ES2329259T3 - Dispositivo y procedimiento para eliminar espinas de un filete de pescado. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para eliminar espinas (11) de un filete de pescado (10), que comprende sustancialmente al menos un elemento (15) para soltar y eliminar completamente las espinas (11) del filete de pescado (10), caracterizado porque el elemento (15) para soltar y eliminar las espinas (11) es un elemento de succión (16).

Description

Dispositivo y procedimiento para eliminar espinas de un filete de pescado.

La presente invención se refiere a un dispositivo para eliminar espinas de un filete de pescado, que comprende sustancialmente al menos un elemento para soltar y eliminar completamente las espinas del filete de pescado. Asimismo, la invención se refiere a un procedimiento para eliminar espinas de un filete de pescado, soltando y eliminando completamente las espinas del filete de pescado.

Este tipo de dispositivos y procedimientos se emplean en el fileteado de peces matados y abiertos preferentemente por su cavidad ventral, especialmente para el procesamiento en masa de determinados peces de cría como los salmonoides que en la zona de la columna vertebral tienen espinas, los llamados "pinbones", que se extienden bilateralmente al filete partiendo de la columna vertebral o del rayo superior. Los dispositivos y procedimientos del estado de la técnica se aplican tanto en el ámbito de la pesca de pescado fresco como en el ámbito de la pesca en la que los peces se procesan ya en alta mar.

Por el estado de la técnica se conoce el procedimiento de separar los "pinbones" de la columna vertebral durante la obtención del filete. Este tipo de procedimientos y dispositivos se conocen, por ejemplo, por el documento DE-1454089A1 o DE2946042B1. Sin embargo, esto significa que los "pinbones" tienen que eliminarse posteriormente, especialmente extraerse, en un paso de trabajo separado. Como se sabe, esto se realiza mediante máquinas postconectadas, aparatos de manejo especiales o manualmente. Después del fileteado en sí, los "pinbones" se tienen que extraer del filete, preferentemente en el sentido de su crecimiento, para prevenir la destrucción de la estructura del filete. Cuanto más fresco esté el pescado, tanto más firme es la unión de los "pinbones" con la estructura cárnica, es decir, tanto más difícil resulta eliminarlas. Para lograr un resultado válido en la eliminación de los "pinbones" con los dispositivos manuales o mecánicos conocidos, los peces se almacenan durante aprox. 4 días después de su matanza, es decir, hasta pasada la rigidez, antes de que pueda comenzar el procedimiento en sí de la eliminación de los "pinbones" mediante tenazas o similares. Sin embargo, esto tiene la desventaja de que, por una parte. el pescado ya no tiene la frescura exigida por el mercado. Por otra parte, el almacenamiento intermedio de los pescados causa un elevado gasto de almacenamiento y de refrigeración. Otra desventaja consiste en que no es satisfactorio el resultado de la eliminación de los "pinbones". Dicho de otra manera, permanecen demasiados "pinbones" en la carne. Además, se ve perjudicada la calidad de la carne del filete, ya que los filetes se someten a trayectos de transporte adicionales y pasos de trabajo ulteriores, lo que supone además un problema de higiene.

Otro dispositivo con las desventajas descritas se desprende del documento US5,911,621. El dispositivo para eliminar "pinbones", descrito en dicho documento, presenta un rodillo cilíndrico. A dicho rodillo cilíndrico está asignada una placa para formar una ranura de recepción para los "pinbones". La superficie lateral del rodillo cilíndrico mismo está provista de orificios para recibir los "pinbones" que sobresalen de un filete. Por la rotación del rodillo cilíndrico, los "pinbones" situados en la ranura entre el rodillo cilíndrico y la placa se extraen del filete.

Por lo tanto, la presente invención tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo que garantice la eliminación fiable de espinas de filetes de pescado, especialmente también antes o durante la rigidez. Asimismo, la presente invención tiene el objetivo de proporcionar un procedimiento fiable para eliminar espinas de filetes de pescado delante y durante la rigidez.

