ES2328584T3 - Circuito de destellos, en particular para una lamapara de aviso alimentada por corriente continua. - Google Patents

Abstract

Circuito de destellos alimentado por corriente continua con un transmisor de ritmo que controla un conmutador de semiconductores (T1, T2), en cuyo circuito de carga están dispuestos una inductancia (L1) y como mínimo un LED (D1), y también un diodo de rueda libre (D4) en paralelo a la inductancia (L1) y el LED (D1), suministrando el transmisor de ritmo un ritmo correspondiente a la frecuencia de centelleo elegida y con un tiempo de "CONEXIÓN" y también una sucesión de impulsos cortos con una duración de impulso durante el tiempo de "CONEXIÓN", y que incluye un circuito de medición de corriente (R7, OP2) que cierra en cada caso el conmutador de semiconductores (T2, T3) durante el tiempo de "CONEXIÓN" en cuanto la corriente que pasa a través del LED (D1) alcanza un valor máximo predeterminado, caracterizado porque en el punto de conexión entre el conmutador de semiconductores (T2, T3) y la inductancia (L1) está conectado un elemento de conmutación que mantiene el conmutador de semiconductores (T2, T3) en el estado de no conducción hasta que se extingue la corriente en el circuito de corriente que incluye la inductancia (L1), el LED (D1) y el diodo de rueda libre (D4), y porque a) el tiempo de "CONEXIÓN" oscila entre aproximadamente 30 ms y 50 ms; b) la duración de los impulsos oscila entre aproximadamente 5 µs y aproximadamente 50 µs; c) la relación pulso/pausa oscila entre aproximadamente 1:4 y aproximadamente 1:10; y d) la parte del circuito para la generación de la sucesión de impulsos cortos es autooscilante.

Description

Circuito de destellos, en particular para una lámpara de aviso alimentada por corriente continua.

La invención se refiere a un circuito de destellos alimentado por corriente continua del tipo indicado en el preámbulo de la reivindicación 1. En particular, estos circuitos de destellos pueden formar parte de una lámpara de aviso.

Las lámparas de aviso con un circuito de destellos son muy utilizadas principalmente para asegurar por la noche obras en carreteras y otros tipos de obra, pero también para marcar otros lugares de peligro y como alarmas antirrobo y para otros avisadores de peligros. Las lámparas de aviso móviles para asegurar obras obtienen su tensión de alimentación, normalmente entre 6 V y 12 V, de una batería propia y en parte también de una batería central en la que están conectadas varias lámparas de aviso. Cuando están dirigidas por radio, las lámparas de aviso de instalación fija que sirven como avisadores ópticos de peligro, en la mayoría de los casos también obtienen su tensión de alimentación de una batería o de una red de alimentación de baja tensión. Como medios luminosos se utilizan bombillas de filamento o tubos de descarga gaseosa o de destellos con transformador de tensión y circuito de activación preconectados. La frecuencia de los destellos o del centelleo oscila normalmente entre 0,5 Hz y 3,0 Hz. La duración de los destellos o del centelleo depende del tipo de medio luminoso. El consumo medio de energía de estas lámparas de aviso es del orden de un vatio y, en el caso de las lámparas de aviso alimentadas por batería, es determinante para los intervalos en los que se ha de realizar periódicamente el cambio de batería, que es costoso y además requiere mucho tiempo, o en los que se ha de recargar una batería recargable. En el caso de las lámparas de aviso de instalación fija, el consumo de energía determina la cantidad de lámparas de aviso que se puede conectar a la red de distribución sin ampliaciones. Otro aspecto determinante para el coste consiste en la vida útil limitada de los medios luminosos correspondientes.

El documento US-A 2003/0 085 749 da a conocer un circuito de destellos con las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1. La luminosidad de las señales luminosas emitidas se ajusta a través de una modulación de anchura de impulsos. El circuito requiere como mínimo dos generadores de señales independientes, el primero para generar una señal de onda rectangular de baja frecuencia y el segundo para generar un impulso de alta frecuencia o una señal de ondas en diente de sierra de alta frecuencia.

