ES2579655A1 - Portable pointing equipment for thermal imaging cameras (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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    • GPHYSICS
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    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/30Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33Transforming infrared radiation

Abstract

Portable pointing equipment for thermal imaging cameras that, incorporated in a battery case includes a heating resistor with a zone of different emissivity, incorporated behind an extruded polyethylene insulating panel with holes that determine a fractal pattern, one of them showing the area of different emissivity of resistance. Each hole contemplates a cross forming a network of reference points on an external fiberglass plate. It also incorporates a peltier cell outside the fractal pattern that establishes a negative temperature gradient with respect to the ambient temperature, and is controlled independently of the resistance. It has dials electronic plate thermometric probes and high contrast screen. The case has a double thread to adapt to both standard and topographic photographic tripods, and allows horizontal or vertical placement. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria destinado a la fabricación de equipos, aparatos y dispositivos para la generación de punterías para sistemas térmicos, en particular para cámaras termográficas. The scope of the present invention is part of the industry sector for the manufacture of equipment, devices and devices for the generation of aims for thermal systems, in particular for thermal imaging cameras.

Más en particular, el objeto de la invención se centra en un equipo portátil y de bajo coste para la generación de puntos de referencia termográficos que permiten automatizar el posicionamiento, registro y escalado de imágenes termográficas, garantizando calidad en su definición y adaptándose con flexibilidad a tomas realizadas desde tierra o desde el aire, y el cual, gracias a su configuración estructural, permite trabajar en diferentes escenarios, así como la posibilidad de poder ajustar el gradiente de temperatura tanto en positivo como negativo respecto a la temperatura ambiente, permitiendo al mismo tiempo la calibración de la relación entre la emisividad y temperatura del objeto. More in particular, the object of the invention is focused on a portable and low-cost equipment for the generation of thermographic reference points that allow to automate the positioning, registration and scaling of thermographic images, guaranteeing quality in its definition and adapting with flexibility to shots taken from the ground or from the air, and which, thanks to its structural configuration, allows working in different scenarios, as well as the possibility of adjusting the temperature gradient both positively and negatively with respect to the ambient temperature, allowing it Time calibration of the relationship between the emissivity and temperature of the object.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

Como es sabido, la termografía infrarroja es una técnica con un creciente grado de desarrollo y aplicación en los últimos años, cubriendo objetivos entre los que se incluyen: la inspección de edificios (nuevos o históricos) para analizar pérdidas de humedad y patologías, los estudios de eficiencia energética para detectar pérdidas de calor y fugas de aire, el mantenimiento de instalaciones eléctricas o mecánicas para determinar fallos o sobrecargas en los elementos, aplicaciones médicas en humanos y animales para determinar inflamaciones y problemas en el flujo, etc. As is known, infrared thermography is a technique with a growing degree of development and application in recent years, covering objectives that include: the inspection of buildings (new or historical) to analyze moisture losses and pathologies, studies of energy efficiency to detect heat losses and air leaks, the maintenance of electrical or mechanical installations to determine faults or overloads in the elements, medical applications in humans and animals to determine inflammations and problems in the flow, etc.

A partir de dicha técnica se obtienen imágenes que contienen la radiación infrarroja que todos los cuerpos emiten y reflejan debido a sus condiciones térmicas, lo que permite determinar temperaturas o variación de temperaturas en los diferentes objetos analizados y por consiguiente inferir los correspondientes análisis termográficos. From this technique, images are obtained that contain the infrared radiation that all bodies emit and reflect due to their thermal conditions, which allows to determine temperatures or temperature variation in the different analyzed objects and therefore infer the corresponding thermographic analyzes.

Estas medidas de temperatura requieren de procedimientos de calibración térmicos (radiométricos), ya estandarizados por muchos laboratorios, que permiten garantizar una mayor exactitud en la información de temperatura haciendo intervenir la emisividad del material de la superficie observada para discriminar la temperatura real del objeto. Para ello, se utiliza un cuerpo negro que actúa como objeto teórico o ideal ya que absorbe toda la luz y toda la energía radiante que incide sobre él, evitando la reflectividad de falsas radiaciones. These temperature measurements require thermal (radiometric) calibration procedures, already standardized by many laboratories, which allow for greater accuracy in the temperature information by intervening the emissivity of the observed surface material to discriminate the actual temperature of the object. For this, a black body is used that acts as a theoretical or ideal object since it absorbs all the light and all the radiant energy that falls on it, avoiding the reflectivity of false radiations.

