ES2338034T3 - Procedimiento de fusion de informaciones procedentes de sensores radioelectricos y dispositivo de recepcion radioelectrica. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de fusión de informaciones procedentes de receptores radioeléctricos (20, 21), generando los indicados receptores radioeléctricos (20, 21), cuando interceptan señales radioeléctricas, al menos un descriptor de impulsos (22, 23) por cada impulso de cada señal radioeléctrica interceptada dada, comprendiendo los descriptores de impulsos (22, 23) un conjunto de características propias de un impulso dado, caracterizado porque el procedimiento comprende al menos las etapas siguientes: - una etapa (30) de recogida de los descriptores de impulsos (22, 23) generados por los receptores radioeléctricos (20, 21); - una etapa (32) de correlación de los descriptores de impulsos que conducen a la generación de un descriptor de impulsos correlacionado (33) por cada impulso de cada señal radioeléctrica interceptada a partir de los descriptores de impulsos recogidos (2
Description
Procedimiento de fusión de informaciones
procedentes de sensores radioeléctricos y dispositivo de recepción
radioeléctrica.
La invención se refiere a un procedimiento de
fusión de informaciones procedentes de sensores radioeléctricos. En
particular, la invención se aplica a la optimización de la cadena de
explotación de los receptores de banda ancha instantánea y de los
receptores de banda estrecha. La invención tiene también por objeto
un sistema de recepción radioeléctrico.
Con el fin de asegurar la protección de los
aviones, navíos, pequeños aviones sin piloto o de cualquier otro
portador contra las amenazas que pueden representar los radares
hostiles o los misiles, sistemas de autoprotección pueden ser
instalados a bordo. Tienen particularmente por función la detección
y la identificación de emisiones radioeléctricas, entre las cuales
figuran los impulsos emitidos por un radar. Para cumplir estas
funciones, los sistemas de autoprotección comprenden
particularmente al menos un receptor radioeléctrico adaptado para
la detección de señales radioeléctricas y un dispositivo de
tratamiento de las informaciones procedentes del receptor.
El documento EP 0012119 describe un dispositivo
y un procedimiento asociado que comprende una recepción de varias
señales procedentes de varios radares. Los impulsos recibidos son
filtrados con la ayuda de un filtro adaptado al radar emisor y
memorizados con su tiempo de llegada. Luego se procede a la
extracción de los parámetros en dos tiempos:
- -
- una extracción durante un período de tiempo dt, y
- -
- una extracción en un largo periodo de tiempo, integrando el entorno extraído durante el indicado periodo de tiempo dt.
Si se realizan varias extracciones en paralelo,
los datos se juntan con la ayuda de otro medio.
El documento US 4.025.920 se refiere a la
identificación de señales de radar. Las señales de radar son
recibidas mediante antenas. Diferentes módulos acoplados a la salida
de las antenas proporcionan parámetros relacionados con las señales
recibidas. Los datos proporcionados por los módulos anteriormente
citados son ponderados por otros dos módulos y luego almacenados en
un registro.
La sensibilidad de un receptor radioeléctrico,
es decir el umbral de potencia a partir del cual se detecta una
señal radioeléctrica, debe adaptarse al nivel de las señales
radioeléctricas más bajas en potencia que debe detectar el sistema
de autoprotección. Sin embargo, los receptores radioeléctricos,
caracterizados por su gran sensibilidad, por ejemplo los receptores
superheterodinos, no son capaces de detectar las señales
radioeléctricas más que en una banda de frecuencias limitada, del
orden de 1 GHz por ejemplo. Esta banda de frecuencias limitada no
permite cubrir en cualquier instante la banda de frecuencias en la
cual pueden ser emitidos los impulsos de radar. Existen sin embargo
detectores que cubren una amplia banda de frecuencias, del orden
por ejemplo de 20 GHz, pero cuya sensibilidad no permite detectar
los impulsos de radar de bajo nivel.
Para cubrir una amplia banda de frecuencias y
detectar los impulsos de bajo nivel, los sistemas de autoprotección
utilizan conjuntamente al menos un receptor de banda ancha
instantánea y un receptor de banda estrecha. Cada receptor
proporciona informaciones sobre su entorno radioeléctrico. El
dispositivo de tratamiento de informaciones utiliza particularmente
estas informaciones para generar pistas para cada emisor
interceptado. Una fusión de las informaciones procedentes del
conjunto de receptores es entonces necesaria si se desea disponer
de una visión global y sintética del entorno radioeléctrico del
portador. La fusión de las informaciones producidas por los
receptores se realiza tradicionalmente a partir de las pistas
calculadas por el dispositivo de tratamiento de las
informaciones.
También, es necesario utilizar para cada
receptor del sistema de autoprotección los medios necesarios para
el cálculo de las pistas. Además, la velocidad de adaptación de los
parámetros del receptor de banda estrecha frente a emisiones
interceptadas por el receptor de banda ancha está limitada por el
tiempo necesario para los cálculos de las pistas. La independencia
de los receptores conduce además a aumentar el peso y las
dimensiones del sistema de autoprotección.
