ES2477340T3 - Pneumatic hammer with assisted lifting - Google Patents

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ES2477340T3
ES2477340T3 ES07753215.8T ES07753215T ES2477340T3 ES 2477340 T3 ES2477340 T3 ES 2477340T3 ES 07753215 T ES07753215 T ES 07753215T ES 2477340 T3 ES2477340 T3 ES 2477340T3
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Ronald Jon Sorric
Ronald William Sorric
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Abstract

Una herramienta de percusión con motor integrada y elevación asistida (1), que comprende: un cuerpo (10) vertical individual que comprende al menos dos diámetros longitudinales integrales, en donde un primer diámetro longitudinal integral es un diámetro (23) de percusión y en donde un segundo diámetro longitudinal integral es un primer diámetro (114) de accionamiento; 1un émbolo (21) de percusión contenido dentro del diámetro (23) de percusión del cuerpo (10) vertical individual; una herramienta (14) de trabajo fijada a la parte inferior de la herramienta de percusión con motor y elevación asistida (1); un primer émbolo (112) de elevación contenido dentro del primer diámetro (114) de activación del cuerpo (10) vertical individual y que divide el primer diámetro (114) de activación en una cámara (117) de elevación superior y una cámara (118) de retracción inferior; un primer vástago (113) del émbolo de elevación conectado al primer émbolo (112) de elevación y que se extiende fuera del primer diámetro (114) de activación a través de una abertura en la cámara (118) de retracción inferior y que se extiende fuera del cuerpo (10) vertical individual a través de una abertura en el cuerpo (10) vertical individual, en donde el primer vástago (113) del émbolo de elevación además comprende un extremo exterior; un pie (15) de elevación conectado al extremo exterior del primer vástago (113) del émbolo de elevación; una unidad (51) de control que comprende una válvula (310, 311, 312) de control direccional que tiene una posición de activación y una posición de desactivación; y caracterizada por que dispone de un medio de retracción del émbolo que proporciona una fuerza mantenida contra el primer émbolo (112) de elevación en una dirección ascendente cuando la válvula (310, 311, 312) de control está en la posición de desconexión y, por lo tanto, mantiene el pie (15) de elevación en una posición retraída cuando la herramienta (14) de trabajo está engranada en una superficie de trabajo; en donde el primer vástago (113) del émbolo de elevación se extiende cuando la válvula (310, 311, 312) de control está en la posición de activación y, por lo tanto eleva la herramienta (14) de trabajo de la superficie de trabajo, y en donde el primer vástago (113) del émbolo de elevación se retrae cuando la válvula (310, 311, 312) de control se coloca posteriormente en la posición de desconexión y en que el medio de retracción del émbolo comprende un dispositivo (111) de retracción en forma de un muelle de compresión o un muelle de tensión, en donde el dispositivo (111) de retracción está dispuesto en el primer diámetro (114) de activación.A percussion tool with integrated motor and assisted lifting (1), comprising: an individual vertical body (10) comprising at least two integral longitudinal diameters, wherein a first integral longitudinal diameter is a percussion diameter (23) and in where a second integral longitudinal diameter is a first drive diameter (114); 1a percussion plunger (21) contained within the percussion diameter (23) of the individual vertical body (10); a work tool (14) attached to the bottom of the power-assisted lifting percussion tool (1); a first lift plunger (112) contained within the first activation diameter (114) of the individual vertical body (10) and dividing the first activation diameter (114) into an upper lift chamber (117) and a chamber (118 ) lower retraction; a first lift plunger rod (113) connected to the first lift plunger (112) and extending out of the first actuating diameter (114) through an opening in the lower retraction chamber (118) and extending out of the individual vertical body (10) through an opening in the individual vertical body (10), wherein the first rod (113) of the lifting plunger further comprises an outer end; a lifting foot (15) connected to the outer end of the first rod (113) of the lifting plunger; a control unit (51) comprising a directional control valve (310, 311, 312) having an on position and an off position; and characterized in that it has a means of retraction of the piston that provides a sustained force against the first lifting piston (112) in an upward direction when the control valve (310, 311, 312) is in the disconnected position and, therefore, it maintains the lifting foot (15) in a retracted position when the work tool (14) is engaged on a work surface; wherein the first rod (113) of the lift plunger extends when the control valve (310, 311, 312) is in the actuated position and thereby raises the work tool (14) from the work surface , and wherein the first rod (113) of the lift plunger retracts when the control valve (310, 311, 312) is subsequently placed in the off position and wherein the plunger retraction means comprises a device (111 ) retraction spring in the form of a compression spring or a tension spring, wherein the retraction device (111) is arranged at the first activation diameter (114).

Description

Campo técnico Technical field

La presente invención se refiere a una herramienta de percusión con motor que contiene un mecanismo de elevación The present invention relates to a motor percussion tool that contains a lifting mechanism

10 asistida para atenuar las demandas físicas para el funcionamiento de la pesada herramienta de percusión con motor y facilitar la elevación y extracción de la herramienta de percusión con motor de una superficie de trabajo. 10 assisted to mitigate the physical demands for the operation of the heavy motor percussion tool and facilitate the lifting and removal of the percussion tool with motor from a work surface.

Antecedentes de la invención Background of the invention

15 Una herramienta de percusión con motor portátil como un martillo neumático emplea un yunque accionado mediante un émbolo con un movimiento rectil�neo de vaivén que de forma rápida y repetidamente golpea en el extremo de una parte del cincel y lo impele a una superficie de trabajo. Su eficacia se basa en la inercia de la masa de su cuerpo y también es necesaria la fuerza de la gravedad para que la masa se vuelva a poner en contacto con la superficie de trabajo después de cada golpe. Por este motivo, la herramienta de percusión con motor suele ser muy pesada, de forma típica tiene un 15 A percussion tool with a portable motor such as a pneumatic hammer employs an anvil driven by a plunger with a reciprocating reciprocating motion that quickly and repeatedly strikes at the end of a part of the chisel and impels it to a work surface . Its effectiveness is based on the inertia of the mass of your body and the force of gravity is also necessary for the mass to come back into contact with the work surface after each stroke. For this reason, the percussion tool with motor is usually very heavy, typically has a

20 peso de aproximadamente 27,2 kg a 45,4 kg (de 60 libras a 100 libras). Durante una operación rutinaria, es necesario que un operario levante y vuelva a colocar repetidamente el dispositivo pesado para la siguiente operación. Cuando se trabaja con una herramienta de dicho peso, el operario tiene que soportar una gran tensión física y, de este modo, no puede hacer funcionar el martillo neumático durante un período de tiempo prolongado. Además la parte del cincel a menudo se atasca en el material en el que se est� trabajando y quitarla requiere una gran cantidad de esfuerzo, lo que 20 weight of approximately 27.2 kg to 45.4 kg (from 60 pounds to 100 pounds). During a routine operation, it is necessary for an operator to repeatedly lift and replace the heavy device for the next operation. When working with a tool of this weight, the operator has to withstand a great physical tension and, thus, cannot operate the pneumatic hammer for a prolonged period of time. In addition the part of the chisel often gets stuck in the material in which it is working and removing it requires a lot of effort, which

25 hace que la operación sea todavía más exigente desde el punto de vista físico. Por consiguiente, la productividad se ve reducida enormemente pero además supone un gran riesgo para la salud de los operarios. 25 makes the operation even more physically demanding. Therefore, productivity is greatly reduced but also poses a great risk to the health of operators.

Se han desarrollado diversos tipos de dispositivos de elevación asistida para reducir las demandas físicas y facilitar la elevación y extracción del equipo. En US-2.622.562 concedida a Longenecker se describe un dispositivo de 30 elevación asistida desmontable para una herramienta de percusión con motor, como un martillo neumático de demolición. El dispositivo de elevación asistida es un gato elevador hidráulico que est� controlado por una válvula de mariposa con una palanca de accionamiento adyacente a una de las empu�aduras de la herramienta de percusión con motor. Cuando la válvula de mariposa est� engranada, el medio de activación es admitido en el gato elevador y proporciona fuerza para levantar la herramienta de percusión con motor. Cuando la válvula de mariposa est� Various types of assisted lifting devices have been developed to reduce physical demands and facilitate lifting and removal of equipment. In US-2,622,562 granted to Longenecker a detachable assisted lifting device for a motorized percussion tool, such as a pneumatic demolition hammer, is described. The assisted lifting device is a hydraulic lifting jack that is controlled by a butterfly valve with an actuating lever adjacent to one of the handles of the motorized percussion tool. When the butterfly valve is engaged, the activation means is admitted to the lifting jack and provides force to lift the percussion tool with motor. When the butterfly valve is

35 desengranada, se libera la presión del medio de activación, pero el émbolo del gato elevador permanece en contacto con la superficie de trabajo. No se proporciona ningún mecanismo retr�ctil para el émbolo del gato elevador en la descripción. Sin embargo, el émbolo se puede empujar hacia atrás manualmente a una posición retraída. 35 disengaged, the pressure of the activation means is released, but the plunger of the lifting jack remains in contact with the work surface. No retractable mechanism is provided for the lifting jack plunger in the description. However, the plunger can be pushed back manually to a retracted position.

En US-2.776.653 concedida a Eaton se describe una mejora en un taladro neumático al conectar un par de gatos US-2,776,653 to Eaton describes an improvement in a pneumatic drill when connecting a pair of jacks

40 elevadores neumáticos con un pie prácticamente semicircular para acoplarse a una superficie de trabajo para levantar el taladro neumático. También se proporciona un mecanismo para retraer el pie elevador cuando el taladro neumático vuelve a la posición de trabajo. 40 pneumatic elevators with a practically semicircular foot to engage a work surface to lift the pneumatic drill. A mechanism for retracting the lifting foot is also provided when the pneumatic drill returns to the working position.

En US-4.548.279 concedida a Zaruba se describe una herramienta de demolición con un extractor para liberar una In US 4,548,279 granted to Zaruba a demolition tool with an extractor for releasing a

45 herramienta de demolición atascada. El extractor tiene un cilindro neumático con un pie elevador. No se proporciona ningún mecanismo retr�ctil para el émbolo en la descripción. El pie elevador est� en contacto continuamente con la superficie de trabajo. Se proporciona una válvula de control de flujo para regular la velocidad de elevación. 45 stuck demolition tool. The extractor has a pneumatic cylinder with a lifting foot. No retractable mechanism for the plunger is provided in the description. The lifting foot is in continuous contact with the work surface. A flow control valve is provided to regulate the lifting speed.

En US-4.986.370 concedida a Johnson se describe un acoplamiento elevador neumático para un martillo neumático A pneumatic lifting coupling for a pneumatic hammer is described in US 4,986,370 to Johnson.

50 que aplica una fuerza ascendente al martillo neumático. El acoplamiento elevador es un cilindro con un pie elevador. El cuerpo del cilindro est� contenido en una carcasa de soporte que tiene una placa elevadora con una perforación de guía y una cadena ajustable para fijar un martillo neumático a la placa elevadora. Una vez que se ha engranado, el pie elevador est� en contacto continuo con la superficie de trabajo. 50 that applies an ascending force to the pneumatic hammer. The lifting coupling is a cylinder with a lifting foot. The cylinder body is contained in a support housing that has a lifting plate with a guide bore and an adjustable chain for attaching a pneumatic hammer to the lifting plate. Once it has engaged, the lifting foot is in continuous contact with the work surface.