Sin embargo, el aspecto geométrico de las cámaras termográficas es, a menudo, un aspecto olvidado siendo un factor clave en determinadas aplicaciones de ingeniería y arquitectura donde se desean obtener reconstrucciones tridimensionales y valores métricos que apoyen los datos cualitativos de las temperaturas, donde no es operativo trabajar con imágenes aisladas, por lo que hay que generar mosaicos de imágenes e incluso modelos tridimensionales en los que disponer del valor de la temperatura de cada punto. However, the geometric aspect of thermographic cameras is often a forgotten aspect, being a key factor in certain engineering and architecture applications where three-dimensional reconstructions and metric values that support qualitative temperature data are desired, where it is not operational work with isolated images, so you have to generate mosaics of images and even three-dimensional models in which to have the temperature value of each point.

Para conseguir alcanzar este objetivo, se hace necesario aplicar algoritmos propios de la visión computacional desarrollados para imágenes del espectro visible en los que técnicas de detección de puntos de interés o dianas dan muy buenos resultados gracias al gran contraste que existen en este tipo de imágenes. Sin embargo, lo habitual es que en las imágenes térmicas haya muy poco contraste, lo que implica la necesidad de forzar la aparición del mismo. To achieve this objective, it is necessary to apply algorithms of computational vision developed for images of the visible spectrum in which techniques of detection of points of interest or targets give very good results thanks to the great contrast that exist in this type of images. However, the usual thing is that in thermal images there is very little contrast, which implies the need to force its appearance.

Los escasos acercamientos existentes en esta línea proponen la utilización de lámparas incandescentes que, al aumentar su temperatura, son detectados por las cámaras. No obstante, estos sistemas requieren de alimentación eléctrica y producen efectos de difracción que hace que la identificación del centro exacto de los puntos sea aproximada. The few existing approaches in this line propose the use of incandescent lamps that, when increasing their temperature, are detected by the cameras. However, these systems require power supply and produce diffraction effects that makes the identification of the exact center of the points approximate.

En aras de eliminar la deficiencia reseñada, otros acercamientos emplean un patrón con materiales de diversa emisividad utilizando como base un papel aluminio que codifica diferentes dianas circulares y tarjetas. In order to eliminate the deficiency described, other approaches use a pattern with materials of different emissivity using as a base an aluminum foil that encodes different circular targets and cards.

Sin embargo ambos tipos de acercamientos carecen de una definición precisa y singular de los puntos, ya que las lámparas (sistema activo) y las dianas (sistema pasivo) definen elementos superficiales no puntuales. However, both types of approaches lack a precise and singular definition of the points, since the lamps (active system) and the targets (passive system) define non-point surface elements.

A continuación se relacionan varios documentos pertenecientes al estado de la técnica. Several documents belonging to the state of the art are listed below.

D1. P2011003291. Patrón para la calibración geométrica automática de cámaras termográficas. Universidad de Vigo. (2011) D1 P2011003291. Pattern for automatic geometric calibration of thermographic cameras. University of Vigo. (2011)

D2. Calibration and verification of thermographic cameras for geometric measurements. Infrared Physics & Technology 54 (2011) 92–99 D2 Calibration and verification of thermographic cameras for geometric measurements. Infrared Physics & Technology 54 (2011) 92–99

D3. Geometric calibration of thermographic cameras. International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XXXVIII, Part 5 Commission V Symposium, Newcastle upon Tyne, UK. (2010) D3 Geometric calibration of thermographic cameras. International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XXXVIII, Part 5 Commission V Symposium, Newcastle upon Tyne, UK. (2010)

D4. Fast and accurate calibration-based thermal / colour sensors registration. 10th International Conference on Quantitative InfraRed Thermography. July 27-30, 2010, Québec (Canada) D4 Fast and accurate calibration-based thermal / color sensors registration. 10th International Conference on Quantitative InfraRed Thermography. July 27-30, 2010, Québec (Canada)

D5. US 2012069193 A1Thermal camera calibration. Honeywell International Inc. D5 US 2012069193 A1Thermal camera calibration. Honeywell International Inc.

