a las tolerancias geometricas y de posicionamiento del iman permanente.
Por ejemplo, los sensores de posicion sin contacto que miden la posicion por medio de la direccion del campo magnetico no son sensibles al efecto de la temperatura sobre las propiedades magneticas de los imanes permanentes al contrario que los sensores que miden la posicion mediante la medicion de la amplitud de una unica componente del campo magnetico. La medicion de la direccion de un campo magnetico se realiza por medio de la relacion entre al menos dos componentes del campo magnetico que evolucionan de la misma forma en temperatura. Por consiguiente, el calculo de la relacion permite liberarse de la variacion causada por la temperatura.
Estado de la tecnica anterior
En el campo de los sensores rotativos que miden la direccion del campo magnetico existen unos sensores rotativos que utilizan un iman permanente en el extremo de un arbol en rotacion del cual se desea medir la posicion y al menos dos elementos magneto-sensibles que miden la direccion del campo magnetico sobre el eje de rotacion del arbol en movimiento.
Sin embargo, estos dispositivos tienen unos lfmites en particular cuando se trata de medir el desplazamiento rotativo de un arbol que pasa a traves del propio sensor ya que, en este caso, es imposible colocar los elementos magneto-sensibles en el eje de rotacion del sistema. En el caso de los sensores lineales, existen unas estructuras que utilizan un iman de disco imantado axialmente y al menos dos elementos magneto-sensibles que miden la direccion del campo magnetico pero estos sensores estan limitados a unos recorridos lineales bastante pequenos, del orden de 20 mm ya que la amplitud de las dos componentes utilizadas para la medicion de la direccion del campo es muy pequena cuando el recorrido que hay que medir aumenta.
Se conoce en el estado de la tecnica la patente FR 2893410 de la solicitante, que utiliza dos componentes de la induccion magnetica, generada por un iman de anillo imantado sustancialmente de forma diametral, medidos en un mismo y unico punto situado cerca del plano central del iman. Un calculo de la arcotangente de la relacion entre las dos componentes de induccion (componente radial y tangencial) permite deducir la posicion angular del iman. Sin embargo, es necesario aplicar de forma previa un factor de correccion entre estas dos componentes, en efecto en este sensor, la amplitud de las dos componentes de la induccion magnetica es sustancialmente diferente.
Esta relacion varfa tradicionalmente en la gama de entre 1,5 y 4 pero cuanto mas grande es el diametro del iman mas aumenta esta relacion. El aumento de la relacion se debe principalmente a la disminucion de la componente tangencial. Para los imanes de gran diametro, la amplitud de la componente tangencial es tal que se vuelve incompatible con los elementos magneto-sensibles tradicionalmente utilizados para este tipo de sensor y, por lo tanto, la medicion de la posicion angular del iman ya no se asegura de forma satisfactoria. La pequena amplitud de la componente tangencial hace tambien al sensor sensible a las alteraciones magneticas que se pueden aplicar al sensor.
Este factor de correccion tambien puede inducir problemas de precision en la medicion y cuanto mas importante es este factor mas grande sera el error. Ademas, la necesidad de tener una relacion de amplificacion entre las dos componentes antes del calculo de la posicion (arcotangente) conduce a una incompatibilidad de estos sistemas con algunos tipos de elementos magneto-sensibles (p. ej. magnetorresistencia).
Ademas, existen unas soluciones de conteo de vueltas, para las aplicaciones de sensor de angulo de volante, a base de magnetorresistencias como, por ejemplo, se describe en la patente EP 1532425 B1 que necesita que la relacion entre los componentes sea inferior a 1,5 y que las amplitudes de las dos componentes sean proximas a 200 G.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Tambien se conoce en el estado de la tecnica la patente US 0208727 ilustrada en la figura 1a. Este documento describe un sensor de posicion rotativo en 360° y que utiliza dos sondas magnetosensibles I4, I5 desplazadas angularmente 90° y cuatro piezas ferromagneticas I10 con el fin de determinar la posicion angular de un iman I2 de disco imantado sustancialmente de forma diametral. Los dos elementos magneto-sensibles I4 I5, sensibles a la amplitud de la induccion magnetica generada por el iman I2, estan posicionados en los dos entrehierros definidos por las cuatro piezas ferromagneticas I10 que permiten igualar las amplitudes de los componentes del campo magnetico. En esta estructura, el volumen de las piezas ferromagneticas es muy grande y la construccion de dicho sensor es diffcil ya que necesita un posicionamiento preciso de estas piezas ferromagneticas I10. Esto induce un importante coste de fabricacion.
Tambien se conocen del estado de la tecnica los documentos de patente n°. 2002/0179825 y US 5 942 895 que describen respectivamente un sensor magnetico de posicion angular y un sensor magnetico dotado de unos concentradores preparados para limitar la medicion a una de las componentes del campo magnetico medido. No obstante, las indicaciones de estos documentos no permiten ni realizar una deteccion de posicion fiable a partir de un iman con direccion de imantacion continuamente variable de acuerdo con su direccion de desplazamiento, ni tampoco responder a los problemas tecnicos previamente citados. El documento de patente US 5 164 668 indica una realizacion de un sensor en el que el elemento de deteccion esta colocado en el entrehierro.
Descripcion de la invencion
La presente invencion se propone resolver todos o parte de los problemas mencionados con anterioridad al medir dos componentes de induccion magnetica en un unico y mismo punto, y armonizando la amplitud de los dos componentes de la induccion magnetica, utilizando unos colectores de flujo, con el fin de tener una relacion de amplitud entre estos dos componentes de la induccion magnetica proxima a 1. Dicha relacion de amplitud permite utilizar una mayor seleccion de elementos magneto-sensibles (sonda de efecto Hall, AMR (siglas del ingles Anisotropic MagnetoResistive, en espanol magnetorresistivo anisotropico), etc.).
En una primera configuracion, el sensor comprende un iman de anillo imantado sustancialmente de forma diametral, un elemento de deteccion capaz de medir dos componentes de la induccion magnetica en un unico y mismo punto y dos colectores de flujo posicionados en la periferia exterior del iman. Las dos componentes de la induccion magnetica se miden en un plano desplazado axialmente con respecto a la cara inferior de los colectores. Los colectores de flujo pueden sobremoldearse directamente dentro de la caja del sensor.
En otra configuracion, los colectores de flujo se pliegan y se fijan directamente en el circuito impreso que soporta los elementos de deteccion.