La invención tiene particularmente por objeto
paliar los inconvenientes anteriormente citados. A este respecto,
la invención tiene por objeto un procedimiento de fusión de
informaciones procedentes de sensores radioeléctricos. Los
receptores radioeléctricos, cuando interceptan señales
radioeléctricas, generan al menos un descriptor de impulsos por
cada impulso de cada señal radioeléctrica interceptada dada. Los
descriptores de impulsos comprenden un conjunto de características
propias de un impulso dado. El procedimiento comprende al menos las
etapas siguientes:
- -
- una etapa de recogida de los descriptores de impulsos generados por los receptores radioeléctricos;
- -
- una etapa de correlación de los descriptores de impulsos que conducen a la generación de un descriptor de impulsos correlacionado por cada impulso de cada señal radioeléctrica interceptada a partir de los descriptores de impulsos recogidos.
\vskip1.000000\baselineskip
Ventajosamente, el procedimiento según la
invención comprende una etapa de filtrado de los descriptores de
impulsos correlacionados por aplicación de uno o varios filtros,
comprendiendo cada filtro un conjunto de criterios.
En un modo de realización, las características
de un descriptor de impulsos correlacionado se obtienen:
- -
- comparando las características incluidas en los descriptores de impulsos generados por los receptores radioeléctricos;
- -
- determinando a partir de las comparaciones los descriptores de impulsos que describen los mismos impulsos;
- -
- seleccionando para cada parámetro el descriptor de impulsos que debe proporcionar este parámetro.
La comparación de las características incluidas
en los descriptores de impulsos generados por los receptores
radioeléctricos utiliza por ejemplo al menos como criterio uno de
los criterios siguientes:
- -
- el tiempo de llegada del impulso,
- -
- el nivel de potencia del impulso,
- -
- la frecuencia del impulso,
- -
- la anchura del impulso.
Cuando existe para un impulso de una señal
radioeléctrica dada varios descriptores de impulsos generados por
varios receptores radioeléctricos, una tabla que tiene en cuenta los
diferentes estados de comparación de los parámetros que figuran en
los descriptores de impulsos determina que parámetro de que
descriptor de impulsos debe ser utilizado para proporcionar los
parámetros del descriptor de impulsos correlacionados. Cuando existe
para un impulso de una señal radioeléctrica dada un solo descriptor
de impulsos generado por un solo receptor radioeléctrico, el
descriptor de impulsos correlacionado comprende al menos las mismas
características que el descriptor de impulsos generado por el
receptor radioeléctrico que ha interceptado el impulso.
En otro modo de realización, la etapa de
filtración comprende al menos un filtro que, cuando algunos
parámetros de un descriptor de impulsos correlacionados cumplen con
los criterios de dicho filtro, añade un parámetro al descriptor de
impulsos correlacionado que corresponde a un número predeterminado y
conocido del procedimiento según la invención. Los criterios del
filtro se aplican por ejemplo al menos a uno de los parámetros de
un descriptor de impulsos correlacionados (33) siguiente:
- -
- al nivel de potencia del impulso,
- -
- a la frecuencia del impulso,
- -
- a la anchura del impulso,
- -
- a la dirección de llegada.
En otro modo de realización, la etapa de
filtrado comprende al menos un filtro que, cuando algunos
parámetros de un descriptor de impulsos correlacionados cumple con
los criterios de dicho filtro, genera uno o varios comandos en una
salida de comandos. Los criterios del filtro se aplican por ejemplo
al menos a uno de los parámetros de un descriptor de impulsos
correlacionados siguiente:
- -
- al nivel de potencia del impulso,
- -
- a la frecuencia del impulso,
- -
- a la anchura del impulso,
- -
- a la dirección de llegada.
En un modo de realización ventajoso, la etapa de
filtrado comprende al menos un filtro que, cuando algunos
parámetros de un descriptor de impulsos correlacionados cumplen con
los criterios de dicho filtro, suprime el descriptor de impulsos
correlacionado. Los criterios del filtro se aplican por ejemplo al
menos a uno de los parámetros de un descriptor de impulsos
correlacionados siguiente:
- -
- al nivel de potencia del impulso,
- -
- a la frecuencia del impulso,
- -
- al ancho del impulso,
- -
- a la dirección de llegada.
\vskip1.000000\baselineskip
Además, la invención tiene también por objeto un
sistema de recepción radioeléctrico que comprende al menos un
receptor radioeléctrico de banda ancha instantánea y un receptor
radioeléctrico de banda estrecha, al menos un procesador de
impulsos. El receptor radioeléctrico de banda ancha instantánea
cuando intercepta señales radioeléctricas genera al menos un
descriptor de impulsos por cada impulso de cada señal radioeléctrica
interceptada dada. El receptor radioeléctrico de banda estrecha
cuando intercepta señales radioeléctricas genera al menos un
descriptor de impulsos por cada impulso de cada señal radioeléctrica
interceptada dada. El procesador de impulsos está adaptado
para:
- -
- la recogida de los descriptores de impulsos generados por el receptor radioeléctrico de banda ancha instantánea y el receptor radioeléctrico de banda estrecha;
- -
- la correlación de los descriptores de impulsos que conducen a la generación de un descriptor de impulsos correlacionado por cada impulso de cada señal radioeléctrica interceptado a partir de los descriptores de impulsos recogidos.
