ES2310016T3 - Maquina de operaciones bancarias automatica con recipientes para la reutilizacion de moneda. - Google Patents

Maquina de operaciones bancarias automatica con recipientes para la reutilizacion de moneda. Download PDF

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ES2310016T3 ES98960275T ES98960275T ES2310016T3 ES 2310016 T3 ES2310016 T3 ES 2310016T3 ES 98960275 T ES98960275 T ES 98960275T ES 98960275 T ES98960275 T ES 98960275T ES 2310016 T3 ES2310016 T3 ES 2310016T3
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Jeffrey Eastman
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Abstract

Procedimiento que comprende las etapas que consisten en: (a). almacenar una pila (466) que comprende una pluralidad de hojas en una primera ubicación de almacenamiento (102) en un recipiente (94) en una máquina de operaciones automática (10); (b). cubrir la ubicación de almacenamiento con una puerta móvil (442), estando la puerta en conexión montada de manera giratoria con el recipiente; (c). mover la puerta desde una posición cerrada hasta una posición abierta; y en diferentes momentos con la puerta en la posición abierta: (d). entregar una hoja (480) desde la primera ubicación de almacenamiento a un recorrido de hoja en la máquina; y (e). recibir (480) una hoja desde el recorrido de hoja en la primera ubicación de almacenamiento.

Description

Máquina de operaciones bancarias automática con recipientes para la reutilización de moneda.
Campo técnico
La presente invención se refiere a máquinas de operaciones bancarias automáticas. Particularmente la presente invención se refiere a una máquina de operaciones bancarias automática que permite identificar y almacenar en la máquina billetes de moneda, pagarés u otros documentos depositados por un cliente, y dispensarlos a continuación selectivamente a otro cliente.
Antecedentes de la técnica
Son conocidas máquinas de operaciones bancarias automáticas en la técnica anterior. Se utilizan máquinas de operaciones bancarias automáticas para llevar a cabo transacciones de valor. Un tipo popular de máquina de operaciones bancarias automática es un cajero automático (ATM, Automated Teller Machine). Otros tipos de máquinas de operaciones bancarias automáticas se utilizan para contar o dispensar efectivo. Estas máquinas se utilizan a menudo por agentes de servicio a clientes o cajeros en banca y otros entornos de transacciones. Otros tipos de máquinas de operaciones bancarias automáticas se utilizan para realizar o recibir pagos, para dispensar o recibir entradas, cheques de viaje, títulos, efectivo u otros documentos o elementos de valor, o para comprobar o transferir fondos
electrónicamente.
Las máquinas ATM habitualmente en uso aceptan ingresos de clientes y procesan los ingresos utilizando dispositivos que son independientes de los dispositivos que dispensan moneda y otros elementos a clientes. Los depósitos ATM más habituales requieren que los clientes coloquen sus ingresos en un sobre. El sobre se acepta en la máquina para su almacenamiento. Aunque el cliente indique el valor de los contenidos del sobre, la cantidad del ingreso con frecuencia no se abona en la cuenta del cliente hasta que el personal del banco no retira el sobre de la ATM y se verifica su contenido.
Otras máquinas ATM pueden recibir cheques y otros instrumentos negociables. Tales máquinas pueden incluir un dispositivo tal como se muestra en la patente US nº 5.422.467. Dispositivos de este tipo pueden utilizarse para anular y producir imágenes electrónicas de cheques que se ingresan en una máquina ATM. Los cheques anulados se almacenan en la máquina para su posterior extracción por el personal del banco.
El papel moneda, los cheques de viaje y otros documentos y materiales de hoja que las ATM dispensan normalmente, se alojan generalmente en la máquina en recipientes extraíbles. Las hojas se dispensan desde los recipientes y la máquina las entrega a los clientes. Periódicamente estos recipientes deben extraerse de la máquina y reponerse el suministro de hojas en los mismos. Esta es una actividad que requiere mucha mano de obra. Para sustituir los recipientes debe abrirse la parte segura de la ATM. Los recipientes en la máquina deben extraerse y deben colocarse en la máquina nuevos recipientes, que incluyen un nuevo suministro de hojas. Alternativamente los recipientes en la máquina pueden abrirse, añadirse dinero u otras hojas y a continuación sustituirse. Después de sustituir los recipientes debe cerrarse la parte segura de la máquina.
La sustitución o el resuministro de recipientes requiere con frecuencia transportar recipientes llenos a la máquina y devolver recipientes parcialmente agotados a una ubicación remota. Aunque se han realizado esfuerzos en el diseño de recipientes para minimizar las oportunidades de hurto, siempre existe algún riesgo. Por tanto tales actividades normalmente se llevan a cabo mediante servicios de mensajería blindados. Normalmente se asigna más de una persona para cualquier tarea en la que haya acceso al efectivo o a otros objetos valiosos en la máquina. Debido a que numerosos individuos pueden estar involucrados en la carga de recipientes de sustitución, el transporte de recipiente de sustitución a las máquinas ATM, la sustitución de los recipientes, la devolución de los recipientes extraídos y la auditoría del contenido de los recipientes devueltos, normalmente es difícil identificar la causa de cualquier pérdida.
La necesidad de sustituir periódicamente recipientes de moneda es un inconveniente puesto que la ATM debe cerrarse. Los clientes no pueden utilizar la ATM mientras que está reponiéndose el suministro de moneda, y se pierden oportunidades de realizar transacciones y puede dar como resultado la insatisfacción del cliente. Los clientes también estarán decepcionados si las operaciones de reposición no se realizan de manera suficientemente frecuente y la máquina se queda sin moneda u otros documentos.
Otros tipos de máquinas de operaciones bancarias automáticas, tales como los que dispensan efectivo a agentes de servicio a clientes, presentan los mismos inconvenientes que las máquinas ATM. La reposición periódica de la moneda u otros documentos valiosos que la máquina dispensa debe realizarse para mantener la máquina en funcionamiento. Aunque tales máquinas aceleran el servicio de dispensación de efectivo al cliente, existe un coste significativo asociado con segregar, preparar y transportar la moneda antes de colocarla dentro de la máquina.
Otras máquinas de operaciones bancarias se han desarrollado para identificar y contar moneda. Tales máquinas pueden utilizarse en entornos bancarios y de expedición automática. Las máquinas que cuentan moneda generalmente requieren que la moneda esté preorientada de un modo particular para obtener una identificación apropiada. Esto lleva tiempo para la persona que opera la máquina. Muchas máquinas que cuentan moneda tienden también a rechazar billetes válidos debido al deterioro natural que se produce en la moneda estadounidense. La velocidad asociada con tales máquinas que cuentan y aceptan moneda también es menor que la deseada en muchos casos.
Las máquinas de operaciones bancarias automáticas que pueden recibir moneda, identificar el tipo y denominación particular de moneda, almacenar la moneda y posteriormente dispensarla a un cliente se han utilizado en países fuera de Estados Unidos. Tales máquinas de reutilización son posibles en países tales como Japón en los que el papel moneda incluye características especiales que facilitan su identificación por las máquinas. Sin embargo, tales máquinas de reutilización generalmente no han sido viables con el papel moneda estadounidense que generalmente no incluye características especiales que faciliten la identificación por la máquina. El papel moneda estadounidense está también sometido a una amplia variedad de condiciones tales como el desgaste, la suciedad y el desteñido que no hacen un billete no adecuado para su uso, pero que lo hacen muy difícil de identificar adecuadamente para una máquina.
Los cajeros de tipo de reutilización de moneda que se han desarrollado también sufren generalmente de velocidades de funcionamiento lentas. Esto es particularmente cierto cuando las máquinas se utilizan para procesar un gran número de billetes. Con frecuencia tales máquinas requieren que los billetes estén orientados de un modo particular y un tiempo considerable está asociado con el rechazo de billetes debido a su orientación inapropiada. La manipulación de las hojas para facilitar la identificación y almacenamiento es también un proceso que lleva tiempo. Una vez que una hoja se ha identificado inicialmente como apropiada y se ha almacenado en la máquina, generalmente no hay comprobación para estar seguros de que la determinación original del tipo y naturaleza del billete fue correcta. Como resultado, un cliente puede recibir un billete mal identificado. Esto puede reducir la satisfacción del cliente.
Por tanto, existe una necesidad de una máquina de operaciones bancarias automática de reutilización de moneda que sea más fiable, que opere más rápidamente, y que pueda utilizarse con moneda estadounidense y otras monedas así como con otros documentos que presentan una amplia variedad de propiedades.
Exposición de la invención
Un objetivo de la presente invención consiste en proporcionar una máquina de operaciones bancarias automática de reutilización de moneda.
Otro objetivo de la presente invención consiste en proporcionar una máquina de operaciones bancarias automática de reutilización de moneda que sea fiable y que opere más rápidamente.
Otro objetivo adicional de la presente invención consiste en proporcionar una máquina de operaciones bancarias automática de reutilización de moneda que funcione con papel moneda y otros documentos que presentan una amplia variedad de propiedades.
Otro objetivo adicional de la presente invención consiste en proporcionar una máquina de operaciones bancarias automática de reutilización de moneda que pueda desapilar y separar documentos introducidos en una pila.