De acuerdo con otra variante, los colectores estaran asociados a unos sensores magneticos sin contacto de posicion lineal o angular como el descrito en la solicitud de patente FR 2898189 de la solicitante, cuyo contenido esta incluido por referencia.
Las variantes descritas no son limitativas. Por ejemplo, los colectores se pueden asociar a un sistema magnetico sin contacto de conteo de vueltas absoluto.
Desde este punto de vista, la invencion se refiere a un sensor de posicion sin contacto que consta al menos de un iman permanente que emite un campo magnetico, al menos de un elemento de deteccion sensible a la direccion del campo magnetico y al menos de un par de colectores de flujo, siendo el iman permanente apto para moverse de acuerdo con una direccion de desplazamiento y que presenta una direccion de imantacion continuamente variable segun la direccion de desplazamiento. Cada colector de flujo presenta al menos una porcion, dotada de un extremo, que se extiende sustancialmente segun la direccion de desplazamiento del iman. Los extremos de un par de colectores de flujo definen un entrehierro orientado segun la direccion de desplazamiento del iman. El elemento de deteccion esta posicionado en el exterior de dicho entrehierro y sustancialmente equidistante de los extremos.
Se sabe que cada iman permanente presenta una imantacion cuya direccion esta definida por un vector de imantacion. Este vector de imantacion define la direccion del campo magnetico en el interior del iman. Esta direccion depende de la manera como el iman se polariza durante su realizacion. Por ejemplo, un iman no polarizado en forma de “anillo” colocado en un campo magnetico unidireccional homogeneo suficiente tendra su direccion de imantacion orientada de acuerdo con la direccion de este campo magnetico. En el caso en el que el campo magnetico esta orientado segun una direccion perpendicular al eje de rotacion del iman (se habla entonces de una imantacion de tipo diametral) y si este iman se desplaza en rotacion alrededor de su eje, la direccion de imantacion vista en un punto fijo del espacio en el interior del iman va por lo tanto a ser continuamente variable segun una funcion lineal.
De preferencia, la direccion de imantacion del iman permanente varfa de forma lineal. Este es el caso cuando la direccion de imantacion evoluciona de forma proporcional al desplazamiento del iman.
De manera ventajosa, la direccion de imantacion del iman permanente varfa de forma periodica. Este el caso cuando la direccion de imantacion retoma el mismo valor cuando el iman se desplaza una distancia predeterminada.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
De preferencia, el iman permanente es sustancialmente cilfndrico.
De manera ventajosa, el iman permanente es sustancialmente paralelepipedico.
De preferencia, los colectores de flujo presentan tambien una porcion de plegado.
De manera ventajosa, el sensor magnetico consta de dos pares de colectores, definiendo cada par de colectores un entrehierro, estando el elemento de deteccion posicionado equidistante de los cuatro extremos de los colectores que definen dichos entrehierros.
De preferencia, el elemento de deteccion es apto para contar de manera absoluta el numero de vueltas del iman.
De acuerdo con una forma de realizacion ventajosa, el sensor consta al menos de un segundo elemento de deteccion apto para medir la posicion angular del iman en 360°.
De preferencia, el segundo elemento de deteccion esta asociado a al menos un par de detectores de flujo. Cada colector de flujo presenta al menos una porcion, dotada de un extremo, que se extiende sustancialmente segun la direccion de desplazamiento del iman. Los extremos del par de colectores de flujo definen un entrehierro orientado segun la direccion de desplazamiento del iman. El elemento de deteccion se posiciona en el exterior de dicho entrehierro y sustancialmente equidistante de los extremos.
De manera ventajosa, los elementos de deteccion se posicionan a ambos lados de un circuito impreso.
De preferencia, los elementos de deteccion son coplanarios.
De manera ventajosa, se dispone un elemento de blindaje magnetico cerca de al menos uno de los elementos de deteccion.
Breve descripcion de las figuras
Se mostraran otras caracterfsticas y ventajas de la invencion con la lectura que viene a continuacion de unos ejemplos de realizacion detallados, en referencia a las figuras que representan respectivamente:
- la figura 1a, una vista en seccion de un sensor rotativo que pertenece al estado de la tecnica;
- la figura 1b, un diagrama que representa las componentes radial y tangencial de la induccion magnetica medidas por un dispositivo de la tecnica anterior en un punto situado en la periferia exterior de un iman de anillo imantado diametralmente;
- la figura 2, una vista en perspectiva de un ejemplo de realizacion de un sensor magnetico que presenta dos colectores de flujo de acuerdo con la invencion;
- la figura 3, una vista en perspectiva de un ejemplo de realizacion de un sensor magnetico de acuerdo con la invencion que presenta dos elementos de deteccion en dos cajas distintas;
- la figura 4, un diagrama que representa las componentes radial y tangencial de la induccion magnetica medida por un sensor de acuerdo con la invencion que presenta dos colectores de flujo situados alrededor del iman permanente, en un punto situado en la periferia exterior de un iman de anillo imantado diametralmente;
- la figura 5, una vista en perspectiva de un ejemplo de realizacion de un sensor magnetico de acuerdo con la invencion que presenta unos colectores plegados;
- la figura 6, una vista en perspectiva de un ejemplo de realizacion de un sensor magnetico de acuerdo con la invencion que presenta unos colectores plegados segun dos direcciones;
- la figura 7, una vista en perspectiva de un ejemplo de realizacion de un sensor magnetico de acuerdo con la invencion que presenta dos colectores de flujo y una sonda posicionada en paralelo a la cara exterior del iman;
- la figura 8, una vista en perspectiva de un ejemplo de realizacion de un sensor magnetico de acuerdo con la invencion que presenta cuatro colectores de flujo;
- la figura 9, una vista en perspectiva de un primer ejemplo de realizacion de un sensor magnetico lineal de gran recorrido de acuerdo con la invencion que presenta dos colectores;
- la figura 10, una vista en perspectiva de un segundo ejemplo de realizacion de un sensor magnetico lineal de gran recorrido de acuerdo con la invencion que presenta dos colectores;
- la figura 11a, un diagrama que representa la direccion de imantacion del iman de anillo para una configuracion de sensor rotativo de acuerdo con la presente invencion aplicada a la medicion de un gran recorrido angular;
- la figura 11b, un diagrama que representa la direccion de imantacion de un iman de placa para una configuracion de sensor rotativo de acuerdo con la presente invencion aplicada a la medicion de un pequeno recorrido angular;
- la figura 11c, un diagrama que representa la direccion de imantacion de un iman de placa para otra configuracion de sensor rotativo de acuerdo con la presente invencion aplicada a la medicion de un pequeno recorrido angular;