\vskip1.000000\baselineskip
La invención tiene particularmente por ventaja
que la misma permite desencadenar acciones adaptadas en un tiempo
óptimo después de la detección de una señal radioeléctrica. La misma
permite además optimizar la utilización del receptor de banda
estrecha limitando su utilización para el caso en que el receptor de
banda ancha instantánea no permita caracterizar lo bastante
finamente la señal radioeléctrica.
Otras características y ventajas de la invención
aparecerán con la ayuda de la descripción que sigue realizada en
relación con los dibujos adjuntos que representan:
\bullet la figura 1, un diagrama que
representa la sensibilidad y la banda de frecuencias útil para un
receptor de banda ancha instantánea y un receptor de banda
estrecha;
\bullet la figura 2, un sistema de recepción
de señales radioeléctricas según el estado de la técnica;
\bullet la figura 3, un sistema de recepción
de señales radioeléctricas según la invención;
\bullet la figura 4, un procedimiento de
fusión de informaciones procedentes de sensores radioeléctricos
según la invención.
\vskip1.000000\baselineskip
La figura 1 es un diagrama que representa la
sensibilidad y la banda de frecuencias útil para un receptor de
banda ancha instantánea y un receptor de banda estrecha. Las señales
radioeléctricas, como por ejemplo los impulsos emitidos por un
radar, tienen particularmente por magnitud física su frecuencia así
como su nivel de potencia. Según el emisor de señales
radioeléctricas, la diferencia de frecuencia entre dos señales
radioeléctricas pueden sustancialmente alcanzar los 20 GHz. Los
receptores radioeléctricos tienen particularmente por función la
intercepción de señales radioeléctricas y la medición de las
magnitudes físicas que las caracterizan. Entre los diferentes tipos
de receptores radioeléctricos, se denomina receptor de banda ancha
instantánea, los receptores capaces de interceptar y de medir las
señales radioeléctricas en una amplia gama de frecuencias, que
pueden alcanzar por ejemplo los 20 GHz. Los receptores
radioeléctricos de banda ancha instantánea son suficientemente
sensibles para detectar señales radioeléctricas cuyo nivel sea
superior a -50 decibelios milivatios isotrópicos aproximadamente.
Existe un segundo tipo de receptores radioeléctricos denominado
receptor de banda estrecha, de los cuales los receptores
superheterodinos forman particularmente parte. Los receptores de
banda estrecha son capaces de interceptar y de medir las señales
radioeléctricas en una gama de frecuencias que puede alcanzar por
ejemplo 1 GHz. En contrapartida a su gama de frecuencias reducida
con relación a un receptor de banda ancha instantánea, el nivel de
potencia más bajo de la señal radioeléctrica que estos detectores de
banda estrecha son capaces de interceptar y de medir es del orden
de los -75 decibelios milivatios isotrópicos.
Volviendo a la figura 1, el diagrama comprende
un eje de abscisas 2 que indica la frecuencia en gigahertzios de
las señales radioeléctricas. El eje de las abscisas 2 está graduado
de 0 a 20 GHz. El diagrama comprende un eje de ordenadas 1 que
indica el nivel de la señal recibida por el radar expresado en
decibelios milivatios isotrópicos. El eje de las ordenadas 1 está
graduado de 0 a -80 decibelios milivatios isotrópicos. Una
superficie rectangular 3 representa el conjunto de señales
radioeléctricas, caracterizadas por su frecuencia y su nivel que un
receptor de banda ancha instantánea es capaz instantáneamente de
interceptar y de medir. La banda de frecuencias L_{LB} que es
capaz de cubrir un receptor de banda ancha instantánea es del orden
de los 20 GHz. El umbral S_{LB} por debajo del cual la potencia
de una señal radioeléctrica es demasiado baja para ser interceptada
y medida por un receptor de banda ancha instantánea es del orden de
-50 decibelios milivatios isotrópicos. Una superficie rectangular 4
representa el conjunto de señales radioeléctricas, caracterizadas
por su frecuencia y su nivel que un receptor de banda estrecha es
capaz instantáneamente de interceptar y de medir. La banda de
frecuencias L_{BE} que es capaz de cubrir un receptor de banda
estrecha es del orden de 1 GHz. La frecuencia central F_{C} del
receptor de banda estrecha permite determinar la frecuencia de las
señales radioeléctricas que pueden ser instantáneamente
interceptadas y medidas: se trata de las señales radioeléctricas
cuya frecuencia está comprendida entre
En la figura 1, la frecuencia central F_{C} es
sustancialmente igual a 8 GHz. Sin embargo, la mayor parte de los
receptores de banda estrecha pueden ser configurados dinámicamente
con el fin de modificar la frecuencia central F_{C}. El umbral
S_{BE} por debajo del cual la potencia de una señal radioeléctrica
es demasiado baja para que la señal radioeléctrica sea interceptada
y medida por un receptor de banda ancha instantánea es del orden de
-75 decibelios milivatios isotrópicos. La superficie 5,
correspondiente a la intersección de la superficie 3 y de la
superficie 4, representa el conjunto de señales radioeléctricas que
puede ser interceptado y medido por un receptor de banda ancha
instantánea o un receptor de banda estrecha en un instante dado.