Otro objetivo de la presente invención consiste en proporcionar una máquina de operaciones bancarias automática que oriente documentos respecto a un recorrido de hoja mientras mueve tales documentos a una tasa de velocidad alta.
Otro objetivo de la presente invención consiste en proporcionar una máquina de operaciones bancarias automática de reutilización de moneda que pueda transportar una pluralidad de documentos en un recorrido de hoja simultáneamente y a una tasa de velocidad alta.
Otro objetivo de la presente invención consiste en proporcionar una máquina de operaciones bancarias automática de reutilización de moneda que identifique documentos y que devuelva documentos inidentificables a un cliente.
Otro objetivo de la presente invención consiste en proporcionar una máquina de operaciones bancarias automática de reutilización de moneda que permita a un cliente ingresar documentos en el cajero, y después de identificar los documentos, elegir si ingresar los documentos o devolverlos.
Otro objetivo de la presente invención consiste en proporcionar una máquina de operaciones bancarias automática de reutilización de moneda que pueda identificar documentos ingresados independientemente de la orientación.
Otro objetivo de la presente invención consiste en proporcionar una máquina de operaciones bancarias automática de reutilización de moneda que permita almacenar selectivamente documentos ingresados en zonas de almacenamiento en la máquina.
Otro objetivo de la presente invención consiste en proporcionar una máquina de operaciones bancarias automática de reutilización de moneda que permita almacenar selectivamente documentos ingresados en recipientes extraíbles.
Otro objetivo de la presente invención consiste en proporcionar una máquina de operaciones bancarias automática de reutilización de moneda que permita la recuperación de documentos almacenados en zonas de almacenamiento y dispensar los documentos a clientes.
Otro objetivo de la presente invención consiste en proporcionar una máquina de operaciones bancarias automática en la que los documentos pueden simultáneamente transportarse, orientarse, almacenarse en zonas de almacenamiento y dispensarse desde otras zonas de almacenamiento dentro de la máquina.
Otros objetivos de la presente invención resultarán evidentes en los mejores modos de poner en práctica la invención siguientes y las reivindicaciones adjuntas.
Los objetivos anteriores se consiguen en una forma de realización preferida de la presente invención mediante una máquina de operaciones bancarias automática de reutilización de moneda. La máquina presenta un mecanismo de manipulación de documentos que incluye una zona de entrada/salida en la que un cliente puede insertar documentos que van a ingresarse y de la que un cliente que retire documentos puede recibir documentos.
Un cliente ingresa documentos en una pila a través de un orificio en la carcasa de la máquina. Los documentos se mueven desde la zona de entrada/salida hacia un transporte central. En una zona de desapilamiento los documentos se extraen de la pila uno a uno mediante un dispositivo de desapilamiento y se separan en una fila de documentos individuales separados. Los documentos se mueven a lo largo de un recorrido de documento en el transporte central. Se corrige el desalineamiento de cada documento que se mueve en el transporte central mediante un dispositivo de corrección de desalineamiento para orientarlos angularmente de manera apropiada respecto a la dirección de desplazamiento a lo largo del recorrido de documento. Los documentos se mueven adicionalmente mediante un dispositivo de alineamiento para alinearlos en una relación centrada apropiada en el recorrido de documento. Los documentos se mueven adicionalmente a través de un dispositivo de giro que gira la fila de documentos mientras se mantiene la orientación angular y centrada de los mismos.
Cada documento entonces se mueve pasando por un dispositivo de identificación de tipo de documento. El dispositivo identificador actúa para clasificar los documentos o bien como identificables que son aceptables para la máquina, o bien inidentificables o de otro modo no aceptables. El dispositivo de identificación actúa preferentemente para identificar el tipo y/o denominación de cada documento. Los documentos identificables aceptables se dirigen hacia una zona de custodia mientras que los documentos inidentificables o de otro modo inaceptables se dirigen hacia una zona de rechazo de la zona de entrada/salida de la máquina.
Se informa a un cliente de cualquier documento inidentificable a través de dispositivos de entrada y salida en una interfaz de la máquina. Cualquier documento inidentificable puede entonces entregarse al cliente desde la zona de rechazo. Alternativamente, dependiendo de la programación de la máquina y/o de las entradas por parte del cliente, tales documentos rechazados pueden almacenarse en la máquina para su posterior análisis o encaminarse a través del transporte central de nuevo pasando por el dispositivo de identificación.
Los documentos identificados apropiadamente inicialmente están contenidos en la zona de custodia. Los dispositivos de salida en la interfaz de la máquina indican indicios para el cliente representativos del tipo y/o valor de los documentos identificables. Estos datos de tipo y valor se calculan mediante el sistema de control de la máquina. Se permite preferentemente que el cliente seleccione si se le devuelven tales documentos o ingresar tales documentos. Si el cliente elige que se le devuelvan los documentos, los documentos pasan fuera de la zona de entrada/salida a través del orificio en la carcasa y no se abona en la cuenta del cliente el valor de los documentos.
Si el cliente elige ingresar los documentos los documentos se mueven de nuevo a través del transporte central en una fila de documentos que se mueven rápidamente. Los documentos se identifican de nuevo mediante el dispositivo de identificación. Sin embargo, en lugar de encaminarse a las zonas de rechazo y de custodia, los documentos identificados se encaminan entonces preferentemente mediante el sistema de control de la máquina a zonas de almacenamiento seleccionadas. Las zonas de almacenamiento son ubicaciones en las que documentos de los tipos particulares se almacenan en la máquina. Las zonas de almacenamiento en la máquina de la realización preferida son zonas en una pluralidad de recipientes extraíbles. El sistema de control de la máquina actúa para hacer que se abone en la cuenta del cliente el valor de los documentos ingresados.
El mismo que ingresó documentos o un cliente posterior que desea realizar una retirada de la máquina puede recibir documentos que se almacenado previamente en las zonas de almacenamiento. Los mecanismos de dispensación de documentos asociados con las zonas de almacenamiento extraen selectivamente documentos de las zonas de almacenamiento en respuesta al sistema de control y encaminan los documentos al transporte central de la máquina. A medida que los documentos se mueven a través del transporte central pasan por el dispositivo de identificación. Se verifica el tipo y denominación de cada documento que está dispensándose. Esto garantiza que la identificación inicial de los documentos realizada cuando se ingresaron en la máquina es correcta. Esta tercera verificación reduce el riesgo de que se de un documento inapropiado a un cliente que retira documentos de la máquina. Los documentos se extraen de las zonas de almacenamiento simultáneamente para facilitar el funcionamiento rápido de la máquina y se controla su movimiento a través de los segmentos de transporte remoto y el transporte central para garantizar que se mueven como una fila de documentos separados a medida que pasan por el dispositivo de identificación.
Los documentos identificados que van a dispensarse al cliente se mueven por el transporte central a una zona de custodia. Desde la zona de custodia se presentan al cliente a través del orificio en la carcasa de la máquina. El sistema de control de la máquina opera para hacer que se carguen o se adeuden en la cuenta del cliente los documentos que se han retirado.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en sección transversal esquemática de máquina de operaciones bancarias automática de reutilización de moneda de una forma de realización preferida de la presente invención.
La figura 2 es un diagrama esquemático de las funciones realizadas por la máquina representada en la figura 1.
La figura 3 es una vista en sección transversal de los componentes del transporte central y la zona de entrada/salida de la máquina.
La figura 4 es una vista similar a la figura 1 que representa esquemáticamente la introducción de una pila de documentos por un cliente.
La figura 5 es una vista esquemática de la zona de entrada/salida representada recibiendo una pila de documentos de un cliente.
La figura 6 es una vista similar a la figura 5 que muestra la pila de documentos después de colocarse dentro de la máquina.
La figura 7 es una vista esquemática similar a la figura 1 que muestra una pila de documentos insertada que está moviéndose desde la zona de entrada/salida de la máquina a la zona de desapilamiento de documentos de la
máquina.
La figura 8 es una vista esquemática que muestra la pila moviéndose desde la zona de entrada/salida a la zona de desapilamiento.
La figura 9 es una vista esquemática de la zona de desapilamiento de la máquina antes de la llegada de la pila.
La figura 10 es una vista esquemática de la zona de desapilamiento que muestra una pila de documentos que están transportándose hacia la zona de desapilamiento.
La figura 11 es una vista similar a la figura 10 que muestra la pila de documentos moviéndose hacia la posición para desapilamiento.
La figura 12 es una vista similar a la figura 11 con los documentos en posición para desapilamiento en la zona de desapilamiento.
La figura 13 es una vista similar a la figura 1 que muestra documentos pasando desde la zona de desapilamiento a través del transporte central a las zonas de rechazo y custodia de la máquina.
La figura 14 es una vista similar a la figura 12 que muestra un documento que está desapilándose en la zona de desapilamiento.
La figura 15 es una vista similar a la figura 14 que muestra un documento que está extrayéndose de la pila y moviéndose por los sensores para detectar dobles y precentrado.
La figura 16 es una vista esquemática que muestra un billete doble que está retrayéndose hacia la pila.