Este objetivo se consigue, por una parte, mediante un dispositivo del tipo mencionado al principio, de tal forma que el elemento para soltar y eliminar las espinas es un elemento de succión. De este modo, es posible aplicar una carga dosificada en la espina, que por una parte es suficiente para sacar y separar la espina del filete y soltarla de la piel, y que, por otra parte, permite un tratamiento cuidadoso de la carne del filete, de modo que sigue intacta la estructura del filete. Por consiguiente, un dispositivo o dispositivo de manipulación de este tipo resulta adecuado también para eliminar espinas de manera fiable del pescado, directamente después de la matanza.

Preferentemente, el elemento de succión está configurado de forma tubular y al menos en parte de forma flexible. El tramo flexible ofrece la posibilidad de que el elemento de succión puede ceñirse íntimamente a las espinas, quedando garantizada una transmisión especialmente efectiva de la fuerza de tracción. Además, la configuración según la invención permite el guiado del elemento de succión en función del contorno y la situación/posición de las espinas hasta la columna vertebral.

Según una variante ventajosa de la invención, el elemento de succión puede accionarse de forma rotatoria. Mediante la rotación del elemento de succión se consigue un efecto de taladrado, que permite sacar las espinas de forma fiable de su entorno. Dicho de otra manera, el elemento de succión rotatorio suelta las espinas de forma fiable de la carne circundante.

Según una forma de realización especialmente preferible, el dispositivo dispone de un elemento de cámara para grabar datos específicos para cada filete que se ha de procesar y una unidad de evaluación para determinar la posición exacta de las espinas dentro del filete de pescado. De esta manera se garantiza una eliminación automatizada de las espinas. Así, el dispositivo puede integrarse en el procesamiento automatizado permitiendo reducir el personal empleado que era necesario hasta entonces.

Por otra parte, el objetivo se consigue mediante un procedimiento con los pasos mencionados al principio, de tal forma que las espinas se sueltan del filete aplicando un vacío y se extraen de éste. De esta manera, es posible eliminar espinas incluso de filetes de pescado de peces que se acaban de matar, es decir de peces durante o antes de la rigidez. El vacío proporciona un equilibrio entre la fuerza necesaria por una parte para soltar las espinas de la carne y de la piel, y por otra, para dar un trato cuidadoso al filete.

Preferentemente, se graban datos específicos de cada filete de pescado mediante un elemento de cámara, y mediante una unidad de evaluación se evalúan los datos grabados y se determina la posición exacta de las espinas dentro del filete de pescado. Con esta secuencia de pasos, es posible eliminar las espinas eficazmente del filete de pescado, prácticamente en línea, sin destruir la estructura de la carne del filete.

Otras características y pasos de procedimiento preferibles y ventajosos resultan de las reivindicaciones subordinadas y la descripción. Una forma de realización especialmente preferible y el procedimiento se describen detalladamente con la ayuda del dibujo adjunto. En el dibujo, muestran:

La figura 1 una representación esquemática de un filete de pescado con espinas,

la figura 2 una representación esquemática de partes relevantes de una primera forma de realización del dispositivo según la invención, en sección, a saber, del elemento de succión encima de un filete de pescado,

la figura 3 una representación esquemática de otra forma de realización del elemento de succión, en sección, y

las figuras 4 a+b vistas de detalle de diferentes realizaciones del extremo libre o de la superficie de contacto del elemento de succión con el filete de pescado.

Los dispositivos representados o las partes de los mismos sirven para eliminar espinas de un filete. Los dispositivos pueden ser simples dispositivos de manipulación para la eliminación manual, o bien, dispositivos automatizados para la producción en línea.

Para una mejor comprensión, en la figura 1 se describe primero una sección de un filete de pescado 10 que contiene espinas 11. Las espinas 11 que también se denominan "pinbones" son espinas neurales que se extienden desde la columna vertebral 12 hasta la línea lateral 13 del pez. Por cada vértebra existe habitualmente un par de espinas, y respectivamente una espina 11 de las dos espinas 11 de un par se extiende hacia la línea lateral 13 derecha y la otra se extiende hacia la línea lateral 13 izquierda. Visto desde la columna vertebral 12, las espinas 11 se extienden oblicuamente hacia arriba al dorso y oblicuamente hacia abajo a la cola.