En el documento US-2004/0041702 A1, que se refiere a una lámpara de aviso, se da a conocer otro circuito de destellos. Sin embargo, éste no está diseñado para reducir al mínimo el consumo de energía, sino que permite modificar la luminosidad de la señal luminosa emitida en función de las condiciones ambientales determinadas mediante sensores adecuados. Esto se lleva a cabo modificando (aumentando o disminuyendo) la frecuencia de centelleo y/o modificando (prolongando o acortando) el tiempo de "CONEXIÓN", es decir, el intervalo de tiempo durante el cual el conmutador de semiconductores está en estado de conducción dentro de cada período de centelleo.

En cambio, la invención tiene por objetivo perfeccionar el circuito de destellos con las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1 de tal modo que, manteniendo la misma impresión de luminosidad subjetiva, presente un consumo de energía considerablemente menor con las ventajas económicas que ello implica derivadas de un aumento considerable de la vida útil de la batería o de un aumento considerable de la cantidad de lámparas de aviso que se pueden conectar a una red de alimentación existente.

Este objetivo se resuelve según la invención mediante las características indicadas en la reivindicación 1.

Esta solución se basa en que el transmisor de ritmo genera una señal de mando mixta o compuesta para el conmutador de semiconductores, es decir, dentro del tiempo de "CONEXIÓN" de cada fase de centelleo una secuencia de impulsos cortos con una pausa de impulsos considerablemente más larga que la duración de los impulsos. En consecuencia, el o los LED emiten en cada fase de centelleo una secuencia rápida de destellos luminosos que el ojo humano percibe como un único destello luminoso a causa de la inercia, seguida de un tiempo de "DESCONEXIÓN" determinado por el transmisor de ritmo. La suma del tiempo de "CONEXIÓN" y el tiempo de "DESCONEXIÓN" es igual a la duración del período de la frecuencia de centelleo.

Los impulsos se pueden suceder con un período de impulso de por ejemplo 200 \mus, durando la intensidad luminosa máxima sólo aproximadamente 20 \mus de forma correspondiente al aumento esencialmente lineal y la caída exponencial de la corriente a través del LED. Por consiguiente, durante el tiempo de "CONEXIÓN" de 30 ms el LED emite aproximadamente 150 destellos individuales. En caso de una frecuencia de centelleo de 1 Hz, a continuación se produce una pausa de 970 ms. Los tiempos indicados han de ser considerados como ejemplos. No obstante, en ensayos se ha comprobado que una prolongación del tiempo de "CONEXIÓN" de aproximadamente 30 a 50 ms no incrementa la luminosidad percibida de forma subjetiva de la señal de centelleo, es decir, únicamente conduce a un mayor consumo innecesario de energía eléctrica. En cambio, si el valor mencionado de 30 ms se reduce de forma clara, la impresión de luminosidad subjetiva disminuye. También se ha comprobado que un aumento de la cantidad de destellos individuales dentro del tiempo de "CONEXIÓN" no incrementa la luminosidad percibida de forma subjetiva, mientras que, a la inversa,
una disminución considerable de la cantidad de destellos individuales se percibe como una reducción de la intensidad.

Una característica esencial del circuito propuesto consiste además en que el transmisor de ritmo incluye un circuito de medición de corriente que cierra el conmutador de semiconductores durante el tiempo de "CONEXIÓN" en cuanto la corriente que pasa a través del LED alcanza un valor máximo predeterminado.

En consecuencia, el circuito de medición de corriente determina la duración de los impulsos dentro de la sucesión de impulsos que abren y cierran de nuevo el paso de corriente a través del conmutador de semiconductores, con lo que se generan los breves destellos luminosos del LED o de los LED. Esto tiene la gran ventaja de que el contenido energético de cada destello individual es esencialmente independiente de la tensión de alimentación, es decir, que se mantiene aproximadamente constante sobre todo también en caso de un descenso de la tensión de la batería, ya que el conmutador de semiconductores no pasa al estado de no conducción después de una duración de impulso fija predeterminada, sino al alcanzar un valor de corriente predeterminado, es decir, más pronto en caso de una tensión de alimentación alta y más tarde en caso de una tensión de alimentación baja.

El circuito propuesto genera la sucesión de breves destellos luminosos con muy poca disipación de energía eléctrica. En consecuencia, el consumo de energía de una lámpara de aviso según la invención sólo corresponde en suma a aproximadamente del 10 al 20 por ciento del consumo de energía de las lámparas de destellos o lámparas de aviso intermitentes conocidas u otras lámparas de este tipo convencionales con la misma luminosidad subjetiva.