La figura 17 es una vista en sección transversal de un mecanismo utilizado para desapilar billetes en la zona de desapilamiento.
La figura 18 es una vista esquemática de una mitad de lanzadera que es parte de un mecanismo de corrección de desalineamiento, mostrándose la mitad de lanzadera en una posición de paso de billete.
La figura 19 es una vista similar a la figura 18 que muestra la mitad de lanzadera en una posición de detención de billete.
La figura 20 es una vista en planta superior de una lanzadera utilizada para corregir el desalineamiento y centrar documentos en el transporte central.
La figura 21 es una vista esquemática de un billete desalineado.
La figura 22 es una vista esquemática similar a la figura 21 que muestra el billete cuyo desalineamiento está corrigiéndose por el funcionamiento de la lanzadera.
La figura 23 es una vista similar a la figura 22 que muestra el billete alineado transversalmente a la dirección de desplazamiento en el transporte central pero en una condición descentrada.
La figura 24 es una vista esquemática del billete representado en la figura 23 que se ha movido por la lanzadera a una posición centrada en el transporte central.
La figura 25 es una vista esquemática que muestra la lanzadera moviendo un documento transversalmente a la dirección de desplazamiento en el transporte central.
La figura 26 es una vista esquemática del conjunto de circuitos de precentrado y centrado utilizado en conexión con una forma de realización preferida de la presente invención.
La figura 27 es una vista esquemática de la zona de entrada/salida de la máquina a medida que los documentos se entregan desde el transporte central.
La figura 28 es una vista esquemática similar a la figura 1 que muestra documentos inidentificables que están entregándose fuera de la máquina a un cliente.
La figura 29 es una vista esquemática de la zona de entrada/salida que muestra documentos inidentificables que están moviéndose fuera de la máquina.
La figura 30 es una vista esquemática similar a la figura 29 que muestra documentos inidentificables que están encaminándose hacia la máquina para su almacenamiento.
La figura 31 es una vista esquemática similar a la figura 1 que muestra documentos contenidos en custodia que están encaminándose hacia el transporte central para su almacenamiento en la máquina.
La figura 32 es una vista esquemática de la zona de entrada/salida que mueve los documentos contenidos en la zona de custodia.
La figura 33 es una vista esquemática que muestra una parte del mecanismo de accionamiento para las correas de accionamiento en la zona de entrada/salida.
La figura 34 es una vista esquemática isométrica del mecanismo de accionamiento de la zona de entrada/salida.
La figura 35 es una vista esquemática similar a la figura 1 que muestra documentos contenidos previamente en la zona de custodia que están desapilándose y pasándose a través del transporte central y hacia la máquina para su almacenamiento en zonas de almacenamiento de recipientes de almacenamiento de documentos.
La figura 36 es una vista esquemática de una disposición de rodillo portador y correa utilizada para transportar documentos en el transporte central de la máquina.
La figura 37 es una vista lateral de una guía utilizada en conexión con los rodillos de transporte portadores.
La figura 38 es una vista lateral en sección transversal de los rodillos portadores, guías y correas de documentos representados en conexión de soporte con un documento.
La figura 39 es una vista lateral de un mecanismo de compuerta utilizado para encaminar documentos que se mueven en segmentos de transporte remoto, con el mecanismo de compuerta representado en una posición que permite que un documento pase directamente a través de los mismos.
La figura 40 es una vista lateral del mecanismo de compuerta representado en la figura 39 en una condición pasando un documento desde el segmento de transporte remoto a un transporte de recipiente.
La figura 41 es una vista similar a la figura 39 con el mecanismo de compuerta representado pasando un documento desde un transporte de recipiente hacia el segmento de transporte remoto.
La figura 42 es una vista del mecanismo de compuerta representado en la figura 39 en una condición que permite que un documento pase desde el transporte de recipiente hacia el segmento de transporte remoto, con el documento moviéndose en una dirección opuesta a la representada en la figura 41.
La figura 43 es una vista del mecanismo de compuerta representado en la figura 39 con un documento pasando desde el segmento de transporte remoto hacia el transporte de recipiente con el documento moviéndose en una dirección opuesta a la representada en la figura 40.
La figura 44 es una vista esquemática de una disposición de correas y poleas adyacente al mecanismo de compuerta representado en la figura 39.
La figura 45 es una vista esquemática de un transporte de hoja que ejemplifica los principios utilizados para mover documentos en los segmentos de transporte remoto y en los transportes de recipiente.
La figura 46 es una vista esquemática en sección transversal que muestra un documento moviéndose en un transporte del tipo representado en la figura 45.
La figura 47 es una vista en planta superior de una tapa que cubre una zona de almacenamiento dentro de un recipiente de moneda de reutilización.
La figura 48 es una vista en sección transversal lateral de una zona de almacenamiento en un recipiente de moneda representado con una hoja moviéndose hacia la zona de almacenamiento.
La figura 49 es una vista similar a la figura 48 que muestra la hoja parcialmente aceptada en la zona de almacenamiento.
La figura 50 es una vista en planta frontal de las ruedas de alimentación, ruedas de extracción y ruedas de choque adyacentes a la zona de almacenamiento, con la hoja representada moviéndose hacia la zona de almacenamiento tal como se muestra en la figura 49.
La figura 51 es una vista similar a la figura 49 con la hoja movida hacia la zona de almacenamiento pero situada por encima de la pila de documentos contenida en la misma.
La figura 52 es una vista similar a la figura 50 con la hoja aceptada integrada en la pila.
La figura 53 es una vista similar a la figura 52 con la hoja recién aceptada sujetada como parte de la pila mediante dedos situados adyacentes a la zona de almacenamiento.
La figura 54 es una vista esquemática similar a la figura 1 que muestra el flujo de hojas desde una zona de almacenamiento a una zona de custodia en respuesta a una solicitud de dispensación de documento introducida por un usuario.
La figura 55 es una vista en sección transversal de una zona de almacenamiento que incluye una pila de hojas en la misma de la que va a retirarse una hoja como parte de una operación de dispensación.
La figura 56 es una vista similar a la figura 55 en la que los dedos que sujetan la pila de hojas en la zona de almacenamiento se han retraído para permitir que las hojas enganchen la superficie interior de la puerta de contenedor.
La figura 57 es una vista similar a la figura 56 en la que la puerta de contenedor se levanta con las ruedas de alimentación y las ruedas de choque representadas comenzando a moverse para recoger una hoja de la pila.
La figura 58 es una vista similar a la figura 57 que muestra las ruedas de alimentación y de choque movidas a una posición en la que una hoja superior en la pila está extrayéndose de la misma.
La figura 59 es una vista frontal de las ruedas de alimentación, ruedas de choque, rueda de desprendimiento y ruedas de extracción en enganche con una hoja cuando está extrayéndose de la pila de la manera representada en la figura 58.
La figura 60 es una vista similar a la figura 58 con la hoja representada habiéndose extraído de la zona de almacenamiento y que está detectándose mediante un detector de dobles.
La figura 61 es una vista en planta superior de la puerta de contenedor superpuesta a una zona de almacenamiento que muestra una hoja que se ha extraído de la misma y moviéndose hacia un mecanismo de compuerta adyacente al transporte remoto.
La figura 62 es una vista esquemática similar a la figura 1 que muestra una pila de hojas que se han dispensado desde ubicaciones de almacenamiento que están entregándose a un usuario de la máquina.
La figura 63 es una vista esquemática de la arquitectura del sistema de control de una realización preferida de la máquina.
Las figuras 64 a 68 son un diagrama de flujo simplificado que muestra un flujo de transacción a modo de ejemplo para una transacción de ingreso realizada en una máquina de operaciones bancarias automática de reutilización de moneda de la presente invención.
Las figuras 69 y 70 son un diagrama de flujo simplificado que muestra el flujo de transacción de una transacción de retirada realizada en la máquina.
Mejores modos de poner en práctica la invención
Haciendo referencia a continuación a los dibujos y particularmente a la figura 1 se muestra en la misma una máquina de operaciones bancarias automática de reutilización de moneda que representa una forma de realización de la presente invención generalmente indicada por 10. La máquina incluye una carcasa 12. La carcasa 12 incluye una interfaz de cliente en una zona de interfaz generalmente indicada por 14. La zona de interfaz 14 incluye componentes utilizados para comunicarse con un usuario de la máquina. Estos componentes pueden incluir una pantalla 16 que sirve como parte de un dispositivo de salida. La zona de interfaz puede incluir también un teclado numérico 18 y/o un lector de tarjetas 20 que sirven como partes de dispositivos de entrada accionables manualmente a través de los que un usuario puede introducir información o instrucciones en la máquina. Debe entenderse que estos dispositivos son a título de ejemplo y pueden utilizarse otros dispositivos de entrada y salida tales como pantallas táctiles, altavoces de audio, dispositivos de escaneo del iris, dispositivos de lectura de huellas dactilares, micrófonos, dispositivos de reconocimiento de voz, dispositivos de reconocimiento de usuarios, transmisores y receptores de infrarrojos y otros dispositivos que puedan recibir o proporcionar información.
