ES2554173T3 - Dispositivo para mezclar una muestra de líquido - Google Patents

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ES2554173T3
ES2554173T3 ES10009070.3T ES10009070T ES2554173T3 ES 2554173 T3 ES2554173 T3 ES 2554173T3 ES 10009070 T ES10009070 T ES 10009070T ES 2554173 T3 ES2554173 T3 ES 2554173T3
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Achim Herz
Thorsten Michels
Holger Dr. Pufahl
Joerg Dr. Schmiedeskamp
Alexander Wiedekind-Klein
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Abstract

Dispositivo (10) para mezclar una muestra de líquido, el cual presenta a) un brazo de transferencia (11) que puede desplazarse de forma robótica, b) un soporte (12) para un recipiente para líquido, c) al menos un elemento intermedio (13) flexible que se encuentra dispuesto entre el brazo de transferencia (11) desplazable de forma robótica y el soporte (12) para el recipiente para líquido, d) un dispositivo de agitación (14) y e) un dispositivo de acoplamiento (15) dispuesto en el soporte para el recipiente de líquido, donde con la ayuda del dispositivo de acoplamiento (15) puede establecerse una unión separable entre el dispositivo de agitación (14) y el soporte (12) para el recipiente para líquido, donde el dispositivo de agitación (14) presenta una excéntrica accionada por motor, caracterizado porque el dispositivo de acoplamiento (15) presenta una abertura de acoplamiento que se encuentra diseñada de manera que puede engancharse en un dispositivo complementario en el dispositivo de agitación (14), y el dispositivo de agitación presenta una espiga de acoplamiento en forma de un pasador excéntrico que puede engancharse en la abertura de acoplamiento complementaria en el dispositivo de acoplamiento.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para mezclar una muestra de llquido CAMPO DE LA INVENCION
La presente invencion hace referencia a un dispositivo para mezclar y eventualmente transportar una muestra de llquido, para ser utilizado en instrumentos de analisis automaticos para la microbiologla, la analltica, la ciencia forense o el diagnostico cllnico.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
En los instrumentos de analisis automaticos, tales como los usados actualmente en la microbiologla, la analltica, la ciencia forense y el diagnostico cllnico, por lo general se ejecuta una serie de etapas de trabajo que se repiten de forma continua. En muchas de esas etapas de trabajo distintos materiales deben ser mezclados unos con otros del modo mas uniforme posible, para arrojar resultados precisos del analisis. La necesidad de un mezclado uniforme afecta en particular a las muestras llquidas, como por ejemplo muestras de sangre, de suero o de plasma. Dichas muestras deben mezclarse de modo uniforme por ejemplo con reactivos para el analisis, antes de ser suministrados a una unidad de analisis.
Con este fin, en el estado del arte se utilizan por ejemplo dispositivos que para el mezclado utilizan un agitador magnetico. No obstante, en estos dispositivos existe el peligro de que el contenido del recipiente resulte contaminado a traves de partlculas que pueden adherirse al agitador magnetico, alcanzando as! la muestra.
Otro principio conocido consiste en los rotores de cubeta del analizador de coagulacion BCS®, as! como BCS® XP, de la empresa Siemens Healthcare Diagnostics. En estos instrumentos los llquidos son pipeteados en diferentes camaras de un rotor de cubeta, separadas unas de otras. A traves de la rotacion rapida del rotor y de las fuerzas centrlfugas que se producen los llquidos son centrifugados en una camara externa, donde los mismos se mezclan. Sin embargo, en esta disposicion se requieren varias camaras y una estructura comparativamente complicada. Rotores de cubeta de la clase mencionada se describen por ejemplo en la solicitud EP 1008844 A1.
Asimismo, por la solicitud EP 742435 A1 se conoce un sujetador compuesto por dos brazos de agarre que son contraldos mediante un resorte. El sujetador mencionado se encuentra fijado en un elemento de sujecion que se encuentra acoplado a un brazo de transferencia. La combinacion de brazo de transferencia y elemento de sujecion, a modo de ejemplo, puede formar parte de una estacion de robots para el tratamiento, la manipulacion y el analisis de muestras qulmicas, cllnicas y/o biologicas. Mediante un elemento de union, el elemento de sujecion se encuentra unido a un motor que actua como dispositivo de agitacion mediante una excentrica. Si este motor rota, entonces el sujetador comienza a vibrar. En el caso de que el sujetador haya sujetado un recipiente para muestras con contenido llquido, a traves de la transmision de la vibracion desde el motor hacia el sujetador, se produce un mezclado del llquido en el recipiente para muestras.