El circuito de medición de corriente se puede realizar muy fácilmente mediante una resistencia de medición de corriente en serie con el LED y un comparador cuya primera entrada recibe una tensión de referencia y cuya segunda entrada recibe la tensión proporcional a la corriente tomada de la resistencia de medición de corriente, y cuya señal de salida controla el conmutador de semiconductores (reivindicación 2).

El transmisor de ritmo puede incluir un generador de impulsos que produce la fase de centelleo y que suministra la tensión de alimentación del comparador (reivindicación 3), de modo que este último sólo funciona durante el tiempo de "CONEXIÓN".

En el punto de conexión entre el conmutador de semiconductores y la inductancia está dispuesto un elemento de conmutación que mantiene el conmutador de semiconductores en el estado de no conducción hasta que se extingue la corriente en el circuito de corriente que incluye la inductancia, el LED y el diodo de rueda libre. De este modo se evita que el LED sea sobrecargado por la aparición de un nuevo impulso de corriente antes de tiempo, incluso en caso de una rápida sucesión de impulsos de corriente a través del LED.

El transmisor de ritmo puede conmutar el conmutador de semiconductores a través de un transistor de control, y el elemento de conmutación que mantiene el conmutador de semiconductores en el estado de no conducción durante el decrecimiento de la corriente en el circuito de corriente que incluye la inductancia, el LED y el diodo de rueda libre, puede consistir en un diodo conectado como diodo fijador entre la base del transistor de control y el punto de conexión entre el conmutador de semiconductores y la inductancia (reivindicación 4).

Para mejorar el coeficiente de rendimiento, el conmutador de semiconductores puede consistir en como mínimo dos transistores de conmutación bipolares conectados y activados en paralelo (reivindicación 5), ya que dos transistores de conmutación, debido a su mayor amplificación de corriente en caso de corrientes más pequeñas, requieren conjuntamente menos potencia de mando y tienen una menor tensión de saturación que un único transistor bipolar que conmute la misma potencia.

Como diodo de rueda libre es particularmente adecuado un diodo Schottky debido a su baja tensión de paso (reivindicación 6).

Si el circuito se utiliza en una lámpara de aviso para asegurar por la noche lugares de peligro, como por ejemplo obras, la tensión de alimentación se puede suministrar a través de un contacto de trabajo de un relé que forma parte de un circuito crepuscular que incluye una célula fotoeléctrica (reivindicación 7).

La invención se explica a continuación con referencia a los dibujos. En los dibujos:

La figura 1, muestra un cuadro básico de conexiones.

La figura 2, muestra un diagrama de tensión/tiempo de la señal de mando de la figura 1.

La figura 3, muestra un esquema de conexiones de un ejemplo de una forma de realización.

Las conexiones 1 y 2 del circuito según la figura 1 reciben una tensión continua, por ejemplo de 12 V. Un transistor de conmutación Q1 está conectado en serie con una inductancia L1 y un LED rojo muy luminoso D1. En paralelo con la conexión en serie formada por L1 y D1 se encuentra un diodo de rueda libre D4. Una conexión 3 del circuito recibe una señal de mando cuyo desarrollo en función del tiempo está representado en la figura 2, diagrama superior. La señal de mando es conducida a la base de un transistor de control Q3 a través de un divisor de tensión R21, R22. La base de Q3 está conectada con el colector de Q1 a través de un diodo fijador D2. En la derivación del emisor de Q3 se encuentra una resistencia de limitación de corriente R23. El colector de Q3 está conectado con la base de Q1. Una resistencia R24 entre la base y el emisor de Q1 mantiene éste cerrado cuando Q3 está sin corriente.