55 En US-6.050.345 concedida a Jarvinen y col. se describe una herramienta ergonómica que incluye un martillo neumático y un mecanismo de elevación asistida. El mecanismo de elevación asistida contiene un bastidor corredizo con un pie elevador conectado al extremo inferior y un émbolo conectado al extremo superior. El émbolo est� conectado directamente al cuerpo superior del martillo neumático y no se mueve. El bastidor que contiene un cilindro sin barra se mueve y proporciona una fuerza de elevación para levantar el martillo neumático. 55 In US-6,050,345 granted to Jarvinen et al. An ergonomic tool that includes a pneumatic hammer and an assisted lifting mechanism is described. The assisted lifting mechanism contains a sliding frame with a lifting foot connected to the lower end and a plunger connected to the upper end. The plunger is connected directly to the upper body of the pneumatic hammer and does not move. The frame containing a rodless cylinder moves and provides a lifting force to lift the pneumatic hammer.

60 En GB-941 548 A se refiere a una piqueta o a un taladro neumático con elevación asistida según el preámbulo de la reivindicación 1 que se acciona neum�ticamente. La elevación asistida comprende un soporte que se puede mover relativamente con respecto a la piqueta o taladro para que se engrane con la pieza, y que puede ejercer una fuerza en la pieza que produzca una reacción en la piqueta o taladro de modo que extraiga su herramienta de la pieza. 60 GB-941 548 A refers to a pickaxe or pneumatic drill with assisted lift according to the preamble of claim 1 which is pneumatically operated. The assisted lifting comprises a support that can be moved relatively with respect to the pickaxe or drill so that it engages with the piece, and that can exert a force on the piece that produces a reaction in the pickaxe or drill so that it removes its tool Of the piece.

En GB-1 533 745 A se describe un dispositivo para facilitar el transporte de una herramienta portátil con motor que tenga una herramienta de trabajo. La herramienta con motor comprende al menos una pieza émbolo-cilindro de doble efecto accionada hidr�ulicamente dispuesta de modo que, cuando se est� utilizando, el émbolo se pueda mover en la dirección del eje de la herramienta de trabajo. Se montan medios que llevan una rueda de accionamiento en el extremo libre de una barra conectada al émbolo. Se proporcionan medios de asimiento y medios de entrada para suministrar líquido a cada lado del émbolo para efectuar un movimiento del émbolo a una posición retraída en la que, cuando se est� utilizando, la herramienta de trabajo se proyecta en dicha dirección más all� de la rueda, y en una posición extendida en la que la rueda se proyecta en dicha dirección más all� de la herramienta de trabajo para permitir que la herramienta con motor pueda girar. GB-1 533 745 A describes a device to facilitate the transport of a portable tool with motor that has a work tool. The motor tool comprises at least one hydraulically actuated double acting piston-cylinder part so that, when it is being used, the piston can move in the direction of the work tool axis. Means are mounted that carry a drive wheel at the free end of a bar connected to the plunger. Gripping means and inlet means are provided for supplying liquid on each side of the plunger to effect a movement of the plunger to a retracted position in which, when it is being used, the work tool is projected in said direction beyond the wheel, and in an extended position in which the wheel projects in said direction beyond the work tool to allow the power tool to rotate.

Hace más de un año, los inventores presentes describieron un prototipo de dispositivo de elevación asistida para una herramienta de percusión con motor, como un martillo neumático. El dispositivo de elevación asistida contiene un cilindro de doble efecto con un pie elevador y una válvula de control direccional de cuatro vías con cinco aberturas. El cilindro actuador y la válvula de control direccional proceden de fuentes comerciales y se suministran como dos piezas por separado. La válvula de control direccional est� montada en el extremo superior del cilindro utilizando un soporte de montaje y el pie est� montado en el extremo inferior del cilindro. A continuación, se fija el dispositivo de elevación asistida al cuerpo superior del martillo neumático utilizando el mismo soporte de montaje. Al utilizar un cilindro de doble efecto, el pie elevador se puede retraer redireccionando el flujo del aire comprimido de la cámara superior a la cámara inferior para evitar daños al dispositivo de elevación asistida cuando la herramienta de percusión con motor est� en funcionamiento. Una limitación significativa de este prototipo es que el dispositivo de elevación asistida es pesado ya que tiene un peso total de más de 9,07 kg (20 libras), lo que añade una carga física innecesaria adicional al operario. More than a year ago, the present inventors described a prototype of an assisted lifting device for a motorized percussion tool, such as a pneumatic hammer. The assisted lifting device contains a double-acting cylinder with a lifting foot and a four-way directional control valve with five openings. The actuator cylinder and directional control valve come from commercial sources and are supplied as two separate parts. The directional control valve is mounted on the upper end of the cylinder using a mounting bracket and the foot is mounted on the lower end of the cylinder. Next, the assisted lifting device is fixed to the upper body of the pneumatic hammer using the same mounting bracket. When using a double-acting cylinder, the lifting foot can be retracted by redirecting the flow of compressed air from the upper chamber to the lower chamber to prevent damage to the assisted lifting device when the engine percussion tool is running. A significant limitation of this prototype is that the assisted lifting device is heavy since it has a total weight of more than 9.07 kg (20 pounds), which adds an additional unnecessary physical load to the operator.

Sin embargo, todos estos dispositivos de elevación asistida anteriores est�n diseñados como una unidad independiente que se debe fijar al cuerpo de la herramienta de percusión con motor. Una desventaja de dicho diseño es que el dispositivo de elevación asistida añade un peso adicional y el transporte de una unidad de estas características se vuelve problem�tico. Una solución para reducir el peso total de la unidad de la herramienta de percusión con motor y el dispositivo de elevación asistida es integrar el dispositivo de elevación asistida en el cuerpo de una herramienta de percusión con motor. Por tanto, el objetivo de la presente invención es proporcionar una herramienta de percusión con motor integrada con un mecanismo de elevación asistida. However, all these previous assisted lifting devices are designed as a separate unit that must be fixed to the body of the percussion tool with motor. A disadvantage of such a design is that the assisted lifting device adds additional weight and the transport of a unit of these characteristics becomes problematic. One solution to reduce the total weight of the motorized percussion tool unit and the assisted lifting device is to integrate the assisted lifting device into the body of a motorized percussion tool. Therefore, the objective of the present invention is to provide a percussion tool with integrated motor with an assisted lifting mechanism.

Sumario de la invención Summary of the invention

De acuerdo con la presente invención, se proporciona una herramienta de percusión con motor que contiene un mecanismo de percusión y un mecanismo de elevación asistida con las características de la reivindicación 1 independiente para reducir las demandas físicas en su funcionamiento al facilitar la elevación y extracción de la herramienta de percusión con motor. Por lo general, la herramienta de percusión con motor es una máquina en forma de T que tiene un cuerpo cilíndrico vertical con dos empu�aduras, dos palancas de control manuales a lo largo de la parte superior, y una herramienta de trabajo y un pie elevador en la parte inferior para engranarse con una superficie de trabajo. La primera palanca manual es para controlar el funcionamiento del mecanismo de percusión mientras que la segunda palanca manual es para manipular el funcionamiento del mecanismo de elevación asistida. In accordance with the present invention, a motorized percussion tool is provided containing a percussion mechanism and an assisted lifting mechanism with the features of independent claim 1 to reduce physical demands on its operation by facilitating the lifting and extraction of The percussion tool with motor. Typically, the motorized percussion tool is a T-shaped machine that has a vertical cylindrical body with two handles, two manual control levers along the top, and a work tool and a foot elevator at the bottom to engage with a work surface. The first manual lever is for controlling the operation of the percussion mechanism while the second manual lever is for manipulating the operation of the assisted lifting mechanism.

El mecanismo de percusión y el mecanismo de elevación asistida de la herramienta de percusión con motor est�n integrados en el cuerpo cilíndrico vertical de la herramienta de percusión con motor. El mecanismo de percusión tiene un cilindro de percusión que contiene un émbolo dentro de un diámetro de cilindro superior y un yunque corredizo que se extiende a través del diámetro cilíndrico coaxial inferior. The percussion mechanism and the assisted lifting mechanism of the motorized percussion tool are integrated in the vertical cylindrical body of the motorized percussion tool. The percussion mechanism has a percussion cylinder that contains a plunger within an upper cylinder diameter and a sliding anvil that extends through the lower coaxial cylindrical diameter.

La herramienta de trabajo con la parte superior alojada dentro del diámetro de cilindro inferior est� inmediatamente debajo del yunque corredizo. The work tool with the upper part housed within the diameter of the lower cylinder is immediately below the sliding anvil.

El mecanismo de elevación asistida contiene al menos un cilindro actuador con al menos un pie elevador fijado al extremo exterior del vástago del émbolo y una unidad de control que comprende una válvula de control direccional. La unidad de control est� en la parte superior del cuerpo cilíndrico vertical de la herramienta de percusión mientras que el pie elevador est� en la parte inferior para engranarse con la superficie de trabajo. La válvula de control direccional se acciona utilizando la palanca de control manual, preferiblemente adyacente a una de las empu�aduras de la herramienta de percusión con motor para simplificar su operación. The assisted lifting mechanism contains at least one actuator cylinder with at least one lifting foot fixed to the outer end of the piston rod and a control unit comprising a directional control valve. The control unit is at the top of the vertical cylindrical body of the percussion tool while the elevator foot is at the bottom to engage the work surface. The directional control valve is operated using the manual control lever, preferably adjacent to one of the handles of the motorized percussion tool to simplify its operation.

El cilindro actuador del mecanismo de elevación asistida es un cilindro de activación individual con un dispositivo retr�ctil, como un resorte regulador, en el que la cámara retr�ctil inferior est� en el mismo lado que donde est� situado el dispositivo retr�ctil y la cámara de elevación superior est� en el lado opuesto de un émbolo. Preferiblemente, la válvula de control es una válvula de control direccional de tres vías. Cuando un medio de activación presurizado como aire comprimido entra en la cámara de elevación del cilindro, el émbolo con el vástago del émbolo se mueve hacia abajo contra la superficie de trabajo y genera, de este modo, una fuerza ascendente para levantar y liberar la herramienta de percusión con motor. Durante el proceso de elevación, el muelle se comprime. Una vez que la válvula de control direccional se conmuta a la posición de desconexi�n, el medio de activación presurizado se libera de la cámara de elevación del cilindro y el muelle fuerza al vástago del émbolo a moverse hacia arriba y retraerse, de modo que la herramienta de percusión con motor vuelve a la superficie de trabajo. The actuator cylinder of the assisted lifting mechanism is an individual activation cylinder with a retractable device, such as a regulating spring, in which the lower retractable chamber is on the same side as where the retractable device is located ctil and the upper lift chamber is on the opposite side of a plunger. Preferably, the control valve is a three-way directional control valve. When a pressurized activation means such as compressed air enters the cylinder lift chamber, the piston with the piston rod moves down against the work surface and thus generates an upward force to lift and release the tool percussion with motor. During the lifting process, the spring is compressed. Once the directional control valve is switched to the disconnected position, the pressurized activation means is released from the cylinder lift chamber and the spring forces the piston rod to move up and retract, so that the motor percussion tool returns to the work surface.