También en el caso de un sistema de
autoprotección, cuya función de escucha necesita la utilización de
receptores radioeléctricos, el conjunto de señales radioeléctricas
procedentes particularmente de los radares no puede ser
interceptado y medido instantáneamente por un solo tipo de receptor
radioeléctrico. En efecto, los impulsos producidos por dos radares
distintos presentes en el entorno de un portador pueden por ejemplo
ser distantes en 20 GHz. Además, los impulsos generados por un radar
rotativo por ejemplo pueden tener un nivel del orden de -75
decibelios milivatios isotrópicos, incluso inferior.
La figura 2 ilustra un sistema de recepción de
señales radioeléctricas según el estado de la técnica. El sistema
de recepción de señales radioeléctricas tiene particularmente por
función la intercepción y el seguimiento de señales
radioeléctricas, entre las cuales figuran los impulsos emitidos por
un radar o también las emisiones de un sistema de comunicación. El
sistema de recepción de señales radioeléctricas según el estado de
la técnica comprende particularmente antenas receptoras 10
conectadas con una matriz de radiofrecuencia 11. Las señales
recogidas 12 son transmitidas por una parte a un receptor de banda
ancha instantánea 13 y por otra parte a un receptor de banda
estrecha 14. El receptor de banda ancha instantánea 13 proporciona a
la salida informaciones sobre las señales radioeléctricas que ha
interceptado y medido. De igual modo, el receptor de banda estrecha
14 proporciona a la salida informaciones sobre las señales
radioeléctricas que ha interceptado y medido. Las informaciones
procedentes del receptor de banda ancha instantánea 13 son
transmitidas a un calculador de seguimiento 16. Se denomina pista
al conjunto de informaciones en un periodo de tiempo dado que
caracteriza una señal radioeléctrica procedente de una misma fuente
emisora. El calculador de seguimiento 16 genera pistas 18 a partir
de las informaciones enviadas por el receptor de banda ancha
instantánea 13. De igual modo, las informaciones procedentes del
receptor de banda estrecha 13 son transmitidas a un calculador de
seguimiento 17. El calculador de seguimiento 17 genera pistas 18 a
partir de las informaciones enviadas por el receptor de banda
estrecha 13.
Si se hace referencia a la figura 1, se
distinguen tres casos de figura. El primero corresponde al caso en
que una señal radioeléctrica que se sitúa en la superficie
rectangular 3 pero no en la superficie rectangular 5 solo es
interceptada por el receptor de banda ancha instantánea 13. En este
caso, solo el calculador de seguimiento 16 que recibe sus
informaciones del receptor de banda ancha instantánea 13 genera una
pista 18. El segundo corresponde al caso en que una señal
radioeléctrica que se sitúa en la superficie rectangular 4 pero no
en la superficie rectangular 5 solo es interceptada por el receptor
de banda estrecha 14. En este caso, solo el calculador de
seguimiento 17 que recibe sus informaciones del receptor de banda
estrecha 14 genera una pista 18. El tercero corresponde al caso en
que una señal radioeléctrica que se sitúa en la superficie
rectangular 5 es interceptada a la vez por el receptor de banda
ancha instantánea 13 y por el receptor de banda estrecha 14. En
este caso, los calculadores de seguimiento 16 y 17 generan los dos
una pista 18. Existen por consiguiente casos en que para una misma
fuente emisora se generan dos pistas 18 por los calculadores de
seguimiento 16 y 17. Las pistas 18 son por consiguiente transmitidas
a un dispositivo de correlación de pistas 19. Las pistas 18
redundantes se suprimen por el dispositivo de correlación de pistas
19. El dispositivo de correlación de pistas 19 proporciona a la
salida pistas correlacionadas.
La figura 3 muestra un sistema de recepción de
señales radioeléctricas según la invención. Los elementos idénticos
a los elementos ya presentados en la figura 2 llevan las mismas
referencias. A diferencia del receptor de banda ancha del sistema
de recepción de señales radioeléctricas según el estado de la
técnica ilustrado por la figura 2 que proporciona a la salida
pistas, el sistema de recepción de señales radioeléctricas según la
invención comprende al menos un receptor de banda ancha instantánea
20 que proporciona un conjunto de descriptores de señales
radioeléctricas 22 a la salida por cada señal interceptada. De igual
modo, a diferencia del receptor de banda estrecha del sistema de
recepción de señales radioeléctricas según el estado de la técnica
ilustrado por la figura 2 que proporciona a la salida pistas, el
sistema de recepción de señales radioeléctricas según la invención
comprende al menos un receptor de banda estrecha 21 que proporciona
un conjunto de descriptores de señales radioeléctricas 23 a la
salida por cada señal interceptada. El receptor de banda estrecha 21
puede por ejemplo ser un receptor superheterodino.
