ES2346389B1 - Sistema de localizacion de vehiculos en aparcamientos. - Google Patents

Sistema de localizacion de vehiculos en aparcamientos. Download PDF

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Abstract

Sistema de localización de vehículos en aparcamientos, comprendiendo:
- medios de guiado (2) distribuidos en el aparcamiento;
- medios de ubicación (4) distribuidos en los medios de guiado (2);
- al menos un dispositivo de captura de matrículas (3), comprendiendo:
\bullet
medios de tracción para desplazarse por al menos un tramo (2' ,2'') de los medios de guiado (2);
\bullet
medios de captura de imágenes (40) para obtener la matrícula de los vehículos estacionados en el aparcamiento;
\bullet
medios de lectura (37) de los medios de ubicación (4), para determinar su posición;
\bullet
medios de transmisión de datos (38) para enviar a una unidad de control (5) información relativa a las matrículas capturadas y a la posición en la que se capturó cada matrícula;
- la unidad de control (5) con medios de procesamiento de datos (52) para obtener a partir de la información recibida las matrículas de los vehículos estacionados en el aparcamiento y la plaza asociada a cada matrícula.

Description

Sistema de localización de vehículos en aparcamientos.
Campo de la invención
La invención se engloba dentro de los sistemas de localización de vehículos en el interior de recintos destinados para la ubicación de estos vehículos en unos espacios físicos determinados, normalmente denominados plazas.
Antecedentes de la invención
Desde hace ya tiempo existen sistemas de lectura de matrículas. Los sistemas de lectura de matrícula en aparcamiento se han utilizado básicamente para controlar vehículos autorizados, vehículos buscados (las llamadas listas negras) o para asociar una matrícula determinada con un número de ticket. Las cámaras para la lectura de las matrículas suelen ser ubicadas en los puntos de control de entradas al aparcamiento y salidas a la calle, o incluso en puntos interiores de paso, como son pasillos o rampas.
También se han combinado los sistemas de lectura de matrículas con sistemas de detección de plazas ocupadas para, combinando la información de ambos sistemas, disponer de una lista de plazas en las que es más probable que se encuentre determinado vehículo.
Sin embargo, se desconoce la existencia de sistemas que, basándose en la lectura de matrículas, y sin requerir un elevadísimo número de cámaras, faciliten la localización exacta de un vehículo en el aparcamiento, indicando en qué espacio físico o plaza está estacionado.
Por lo anterior, se ha considerado que hay necesidad de un sistema electrónico que permita localizar, en un momento concreto, en qué plaza de las asociadas al interior de un aparcamiento, está estacionado un vehículo determinado.
Descripción de la invención
La invención se refiere a un sistema de localización de vehículos en aparcamientos de acuerdo con la reivindicación 1. Realizaciones preferidas del sistema se definen en las reivindicaciones dependientes.
El sistema comprende:
- medios de guiado distribuidos en el aparcamiento para permitir el desplazamiento de al menos un dispositivo de captura de matrículas por los pasillos del aparcamiento para la captura de las matrículas de los vehículos estacionados en las plazas del aparcamiento;
- una pluralidad de medios de ubicación distribuidos a lo largo de los medios de guiado para permitir a al menos un dispositivo de captura de matrículas que circula por los medios de guiado conocer su posición dentro del aparcamiento;
- al menos un dispositivo de captura de matrículas que dispone de:
\bullet
medios de tracción configurados para desplazar el dispositivo de captura de matrículas por al menos un tramo de los medios de guiado;
\bullet
medios de captura de imágenes configurados para obtener la imagen de la matrícula de los vehículos estacionados en las plazas del aparcamiento por las que circula próximo el dispositivo de captura de matrículas;
\bullet
medios de lectura de los medios de ubicación, a través de los cuales el dispositivo de captura de matrículas determina su posición;
\bullet
medios de transmisión de datos, a través de los cuales el dispositivo de captura de matrículas envía a una unidad de control información relativa a las matrículas capturadas y a la posición en la que se capturó cada matrícula;
- la unidad de control, que dispone de medios de recepción de datos a través de los cuales recibe la información enviada por los medios de transmisión de datos del dispositivo de captura de matrículas, y de medios de procesamiento de datos configurados para obtener a partir de la información recibida las matrículas de los vehículos estacionados en el aparcamiento y la plaza asociada a cada matrícula.