Seg�n un ejemplo que es útil para entender la invención pero que no es una realización de la invención, el cilindro actuador es un cilindro de doble efecto que tiene una cámara elevadora y retr�ctil. Preferiblemente, la válvula de control es una válvula de control direccional de cuatro vías. Cuando la válvula se acciona, el medio de activación presurizado se dirige a la cámara de elevación, el émbolo con el vástago del émbolo se mueve hacia abajo contra la superficie de trabajo y, de este modo, genera una fuerza ascendente para levantar y liberar la herramienta de percusión con motor. Durante el proceso de elevación, se libera el medio de activación presurizado en la cámara retr�ctil. Cuando el medio de activación presurizado se dirige a la cámara retr�ctil, el vástago del émbolo se mueve hacia arriba y se retrae, y la herramienta de percusión con motor regresa a la superficie de trabajo. Durante el proceso de retracción, el medio de activación presurizado en la cámara de elevación se libera a través de una abertura de escape en la válvula de control direccional. According to an example that is useful for understanding the invention but which is not an embodiment of the invention, the actuator cylinder is a double acting cylinder having a lifting and retractable chamber. Preferably, the control valve is a four-way directional control valve. When the valve is actuated, the pressurized activation means is directed to the lifting chamber, the piston with the piston rod moves downward against the work surface and thus generates an upward force to lift and release the percussion tool with motor. During the lifting process, the pressurized activation means is released in the retractable chamber. When the pressurized activation means is directed to the retractable chamber, the piston rod moves up and retracts, and the motorized percussion tool returns to the work surface. During the retraction process, the pressurized activation means in the lifting chamber is released through an exhaust opening in the directional control valve.

En otra realización, la unidad de control contiene además un regulador de presión para controlar la diferencia de presión entre las cámaras de elevación y retracción y, de este modo, ajustar la altura de elevación y la velocidad de la operación de levantamiento bajo el peso combinado de la herramienta de percusión con motor y el dispositivo de elevación asistida. In another embodiment, the control unit also contains a pressure regulator to control the pressure difference between the lifting and retracting chambers and, thus, adjusting the lifting height and the speed of the lifting operation under the combined weight. of the percussion tool with motor and the assisted lifting device.

En otra realización, la unidad de control contiene una válvula de control de flujo en el lugar de un regulador de presión. La válvula de control de flujo se utiliza para regular la velocidad de extensión del vástago del émbolo y, de este modo, la velocidad de elevación para la herramienta de percusión con motor. La válvula de control de flujo también se puede utilizar para regular la velocidad de retracción. Opcionalmente, la unidad de control puede contener dos válvulas de control de flujo de modo que las velocidades de elevación y retracción se puedan manipular independientemente. In another embodiment, the control unit contains a flow control valve in place of a pressure regulator. The flow control valve is used to regulate the extension speed of the piston rod and, thus, the lifting speed for the motor percussion tool. The flow control valve can also be used to regulate the retraction speed. Optionally, the control unit may contain two flow control valves so that the lifting and retracting speeds can be handled independently.

En otra realización adicional, la unidad de control contiene además un regulador de presión y un control de flujo. As�, tanto la velocidad como la altura de elevación se pueden regular como se ha descrito anteriormente. In another additional embodiment, the control unit further contains a pressure regulator and a flow control. Thus, both the speed and the lifting height can be regulated as described above.

En otra realización más, el mecanismo de elevación asistida contiene dos cilindros actuadores. Los dos cilindros actuadores est�n dispuestos de tal forma que se proporciona un equilibrio para la operación de levantamiento. Preferiblemente, los dos cilindros actuadores est�n dispuestos simétricamente en los dos lados del cilindro de percusión. El mecanismo de elevación asistida puede tener sólo un pie elevador que est� conectado al extremo exterior del vástago del émbolo de cada cilindro actuador. De forma alternativa, el mecanismo de elevación asistida puede tener dos pies elevadores de modo que cada cilindro actuador tenga un pie elevador conectado al extremo exterior del vástago del émbolo. In yet another embodiment, the assisted lifting mechanism contains two actuator cylinders. The two actuator cylinders are arranged in such a way that a balance is provided for the lifting operation. Preferably, the two actuator cylinders are arranged symmetrically on the two sides of the percussion cylinder. The assisted lifting mechanism may have only one lifting foot that is connected to the outer end of the piston rod of each actuator cylinder. Alternatively, the assisted lifting mechanism may have two lifting feet so that each actuator cylinder has a lifting foot connected to the outer end of the piston rod.

En otra realización más, la herramienta de percusión con motor incluye además un mecanismo de transporte para facilitar el transporte. El mecanismo de transporte contiene al menos una rueda. La rueda puede ser el pie elevador o la rueda puede estar conectada al cuerpo inferior de la herramienta de percusión con motor. In yet another embodiment, the motor percussion tool further includes a transport mechanism to facilitate transport. The transport mechanism contains at least one wheel. The wheel can be the lifting foot or the wheel can be connected to the lower body of the motorized percussion tool.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

La Figura 1 es una vista en perspectiva de una herramienta de percusión con motor con un mecanismo de elevación asistida que tiene un cilindro actuador individual. Figure 1 is a perspective view of a motorized percussion tool with an assisted lifting mechanism having an individual actuator cylinder.

La Figura 2 es un corte transversal de una herramienta de percusión con motor con un mecanismo de elevación asistida que tiene un cilindro actuador individual. Figure 2 is a cross-section of a motorized percussion tool with an assisted lifting mechanism having an individual actuator cylinder.

La Figura 3 es una vista en perspectiva de una herramienta de percusión con motor con un mecanismo de elevación asistida que tiene dos cilindros actuadores. Figure 3 is a perspective view of a motorized percussion tool with an assisted lifting mechanism that has two actuator cylinders.

La Figura 4 es una vista en perspectiva de una herramienta de percusión con motor con un mecanismo de elevación asistida que tiene un cilindro actuador individual y un mecanismo de transporte que contiene dos ruedas fijadas al cuerpo cilíndrico inferior de la herramienta de percusión con motor. Figure 4 is a perspective view of a motorized percussion tool with an assisted lifting mechanism having an individual actuator cylinder and a transport mechanism containing two wheels fixed to the lower cylindrical body of the motorized percussion tool.

La Figura 5 es una vista seccional expandida de un cilindro actuador. Figure 5 is an expanded sectional view of an actuator cylinder.

La Figura 6 es una representación de la sección de un cilindro actuador individual con un muelle para usar en el mecanismo de elevación asistida y facilitar el levantamiento y la liberación de la herramienta de percusión con motor. Figure 6 is a representation of the section of an individual actuator cylinder with a spring for use in the assisted lifting mechanism and to facilitate lifting and releasing the percussion tool with motor.

La Figura 7 es una representación de la sección de un cilindro de doble efecto para usar en el mecanismo de elevación asistida y facilitar el levantamiento y la liberación de la herramienta de percusión con motor (La Figura 7 y el párrafo correspondiente [0046] describen un ejemplo que es útil para comprender la invención pero que no es una realización de la invención). Figure 7 is a representation of the section of a double-acting cylinder for use in the assisted lifting mechanism and to facilitate the lifting and releasing of the motorized percussion tool (Figure 7 and the corresponding paragraph [0046] describe a example that is useful for understanding the invention but is not an embodiment of the invention).

Las Figuras 8A, 8B y 8C son una representación esquemática, una vista superior, y una vista lateral de una válvula de control direccional de tres vías con dos posiciones, respectivamente. Figures 8A, 8B and 8C are a schematic representation, a top view, and a side view of a three-way directional control valve with two positions, respectively.

Las Figuras 9A y 9B son una representación esquemática y una vista en perspectiva de una válvula de control direccional de cuatro vías con dos posiciones, respectivamente (Las Figuras 9A y 9B y los párrafos correspondientes [0047] y [0048] describen ejemplos que son útiles para comprender la invención pero que no son una realización de la misma). Figures 9A and 9B are a schematic representation and a perspective view of a four-way directional control valve with two positions, respectively (Figures 9A and 9B and corresponding paragraphs [0047] and [0048] describe examples that are useful to understand the invention but which are not an embodiment thereof).

Las Figuras 10A y 10B son una representación esquemática de una vista en perspectiva y de una vista seccional de una válvula de control direccional de cuatro vías con tres posiciones, respectivamente (Las Figuras 10A y 10B y el párrafo correspondiente [0049] describen ejemplos que son útiles para comprender la invención pero que no son una realización de la misma). Figures 10A and 10B are a schematic representation of a perspective view and a sectional view of a four-way directional control valve with three positions, respectively (Figures 10A and 10B and the corresponding paragraph [0049] describe examples that are useful for understanding the invention but which are not an embodiment thereof).

La Figura 11 es un corte transversal de las configuraciones alternativas A a D del cilindro de percusión y el cilindro de elevación asistida de la herramienta de percusión con motor junto con la línea 60-60 en la Figura I. Figure 11 is a cross-section of the alternative configurations A to D of the percussion cylinder and the assisted lifting cylinder of the motorized percussion tool together with the line 60-60 in Figure I.

La Figura 12 es un corte transversal de las configuraciones alternativas A y B del cilindro de percusión y de los dos cilindros de elevación asistida de la herramienta de percusión con motor a lo largo de la línea 70-70 en la Figura 3. Figure 12 is a cross-section of the alternative configurations A and B of the percussion cylinder and of the two assisted lift cylinders of the motorized percussion tool along line 70-70 in Figure 3.

Descripci�n detallada de la invención DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a una herramienta 1 de percusión con motor que contiene un mecanismo de percusión y un mecanismo de elevación asistida (Fig. 1 y 2). La herramienta 1 de percusión con motor es de forma típica un martillo neumático o un taladro para roca, que se utiliza para romper roca, hormigón, pavimento de carreteras, como asfalto y macadán, y tierra. El mecanismo de elevación asistida se utiliza para atenuar las demandas físicas que exige el funcionamiento de la pesada herramienta 1 de percusión con motor y facilitar el levantamiento y la extracción. The present invention relates to a motor percussion tool 1 containing a percussion mechanism and an assisted lifting mechanism (Fig. 1 and 2). The motor percussion tool 1 is typically a pneumatic hammer or a rock drill, which is used to break rock, concrete, road pavement, such as asphalt and macadam, and dirt. The assisted lifting mechanism is used to mitigate the physical demands demanded by the operation of the heavy engine percussion tool 1 and facilitate lifting and removal.