La máquina también incluye otros dispositivos que se indican esquemáticamente. Tales dispositivos pueden incluir una impresora de recibos 22 que proporciona recibos a clientes que se refieren a actividades relativas a sus transacciones. Otros dispositivos indicados esquemáticamente incluyen una impresora de libro diario 24 para realizar un registro en papel de transacciones. Una impresora de libreta de ahorros 26 indicada esquemáticamente puede incluirse también dentro de la carcasa de la máquina. Un dispositivo de formación de imágenes de cheques 28 puede incluirse también con el fin de producir imágenes electrónicas de cheques ingresados en la máquina así como para cancelar tales cheques. Tal dispositivo de formación de imágenes de cheques puede ser del tipo representado en la patente US nº 5.422.467 u otro mecanismo que proporcione funciones de formación de imágenes.
Los dispositivos 22, 24, 26 y 28 son a modo de ejemplo y pueden incluirse también otros dispositivos en la máquina tales como cámaras de vídeo para conectarse a una ubicación remota, un mecanismo de aceptación de ingreso de sobres, dispositivos de impresión de tickets, dispositivos para imprimir extractos y otros dispositivos. Debe entenderse además que aunque la forma de realización descrita en la presente memoria es en la forma de un cajero automático (ATM), la presente invención puede utilizarse en conexión con otros tipos de máquinas de operaciones bancarias automáticas, que para los fines de esta descripción incluyen cualquier dispositivo o sistema que opere para computar electrónicamente una transferencia de valor entre dos o más entidades.
La máquina 10 incluye un sistema de control generalmente indicado por 30. El sistema de control está en conexión funcional con los componentes de la máquina y controla el funcionamiento de la misma según instrucciones programadas. El sistema 30 de control también proporciona comunicaciones con otros ordenadores relativas a transacciones realizadas en la máquina. Tales comunicaciones pueden proporcionarse mediante cualquier medio adecuado, tal como a través de líneas telefónicas, enlace de radio inalámbrico o a través de una conexión a través de una red de transacciones propietaria.
La forma de realización preferida de la invención presenta la capacidad de reutilizar moneda u otras hojas o documentos representativos de valor recibidos de un cliente. En el contexto de la presente descripción, excepto cuando se indique, las palabras documentos, hojas, billetes y moneda se utilizan de manera intercambiable para referirse a los materiales de hoja procesados por la invención. El proceso de reutilización implica recibir los documentos sueltos de un cliente, identificar el tipo de documentos ingresados y almacenar los documentos en ubicaciones apropiadas dentro de la máquina. Los documentos almacenados pueden entonces recuperarse selectivamente y proporcionarse a clientes que deseen retirar fondos de la máquina.
La forma de realización preferida de la invención incluye dispositivos que comprenden los componentes funcionales esquemáticamente indicados en la figura 2. Estos componentes funcionales incluyen una función de entrada/salida que recibe documentos de y entrega documentos a usuarios de la máquina. Una función de desapilamiento 34 recibe documentos desde la función de entrada/salida 32. La función de desapilamiento sirve para separar los documentos de la pila y entregarlos a un recorrido de hoja en relación separado, espaciado.
Los componentes funcionales de la máquina incluyen además una función de corrección de desalineamiento 36. Tal como se expone a continuación en detalle, la función de corrección de desalineamiento opera para orientar los documentos de modo que estén alineados de manera apropiada transversalmente con un recorrido de hoja. Una función de alineamiento 38 orienta adicionalmente los documentos en movimiento centrándolos con respecto al recorrido de hoja. Después de que los documentos han sido alineados se pasan a una función de identificación 40. La función de identificación opera para determinar el tipo de documento que pasa a través del recorrido de hoja. En la forma de realización preferida la función de identificación incluye determinar el tipo y denominación de un efecto de moneda u otro documento. La función de identificación también determina preferentemente si un documento parece sospechoso o simplemente no es identificable.
La función de identificación está unida a la función de entrada/salida de modo que puede que se devuelva a los clientes cualquier documento sospechoso o documento no identificable; en lugar de ingresarse en la máquina. La función de identificación también está unida a funciones de almacenamiento y recuperación 42, 44, 46 y 48. Las funciones de almacenamiento y recuperación actúan para almacenar documentos en ubicaciones seleccionadas, y para recuperar los documentos para dispensar los documentos a un cliente. En el contexto de la presente memoria, los documentos manipulados por la invención generalmente serán documentos planos, de tipo hoja rectangular con una cara frontal, una cara trasera y cuatro bordes laterales que se extienden entre la cara frontal y trasera. Sin embargo formas de realización de la invención pueden manipular otras configuraciones de documento.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 1 se muestra esquemáticamente el aparato que realiza las funciones previamente descritas. La función de entrada/salida se realiza en una zona de entrada/salida generalmente indicada por 50. La zona de entrada/salida es adyacente a una abertura 52 en la carcasa de la máquina. El acceso a través de la abertura 52 se controla mediante una compuerta móvil 54 que se muestra en la posición cerrada en la figura 1.
La zona de entrada/salida 50 incluye un mecanismo de manipulación de documentos con cuatro transportes de tipo correa. Estos transportes de tipo correa son dispositivos adecuados para mover una pila de hojas, y preferentemente cada uno comprende una pluralidad de correas tal como se muestra en la patente US nº 5.507.481. Los tramos enfrentados y opuestos de las primeras correas 56 y las segundas correas 58 sirven como elementos de soporte de pila y limitan una zona de entrega/rechazo 60 que se extiende verticalmente entre las correas. Como se explica a continuación, las correas 56 y 58 son móviles verticalmente entre sí y se mueven transversalmente en relación coordinada para transportar una pila de hojas colocada entre las mismas.
El mecanismo de manipulación de documentos que incluye la zona de entrada/salida 50 también incluye terceras correas 62 y cuartas correas 64. Los tramos enfrentados y opuestos de las terceras correas 62 y las cuartas correas 64 limitan verticalmente una zona de custodia generalmente indicada por 66. Las correas 62 y 64 son similares a las correas 56 y 58 y pueden mover una pila de documentos transversalmente entre las mismas. Las correas en la zona de entrada/salida, así como la compuerta 54, así como otros componentes en la máquina en movimiento, son accionados o movidos por elementos de accionamiento apropiados esquemáticamente indicados por 68 que incluyen motores y mecanismos de transmisión apropiados conectados de manera funcional a los diversos componentes y que se operan en respuesta al sistema 30 de control. La zona de entrada/salida puede operarse de diversos modos, de los cuales se comentarán ejemplos posteriormente en la presente memoria. La figura 3 muestra la zona de entrada/salida 50 con mayor detalle. Debe entenderse que aunque el mecanismo de manipulación de documentos de la realización representada utiliza tramos de correa opuestos como las superficies de soporte de documentos, otras formas de realización de la invención pueden utilizar combinaciones de otros tipos de superficies en movimiento o estacionarias como superficies de soporte de documentos para mover selectivamente documentos sobre las mismas.
La zona de entrada/salida se comunica con un transporte central generalmente indicado por 70. El transporte central 70 incluye una zona de desapilamiento generalmente indicada por 72. La zona de desapilamiento incluye una bandeja 74 que es adecuada para mover una pila de documentos sobre la misma. La zona de desapilamiento 72 incluye adicionalmente correas de transporte 76 y correas de recogida 78. Tal como se comentará posteriormente en detalle, los componentes en la zona de desapilamiento operan como un dispositivo de desapilamiento para separar documentos y entregarlos en relación espaciada en el recorrido de documento del transporte central.
La operación de corrección de desalineamiento también incluye sensores de dobles 80 para su uso para detectar casos de documentos dobles que se ha extraído de una pila en la zona de desapilamiento. Estos documentos pueden separarse de una manera que se expondrá a continuación. Se prevén también sensores de precentrado en asociación con la operación de desapilamiento, sensores que operan para asegurar que las operaciones de corrección de desalineamiento y alineamiento puedan realizarse apropiadamente.
Desde la zona de desapilamiento las hojas se transportan a un dispositivo combinado de corrección de desalineamiento y centrado 84. El dispositivo de corrección de desalineamiento y centrado 84 incluye un dispositivo de corrección de desalineamiento que funciona para alinear hojas de manera angular transversalmente a un recorrido de hoja. También incluye un dispositivo de alineamiento que funciona para mover transversalmente las hojas de modo que estén centradas respecto al recorrido de hoja a través del transporte central.
Desde el dispositivo de corrección de desalineamiento y centrado, los documentos cambian de dirección girándolos en un dispositivo de giro que incluye rodillos portadores 86 y se mueven pasando por un dispositivo de identificación 88. El dispositivo de identificación 88 es preferentemente del tipo representado en la solicitud de patente US con número de serie 08/749.260 presentada el 15 de noviembre de 1996 propiedad del cesionario de la presente invención, y cuya descripción se incorpora a la presente memoria como referencia. En formas de realización alternativas, pueden utilizarse otros tipos de dispositivo de identificación. Los dispositivos de identificación preferentemente identifican el tipo y naturaleza del billete que está pasando. El dispositivo de identificación también distingue preferentemente documentos genuinos tales como efectos de moneda genuinos de documentos sospechosos o inidentificables. De este modo el dispositivo de identificación opera para clasificar los documentos como aquellos que son aceptables para la máquina o inaceptables para la máquina.
