ES2344975A1 - Automatic elevation system (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Sistema de elevación automática.Automatic lifting system
La presente invención se refiere un sistema de elevación automática para abrir y cerrar un lateral de la caja de carga de un vehículo, tal como un camión o un remolque.The present invention relates to a system of automatic lifting to open and close one side of the box Loading a vehicle, such as a truck or trailer.
Este sistema está particularmente adaptado al reglamento y normas de seguridad que requieren que este tipo de mecanismos no pueda ser accionado sin control, es decir, accidentalmente.This system is particularly adapted to regulation and safety regulations that require this type of mechanisms cannot be operated without control, that is, accidentally.
En la actualidad existen múltiples sistemas para abrir y cerrar los laterales y/o cubiertas de las cajas de carga de los vehículos de transporte de mercaderías, como por ejemplo, el sistema de elevación automática de puertas laterales descrito en la patente ES2012914.There are currently multiple systems for open and close the sides and / or covers of cargo boxes merchandise transport vehicles, such as the automatic side door lift system described in the ES2012914 patent.
Mediante dicho sistema de elevación automática, los laterales de la caja del vehículo se elevan rotando alrededor de una serie de articulaciones cuyos ejes están situados en el techo de la caja, hasta que los laterales quedan sensiblemente paralelos a la superficie del techo de la caja. El sistema comprende al menos dos puentes transversales de perfiles metálicos rígidos con riostras cruzadas y fijos al chasis del vehículo, sobre los que se sitúa una estructura tubular de apoyo para las puertas abatibles laterales. Por su parte, las puertas están formadas por un armazón de perfiles de acero que forma un reticulado de adecuada rigidez y resistencia para permitir el giro de las mismas. La estructura de las puertas abatibles presenta una sección transversal en forma de ángulo recto, distinguiéndose un tramo vertical, que cubre la altura de la caja de carga en posición cerrada, seguido de un tramo más corto perpendicular al primero, que forma parte del armazón del techo y cuyo extremo constituye el eje de giro de la puerta, unido solidariamente a unas palancas. Además, los distintos tramos cortos a lo largo del lateral de la caja están unidos entre sí mediante unos tubos.Through said automatic lifting system, the sides of the vehicle case rise by rotating around a series of joints whose axes are located on the roof of the box, until the sides are substantially parallel to the box roof surface. The system comprises at least two transverse bridges of rigid metal profiles with braces crossed and fixed to the chassis of the vehicle, on which a Tubular support structure for side swing doors. For its part, the doors are formed by a frame of profiles of steel that forms a reticulate of adequate rigidity and resistance to allow their rotation. The structure of the doors folding features a cross-section in the form of a right angle, distinguishing a vertical section, which covers the height of the box closed position load, followed by a shorter section perpendicular to the first, which is part of the roof frame and whose end constitutes the axis of rotation of the door, joined in solidarity with some levers. In addition, the different short sections along the side of the box are linked together by some tubes.
El accionamiento de cada lateral y en cada puente transversal se realiza mediante las citadas palancas, cuyo extremo inferior está unido articuladamente al vástago móvil de un cilindro hidráulico de simple efecto unido articuladamente por su otro extremo a una cartela fija debajo el correspondiente puente transversal. Al sobresalir el vástago del cilindro hidráulico, la puerta lateral gira 90º hasta que el tramo, inicialmente vertical, queda en posición horizontal, y el tramo más corto en posición vertical.The drive on each side and on each transversal bridge is made by means of the aforementioned levers, whose lower end is articulatedly attached to the moving stem of a single acting hydraulic cylinder articulated jointly by its other end to a fixed bracket under the corresponding bridge cross. When the hydraulic cylinder rod protrudes, the side door rotates 90º until the section, initially vertical, it is in horizontal position, and the shortest section in position vertical.