Sin embargo, en este dispositivo no se asegura que la vibracion provocada por el motor llegue a la cubeta en todos los casos. Los inventores han observado que en determinados casos las vibraciones se transmiten al menos parcialmente al brazo de transferencia, haciendo vibrar por ejemplo la estacion de robots, lo cual es perjudicial para el resultado del mezclado y eventualmente incluso pone en peligro la estacion de robots.
A esto se agrega el hecho de que la transmision de la vibracion puede perjudicar la cubeta cuando piezas del dispositivo se enganchan o se traban. Ademas, la vibracion de la cubeta que se produce puede resultar diferente a traves de variaciones o fallos de los componentes involucrados. Lo mencionado no se considera deseable, ya que en todas las cubetas debe mezclarse de forma lo mas identica posible mas alla de los diferentes instrumentos.
Ademas, el motor se mueve cada vez que se desplaza el brazo de transferencia, lo cual puede perjudicar la funcionalidad del dispositivo.
En la solicitud EP 742435 A1 se revela un dispositivo segun el preambulo de la reivindicacion 1.
BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION
Es objeto de la presente invencion proporcionar un dispositivo para mezclar una muestra de llquido que evite las desventajas antes mencionadas.
En particular, es objeto de la presente invencion proporcionar un dispositivo para mezclar una muestra de llquido en donde se asegure que el movimiento generado por un dispositivo de agitacion, en particular un movimiento de
rotacion generado por un dispositivo de agitacion, se transmita del modo mas completo posible y de modo reproducible a un recipiente con contenido que debe ser mezclado, como por ejemplo a una cubeta.
Preferentemente, ese movimiento tambien debe poder ser controlado.
Estos objetos se alcanzaran a traves de un dispositivo con las caracterlsticas de la reivindicacion 1. En las 5 reivindicaciones dependientes se indican formas de ejecucion preferentes.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
A continuation, la presente invention se explicara en forma precisa a traves de las figuras mostradas y abordadas en detalle. Debe tenerse en cuenta que las figuras poseen solamente un caracter descriptivo y no restringen la invencion en forma alguna.
10 Figura 1: muestra una forma de ejecucion del dispositivo 10 acorde a la invencion, en donde el dispositivo de agitacion 14 presenta un motor y el dispositivo de acoplamiento 15 presenta una abertura de acoplamiento que es complementaria con respecto a un pasador excentrico 17.
Figura 2: muestra una forma de ejecucion del dispositivo 20, en donde el dispositivo de agitacion 24 presenta un altavoz y el dispositivo de acoplamiento 25 presenta un elemento de contacto 27.
15 El dispositivo 20 mencionado no forma parte de la invencion.
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION
De acuerdo con la invencion se proporciona un dispositivo para mezclar una muestra de llquido, en correspondencia con la reivindicacion 1.
El dispositivo acorde a la invencion puede integrarse por ejemplo en un robot de laboratorio y, debido al elemento 20 intermedio flexible proporcionado, presenta la ventaja de que puede asegurarse que eventuales movimientos del dispositivo de agitacion sean transmitidos en su mayor parte al recipiente para llquido, sin reducir la movilidad del soporte para el recipiente para llquido a un movimiento ascendente y descendente. A traves del elemento intermedio flexible se asegura que un movimiento circular plano que es generado por un dispositivo de agitacion y es transmitido al soporte para el recipiente para llquido mediante un dispositivo de acoplamiento, no sea transmitido 25 tambien hacia el brazo de transferencia. Si el movimiento circular plano que pone en movimiento el soporte para el recipiente para llquido mediante el dispositivo de acoplamiento llegara a transmitirse tambien al brazo de transferencia, entonces se producirlan fallos en los pasos de la activation del brazo de transferencia.