- la figura 12, una vista en perspectiva de un ejemplo de realizacion de una estructura de acuerdo con la presente invencion que integra la medicion del angulo de un iman de anillo en 360° asf como un dispositivo de conteo del numero de vueltas del iman permanente con dos colectores y dos componentes a ambos lados de un circuito impreso;
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
- la figura 13a, un diagrama que representa las componentes radial y tangencial de la induccion magnetica medida cerca del iman permanente en dos posiciones diferentes del sensor ilustrado en la figura 13;
- la figura 13b, un diagrama que representa las senales de salida de los dos elementos de deteccion del sensor de la figura 12;
- la figura 14, una vista en perspectiva de un ejemplo de realizacion de una estructura de acuerdo con la presente invencion que integra la medicion del angulo de un iman de anillo en 360° asf como un dispositivo de conteo del numero de vueltas del iman permanente con dos colectores y dos componentes dispuesto en la misma cara de un circuito impreso;
- la figura 15, una vista en perspectiva de un ejemplo de realizacion de una estructura de sensor rotativo de acuerdo con la presente invencion que integra la medicion del angulo de un iman de anillo en 360° asociado a dos colectores asf como un dispositivo de conteo del numero de vueltas del iman permanente asociado a dos colectores;
- la figura 16, una vista en perspectiva de un ejemplo de realizacion de una estructura de sensor rotativo segun la presente invencion que utiliza un iman de disco que presenta una direccion de imantacion continuamente variable segun la direccion de desplazamiento;
- la figura 17, una vista en perspectiva de un ejemplo de realizacion de una estructura de sensor rotativo con dos colectores y un blindaje para limitar la influencia de las alteraciones magneticas exteriores;
- la figura 18, una vista en perspectiva de un ejemplo de realizacion de una estructura de acuerdo con la presente invencion con dos colectores de flujo, un elemento de deteccion y un iman multipolar cuya imantacion es periodica en una vuelta y presenta varios periodos.
Descripcion detallada de una forma de realizacion
La figura 1 representa una estructura de sensor rotativo de acuerdo con la tecnica anterior. El flujo magnetico generado por un iman I1 permanente imantado sustancialmente de forma diametral se recoge en la periferia de este mediante cuatro piezas ferromagneticas I10 que forman dos entrehierros de medicion. En estos dos entrehierros de medicion, dos elementos de deteccion I4, I5 miden dos componentes de la induccion magnetica segun dos ejes ortogonales.
La figura 1b representa dos componentes, radial Br y tangencial Bt, de la induccion magnetica medidas por un dispositivo de la tecnica anterior en la periferia exterior de un iman de anillo imantado sustancialmente de forma diametral. El calculo de la posicion se hace entonces despues de la amplificacion de la componente tangencial y de un calculo de la arcotangente de la relacion entre las dos componentes de induccion magnetica.
La figura 2 representa una estructura del sensor rotativo de acuerdo con la presente invencion. Dos colectores de flujo 2a y 2b estan colocados en la periferia de un iman de anillo 1 imantado sustancialmente de forma diametral. Estos colectores forman un entrehierro 7 definido por dos de sus extremos 8 y 9. La medicion de la induccion segun dos direcciones se realiza en un unico y mismo punto mediante un elemento de deteccion 3 posicionado en un PCB (siglas del ingles Printed Circuit Board, en espanol placa de circuito impreso) 4 y situado en un plano desplazado con respecto a la superficie inferior de los colectores de flujo 2a y 2b y, por lo tanto, fuera del entrehierro 7. El calculo de la posicion angular del iman se hace mediante el calculo de la arcotangente de la relacion entre las dos componentes de induccion despues de eventualmente una formalizacion de los componentes).
La figura 3 ilustra una configuracion de sensor rotativo para gran recorrido de acuerdo con la presente invencion con un iman de anillo 1, dos colectores de flujo 2a y 2b situados cerca de la periferia del iman permanente y dos elementos de deteccion 3 dentro de dos cajas distintas midiendo cada uno una componente del campo magnetico. En dicha configuracion, el calculo del angulo utilizando las dos componentes del campo magnetico debe realizarse utilizando una componente externa 3b.
La figura 4 es un diagrama que representa las componentes radial Br y tangencial Bt de la induccion magnetica medidas en un unico y mismo punto en funcion del angulo de rotacion del iman 10 del dispositivo de la figura 3. Se observa a la luz de este diagrama que las componentes radial Br y tangencial Bt de la induccion tangencial medida presentan una amplitud sustancialmente igual.
La figura 5 representa una forma de realizacion de un sensor rotativo segun la presente invencion con un iman permanente 1 imantado sustancialmente de forma diametral y dos colectores de flujo 2a y 2b plegados para fijarse directamente sobre el PCB 4 soportando el elemento de deteccion 3.
La figura 6 representa una forma de realizacion de un sensor rotativo segun la presente invencion con un iman permanente 1 imantado sustancialmente de forma diametral y dos colectores de flujo 2a y 2b plegados para fijarse directamente en el PCB no representado que soporta al elemento de deteccion 3 y plegados tambien para aumentar la superficie de recogida del flujo frente a la cara exterior del iman permanente. Al aumentar la superficie de recogida, aumenta la componente tangencial del campo magnetico a la altura del elemento de deteccion.
La figura 7 representa una configuracion de la presente invencion en la que el elemento de deteccion 3 esta contenido dentro de una caja colocada en paralelo a la superficie exterior de un iman de anillo 1. Los colectores de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
flujo 2a y 2b estan colocados de forma que conduzcan el flujo tangencial generado por el iman a la altura del elemento de deteccion.
La figura 8 representa un sensor segun la presente invencion con un iman de anillo 1 imantado sustancialmente de forma diametral y cuatro colectores de flujo 2a, 2b, 2c y 2d. Estos cuatro colectores de flujo definen, de dos en dos, dos entrehierros 7a y 7b que estan colocados a ambos lados del elemento de deteccion 3.
La figura 9 representa una variante lineal del sensor segun la presente invencion con un iman 1 en forma de una banda que presenta una direccion de imantacion que varfa linealmente a lo largo del iman 1 y dos colectores de flujo 2a y 2b posicionados a ambos lados del elemento de deteccion 3. Los flancos de los colectores 2a y 2b son paralelos a los flancos del iman 1 permanente. El elemento de deteccion 3 mide la componente longitudinal y la componente perpendicular al iman 1. En esta misma figura esta representada la direccion de imantacion, la direccion de imantacion es continuamente variable segun la direccion de desplazamiento del iman.