Desde el dispositivo de identificación, los documentos se encaminan selectivamente en respuesta a la posición de compuertas de desviación esquemáticamente indicadas por 90. Las compuertas de desviación operan como parte de un dispositivo de encaminamiento. Las compuertas de desviación se mueven en respuesta a elementos de accionamiento que operan bajo el control del sistema de control para dirigir documentos o bien a la zona de entrega/rechazo 60, la zona de custodia 66 o a las zonas de almacenamiento y recuperación de documentos de la máquina.
Las zonas de almacenamiento y recuperación de documentos incluyen recipientes de reutilización 92, 94, 96 y 98, que posteriormente se describen en detalle. Los recipientes de reutilización pueden preferentemente extraerse de la máquina por personal autorizado. En la forma de realización representada, cada uno de los recipientes de reutilización incluye cuatro zonas de almacenamiento en los mismos. Éstas están representadas por zonas de almacenamiento 100, 102, 104 y 106 en el recipiente 94. Las zonas de almacenamiento proporcionan ubicaciones para almacenar documentos que han pasado satisfactoriamente a través del transporte central. Los documentos se almacenan preferentemente en las zonas de almacenamiento con documentos del mismo tipo. Los documentos almacenados en las zonas de almacenamiento pueden extraerse o recogerse posteriormente de las mismas de uno en uno y entregarse a otros clientes.
Los documentos se mueven a los recipientes a través de un transporte remoto que incluye segmentos de transporte remoto generalmente indicados por 108, 110, 112 y 114. Los segmentos de transporte remoto están preferentemente dispuestos en relación alineada de modo que los documentos pueden hacerse pasar entre los segmentos de transporte. Cada segmento de transporte remoto presenta un mecanismo de compuerta de medios asociado al mismo. Las compuertas de medios generalmente indicadas por 116, 118, 120 y 122 operan de una manera que se explica posteriormente para dirigir documentos selectivamente desde los segmentos de transporte remoto en conexión con transportes de entrega de recipiente adyacente indicados por 124, 126, 128 y 130. Los transportes de recipiente operan de una manera que se explica posteriormente, para mover documentos hacia y desde las zonas de almacenamiento en los
recipientes.
Debe observarse que los diversos componentes que comprenden las compuertas, transportes y zonas de almacenamiento presentan motores y sensores asociados, de los que todos están en conexión funcional con el sistema 30 de control para fines de detección y control del movimiento de documentos a través de los mismos.
Debe apreciarse también que en la forma de realización preferida de la invención se prevé una zona de vaciado generalmente indicada por 132 dentro de la carcasa de la máquina en la parte inferior de los segmentos de transporte remoto. La zona de vaciado 132 funciona como receptáculo para documentos que se determina que no son adecuados para su manipulación o que de otro modo se consideran no adecuados para su posterior recuperación y dispensación a un cliente. En la realización preferida, la zona de vaciado 132 comprende una bandeja que puede moverse hacia fuera desde la carcasa de la máquina para facilitar la limpieza y la retirada de documentos cuando se accede al interior de la máquina.
El funcionamiento de la máquina de operaciones bancarias automática de reutilización de moneda se explicará a continuación a través de un ejemplo de las etapas funcionales y funciones llevadas a cabo en conexión con una transacción de ingreso por parte de un cliente. Debe entenderse que esto es sólo un ejemplo de una manera en la que la máquina puede operarse. Otros procedimientos de operación y funciones pueden lograrse basándose en la programación de la máquina.
El flujo de transacción para la transacción de ingreso se muestra en las figuras 64 a 68. Un cliente que se aproxima a la máquina 10 opera los componentes en la zona de interfaz de cliente 14 para permitir el funcionamiento de la máquina. Esto puede incluir por ejemplo inserción de una tarjeta de crédito o débito y la introducción de un número de identificación personal (PIN). Por supuesto el cliente puede requerir otras etapas para identificarse a la máquina. Esto puede incluir otros modos de operación tal como identificación de huella dactilar o dispositivos de tipo biométrico. Estas etapas por las que tiene que pasar el cliente para identificarse a la máquina se representan en la figura 64 por la secuencia de ID de cliente que se indica por 134. La secuencia de ID resulta preferentemente funcional para hacer que la máquina busque una cuenta del usuario en la que o bien se realiza un cargo o un abono como resultado de transacciones llevadas a cabo en la máquina.
Después de que el cliente se identifica a la máquina, la máquina está programada para continuar con la secuencia de transacción principal generalmente indicada por 136. Esta secuencia de transacción principal preferentemente proporciona al cliente un menú de las diversas opciones de transacción que están disponibles para realizarse en la máquina 10. El flujo de transacción continúa en la figura 64 desde una etapa 138 en la que un cliente elige efectuar una transacción de ingreso que implica la introducción de documentos, tales como efectos de moneda o billetes.
Cuando el cliente indica que tiene la intención de realizar un ingreso, la máquina a continuación ejecuta una etapa 140. En la etapa 140 una compuerta interna indicada por 142 en las figuras 4 y 5 se mueve para bloquear un acceso adicional al interior de la máquina desde la zona de entrega/rechazo 60. Una vez extendida la compuerta interna 142, el programa ejecuta a continuación una etapa 144 en la que la compuerta frontal 54 en la máquina se mueve para destapar la abertura 52. Estos sensores son fotosensores en la forma de realización representada, pero pueden ser otros tipos de sensores de presencia en otras formas de realización. En esta posición se permite que un cliente inserte una pila de documentos indicada por 146 en la figura 5 en la zona de entrega/rechazo 60 entre las correas 58 y 56. Tal como se muestra en la figura 5, las correas 58 y 56 pueden hacerse funcionar también hacia dentro para ayudar a colocar la pila 146 contra la compuerta interna 142.
Tal como se representa en la figura 6, sensores de entrega/recepción 148, 150 están colocados dentro de la carcasa de la máquina adyacentes a la abertura 52. En el flujo de transacción, tal como se muestra en la figura 64, se ejecuta una etapa 152 para determinar si la pila de ingreso 146 se ha movido pasando por los sensores. Se realiza una determinación en una etapa 154 de si los sensores están despejados. Si los sensores 148 y 150 no están despejados, se lleva a cabo una etapa 154. En la etapa 154 se intenta despejar los sensores. Esto se realiza haciendo funcionar las correas de transporte 56 y 58 hacia dentro en una etapa 156 y pidiendo al cliente en la etapa 158 que introduzca su ingreso. Se hace una comprobación de nuevo para ver si los sensores se han despejado. Está previsto en el flujo de transacción que después de varios intentos de despejar los sensores, las correas de transporte 56 y 58 se hagan funcionar en sentido inverso para extraer cualquier cosa que se haya introducido en la máquina, y la compuerta 54 se cierra.
Sin embargo, si los sensores 148 y 150 están despejados indicando que una pila de documentos se ha insertado apropiadamente, el flujo de transacción se mueve a una etapa 160 en la que la compuerta frontal 54 se cierra de nuevo tal como se muestra en la figura 6. El flujo de transacción entonces continua a la etapa 162 en la que la compuerta interna 142 se retrae de modo que la pila 146 puede procesarse adicionalmente de la manera que se describe posteriormente en la presente memoria.
La pila se mueve a continuación, tal como se muestra esquemáticamente en la figura 7, desde la zona de entrega/rechazo 60 a la zona de desapilamiento 72. Esto se consigue tal como se muestra en la figura 65 moviendo un carro que soporta cuartas correas 64 hacia arriba en la zona de entrada/salida 50 tal como se muestra en la figura 8. El carro para las correas 64 se mueve hacia arriba mediante un elemento de accionamiento que incluye un motor y un mecanismo de transmisión para engancharse a un carro que soporta las correas 62 y 58 y para moverlo hacia arriba también. Los carros se mueven hacia arriba hasta que la pila 146 es atrapada entre las correas 56 y 58. Esto se representa mediante la etapa 164 en la figura 65. Las correas 58 y 56 se accionan entonces para mover la pila hacia dentro hacia la zona de desapilamiento 72.
La zona de desapilamiento 72, que incluye los componentes que comprenden el dispositivo de desapilamiento, se muestra con mayor detalle en la figura 9. Incluye correas de transporte 76 y correas de recogida 78, que pueden accionarse independientemente por motores y/u otros dispositivos de accionamiento adecuados. Un tope 166 de retención de desprendimiento está colocado de manera móvil en la zona entre las correas de transporte 76 y las correas 168 en la bandeja 74. Debe apreciarse que las correas 76, 78 y 168 están dispuestas para estar en relación intermedia cuando la bandeja 74 se mueve adyacente a las mismas de una manera descrita en la patente US nº 5.507.481 cuya descripción se incorpora a la presente memoria como referencia.