Conviene reseñar, sin embargo, que todos los documentos encontrados se apoyan en el diseño y desarrollo de sistemas para la calibración de las cámaras termográficas y no para la automatización de su posicionamiento (espacial y angular) en una escena concreta, su registro con otros sensores (e.g. fotográficos, láser) y su escalado para dotar de propiedades métricas a los resultados termográficos. It should be noted, however, that all the documents found are based on the design and development of systems for the calibration of thermographic cameras and not for the automation of their positioning (spatial and angular) in a specific scene, their registration with other sensors (eg photographic, laser) and its scaling to provide metric properties to thermographic results.

Más concretamente, los D1, D2 y D5 presentan un sistema de calibración pasivo de cámaras termográficas. Carecen de la posibilidad de emplearlo para sistemas aéreos debido a que no permite generar puntos singulares óptimos. El sistema no puede adaptarse a diferentes condiciones ambientales, y tampoco considera la calibración radiométrica. More specifically, D1, D2 and D5 have a passive calibration system for thermal imaging cameras. They lack the possibility of using it for aerial systems because it does not allow to generate optimal singular points. The system cannot adapt to different environmental conditions, nor does it consider radiometric calibration.

D3, es un sistema activo de lámparas incandescentes que permite, al aumentar su temperatura, ser detectados por las cámaras termográficas, con el objetivo de obtener solamente la calibración geométrica de la cámara mediante un protocolo de captura de imágenes con diferentes ángulos y distancias. Los puntos generados por este sistema activo no son los suficientemente nítidos, ya que la energía radiante se difunde, impidiendo una definición nítida de su centro. Asimismo no se considera la calibración radiométrica ni la generación de puntos óptimos a diferentes distancias. D3, is an active system of incandescent lamps that allows, by increasing its temperature, to be detected by thermographic cameras, with the aim of obtaining only the geometric calibration of the camera by means of an image capture protocol with different angles and distances. The points generated by this active system are not clear enough, since the radiant energy diffuses, preventing a clear definition of its center. Likewise, radiometric calibration and the generation of optimal points at different distances are not considered.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

La invención propone un equipo portátil de puntería para cámaras termográficas que, dotado básicamente de un panel en el que se ha incorporado una matriz de orificios cuadrados conformando un patrón fractal, permite la determinación automática, precisa y fiable de puntos de control y enlace termográficos, para cualquier temperatura ambiente, adaptable a la distancia de toma (ya sean imágenes terrestres o aéreas) y con cualquier cámara termográfica. The invention proposes a portable aiming device for thermographic cameras that, basically equipped with a panel in which a matrix of square holes has been incorporated forming a fractal pattern, allows the automatic, precise and reliable determination of control points and thermographic links, for any ambient temperature, adaptable to the shooting distance (whether terrestrial or aerial images) and with any thermal imager.

Para ello, el equipo incluye, esencialmente, el citado panel, fabricado de polietileno extruido que actúa de aislante aumentando el contraste, una resistencia calefactora oculta en la parte trasera de dicho panel, de la que únicamente son visibles las zonas coincidentes con los orificios de lado conocido, y una célula Peltier capaz de enfriarse hasta 20 ºC por debajo de la temperatura ambiente, y que, conjuntamente con unas cruces coincidentes con los cuadros del patrón, practicadas en una placa de fibra de vidrio superpuesta en el panel, permite generar puntos de referencia termográficos a distintas temperaturas, siendo estas las que permiten la definición de los propios puntos con gran nitidez. For this, the equipment essentially includes said panel, made of extruded polyethylene that acts as an insulator, increasing the contrast, a heating resistance hidden in the back of said panel, of which only the areas coinciding with the holes of the known side, and a Peltier cell capable of cooling down to 20 ° C below room temperature, and which, together with some crossings coinciding with the squares of the pattern, practiced on a fiberglass plate superimposed on the panel, allows to generate points of thermographic reference at different temperatures, these being the ones that allow the definition of the points with great sharpness.

Las zonas visibles del panel trasero ofrecen un cambio de emisividad, mediante un cambio en el material superficial de uno de los cuadrados del patrón fractal, que conjuntamente con la célula Peltier permiten valorar la diferencia de temperatura al estar directamente relacionada con la emisividad del material. The visible areas of the rear panel offer a change in emissivity, by means of a change in the surface material of one of the squares of the fractal pattern, which together with the Peltier cell allow to assess the temperature difference by being directly related to the emissivity of the material.