En el caso de una señal radioeléctrica que
comprenda una serie de impulsos, como por ejemplo la señal emitida
por un radar, el conjunto de descriptores de señales
radioeléctricas 22 ó 23 comprende un descriptor de impulsos por
cada impulso presente en la señal radioeléctrica interceptada.
Un descriptor de impulsos puede particularmente
comprender las informaciones siguientes: el nivel de un impulso con
la precisión de medición, la frecuencia del impulso con la precisión
de medición, la anchura del impulso con la precisión de medición,
el tiempo de llegada del impulso con la precisión de medición, la
dirección de llegada con la precisión de medición, el identificante
del receptor que ha interceptado el impulso, la polarización de la
antena 10 que ha interceptado el impulso, la presencia o no de
modulación en los impulsos.
El sistema de recepción de señales
radioeléctricas según la invención comprende particularmente un
procesador de impulsos 24 que recibe en entrada los descriptores de
señales radioeléctricas 22 y 23 procedente del receptor de banda
ancha instantánea 20 y del receptor de banda estrecha 21. El
procesador de impulsos tiene particularmente por función la
correlación de los descriptores de señales radioeléctricas 22 y 23 y
el filtrado de los descriptores de señales radioeléctricas 22 y 23.
El procesador de impulsos presenta en su salida 25 descriptores
correlacionados y filtrados de señales radioeléctricas.
Los descriptores correlacionados y filtrados de
señales radioeléctricas 25 generadas por el procesador de impulsos
pueden particularmente dirigirse a un calculador de seguimiento 16
que realiza el des-entrelazamiento y el seguimiento
con el fin de generar pistas para el conjunto de señales
radioeléctricas interceptadas. El calculador de seguimiento 16
proporciona a la salida una pista por cada señal radioeléctrica
interceptada procedente de una misma
fuente.
fuente.
La figura 4 muestra por un sinóptico un
procedimiento de fusión de informaciones procedentes de sensores
radioeléctricos según la invención. Los elementos idénticos a los
elementos ya presentados en las figuras precedentes llevan las
mismas referencias. La recogida de los descriptores de impulsos 30
es una etapa del procedimiento según la invención. Los descriptores
de impulsos procedentes del conjunto de receptores radioeléctricos
cuyas informaciones deben fusionarse por el procedimiento según la
invención son recibidos y recogidos en la etapa 30. Los
descriptores de impulsos recogidos pueden por ejemplo ser los
descriptores de impulsos 22 generados por el receptor de banda
ancha instantánea 20 y los descriptores de impulsos 23 generados por
el receptor de banda estrecha 21. La etapa 30 de recogida de los
descriptores de impulsos puede por ejemplo realizarse de forma
continua en paralelo a las demás etapas del procedimiento según la
invención. La figura 4 ilustra el caso donde dos receptores
radioeléctricos proporcionan descriptores de impulsos. Sin embargo,
la etapa de recogida de los descriptores de impulsos 30 se aplica a
un número cualquiera de receptores radioeléctricos.
Los descriptores de impulsos 22, 23 recogidos en
la etapa 30 son utilizados en otra etapa 32 del procedimiento según
la invención de correlación de los descriptores de impulsos. La
etapa 32 de correlación de los descriptores de impulsos compara los
diferentes parámetros de los descriptores de impulsos 22, 23
recogidos. Entre los criterios de comparación figuran por ejemplo
el tiempo de llegada del impulso interceptado, el nivel de potencia
del impulso, la frecuencia del impulso así como la anchura del
impulso. Cuando una señal radioeléctrica es interceptada y medida a
la vez por el receptor de banda ancha instantánea 20 y por el
receptor de banda estrecha 21, los descriptores de impulsos 22
correspondientes a la señal interceptada tienen parámetros
sustancialmente idénticos a los descriptores de impulsos 23
correspondientes a la señal interceptada. Después de las
comparaciones de los descriptores de impulsos 22, 23, es entonces
posible identificar los descriptores de impulsos 22, 23 que
describen los mismos impulsos. En este caso de figura, la etapa 32
de correlación de impulsos elimina los descriptores de impulsos 22,
23 redundantes, y solo conserva un descriptor de impulsos
correlacionado 33.
Sin embargo, la caracterización de las
magnitudes físicas de las señales radioeléctricas no alcanza la
misma precisión si las señales radioeléctricas son interceptadas por
el receptor de banda ancha instantánea 13 o por el receptor de
banda estrecha 14. Es por lo que, en un modo de realización de la
etapa 32 de correlación de impulsos, una tabla que toma en cuenta
los diferentes estados de comparación de los parámetros que figuran
en los descriptores de impulsos 22, 23 permite determinar que
parámetro de que descriptor de impulsos 22, 23 debe ser conservado
y transmitido en función de las magnitudes físicas de la señal
interceptada.