En general, la herramienta 1 de percusión con motor es una máquina en forma de T de construcción sólida con una serie de pesos diferentes para adaptarse a una aplicación determinada (Fig. 1). Similar a un martillo neumático convencional, la herramienta 1 de percusión con motor tiene un cuerpo 10 cilíndrico vertical con dos empu�aduras 11 y dos palancas (12 y 13) de control manuales a lo largo de la parte superior. En la parte inferior, la herramienta 1 de percusión con motor tiene una herramienta 14 de trabajo, como un cincel o una broca, y un pie elevador 15. El mecanismo de percusión y el mecanismo de elevación asistida est�n integrados en un cuerpo 10 cilíndrico vertical individual, que aloja un cilindro 20 de percusión para el mecanismo de percusión y al menos un cilindro actuador 50 para el mecanismo de elevación asistida (Fig. 2). La primera palanca 12 de control manual est� conectada a una válvula 25 de mariposa para controlar el funcionamiento del mecanismo de percusión. La segunda palanca 13 de control manual est� conectada a una unidad 51 de control para manipular el funcionamiento del mecanismo de elevación asistida. Preferiblemente, la primera palanca manual 12 est� adyacente a una empuñadura 11 mientras que la segunda palanca manual 13 est� adyacente a la otra empuñadura 11. In general, the percussion tool 1 with motor is a solid-shaped T-shaped machine with a series of different weights to adapt to a given application (Fig. 1). Similar to a conventional pneumatic hammer, the motorized percussion tool 1 has a vertical cylindrical body 10 with two handles 11 and two manual control levers (12 and 13) along the top. In the lower part, the motor percussion tool 1 has a working tool 14, such as a chisel or a drill, and a lifting foot 15. The percussion mechanism and the assisted lifting mechanism are integrated in a body 10 individual vertical cylindrical, which houses a percussion cylinder 20 for the percussion mechanism and at least one actuator cylinder 50 for the assisted lifting mechanism (Fig. 2). The first manual control lever 12 is connected to a butterfly valve 25 to control the operation of the percussion mechanism. The second manual control lever 13 is connected to a control unit 51 to manipulate the operation of the assisted lifting mechanism. Preferably, the first manual lever 12 is adjacent to a handle 11 while the second manual lever 13 is adjacent to the other handle 11.

Tanto el mecanismo de percusión como el mecanismo de elevación asistida pueden ponerse en funcionamiento mediante varios tipos de energía, incluida la neumática, hidráulica, de forma independiente o conjuntamente. Preferiblemente, tanto el mecanismo de percusión como el mecanismo de elevación asistida funcionan mediante una fuente individual del medio de activación, como aire comprimido. De forma típica, el medio de activación presurizado se suministra a través de un tubo flexible 17 desde la fuente del medio de activación presurizado a una abertura 16 del medio de activación, que est� situada en la parte superior del cuerpo 10 cilíndrico vertical y por debajo de la empuñadura 11, para proporcionar energía tanto al mecanismo de percusión como al mecanismo de elevación asistida. Both the percussion mechanism and the assisted lifting mechanism can be put into operation by various types of energy, including pneumatic, hydraulic, independently or together. Preferably, both the percussion mechanism and the assisted lifting mechanism operate by an individual source of the activation means, such as compressed air. Typically, the pressurized activation means is supplied through a flexible tube 17 from the source of the pressurized activation means to an opening 16 of the activation means, which is located at the top of the vertical cylindrical body 10 and by under the handle 11, to provide power to both the percussion mechanism and the assisted lifting mechanism.

El mecanismo de percusión de la presente invención puede tener varias configuraciones para adaptarse a una aplicación determinada, como un martillo neumático, también conocido como martillo picador de pavimento y taladro para roca. En una realización ilustrativa (Fig. 2), el mecanismo de percusión se acciona mediante un cilindro 20 de percusión, que est� alojado dentro del cuerpo 10 cilíndrico vertical. El cilindro 20 de percusión contiene un émbolo 21 dentro de un diámetro 23 de cilindro superior y un yunque corredizo 22 que se extiende a través de un diámetro 24 de cilindro inferior. Los diámetros, 23 y 24, de cilindro superior e inferior son coaxiales uno con otro. La herramienta 14 de trabajo est� situada debajo del yunque corredizo 22, con la parte superior alojada dentro del segundo diámetro cilíndrico 24 y el extremo inferior adaptado para golpear una superficie de trabajo. La herramienta 14 de trabajo est� fijada, de forma que se pueda separar, a la parte inferior de la herramienta 1 de percusión con motor. The percussion mechanism of the present invention can have various configurations to adapt to a particular application, such as a pneumatic hammer, also known as a hammer and rock drill. In an illustrative embodiment (Fig. 2), the percussion mechanism is actuated by a percussion cylinder 20, which is housed within the vertical cylindrical body 10. The percussion cylinder 20 contains a piston 21 within a diameter 23 of the upper cylinder and a sliding anvil 22 extending through a diameter 24 of the lower cylinder. The diameters, 23 and 24, of upper and lower cylinder are coaxial with each other. The work tool 14 is located under the sliding anvil 22, with the upper part housed within the second cylindrical diameter 24 and the lower end adapted to strike a work surface. The work tool 14 is fixed, so that it can be separated, to the bottom of the motor percussion tool 1.

Para accionar el émbolo 20, se proporciona un sistema de distribución del medio de activación en las paredes del cuerpo 10 cilíndrico vertical, incluido un conducto principal 31 en la pared del extremo superior del cuerpo 10 cilíndrico vertical, que est� conectado a la fuente del medio de activación presurizado a través de una válvula 25 de mariposa y un conducto 35. La válvula 25 de mariposa est� controlada por la palanca 12 de control manual, también se proporcionan conductos ramificados 32 y 33 a través de los cuales el medio de activación se transporta a la cámara superior 26 y a la cámara inferior 27 del diámetro cilíndrico 23, respectivamente. También se proporciona un mecanismo 36 de conmutación para controlar el flujo del medio de activación que cierra de forma alternativa los conductos ramificados 32 y 33. Se proporciona un conducto 34 de escape en la pared lateral del cuerpo 10 cilíndrico vertical, que est� conectado a ambos diámetros cilíndricos 23 y 24 con el aire ambiente o la atmósfera, para liberar las presiones que se producen en los diámetros cilíndricos 23 y 24 durante el funcionamiento. To drive the plunger 20, a distribution system of the activation means is provided on the walls of the vertical cylindrical body 10, including a main conduit 31 on the upper end wall of the vertical cylindrical body 10, which is connected to the source of the pressurized activation means through a butterfly valve 25 and a conduit 35. The butterfly valve 25 is controlled by the manual control lever 12, branched conduits 32 and 33 are also provided through which the activation means it is transported to the upper chamber 26 and the lower chamber 27 of the cylindrical diameter 23, respectively. A switching mechanism 36 is also provided to control the flow of the activation means that alternatively closes the branched ducts 32 and 33. An exhaust duct 34 is provided on the side wall of the vertical cylindrical body 10, which is connected to both cylindrical diameters 23 and 24 with ambient air or atmosphere, to release the pressures that occur in cylindrical diameters 23 and 24 during operation.

Durante el funcionamiento normal, el medio de activación presurizado entra primero en la cámara superior 26 del diámetro cilíndrico 23 a través del conducto ramificado 32. La presión del medio de activación obliga a que el émbolo 21 baje hasta el yunque corredizo 22. A continuación, la energía del émbolo 21 al golpear el yunque 22 se transfiere a la herramienta 14 de trabajo que est� debajo y que, a su vez, es golpeada contra la superficie de trabajo. Una vez que el émbolo 21 golpea el yunque 22, el mecanismo 36 de conmutación se conmuta para desconectar el flujo del medio de activación que va a la cámara superior 26 del diámetro cilíndrico 23 cerrando el conducto ramificado 32 y para redirigir el flujo a la cámara inferior During normal operation, the pressurized activation means first enters the upper chamber 26 of the cylindrical diameter 23 through the branched conduit 32. The pressure of the activation means forces the plunger 21 down to the sliding anvil 22. Next, The energy of the piston 21 when striking the anvil 22 is transferred to the work tool 14 which is underneath and which, in turn, is struck against the work surface. Once the piston 21 hits the anvil 22, the switching mechanism 36 is switched to disconnect the flow of the activation means that goes to the upper chamber 26 of the cylindrical diameter 23 by closing the branched conduit 32 and to redirect the flow to the chamber lower

27 abriendo el conducto ramificado 33. A continuación, la presión del medio de activación lleva al émbolo 21 de vuelta a la parte superior del diámetro cilíndrico 23. Al mismo tiempo, la presión en la cámara superior 26 del diámetro 23 del cilindro se reduce al liberar el medio en la cámara superior 26 a través del conducto 34 de escape. Una vez que el émbolo 21 llega a la parte superior, el mecanismo 36 de conmutación retrocede automáticamente y redirige el flujo a la cámara superior 26 del diámetro cilíndrico 23 y se hace bajar el émbolo 21 por el diámetro cilíndrico 23 para que golpee el yunque 22 y la herramienta 14 de trabajo de nuevo. Esta secuencia se repite una y otra vez mientras se accione la palanca 12 de control. 27 opening the branched duct 33. Next, the pressure of the activation means brings the piston 21 back to the top of the cylindrical diameter 23. At the same time, the pressure in the upper chamber 26 of the diameter 23 of the cylinder is reduced by release the medium in the upper chamber 26 through the exhaust duct 34. Once the piston 21 reaches the upper part, the switching mechanism 36 automatically recoils and redirects the flow to the upper chamber 26 of the cylindrical diameter 23 and the piston 21 is lowered by the cylindrical diameter 23 so as to strike the anvil 22 and tool 14 work again. This sequence is repeated again and again while the control lever 12 is operated.

Para minimizar el desgaste producido por el movimiento del yunque 22 y el émbolo 21, el medio de activación presurizado normalmente se lubrica con una válvula de aceite suministrada desde un depósito (que no se muestra), y que puede estar situado en una de las empu�aduras 11. Se puede conseguir un desgaste menor mediante el diseño de colchones de aire en la parte superior e inferior del cilindro 20 de percusión para evitar que el émbolo 21 golpee los extremos del cilindro 20. To minimize wear caused by the movement of the anvil 22 and the piston 21, the pressurized activation means is normally lubricated with an oil valve supplied from a reservoir (not shown), and which can be located in one of the handles 11.aduras 11. Less wear can be achieved by designing air mattresses on the top and bottom of the percussion cylinder 20 to prevent the piston 21 from hitting the ends of the cylinder 20.

En la presente invención, el mecanismo de elevación asistida de la herramienta 1 de percusión con motor también puede tener varias configuraciones como se muestra en las Figs. 1, 3 y 4. El mecanismo de elevación asistida contiene al menos un cilindro actuador 50 y una unidad 51 de control en la parte superior del cuerpo 10 cilíndrico vertical (Fig. 2). La unidad 51 de control contiene al menos una válvula de control direccional. Preferiblemente, el cilindro actuador 50 est� alojado dentro del cuerpo 10 cilíndrico vertical y est� paralelo al cilindro 20 de percusión. El cilindro actuador 50 contiene un pistón o émbolo 112 con una parte superior e inferior, que funciona dentro de un In the present invention, the assisted lifting mechanism of the motor percussion tool 1 can also have various configurations as shown in Figs. 1, 3 and 4. The assisted lifting mechanism contains at least one actuator cylinder 50 and a control unit 51 in the upper part of the vertical cylindrical body 10 (Fig. 2). The control unit 51 contains at least one directional control valve. Preferably, the actuator cylinder 50 is housed within the vertical cylindrical body 10 and is parallel to the percussion cylinder 20. The actuator cylinder 50 contains a piston or piston 112 with an upper and lower part, operating within a

di�metro cilíndrico 114 (Fig. 2). En la presente memoria, los términos “pistón” y “émbolo” son intercambiables y ambos significan lo mismo. Además, el cilindro 50 contiene un vástago 113 del émbolo con un extremo superior e inferior. El extremo superior del vástago 113 del émbolo est� fijado al émbolo 112 mientras que el extremo inferior est� conectado, de forma opcional, al pie elevador 20. El pie elevador 15 puede estar sujeto al vástago 113 del émbolo con un pasador o un tornillo de fijación. El pie elevador 15 también puede estar atornillado de forma segura en el vástago 113 del émbolo con un extremo roscado. El pie elevador 15 puede ser de varias formas y tamaños incluidos, aunque no de forma limitativa, barras, platos, cilindros, o ruedas. El cilindro actuador 50 convierte la potencia del medio de activación a una fuerza lineal y mueve el pie elevador 15 arriba y abajo. cylindrical diameter 114 (Fig. 2). Here, the terms "piston" and "plunger" are interchangeable and both mean the same. In addition, the cylinder 50 contains a piston rod 113 with an upper and lower end. The upper end of the piston rod 113 is fixed to the piston 112 while the lower end is optionally connected to the lifting foot 20. The lifting foot 15 can be attached to the piston rod 113 with a pin or screw. Fixing. The lifting foot 15 can also be screwed securely into the piston rod 113 with a threaded end. The lifting foot 15 can be of various shapes and sizes, including, but not limited to, bars, plates, cylinders, or wheels. The actuator cylinder 50 converts the power of the activation means to a linear force and moves the elevator foot 15 up and down.