Todos estos elementos va integrados en un marco montado, a su vez, dentro de una maleta que facilita el transporte y permite adaptar el ángulo de la parte superior, para el caso de tomas terrestres. La maleta incorpora, además, un doble sistema de roscas, preferentemente de paso BSW-1/4 (rosca de trípode estándar) y otra homologada topográfica para proveerle de dos grados de libertad en las rotaciones. All these elements are integrated in a frame mounted, in turn, inside a suitcase that facilitates transport and allows the angle of the upper part to be adapted, in the case of land sockets. The suitcase also incorporates a double thread system, preferably BSW-1/4 (standard tripod thread) and another topographic homologated to provide two degrees of freedom in rotations.

Con el fin de ajustar los parámetros de temperatura y visualizar los valores de batería, tiempo de funcionamiento y tiempo restante, el sistema incorpora una pantalla de alto contraste para su uso en el exterior. In order to adjust the temperature parameters and display the battery, operating time and remaining time values, the system incorporates a high-contrast display for outdoor use.

El peso del equipo completo es de aproximadamente seis kilogramos de peso y tiene una autonomía aproximada de unas dos horas gracias a un sistema de batería interior, que se puede recargar empleando una toma de carga exterior. Asimismo cuenta con un sistema de encendido y apagado. The weight of the complete equipment is approximately six kilograms in weight and has an approximate autonomy of about two hours thanks to an internal battery system, which can be recharged using an external charging socket. It also has an on and off system.

El equipo de puntería portátil para cámaras termográficas está diseñado para la utilización con cualquier tipo de cámara termográfica y para cualquier aplicación de ingeniería y/o arquitectura en la que se requiera generar productos termográficos que integren propiedades métricas y/o que deban ser co-registrados con imágenes en otras regiones del espectro electromagnético. The portable aiming equipment for thermal imaging cameras is designed for use with any type of thermal imaging camera and for any engineering and / or architectural application in which it is required to generate thermographic products that integrate metric properties and / or that must be co-registered. with images in other regions of the electromagnetic spectrum.

La originalidad de este equipo radica en la generación de elementos de puntería singulares, definidos de forma nítida en el espectro electromagnético tanto visible como térmico; aspecto que no se lograba con otros sistemas actuales, en donde la energía se difumina debido a su propia naturaleza. Dicho puntos son generados de forma activa por el contraste térmico entre materiales y mediante un sistema fractal que permite que dichos puntos sean visibles a diferentes distancias, ampliando el rango de trabajo de la cámara térmica, pudiéndose aplicar tanto a tomas terrestres como aéreas. The originality of this equipment lies in the generation of unique aiming elements, clearly defined in the electromagnetic spectrum, both visible and thermal; aspect that was not achieved with other current systems, where energy is blurred due to its own nature. Said points are generated actively by the thermal contrast between materials and by means of a fractal system that allows said points to be visible at different distances, expanding the working range of the thermal chamber, being able to apply to both terrestrial and aerial shots.

La incorporación de elementos a la misma temperatura de diferente emisividad, así como un sistema que permite establecer un gradiente térmico negativo, posibilita resolver la calibración radiométrica de la cámara termográfica. Esto último es muy relevante para cámaras termográficas que únicamente capturan imágenes cualitativas, ya que los valores directamente capturados por la cámara (niveles digitales) no son directamente utilizables, siendo necesaria su conversión a valores de temperatura real de cada objeto presente en la imagen, para lo que hay que hacer intervenir la emisividad del objeto en cuestión (valores físicos) a fin de obtener información sobre las propiedades físicas del objeto estudiado. The incorporation of elements at the same temperature of different emissivity, as well as a system that allows to establish a negative thermal gradient, makes it possible to solve the radiometric calibration of the thermal imager. The latter is very relevant for thermographic cameras that only capture qualitative images, since the values directly captured by the camera (digital levels) are not directly usable, being necessary to convert them to real temperature values of each object present in the image, for what must be done to intervene the emissivity of the object in question (physical values) in order to obtain information about the physical properties of the object studied.