La figura 10 representa una segunda variante lineal del sensor segun la presente invencion con un iman 1 en forma de una banda que presenta una direccion de imantacion que varfa linealmente a lo largo del iman y dos colectores de flujo 2a y 2b posicionados a ambos lados del elemento de deteccion 3. Los flancos de los colectores 2a y 2b son perpendiculares a los flancos del iman permanente 1. El elemento de deteccion 3 mide la componente longitudinal y la componente perpendicular al iman 1.
La figura 11a representa un sensor rotativo para las aplicaciones de grandes recorridos angulares que hay que medir, es decir proximo a 360°, segun la presente invencion con una representacion de la direccion de imantacion que varfa de forma continua en los 360° del iman de anillo 1. La rotacion del angulo de imantacion a lo largo de la periferia del iman es de 360° en toda la periferia del iman de anillo.
La figura 11b representa un sensor rotativo para las aplicaciones de medicion angular en un recorrido limitado, es decir muy inferior a 360°, segun la presente invencion. La anchura angular del iman 1 esta ajustada al recorrido util que hay que medir con el fin de reducir al mfnimo el volumen de iman necesario. La direccion de imantacion esta representada en el sector de iman considerado para el recorrido util del sensor. La rotacion del angulo de imantacion a lo largo de la periferia del iman 1 es sustancialmente igual a la anchura angular del iman 1 considerado para el recorrido que hay que medir.
La figura 11c representa un sensor rotativo para las aplicaciones de medicion angular en un recorrido limitado muy inferior a 360° segun la presente invencion. La direccion de imantacion tambien esta representada y varfa 360° en toda la periferia del iman de anillo 1.
La figura 12 representa una variante de un sensor rotativo de acuerdo con la presente invencion para las aplicaciones de medicion angular en un recorrido superior a 360° de rotacion del elemento que hay que medir en varias vueltas. El dispositivo comprende un iman de anillo 1 imantado sustancialmente de forma diametral, dos colectores de flujo 2a y 2b, y un elemento de deteccion 3 capaz de medir de forma absoluta el numero de vueltas que da el iman. El elemento de deteccion 3 esta posicionado cerca de uno de los extremos de los colectores de flujo 2a y 2b. Este elemento de deteccion 3 esta colocado en la parte superior de un PCB 4 que le sirve de soporte. Un segundo elemento de deteccion 5 que mide las componentes radial y tangencial de la induccion magnetica generada por el iman permanente esta colocado bajo este mismo PCB 4. El segundo elemento de deteccion 5 permite conocer la posicion angular del iman 1 permanente en un recorrido proximo a 360°. Dicha configuracion permite minimizar la superficie de PCB 4 necesaria para la implantacion de los dos elementos de deteccion 3, 5, pero es posible colocar el segundo elemento de deteccion 5 en el mismo lado del PCB 4, pero desplazado angularmente con respecto al primer elemento de deteccion 3.
La figura 13a representa las componentes radial y tangencial de la induccion magnetica medida a la altura de los elementos de deteccion 3 y 5 de la estructura representada en la figura 12. A la altura del elemento de deteccion 3 que se encuentra cerca del extremo de los colectores de flujo 2a y 2b, las componentes radial Br3 y tangencial Bt3 de la induccion magnetica tienen unas amplitudes sustancialmente iguales. Por el contrario, a la altura del elemento de deteccion 5 la relacion de amplitud entre las componentes radial Br5 y tangencial Bt5 de la induccion magnetica es proxima 4.
Esta relacion de amplitud a la altura del componente que permite conocer la posicion angular del iman en 360° se puede compensar electronicamente no sin una ligera disminucion del rendimiento del sensor.
La figura 13b representa las senales de posicion angular suministradas por el elemento de deteccion 5 del sensor de la figura 12. La primera senal Sposicion es lineal, lo que da la posicion angular del iman en 360°, y periodica de periodo 360°. La segunda senal Svuelta suministrada por el elemento de deteccion 3, permite conocer de forma absoluta el numero de vuelta realizado por el iman 1 y se presenta, por lo tanto, en forma de “peldano de escalera” que se incrementa con cada paso de una vuelta adicional.
5
10
15
20
25
30
La figura 14 representa una variante del sensor representado en la figura 12. Este sensor asocia dos elementos de deteccion 3 y 5, respectivamente para conocer el numero de vuelta realizado por el iman permanente y para conocer la posicion angular del iman en 360°. El elemento de deteccion 3 esta asociado a dos colectores de flujo 2a y 2b con el objetivo de compensar la diferencia de amplitud de las componentes radial y tangencial. En la configuracion descrita en esta figura, los elementos de deteccion 3 y 5 estan colocados en el mismo lado de un circuito impreso 4.
La figura 15 representa una estructura de sensor similar a la estructura representada en la figura 12 con la excepcion del hecho de que los colectores de flujo 2a, 2b, 2e y 2f son un total de 4, estando dos 2a y 2b asociados al elemento de deteccion 3 que cuenta el numero de vuelta del iman permanente y dos 2e y 2f asociados al elemento de deteccion 5 que mide la posicion angular del iman permanente en una rotacion proxima a 360°. La asociacion de dos colectores 2e y 2f con el elemento de deteccion 5 permite minimizar la relacion de amplitud entre las componentes radial y tangencial medidas a la altura del elemento de deteccion 5.
La figura 16 representa una variante de sensor rotativo de acuerdo con la presente invencion utilizando un iman de disco 1. Representamos la variacion de la direccion de imantacion en el iman 1. Un elemento de deteccion 3 capaz de medir las componentes axial y tangencial de la induccion magnetica esta posicionado por encima del iman 1 y cera del entrehierro generado entre los dos colectores de flujo 2a y 2b.
La figura 17 representa un sensor rotativo de acuerdo con la presente invencion con un iman permanente 1, dos colectores de flujo 2a y 2b, y un elemento de deteccion 3 capaz de medir las componentes radial y tangencial sustancialmente en un unico y mismo punto. Un blindaje 6 realizado en un material ferromagnetico esta posicionado alrededor del elemento de deteccion 3 y de los colectores de flujo 2a y 2b con el fin de disminuir la influencia de un campo exterior perturbador.