El cilindro actuador 50 puede estar situado en varias posiciones en relación con el cilindro 20 de percusión dentro del cuerpo 10 cilíndrico vertical, preferiblemente, el extremo inferior del cilindro actuador 50 est� cerca del extremo inferior del cuerpo 10 cilíndrico vertical de modo que la longitud del vástago 113 del émbolo del cilindro actuador 50 se minimiza. El cilindro actuador 50 también puede tener varios tamaños de diámetro y varias longitudes de carrera. El cilindro actuador 50 puede tener un diámetro interior de aproximadamente 0,2 pulgadas a aproximadamente 10 pulgadas (de aproximadamente 0,51 cm a aproximadamente 25,4 cm) o de aproximadamente 0,5 pulgadas a aproximadamente 5 pulgadas (de aproximadamente 1,27 cm a aproximadamente 12,7 cm) con el diámetro preferido de aproximadamente 2,0 pulgadas a aproximadamente 2,75 pulgadas (de aproximadamente 5,08 a aproximadamente 6,99 cm). Además, el cilindro actuador 50 puede tener una longitud de aproximadamente 2 pulgadas a aproximadamente 30 pulgadas (de aproximadamente 5,08 cm a aproximadamente 76,2 cm) o de aproximadamente 5 pulgadas a aproximadamente 25 pulgadas (de aproximadamente 12,7 cm a aproximadamente 63,5 cm) con una longitud preferida de aproximadamente 18 pulgadas a aproximadamente 20 pulgadas (de aproximadamente 45,7 cm a aproximadamente 50,8 cm). La carrera del cilindro actuador 50 puede tener una longitud de aproximadamente 1 pulgada a aproximadamente 25 pulgadas (de aproximadamente 2,54 cm a aproximadamente 63,5 cm) o de aproximadamente 3 pulgadas a aproximadamente 20 pulgadas (de aproximadamente 7,62 cm a aproximadamente 50,8 cm) con una longitud preferida de aproximadamente 16 pulgadas a aproximadamente 18 pulgadas (de aproximadamente 40,6 a aproximadamente 45,7 cm). También, se pueden utilizar varios tipos de elementos de montaje del émbolo para mejorar el rendimiento y prolongar la duración. Por ejemplo, se puede proporcionar un coj�n ajustable 130 para facilitar la parada suave del movimiento del émbolo (Fig. 5). The actuator cylinder 50 may be located in several positions in relation to the percussion cylinder 20 within the vertical cylindrical body 10, preferably, the lower end of the actuator cylinder 50 is near the lower end of the vertical cylindrical body 10 so that the length of the piston rod 113 of the actuator cylinder 50 is minimized. The actuator cylinder 50 can also have various diameter sizes and various stroke lengths. The actuator cylinder 50 may have an inside diameter of about 0.2 inches to about 10 inches (about 0.51 cm to about 25.4 cm) or about 0.5 inches to about 5 inches (about 1.27 cm to about 12.7 cm) with the preferred diameter of about 2.0 inches to about 2.75 inches (from about 5.08 to about 6.99 cm). In addition, the actuator cylinder 50 may be approximately 2 inches to approximately 30 inches (approximately 5.08 cm to approximately 76.2 cm) or approximately 5 inches to approximately 25 inches (approximately 12.7 cm to approximately 63.5 cm) with a preferred length of about 18 inches to about 20 inches (from about 45.7 cm to about 50.8 cm). The stroke of the actuator cylinder 50 may be approximately 1 inch to approximately 25 inches (approximately 2.54 cm to approximately 63.5 cm) or approximately 3 inches to approximately 20 inches (approximately 7.62 cm to approximately 50.8 cm) with a preferred length of about 16 inches to about 18 inches (from about 40.6 to about 45.7 cm). Also, various types of piston mounting elements can be used to improve performance and prolong life. For example, an adjustable cushion 130 may be provided to facilitate smooth stopping of the movement of the plunger (Fig. 5).

El cilindro actuador 50 del mecanismo de elevación asistida es un cilindro 110 actuador individual que contiene un dispositivo retr�ctil 111 como un resorte regulador, un émbolo 112, y un vástago 113 del émbolo, todos dispuestos dentro de un diámetro longitudinal 114 (Fig. 6). El cuerpo del cilindro 110 también contiene una abertura 115 del medio de activación y una abertura 116 de aire. Preferiblemente, el resorte 111 es un resorte de compresión y est� situado en el mismo lado en el que est� colocado el vástago 113 del émbolo, como se muestra en la Fig. 6. En una realización alternativa, el resorte 111 es un muelle tensor y est� situado en el otro lado del émbolo 112. Por lo tanto, el diámetro cilíndrico 114 est� dividido por el émbolo 112 en dos cámaras, una cámara 117 de elevación y una cámara retr�ctil 118 donde est� situado el resorte 111. La abertura 115 del medio de activación est� situada en la cámara 117 de elevación, que est� en el lado opuesto del resorte 111, mientras que la abertura 116 de aire est� situada en la cámara retr�ctil 118. El cilindro 110 actuador individual utiliza la presión del medio de activación para proporcionar la fuerza en una dirección para extender el vástago 113 del émbolo y la tensión del resorte en la dirección opuesta para retraer el vástago 113 del émbolo. The actuator cylinder 50 of the assisted lifting mechanism is a single actuator cylinder 110 containing a retractable device 111 such as a regulating spring, a piston 112, and a piston rod 113, all arranged within a longitudinal diameter 114 (Fig. 6). The cylinder body 110 also contains an opening 115 of the activation means and an air opening 116. Preferably, the spring 111 is a compression spring and is located on the same side on which the piston rod 113 is positioned, as shown in Fig. 6. In an alternative embodiment, the spring 111 is a spring tensioner and is located on the other side of the piston 112. Therefore, the cylindrical diameter 114 is divided by the piston 112 into two chambers, a lifting chamber 117 and a retractable chamber 118 where the spring is located 111. The opening 115 of the activation means is located in the lifting chamber 117, which is on the opposite side of the spring 111, while the air opening 116 is located in the retractable chamber 118. The cylinder 110 single actuator uses the pressure of the activation means to provide the force in one direction to extend the piston rod 113 and the spring tension in the opposite direction to retract the piston rod 113.

Se utiliza normalmente una válvula 311 de control direccional de tres vías para controlar el funcionamiento del cilindro actuador individual HO (Fig. 8). Por lo general, la válvula 311 de control direccional tiene una abertura 313 de entrada, una abertura 314 de salida, y una abertura 315 de escape. Para accionar el émbolo 112, se proporciona un sistema de distribución del medio de activación en las paredes del cuerpo 10 cilíndrico vertical, incluido un conducto 37 de entrada en la pared del extremo superior del cuerpo 10 cilíndrico vertical, un conducto 38 de transporte del medio, y un conducto 39 de escape. Un extremo del conducto 37 de entrada est� conectado a través del conducto 35 a la fuente del medio de activación presurizado y el otro extremo est� conectado a la abertura 313 de entrada de la A three-way directional control valve 311 is normally used to control the operation of the single actuator cylinder HO (Fig. 8). Generally, the directional control valve 311 has an inlet opening 313, an outlet opening 314, and an exhaust opening 315. To drive the piston 112, a system for distributing the activation means is provided on the walls of the vertical cylindrical body 10, including an inlet duct 37 on the wall of the upper end of the vertical cylindrical body 10, a duct 38 for transporting the means , and an exhaust duct 39. One end of the inlet duct 37 is connected through the duct 35 to the source of the pressurized activation means and the other end is connected to the inlet opening 313 of the

v�lvula de control direccional. El conducto 38 de transporte del medio est� conectado a la abertura 314 de salida en un extremo y a la abertura 115 del medio de activación en el otro extremo. El conducto 39 de escape est� conectado a la abertura 116 de aire en un extremo y al conducto 34 de escape principal en el otro extremo. directional control valve. The medium transport conduit 38 is connected to the outlet opening 314 at one end and to the opening 115 of the activation means at the other end. The exhaust duct 39 is connected to the air opening 116 at one end and to the main exhaust duct 34 at the other end.

Para extender el vástago 113 del émbolo, se dirige el medio de activación presurizado como, por ejemplo, aire comprimido, a través de la abertura 115 del medio de activación y se introduce en la cámara 117 de elevación del cilindro 110 a través del conducto 38. La presión actúa en la superficie superior del émbolo 112, empujando el émbolo 112 hacia abajo con el vástago 113 del émbolo y el pie 15 contra la superficie de trabajo para levantar la herramienta 1 de percusión con motor. Durante el proceso de elevación, el resorte 111 se comprime entre el lado inferior del émbolo 112 y la parte inferior del diámetro cilíndrico 114. To extend the piston rod 113, the pressurized activation means, such as compressed air, is directed through the opening 115 of the activation means and is introduced into the lifting chamber 117 of the cylinder 110 through the conduit 38 The pressure acts on the upper surface of the piston 112, pushing the piston 112 down with the piston rod 113 and the foot 15 against the work surface to lift the percussion tool 1 with motor. During the lifting process, the spring 111 is compressed between the lower side of the piston 112 and the lower part of the cylindrical diameter 114.

Para retraer el vástago 113 del émbolo, la válvula 311 de control direccional se coloca en la posición de desconexi�n y se libera la presión en la cámara 117 de elevación del cilindro 110. La tensión del resorte obliga al émbolo 112 a moverse hacia arriba y, de este modo, retraer el vástago 113 del émbolo. El medio de activación est� libre para fluir desde la cámara 40 de elevación a través de la abertura 115 del medio de activación y el conducto 38, de vuelta a través de la válvula 311 de control a la línea de retorno en los sistemas hidráulicos o a la atmósfera en los sistemas neumáticos. De forma típica, la abertura 116 de aire del cilindro 110 se expulsa a la atmósfera a través de los conductos 39 y 34 para sacar el aire de la cámara retr�ctil cuando el émbolo baja y para introducir aire en la cámara retr�ctil cuando el émbolo sube. To retract the piston rod 113, the directional control valve 311 is placed in the disconnected position and the pressure is released in the lifting chamber 117 of the cylinder 110. The spring tension forces the piston 112 to move up and , in this way, retract the piston rod 113. The activation means is free to flow from the lifting chamber 40 through the opening 115 of the activation means and the conduit 38, back through the control valve 311 to the return line in the hydraulic systems or the atmosphere in pneumatic systems. Typically, the air opening 116 of the cylinder 110 is expelled into the atmosphere through the ducts 39 and 34 to remove the air from the retractable chamber when the plunger drops and to introduce air into the retractable chamber when The plunger goes up.