De acuerdo con el diagrama superior de la figura 2, la señal de mando consiste en una sucesión rápida de impulsos rectangulares dentro de un ciclo básico lento T1 correspondiente a la frecuencia de sucesión de destellos deseada de la lámpara de aviso de por ejemplo 1Hz. Cada ciclo básico incluye un tiempo (corto) de "CONEXIÓN" T2, de por ejemplo 30 ms, y un tiempo (largo) de "DESCONEXIÓN" T3 correspondiente de 970 ms. La sucesión rápida de impulsos rectangulares dentro del tiempo de "CONEXIÓN" T2 tiene una duración de período t1 de aproximadamente 200 \mus, una duración de impulso t2 de por ejemplo 20 \mus y correspondientemente una pausa de impulsos t3 de 180 \mus. Una señal de mando con el desarrollo representado se puede generar con uno de los circuitos generadores de impulsos habituales y conocidos por los especialistas, que por consiguiente no se describen en este documento.

Con el flanco ascendente de cada impulso de la señal de mando, Q1 se conmuta a estado de conducción, de modo que L1, D1 presentan la tensión de batería (menos la tensión de saturación de Q1). A través de L1 y D1 fluye una corriente I que asciende más o menos de forma lineal hasta el flanco descendente del impulso. Por ello, la duración de impulso t2 está dimensionada en función de los valores característicos de L1 y D1 de tal modo que el flanco descendente conmuta el transistor de conmutación Q1 al estado de no conducción cuando la corriente a través de D1 ha alcanzado en valor máximo admisible. Debido al diodo de rueda libre D4, en el circuito de corriente formado por L1, D1 y D4 la corriente decrece de forma exponencial. La pausa de impulsos t3 está dimensionada de tal modo que la corriente disminuye aproximadamente a cero antes de que el flanco ascendente del siguiente impulso conmute el transistor de conmutación Q1 de nuevo al estado de conducción. Esto se muestra en el diagrama inferior de la figura 2. Si al final de t3 la corriente no ha disminuido suficientemente, el diodo fijador D2 mantiene la base del transistor de control Q3 en el potencial (de referencia) de la conexión 2, de modo que el transistor de control Q3 no puede conmutar directamente al estado de conducción con el flanco ascendente del siguiente impulso, sino que la conmutación sólo tiene lugar cuando se ha producido el decrecimiento de la corriente en el circuito L1, D1, D4.

Durante el tiempo de "CONEXIÓN" T2 del ritmo lento, el LED D1 emite aproximadamente 150 destellos individuales. Sin embargo, el ojo humano percibe la suma de estos destellos individuales como un único destello. Si se utiliza un LED con una corriente de cresta admisible de aproximadamente 500 mA y una inductancia de 1 mH con una resistencia óhmica a ser posible baja, por ejemplo de 1 \Omega (con lo que los valores mencionados de la secuencia rápida de impulsos son compatibles), esta señal de centelleo (aparente) tiene para el ojo humano subjetivamente la misma intensidad y, en consecuencia, la misma función de aviso, que han de presentar las lámparas de aviso conocidas hasta ahora de acuerdo con los reglamentos correspondientes en cada caso.

El alto coeficiente de rendimiento y, en consecuencia, el bajo consumo de corriente de este circuito se basa además en que la disipación de energía del circuito es muy pequeña debido a las bajas resistencias de paso de Q1, D1 y D4 y la baja resistencia óhmica de L1 y en que el consumo de potencia de mando es reducido, al contrario que en el caso de los circuitos en los que el LED funciona a través de una resistencia reductora que transforma la mayor parte de la energía de alimentación en calor de disipación.

La figura 3 muestra el esquema de conexiones completo de una lámpara de aviso alimentada por batería con sistema crepuscular automático, que funciona de acuerdo con este principio fundamental. Una batería de 9 V alimenta el circuito a través de un conmutador S1. Un amplificador de operación OP1 realimentado a través de una resistencia R18, en cuya entrada no inversora está conectado un divisor de tensión formado por R1 y una célula fotoeléctrica LDR, actúa de forma conocida en sí como conmutador crepuscular. Por debajo de un valor de umbral crepuscular fijado, la señal de salida del amplificador de operación OP1 pone en estado de conducción un transistor T1 en cuya derivación de colector se encuentra el devanado de un relé Re1, con lo que el contacto de trabajo S2 de éste se cierra.