Puesto que en la presente invencion el dispositivo de agitacion se encuentra unido de forma separable con el brazo de transferencia, el dispositivo no debe moverse tambien con cada movimiento del brazo de transferencia, tal como 30 es el caso en el dispositivo acorde a la solicitud EP 0742435 A1.
Ademas, el dispositivo acorde a la invencion presenta la ventaja de que para el mezclado del contenido que debe ser mezclado de un recipiente para llquido no se requiere ningun contacto del contenido con otros medios auxiliares, puesto que para el mezclado no deben proporcionarse partlculas magneticas o pasadores magneticos, tal como sucede en el caso de los dispositivos de mezclado magneticos.
35 El termino "elemento intermedio flexible" hace referencia a continuacion a un componente que se coloca entre el soporte y el brazo de apoyo, el cual amortigua el movimiento del dispositivo de agitacion, impide una transmision del movimiento hacia el brazo de apoyo y permite al soporte la movilidad suficiente durante el proceso de mezclado, para garantizar un mezclado optimo y eficiente del llquido en el recipiente para llquido, pero el cual al mismo tiempo es lo suficientemente rlgido, de manera que el brazo de apoyo y el soporte pueden alojar, transportar y descargar 40 cubetas.
De acuerdo con la invencion, de manera preferente, se preve que el elemento intermedio flexible se componga de un material elastico y/o de amortiguacion, como por ejemplo - pero no de forma restrictiva - de elastomeros, goma de uretano, caucho, goma, espuma o acero para resortes. Asimismo, pueden utilizarse tambien varios elementos intermedios separados - unos junto a otros o unos sobre otros - para garantizar seguridad en cuanto a la rotacion.
45 El elemento intermedio flexible garantiza que se sacuda el recipiente para llquido y no el brazo de transferencia, eventualmente con otros componentes del sistema dispuestos en el mismo, y que el soporte para el recipiente para llquido pueda desplazarse de modo suficiente (es decir, que pueda agitarse), para alcanzar un mezclado optimo de
la muestra de llquido en el recipiente para llquido. Al mismo tiempo, a traves de su grosor limita sin embargo tambien la elongacion del sujetador al transportar el recipiente.
El termino "brazo de apoyo" hace referencia a continuacion a un componente en donde se encuentra dispuesto el soporte para el recipiente para liquido, sobre la pieza intermedia flexible.
5 El brazo de apoyo consiste en un brazo de transferencia con cuya ayuda puede ser desplazado el soporte para el recipiente para llquido.
Lo ultimo mencionado tiene sentido en particular cuando el brazo de transferencia forma parte de una estacion de robots para el tratamiento, la manipulacion y el analisis de muestras qulmicas, cllnicas y/o biologicas. De este modo, el brazo de transferencia sirve por ejemplo para transportar recipientes para llquidos, como por ejemplo cubetas, 10 desde una estacion de pipeteado hacia un fotometro o hacia un ciclador PCR.
De este modo, el brazo de transferencia se desplaza de forma robotica. Ademas, de manera preferente, forma parte de un aparato automatico de laboratorio o de un sistema de laboratorio, por ejemplo para la microbiologla, la analltica, la ciencia forense o el diagnostico cllnico.
El termino "dispositivo de agitacion" hace referencia en general a un instrumento que pone en movimiento el llquido 15 en el recipiente para llquido para lograr un mezclado.
El dispositivo de agitacion presenta una excentrica accionada por motor.
En el area de la mecanica y de la construccion de maquinaria, como una excentrica se entiende un disco de control colocado sobre un arbol, cuyo punto central se ubica por fuera del eje del arbol. Con una excentrica, por ejemplo, movimientos rotatorios pueden transformarse en movimientos traslatorios y viceversa.
20 El motor puede consistir por ejemplo en un electromotor, un servomotor o un motor de paso a paso. La excentrica puede ser accionada de forma coaxial, pero tambien puede ser accionada igualmente mediante un accionamiento por correas o un accionamiento por pinon.
El termino "recipiente para llquido" hace referencia a continuacion a un componente que contiene llquido que debe ser mezclado y transportado.