La figura 18 representa un sensor de acuerdo con la presente invencion. La estructura consta de un iman permanente 1 imantado segun una funcion continuamente variable en un angulo de 120° y cuyo motivo se repite tres veces en el iman de anillo completo. La induccion magnetica se mide cerca del iman y cerca del extremo de dos colectores de flujo 2a y 2b utilizando el elemento de deteccion 3. La senal en una vuelta completa del iman es periodica y de periodo identico al de la imantacion del iman permanente. Dicha imantacion permite mejorar la resolucion de la senal en el periodo del motivo de imantacion, la asociacion con un dispositivo de conteo de periodo permite medir la posicion angular del iman en varias vueltas con una mayor resolucion.
Claims (15)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Sensor de posicion sin contacto que consta al menos de un iman permanente (1) que emite un campo magnetico, al menos de un elemento de deteccion (3) sensible a la direccion del campo magnetico y al menos de un par de colectores de flujo (2a, 2b), siendo el iman permanente (1) apto para moverse de acuerdo con una direccion de desplazamiento y que presenta una direccion de imantacion continuamente variable segun la direccion de desplazamiento, presentando cada colector de flujo (2a, 2b) al menos una porcion, dotada de un extremo (8, 9), que se extiende sustancialmente segun la direccion de desplazamiento del iman (1), definiendo los extremos (8, 9) de un par de colectores de flujo (2a, 2b) un entrehierro (7) orientado segun la direccion de desplazamiento del iman (1) caracterizado por que el elemento de deteccion (3) es un elemento de deteccion capaz de medir dos componentes de la induccion magnetica posicionado en el exterior de dicho entrehierro (7) en una posicion sustancialmente equidistante de los extremos (8) y (9).
- 2. Sensor de posicion sin contacto de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2 caracterizado por que el elemento de deteccion (3) es un elemento de deteccion capaz de medir dos componentes de la induccion magnetica en un unico y mismo punto.
- 3. Sensor de posicion sin contacto de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2 caracterizado por que el sensor mide dos componentes de la induccion magnetica que se miden en un plano desplazado axialmente con respecto a la cara inferior de los colectores.
- 4. Sensor magnetico de posicion sin contacto de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que la direccion de imantacion del iman permanente (1) varfa de forma lineal.
- 5. Sensor magnetico de posicion sin contacto de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que la direccion de imantacion del iman permanente (1) varfa de forma periodica.
- 6. Sensor magnetico de posicion sin contacto de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el iman permanente (1) es sustancialmente cilfndrico.
- 7. Sensor magnetico de posicion sin contacto de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el iman permanente (1) es sustancialmente paralelepipedico.
- 8. Sensor magnetico de posicion sin contacto de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que los colectores de flujo (2a, 2b) presentan tambien una porcion de plegado.
- 9. Sensor magnetico de posicion sin contacto de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que consta de dos pares de colectores (2a, 2b y 2c, 2d), definiendo cada par de colectores (2a, 2b y 2c, 2d) un entrehierro (7a y 7b), estando el elemento de deteccion (3) posicionado equidistante de los cuatro extremos de los colectores (2a, 2b y 2c, 2d) que definen dichos entrehierros (7a y 7b).
- 10. Sensor magnetico de posicion angular sin contacto de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el elemento de deteccion (3) es apto para contar de manera absoluta el numero de vueltas del iman.
- 11. Sensor magnetico de posicion angular sin contacto que consta de un sensor de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado por que consta al menos de un segundo elemento de deteccion (5) apto para medir la posicion angular del iman (1) en 360°.
- 12. Sensor magnetico de posicion angular sin contacto de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que el segundo elemento de deteccion (5) esta asociado a al menos un par de detectores de flujo (2e, 2f), caracterizado:- por que cada colector de flujo (2e, 2f) presenta al menos una porcion, dotada de un extremo (10, 11), que se extiende sustancialmente segun la direccion de desplazamiento del iman (1);- por que los extremos (10, 11) del par de colectores de flujo (2e, 2f) definen un entrehierro (7c) orientado segun la direccion de desplazamiento del iman (1); y por que el elemento de deteccion (3) esta posicionado en el exterior de dicho entrehierro (7c) y sustancialmente equidistante de los extremos (10, 11).
- 13. Sensor magnetico de posicion angular sin contacto de acuerdo con la reivindicacion 10 u 11, caracterizado por que los elementos de deteccion estan posicionados a ambos lados de un circuito impreso (4).
- 14. Sensor magnetico de posicion angular sin contacto de acuerdo con la reivindicacion 10 u 11, caracterizado por que los elementos de deteccion (3 y 5) son coplanarios.
- 15. Sensor magnetico de posicion angular de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que un elemento de blindaje magnetico (6) esta dispuesto cerca de al menos uno de loselementos de deteccion (3, 5).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0805953 | 2008-10-24 | ||
| FR0805953A FR2937722B1 (fr) | 2008-10-24 | 2008-10-24 | Capteur de position magnetique a mesure de direction de champ et a collecteur de flux |