El descenso de las puertas laterales se realiza mediante el accionamiento de un distribuidor o de un pulsador eléctrico con grifo selector, el cual procede al vaciado del aceite del cilindro de simple efecto. No obstante, en el sistema de elevación descrito nada impide que en el caso de que se produzca un fallo en el sistema hidráulico, las puertas giren sin control desde la posición abierta hasta la posición cerrada, con el considerable peligro que esto supone para las personas que se encuentren cargando o descargando la mercancía de la caja.The descent of the side doors is done by operating a distributor or a push button electric with selector tap, which drains the oil of the single acting cylinder. However, in the system of described elevation nothing prevents that in the event of a hydraulic system failure, doors rotate uncontrollably from the open position to the closed position, with the considerable danger that this entails for people who are carrying or unloading the merchandise from the box.
Así pues, se plantea la necesidad de disponer de un sistema de elevación automática para la apertura y cierre de los laterales de la caja de un vehículo que asegure que los laterales de la caja no puedan cerrarse accidentalmente.Thus, there is a need to have an automatic lifting system for opening and closing the sides of the box of a vehicle that ensures that the sides of The box cannot be accidentally closed.
Con objeto de aportar una solución a los problemas planteados, se da a conocer un sistema de elevación automática para abrir y cerrar parte de la cubierta y el lateral de la caja de un vehículo, tal como un camión o un remolque.In order to provide a solution to raised problems, a lifting system is disclosed automatic to open and close part of the cover and the side of the box of a vehicle, such as a truck or trailer.
El citado sistema comprende:The aforementioned system includes:
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- al menos dos perfiles, dispuestos paralelamente entre sí, formados cada uno por un primer tramo que soporta una parte de la cubierta de la caja y por un segundo tramo que soporta el lateral de la caja de un vehículo, estando el extremo libre del primer tramo articulado a un eje de rotación común a los dos perfiles de soporte;to the minus two profiles, arranged parallel to each other, formed each one by a first section that supports a part of the roof of the box and for a second section that supports the side of the box of a vehicle, the free end of the first section being articulated to a axis of rotation common to the two support profiles;
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- un eje de rotación que se extiende en dirección transversal a los perfiles de soporte;a shaft of rotation that extends in a transverse direction to the profiles of support;
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- al menos dos elementos de soporte en los que se asientan fijamente los respectivos extremos del eje de rotación, estando dichos elementos adaptados para su fijación a la parte superior del chasis de la caja del vehículo; yto the at least two support elements on which the respective ends of the axis of rotation, said elements being adapted for fixing to the top of the case chassis vehicle; Y
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- unos medios actuadores, dispuestos en sus respectivos elementos de soporte, a través de los cuales se realiza el giro de un respectivo perfil aproximadamente 90º alrededor del eje de rotación.some actuator means, arranged in their respective elements of support, through which the turn of a respective one is made profile approximately 90º around the axis of rotation.
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En esencia, el sistema de la invención se caracteriza porque los medios actuadores comprenden unos medios empujadores y dos palancas articuladas entre sí, en los que la primera palanca es una palanca de tercer género cuyo fulcro está constituido por la unión articulada entre la palanca y el elemento de soporte, sobre la que actúan los medios empujadores y en la que el punto de aplicación de la resistencia está constituido por la unión articulada entre la primera palanca y el extremo de la segunda palanca, estando el extremo opuesto de la segunda palanca unido articuladamente al primer tramo del perfil, todo ello de modo que en la posición de máxima apertura del lateral de la caja del vehículo, la articulación entre la primera y la segunda palanca está situada entre una línea vertical imaginaria que pasa por el fulcro de la primera palanca y una línea vertical imaginaria que pasa por la articulación de la segunda palanca con el primer tramo del perfil.In essence, the system of the invention is characterized in that the actuator means comprise means pushers and two levers articulated with each other, in which the first lever is a third-gen lever whose fulcrum is constituted by the articulated joint between the lever and the element of support, on which the pushing means act and in which the point of application of the resistance is constituted by the articulated joint between the first lever and the end of the second lever, the opposite end of the second lever being attached articulated to the first section of the profile, all so that in the maximum opening position of the side of the vehicle case, the joint between the first and the second lever is located between an imaginary vertical line that passes through the fulcrum of the first lever and an imaginary vertical line that passes through the articulation of the second lever with the first section of the profile.
