ES2329510T3

ES2329510T3 - Un metodo para la proyeccion optica de perfiles sobre una superficie de trabajo de una maquina para el corte automatico de articulos planos.

Info

Publication number: ES2329510T3
Application number: ES06744572T
Authority: ES
Inventors: Gianni Gallucci
Original assignee: Teseo SpA
Current assignee: Teseo SpA
Priority date: 2005-04-26
Filing date: 2006-04-26
Publication date: 2009-11-26
Anticipated expiration: 2026-04-26
Also published as: EP1885528B1; DE602006007577D1; PT1885528E; PL1885528T3; US20080273175A1; ATE435101T1; WO2006114698A1; EP1885528A1; ITBO20050282A1

Abstract

Un método para la proyección óptica de perfiles sobre una superficie de trabajo de una máquina para el corte automático de artículos planos, que comprende las siguientes etapas de funcionamiento: a) colocación de dicho artículo plano (2) sobre la superficie de trabajo (1), de manera que se adhiera al último; b) definición de al menos un perfil (3, 3A) sobre dicho artículo plano (2) mediante la proyección óptica, sobre dicho artículo plano, de un primer haz luminoso (4), emitido por una primera fuente luminosa (L), controlado por una unidad de control (9, 9B); c) orientación por rotación con respecto a un eje ortogonal a dicha superficie (1), y colocación de dicho perfil (3, 3A) sobre dicho artículo plano (2); d) selección de dicho perfil (3, 3A), previamente orientado y colocado; caracterizándose el método por que incluye, además: e) iluminación de dicho perfil seleccionado (3) sobre dicho artículo plano 2, mediante la proyección óptica sobre el artículo (2) de un segundo haz luminoso (5), emitido por un proyector matricial (P), y desactivación simultánea de dicho primer haz luminoso (4); f) repetición de las etapas de funcionamiento anteriores b, c, d y e, en las que los perfiles ya seleccionados en la etapa d) permanecen simultáneamente iluminados por la segunda fuente luminosa (5).

Description

Un método para la proyección óptica de perfiles sobre una superficie de trabajo de una máquina para el corte automático de artículos planos.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un método para la proyección óptica de perfiles sobre una superficie de trabajo de una máquina para el corte automático de artículos planos, por ejemplo de cuero o artículos similares, usado principalmente en la fabricación de calzado.

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Antecedentes de la invención

Los artículos de cuero, en particular el calzado, se fabrican normalmente recortando piezas planas de un cuero de grandes dimensiones, que tiene generalmente forma irregular: por tanto, es necesario examinar cada vez el número, la dimensión y la mejor disposición de las piezas a recortar, para ocupar una superficie del cuero tan grande como sea posible, sin solapar los perfiles de los artículos, para reducir los desperdicios.

Actualmente, las operaciones anteriores se realizan automáticamente, mediante máquinas de corte asistidas por un procesador.

En particular, hay máquinas de corte que tienen una gran superficie de trabajo, por encima de la cual se hace funcionar un carro que sostiene una herramienta.

Un proyector matricial proyecta los perfiles sobre el cuero, uno cada vez: la disposición de los perfiles sobre la superficie de trabajo se establece por un operario y se muestra, a escala reducida, en un monitor.

De esta forma, el operario puede ver directamente la disposición real de los perfiles sobre el cuero extendido sobre la superficie de trabajo.

Durante estas operaciones, la superficie de trabajo se ilumina mediante la luz del proyector, que define los perfiles, seleccionados previamente por el operario sobre el cuero, así como el perfil que está siendo colocado por el operario.

Esto permite que la colocación de perfiles posteriores se haga fácil y se impida el posible solape de dos o más perfiles adyacentes

Además, el entorno de trabajo debe estar muy bien iluminado, para permitir que el operario encuentre posibles áreas del cuero con defectos y evitar la colocación de uno o más perfiles justo en esas áreas, lo que daría como resultado, como se sabe, el rechazo de los artículos correspondientes.

Por otra parte, una iluminación fuerte de la superficie de trabajo puede causar problemas al operario, cuando debe trabajar sobre cueros negros y/ o brillantes.

Realmente, estas características del cuero, combinadas con la fuerte iluminación del entorno y con el haz luminoso del proyector, que incide en el cuero, pueden impedir el descubrimiento inequívoco del operario de los bordes del perfil proyectado y de los perfiles ya seleccionados y, así, iluminados.

Por tanto, en estas condiciones, el operario está sometido a un gran cansancio (afectando principalmente a su vista), que puede dar como resultado una pérdida de optimización de la colocación de los perfiles, con un incremento consiguiente de los desperdicios.

Una alternativa a la solución técnica descrita anterior, que usa un proyector matricial, puede ser la definición de los perfiles sobre el cuero mediante un rayo láser.