| PCT/FR2009/001151 WO2010046550A1 (fr) | 2008-10-24 | 2009-09-28 | Capteur de position magnetique a mesure de direction de champ et a collecteur de flux |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2600803T3 true ES2600803T3 (es) | 2017-02-10 |
Family
ID=40474953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES09748369.7T Active ES2600803T3 (es) | 2008-10-24 | 2009-09-28 | Sensor de posición magnética con medición de la dirección de campo y con colector de flujo |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9207100B2 (es) |
| EP (1) | EP2338030B2 (es) |
| JP (1) | JP5189206B2 (es) |
| KR (1) | KR101716731B1 (es) |
| CN (1) | CN102203560B (es) |
| ES (1) | ES2600803T3 (es) |
| FR (1) | FR2937722B1 (es) |
| WO (1) | WO2010046550A1 (es) |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2952430B1 (fr) * | 2009-11-06 | 2012-04-27 | Moving Magnet Technologies M M T | Capteur de position magnetique bidirectionnel a rotation de champ |
| CN102597706B (zh) * | 2009-11-13 | 2015-07-29 | Cts公司 | 通轴旋转位置传感器 |
| EP2567195B1 (en) * | 2010-05-05 | 2015-10-07 | Continental Automotive Systems, Inc. | Rotary arc position sensor with linear output |
| FR2964190B1 (fr) | 2010-08-24 | 2013-02-08 | Moving Magnet Tech | Dispositif de detection magnetique de position absolue multitour |
| FR2965347B1 (fr) | 2010-09-29 | 2015-04-03 | Moving Magnet Tech | Capteur de position ameliore |
| US8717010B2 (en) * | 2011-08-19 | 2014-05-06 | Infineon Technologies Ag | Magnetic position sensors, systems and methods |
| DE102011088365A1 (de) * | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Sensorvorrichtung, Verfahren zur Erfassung einer Position des Magnetelementes in Bezug zu einem Sensorelement und Magnetelement für eine Sensorvorrichtung |
| KR101349331B1 (ko) * | 2011-12-28 | 2014-01-24 | 엘아이지에이디피 주식회사 | 자성유체 실링장치 및 이를 이용한 진공 처리 장치 |
| FR2986066B1 (fr) | 2012-01-23 | 2014-12-26 | Moving Magnet Tech | Module indicateur de position a axe illumine |
| JP5656900B2 (ja) * | 2012-03-27 | 2015-01-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転角計測装置及びこの回転角計測装置を備えた回転機械 |
| DE102012205902A1 (de) * | 2012-04-11 | 2013-10-17 | Tyco Electronics Amp Gmbh | Weggeber zum berührungslosen Messen einer Position mittels einer Vielzahl von in Reihe angeordneten Magnetfeldsensoren |
| CN103376052B (zh) * | 2012-04-16 | 2016-12-21 | 泰科电子(上海)有限公司 | 磁铁装置和位置感测系统 |
| DE102012220139A1 (de) * | 2012-11-06 | 2014-05-08 | Robert Bosch Gmbh | Magnetische Messanordnung und korrespondierende Sensoranordnung zur Bewegungserfassung eines bewegten Bauteils |
| US9772200B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-09-26 | Bourns, Inc. | Position measurement using angled collectors |
| WO2016145011A1 (en) * | 2015-03-09 | 2016-09-15 | Worcester Polytechnic Institute | Soft-body deformation and force sensing |
| JP2017075790A (ja) * | 2015-10-13 | 2017-04-20 | 株式会社東海理化電機製作所 | 磁気センサ装置 |
| WO2017090163A1 (ja) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | 三菱電機株式会社 | 磁気センサ及び回転装置 |
| DE102016106779A1 (de) | 2016-04-13 | 2017-10-19 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Wegsensorvorrichtung |
| JP6766849B2 (ja) | 2018-01-16 | 2020-10-14 | 株式会社デンソー | 回転角度検出装置 |
| JP6954139B2 (ja) * | 2018-01-16 | 2021-10-27 | 株式会社デンソー | 回転角度検出装置 |
| DE102018202868A1 (de) * | 2018-02-26 | 2019-08-29 | Krones Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Justage eines Transportfahrzeugs für eine Behälterbehandlungsanlage |
| US10816363B2 (en) | 2018-02-27 | 2020-10-27 | Nxp B.V. | Angular sensor system and method of stray field cancellation |
| US10670425B2 (en) | 2018-03-30 | 2020-06-02 | Nxp B.V. | System for measuring angular position and method of stray field cancellation |
| FR3082615B1 (fr) | 2018-06-15 | 2020-10-16 | Electricfil Automotive | Methode de determination d'une position angulaire relative entre deux pieces |
| WO2020015834A1 (de) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | Fraba B.V. | Drehwinkelmesssystem |
| FR3087256B1 (fr) | 2018-10-15 | 2020-10-30 | Electricfil Automotive | Methode et systeme capteur de determination d'une position angulaire relative entre deux pieces, et procede de fabrication d'un corps magnetique |
| FR3093181B1 (fr) * | 2019-02-25 | 2021-05-07 | Moving Magnet Tech | Capteur de position, notamment destiné à la détection de la torsion d'une colonne de direction. |
| JP7209261B2 (ja) * | 2019-05-17 | 2023-01-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 位置検出システム |
| US11486742B2 (en) | 2019-08-16 | 2022-11-01 | Nxp B.V. | System with magnetic field shield structure |
| DE102019122525A1 (de) * | 2019-08-21 | 2021-02-25 | Samson Aktiengesellschaft | Drehwinkelmessung mit einem Polring |
| DE102021105566A1 (de) | 2020-03-24 | 2021-09-30 | Honeywell International Inc. | Drehgeber |
| MX2022015568A (es) * | 2020-06-24 | 2023-04-03 | Motus Labs Llc | Aparato, sistema y metodo de deteccion de campo magnetico. |
| FR3118804B1 (fr) * | 2021-01-14 | 2023-02-10 | Richard Arlot | Capteur de position sans contact comportant un aimant permanent. |
| CN113894618B (zh) * | 2021-11-03 | 2023-03-24 | 上海市高级技工学校 | 一种磁式非接触式探针系统、探针及测量方法 |
| US12004299B1 (en) * | 2023-02-01 | 2024-06-04 | Tactotek Oy | Interface assembly and method for manufacturing interface assembly |
Family Cites Families (66)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3061771A (en) | 1957-08-19 | 1962-10-30 | Cosmocord Ltd | Transducers |
| US4745363A (en) | 1986-07-16 | 1988-05-17 | North American Philips Corporation | Non-oriented direct coupled gear tooth sensor using a Hall cell |