Según otra característica de la invención, en la posición de máxima apertura del lateral de la caja del vehículo, la articulación entre la primera y la segunda palanca está situada preferentemente en un punto que sobrepasa una línea oblicua imaginaria que une el fulcro de la primera palanca y la articulación de la segunda palanca con el primer tramo del perfil, estando dicho punto en la zona comprendida entre la citada línea oblicua imaginaria y la línea vertical imaginaria que pasa por la articulación de la segunda palanca con el primer tramo del perfil.According to another feature of the invention, in the position of maximum opening of the side of the box of the vehicle, the joint between the first and second lever is located preferably at a point that exceeds an oblique line imaginary that joins the fulcrum of the first lever and the joint of the second lever with the first section of the profile, said point in the area between said oblique line imaginary and the imaginary vertical line that passes through the articulation of the second lever with the first section of the profile.
Conforme a otra característica de la invención, cada uno de los medios empujadores comprenden un cilindro hidráulico o neumático unido articuladamente a un respectivo elemento de soporte, el vástago del cual está unido articuladamente a la primera palanca sobre la cual actúa.According to another feature of the invention, each of the pushing means comprises a hydraulic cylinder or tire articulated jointly to a respective element of support, the stem of which is articulated jointly to the first lever on which it acts.
De acuerdo con otra característica de la invención, la articulación entre la primera palanca y el elemento de soporte está dispuesta por debajo del punto de aplicación de la resistencia de la primera palanca.According to another feature of the invention, the articulation between the first lever and the element of support is arranged below the point of application of the resistance of the first lever.
Según otra característica de la invención, la primera palanca tiene una forma esencialmente triangular, mientras que la segunda palanca tiene forma de arco.According to another feature of the invention, the first lever has an essentially triangular shape while that the second lever has an arc shape.
Conforme a otra característica de la invención, el eje de rotación común de los perfiles está constituido por una barra de torsión adaptada para permitir que el lateral y parte de la cubierta de la caja del vehículo se muevan y se eleven de forma idéntica en toda su longitud.According to another feature of the invention, the axis of common rotation of the profiles is constituted by a torsion bar adapted to allow the side and part of the Vehicle case cover move and rise so identical in its entire length.
En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de ejemplo no limitativo, un modo de realización preferido del sistema de elevación automática objeto de la invención. En dichos dibujos:The attached drawings illustrate, by way of non-limiting example, a preferred embodiment of the system automatic lifting object of the invention. In sayings drawings:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de dos sistema de elevación automática según la invención, uno para cada lateral de la caja de un vehículo;Fig. 1 is a perspective view of two automatic lifting system according to the invention, one for each side of the box of a vehicle;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva de la caja de un vehículo provista del conjunto de los dos sistemas de elevación de la Fig. 1, con uno de sus laterales y parte de la cubierta en posición abierta;Fig. 2 is a perspective view of the box of a vehicle provided with the set of the two systems of elevation of Fig. 1, with one of its sides and part of the cover in open position;
la Fig. 3 es una vista del conjunto de los dos sistemas de elevación automática de la Fig. 2 visto desde la parte trasera de la caja; yFig. 3 is a view of the set of the two automatic lifting systems of Fig. 2 seen from the part rear of the box; Y
la Fig. 4 es una vista en detalle de la disposición de las palancas del sistema de elevación automática en posición abierta de la Fig. 3.Fig. 4 is a detailed view of the arrangement of the levers of the automatic lifting system in open position of Fig. 3.
La Fig. 1 muestra un conjunto formado por dos sistemas de elevación automática 1 idénticos, adaptado para ser montado en la parte superior del chasis de la caja 2 de un vehículo, de manera que cada sistema de elevación 1 automática se encarga de la apertura y cierre de un lateral de la caja 2, como se aprecia en la Fig. 2.Fig. 1 shows a set formed by two 1 identical automatic lifting systems, adapted to be mounted on the top of the chassis of the box 2 of a vehicle, so that each automatic lifting system 1 takes care of the opening and closing of a side of the box 2, as seen in Fig. 2.