25 Ademas, el recipiente para llquido, de manera preferente, consiste en al menos un recipiente seleccionado del grupo que contiene
• microtubos (por ejemplo un as! llamado "tubo Eppendorf"),
• cubetas fotometricas y/o
• recipientes de centrifugacion.
30 El termino "muestra de llquido" o "muestra" hace referencia a continuacion a una cantidad de llquido, tal como se utiliza habitualmente en la microbiologla, la analltica, la ciencia forense o el diagnostico cllnico. Normalmente, la muestra representara una cantidad parcial del llquido que debe ser analizado, por ejemplo en el caso de una muestra de sangre, de plasma o de suero. Sin embargo, en casos excepcionales, la muestra puede representar tambien la totalidad de llquido disponible.
35 En una forma de ejecucion preferente, el dispositivo presenta ademas un sensor, con cuya ayuda pueden controlarse la duracion, la frecuencia y, de forma cualitativa, la amplitud del movimiento del sujetador, de manera que el proceso de mezclado puede controlarse en el recipiente para llquido. Preferentemente, el sensor mencionado se trata de un sensor de efecto Hall.
Un sensor de efecto Hall (tambien sonda de efecto Hall o transductor de efecto Hall, por Edwin Hall) utiliza el efecto 40 de Hall para medir campos magneticos y corrientes o para detectar una posicion. En el caso del dispositivo acorde a la invencion, en una forma de ejecucion preferente, un iman se encuentra colocado dentro del soporte para el recipiente para llquido, cuyo campo magnetico es medido por un sensor de efecto Hall dispuesto de forma fija. Puesto que el campo del iman en el lugar del sensor de efecto Hall se reduce con el alejamiento del sensor de efecto Hall del iman, en base al valor del campo magnetico en el lugar del sensor de efecto Hall puede calcularse la 45 posicion del iman de forma relativa con respecto al sensor de efecto Hall y, con ello, el alejamiento del soporte para el recipiente para llquido de forma relativa con respecto al sensor de efecto Hall.
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En una forma de ejecucion especialmente preferente de la invencion el motor y el soporte para el recipiente para llquido se encuentran unidos uno con otro solo durante el proceso de mezclado.
A continuation, el termino "soporte" hace referencia a un componente que puede sostener el recipiente para llquido. De manera preferente, el soporte puede tambien sujetar, sostener y liberar nuevamente el recipiente para llquido. Se considera ventajoso que el soporte presente un sujetador realizado de una pieza para el recipiente para llquido.
Fundamentalmente, la sujecion es un movimiento basico para detectar y sostener, y establece la union entre el robot, as! como el instrumento de analisis, y la pieza de trabajo, aqul el recipiente para llquido. Para una union segura se consideran determinantes el tipo de asociacion activa y la cantidad de los planos de contacto. La asociacion activa puede alcanzarse mediante la asociacion por fuerzas, por forma o por materiales. Al aplicar una asociacion por fuerza, el sosten se produce al ser ejercida una presion sobre la superficie de la pieza de trabajo. A diferencia de ello, en el caso de la asociacion por formas, el sosten tiene lugar mediante un cercado de la misma forma de la pieza de trabajo. De este modo, en el caso de una conduction segura, las fuerzas de apriete transmitidas son mlnimas. En el caso de una asociacion por materiales, el contacto con la pieza de trabajo tiene lugar mediante el aprovechamiento de la adhesion.
Ademas, los sistemas de sujecion, segun su efecto, pueden clasificarse en sistemas mecanicos, neumaticos, magneticos y adhesivos. Para una mayor flexibilidad del sistema de sujecion, los efectos mencionados pueden utilizarse tambien combinados.
De manera preferente, en el marco de esta invencion se utilizan sujetadores mecanicos, donde sin embargo pueden utilizarse tambien en particular sujetadores magneticos. Los sujetadores mecanicos pueden estar disenados como sujetadores para un dedo, dos dedos o mas dedos, en una ejecucion rlgida, rlgida - articulada o elastica.
Por la solicitud EP 742435 A1 se conoce un sujetador compuesto por dos tenazas que son contraldas mediante un resorte. La fabrication del sujetador mencionado se asocia a costes mas elevados y a una inversion mas elevada, ya que las diferentes piezas deben ser ensambladas.