| US4785242A (en) | 1986-12-15 | 1988-11-15 | Sundstrand Corporation | Position detecting apparatus using multiple magnetic sensors for determining relative and absolute angular position |
| JP2570654B2 (ja) | 1987-12-08 | 1997-01-08 | 日本精工株式会社 | 変位検出装置 |
| JPH02278175A (ja) | 1989-04-19 | 1990-11-14 | Zexel Corp | 磁気センサ |
| JP2536566Y2 (ja) | 1990-11-20 | 1997-05-21 | 株式会社東海理化電機製作所 | 回転センサ |
| FR2670286B1 (fr) | 1990-12-05 | 1993-03-26 | Moving Magnet Tech | Capteur magnetique de position et de vitesse a sonde de hall. |
| FR2715726B1 (fr) | 1994-02-01 | 1996-10-18 | Moving Magnet Tech | Capteur magnétique de position à sonde de Hall. |
| US5159268A (en) | 1991-02-21 | 1992-10-27 | Honeywell Inc. | Rotational position sensor with a Hall effect device and shaped magnet |
| US5164668A (en) * | 1991-12-06 | 1992-11-17 | Honeywell, Inc. | Angular position sensor with decreased sensitivity to shaft position variability |
| DE4140403C2 (de) | 1991-12-07 | 1994-11-24 | Mannesmann Kienzle Gmbh | Verfahren zur Montage eines Sensorkopfes für einen Magnetfeldgeber |
| FR2690793B1 (fr) | 1992-05-04 | 1995-12-08 | Moving Magnet Tech | Actionneur electromagnetique a deux pieces mobiles en opposition de phases. |
| US5250925A (en) | 1992-05-11 | 1993-10-05 | General Motors Corporation | Package for speed sensing device having minimum air gap |
| FR2691534B1 (fr) | 1992-05-19 | 1994-08-26 | Moving Magnet Tech | Capteur de position à aimant permanent et sonde de hall. |
| US5497081A (en) * | 1992-06-22 | 1996-03-05 | Durakool Incorporated | Mechanically adjustable linear-output angular position sensor |
| DE9414104U1 (de) | 1994-08-31 | 1994-11-03 | Siemens AG, 80333 München | Näherungsschalter mit magnetempfindlichem Sensor |
| FR2724723B1 (fr) | 1994-09-16 | 1998-09-11 | Moving Magnet Tech | Capteur incremental de vitesse et/ou de position. |
| US6087827A (en) | 1994-09-16 | 2000-07-11 | Moving Magnet Technologies S.A. | Incremental sensor of speed and/or position for detecting low and null speeds |
| FR2724722B1 (fr) | 1994-09-16 | 1998-08-28 | Moving Magnet Tech | Capteur incremental de vitesse et/ou de position |
| US5781005A (en) | 1995-06-07 | 1998-07-14 | Allegro Microsystems, Inc. | Hall-effect ferromagnetic-article-proximity sensor |
| US5614668A (en) * | 1995-10-05 | 1997-03-25 | Ramirez-Soto; Rufino | Fuel pressure sensing system |
| DE59609089D1 (de) * | 1995-10-30 | 2002-05-23 | Sentron Ag Zug | Magnetfeldsensor und Strom- oder Energiesensor |
| EP0772046B1 (de) * | 1995-10-30 | 2002-04-17 | Sentron Ag | Magnetfeldsensor und Strom- oder Energiesensor |
| US5670876A (en) | 1995-11-14 | 1997-09-23 | Fisher Controls International, Inc. | Magnetic displacement sensor including first and second flux paths wherein the first path has a fixed reluctance and a sensor disposed therein |
| FR2764372B1 (fr) | 1997-06-04 | 1999-09-24 | Moving Magnet Tech | Capteur magnetique de position |
| US6762897B1 (en) | 1997-09-08 | 2004-07-13 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Magnetic encoder apparatus |
| US6219212B1 (en) | 1998-09-08 | 2001-04-17 | International Business Machines Corporation | Magnetic tunnel junction head structure with insulating antiferromagnetic layer |
| FR2786266B1 (fr) | 1998-11-20 | 2001-01-19 | Moving Magnet Tech | Capteur de position a sonde de hall |
| US6304078B1 (en) | 1998-12-09 | 2001-10-16 | Cts Corporation | Linear position sensor |
| US6326781B1 (en) | 1999-01-11 | 2001-12-04 | Bvr Aero Precision Corp | 360 degree shaft angle sensing and remote indicating system using a two-axis magnetoresistive microcircuit |
| FR2790549B1 (fr) | 1999-03-03 | 2001-04-13 | Moving Magnet Tech | Capteur de position a sonde magneto-sensible et aimant encastre dans le fer |
| DE19910636A1 (de) | 1999-03-10 | 2000-09-14 | Inst Mikrostrukturtechnologie | Längenmeßsystem, bestehend aus einem oder mehreren magnetischen Maßstäben |
| EP1252481A1 (de) * | 2000-01-13 | 2002-10-30 | Continental Teves AG & Co. oHG | Linearer wegsensor und dessen verwendung als betätigungsvorrichtung für kraftfahrzeuge |
| DE10009173A1 (de) | 2000-02-26 | 2001-09-06 | Bosch Gmbh Robert | Messvorrichtung zur berührungslosen Erfassung eines ferromagnetischen Gegenstandes |
| US6940379B2 (en) * | 2000-04-11 | 2005-09-06 | Stereotaxis, Inc. | Magnets with varying magnetization direction and method of making such magnets |
| FR2809808B1 (fr) | 2000-06-06 | 2002-07-19 | Moving Magnet Tech | Capteur de position presentant une insensibilite aux champs exterieurs et aux excentrations |
| FR2815189B1 (fr) | 2000-10-06 | 2003-01-03 | Moving Magnet Tech | Moto-reducteur electrique sans balai autocommute sur un signal de position absolu |
| FR2821668B1 (fr) | 2001-03-02 | 2003-05-02 | Moving Magnet Tech | Capteur de position, notamment destine a la detection de la torsion d'une colonne de direction |
| US6576890B2 (en) * | 2001-06-05 | 2003-06-10 | Delphi Technologies, Inc. | Linear output non-contacting angular position sensor |
| DE10202309A1 (de) * | 2002-01-23 | 2003-07-31 | Bosch Gmbh Robert | Wegsensor mit magnetoelektrischem Wandlerelement |
| FR2837033B1 (fr) | 2002-03-05 | 2004-09-24 | Moving Magnet Tech Mmt | Actionneur lineaire comprenant un moteur electrique polyphase |
| DE10239904A1 (de) | 2002-08-30 | 2004-03-04 | Horst Siedle Gmbh & Co. Kg. | Sensorelement für einen Umdrehungszähler |
| FR2845469B1 (fr) | 2002-10-07 | 2005-03-11 | Moving Magnet Tech | Capteur de position analogique a reluctance variable |
| US20040130314A1 (en) | 2003-01-08 | 2004-07-08 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Sensor adjusting magnetic field |
| JP4118755B2 (ja) * | 2003-01-14 | 2008-07-16 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 回転角センサ及びこの回転角センサを具備した回転角検出装置 |