Esta técnica, aunque cara, permite trabajar con una iluminación uniforme del entorno y, por ello, de la superficie de trabajo, eliminando consiguientemente las desventajas acerca del uso de cueros oscuros y/ o brillantes.

El operario que usa el rayo láser en tales condiciones de iluminación, puede encontrar posibles defectos superficiales del cuero, así como los bordes del perfil que está siendo colocado.

Usando esta técnica, los perfiles ya colocados por el operario no quedan iluminados y consiguientemente, el operario no puede definir las áreas seleccionadas previamente directamente sobre el cuero, sino sólo en el monitor, que da como resultado dificultades en la colocación de los nuevos perfiles.

Además, el uso de esta solución puede impedir la proyección simultánea de dos o más perfiles de contorno particularmente complicado.

Esto se origina por el hecho de que es necesario respetar el tiempo conocido de persistencia de la imagen proyectada por el láser en la retina del operario: la proyección de más perfiles de contorno particularmente complejo puede requerir más tiempo que el tiempo de persistencia y, consiguientemente, sería extremadamente difícil para el operario visualizar los contornos de los perfiles.

Las anteriores desventajas podrían evitarse mediante el uso de una pluralidad de rayos láser, que trabajen simultáneamente para definir diferentes perfiles sobre el cuero, sin embargo, además de los muy altos costes, causaría extremas dificultades en la sincronización de los diferentes haces luminosos.

El documento DE 200 09 427 describe una máquina para el corte automático de artículos planos, que incluye: una superficie de trabajo que acoge al menos uno de dichos artículos planos en configuración extendida; un primer proyector que se activa y desactiva mediante una unidad de control y que proyecta ópticamente, al menos un perfil sobre dicho artículo plano para orientarlo, posicionarlo y seleccionarlo; y un cabezal de corte montado sobre un miembro móvil para cortar, posteriormente, al menos dicho perfil.

Sumario de la invención

El objeto de la presente invención es proponer un método para la proyección óptica de perfiles sobre una superficie de trabajo de una máquina para el corte automático de artículos planos, que permita mejorar e incrementar la velocidad de la colocación de los perfiles sobre la superficie de trabajo.

Otro objeto de la presente invención es proponer un método, que permita al operario encontrar posibles áreas defectuosas en el cuero de una forma rápida y precisa.

Otro objeto de la presente invención es proponer un método, que permita que se use el máximo cuero posible, con la consiguiente reducción de los desperdicios.

Los anteriores objetos mencionados se obtienen, de acuerdo con la reivindicación 1, por un método de proyección óptica de perfiles sobre una superficie de trabajo de una máquina para el corte automático de artículos planos, que incluye las siguientes etapas de funcionamiento:

a): colocación de dicho artículo plano sobre la superficie de trabajo de manera que se adhiera a la última;

b): definición de al menos un perfil sobre dicho artículo plano por la proyección óptica, sobre dicho artículo plano, de un primer haz luminoso, emitido por una primera fuente luminosa, controlado por una unidad de control;

c): orientación mediante rotación, con respecto a un eje ortogonal a dicha superficie, y colocación de dicho perfil sobre dicho artículo plano;

d): selección de dicho perfil, previamente orientado y colocado;

caracterizado por que incluye, además,

e): iluminación de dicho perfil seleccionado sobre dicho artículo plano, mediante proyección óptica sobre el artículo de un segundo haz luminoso, emitido por un proyector matricial, y desactivación simultánea de dicho primer haz luminoso;

f): repetición de las etapas de funcionamiento anteriores b, c, d y e, en las que los perfiles ya seleccionados en la etapa d) permanecen iluminados, simultáneamente, por una segunda fuente luminosa.

Además, la invención se define, también, mediante una máquina de acuerdo con la reivindicación 4, con la que el método puede realizarse.

Breve descripción de los dibujos

Las características distintivas de la invención se señalarán en la siguiente descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, con referencia a las figuras adjuntas, en las que:

La Figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de una máquina, que realiza el método propuesto;

Las Figuras 2, 3, 4 y 5 son vistas esquemáticas de etapas de funcionamiento posteriores del método propuesto.

Mejores modos de realización de la invención

Con relación a la Figura 1, el número de referencia 100 indica una máquina para el corte automático de artículos de planos, equipada con una superficie de trabajo 1.

Por ejemplo, un artículo plano, al que se hará referencia más adelante, es un cuero 2.

La máquina 100 tiene un primer proyector L y un segundo proyector P, controlados por una unidad de control 9, 9B y haces luminosos proyectantes 4, 5, respectivos, sobre el cuero 2.