Cuando una señal radioeléctrica es interceptada
y medida por uno solo de los receptores de banda ancha instantánea
20 y banda estrecha 21, los descriptores de impulsos correlacionados
33 correspondientes a la señal interceptada son transmitidos.
En un modo de realización ventajoso, el
procedimiento según la invención comprende una etapa 34 de filtrado
de los impulsos. La etapa 34 de filtrado de los impulsos recibe en
la entrada los descriptores de impulsos correlacionados 33 que
salen de la etapa 32 de correlación de los impulsos. La etapa 34 de
filtrado de los impulsos tiene particularmente por función
seleccionar según un cierto número de criterios de los descriptores
de impulsos filtrados 35 y de generar comandos para realizar por vía
de la salida comandos 36.
En un modo de realización, la etapa 34 de
filtrado de impulsos comprende particularmente una etapa de marcado
de impulsos. Un número es atribuido a un descriptor de impulsos
correlacionado 33 si los parámetros de dicho descriptor de impulsos
correlacionado 33 cumplen con los criterios de uno o varios
parámetros de un filtro programado. Este número es un número
identificado predeterminado y conocido por el procedimiento según
la invención. Puede tratarse por ejemplo de una categoría
predeterminada de impulsos, de un número de secuencia. Los
criterios pueden particularmente referirse al nivel de potencia del
impulso, a la frecuencia del impulso, a la anchura del impulso así
como a la dirección de llegada.
En un modo de realización, la etapa 34 de
filtrado de los impulsos comprende particularmente una etapa de
desencadenamiento de la acción. Uno o varios comandos son generados
a la salida de los comandos 36 por el procedimiento según la
invención si los parámetros de uno de los descriptores de impulsos
correlacionados 33 recibidos por la etapa 34 de filtrado de
impulsos cumplen con los criterios de uno o varios parámetros de un
filtro programado. Los criterios pueden particularmente referirse al
nivel de potencia del impulso, a la frecuencia del impulso, al
ancho del impulso así como a la dirección de llegada. Entre los
comandos generados, se pueden citar por ejemplo una solicitud de
análisis complementario. Esta solicitud de análisis complementario
puede por ejemplo ser realizada por el receptor de banda estrecha 21
cuando el receptor de banda ancha instantánea 20 ha detectado la
señal descrita por el descriptor correlacionado 33 que ha producido
este comando. Entre los comandos generados, se pueden también citar
por ejemplo un comando a un dispositivo externo.
En un modo de realización, la etapa 34 de
filtrado de los impulsos comprende particularmente una etapa de
rechazo de descriptores de impulsos correlacionados 33. Los
descriptores de impulsos correlacionados 33 cuyos parámetros
cumplen con los criterios de uno o varios parámetros de un filtro
programado no son transmitidos. Los criterios pueden
particularmente referirse al nivel de potencia del impulso, a la
frecuencia del impulso, a la anchura del impulso así como a la
dirección de llegada.
En un modo de realización, los descriptores de
impulsos generados por el procedimiento según la invención pueden
particularmente ser transmitidos en una etapa 37 de
desentrelazamiento y de seguimiento. Esta etapa 37 permite
particularmente calcular pistas a partir de las informaciones
fusionadas presentes en los descriptores de impulsos generados por
el procedimiento según la invención.
El procedimiento de fusión de informaciones
procedentes de sensores radioeléctricos según la invención puede
particularmente ser utilizado por el procesador de impulsos 24. El
procesador de impulsos puede por ejemplo estar implementado en un
dispositivo cualquiera adaptado a los cálculos digitales.
La generación de descriptores de impulsos por
los receptores radioeléctricos puede ser implementada en
dispositivos de cálculos adecuados a cada receptor, en un
dispositivo de cálculos mutualizados por un cierto número de
receptores, o también en el procesador de impulsos 24.
La descripción precedente forma la hipótesis de
la presencia de un receptor de banda ancha instantánea 20 y de un
receptor de banda estrecha 21. Sin embargo, la descripción se puede
aplicar a cualquier sistema que comprenda un número indeterminado
de receptores de banda ancha instantánea 20 y de receptores de banda
estrecha 21. De igual modo, los receptores de banda ancha
instantánea 20 y receptores de banda estrecha 21 pueden situarse en
un mismo portador o por el contrario en portadores diferentes. En
este último caso, la etapa de recogida de los descriptores de
impulsos 30 recibe todos los descriptores de impulsos 22, 23 de los
receptores repartidos en los diferentes portadores por un medio de
transmisión cualquiera, por ejemplo un enlace por radio.