El dispositivo de captura de matrículas dispone, en una realización preferente, de medios de iluminación para permitir a los medios de captura de imágenes la captura de las matrículas en ambientes oscuros.
Los medios de tracción del al menos un dispositivo de captura de matrículas comprenden preferentemente al menos un motor y al menos una rueda motriz. En este caso el dispositivo de captura de matrículas puede disponer adicionalmente de un encoder para calcular el número de vueltas del motor y con ello el desplazamiento producido.
El dispositivo de captura de matrículas puede comprender medios de procesamiento de datos configurados para determinar su posición en el aparcamiento a partir de la información suministrada por los medios de lectura de los medios de ubicación y por el encoder. También los medios de procesamiento de datos pueden estar configurados para, a partir de las imágenes suministradas por los medios de captura de imágenes, obtener las matrículas de los vehículos.
El dispositivo de captura de matrículas se puede alimenta a través de los medios de guiado o a través de una batería instalada a bordo.
La información relativa a las matrículas capturadas y a la posición en la que se capturó cada matrícula que envía el dispositivo de captura de matrículas a la unidad de control puede comprender la matrícula leída junto con la identificación del último medio de ubicación leído en el momento de obtener dicha matrícula. También puede incluir la imagen de la matrícula capturada por los medios de captura de imágenes junto con la identificación del último medio de ubicación leído en el momento de obtener dicha imagen. Opcionalmente también puede incluir el desplazamiento facilitado por el encoder.
Los medios de captura de imágenes pueden comprender dos cámaras, cada una orientada a cada lado del pasillo recorrido por el dispositivo de captura de matrículas, para capturar simultáneamente las matrículas de dos filas de plazas de estacionamiento. En este caso la información relativa a las matrículas capturadas y a la posición en la que se capturó cada matrícula que envía el dispositivo de captura de matrículas a la unidad de control puede comprender, para cada matrícula, la identificación de la cámara con la que se capturó la imagen de la matrícula.
El sistema comprende preferentemente medios de entrada, conectados a la unidad de control, para introducir un número de matrícula correspondiente a un vehículo que se desea localizar en el interior de un aparcamiento; los medios de procesamiento de datos están configurados para encontrar la localización del vehículo buscado según la información suministrada por el al menos un dispositivo de captura de matrículas. También el sistema puede comprender adicionalmente medios de salida para generar un informe en el que se indica la localización del vehículo buscado.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo ilustrativo y no limitativo de ésta.
La Figura 1 es un diagrama de bloques del sistema electrónico, reflejando una serie de módulos funcionales de una realización preferida de la invención.
La Figura 2 es un plano de un aparcamiento en el que se pueden observar una particularización de la invención en la que hay dos medios de guías o raíles de desplazamiento, uno de ellos de tipo circular, y el otro de tipo lineal.
La Figura 3 es un diagrama de las partes principales de que se compone los medios de iluminación y captura desplazante, en este caso particular de tipo doble, es decir, con dos dispositivos de iluminación y dos dispositivos de captura.
Descripción de una realización preferida de la invención
La presente invención se refiere a un sistema que permite conocer, en un momento determinado, en qué plaza de un aparcamiento se encuentra estacionado un vehículo. Previamente a esto, obviamente el vehículo ha accedido al interior del aparcamiento, y ha encontrado una plaza libre donde aparcar, la cual está identificada al menos, con un número de plaza.
Se trata de disponer de un fichero o tabla que relaciona las identificaciones de las plazas del aparcamiento con el contenido de las matrículas de los vehículos estacionados en cada una de ellas (para el caso de las plazas ocupadas), y la matrícula en blanco si en la plaza no se ha leído ninguna matrícula (para el caso de las plazas libres), por lo que el sistema informa también de cuántas plazas están ocupadas y cuántas libres, y cuáles son las plazas que están ocupadas y cuáles son las que están libres.