Por otra parte, el diseño ergonómico y portable en forma de maletín del equipo preconizado permite transportarlo de forma sencilla y autónoma a los diferentes escenarios de trabajo, mientras que el sistema de doble rosca incorporado permite posicionarlo de la forma más adecuada en trípodes. On the other hand, the ergonomic and portable design in the form of a bag of the recommended equipment allows it to be transported in a simple and autonomous way to the different work scenarios, while the built-in double thread system allows it to be positioned in the most appropriate way on tripods.

Asimismo, el sistema de control mediante diales regulables permite variar la temperatura y por ello la intensidad de los puntos, a fin de adaptarse a diferentes ambientes de trabajo. Likewise, the control system by means of adjustable dials allows to vary the temperature and therefore the intensity of the points, in order to adapt to different work environments.

El desarrollo de la presente invención permitirá automatizar mediante técnicas fotogramétricas y de visión computacional las fases de georreferenciación, registro y generación de modelos 3D con propiedades métricas y termográficas (esto último gracias al sistema de calibración radiométrica incorporado en la presente invención). The development of the present invention will allow the georeferencing, registration and generation of 3D models with metric and thermographic properties to be automated using photogrammetric and computational vision techniques (the latter thanks to the radiometric calibration system incorporated in the present invention).

Cabe mencionar, además que la invención presentada se corresponde con un sistema, que si bien es aplicable para la calibración geométrica de cámaras termográficas, también extiende su aplicación a la automatización de la georreferenciación, registro y escalado de imágenes termográficas, así como el co-registro con imágenes en otras regiones del espectro electromagnético, lo que potencia las actuales aplicaciones en ingeniería y arquitectura. Su estructura interna de resistencias y materiales, y su diseño externo siguiendo un patrón de cruces fractales, permiten la detección nítida y de calidad, al mismo tiempo que permite trabajar en diferentes entornos y distancias de trabajo (tomas terrestres y aéreas). It is also worth mentioning that the invention presented corresponds to a system, which, although it is applicable for the geometric calibration of thermographic cameras, also extends its application to the automation of georeferencing, recording and scaling of thermographic images, as well as the co- registration with images in other regions of the electromagnetic spectrum, which enhances current applications in engineering and architecture. Its internal structure of resistances and materials, and its external design following a pattern of fractal crossings, allow clear and quality detection, while allowing work in different environments and working distances (ground and aerial shots).

En definitiva, el equipo preconizado se configura como sistema de bajo coste para automatizar la geo-referenciación, registro y escalado de imágenes termográficas, ya sean tomadas desde tierra o desde el aire, permitiendo resolver la posición (espacial y angular) de las imágenes termográficas, su integración o registro con otros sensores (e.g. fotográficos, topográficos, láser), así como dotar de propiedades métricas a los productos termográficos generados. In short, the recommended equipment is configured as a low-cost system to automate the geo-referencing, recording and scaling of thermographic images, whether taken from the ground or from the air, allowing the position (spatial and angular) of the thermographic images to be resolved. , its integration or registration with other sensors (eg photographic, topographic, laser), as well as providing metric properties to the generated thermographic products.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, this descriptive report is attached, as an integral part thereof, of a set of drawings, in which with character Illustrative and not limiting, the following has been represented:

La figura 1.-Muestra una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo de realización del equipo portátil de puntería para cámaras termográficas objeto de la invención, apreciándose en ella su configuración general y las principales partes y elementos que comprende, así como la configuración y disposición de las mismas. Figure 1.- Shows a schematic perspective view of an example of realization of the portable aiming equipment for thermographic cameras object of the invention, showing in it its general configuration and the main parts and elements that it comprises, as well as the configuration and arrangement from the same.

La figura 2.-Muestra una vista en sección de una porción del panel de polietileno expandido que contempla el equipo, según la invención, apreciándose la capa superior de fibra y la parte posterior del mismo. Figure 2.- Shows a sectional view of a portion of the expanded polyethylene panel that contemplates the equipment, according to the invention, the upper fiber layer and the rear part thereof being appreciated.