A diferencia de ello, el sujetador considerado aqul como preferente esta realizado de una pieza. Esto posibilita una fabricacion reproducible de grandes cantidades de piezas, ya que no deben ensamblarse piezas individuales y el correcto funcionamiento del sujetador armado solo debe controlarse a modo de una muestra tomada al azar - pero no en cada pieza individual.
El sujetador de una pieza se encuentra disenado de modo que puede deformarse elasticamente y se encuentra en un estado tensado. Si el mismo se desplaza con fuerza suficiente contra un obstaculo, se produce entonces un efecto de bloqueo y el sujetador se abre. A traves de otro movimiento en la direction del obstaculo, el sujetador rodea el obstaculo y, a traves del estado tensado, se cierra nuevamente de forma abrupta, tan pronto como el obstaculo se encuentra cercado por completo. Ademas, en el momento en el que se supera una fuerza de separation, necesaria para abrir nuevamente el sujetador, el sujetador libera el obstaculo encerrado.
Durante el funcionamiento del dispositivo, por tanto, por ejemplo el soporte se desplaza a traves del movimiento hacia los lados, as! como del movimiento hacia delante o hacia atras del brazo de transferencia, primero en la direccion de un recipiente para llquido. El recipiente para llquido mencionado, el cual preferentemente consiste en una cubeta, se encuentra por ejemplo en un apoyo. Al alcanzar la cubeta, el soporte es presionado mediante una brida de la cubeta, donde al continuar el movimiento la cubeta es rodeada a traves del efecto elastico del material plastico, as! como del estado tensado. Despues del cercado de la cubeta, esta puede ser elevada a traves de un movimiento ascendente del soporte o del brazo de transferencia. La cubeta es entonces sostenida y puede desplazarse mediante el movimiento del brazo de transferencia.
Para ser liberada, la cubeta en el soporte es desplazada de este modo a traves del movimiento del brazo de transferencia hacia un apoyo, de manera que al retroceder el soporte la cubeta permanece en el apoyo, el soporte es presionado nuevamente, liberando la cubeta, cerrandose a continuacion nuevamente de forma elastica.
El termino "dispositivo de acoplamiento" a continuacion hace referencia a un componente mediante el cual el dispositivo de agitation puede ser unido de forma separable con el soporte para el recipiente para llquido, es decir, mediante un pasador excentrico y una abertura de acoplamiento.
El dispositivo de acoplamiento presenta una abertura de acoplamiento que se encuentra disenada de manera que puede engancharse en un dispositivo complementario en el dispositivo de agitacion. A traves de un chaflan dispuesto en la abertura de la abertura de acoplamiento, la abertura de acoplamiento puede desplazarse siempre directamente sobre la espiga de acoplamiento, sin que esta deba desplazarse previamente hacia una position determinada.
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Se preve que el dispositivo de agitacion presente una espiga de acoplamiento en forma de un pasador excentrico, de manera que pueda engancharse en la abertura de acoplamiento complementaria en el dispositivo de acoplamiento. El dispositivo de acoplamiento consiste en un motor con excentrica.
De manera preferente, el dispositivo de agitacion se encuentra disenado de forma desplazable.
A traves de una disposicion de esta clase es posible poner en contacto el dispositivo de agitacion con el soporte para el recipiente para llquido antes del inicio del proceso de mezclado.
De acuerdo con la invencion se proporciona ademas un instrumento de analisis automatico correspondiente a la reivindicacion 10 para el tratamiento, la manipulacion y el analisis de muestras qulmicas y/o biologicas, el cual presenta un dispositivo acorde a la invencion segun la reivindicacion 1.
Se proporciona ademas un metodo para mezclar una muestra de llquido, el cual presenta las etapas
a) sujecion de un recipiente para llquido que contiene la muestra de llquido con un soporte,
b) acoplamiento del soporte mediante un dispositivo de acoplamiento con un dispositivo de agitacion,
c) mezclado de la muestra de llquido,
d) desacople del soporte del dispositivo de agitacion, el cual no forma parte de la invencion.
Al mismo tiempo que la etapa c) se preve que el proceso de mezclado sea controlado, por ejemplo con la ayuda de un sensor de efecto Hall que registre los movimientos de un iman en el soporte para el recipiente para llquido.