En la Figura 1 se muestra un diagrama de bloques del sistema electrónico que refleja una serie de módulos funcionales de una realización preferida de la invención. El sistema de localización de vehículos en aparcamientos de la presente invención dispone de:
- al menos un dispositivo de captura de matrículas 3, dotado de motor eléctrico y configurado para desplazarse por unas guías o raíles e ir capturando las imágenes frontales o traseras de los vehículos que están estacionados en las plazas;
- una unidad de control 5 con medios de procesamiento de datos 52, configurados para, a partir de las imágenes digitales facilitadas por el dispositivo de captura de matrículas 3 y recibidas a través de medios de recepción de datos 51, procesar y extraer el contenido de la matrícula;
- medios de guiado 2, por ejemplo guías o raíles de desplazamiento, a través de los cuales el dispositivo de captura de matrículas 3 se desplaza por los distintos pasillos del aparcamiento para ir realizando la captura de las imágenes que se utilizarán para la lectura automática de los vehículos;
- una pluralidad de medios de ubicación 4, p.ej. unas balizas, unas etiquetas RFID o unas tarjetas magnéticas de proximidad, que están distribuidos a lo largo de las guías o raíles de desplazamiento y que sirven para que el dispositivo de captura de matrículas 3 sepa el punto en el que se encuentran, y asocie dicho punto a las imágenes capturadas; teniendo en cuenta que además, opcionalmente el dispositivo de captura de matrículas 3 puede estar dotado de un encoder o contador de vueltas que facilita el cálculo del desplazamiento producido desde la última lectura de un dispositivo de ubicación.
El sistema de localización dispone asimismo de medios de entrada 1 (p.ej., un teclado o un reconocedor de voz) para introducir un número de matrícula correspondiente a un vehículo que se desea localizar en el interior de un aparcamiento. Los medios de procesamiento de datos 52 reciben de los medios de entrada 1 el número de matrícula y se encarga de localizar dicho vehículo en el interior del aparcamiento. El sistema puede disponer de medios de salida 6 (e.g., una pantalla o una impresora) para generar un informe 61 en el que se encuentra la localización del vehículo buscado.
El sistema puede configurarse para que el dispositivo de captura de matrículas 3 esté continuamente desplazándose y capturando a través de los medios de guiado 2, o por el contrario, una vez realizada una primera vuelta en la que se toma el estado del aparcamiento, y en combinación con otros dispositivos del aparcamiento como pueden ser lazos magnéticos o detectores de ocupación de plaza, desplazarse sólo cuando se haya detectado movimiento de vehículos o cambio del estado de ocupación de alguna plaza. Esta segunda opción tiene por objeto básicamente el ahorro de desplazamientos innecesarios, sobre todo en las franjas horarias en las que hay muy poco movimiento de vehículos.
La comunicación entre el dispositivo de captura de matrículas 3 y la unidad de control 5 suele realizarse mediante radiofrecuencia tipo Wifi, pero también es posible realizarse a través de las propias guías o raíles de desplazamiento, por las que a su vez se puede alimentar con corriente continua el dispositivo de captura de matrículas 3. Otra opción sería alimentar el dispositivo de captura de matrículas 3 por medio de una batería instalada a bordo.
Según las preferencias, el dispositivo de captura de matrículas 3 puede o no estar dotado de medios de procesamiento de datos (por ejemplo, un microprocesador) que le permita, a partir de las imágenes capturadas, extraer o leer el contenido de las matrículas. En este caso, el dispositivo de captura de matrículas 3 procesará las imágenes capturadas y enviará a la unidad de control 5 los caracteres leídos de la matrícula, junto con la identificación del último medio de ubicación 4 leído, y opcionalmente con el desplazamiento facilitado por el encoder, junto con el identificador del dispositivo de captura de los dos que puede tener cada dispositivo de captura de matrículas 3, y junto con la fecha y hora del momento en el que se ha realizado la captura. Opcionalmente, puede enviar la imagen capturada. La otra opción es que el dispositivo de captura de matrículas 3 envíe a la unidad de control 5 las imágenes sin procesar, junto con la identificación del último medio de ubicación 4 leído, y opcionalmente con el desplazamiento facilitado por el encoder, junto con el identificador del dispositivo de captura, y junto con la fecha y hora del momento en el que se ha realizado la captura, y sea en los medios de procesamiento de datos 52 de la unidad de control 5 donde se analicen y procesen las imágenes para extraer el contenido de la matrícula.