La figura 3.-Muestra un detalle ampliado del equipo que apreciar, a través de los huecos del patrón practicados en el panel, la resistencia con diferente emisividad para la calibración térmica, así como el marco perimetral de dicho panel que lo encaja en la maleta. Figure 3.- Shows an enlarged detail of the equipment to be appreciated, through the holes of the pattern practiced in the panel, the resistance with different emissivity for thermal calibration, as well as the perimeter frame of said panel that fits it in the suitcase .

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo preferido, pero no limitativo, del equipo portátil de puntería para cámaras termográficas preconizado, el cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación. In view of the aforementioned figures, and in accordance with the numbering adopted, a preferred, but not limiting, example of the portable aiming equipment for thermographic cameras can be observed, which comprises the parts and elements indicated and described in detail below.

Así, tal como se observa en dichas figuras, el equipo (1) en cuestión se configura a partir de, al menos, una resistencia calefactora (2) que se dispone incorporada tras un panel aislante Thus, as can be seen in these figures, the equipment (1) in question is configured from at least one heating resistor (2) which is arranged incorporated behind an insulating panel

(11)(eleven)
al que se ha practicado una serie de huecos (9) que determinan un patrón fractal.  to which a series of holes (9) have been made that determine a fractal pattern.

Este panel aislante (11), preferentemente, es de polietileno extruido, con unas dimensiones de ancho 607 mm, alto 405 mm y grosor 10 mm, y actúa como aislante entre las resistencias This insulating panel (11), preferably, is made of extruded polyethylene, with dimensions of width 607 mm, height 405 mm and thickness 10 mm, and acts as an insulator between the resistances

(2) (2)
y una capa externa (3) de fibra de vidrio que permite acentuar el efecto de túnel térmico para mejorar la nitidez e identificabilidad de los puntos generados por el sistema. and an outer layer (3) of fiberglass that allows to accentuate the thermal tunnel effect to improve the sharpness and identifiability of the points generated by the system.

Dichos puntos, preferentemente, están conformados por cruces, contemplándose una cruz en cada hueco (9) del citado patrón, preferentemente constituidas por la propia capa externa Said points, preferably, are formed by crosses, a cross being contemplated in each hole (9) of said pattern, preferably constituted by the outer layer itself

(3) (3)
de fibra de vidrio, de manera que forman una densa red de cruces perfiladas que permiten la generación de puntos de referencia nítidamente identificables (por contraste térmico) por parte de las cámaras termográficas, así como por cualquier cámaras fotográfica, sistema láser y aparato topográfico. La red de cruces está distribuida según el patrón fractal para permitir la identificación de dichos puntos singulares de forma óptima a diferentes distancias, habitando su uso en tanto casos terrestres como aéreos. of fiberglass, so that they form a dense network of profiled crossings that allow the generation of sharply identifiable reference points (by thermal contrast) by thermographic cameras, as well as by any photographic cameras, laser system and topographic apparatus. The crossing network is distributed according to the fractal pattern to allow the identification of said singular points optimally at different distances, inhabiting their use in both land and air cases.

La resistencia o resistencias calefactoras (2) internas presentan una emisividad homogénea en toda la superficie de trabajo con la salvedad de una zona (2a) que tiene una emisividad diferente debido a un acabado superficial distinto, estando esta zona situada en coincidencia con uno de los huecos (9) del patrón, preferentemente uno de escala media (9). Esta diferencia es la que permite calibrar la relación entre la temperatura controlada de la resistencia calefactora (2) y sus valores de temperatura recogidos por la cámara termográfica. The internal heating resistance or resistors (2) have a homogeneous emissivity throughout the entire work surface with the exception of an area (2a) that has a different emissivity due to a different surface finish, this area being in coincidence with one of the gaps (9) of the pattern, preferably one of medium scale (9). This difference is what makes it possible to calibrate the relationship between the controlled temperature of the heating resistor (2) and its temperature values collected by the thermal imager.

El equipo contempla, además, la incorporación de una célula Peltier (4) situada también tras el panel aislante (11) pero fuera del patrón fractal, que permite establecer un gradiente de temperatura negativo con respecto de la temperatura ambiente, muy útil en el caso de temperaturas ambiente elevadas, así como para establecer un punto de calibración adicional para la relación entre los datos capturados por la cámara termográfica y la temperatura. Esta célula Peltier (4) se controla de forma independiente de la resistencia calefactora (2) mediante la existencia de dos diales (7) independientes, uno para cada elemento. The equipment also contemplates the incorporation of a Peltier cell (4) also located behind the insulating panel (11) but outside the fractal pattern, which allows establishing a negative temperature gradient with respect to the ambient temperature, very useful in the case of high ambient temperatures, as well as to establish an additional calibration point for the relationship between the data captured by the thermal imager and the temperature. This Peltier cell (4) is controlled independently of the heating resistance (2) by the existence of two independent dials (7), one for each element.