Cada uno de los sistemas de elevación 1 comprende al menos dos perfiles 3 paralelos entre sí, formados por un primer tramo 5 que soporta una parte de la cubierta de la caja 2, y por un segundo tramo 4 que soporta el lateral de la caja 2, considerablemente más largo que el primero y cuya longitud es equivalente a la altura de la citada caja 2. Como se aprecia en la Fig. 2, cada uno de los sistemas de elevación 1 presenta dos perfiles 3, estando situado cada perfil 3 en un correspondiente extremo de un lateral de la caja 2 del vehículo. Dependiendo de la longitud de dicha caja 2, el número de perfiles 3 será mayor, a los efectos de repartir el peso del lateral de la caja 2.Each of the lifting systems 1 it comprises at least two profiles 3 parallel to each other, formed by a first section 5 that supports a part of the cover of the box 2, and for a second section 4 that supports the side of the box 2, considerably longer than the first and whose length is equivalent to the height of said box 2. As can be seen in the Fig. 2, each of the lifting systems 1 has two profiles 3, each profile 3 being located in a corresponding end of one side of the vehicle box 2. Depending on the length of said box 2, the number of profiles 3 will be greater, at effects of distributing the weight of the side of the box 2.
Los extremos libres de los segundos tramos 4 de los dos perfiles 3 están acoplados a un mismo eje de rotación 7, constituido por una barra de torsión que se extiende en dirección transversal de dichos tramos, es decir, a lo largo de la caja 2 del vehículo, adaptada para permitir que el lateral y parte de la cubierta de la caja 2 giren y se eleven de forma idéntica en toda su longitud, hasta una máxima apertura de 90º aproximadamente.The free ends of the second sections 4 of the two profiles 3 are coupled to the same axis of rotation 7, consisting of a torsion bar that extends in the direction transverse of said sections, that is, along the box 2 of the vehicle, adapted to allow the side and part of the box cover 2 rotate and rise identically throughout its longitude, until a maximum opening of 90º approximately.
Como se aprecia en la Fig. 1, los extremos del eje de rotación 7 están asentados fijamente en unos respectivos elementos de soporte 8, constituidos por una pletina adaptada para su fijación a la parte superior del chasis de la caja 2 del vehículo. Así, en las Figs. 2 y 3 se muestra que cada uno de los elementos de soporte 8 que forman parte de un sistema de elevación 1 está situado sobre un respectivo marco superior perpendicular a los laterales de la caja 2.As shown in Fig. 1, the ends of the rotation axis 7 are fixedly seated in respective support elements 8, consisting of a plate adapted for its attachment to the upper part of the chassis of box 2 of the vehicle. Thus, in Figs. 2 and 3 shows that each of the support elements 8 that are part of a lifting system 1 it is located on a respective upper frame perpendicular to the box sides 2.
En cada elemento de soporte 8 están dispuestos unos respectivos medios actuadores 9 a través de los cuales se realiza el giro de aproximadamente 90° del respectivo perfil 3 alrededor del eje de rotación 7.In each support element 8 are arranged respective actuator means 9 through which performs the rotation of approximately 90 ° of the respective profile 3 around the axis of rotation 7.
Los medios actuadores 9 comprenden a su vez unos medios empujadores y dos palancas 10 y 11 articuladas entre sí. La primera palanca 10, que tiene una forma esencialmente triangular y sobre la que actúan los medios empujadores, es de tercer género, es decir, de aquellas en las que la potencia se encuentra entre el punto de apoyo o fulcro U y la resistencia R. En las Figs. 1, 3 y 4 se muestra que el fulcro U de la primera palanca 10 está constituido por una unión articulada entre dicha primera palanca 10 y la parte inferior del elemento de soporte 8, mientras que el punto de aplicación de la resistencia R está constituido por la unión articulada entre la primera palanca 10 y la segunda palanca 11.The actuator means 9 in turn comprise some pushing means and two levers 10 and 11 articulated with each other. The first lever 10, which has an essentially triangular shape and on which the pushing media act, it is third gender, it is that is, of those in which the power is between the fulcrum or fulcrum U and resistance R. In Figs. 1, 3 and 4 it is shown that the fulcrum U of the first lever 10 is constituted by an articulated joint between said first lever 10 and the part bottom of the support element 8, while the point of application of resistance R is constituted by the joint articulated between the first lever 10 and the second lever 11.