De manera preferente, el metodo comprende tambien una de las etapas
e) sujecion del recipiente para llquido antes del inicio del mezclado,
f) transporte posterior del recipiente para llquido despues del desacople y/o
g) liberacion del recipiente.
Puede preverse por ejemplo que en la etapa e) el recipiente sea sujetado en una estacion de pipeteado, despues de que el llquido de reaccion o de la muestra ha sido pipeteado en el recipiente.
Igualmente puede preverse que en la etapa f) el recipiente sea desplazado hacia otra estacion en un robot/instrumento de analisis, por ejemplo hacia un fotometro, un ciclador PCR o similares, despues de finalizado el mezclado.
En la etapa g) puede preverse que el recipiente sea depositado en un fotometro, en un ciclador PCR o similares.
De manera preferente, en el metodo mencionado se preve que el dispositivo de agitacion y el soporte se encuentren acoplados uno con otro solamente durante el mezclado.
DIBUJOS
La figura 1 muestra una forma de ejecucion preferente del dispositivo acorde a la invencion. En este ejemplo, el dispositivo 10, el cual forma parte de un instrumento de analisis, comprende un brazo de transferencia 1l, un soporte 12 para una cubeta, un elemento intermedio flexible 13 (en este caso un disco de goma) que se encuentra dispuesto entre el brazo de transferencia 11 y el soporte de la cubeta 12, un dispositivo de agitacion en forma de un motor 14, un dispositivo de acoplamiento 15 (en este caso una abertura de acoplamiento) que es complementario con respecto a un pasador excentrico 17 dispuesto en el motor 14, y una cubeta 16.
En un dispositivo de este tipo, a traves del movimiento del brazo de transferencia 11, el soporte de la cubeta 12 y, con ello, tambien la cubeta 16, son desplazados dentro del instrumento de analisis. Para mezclar la muestra en la cubeta, la abertura de acoplamiento 15 es bajada hacia el pasador excentrico 17, de manera que entre ambos se produce una union separable. El movimiento del motor 14, mediante el pasador excentrico 17 que ejecuta un movimiento circular (vease la flecha) puede transmitirse hacia el soporte de la cubeta 12 y, con ello, hacia la cubeta
16. De este modo, el mezclado del contenido de la cubeta tiene lugar en un movimiento de rotacion. La movilidad del soporte de la cubeta 12, necesario para el mezclado, se garantiza a traves del disco de goma flexible 13 que siempre es presionado a traves del movimiento del soporte de la cubeta. La abertura de acoplamiento 15 presenta un chaflan dispuesto en su abertura, el cual contribuye a que la abertura de alojamiento 15 pueda ser desplazada 5 siempre de forma directa hacia el pasador excentrico 17, sin que este deba ser desplazado en una posicion determinada.
El dispositivo presenta ademas un sensor de efecto Hall 18 dispuesto en el brazo de transferencia, representado de forma simbolica, el cual detecta el campo magnetico que parte del iman 19 dispuesto en el soporte de la cubeta 12, donde en particular mide sus movimientos, de manera que puede transmitirlos hacia un dispositivo de control que no 10 se encuentra representado.
La figura 2 muestra otra forma de ejecucion que no es parte de la invencion. En este ejemplo, el dispositivo 20, el cual igualmente forma parte de un instrumento de analisis, comprende un brazo de transferencia 21, un soporte 22 para una cubeta, un elemento intermedio flexible 23 (en este caso un disco de goma) que se encuentra dispuesto entre el brazo de transferencia 21 y el soporte de la cubeta 22, un dispositivo de agitacion en forma de un altavoz 24, 15 un dispositivo de acoplamiento 25 dispuesto en el soporte de la cubeta con un elemento de contacto 27, y una cubeta 26.
Tal como se describe en la figura 1, en un dispositivo de este tipo, a traves del movimiento del brazo de transferencia 21, el soporte de la cubeta 22 y, con ello, tambien la cubeta 26, son desplazados dentro del instrumento de analisis.