La tensión de alimentación llega a través de un elemento de filtro R5, C2 a los emisores de dos transistores de conmutación T2, T3 conectados en paralelo y a un regulador de tensión VR que suministra por ejemplo 3,3 V a un circuito integrado IC1. El circuito integrado incluye dos trigger Schmitt ST1 y ST2 que están interconectados de forma conocida en sí a través de R14 a R17, C5 y D5 para formar un generador de impulsos que, con los valores indicados en el esquema de conexiones, genera con ahorro de corriente un ritmo lento muy preciso correspondiente a (R15+R16)/C5 con una duración de período de aproximadamente 1 s y un tiempo de "CONEXIÓN" correspondiente a (R15+R16)/R17 de aproximadamente 30 ms. Esta señal de sincronización se conduce a un amplificador de operación OP2 como tensión de servicio. La primera entrada no inversora de éste presenta una tensión de referencia variable entre un valor alto y un valor bajo, como se explicará más adelante. Además, la entrada no inversora del OP1 está conectada con la salida del OP2 a través de una resistencia de realimentación R11. La señal de salida de OP2 se conduce a través de R12 a la base de un transistor T4, que desempeña la función del transistor de control Q3 de la figura 1. En su derivación de emisor se encuentra correspondientemente una resistencia de limitación de corriente R13, mientras que su colector está conectado con las bases de los dos transistores de conmutación T2 y T3 conectados en paralelo, que desempeñan la función del transistor de conmutación Q1 de la figura 1. En su derivación de colector común se encuentra correspondientemente la conexión en serie de la inductancia L1 y el LED D1, cuyo cátodo, a diferencia de la figura 1, no está conectado con la otra conexión de la batería y con la segunda entrada inversora de OP2 directamente, sino a través de una resistencia de medición de corriente de impedancia muy baja. El diodo de rueda libre D4, en este caso en forma de un diodo Schottky con una tensión de paso correspondientemente baja de aproximadamente 0,4 V, está dispuesto en paralelo a la conexión en serie formada por L1, D1 y R7.

Si el contacto de trabajo S2 del relé Re1 se ha cerrado e IC1 genera correspondientemente el ritmo lento que suministra la tensión de servicio para OP2 durante el tiempo de "CONEXIÓN", su entrada inversora presenta cero voltios. La entrada no inversora recibe una tensión positiva a través de R8, de modo que la salida de OP2 suministra una señal cercana a la tensión de servicio o de impulsos de 3,3 V y T4 conmuta a estado de conducción a través de R12, con lo que T2 y T3 conmutan a su vez a estado de conducción. Correspondientemente a la relación del divisor de tensión entre R9 y (R11 paralelo R8), en la entrada no inversora de OP2 se ajusta una tensión de referencia de aproximadamente 100 mV. Al mismo tiempo, la corriente de la conexión en serie R1, D1, R7 comienza a ascender linealmente hasta que la caída de tensión en R7 alcanza un valor positivo igual o algo mayor que la tensión de referencia presente en la entrada no inversora de OP2. A causa de ello, la señal de salida de OP2 cae a cero voltios, lo que provoca el cierre de T4 y en consecuencia también de T2 y T3. Pero, al mismo tiempo, la tensión de referencia en la entrada no inversora de OP2 cambia al valor mucho menor correspondiente a la relación del divisor entre R8 y (R11 paralelo R9), es decir, a aproximadamente 10 mV. A causa de esta histéresis, OP2 no genera el siguiente impulso hasta que la corriente a través de R7 haya decrecido hasta tal punto que la tensión en la entrada inversora de OP2 sea menor que dicho valor de referencia bajo en la entrada no inversora. A continuación, OP2 genera en su salida la siguiente señal que conmuta T4 a estado de conducción y, con ello, el siguiente impulso. Por ello, el circuito no requiere ningún generador de impulsos adicional para generar el ritmo rápido con la duración de período corta t1, sino que es autooscilante.

Para continuar mejorando el coeficiente de rendimiento, la base del transistor de control T4 se puede conectar a través de un diodo con el punto de conexión común de los colectores de T2, T3 y la inductancia L1, correspondientemente al circuito básico de la figura 1. Como dicho punto está fijado en la tensión de paso baja de D4 durante el decrecimiento de la corriente que fluye a través de L1, T4 permanece cerrado durante más tiempo, a saber: hasta que la corriente que pasa a través de L1, D1 y R7 se haya extinguido casi por completo. En cambio, en la forma de realización de la figura 3, es decir, sin ningún diodo correspondiente al diodo D2 de la figura 1, el transistor de control T4 ya conmuta a estado de conducción correspondientemente a la señal de salida de OP2 cuando la corriente que pasa a través de L1, D1 y R7 ha disminuido correspondientemente a la relación de las dos tensiones de referencia de aproximadamente 100 mV y aproximadamente 10 mV a 1/10 de su valor, es decir, aproximadamente 45 mA.