Claims (24)
1. Procedimiento de fusión de informaciones
procedentes de receptores radioeléctricos (20, 21), generando los
indicados receptores radioeléctricos (20, 21), cuando interceptan
señales radioeléctricas, al menos un descriptor de impulsos (22,
23) por cada impulso de cada señal radioeléctrica interceptada dada,
comprendiendo los descriptores de impulsos (22, 23) un conjunto de
características propias de un impulso dado, caracterizado
porque el procedimiento comprende al menos las etapas
siguientes:
- -
- una etapa (30) de recogida de los descriptores de impulsos (22, 23) generados por los receptores radioeléctricos (20, 21);
- -
- una etapa (32) de correlación de los descriptores de impulsos que conducen a la generación de un descriptor de impulsos correlacionado (33) por cada impulso de cada señal radioeléctrica interceptada a partir de los descriptores de impulsos recogidos (22. 23).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende una etapa de filtrado (34) de
los descriptores de impulsos correlacionados (33) por aplicación de
uno o varios filtros, comprendiendo cada filtro uno conjunto de
criterios.
3. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las
características de un descriptor de impulsos correlacionado (33) se
obtienen:
- -
- comparando las características incluidas en los descriptores de impulsos (22, 23) generados por los receptores radioeléctricos (20, 21);
- -
- determinando a partir de las comparaciones los descriptores de impulsos (22, 23) que describen los mismos impulsos;
- -
- seleccionando para cada parámetro el descriptor de impulsos (22, 23) que debe proporcionar este parámetro.
\vskip1.000000\baselineskip
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque la comparación de las características
incluidas en los descriptores de impulsos (22, 23) generados por
los receptores radioeléctricos (20, 21) utiliza al menos como
criterio uno de los criterios siguientes:
- -
- el tiempo de llegada del impulso,
- -
- el nivel de potencia del impulso,
- -
- la frecuencia del impulso,
- -
- la anchura del impulso.
\vskip1.000000\baselineskip
5. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque cuando, para un impulso de una señal
radioeléctrica dada existen varios descriptores de impulsos (22,
23) generados por varios receptores radioeléctricos (20, 21), una
tabla que toma en cuenta los diferentes estados de comparación de
los parámetros que figuran en los descriptores de impulsos (22, 23)
determina que parámetros de que descriptor de impulsos (22, 23) debe
ser utilizado para proporcionar los parámetros del descriptor de
impulsos correlacionados (33).
6. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque cuando existe para un impulso de una
señal radioeléctrica dado un solo descriptor de impulsos (22, 23)
generado por un solo receptor radioeléctrico (20, 21), el
descriptor de impulsos correlacionado (33) comprende al menos las
mismas características que el descriptor de impulsos (22, 23)
generado por el receptor radioeléctrico (20, 21) que ha interceptado
el impulso.
7. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque la etapa de
filtrado (34) comprende un filtro que, cuando algunos parámetros de
un descriptor de impulsos correlacionados (33) cumplen con los
criterios de dicho filtro, añade un parámetro al descriptor de
impulsos correlacionado (33) correspondiente a un número
predeterminado y conocido por el procedimiento según la
invención.
8. Procedimiento según la reivindicación
anterior, caracterizado porque los criterios del filtro se
aplican al menos a uno de los parámetros de un descriptor de
impulsos correlacionados (33) siguiente:
- -
- al nivel de potencia del impulso,
- -
- a la frecuencia del impulso,
- -
- a la anchura del impulso,
- -
- a la dirección de llegada.
\vskip1.000000\baselineskip
9. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 8, caracterizado porque la etapa de
filtrado (34) comprende al menos un filtro que, cuando algunos
parámetros de un descriptor de impulsos correlacionados (33)
cumplen con los criterios de dicho filtro, genera uno o varios
comandos en una salida de comandos (36).
10. Procedimiento según la reivindicación
precedente, caracterizado porque los criterios del filtro se
aplican al menos a uno de los parámetros de un descriptor de
impulsos correlacionados (33) siguiente:
- -
- al nivel de potencia del impulso,
- -
- a la frecuencia del impulso,
- -
- a la anchura del impulso,
- -
- a la dirección de llegada.
\vskip1.000000\baselineskip
11. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 10, caracterizado porque la etapa de
filtrado (34) comprende al menos un filtro que, cuando algunos
parámetros de un descriptor de impulsos correlacionados (33)
cumplen con los criterios de dicho filtro, suprime el descriptor de
impulsos correlacionado (33).
12. Procedimiento según la reivindicación
precedente, caracterizado porque los criterios del filtro se
aplican al menos a uno de los parámetros de un descriptor de
impulsos correlacionados (33) siguiente:
- -
- al nivel de potencia del impulso,
- -
- a la frecuencia del impulso,
- -
- a la anchura del impulso,
- -
- a la dirección de llegada.