El dispositivo 14 para eliminar las espinas 11 que habitualmente se encuentran en un filete de pescado 10 que ya se ha soltado en parte o totalmente del cuerpo del pez, puede estar configurado como dispositivo de manipulación manual o como dispositivo automatizado, preferentemente como parte integrante de una línea de producción para el procesamiento de pescado. No obstante, resulta preferible un dispositivo para la eliminación automatizada de espinas 11. El dispositivo 14 como dispositivo de manipulación para la eliminación manual de las espinas 11 según la figura 2 se compone sustancialmente de un elemento 15 para soltar y eliminar las espinas 11. El elemento 15 está configurado como elemento de succión 16. El dispositivo 14 también resulta adecuado para eliminar espinas 11 de un filete de pescado 10 situado aún en el cuerpo del pez. Como dispositivo para la eliminación automatizada, el dispositivo 14 dispone adicionalmente de un elemento de cámara (no representado y de una unidad de evaluación (que tampoco está representada). En este caso, el dispositivo 14, el elemento de cámara y la unidad de evaluación, están en unión activa entre sí.

El elemento de succión 16 está configurado de forma tubular y presenta un tramo rígido 17 fijo, estable de forma, y un tramo flexible 18. Alternativamente, el elemento de succión 16 también puede estar configurado de forma fija o flexible en su conjunto. El tramo flexible 18 está realizado en el extremo libre 19 del elemento de succión 16, en el lado orientado hacia el filete de pescado 10. El tramo flexible 18 presenta una elasticidad equilibrada, lo que significa que, por una parte, presenta la estabilidad o rigidez suficiente para penetrar en la carne sin desviarse o doblarse. Por otra parte, está realizado con la flexibilidad suficiente para seguir el crecimiento y la posición de las espinas 11.

El tramo flexible 18 está configurado de forma hueca y presenta una superficie de contacto 20 biselada. La superficie de contacto 20 realizada en el tramo libre 19 sirve para colocar el elemento de succión 16 sobre el filete de pescado 10. El elemento de succión 16 está orientado con respecto al filete de pescado 10 o las espinas 11, de tal forma que el eje central 21 se extiende de forma aproximadamente alineada con las espinas 11. Como se puede ver en las figuras 4 a+b, pueden variar la forma y la configuración de la superficie de contacto 20. Puede estar realizada de forma lisa, achaflanada, dentada, ondulada o de otra forma.

A continuación del tramo flexible 18, a una distancia con respecto al extremo libre 19 o la superficie de contacto 20, se encuentra el tramo fijo 17. El tramo fijo 17 igualmente está configurado de forma hueca y se puede poner o bien sobre el tramo flexible 18, o bien, introducirse en éste. Los tramos flexible y fijo 18 y 17 también pueden estar unidos entre sí o configurados en una sola pieza. El elemento de succión 16 constituido por el tramo flexible 18 y el tramo fijo 17 puede accionarse de forma rotatoria. El accionamiento (no representado) garantiza una rotación en sentidos contrarios, es decir, en el sentido de las agujas del reloj o en contra del sentido de las agujas del reloj. Especialmente para el guiado del elemento de succión 16, éste está envuelto por al menos un casquillo 22. El casquillo 22 está configurado de forma rígida y asegurado contra el giro con respecto al elemento de succión 16. La unidad formada por el elemento de succión 16 y el casquillo 22 puede moverse hacia delante y atrás en el sentido lineal, a saber, en el sentido del eje central 21, para realizar un movimiento de aproximación y de retirada.