La segunda palanca 11 tiene esencialmente forma de arco y está articulada en sus dos extremos a la primera palanca 10 y al primer tramo 5 del perfil 3, respectivamente. En particular, la articulación A entre dicha segunda palanca 11 y el primer tramo 5 se realiza a través de una pieza alargada 15 unida fijamente a dicho primer tramo 5.The second lever 11 is essentially shaped arc and is articulated at its two ends to the first lever 10 and to the first section 5 of profile 3, respectively. In particular, the joint A between said second lever 11 and the first section 5 it is carried out through an elongated piece 15 fixedly attached to said first section 5.
Por su parte, en la Fig. 1 se aprecia que los medios empujadores están formados por un cilindro 14 hidráulico o neumático de doble efecto unido articuladamente en el punto 16 a un respectivo elemento de soporte 8, el vástago 13 del cual está unido articuladamente a la primera palanca 10 sobre la cual actúa.On the other hand, in Fig. 1 it can be seen that the pusher means are formed by a hydraulic cylinder 14 or double acting tire articulated jointly at point 16 to a respective support element 8, the stem 13 of which it is attached articulated to the first lever 10 on which it acts.
La apertura por elevación y giro del lateral de la caja 2 del vehículo se produce al pasar los medios empujadores de una posición extendida a una posición retraída en la que los correspondientes perfiles 3, habiendo experimentado un giro aproximadamente de 90º, quedan en una posición estable de máxima apertura en la que la articulación entre la primera palanca 10 y la segunda palanca 11, o punto de aplicación de la resistencia R, está situada entre una línea vertical imaginaria 20 que pasa por el fulcro U de la primera palanca 10 y una línea vertical imaginaria 21 que pasa por la articulación A de la segunda palanca 11 con el primer tramo 5 del perfil 3 (ver Fig. 4).The opening by elevation and turn of the side of the box 2 of the vehicle is produced by passing the pushing means of an extended position to a retracted position in which corresponding profiles 3, having experienced a turn approximately 90º, they remain in a stable position of maximum opening in which the joint between the first lever 10 and the second lever 11, or point of application of the resistance R, is located between an imaginary vertical line 20 passing through the fulcrum U of the first lever 10 and an imaginary vertical line 21 passing through the joint A of the second lever 11 with the first section 5 of profile 3 (see Fig. 4).
Está disposición, unida al hecho de que en la posición de máxima apertura la articulación entre la primera palanca 10 y la segunda palanca 11 esté situada preferentemente en un punto que sobrepasa una línea oblicua imaginaria 22 que une el fulcro U de la primera palanca 10 y la articulación A de la segunda palanca 11 con el primer tramo 5 del perfil 3, estando dicho punto en la zona comprendida entre la citada línea oblicua imaginaria 22 y la línea vertical imaginaria 21 que pasa por la citada articulación A, permite asegurar la estabilidad de la posición de máxima apertura del lateral de la caja 2 y evitar así que el lateral de la caja 2 abandone dicha posición aún en el caso de que se produzca un fallo en los cilindros 14. Sólo en el caso en el que se accionen intencionadamente los medios empujadores 9, el lateral de la caja 2 volverá a su posición cerrada al desplazarse los vástagos 13 de modo que la articulación entre la primera palanca 10 y la segunda palanca 11, o punto de aplicación de la resistencia R, gire alrededor del fulcro U, sobrepasando la línea vertical imaginaria 20 y quedando en la posición mostrada en el sistema de apertura 1 de la derecha de la Fig. 1.It is available, together with the fact that in the maximum opening position the joint between the first lever 10 and the second lever 11 is preferably located at a point which exceeds an imaginary oblique line 22 that joins the fulcrum U of the first lever 10 and the joint A of the second lever 11 with the first section 5 of the profile 3, said point being in the zone between said imaginary oblique line 22 and the line imaginary vertical 21 that passes through said joint A, ensures the stability of the maximum opening position from the side of the box 2 and thus avoid the side of the box 2 leave that position even in the event of a failure on cylinders 14. Only in the case in which they are operated intentionally the pushing means 9, the side of the box 2 it will return to its closed position when the stems 13 move so that the joint between the first lever 10 and the second lever 11, or point of application of resistance R, rotate around the fulcrum U, exceeding the imaginary vertical line 20 and remaining in the position shown in the opening system 1 on the right of the Fig. 1.