En algunas realizaciones, la válvula 311 de control direccional de tres vías tiene dos posiciones, es decir, la posición normal y la posición accionada. Cuando la válvula 311 est� en la posición accionada, la abertura 313 de entrada y la abertura 314 de salida est�n conectadas y, de este modo, el medio de activación presurizado fluye a la cámara 117 de elevación para empujar el émbolo 112 hacia abajo con el vástago 113 del émbolo y el pie 15 contra la superficie de trabajo para levantar la herramienta 1 de percusión con motor. Cuando la válvula 311 est� en posición normal, la abertura 313 de entrada est� bloqueada, la abertura 314 de salida est� conectada a la abertura 315 de escape, de modo que el medio de activación presurizado se libera de la cámara 117 de elevación y la tensión del resorte obliga al émbolo 112 a moverse hacia arriba para retraer el vástago 113 del émbolo. In some embodiments, the three-way directional control valve 311 has two positions, that is, the normal position and the actuated position. When the valve 311 is in the actuated position, the inlet opening 313 and the outlet opening 314 are connected and, thus, the pressurized activation means flows to the lifting chamber 117 to push the piston 112 towards down with the piston rod 113 and the foot 15 against the work surface to lift the motor percussion tool 1. When the valve 311 is in normal position, the inlet opening 313 is blocked, the outlet opening 314 is connected to the exhaust opening 315, so that the pressurized activation means is released from the lifting chamber 117 and the tension of the spring forces the piston 112 to move upwards to retract the piston rod 113.

Seg�n un ejemplo que es útil para comprender la invención pero que no es una realización de la misma, el cilindro actuador 50 del mecanismo 3 de elevación asistida es un cilindro 120 de doble efecto en el que el medio de activación presurizado se puede aplicar a cualquier lado del émbolo 112 para aplicar fuerza y proporcionar un movimiento ascendente y un movimiento descendente (Fig. 7). De forma típica, el cilindro 120 contiene un émbolo 112 y un vástago 113 del émbolo, ambos dispuestos dentro de un diámetro longitudinal 114. La carrera del émbolo 112 y el vástago 113 del émbolo en cualquier dirección se produce mediante la presión del medio de activación. El cilindro 120 también contiene dos aberturas (121 y 122) del medio de activación, una cerca de cada extremo del cilindro, que pueden hacer alternativamente la función de abertura de entrada y de abertura de salida, dependiendo de la dirección del flujo que es controlada por la válvula de control direccional. Cuando se utiliza un cilindro actuador 120 desajustado, que tiene dos áreas de trabajo efectivo diferentes en los dos lados del émbolo 112, el cilindro 120 est� instalado normalmente de modo que se utilice el lado vacío del émbolo 120, que lleva la carga mayor durante la carrera de extensión del vástago del émbolo, para realizar el levantamiento. El diámetro cilíndrico 114 también est� dividido por el émbolo 112 en dos cámaras con la cámara 123 de elevación en la parte superior y la cámara retr�ctil 124 en la parte inferior. According to an example that is useful for understanding the invention but is not an embodiment thereof, the actuator cylinder 50 of the assisted lifting mechanism 3 is a double-acting cylinder 120 in which the pressurized activation means can be applied. on either side of the piston 112 to apply force and provide an upward movement and a downward movement (Fig. 7). Typically, the cylinder 120 contains a piston 112 and a piston rod 113, both arranged within a longitudinal diameter 114. The stroke of the piston 112 and the piston rod 113 in any direction is produced by the pressure of the activation means. . Cylinder 120 also contains two openings (121 and 122) of the activation means, one near each end of the cylinder, which can alternatively perform the function of inlet opening and outlet opening, depending on the direction of the flow being controlled. by the directional control valve. When a mismatched actuator cylinder 120 is used, which has two different effective work areas on the two sides of the piston 112, the cylinder 120 is normally installed so that the empty side of the piston 120 is used, which carries the largest load during the extension stroke of the piston rod, to perform the survey. The cylindrical diameter 114 is also divided by the piston 112 into two chambers with the lift chamber 123 at the top and the retractable chamber 124 at the bottom.

Se utiliza normalmente una válvula 312 de control direccional de cuatro vías para controlar el funcionamiento del cilindro 120 de doble efecto (Fig. 9). Por lo general, la válvula 312 de control direccional tiene cinco aberturas, es decir, una abertura 313 de entrada, las aberturas 316 y 317 de salida, y las aberturas 318 y 319 de escape. Para accionar el émbolo 112, se proporciona un sistema de distribución del medio de activación en las paredes del cuerpo 10 cilíndrico vertical, incluido un conducto 37 de entrada en la pared del extremo superior del cuerpo 10 cilíndrico vertical, dos conductos 38 y 39 de transporte del medio. Un extremo del conducto 37 de entrada est� conectado a través del conducto 35 a la fuente del medio de activación presurizado y el otro extremo est� conectado a la abertura 313 de entrada de la válvula 312 de control direccional. El conducto 38 de transporte del medio est� conectado a la abertura 316 de salida en un extremo y a la abertura 121 del medio de activación en el otro extremo. El conducto 39 de escape est� conectado a la abertura 122 del medio de activación en un extremo y a la abertura 317 de salida en el otro extremo. A four-way directional control valve 312 is normally used to control the operation of the double-acting cylinder 120 (Fig. 9). Typically, the directional control valve 312 has five openings, that is, an inlet opening 313, outlet openings 316 and 317, and exhaust openings 318 and 319. To drive the piston 112, a distribution system of the activation means is provided on the walls of the vertical cylindrical body 10, including an inlet duct 37 on the wall of the upper end of the vertical cylindrical body 10, two transport ducts 38 and 39 medium. One end of the inlet conduit 37 is connected through the conduit 35 to the source of the pressurized activation means and the other end is connected to the inlet opening 313 of the directional control valve 312. The medium transport conduit 38 is connected to the outlet opening 316 at one end and to the opening 121 of the activation means at the other end. The exhaust duct 39 is connected to the opening 122 of the activation means at one end and to the outlet opening 317 at the other end.

La válvula 312 de control direccional puede tener dos posiciones, la posición normal y la posición accionada (Fig. 9). La válvula 312 de control direccional se puede colocar en el medio de activación presurizado directo en cualquier extremo del cilindro 120 y permite que el medio de activación desplazado fluya desde el extremo opuesto del cilindro 120 a través de la válvula 312 de control a la línea de retorno en los sistemas hidráulicos o a la atmósfera en los sistemas neumáticos. Cuando la válvula 312 est� en la posición accionada, la abertura 313 de entrada est� conectada a la abertura 316 de salida y, de este modo, el medio de activación presurizado fluye a la cámara 123 de elevación para empujar el émbolo 112 hacia abajo con el vástago 113 del émbolo y el pie 15 contra la superficie de trabajo para levantar la herramienta 1 de percusión con motor. The directional control valve 312 can have two positions, the normal position and the actuated position (Fig. 9). The directional control valve 312 can be placed in the direct pressurized activation means at any end of the cylinder 120 and allows the displaced activation means to flow from the opposite end of the cylinder 120 through the control valve 312 to the control line. return in hydraulic systems or to the atmosphere in pneumatic systems. When the valve 312 is in the driven position, the inlet opening 313 is connected to the outlet opening 316 and, thus, the pressurized activation means flows to the lifting chamber 123 to push the piston 112 down with the piston rod 113 and the foot 15 against the work surface for lifting the motor percussion tool 1.

En esta posición, la abertura 317 de salida también est� conectada a la abertura 318 de escape para liberar el medio de activación de la cámara retr�ctil 124, cuando la válvula 312 est� en la posición normal, la abertura 313 de entrada est� conectada a la abertura 317 de salida y, por este motivo, el medio de activación presurizado fluye a la cámara retr�ctil 124 para retirar el pie elevador 15. En esta posición, la abertura 316 de salida est� conectada a la abertura 319 de escape para permitir la liberación del medio de activación de la cámara 123 de elevación. In this position, the outlet opening 317 is also connected to the exhaust opening 318 to release the activation means of the retractable chamber 124, when the valve 312 is in the normal position, the inlet opening 313 is � connected to the outlet opening 317 and, for this reason, the pressurized activation means flows to the retractable chamber 124 to remove the lifting foot 15. In this position, the outlet opening 316 is connected to the opening 319 Exhaust to allow the release of the activation means of the lift chamber 123.

La válvula de control direccional puede tener tres posiciones, una posición derecha activa para realizar el levantamiento, una posición de desactivación central, y una posición izquierda activa para realizar la retracción (Fig. 10). Un ejemplo de una válvula 320 direccional de tres posiciones y cuatro vías se muestra en la Fig. 8. La posición derecha activa es para la admisión del medio de activación a la cámara (117 o 123) de elevación, mientras que la posición izquierda activa es para la liberación del medio de activación de la cámara (117 o 123) de elevación. La posición de desactivación central proporciona un mecanismo para mantener la presión de la cámara (117 o 123) de elevación después de que se extienda el vástago 113 del émbolo con el pie elevador 15. En esta posición, ningún medio de activación entra o sale del cilindro 50, y la herramienta 1 de percusión con motor puede ser fácilmente transportada cuando el pie elevador 15 es una rueda o similar, The directional control valve can have three positions, an active right position to perform the survey, a central deactivation position, and an active left position to perform the retraction (Fig. 10). An example of a three-way, four-way directional valve 320 is shown in Fig. 8. The right active position is for the admission of the activation means to the lifting chamber (117 or 123), while the left active position It is for the release of the activation means of the lifting chamber (117 or 123). The central deactivation position provides a mechanism for maintaining the pressure of the lifting chamber (117 or 123) after the piston rod 113 is extended with the lifting foot 15. In this position, no activation means enters or exits the cylinder 50, and motor percussion tool 1 can be easily transported when the lifting foot 15 is a wheel or the like,

o la herramienta 1 de percusión con motor tiene un mecanismo de transporte como se muestra en la Fig. 4. or the motor percussion tool 1 has a transport mechanism as shown in Fig. 4.