\vskip1.000000\baselineskip
13. Sistema de recepción radioeléctrico,
caracterizado porque comprende al menos un receptor
radioeléctrico de banda ancha instantánea (20) y un receptor
radioeléctrico de banda estrecha (21), al menos un procesador de
impulsos (24), generando el indicado receptor radioeléctrico de
banda ancha instantánea (20) cuando intercepta señales
radioeléctricas (30) al menos un descriptor de impulsos (22) por
cada impulso de cada señal radioeléctrica interceptada dada,
generando el indicado receptor radioeléctrico de banda estrecha (20)
cuando intercepta señales radioeléctricas (31) al menos un
descriptor de impulsos (23) por cada impulso de cada señal
radioeléctrica interceptada dada, adaptándose el procesador de
impulsos (24) a:
- -
- la recogida (30) de los descriptores de impulsos (22, 23) generados por el receptor radioeléctrico de banda ancha instantánea (20) y el receptor radioeléctrico de banda estrecha (21);
- -
- la correlación (32) de los descriptores de impulsos que conducen a la generación de uno descriptor de impulsos correlacionado (33) por cada impulso de cada señal radioeléctrica interceptada a partir de los descriptores de impulsos recogidos (22, 23).
\vskip1.000000\baselineskip
14. Sistema según la reivindicación 13,
caracterizado porque el procesador de impulsos (24) está
también adaptado para el filtrado (34) de los descriptores de
impulsos correlacionados (33) por aplicación de uno o varios
filtros, comprendiendo cada filtro un conjunto de criterios.
15. Sistema según una cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 14, caracterizado porque las
características de un descriptor de impulsos correlacionado (33) se
obtienen:
- -
- comparando las características incluidas en los descriptores de impulsos (22, 23) generadas por los receptores radioeléctricos (20, 21);
- -
- determinando a partir de las comparaciones los descriptores de impulsos (22, 23) que describen los mismos impulsos;
- -
- seleccionando para cada parámetro el descriptor de impulsos (22, 23) que debe proporcionar este parámetro.
\vskip1.000000\baselineskip
16. Sistema según la reivindicación 15,
caracterizado porque la comparación de las características
incluidas en los descriptores de impulsos (22, 23) generados por
los receptores radioeléctricos (20, 21) utiliza al menos como
criterio uno de los criterios siguientes:
- -
- el tiempo de llegada del impulso,
- -
- el nivel de potencia del impulso,
- -
- la frecuencia del impulso,
- -
- el ancho del impulso.
17. Sistema según la reivindicación 15,
caracterizado porque cuando existen para un impulso de una
señal radioeléctrica dada varios descriptores de impulsos (22, 23)
generados por varios receptores radioeléctricos (20, 21), una tabla
que toma en cuenta los diferentes estados de comparación de los
parámetros que figuran en los descriptores de impulsos (22, 23)
determina que parámetro de que descriptor de impulsos (22, 23) debe
ser utilizado para proporcionar los parámetros del descriptor de
impulsos correlacionados (33).
18. Sistema según la reivindicación 15,
caracterizado porque cuando existe para un impulso de una
señal radioeléctrica dada un solo descriptor de impulsos (22, 23)
generado por un solo receptor radioeléctrico (20, 21), el descriptor
de impulsos correlacionado (33) comprende al menos las mismas
características que el descriptor de impulsos (22, 23) generado por
el receptor radioeléctrico (20, 21) que ha interceptado el
impulso.
19. Sistema según una cualquiera de las
reivindicaciones 14 a 18, caracterizado porque el filtrado
(34) comprende al menos un filtro que, cuando algunos parámetros de
un descriptor de impulsos correlacionados (33) cumplen con los
criterios de dicho filtro, añade un parámetro al descriptor de
impulsos correlacionado (33) correspondiente a un número
predeterminado y conocido del procedimiento según la invención.
20. Sistema según la reivindicación anterior,
caracterizado porque los criterios del filtro se aplican al
menos a uno de los parámetros de un descriptor de impulsos
correlacionados (33) siguientes:
- -
- al nivel de potencia del impulso,
- -
- a la frecuencia del impulso,
- -
- a la anchura del impulso,
- -
- a la dirección de llegada.
21. Sistema según una cualquiera de las
reivindicaciones 14 a 20, caracterizado porque el filtrado
(34) comprende al menos un filtro que, cuando algunos parámetros de
un descriptor de impulsos correlacionados (33) cumplen con los
criterios de dicho filtro, genera uno o varios comandos en una
salida de comandos (36).
22. Sistema según la reivindicación anterior,
caracterizado porque los criterios del filtro se aplican al
menos a uno de los parámetros de un descriptor de impulsos
correlacionados (33) siguiente:
- -
- al nivel de potencia del impulso,
- -
- a la frecuencia del impulso,
- -
- al ancho del impulso,
- -
- a la dirección de llegada.
23. Sistema según una cualquiera de las
reivindicaciones 14 a 22, caracterizado porque el filtrado
(34) comprende al menos un filtro que, cuando algunos parámetros de
un descriptor de impulsos correlacionados (33) cumplen con los
criterios de dicho filtro, suprime el descriptor de impulsos
correlacionado (33).
24. Sistema según la reivindicación anterior,
caracterizado porque los criterios del filtro se aplican al
menos a uno de los parámetros de un descriptor de impulsos
correlacionados (33) siguiente:
- -
- al nivel de potencia del impulso,
- -
- a la frecuencia del impulso,
- -
- al ancho del impulso,
- -
- a la dirección de llegada.
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