Dichos diales (7) permiten establecer el nivel de contraste térmico entre el equipo de puntería y la temperatura ambiente para cada caso concreto, estando conectados a un sistema de control que incluye una placa electrónica y sus correspondientes sondas termométricas, a fin de controlar y mostrar la temperatura de los elementos (2) y (4), habiéndose previsto, además, una pantalla de alto contraste (6) para mostrar dichos parámetros conjuntamente con los relacionados con la autonomía de las baterías internas del equipo, las cuales se recargan a través de un conector (8) previsto al efecto, contemplándose asimismo un interruptor (5) para activar y desactivar la alimentación del sistema. Said dials (7) allow to establish the level of thermal contrast between the aiming equipment and the ambient temperature for each specific case, being connected to a control system that includes an electronic board and its corresponding thermometric probes, in order to control and display the temperature of the elements (2) and (4), having also provided a high contrast screen (6) to show these parameters together with those related to the autonomy of the internal batteries of the equipment, which are recharged through of a connector (8) provided for this purpose, including a switch (5) for activating and deactivating the system power.

Las citadas baterías, junto con el resto de elementos del equipo se disponen alojados en un maletín (12), con un marco (1) perimetral al panel aislante (11) que queda encajado ajustadamente a los bordes internos del mismo. En el hueco interior del maletín (12), separado de los elementos activos térmicos, están ubicadas las baterías internas que dotan al sistema de autonomía de trabajo y portabilidad. The said batteries, together with the rest of the equipment elements are arranged in a case (12), with a frame (1) perimetral to the insulating panel (11) that fits tightly to the internal edges of the case. In the inner hollow of the case (12), separated from the thermal active elements, the internal batteries that provide the system of autonomy of work and portability are located.

Este maletín (12) cuenta con un doble sistema de rosca (no mostrado en las figuras) que lo hace adaptable tanto a un trípode fotográfico estándar como a uno topográfico, y permite la colocación horizontal o vertical del sistema, así como dos grados de libertad en los giros acimutal y vertical, permitiendo la portabilidad del sistema y su utilización tanto en tomas termográficas terrestres como aéreas. This briefcase (12) has a double thread system (not shown in the figures) that makes it adaptable to both a standard photographic and a topographic tripod, and allows horizontal or vertical placement of the system, as well as two degrees of freedom in azimuthal and vertical turns, allowing the portability of the system and its use in both terrestrial and aerial thermographic shots.

Claims (7)