En algunas realizaciones, la unidad 51 de control del mecanismo 3 de elevación asistida contiene además un regulador 320 de presión para la manipulación de la distancia de recorrido (extensión) del vástago 113 del émbolo, de ahí la altura de elevación bajo el peso de la herramienta 1 de percusión con motor. En la presente memoria, el término “regulador de In some embodiments, the control unit 51 of the assisted lifting mechanism 3 further contains a pressure regulator 320 for manipulating the travel distance (extension) of the piston rod 113, hence the lifting height under the weight of the percussion tool 1 with motor. Here, the term "regulator of

presi�n” también incluye una válvula de reducción de la presión que proporciona una presión constante a una presión inferior en el sistema de suministro. Preferiblemente, el regulador 320 de presión se utiliza para regular la presión máxima de la cámara de elevación. El regulador 320 de presión puede estar situado entre la abertura (115 o 121) del medio de activación de la cámara (117 o 123) de elevación y la válvula 310 de control direccional o antes de la válvula de control direccional. En funcionamiento, la presión se puede ajustar a tal nivel que se alcanza una altura de elevación deseada para una aplicación determinada bajo el peso de la herramienta 1 de percusión con motor. La altura de elevación est� determinada por el peso de la herramienta 1 de percusión con motor y la diferencia en la presión entre las dos cámaras. Cuanto mayor sea la diferencia en la presión, el pie recorrer� una mayor distancia. pressure ”also includes a pressure reducing valve that provides a constant pressure at a lower pressure in the supply system. Preferably, the pressure regulator 320 is used to regulate the maximum pressure of the lifting chamber. The pressure regulator 320 may be located between the opening (115 or 121) of the activation means of the lifting chamber (117 or 123) and the directional control valve 310 or before the directional control valve. In operation, the pressure can be adjusted to such a level that a desired lifting height is achieved for a given application under the weight of the motor percussion tool 1. The lifting height is determined by the weight of the percussion tool 1 with motor and the difference in pressure between the two chambers. The greater the difference in pressure, the foot will travel a greater distance.

En algunas realizaciones, la unidad 51 de control contiene una válvula 330 de control de flujo en lugar de un regulador 320 de presión. La válvula 330 de control de flujo se utiliza para regular la velocidad de extensión del vástago 113 del émbolo y, por lo tanto, la velocidad de elevación. La válvula 330 de control de flujo se puede colocar antes de la válvula de control direccional o después. Cuando la válvula 330 de control de flujo est� situada después de la válvula de control direccional, sólo se puede ajustar la velocidad de elevación. In some embodiments, the control unit 51 contains a flow control valve 330 instead of a pressure regulator 320. The flow control valve 330 is used to regulate the extension speed of the piston rod 113 and, therefore, the lifting speed. The flow control valve 330 may be placed before or after the directional control valve. When the flow control valve 330 is located after the directional control valve, only the lifting speed can be adjusted.

En algunas realizaciones, la unidad de control contiene además un regulador 320 de presión y un control 330 de flujo. De este modo, tanto la velocidad como la altura de elevación se regulan como se ha descrito anteriormente. In some embodiments, the control unit further contains a pressure regulator 320 and a flow control 330. In this way, both the speed and the lifting height are regulated as described above.

La herramienta 1 de percusión con motor de la presente invención es una combinación del mecanismo de percusión y del mecanismo de elevación asistida. En una realización, el mecanismo 3 de elevación asistida de la herramienta 1 de percusión con motor contiene un cilindro actuador 50 y una unidad 51 de control. El pie elevador 15 también puede estar en varias ubicaciones en relación con el operario de la herramienta 1 de percusión con motor, que se determina por las posiciones relativas del cilindro 20 de percusión frente al cilindro 50 de elevación asistida. Algunas configuraciones ilustrativas no limitativas se muestran en la Fig. 11. Preferiblemente, el pie elevador 15 es la configuración C en la Fig. The motor percussion tool 1 of the present invention is a combination of the percussion mechanism and the assisted lifting mechanism. In one embodiment, the assisted lifting mechanism 3 of the motor percussion tool 1 contains an actuator cylinder 50 and a control unit 51. The lifting foot 15 can also be in several locations in relation to the operator of the motorized percussion tool 1, which is determined by the relative positions of the percussion cylinder 20 versus the assisted lift cylinder 50. Some illustrative non-limiting configurations are shown in Fig. 11. Preferably, the lifting foot 15 is the configuration C in Fig.

11. Por este motivo, el pie elevador 15 se encuentra entre el operario y la herramienta 1 de percusión con motor. 11. For this reason, the lifting foot 15 is located between the operator and the motor percussion tool 1.

En otra realización, el mecanismo de elevación asistida contiene dos cilindros actuadores 50 y la unidad 51 de control. Preferiblemente, los dos cilindros actuadores 50 est�n configurados de modo que se proporciona un equilibrio durante el proceso de elevación. Por ejemplo, los dos cilindros actuadores 50 pueden estar colocados simétricamente en los dos lados del cuerpo 10 cilíndrico vertical de la herramienta 1 de percusión con motor (Fig. 12). El mecanismo de elevación asistida puede tener un pie elevador 15 individual conectado al extremo exterior del vástago 113 del émbolo de cada cilindro actuador 50. De forma alternativa, el mecanismo de elevación asistida puede tener dos pies elevadores 15, cada uno conectado al extremo exterior del vástago 113 del émbolo de cada cilindro actuador 50. In another embodiment, the assisted lifting mechanism contains two actuator cylinders 50 and the control unit 51. Preferably, the two actuator cylinders 50 are configured so that a balance is provided during the lifting process. For example, the two actuator cylinders 50 may be placed symmetrically on the two sides of the vertical cylindrical body 10 of the motor percussion tool 1 (Fig. 12). The assisted lifting mechanism may have an individual lifting foot 15 connected to the outer end of the piston rod 113 of each actuator cylinder 50. Alternatively, the assisted lifting mechanism may have two lifting feet 15, each connected to the outer end of the piston rod 113 of each actuator cylinder 50.

En otra realización más, la herramienta 1 de percusión con motor además incluye un mecanismo 4 de transporte para facilitar el transporte de la herramienta 1 de percusión con motor. En un aspecto, el pie elevador 15 es una rueda que sirve como mecanismo de elevación asistida y mecanismo de transporte 4. En otro aspecto, el mecanismo 4 de transporte tiene al menos una rueda fijada a la parte inferior del cuerpo 10 cilíndrico vertical. Preferiblemente, el mecanismo 4 de transporte tiene dos ruedas como se muestra en la Fig. 4. In yet another embodiment, the motor percussion tool 1 further includes a transport mechanism 4 to facilitate the transport of the motor percussion tool 1. In one aspect, the lifting foot 15 is a wheel that serves as an assisted lifting mechanism and transport mechanism 4. In another aspect, the transport mechanism 4 has at least one wheel fixed to the bottom of the vertical cylindrical body 10. Preferably, the transport mechanism 4 has two wheels as shown in Fig. 4.

La herramienta 1 de percusión con motor de la presente invención puede tener varias alturas y dimensiones para adaptarse a una aplicación determinada. En un aspecto, la herramienta 1 de percusión con motor tiene un peso no superior a 200 libras (90,7 kg), no superior a 180 libras (81,6 kg), no superior a 160 libras (72,6 kg), no superior a 140 libras (63,5 kg), no superior a 120 libras (54,4 kg), no superior a 110 libras (49,9 kg), o no superior a 100 libras (45,4 kg). En otro aspecto, el cuerpo cilíndrico de la herramienta 1 de percusión con motor tiene una anchura no superior a aproximadamente 16 pulgadas (406 mm), no superior a aproximadamente 12 pulgadas (305 mm), no superior a 10 pulgadas (254 mm), no superior a 9 pulgadas (229 mm), o no superior a 8 pulgadas (203 mm). En otro aspecto más, el cuerpo de la herramienta 1 de percusión con motor sin una herramienta de trabajo fijada tiene una altura no superior a aproximadamente 40 pulgadas (1,02 m), no superior a aproximadamente 38 pulgadas (0,97 m), no superior a 36 pulgadas (0,94 m), no superior a pulgadas 34 (0,86 m), o no superior a 32 pulgadas (0,81 m). The motor percussion tool 1 of the present invention can have various heights and dimensions to suit a particular application. In one aspect, the motor percussion tool 1 has a weight not exceeding 200 pounds (90.7 kg), not exceeding 180 pounds (81.6 kg), not exceeding 160 pounds (72.6 kg), not exceeding 140 pounds (63.5 kg), not exceeding 120 pounds (54.4 kg), not exceeding 110 pounds (49.9 kg), or not exceeding 100 pounds (45.4 kg). In another aspect, the cylindrical body of the percussion tool 1 with motor has a width not exceeding approximately 16 inches (406 mm), not exceeding approximately 12 inches (305 mm), not exceeding 10 inches (254 mm), not exceeding 9 inches (229 mm), or not exceeding 8 inches (203 mm). In yet another aspect, the body of the percussion tool 1 with motor without a fixed working tool has a height not exceeding approximately 40 inches (1.02 m), not exceeding approximately 38 inches (0.97 m), not exceeding 36 inches (0.94 m), not exceeding 34 inches (0.86 m), or not exceeding 32 inches (0.81 m).

La herramienta 1 de percusión con motor con el mecanismo de elevación asistida se puede hacer funcionar en una amplia gama de presiones de aproximadamente 50 psi a 200 psi (de 345 KPa a 1380 KPa). Una presión de funcionamiento típica es de aproximadamente 70 psi a aproximadamente 120 psi (483 KPa a aproximadamente 827 KPa), más comúnmente de aproximadamente 90 psi (621 KPa). Normalmente, la herramienta 1 de percusión con 5 motor se puede hacer funcionar en un intervalo de temperatura de -40 �C a 70 �C. La herramienta 1 de percusión con motor puede tener varios pesos, de 1 libra a 200 libras (de 0,454 kg a 90,7 kg), de 5 libras a 150 libras (de 2,27 kg a 68 kg), o de 10 libras a 120 libras (de 4,54 kg a 54,4 kg). El mecanismo de percusión y el mecanismo de elevación asistida pueden funcionar a diferentes presiones, aunque preferiblemente a una presión similar. De forma similar al martillo neumático comercial, el mecanismo de percusión puede funcionar a una presión de aproximadamente 85 psi The motor percussion tool 1 with the assisted lifting mechanism can be operated in a wide range of pressures of approximately 50 psi to 200 psi (345 KPa to 1380 KPa). A typical operating pressure is about 70 psi to about 120 psi (483 KPa to about 827 KPa), more commonly about 90 psi (621 KPa). Normally, the percussion tool 1 with 5 motor can be operated in a temperature range of -40 �C to 70 �C. The percussion tool 1 with motor can have several weights, from 1 pound to 200 pounds (from 0.454 kg to 90.7 kg), from 5 pounds to 150 pounds (from 2.27 kg to 68 kg), or from 10 pounds at 120 pounds (from 4.54 kg to 54.4 kg). The percussion mechanism and the assisted lifting mechanism can operate at different pressures, although preferably at a similar pressure. Similar to the commercial pneumatic hammer, the percussion mechanism can operate at a pressure of approximately 85 psi

10 (586 KPa) y variar en consumo de 1,1 m3 a 2,1 m3 de aire por minuto, produciendo de 1100 a 1500 golpes por minuto. 10 (586 KPa) and vary in consumption from 1.1 m3 to 2.1 m3 of air per minute, producing 1100 to 1500 strokes per minute.