Como se aprecia en las Figs. 1 y 3, tanto en la posición cerrada como en la posición de máxima apertura del lateral de la caja 2 del vehículo, el fulcro U o articulación entre la primera palanca 10 y el elemento de soporte 8 está dispuesto por debajo del punto de aplicación de la resistencia R de la primera palanca 10. Esta disposición permite un aprovechamiento del espacio ya que los medios actuadores 9 no interfieren con la mercancía almacenada, es decir, la colocación del sistema de elevación 1 no resta espacio útil a la caja 2 del vehículo ya que todos los componentes del sistema quedan por encima de los marcos del chasis de la caja 2, sea cual sea la posición en la que se encuentra el lateral. A esto contribuye también el hecho de que en la posición cerrada, parte de la segunda palanca 11 queda introducida en la primera palanca 10 de modo que la parte central de la segunda palanca 11 se apoya sobre el extremo del pistón 13 de los medios empujadores.As seen in Figs. 1 and 3 both in the closed position as in the position of maximum lateral opening of the box 2 of the vehicle, the fulcrum U or joint between the first lever 10 and the support element 8 is arranged by below the point of application of the resistance R of the first lever 10. This arrangement allows space use since the actuator means 9 does not interfere with the merchandise stored, that is, the placement of the lifting system 1 does not subtract useful space to the box 2 of the vehicle since all system components remain above the chassis frames of box 2, whatever the position in which the side. This also contributes to the fact that in the position closed, part of the second lever 11 is inserted into the first lever 10 so that the central part of the second lever 11 rests on the end of the piston 13 of the means pushers
Claims (7)
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- al menos dos perfiles (3), dispuestos paralelamente entre sí, formados cada uno por un primer tramo (5) que soporta una parte de la cubierta de la caja y por un segundo tramo (4) que soporta el lateral de la caja de un vehículo, estando el extremo libre del primer tramo (5) articulado a un eje de rotación (7) común a los dos perfiles de soporte (3);to the minus two profiles (3), arranged parallel to each other, formed each for a first section (5) that supports a part of the cover of the box and for a second section (4) that supports the side of the box of a vehicle, the free end of the first section (5) articulated to a rotation axis (7) common to both support profiles (3);
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- un eje de rotación (7) que se extiende en dirección transversal a los perfiles de soporte (3);a shaft of rotation (7) extending in a transverse direction to the support profiles (3);
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- al menos dos elementos de soporte (8) en los que se asientan fijamente los respectivos extremos del eje de rotación (7), estando dichos elementos adaptados para su fijación a la parte superior del chasis de la caja del vehículo;to the minus two support elements (8) on which they sit firmly the respective ends of the axis of rotation (7), said elements adapted for fixing to the upper part of the chassis from the vehicle case;
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- unos medios actuadores (9), dispuestos en sus respectivos elementos de soporte (8), a través de los cuales se realiza el giro de un respectivo perfil (3) aproximadamente 90º alrededor del eje de rotación (7);some actuator means (9), arranged in their respective elements of support (8), through which the rotation of a respective profile (3) approximately 90º around the axis of rotation (7);
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| ES2344975B1 (en) | 2012-02-07 |
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Legal Events
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| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20100910 Kind code of ref document: A1 |
|
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Ref document number: 2344975 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20120207 |
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| FD2A | Announcement of lapse in spain |
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