R E I V I N D I C A C I O N E S  R E I V I N D I C A C I O N E S 1.-Equipo portátil de puntería para cámaras termográficas que, aplicable para la automatización de la georreferenciación, registro y escalado de imágenes termográficas, así como el co-registro con otras imágenes capturadas en el espectro visible, está caracterizado porque comprende, al menos, una resistencia calefactora (2) de temperatura controlable mediante diales (7) y con, al menos, una zona (2a) de diferente emisividad, que se dispone incorporada tras un panel aislante (11) al que se ha practicado una serie de huecos (9) que determinan un patrón fractal, mostrando uno de dichos huecos (9) la zona de diferente emisividad de la resistencia calefactora (2), y en que el patrón fractal contempla una cruz en cada hueco (9), formando una densa red de cruces perfiladas que permite la generación de puntos de referencia, estando todos los elementos incorporados en un maletín (12) con baterías internas que le dotan de autonomía de trabajo y portabilidad. 1.-Portable aiming equipment for thermographic cameras that, applicable for the automation of georeferencing, registration and scaling of thermographic images, as well as co-registration with other images captured in the visible spectrum, is characterized in that it comprises at least a heating resistance (2) of temperature controllable by means of dials (7) and with at least one zone (2a) of different emissivity, which is arranged incorporated behind an insulating panel (11) to which a series of holes have been made ( 9) that determine a fractal pattern, showing one of said holes (9) the zone of different emissivity of the heating resistance (2), and in which the fractal pattern contemplates a cross in each hole (9), forming a dense network of Profiled crosses that allow the generation of reference points, all the elements being incorporated in a briefcase (12) with internal batteries that give it autonomy of work and portability. 2.-Equipo portátil de puntería para cámaras termográficas, según la reivindicación 1, caracterizado porque el panel aislante es de polietileno extruido. 2. Portable aiming equipment for thermographic cameras, according to claim 1, characterized in that the insulating panel is made of extruded polyethylene. 3.-Equipo portátil de puntería para cámaras termográficas, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque además incorpora una placa externa (3) de fibra de vidrio que acentúa el efecto de túnel térmico con la resistencia. 3.-Portable aiming equipment for thermographic cameras, according to claim 1 or 2, characterized in that it also incorporates an external plate (3) of fiberglass that accentuates the thermal tunnel effect with the resistance. 4.-Equipo portátil de puntería para cámaras termográficas, según la reivindicación 3, caracterizado porque las cruces de los huecos de patrón fractal están determinadas por la placa externa (3) de fibra de vidrio. 4.-Portable aiming equipment for thermographic cameras, according to claim 3, characterized in that the crossings of the holes of fractal pattern are determined by the outer plate (3) of fiberglass. 5.-Equipo portátil de puntería para cámaras termográficas, según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque además incorpora una célula Peltier (4) situada fuera del patrón fractal que permite establecer un gradiente de temperatura negativo con respecto de la temperatura ambiente y un punto de calibración adicional para la relación entre los datos capturados por la cámara termográfica y la temperatura. 5.-Portable aiming equipment for thermographic cameras, according to any of claims 1-4, characterized in that it also incorporates a Peltier cell (4) located outside the fractal pattern that allows to establish a negative temperature gradient with respect to the ambient temperature and an additional calibration point for the relationship between the data captured by the thermal imager and the temperature. 6.-Equipo portátil de puntería para cámaras termográficas, según la reivindicación 5, caracterizado porque la célula Peltier (4) se controla de manera independiente de la resistencia calefactora (2). 6. Portable aiming equipment for thermographic cameras, according to claim 5, characterized in that the Peltier cell (4) is controlled independently of the heating resistance (2). 7.-Equipo portátil de puntería para cámaras termográficas, según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque cuenta con diales (7) conectados a una placa electrónica y sondas termométricas para control de los parámetros de temperatura de la resistencia o resistencias calefactoras (2) y la célula Peltier (4). 7. Portable aiming equipment for thermographic cameras, according to any of claims 1-4, characterized in that it has dials (7) connected to an electronic board and thermometric probes for controlling the temperature parameters of the resistance or heating resistors ( 2) and the Peltier cell (4). 5 8.-Equipo portátil de puntería para cámaras termográficas, según la reivindicación 7, caracterizado porque incluye una pantalla de alto contraste (6) para mostrar parámetros relacionados con la temperatura de las resistencias o la célula Peltier, y con la autonomía de las baterías internas. 5. Portable aiming equipment for thermographic cameras, according to claim 7, characterized in that it includes a high contrast display (6) to show parameters related to the temperature of the resistors or the Peltier cell, and the autonomy of the batteries internal 10 9.-Equipo portátil de puntería para cámaras termográficas, según cualquiera de las reivindicaciones 1-8, caracterizado porque el panel aislante (11) y el resto de elementos se incorporan en un marco (1) perimetral encajado ajustadamente en el maletín (12). 10. Portable aiming equipment for thermal imaging cameras, according to any of claims 1-8, characterized in that the insulating panel (11) and the rest of the elements are incorporated in a perimeter frame (1) fitted tightly in the case (12 ). 15 10.-Equipo portátil de puntería para cámaras termográficas, según cualquiera de las reivindicaciones 1-9, caracterizado porque el maletín (12) incorpora un doble sistema de rosca que se adapta tanto a un trípode fotográfico estándar como a uno topográfico, y que permite la colocación horizontal o vertical del sistema. 15. A portable aiming device for thermographic cameras, according to any of claims 1-9, characterized in that the case (12) incorporates a double thread system that adapts to both a standard photographic and a topographic tripod, and which It allows horizontal or vertical placement of the system.
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