El experto en la técnica comprender� que se pueden realizar varias modificaciones a las realizaciones anteriores que est�n todavía dentro del ámbito de la invención que se describe en la presente memoria. La descripción anterior no se debería considerar como limitativa sino meramente como ilustrativa de las realizaciones preferidas de la invención. The person skilled in the art will understand that several modifications can be made to the previous embodiments that are still within the scope of the invention described herein. The above description should not be considered as limiting but merely as illustrative of the preferred embodiments of the invention.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. one.
Una herramienta de percusión con motor integrada y elevación asistida (1), que comprende: A percussion tool with integrated motor and assisted lifting (1), comprising:
5 5
un cuerpo (10) vertical individual que comprende al menos dos diámetros longitudinales integrales, en donde un an individual vertical body (10) comprising at least two integral longitudinal diameters, wherein a
primer diámetro longitudinal integral es un diámetro (23) de percusión y en donde un segundo diámetro first integral longitudinal diameter is a percussion diameter (23) and where a second diameter
longitudinal integral es un primer diámetro (114) de accionamiento; Integral longitudinal is a first drive diameter (114);
un émbolo (21) de percusión contenido dentro del diámetro (23) de percusión del cuerpo (10) vertical individual; a percussion plunger (21) contained within the percussion diameter (23) of the individual vertical body (10);
una herramienta (14) de trabajo fijada a la parte inferior de la herramienta de percusión con motor y elevación a work tool (14) fixed to the bottom of the percussion tool with motor and lift
asistida (1); assisted (1);
15 fifteen
un primer émbolo (112) de elevación contenido dentro del primer diámetro (114) de activación del cuerpo (10) a first lifting piston (112) contained within the first activation diameter (114) of the body (10)
vertical individual y que divide el primer diámetro (114) de activación en una cámara (117) de elevación superior individual vertical and dividing the first activation diameter (114) into a chamber (117) of higher elevation
y una cámara (118) de retracción inferior; and a lower retraction chamber (118);
un primer vástago (113) del émbolo de elevación conectado al primer émbolo (112) de elevación y que se extiende a first rod (113) of the lifting piston connected to the first lifting piston (112) and extending
fuera del primer diámetro (114) de activación a través de una abertura en la cámara (118) de retracción inferior y outside the first activation diameter (114) through an opening in the lower retraction chamber (118) and
que se extiende fuera del cuerpo (10) vertical individual a través de una abertura en el cuerpo (10) vertical extending out of the individual vertical body (10) through an opening in the vertical body (10)
individual, en donde el primer vástago (113) del émbolo de elevación además comprende un extremo exterior; individual, wherein the first rod (113) of the lifting piston further comprises an outer end;
un pie (15) de elevación conectado al extremo exterior del primer vástago (113) del émbolo de elevación; a lifting foot (15) connected to the outer end of the first rod (113) of the lifting piston;
25 25
una unidad (51) de control que comprende una válvula (310, 311, 312) de control direccional que tiene una a control unit (51) comprising a directional control valve (310, 311, 312) having a
posici�n de activación y una posición de desactivación; y caracterizada por que activation position and a deactivation position; and characterized by
dispone de un medio de retracción del émbolo que proporciona una fuerza mantenida contra el primer émbolo it has a means of retracting the piston that provides a force maintained against the first piston
(112) de elevación en una dirección ascendente cuando la válvula (310, 311, 312) de control est� en la posición (112) in an upward direction when the control valve (310, 311, 312) is in the position
de desconexi�n y, por lo tanto, mantiene el pie (15) de elevación en una posición retraída cuando la herramienta of disconnection and, therefore, keeps the lifting foot (15) in a retracted position when the tool
(14) de trabajo est� engranada en una superficie de trabajo; (14) work is engaged in a work surface;
en donde el primer vástago (113) del émbolo de elevación se extiende cuando la válvula (310, 311, 312) de wherein the first rod (113) of the lifting piston extends when the valve (310, 311, 312) of
35 35
control est� en la posición de activación y, por lo tanto eleva la herramienta (14) de trabajo de la superficie de control is in the activation position and therefore elevates the work tool (14) from the surface of
trabajo, y en donde el primer vástago (113) del émbolo de elevación se retrae cuando la válvula (310, 311, 312) work, and where the first rod (113) of the lifting piston retracts when the valve (310, 311, 312)
de control se coloca posteriormente en la posición de desconexi�n y en que el medio de retracción del émbolo of control is subsequently placed in the disconnected position and in which the means of retraction of the piston
comprende un dispositivo (111) de retracción en forma de un muelle de compresión o un muelle de tensión, en comprises a retraction device (111) in the form of a compression spring or a tension spring, in
donde el dispositivo (111) de retracción est� dispuesto en el primer diámetro (114) de activación. where the retraction device (111) is arranged in the first activation diameter (114).
2. 2.
La herramienta de percusión con motor integrada y elevación asistida (1) de la reivindicación 1, que además The percussion tool with integrated motor and assisted lifting (1) of claim 1, furthermore
comprende un sistema de distribución con un medio de activación integral contenido dentro del cuerpo (10) it comprises a distribution system with a means of integral activation contained within the body (10)
vertical individual, comprendiendo el sistema de distribución con un medio de activación integral: individual vertical, comprising the distribution system with a means of integral activation:
45 Four. Five
una válvula (25) de mariposa que controla el flujo del medio de activación presurizado en el diámetro (23) de percusión; a butterfly valve (25) that controls the flow of the pressurized activation means in the percussion diameter (23);
la válvula (310, 311, 312) de control que tiene al menos una posición normal y una posición accionada, the control valve (310, 311, 312) having at least one normal position and one actuated position,
comprendiendo la válvula de control una abertura (313) de entrada, una primera abertura (314, 316, 317) de salida, y the control valve comprising an inlet opening (313), a first outlet opening (314, 316, 317), and
una primera abertura (315, 318, 319) de escape, en donde la válvula (310, 311, 312) de control controla el flujo del a first exhaust opening (315, 318, 319), wherein the control valve (310, 311, 312) controls the flow of the
medio de activación presurizado en la cámara (117) de elevación superior del primer diámetro (114) de activación; pressurized activation means in the upper elevation chamber (117) of the first activation diameter (114);
un conducto (35) de entrada al medio de activación presurizado en la comunicación de fluidos con una fuente a conduit (35) for entering the pressurized activation means in the communication of fluids with a source
del medio de activación presurizado y conectado a la válvula (25) de mariposa y a la abertura (313) de entrada of the pressurized activation means and connected to the butterfly valve (25) and the inlet opening (313)
de la válvula (310, 311, 312) de control; y of the control valve (310, 311, 312); Y
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un primer conducto (38) de transporte que conecta la primera abertura (314, 316, 317) de salida de la válvula a first transport conduit (38) connecting the first opening (314, 316, 317) of the valve outlet
(310, 311, 312) de control a la cámara (117) de elevación superior del primer diámetro (114) de activación; (310, 311, 312) control to the upper lift chamber (117) of the first activation diameter (114);
en donde cuando la válvula (310, 311, 312) de control est� en la posición accionada la abertura (313) de wherein when the control valve (310, 311, 312) is in the actuated position the opening (313) of
entrada de la válvula (310, 311, 312) de control se comunica con la primera abertura (314, 316, 317) de salida control valve inlet (310, 311, 312) communicates with the first outlet (314, 316, 317) outlet
de la válvula (310, 311, 312) de control y el medio de activación presurizado fluye a través del primer conducto of the control valve (310, 311, 312) and the pressurized activation means flows through the first conduit
(38) de transporte a la cámara (117) de elevación superior. (38) transport to the upper lift chamber (117).
3. 3.
La herramienta de percusión con motor integrada y elevación asistida (1) de la reivindicación 1, en donde el The percussion tool with integrated motor and assisted lifting (1) of claim 1, wherein the
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primer diámetro (114) de activación es cilíndrico. First activation diameter (114) is cylindrical.
4. La herramienta de percusión con motor integrada y elevación asistida (1) de la reivindicación 1, en donde el cuerpo 4. The percussion tool with integrated motor and assisted lifting (1) of claim 1, wherein the body (10) vertical individual además comprende un tercer interior de diámetro longitudinal con respecto al cuerpo (10) vertical individual, y en donde el tercer diámetro longitudinal integral es un segundo diámetro (114) de activación. (10) individual vertical also comprises a third interior of longitudinal diameter with respect to the individual vertical body (10), and wherein the third integral longitudinal diameter is a second activation diameter (114). 5 5. La herramienta de percusión con motor integrada y elevación asistida (1) de la reivindicación 4, que además comprende un segundo émbolo (112) de elevación, en donde el segundo émbolo (112) de elevación est� contenido dentro del segundo diámetro (114) de activación del cuerpo (10) vertical individual. 5. The percussion tool with integrated motor and assisted lifting (1) of claim 4, further comprising a second lifting piston (112), wherein the second lifting piston (112) is contained within the second diameter (114) activation of the individual vertical body (10). 6. La herramienta de percusión con motor integrada y elevación asistida (1) de la reivindicación 5, en donde el 6. The percussion tool with integrated motor and assisted lifting (1) of claim 5, wherein the 10 primer diámetro (114) de activación y el segundo diámetro (114) de activación se encuentran en lados opuestos del diámetro (23) de percusión y en donde el primer diámetro (114) de activación y el segundo diámetro (114) de activación est�n equidistantes con respecto al diámetro (23) de percusión The first activation diameter (114) and the second activation diameter (114) are located on opposite sides of the percussion diameter (23) and where the first activation diameter (114) and the second activation diameter (114) are Equn equidistant from the percussion diameter (23) 7. La herramienta de percusión con motor integrada y elevación asistida (1) de la reivindicación 1, en donde el 15 cuerpo (10) vertical individual es generalmente cilíndrico. 7. The percussion tool with integrated motor and assisted lifting (1) of claim 1, wherein the individual vertical body (10) is generally cylindrical. 8. La herramienta de percusión con motor integrada y elevación asistida (1) de la reivindicación 7, en donde el émbolo (21) de percusión se acciona neum�ticamente, o 8. The percussion tool with integrated motor and assisted lifting (1) of claim 7, wherein the percussion piston (21) is pneumatically operated, or 20 en donde el émbolo (21) de percusión se acciona hidr�ulicamente, o 20 wherein the percussion piston (21) is hydraulically actuated, or en donde el émbolo (21) de percusión se acciona el�ctricamente, o wherein the percussion piston (21) is electrically actuated, or en donde el émbolo (112) de elevación se acciona neum�ticamente, o 25 en donde el émbolo (112) de elevación se acciona hidr�ulicamente, o wherein the lifting piston (112) is pneumatically operated, or where the lifting piston (112) is hydraulically operated, or en donde el émbolo (21) de percusión y el émbolo (112) de elevación se accionan de forma independiente, o wherein the percussion piston (21) and the lifting piston (112) are operated independently, or 30 en donde el émbolo (21) de percusión y el émbolo (112) de elevación se accionan conjuntamente, o 30 wherein the percussion piston (21) and the lifting piston (112) are actuated together, or en donde el émbolo (21) de percusión y el émbolo (112) de elevación se accionan mediante un medio de activación individual. wherein the percussion piston (21) and the lifting piston (112) are operated by means of individual activation. 35 9. La herramienta de percusión con motor integrada y elevación asistida (1) de la reivindicación 1, que además comprende al menos una empuñadura (11) y dos controles manuales (12, 13), estando dispuestos la empuñadura (11) y los controles manuales (12, 13) a través de la parte superior del cuerpo (10). The percussion tool with integrated motor and assisted lifting (1) of claim 1, further comprising at least one handle (11) and two manual controls (12, 13), the handle (11) and the manual controls (12, 13) through the upper body (10). 10. Uso de una herramienta de percusión con motor integrada y elevación asistida (1) según cualquiera de las 40 reivindicaciones anteriores para fines de percusión. 10. Use of a percussion tool with integrated motor and assisted lifting (1) according to any of the 40 preceding claims for percussion purposes.
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