En particular, el primer proyector L emite un rayo láser correspondiente 4, mientras el segundo proyector P (del tipo denominado matricial) emite un haz luminoso respectivo 5 de alta intensidad luminosa.

Con referencia a las figuras 1, 2, 3, 4 y 5, se describirán las etapas de funcionamiento, que caracterizan el método propuesto por la proyección óptica de perfiles sobre la superficie de trabajo 1 de la máquina 100.

El cuero 2 se sitúa sobre la superficie de trabajo 1, que tiene medios de sujeción adecuados, de tipo succión (no mostrados), que mantiene el cuero adherido a la superficie de trabajo (Figura 1).

Un perfil 3 de una forma pre-fijada se define sobre el cuero 2 mediante la proyección óptica del rayo láser 4 sobre el último.

El operario trabaja sobre los medios 9B para hacer funcionar la unidad de control 9 de los proyectores P, L, para ajustar angularmente el perfil 3 con respecto a un eje ortogonal a la superficie 1, para situar el perfil, definido por el rayo láser 4, sobre el cuero 2, y finalmente seleccionarlo (Figuras 2, 3).

El primer proyector L, que emite el rayo láser 4, se desactiva después de la selección del perfil 3, en relación escalonada con la activación del segundo proyector matricial P, que emite el segundo haz luminoso y define el perfil 3 sobre el cuero 2 (previamente orientado, colocado por el rayo láser 4 y, por último, seleccionado) iluminándolo.

El perfil 3 permanece siempre iluminado por el proyector matricial P, para permitir que el operario encuentre el área del cuero, ya ocupada por el perfil 3, de una forma rápida y fácil (Figura 4).

La posterior reactivación del primer proyector L, permite definir sobre el cuero 2 un segundo perfil 3A, idéntico al primero o diferente de él.

La repetición del funcionamiento mencionado anteriormente permite definir la orientación, la colocación y la selección del segundo perfil 3A sobre el cuero 2, así como su definición mediante el proyector matricial P (Figura 5), que la ilumina, después de su selección.

Las ventajas del método propuesto resultan del uso combinado de un proyector matricial y un láser, que permite optimizar y acelerar la colocación de los perfiles sobre la superficie de trabajo.

Además, el método propuesto permite al operario encontrar posibles defectos en las áreas del cuero de una forma rápida y precisa, ya que la definición y consiguiente colocación del perfil sobre el cuero se realiza mediante el rayo láser lo que no causa problemas de vista al operario, cuando se usan cueros brillantes y/u oscuros, independientemente de las condiciones de iluminación de la superficie de trabajo.

También se debe manifestar que el anterior método descrito permite reducir los desperdicios al mínimo, debido a la optimización de la colocación de los perfiles sobre el cuero.

Claims

1. Un método para la proyección óptica de perfiles sobre una superficie de trabajo de una máquina para el corte automático de artículos planos, que comprende las siguientes etapas de funcionamiento:

a): colocación de dicho artículo plano (2) sobre la superficie de trabajo (1), de manera que se adhiera al último;

b): definición de al menos un perfil (3, 3A) sobre dicho artículo plano (2) mediante la proyección óptica, sobre dicho artículo plano, de un primer haz luminoso (4), emitido por una primera fuente luminosa (L), controlado por una unidad de control (9, 9B);

c): orientación por rotación con respecto a un eje ortogonal a dicha superficie (1), y colocación de dicho perfil (3, 3A) sobre dicho artículo plano (2);

d): selección de dicho perfil (3, 3A), previamente orientado y colocado;

caracterizándose el método por que incluye, además:

e): iluminación de dicho perfil seleccionado (3) sobre dicho artículo plano 2, mediante la proyección óptica sobre el artículo (2) de un segundo haz luminoso (5), emitido por un proyector matricial (P), y desactivación simultánea de dicho primer haz luminoso (4);

f): repetición de las etapas de funcionamiento anteriores b, c, d y e, en las que los perfiles ya seleccionados en la etapa d) permanecen simultáneamente iluminados por la segunda fuente luminosa (5).

2. Un método, según la reivindicación 1, caracterizado por que dicho primer haz luminoso (4) es un rayo láser.

3. Un método, según la reivindicación 1, caracterizado por que dicho artículo plano (2) es cuero.

4. Una máquina para el corte automático de artículos planos, que comprende: una superficie de trabajo (1), que acoge al menos uno de dichos artículos planos (2) en una configuración extendida; un primer proyector (L), que es activado y desactivado por una unidad de control (9), y que proyecta ópticamente al menos un perfil (3) sobre dicho artículo plano 2, para orientarlo, posicionarlo y seleccionarlo; caracterizado por que comprende, además, un segundo proyector (P), que ilumina, simultáneamente, los perfiles previamente seleccionados (3, 3A).