Con los valores elegidos, es decir, una tensión de batería de 9 V, una inductancia de L1 de 1 mH con una resistencia de 1,12 \Omega y 0,22 \Omega para R7, la corriente que pasa a través de L1, D1 y R7 alcanza después de t2 igual a aproximadamente 50 \mus su valor máximo de 450 mA determinado por R7 y la tensión de referencia en la entrada no inversora de OP2, valor con el que T2 y T3 se conmutan al estado de no conducción.

Claims (7)

1. Circuito de destellos alimentado por corriente continua con un transmisor de ritmo que controla un conmutador de semiconductores (T1, T2), en cuyo circuito de carga están dispuestos una inductancia (L1) y como mínimo un LED (D1), y también un diodo de rueda libre (D4) en paralelo a la inductancia (L1) y el LED (D1), suministrando el transmisor de ritmo un ritmo correspondiente a la frecuencia de centelleo elegida y con un tiempo de "CONEXIÓN" y también una sucesión de impulsos cortos con una duración de impulso durante el tiempo de "CONEXIÓN", y que incluye un circuito de medición de corriente (R7, OP2) que cierra en cada caso el conmutador de semiconductores (T2, T3) durante el tiempo de "CONEXIÓN" en cuanto la corriente que pasa a través del LED (D1) alcanza un valor máximo predeterminado, caracterizado porque en el punto de conexión entre el conmutador de semiconductores (T2, T3) y la inductancia (L1) está conectado un elemento de conmutación que mantiene el conmutador de semiconductores (T2, T3) en el estado de no conducción hasta que se extingue la corriente en el circuito de corriente que incluye la inductancia (L1), el LED (D1) y el diodo de rueda libre (D4), y porque

a)

el tiempo de "CONEXIÓN" oscila entre aproximadamente 30 ms y 50 ms;

b)

la duración de los impulsos oscila entre aproximadamente 5 \mus y aproximadamente 50 \mus;

c)

la relación pulso/pausa oscila entre aproximadamente 1:4 y aproximadamente 1:10; y

d)

la parte del circuito para la generación de la sucesión de impulsos cortos es autooscilante.

2. Circuito de destellos según la reivindicación 1, caracterizado porque el circuito de medición de corriente incluye una resistencia de medición de corriente (R7) en serie con el LED (D1) y un comparador (OP2) cuya primera entrada recibe una tensión de referencia y cuya segunda entrada recibe la tensión proporcional a la corriente tomada de la resistencia de medición de corriente (R7), y cuya señal de salida conmuta el conmutador de semiconductores (T2, T3).

3. Circuito de destellos según la reivindicación 2, caracterizado porque el transmisor de ritmo incluye un generador de impulsos (OP1, R14 a R17, C5, D5) que genera una señal correspondiente al ritmo lento con la frecuencia de centelleo elegida, que se utiliza como tensión de alimentación del comparador (OP2).

4. Circuito de destellos según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el elemento de conmutación, que mantiene el conmutador de semiconductores (T2, T3) en el estado de no conducción durante el decrecimiento de la corriente en el circuito de corriente que incluye la inductancia (L1), el LED (D1) y el diodo de rueda libre (D4), consiste en un diodo conectado como diodo fijador entre la base de un transistor de control para el conmutador de semiconductores (T2, T3) y el punto de conexión entre el conmutador de semiconductores (T2, T3) y la inductancia (L1).

5. Circuito de destellos según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el conmutador de semiconductores consiste en como mínimo dos transistores de conmutación (T2, T3) conectados y activados en paralelo.

6. Circuito de destellos según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el diodo de rueda libre (D4) consiste en un diodo Schottky.

7. Circuito de destellos según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en una de sus dos conexiones a la tensión de alimentación está dispuesto un contacto de trabajo (S2) de un relé (Re1) controlado a través de un circuito crepuscular que incluye una célula fotoeléctrica (LDR).