| EP1477772A1 (de) | 2003-05-13 | 2004-11-17 | Tyco Electronics AMP GmbH | Magnetischer Positions- oder Winkelsensor |
| JP2004361199A (ja) * | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | 角度センサ |
| US6992478B2 (en) | 2003-12-22 | 2006-01-31 | Cts Corporation | Combination hall effect position sensor and switch |
| US7049808B2 (en) | 2004-03-03 | 2006-05-23 | Delphi Technologies, Inc. | Apparatus for sensing angular position |
| US7116210B2 (en) | 2004-05-05 | 2006-10-03 | Cts Corporation | Actuator with integral position sensor |
| JP4470577B2 (ja) | 2004-05-14 | 2010-06-02 | 株式会社デンソー | 回転角度検出装置 |
| FR2872896B1 (fr) | 2004-07-09 | 2008-01-11 | Moving Magnet Tech | Capteur de position, notamment destine a la mesure de la torsion d'une colonne de direction |
| US20070008063A1 (en) | 2004-08-13 | 2007-01-11 | Cts Corporation | Rotary actuator with non-contacting position sensor |
| JP4720233B2 (ja) * | 2005-03-18 | 2011-07-13 | 株式会社デンソー | 回転角度検出装置 |
| FR2884349B1 (fr) | 2005-04-06 | 2007-05-18 | Moving Magnet Tech Mmt | Actionneur electromagnetique polarise bistable a actionnement rapide |
| JP4862336B2 (ja) * | 2005-09-29 | 2012-01-25 | 日立電線株式会社 | 回転角度センサ |
| US7741839B2 (en) | 2005-10-20 | 2010-06-22 | Cts Corporation | Non-contacting position sensor using a rotating magnetic vector |
| FR2893410B1 (fr) | 2005-11-15 | 2008-12-05 | Moving Magnet Tech Mmt | Capteur de position angulaire magnetique pour une course allant jusqu'a 360 |
| FR2893409B1 (fr) | 2005-11-15 | 2008-05-02 | Moving Magnet Tech | CAPTEUR DE POSITION ANGULAIRE MAGNETIQUE POUR UNE COURSE ALLANT JUSQU'A 360 o |
| FR2896035B1 (fr) | 2006-01-06 | 2009-01-16 | Moving Magnet Tech | Capteur de position magnetique de faible course, en particulier destine a la mesure de torsion d'une colonne de direction |
| FR2898189B1 (fr) | 2006-03-02 | 2008-10-17 | Moving Magnet Tech | Capteur de position a direction d'aimantation variable et procede de realisation |
| DE102006051621B4 (de) | 2006-11-02 | 2015-05-07 | Windhorst Beteiligungsgesellschaft Mbh | Einrichtung zur Erfassung eines weichmagnetischen Elements sowie Gebermagnet für die Einrichtung |
| FR2909170B1 (fr) | 2006-11-28 | 2010-01-29 | Moving Magnet Tech Mmt | Capteur de position linaire ou rotatif a profil d'aimant variable preferentiellement de maniere quasi sinusoidal. |
| WO2008081533A1 (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-10 | Mitsubishi Electric Corporation | 磁気式位置センサ |
| FR2919385B1 (fr) | 2007-07-24 | 2009-10-09 | Moving Magnet Tech Mmt | Capteur magnetique sans contact de position absolue multitour a arbre traversant |
| FR2923903B1 (fr) | 2007-11-20 | 2010-01-08 | Moving Magnet Tech | Capteur de position magnetique angulaire ou lineaire presentant une insensibilite aux champs exterieurs |
-
2008
- 2008-10-24 FR FR0805953A patent/FR2937722B1/fr active Active
-
2009
- 2009-09-28 ES ES09748369.7T patent/ES2600803T3/es active Active
- 2009-09-28 JP JP2011532677A patent/JP5189206B2/ja active Active
- 2009-09-28 EP EP09748369.7A patent/EP2338030B2/fr active Active
- 2009-09-28 KR KR1020117011628A patent/KR101716731B1/ko active IP Right Grant
- 2009-09-28 WO PCT/FR2009/001151 patent/WO2010046550A1/fr active Application Filing
- 2009-09-28 US US13/125,768 patent/US9207100B2/en active Active
- 2009-09-28 CN CN200980142315.7A patent/CN102203560B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101716731B1 (ko) | 2017-03-15 |
| CN102203560A (zh) | 2011-09-28 |
| EP2338030A1 (fr) | 2011-06-29 |
| US20110254543A1 (en) | 2011-10-20 |
| US9207100B2 (en) | 2015-12-08 |
| JP5189206B2 (ja) | 2013-04-24 |
| WO2010046550A1 (fr) | 2010-04-29 |
| EP2338030B1 (fr) | 2016-06-22 |
| EP2338030B2 (fr) | 2019-06-12 |
| JP2012506553A (ja) | 2012-03-15 |
| FR2937722A1 (fr) | 2010-04-30 |
| CN102203560B (zh) | 2014-05-07 |
| FR2937722B1 (fr) | 2010-11-26 |
| KR20110090941A (ko) | 2011-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2600803T3 (es) | Sensor de posición magnética con medición de la dirección de campo y con colector de flujo | |
| ES2558059T3 (es) | Captador de posición absoluto y multi-periódico | |
| ES2529296T3 (es) | Captador de posición lineal o rotativo de imán permanente para la detección de un objetivo ferromagnético | |
| ES2600865T3 (es) | Sensor de posición magnético bidireccional con rotación de campo | |
| ES2350957T3 (es) | Captador de posición con dirección de imantación variable y procedimiento de realización. | |
| ES2634588T3 (es) | Dispositivo codificador absoluto y motor | |
| ES2555127T3 (es) | Captador de posición mejorado | |
| ES2751634T3 (es) | Dispositivo de detección de ángulo integrado en eje | |
| US9182459B2 (en) | Wireless magnetic position sensor | |
| ES2660366T3 (es) | Sensor magnético para el recuento absoluto de revoluciones o recorridos lineales | |
| US8373410B2 (en) | Rotary or linear position sensor having a variable magnet profile | |
| ES2702478T3 (es) | Codificador rotatorio absoluto | |
| WO2012111646A1 (ja) | 回転角度検出装置 | |
| US20150369628A1 (en) | Magnetic absolute rotary encoder | |
| ES2232004T3 (es) | Detector magnetico de desplazamiento. | |
| ES2685255T3 (es) | Sensor de posición rotativa | |
| JP2017524142A (ja) | デュアルｚ軸磁気抵抗角度センサ | |
| JP2013156255A (ja) | 磁気センサ | |
| ES2628814T3 (es) | Sensor de velocidad | |
| KR102030857B1 (ko) | 위치 센서 | |
| TW201706575A (zh) | 液面檢測裝置 | |
| JP5206962B2 (ja) | 回転角度センサ | |
| JP2009025047A (ja) | 磁気センサ及びそれを備えた磁気式エンコーダ | |
| ES2535653T3 (es) | Sensor magnético de posición angular absoluta para válvulas con actuadores eléctricos | |
| JP6397475B2 (ja) | 角度付きコレクタを使用する位置測定法 |