La zona de desapilamiento 72 incluye una pared 170 de desapilamiento. La pared 170 de desapilamiento incluye una pluralidad de escalones 172 en la misma, cuyo fin se explica posteriormente. Los escalones incluyen en sección transversal superficies de escalón que generalmente se extienden perpendicularmente entre sí. La pared 170 de desapilamiento incluye en la misma una pluralidad de ranuras (no representadas) que generalmente se extienden verticalmente. La bandeja 74 incluye una pluralidad de salientes 174 de bandeja que se extienden desde una superficie superior de la bandeja y se extienden en las ranuras. Adyacente a la correa de recogida 78 hay ruedas de desprendimiento de contacto indicadas por 176 y ruedas de desprendimiento no de contacto 178, cuya función se explica a continuación.
Durante el funcionamiento de la máquina, la pila 146 se mueve a la zona de desapilamiento para su desapilamiento. Esto se representa por una etapa 180 en la figura 65. Tal como se muestra en la figura 10, en la etapa de mover la pila 146 a la zona de desapilamiento, la bandeja 74 se mueve alejándose suficientemente de las correas de transporte 76 mediante un mecanismo de movimiento de modo que la pila 146 puede moverse entre las mismas. El tope 166 de retención se levanta mediante un mecanismo de movimiento para permitir la entrada de la pila. Las correas de transporte 76 y las correas de bandeja 168 se mueven hacia delante de modo que la pila 146 se mueve hacia la pared 170 de desapilamiento. En la forma preferida de la invención, la bandeja 74 se desvía hacia arriba mediante resorte y, una vez que la pila 146 se ha movido entre las mismas, la pila se sujeta entre las correas 168 en la bandeja 74 y las correas de transporte 76 y las correas de recogida 78 por la fuerza de desviación que actúa en la bandeja. Los mecanismos de movimiento para el tope de retención, las correas y bandejas son elementos de accionamiento que incluyen motores y dispositivos de transmisión adecuados.
Tal como se muestra en la figura 11, una vez que la pila 146 se ha movido pasando por el tope 166 de retención, el tope de retención desciende mediante su mecanismo de movimiento para quedar en su posición por detrás de la pila. Tal como se comentará posteriormente, el tope de retención es particularmente útil cuando se desprenden billetes dobles que pueden recogerse durante la operación de desapilamiento. Tal como se muestra en la figura 11, las correas 78 se hacen funcionar adicionalmente en la dirección hacia delante para mover la pila 146 hacia la pared 170. Tal como se muestra en la figura 12, cuando la pila se ha movido completamente contra la pared 170, la pared inclinada y los escalones 172 en la superficie de pared tienden a abrir las hojas en la pila. Esta apertura de las hojas tiende a romper la tensión superficial entre las hojas adyacentes y facilita la separación de cada hoja adyacente entre sí. Debe observarse que los escalones 172 están configurados en una progresión con la inclinación de la pared con superficies de escalón que limitan los escalones que se extienden generalmente hacia arriba y superficies de escalón que se extienden en una dirección de desplazamiento de hoja. Los escalones están configurados de modo que el enganche de las hojas en la pila 146 con los escalones 172 generalmente no interfiere con el movimiento de la bandeja 74 hacia arriba a medida que las hojas se extraen de la pila. Esto permite que la bandeja 74 aplique una fuerza de desviación hacia arriba continua de modo que la hoja de más arriba en la pila se enganche con las correas de recogida 78.
Haciendo referencia de nuevo al flujo de transacción en la figura 65, una vez que la pila se ha movido a la posición de desapilamiento se realiza una comprobación en una etapa 182 para verificar la presencia de efectos en la zona de desapilamiento. Suponiendo que los efectos estén apropiadamente en su posición, el flujo entonces se mueve a una rutina de desapilamiento en una etapa 184. Como se explica posteriormente en detalle, el sistema 30 de control de la presente invención es un sistema de control de tipo novedoso que facilita el funcionamiento rápido de la máquina. Tal como se representa mediante la etapa 186 en línea discontinua, el sistema de control opera para realizar tareas simultáneamente. Como resultado, en lugar de desapilar un único billete de la manera que se describe posteriormente en la presente memoria y, a continuación, esperar a que se procese, la forma de realización preferida del sistema 30 desapila un billete y tan pronto como ese billete ha abandonado la zona de desapilamiento, continúa desapilando otro billete. Esto permite proporcionar una fila de hojas separadas que están moviéndose simultáneamente en el transporte central bajo el control del sistema de control. Esto acelera enormemente el funcionamiento de la máquina.
El funcionamiento de la máquina en la operación de desapilamiento se representa esquemáticamente en la figura 13. Tal como se muestra en la misma, la pila 146 en la zona de desapilamiento 72 se separa en una fila de hojas únicas que se mueven a través del transporte central 70 en la dirección de las flechas C. Los billetes entonces se dirigen selectivamente por motivos que se explican a continuación mediante un mecanismo de encaminamiento que incluye compuertas de desviación 90 hacia o bien la zona de entrega/rechazo 60 o la zona de custodia 66.
El funcionamiento del dispositivo de desapilamiento para desapilar hojas en la zona de desapilamiento 72 se explica haciendo referencia a las figuras 14 a 17. La pila 146 se desvía hacia arriba contra las correas de recogida 78 mediante la bandeja 74. El tramo inferior de las correas 78, que sirven como elementos de recogida, se engancha con la hoja superior en la pila, se mueve hacia la izquierda en la figura 14 para recoger una hoja 188. Tal como se muestra en la figura 17, las correas de recogida 78 se soportan sobre rodillos y las caras de las correas de recogida que enganchan la hoja se extienden más allá de las caras en la circunferencia exterior de las ruedas de desprendimiento no de contacto 178. Las ruedas de desprendimiento de contacto 176 están dispuestas en relación generalmente de tope enfrentadas a las dos correas de desprendimiento interiores 78. A medida que las correas de desprendimiento se mueven hacia la izquierda, tal como se muestra en la figura 14, las ruedas de desprendimiento de contacto 176 y las ruedas de desprendimiento no de contacto 178 no se mueven, moviéndose por tanto en una dirección opuesta respecto a las correas de recogida de movimiento. Esto sirve para enganchar una cara posterior de la hoja superior que se mueve desde la pila y sirve para mantener en la pila las hojas que no sean la hoja superior.
Debe observarse que la configuración de los rodillos que soportan las correas de desprendimiento 78 y las ruedas de desprendimiento 176, 178 dan a las hojas una sección transversal de onda o festoneada tal como se muestra en la hoja 188, cuando la hoja se recoge desde la pila. Esta deformación de la hoja ayuda a facilitar la separación de la hoja de la pila. Aunque se utilizan correas y rodillos en la realización preferida para conferir una configuración de onda a las hojas, en otras formas de realización otras combinaciones de rodillos, carriles, salientes, dedos, guías y correas pueden utilizarse para deformar y/o mover las hojas.
Con referencia de nuevo a la figura 14, si la hoja 188 que se mueve desde la pila es una única hoja, esta condición se detecta por los sensores de dobles 80. Esto significa que la hoja es adecuada para su movimiento en el transporte central. La hoja entonces se mueve pasando por los sensores de dobles 80 hacia la proximidad de los rodillos de extracción 190, 192. En respuesta a la hoja detectada como una única hoja, el rodillo de extracción 192 se mueve en respuesta al sistema de control desde la posición representada en línea discontinua a la posición representada en líneas continuas en la que está enganchado a la hoja 188. Los rodillos de extracción 192, 190 se accionan en las direcciones indicadas para mover la hoja alejándose de la pila. El accionamiento de los rodillos de extracción se temporiza por el sistema 30 de control para garantizar que la hoja 188 esté espaciada apropiadamente una distancia desde la hoja desapilada anterior que se mueve a través del transporte central.
Tal como se muestra en la figura 15, la hoja 188 se mueve por los rodillos de extracción 190 y 192 que sirven como dispositivo de extracción, pasando por sensores de precentrado 82. Los sensores de precentrado actúan de una manera que se describe posteriormente para detectar la posición del par opuesto transversalmente de bordes laterales de la hoja. Estos bordes generalmente limitan la hoja y se extienden paralelos a la dirección de movimiento de hoja. Las señales de los sensores de precentrado 82 se utilizan por el sistema 30 de control para mover una lanzadera que sirve como un dispositivo de agarre de hoja y que está asociado con operaciones de corrección de desalineamiento y centrado para la hoja. El sistema de control resulta funcional para mover la lanzadera transversalmente en el recorrido de transporte a una posición en la que se le permite agarrar la hoja en movimiento de la manera que permita que la hoja esté alineada. Preferentemente la lanzadera se mueve por el sistema de control para agarrar cada documento en relación generalmente centrada entre las superficies de borde lateral de cada billete. Esta característica es particularmente valiosa cuando las hojas que se extraen de la pila son de diferentes tamaños.
Debe entenderse que aunque Estados Unidos posee papel moneda del mismo tamaño para todas las denominaciones, otros países usan documentos de diferentes tamaños para diversos tipos de moneda. Es una ventaja fundamental de la presente invención que no es necesario disponer los documentos insertados por un usuario de modo que los documentos presenten todos el mismo tamaño, ni tienen que orientarse los documentos en ninguna dirección particular para manipularse por la realización preferida de la invención. El dispositivo de desapilamiento de la realización descrita está particularmente bien adaptado para desapilar las hojas que presentan diversos tamaños y que no tienen que estar necesariamente colocadas para presentar un borde lateral en alineación con la pared 170, particularmente para las hojas en la mitad de la pila 146.