A su vez, y también según las preferencias, el dispositivo de captura de matrículas 3 puede parametrizarse para que durante el desplazamiento esté continuamente capturando imágenes, o por el contrario, para que a través de la electrónica de control, sólo capture la imagen cuando se encuentren aproximadamente centrados frente a cada plaza de aparcamiento.
Para entender mejor la invención se muestra a modo de ejemplo en la Figura 2 un plano de un aparcamiento en el que se puede observar una particularización de la invención en la que los hay dos tramos (2',2'') de medios de guiado 2, un tramo 2' de raíles de desplazamiento de tipo circular, para la lectura de las matrículas de los vehículos estacionados en las plazas comprendidas entre la plaza número 336 y la plaza número 400, y otro tramo 2'' de guía de desplazamiento de tipo lineal, para la lectura de las matrículas de los vehículos estacionados en las plazas comprendidas entre la plaza número 320 y la plaza número 335. A su vez, en cada uno de ellos, se encuentra un dispositivo de captura de matrículas 3, de tipo doble para el tramo 2' circular, y de tipo individual para el tramo 2'' lineal.
Por el tramo 2' circular de los medios de guiado 2 se desplaza un dispositivo de captura de matrículas 3 de tipo doble, es decir, dotado de dos dispositivos de iluminación y captura, lo que le permite ir capturando simultáneamente dos filas de plazas de estacionamiento. Por el tramo 2'' lineal de los medios de guiado 2, se desplaza un dispositivo de captura de matrículas 3, de tipo sencillo, es decir, dotado de un único dispositivo de iluminación y captura, lo que le permite ir capturando únicamente una fila de plazas de estacionamiento. Cada dispositivo de captura tiene un campo de visión 8, en el caso del dispositivo de captura de matrículas 3 de tipo doble dispone de dos campos de visiones, uno por cada cámara.
Los raíles o guías, a su vez sirven para alimentar los dispositivos de captura de matrículas 3, por lo que ambos carriles o guías deben estar aislados entre sí. También es posible la transmisión de datos a través de los medios de guiado 2.
Mientras los dispositivos de captura de matrículas 3 se van desplazando por los raíles, leen la codificación de los medios de ubicación 4, normalmente del tipo de tarjeta magnética de proximidad y, opcionalmente mediante el encoder van calculando el desplazamiento, y mediante los dispositivos de captura realizan la captura de imágenes y, para el caso de estar dotados de capacidad de procesamiento, por cada uno de los medios de captura de que disponga, envían, normalmente mediante comunicación Wifi a la unidad de control 5 la siguiente información:
-
Fecha y hora del momento de la captura.
-
Identificación del último medio de ubicación 4 leído.
-
Desplazamiento (opcional, en el caso de estar dotado de encoder).
-
Identificación del dispositivo de captura asociado.
-
Cadena alfanumérica de los caracteres de la matrícula para el caso de haber vehículo estacionado en la plaza correspondiente, y la cadena en blanco para el caso de no haber vehículo.
-
Imagen capturada (opcional).
Si el dispositivo de captura de matrículas 3 no está dotado de capacidad de procesamiento para la lectura de las matrículas, este proceso deben realizarlo la unidad de control 5, para lo que por cada uno de los medios de captura de que disponga, se les envían la siguiente información::
-
Fecha y hora del momento de la captura.
-
Identificación del último dispositivo de los medios de ubicación 4 leído.
-
Desplazamiento (opcional si está dotado de encoder).
-
Identificación del dispositivo de captura asociado.
-
Imagen capturada.