20 Para mezclar la muestra en la cubeta, el dispositivo de acoplamiento 25 puede ser conectado con el altavoz 24 mediante el elemento de contacto 27. Con este fin, el dispositivo de acoplamiento 25 es desplazado hacia el altavoz 24 a traves del movimiento del brazo de transferencia 21. El altavoz se encuentra conectado a su vez a un generador de frecuencia 28, donde el primero comienza a vibrar con la ayuda de un amplificador que no se encuentra representado. Las vibraciones del altavoz 24, mediante el elemento de contacto 27, pueden transmitirse 25 hacia el soporte de la cubeta 22 y, con ello, hacia la cubeta 26. De este modo, el mezclado del contenido de la cubeta se efectua en un movimiento de agitacion, dependiendo de la amplitud y de la fase de las ondas sonoras del altavoz. La movilidad del soporte de la cubeta 22, requerida para el mezclado, se garantiza a traves del disco de goma flexible 23.
Difiriendo de las figuras antes mostradas, puede preverse ademas que el dispositivo de agitacion se desplace con el 30 fin de establecer la union separable.
LISTA DE REFERENCIAS
10 dispositivo para mezclar una muestra de llquido
11 brazo de transferencia
12 soporte para una cubeta
35 13 elemento intermedio flexible
14 motor
15 abertura de alojamiento
16 cubeta
17 pasador excentrico
40 18 sensor de efecto Hall
19 Iman
20 dispositivo para mezclar una muestra de llquido
21 brazo de transferencia
22 soporte para una cubeta
23 elemento intermedio flexible
24 altavoz
25 dispositivo de acoplamiento
26 cubeta
5 27 elemento de contacto
28 generador de frecuencia

Claims (10)

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    15
    20
    25
    30
    35
    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo (10) para mezclar una muestra de llquido, el cual presenta
    a) un brazo de transferencia (11) que puede desplazarse de forma robotica,
    b) un soporte (12) para un recipiente para llquido,
    c) al menos un elemento intermedio (13) flexible que se encuentra dispuesto entre el brazo de transferencia (11) desplazable de forma robotica y el soporte (12) para el recipiente para llquido,
    d) un dispositivo de agitacion (14) y
    e) un dispositivo de acoplamiento (15) dispuesto en el soporte para el recipiente de llquido,
    donde con la ayuda del dispositivo de acoplamiento (15) puede establecerse una union separable entre el dispositivo de agitacion (14) y el soporte (12) para el recipiente para llquido, donde el dispositivo de agitacion (14) presenta una excentrica accionada por motor,
    caracterizado porque
    el dispositivo de acoplamiento (15) presenta una abertura de acoplamiento que se encuentra disenada de manera que puede engancharse en un dispositivo complementario en el dispositivo de agitacion (14),
    y
    el dispositivo de agitacion presenta una espiga de acoplamiento en forma de un pasador excentrico que puede engancharse en la abertura de acoplamiento complementaria en el dispositivo de acoplamiento.
  2. 2. Dispositivo (10) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el elemento intermedio (13) flexible se compone de un material elastico y/o de amortiguacion.
  3. 3. Dispositivo (10) segun la reivindicacion 2, caracterizado porque el elemento intermedio (13) flexible se compone de un disco de goma.
  4. 4. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el soporte (12) para el recipiente para llquido puede ser desplazado con la ayuda del brazo de transferencia (11) que puede desplazarse de forma robotica.
  5. 5. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el recipiente para llquido (16) consiste al menos en un recipiente seleccionado del grupo que contiene
    • un microtubo,
    • una cubeta fotometrica, y
    • un recipiente de centrifugacion.
  6. 6. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo presenta ademas un sensor, con cuya ayuda puede controlarse el proceso de mezclado en el recipiente para llquido (16).
  7. 7. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de agitacion (14) y el soporte (12) se encuentran unidos uno con otro solo durante el proceso de mezclado.
  8. 8. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el soporte (12) para el recipiente para llquido presenta un sujetador realizado de una pieza para el recipiente para llquido (16).
  9. 9. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de agitacion (14) se encuentra disenado de forma desplazable.
  10. 10. Instrumento de analisis automatico para el tratamiento, la manipulacion y el analisis de muestras qulmicas y/o biologicas, el cual presenta un dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones 1 - 9.
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