En el caso de que se detecte un efecto o documento doble por los sensores de dobles 80, los efectos pueden separarse. Un efecto doble se indica en la figura 16 mediante las hojas 194 que, en el contexto de este ejemplo, se consideran como dos hojas superpuestas. Para separar estas hojas, las correas de recogida 78 se detienen y la bandeja 74 se mueve hacia abajo en respuesta al sistema de control, de modo que la pila 146 ya no se desvía contra los tramos inferiores de las correa de recogida 78.
Las correas de recogida 78 entonces se hacen funcionar hacia atrás de modo que el tramo inferior de las mismas se mueve hacia la derecha tal como se muestra. Esto tira de las hojas 194 de nuevo hacia la pila. Las ruedas de desprendimiento de contacto 176 y las ruedas de desprendimiento no de contacto también giran para facilitar tirar de las hojas de nuevo hacia la pila. Esto se consigue en la realización preferida accionándose las ruedas de desprendimiento mediante un embrague unidireccional. Las ruedas de desprendimiento pueden girar libremente en la dirección representada en la figura 16, pero no pueden girar en la dirección opuesta. El movimiento de las correas 78 tira de las hojas 194 de nuevo hacia la pila. El tope de retención de desprendimiento opera para evitar que las hojas se alejen demasiado y caigan fuera de la pila.
Una vez que las hojas 194 se han devuelto a la parte superior de la pila, la bandeja 74 se levanta de nuevo y se intenta una operación de recogida. Generalmente uno o más intentos repetidos de desprender las hojas serán satisfactorios de modo que las hojas se extraen continuamente de la pila 146 de una en una. Debe entenderse que aunque se utilizan correas como el elemento de recogida y se utilizan rodillos como elementos de desprendimiento en la realización descrita, pueden utilizarse en otras formas de realización otros tipos de elementos.
El flujo de transacción asociado con la detección de dobles y los esfuerzos para desprender la hoja superior se representan en la figura 65. En una etapa 196 se realiza una determinación de si se ha detectado un doble (o documento múltiple superior) durante la rutina de desapilamiento. Si es así, se ejecuta la etapa asociada con descender la pila 198. Las correas de recogida se mueven en sentido inverso en una etapa 200 para tirar de los dobles de nuevo hacia la pila y la pila entonces se levanta en una etapa 202. Tal como se ha comentado previamente, la rutina de desapilamiento entonces se empieza de nuevo. Por supuesto si no se detectan dobles cuando se recoge una hoja, la hoja se mueve pasando por los sensores de precentrado 82 y la posición transversal del billete en el transporte se detecta en una etapa 204.
Después de que un documento haya pasado por los sensores de precentrado, entonces se mueve al dispositivo combinado de corrección de desalineamiento y alineamiento 84. El dispositivo de corrección de desalineamiento está adaptado para agarrar una hoja en movimiento y alinear su borde de entrada generalmente transversalmente a la dirección de desplazamiento de la hoja en el recorrido de hoja. Una vez que el borde de entrada de la hoja se ha alineado angularmente, el dispositivo de alineamiento actúa para mover la hoja de modo que su línea central está generalmente en alineación con la línea central transversal del recorrido de transporte. Hacer esto permite que el documento se identifique más rápidamente por motivos que se explican posteriormente.
Tal como se muestra en la figura 20, el dispositivo combinado de corrección de desalineamiento y alineamiento 84 incluye una lanzadera indicada por 204. La lanzadera está constituida por un par de mitades de lanzadera 206 y 208. Cada mitad de lanzadera incluye un freno de hoja para ralentizar una zona de la hoja que el freno de hoja engancha. Cada mitad de lanzadera está conectada a un árbol de accionamiento 210. El árbol de accionamiento se gira mediante un motor de accionamiento o dispositivo similar que opera para mover ruedas de apriete 212 y 214 en las mitades de lanzadera de la manera que se explica posteriormente en la presente memoria. La lanzadera 204 también puede moverse transversalmente en conexión de soporte con el árbol de accionamiento 210. La lanzadera se mueve mediante un dispositivo de movimiento transversal que opera en respuesta a un motor o dispositivo de accionamiento similar que está conectado de manera funcional al sistema de control de la máquina. La lanzadera también incluye un primer sensor 216 adyacente a la mitad de lanzadera 206 y un segundo sensor 218 adyacente a la mitad de lanzadera 208. La lanzadera también incluye un sensor 220 central. En una realización, los sensores son sensores ópticos, pero pueden utilizarse otros sensores. Los rodillos de apriete enganchan un eje loco segmentado 222. El eje loco incluye segmentos transversalmente adyacentes que pueden girar independientemente.
Haciendo referencia a la figura 18, la mitad de lanzadera 206 se muestra esquemáticamente en la misma. La mitad de lanzadera incluye un solenoide 224. El solenoide 224 está conectado a una varilla 226 de freno móvil que puede moverse sobre los pasadores 228. El solenoide y la varilla de freno forman parte de un mecanismo de freno. La rueda de apriete 212 sirve como un elemento móvil y da vueltas alrededor de un pasador 230 central. El pasador 230 central está montado de manera móvil en una ranura 232 en el cuerpo de la mitad de lanzadera 206.
El árbol de accionamiento 210 es un árbol de tipo ranurado tal como se muestra. El árbol 210 se extiende a través de una rueda de accionamiento 234 que está montada para su rotación sobre el cuerpo de la mitad de lanzadera 206. El árbol de accionamiento y la rueda de accionamiento actúan como una pieza de un primer mecanismo de accionamiento para mover la rueda de apriete 212.
Tal como se muestra en la figura 18, cuando el solenoide 224 no está energizado, la rueda de apriete 212 se desvía para su enganche con la rueda de accionamiento 234 mediante un resorte indicador esquemáticamente por 236. La rueda de apriete 212 gira en respuesta al giro del árbol de accionamiento 210. El giro de la rueda de apriete 212 también engancha los segmentos que pueden girar independientemente del eje segmentado 222. Se permite que los documentos pasen a través del estrechamiento entre las ruedas de apriete 212 y el eje segmentado 222 en respuesta al giro del rodillo de apriete 212 por la rueda de accionamiento 234.
Tal como se muestra en la figura 19, cuando el solenoide 224 se energiza, la varilla 226 de freno se mueve. La varilla de freno sirve como parte de un dispositivo de enganche para enganchar la rueda de apriete para descargarse de la rueda de accionamiento. Como resultado, la rueda de apriete se ralentiza rápidamente. El movimiento de la varilla de freno hace que la varilla de freno enganche la rueda de apriete 212. A medida que la varilla de freno engancha la rueda de apriete, la rueda de apriete se desplaza desde la rueda de accionamiento 234. La rueda de apriete se mantiene detenida mediante enganche con la varilla de freno y se impide que se mueva hasta que el solenoide se desenergice de nuevo y se retraiga la varilla de freno. Como resultado, la zona del documento que está colocada en el estrechamiento entre el rodillo de apriete 212 y el eje segmentado 222 cuando el solenoide está energizado, se detendrá en esta posición. Se impide que los documentos se muevan en la zona del estrechamiento hasta que el solenoide se desenergice.
El funcionamiento de la lanzadera se indica esquemáticamente en las figuras 21 a 24. Tal como se muestra en la figura 21, una hoja o documento 238 se muestra moviéndose en la dirección de la flecha en el recorrido de hoja. La lanzadera se mueve antes de la llegada de la hoja en una dirección transversal sobre el árbol de accionamiento 210 de modo que ambos rodillos de apriete 212 y 214 engancharán la hoja. Esto lo hace el sistema 30 de control basándose en las señales de los sensores de precentrado 82 que están aguas arriba de la lanzadera 204. Los sensores de precentrado están operativos para detectar los bordes laterales en los extremos transversales de la hoja. La lanzadera se mueve transversalmente en el recorrido de hoja mediante el dispositivo de movimiento transversal que incluye un motor de acción rápida motor u otro dispositivo adecuado. La lanzadera se mueve transversalmente para enganchar la hoja con ambos rodillos de apriete y de modo que la hoja está generalmente centrada transversalmente entre los rodillos de apriete.
En respuesta a la hoja 238 en movimiento hacia la zona adyacente a los rodillos de apriete, los sensores 216, 218 y 220 detectan la hoja. Debido a que la hoja de muestra 238 está desalineada, el sensor adyacente al rodillo de apriete 214, que es el sensor 218, detectará el borde de entrada de la hoja primera. Cuando esto se produzca, el solenoide asociado con la mitad de lanzadera 208 se energiza, deteniendo el movimiento del rodillo de apriete 214, mientras que el rodillo 212 continúa girando en respuesta a la rotación del eje 210. Como resultado, la hoja 238 comienza a girar alrededor de la zona del punto de apriete 240 creado entre el rodillo estacionario 214 y el eje segmentado 222. Debido a que la hoja 238 se mueve de modo que las caras frontal y trasera de la hoja se mantienen en la zona del rodillo 214, el borde de entrada 242 de la hoja comienza a moverse angularmente a un estado alineado en una dirección transversal a la dirección del movimiento de la hoja.