En la forma de realización según la figura 3, el casquillo 2 está configurado con una cámara doble. Una cámara, a saber, la cámara 23 inferior, orientada hacia el extremo libre 19, presenta una abertura 24, de forma que la cámara 23 está abierta hacia la superficie de contacto 20. Por un alma 25, opuesto a la abertura 24, la cámara 23 está separada de una segunda cámara 26 superior. El alma 25 presenta una abertura 27 para el paso del elemento de succión 16, pero está estanca con respecto al elemento de succión 16. La cámara 26 superior está configurada sustancialmente de forma cerrada. Una abertura 28 para el paso del elemento de succión 16 está configurada de forma estanca con respecto a este último. Otra abertura 29 sirve para conectar conductos (no representados) para generar un vacío o para introducir aire comprimido en el elemento de succión 16. Para ello, el elemento de succión 16 también presenta una abertura 30. La abertura 30 sirve para realizar una unión entre la cámara 26 y un taladro 31 del tramo fijo 17 configurado como árbol. El taladro 31 desemboca en el tramo flexible 18, de modo que desde los conductos (no representados) existe una unión directa a la atmósfera a través del elemento de succión 16.

A continuación, el procedimiento automatizado se describe en detalle con los pasos de procedimiento preferibles, con la ayuda de la figura 3: Con el elemento de cámara se detecta y se registra el filete de pescado 10. Esto significa que el elemento de cámara realiza al menos una, pero preferentemente varias tomas de un filete de pescado 10, para registrar el filete de pescado 10 mismo y la situación y la posición de las espinas 11. Las imágenes grabadas se evalúan mediante la unidad de evaluación, con el resultado de que se conoce la posición de las distintas espinas 11 y sus intersecciones. Entonces, el elemento de succión 16 desciende hasta las espinas 11 localizadas. La superficie de contacto 20 se sitúa por encima de una espina 11. Entonces, el elemento de succión 16, es decir, el tramo flexible 18 rotatorio del mismo, se pone sobre la espina 11 en el sentido del crecimiento de ésta. Durante ello sirve de guía el casquillo 22. El tramo flexible 18 se sigue aproximando, por lo que la espina 11 se separa de su entorno, a saber, la carne del filete. Por la realización flexible del tramo 18, éste sigue el crecimiento en parte curvado o la posición variable de la espina 11. De forma simultánea o diferida respecto al movimiento de taladrado, opcionalmente se aplica un vacío en el elemento de succión 16. Por una parte, el vacío fomenta la recepción de la espina 11 en el tramo flexible 18. Por otra parte, mediante el vacío se reduce la sección transversal del tramo flexible 18, de forma que el tramo 18 se ciñe al menos en parte a la espina 11. A medida que aumenta la profundidad de inmersión del elemento de succión 16 en el filete de pescado 10, se puede aumentar el vacío. El valor máximo del vacío se ha alcanzado cuando la superficie de contacto 20 ha llegado cerca de la línea lateral 13 (es decir, el lado de la piel), o alternativamente, cerca de la columna vertebral 12. Mediante la retirada del elemento de succión 16, es decir, del tramo flexible 18, en contra del sentido de aproximación, manteniéndose el vacío, la espina 11 se suelta de la piel o de la columna vertebral 12, según el lado del filete de pescado 10, desde el cual se extrae la espina 11. En cuanto la espina 11 se ha extraído completamente del filete de pescado 10, el vacío se sustituye por aire comprimido, de forma que se expulsa la espina 11 situada dentro del elemento de succión 16. De esta forma, el elemento de succión 16 está libre para recibir la siguiente espina 11. El procedimiento manual, en principio, se desarrolla de forma similar, con la diferencia de que la detección de la espina es realizada por un operario que entonces guía el dispositivo 14 manualmente hasta la espina 11 que se ha de eliminar.

El resultado de la extracción de las espinas 11 de la manera descrita es un filete de pescado 10 perforado. Los taladros, en los que antes se encontraban las espinas 11, deben cerrarse frotando la superficie del filete de pescado 10 perforado. Este frotamiento puede realizarse con la mano, pero también de forma automática con elementos de cepillo correspondientes, postconectados a los elementos de succión 16. También existe la posibilidad de llenar los taladros, por ejemplo, con masa de pescado, inyectándola en los taladros.