Los medios de ubicación 4 magnéticos de proximidad opcionalmente pueden completarse con la utilización de encoders que contando los giros de las ruedecitas, calculen el desplazamiento de el dispositivo de captura de matrículas 3, pudiéndose utilizar un sistema mixto, es decir instalar encoders y un número inferior de medios de ubicación 4, con el fin de refrescar o resetear las pequeñas desviaciones que pueden ir acumulando los encoders.
Así mismo, el dispositivo de captura de matrículas 3 pueden estar continuamente desplazándose, o por el contrario, integrándose con otros dispositivos del aparcamiento como pueden ser lazos de detección de vehículos o dispositivos de detección del estado de ocupación de las plazas, desplazarse únicamente cuando se detecta movimiento de vehículos, e incluso, ese desplazamiento puede dirigirse a la zona en la que se ha detectado el movimiento de vehículos.
De esta forma, la unidad de control 5, con la información que van recibiendo del dispositivo de captura de matrículas 3, va actualizando las tablas que contienen la información necesaria para, por una parte la localización de una matrícula buscada, y por otra para saber cuántas y cuáles son las plazas de aparcamiento que están libres y las plazas de aparcamiento que están ocupadas.
Así, mediante los medios de entrada 1 se teclea la matrícula del vehículo buscado, y la unida de control 5 detecta la ubicación de dicho vehículo en el aparcamiento y elabora y muestra al usuario (bien por pantalla o mediante impresión) a través de los medios de salida 6 un informe en el que se incluye la matrícula, la identificación de la plaza en la que está estacionado, la fecha y hora de la primera captura, y la fecha y hora de la última captura.
La Figura 3 muestra en detalle un modo de realización del dispositivo de captura de matrículas 3, en este caso particular de tipo doble, es decir, con dos dispositivos de iluminación y dos dispositivos de captura, para capturar simultáneamente dos filas de plazas de estacionamiento, como es el caso del dispositivo de captura de matrículas 3 que circulan por los medios de guiado 2 circular de la figura 2. En dicha figura 3 se muestran los distintos elementos de que puede disponer el dispositivo de captura de matrículas 3:
-
ruedas verticales 31 y ruedas horizontales 32; las ruedas verticales 31 son de tracción, y las ruedas horizontales 32 son de guiado, especialmente importante en las curvas.
-
travesaño aislante de unión horizontal 33;
-
chasis de sujeción de dispositivos 34;
-
motor 35 eléctrico para desplazamiento;
-
electrónica de control y procesamiento 36;
-
medios de lectura 37 de los medios de ubicación 4;
-
medios de transmisión de datos 38, como por ejemplo una antena de transmisión/recepción de datos por Wifi;
-
encoder 39 contador de vueltas;
-
medios de captura de imágenes 40 (una cámara o cualquier otro dispositivo de captura);
-
medios de iluminación 41 para utilizar el dispositivo de captura;
-
varillas de sujeción 42 de las guías o raíles.

Claims (14)

1. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos, caracterizado porque comprende:
- medios de guiado (2) distribuidos en el aparcamiento para permitir el desplazamiento de al menos un dispositivo de captura de matrículas (3) por los pasillos del aparcamiento para la captura de las matrículas de los vehículos estacionados en las plazas del aparcamiento;
- una pluralidad de medios de ubicación (4) distribuidos a lo largo de los medios de guiado (2) para permitir a al menos un dispositivo de captura de matrículas (3) que circula por los medios de guiado (2) conocer su posición dentro del aparcamiento;
- al menos un dispositivo de captura de matrículas (3) que dispone de:
\bullet
medios de tracción configurados para desplazar el dispositivo de captura de matrículas (3) por al menos un tramo (2',2'') de los medios de guiado (2);
\bullet
medios de captura de imágenes (40) configurados para obtener la imagen de la matrícula de los vehículos estacionados en las plazas del aparcamiento por las que circula próximo el dispositivo de captura de matrículas (3);
\bullet
medios de lectura (37) de los medios de ubicación (4), a través de los cuales el dispositivo de captura de matrículas (3) determina su posición;
\bullet
medios de transmisión de datos (38), a través de los cuales el dispositivo de captura de matrículas (3) envía a una unidad de control (5) información relativa a las matrículas capturadas y a la posición en la que se capturó cada matrícula;
- la unidad de control (5), que dispone de medios de recepción de datos (51) a través de los cuales recibe la información enviada por los medios de transmisión de datos (38) del dispositivo de captura de matrículas (3), y de medios de procesamiento de datos (52) configurados para obtener a partir de la información recibida las matrículas de los vehículos estacionados en el aparcamiento y la plaza asociada a cada matrícula.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según la reivindicación anterior, caracterizado porque el dispositivo de captura de matrículas (3) dispone adicionalmente de medios de iluminación (41) para permitir a los medios de captura de imágenes (40) la captura de las matrículas en ambientes oscuros.
3. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de tracción del al menos un dispositivo de captura de matrículas (3) comprenden al menos un motor (35) y al menos una rueda motriz (31).
4. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según la reivindicación anterior, caracterizado porque el dispositivo de captura de matrículas (3) dispone adicionalmente de un encoder (39) para calcular el número de vueltas del motor (35) y con ello el desplazamiento producido.
5. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según la reivindicación anterior, caracterizado porque el dispositivo de captura de matrículas (3) comprende medios de procesamiento de. datos configurados para determinar su posición en el aparcamiento a partir de la información suministrada por los medios de lectura (37) de los medios de ubicación (4) y por el encoder (39).
6. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de captura de matrículas (3) se alimenta a través de los medios de guiado (2).
7. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de captura de matrículas (3) comprende medios de procesamiento de datos configurados para, a partir de las imágenes suministradas por los medios de captura de imágenes (40), obtener las matrículas de los vehículos.
8. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según la reivindicación anterior, caracterizado porque la información relativa a las matrículas capturadas y a la posición en la que se capturó cada matrícula que envía el dispositivo de captura de matrículas (3) a la unidad de control (5) comprende al menos la matrícula leída junto con la identificación del último medio de ubicación (4) leído en el momento de obtener dicha matrícula.
9. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según cualquiera de las reivindicaciones 1-7, caracterizado porque la información relativa a las matrículas capturadas y a la posición en la que se capturó cada matrícula que envía el dispositivo de captura de matrículas (3) a la unidad de control (5) comprende al menos la imagen de la matrícula capturada por los medios de captura de imágenes (40) junto con la identificación del último medio de ubicación (4) leído en el momento de obtener dicha imagen.
10. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según la reivindicación 8 ó 9 cuando dependen de la reivindicación 4, caracterizado porque la información relativa a las matrículas capturadas y a la posición en la que se capturó cada matrícula que envía el dispositivo de captura de matrículas (3) a la unidad de control (5) comprende adicionalmente el desplazamiento facilitado por el encoder (39).
11. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de captura de imágenes (40) comprenden dos cámaras, cada una orientada a cada lado del pasillo recorrido por el dispositivo de captura de matrículas (3), para capturar simultáneamente las matrículas de dos filas de plazas de estacionamiento.
12. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según la reivindicación anterior, caracterizado porque la información relativa a las matrículas capturadas y a la posición en la que se capturó cada matrícula que envía el dispositivo de captura de matrículas (3) a la unidad de control (5) comprende, para cada matrícula, la identificación de la cámara con la que se capturó la imagen de la matrícula.
13. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende adicionalmente medios de entrada (1), conectados a la unidad de control (5), para introducir un número de matrícula correspondiente a un vehículo que se desea localizar en el interior de un aparcamiento;
y porque los medios de procesamiento de datos (52) están configurados para encontrar la localización del vehículo buscado según la información suministrada por el al menos un dispositivo de captura de matrículas.
\vskip1.000000\baselineskip
14. Sistema de localización de vehículos en aparcamientos según la reivindicación anterior, caracterizado porque comprende adicionalmente medios de salida (6) para generar un informe (61) en el que se indica la localización del vehículo buscado.
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