Claims (23)

1. Dispositivo para eliminar espinas (11) de un filete de pescado (10), que comprende sustancialmente al menos un elemento (15) para soltar y eliminar completamente las espinas (11) del filete de pescado (10), caracterizado porque el elemento (15) para soltar y eliminar las espinas (11) es un elemento de succión (16).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de succión (16) está configurado de forma tubular y al menos en parte de forma flexible.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el elemento de succión (16) tiene un tramo flexible (18) y un tramo fijo (17).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el elemento de succión (16) está envuelto al menos en parte por un casquillo (22).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el elemento de succión (16) está configurado de forma biselada en un extremo (19) libre, orientado hacia el filete de pescado (10), para formar una superficie de contacto (20).

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque la superficie de contacto (20) está configurada opcionalmente de forma lisa o irregular.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque el elemento de succión (16) o el tramo flexible (18) puede accionarse de forma rotatoria.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque el elemento de succión (16) está configurado de forma hueca en la zona del tramo flexible (18) y al menos en parte de forma hueca en la zona del tramo fijo (17).

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado porque el casquillo (22) presenta al menos dos cámaras (23, 26) que están configuradas de forma estanca una respecto a la otra.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque existe una unión entre el entorno y la cámara (26), por una parte, y la cámara (26) y el espacio hueco situado en el tramo fijo (17), por otra parte.

11. Dispositivo según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque el espacio hueco del tramo fijo (17) está conectado a un elemento de bomba a través de la cámara (26).

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque el elemento de bomba está conectado a una unidad de control y/o de regulación.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque, para la eliminación automatizada de las espinas (11), dispone adicionalmente de un elemento de cámara para grabar datos específicos para cada filete de pescado (10) a tratar, así como de una unidad de evaluación para determinar la posición exacta de las espinas (11) dentro del filete de pescado (10).

14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque son parte integrante de una línea de procesamiento de pescado.

15. Procedimiento para eliminar espinas (11) de un filete de pescado (10), soltando y eliminando completamente las espinas (11) del filete de pescado (10), caracterizado porque las espinas (11) se sueltan del filete de pescado (10) aplicando un vacío y se extraen de éste.

16. Procedimiento según la reivindicación 15, caracterizado porque un elemento de succión (16) se pone sobre cada espina (11) en el sentido de crecimiento de la misma.

17. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado porque el elemento de succión (16), es decir, un tramo flexible (18) de éste, rota simultáneamente durante su movimiento de aproximación en dirección al filete de pescado (10).

18. Procedimiento según la reivindicación 16 ó 17, caracterizado porque la recepción de las espinas (11) en el interior del elemento de succión (16) se fomenta aplicando un vacío.

19. Procedimiento según la reivindicación 18, caracterizado porque el vacío se incrementa a medida que aumenta la profundidad de inmersión en la carne del filete.

\newpage

20. Procedimiento según una de las reivindicaciones 15 a 19, caracterizado porque para la eliminación automática de las espinas (11) se graban datos específicos de cada filete de pescado (10) mediante un elemento de cámara, y mediante una unidad de evaluación se evalúan los datos grabados y se determina la posición exacta de las espinas (11) dentro del filete de pescado (10).

21. Procedimiento según una de las reivindicaciones 16 a 20, caracterizado porque, después de la extracción de la espina (11) se aplica aire comprimido en el elemento de succión (16), de modo que la espina (11) suelta y extraída del filete de pescado (10) se expulsa del elemento de succión (16).

22. Procedimiento según una de las reivindicaciones 15 a 21, caracterizado porque los taladros originados por la extracción de las espinas (11) se cierran frotando la superficie de la carne de filete.

23. Procedimiento según una de las reivindicaciones 15 a 21, caracterizado porque los taladros originados por la extracción de las espinas (11) se cierran inyectando masa de pescado o similar.