Tal como se muestra en la figura 23, la hoja 238 gira alrededor del punto de apriete 240 hasta que el borde de entrada 242 está alineado transversalmente con el recorrido de hoja. Cuando se alcanza un estado alineado, el solenoide 224 se energiza preferentemente para detener el movimiento del rodillo de apriete 212. Esto produce un segundo punto de apriete 244 entre el billete 238 y el eje loco 222.
En el estado de detención del billete, representado en la figura 23, el borde de entrada 242 de la hoja se extiende en el recorrido de hoja más allá de los sensores de centrado, generalmente indicado por 246. Los sensores de centrado están operativos para detectar los bordes laterales de la hoja indicados por 248 y 250 en la figura 23, de una manera que se describe más adelante en la presente memoria. Tras la detección de los bordes laterales, el sistema 30 de control determina la posición de una línea central que se extiende a través de una parte central de la hoja 238. Esta línea central se indica esquemáticamente en la figura 23 como 252. La lanzadera entonces mueve la hoja transversalmente de la manera indicada en la figura 25. La hoja se mueve en relación enganchada entre los rodillos de apriete 212 y 214 y el eje loco segmentado 222. Tal como se muestra en la figura 24, la hoja 238 se mueve hacia la derecha de modo que la línea central de hoja 252 generalmente está en alineación con una línea central del recorrido de transporte de hoja 254.
Una vez que se ha corregido el desalineamiento de la hoja de esta manera y se ha movido a una relación centrada en el recorrido de transporte, los solenoides que actúan los rodillos de apriete 212 y 214 se liberan simultáneamente para descargar la hoja 238 de la lanzadera. Esto se hace en respuesta al sistema de control de la manera que se garantiza que la hoja 238 está apropiadamente espaciada al menos una cantidad mínima seleccionada de una hoja precedente. De manera óptima, la hoja sólo se retrasa sólo lo absolutamente necesario para asegurar que la hoja esté orientada apropiadamente.
La vista esquemática de los componentes del circuito de centrado que forma parte del sistema de control de la máquina y que se utiliza en conexión con los sensores de centrado 246 y los sensores de precentrado 82 se indica esquemáticamente en la figura 26. En la realización preferida de la invención los sensores 246 incluyen dispositivos acoplados cargados (CCD) que se utilizan para detectar bordes de la hoja. Se incluye un sensor en cada lado transversal del recorrido de hoja. Se proporciona un emisor en un lado de hoja opuesto. El emisor proporciona una fuente de radiación para detectar los bordes de la hoja. En otras formas de realización pueden utilizarse otros tipos de sensores. Las señales de los sensores 246 se transmiten a un amplificador 256. Las señales del amplificador se reenvían a un comparador 258 de digitalización. El comparador de digitalización está dotado de una entrada umbral desde una interfaz 260.
Una salida de punto de disparo desde la interfaz 260 viene determinada por una rutina de software que ajusta la entrada umbral a la presencia de un billete basándose en la radiación recibida por los sensores cuando no está presente ningún billete. Esto permite ajustar los sensores a cambios durante el funcionamiento del dispositivo, tal como cambios en la intensidad de los emisores o acumulación de suciedad en los emisores o sensores.
La salida desde el comparador de digitalización se transmite a un dispositivo lógico programable 262. El dispositivo lógico programable determina la posición del borde del billete y transmite señales de salida junto con señales de temporización a un procesador 264. El procesador genera señales según su programación para mover el dispositivo de movimiento transversal que mueve la lanzadera transversalmente a la posición deseada. En el caso de los sensores de precentrado, la lanzadera se mueve a una posición para garantizar que se encuentra con el billete preferentemente de modo que el billete esté generalmente centrado entre las ruedas de apriete. En el caso de los sensores de operación de centrado y de corrección de desalineamiento, la lanzadera se mueve para garantizar que el billete se mueve para alinearlo con el centro del transporte. Las señales de temporización también siguen la pista de cuándo los bordes de entrada y de salida del billete se encuentran con los sensores, para permitir que el sistema de control mantenga la separación apropiada de los billetes dentro del transporte central. Las señales de los sensores 246, así como las de los sensores 216, 218 y 220 en la lanzadera, se utilizan para garantizar que un billete que se ha liberado de la lanzadera se mueva alejándose de la forma coordinada apropiada.
El flujo lógico asociado con las operaciones de corrección de desalineamiento y alineamiento de la realización descrita se muestra con referencia a las etapas representadas en la figura 65. Tal como se indica por una etapa 266, las señales de los sensores de precentrado 82 se utilizan por el sistema de control para mover la lanzadera para garantizar que engancha el billete. Una etapa 268 de corrección de desalineamiento opera de la manera ya descrita para alinear un borde de entrada del billete de modo que se extienda transversalmente a la dirección de movimiento de hoja en el transporte. En una etapa 270, la línea central de la hoja se mueve en alineación con la línea central del transporte de hoja. La hoja en la que se ha corregido el desalineamiento y que se ha alineado, se libera en una etapa 272 de una manera temporizada y continúa su camino en el recorrido de hoja.
Debe entenderse que, aunque en la realización descrita de la invención, se utilizan un par de mecanismos de freno de hoja dispuestos transversalmente en el recorrido de hoja para enganchar y detener la hoja, en otras formas de realización de la invención los mecanismos de freno de hoja pueden presentar velocidades relativas diferentes pero no detienen la hoja. Las formas de realización alternativas pueden realmente acelerar la tasa de movimiento de una zona de la hoja para orientarla. Sin embargo debe entenderse que en el contexto de la presente memoria ralentizar una zona de una hoja es con respecto a otra zona de la hoja, e incluiría aumentar la velocidad de desplazamiento de otra zona de hoja. Debe apreciarse además que aunque en la realización descrita los frenos de hoja incluyen un elemento móvil que confiere movimiento y ralentiza las hojas, en otras formas de realización el movimiento de hoja puede conferirse por mecanismos distintos de los que ralentizan relativamente una zona de la hoja en comparación con otra zona de la hoja para cambiar su alineación.
Tal como se muestra en la figura 13, después de que un documento abandone el dispositivo de corrección de desalineamiento y de alineamiento, el documento se mueve a través de la zona del transporte central, en la que se detecta por diversos sensores asociados con el dispositivo de identificación 88. En una forma preferida de la invención, el dispositivo de identificación incluye el dispositivo descrito en la solicitud de patente US con número de serie 08/749.260 presentada el 15 de noviembre de 1996 que se incorpora a la presente memoria como referencia como si se hubiera reescrito por completo en la presente memoria. Este dispositivo de identificación es adecuado para identificar el tipo y denominación de un documento que está pasando. También es adecuado para distinguir documentos auténticos de documentos sospechosos. Una ventaja del dispositivo utilizado en la realización descrita es su capacidad para identificar un documento a pesar de que el documento no esté en alineación con el recorrido de hoja. Debe entenderse que debido a las condiciones variables, a pesar de los esfuerzos realizados para orientar cada hoja, las hojas pueden estar todavía algo desalineadas en el momento del análisis por el dispositivo de identificación. Por supuesto en otras formas de realización, pueden utilizarse otros dispositivos para clasificar e identificar hojas.
El análisis del billete por el dispositivo de identificación 88 produce señales. Estas señales pueden ser indicativas del tipo y denominación del billete. Alternativamente, las señales pueden ser indicativas de que el billete no puede identificarse satisfactoriamente o es inválido. Estas señales se transmiten al sistema 30 de control que opera las compuertas de desviación 90 adyacentes al transporte central. Tal como se muestra en la figura 27, en una realización preferida de la invención, los documentos que no pueden identificarse con un alto grado de seguridad, o que de otro modo se clasifican como inaceptables por la máquina, se encaminan por compuertas 90 al área de entrega/rechazo 60 y se soportan sobre segundas correas 58 del mecanismo de manipulación de documentos. Tales billetes rechazados se representan en la figura 27 mediante una pila 274.
Los documentos identificados como adecuados para su ingreso se encaminan por la compuerta de desviación 90 a la zona de custodia 66 en la que tales billetes se soportan sobre las correas 64. Tales documentos identificados se representan en la figura 27 mediante la pila 276. Debe apreciarse que el encaminamiento de las hojas identificadas a la posición de custodia 266 es opcional dependiendo de la programación del sistema 30 de control de la máquina o entradas de cliente a la interfaz de la máquina. Los billetes clasificados como aceptables e identificables pueden encaminarse directamente a las zonas de almacenamiento apropiadas para su recuperación.
El flujo de transacción asociado con el análisis de los documentos y encaminamiento a las zonas de rechazo/entrega y de custodia del mecanismo de manipulación de documentos se representa en la figura 66. El análisis de los documentos en movimiento se representa mediante una etapa 278. Si el billete se identifica apropiadamente como un tipo que es aceptable en una etapa 280, a continuación se realiza una comprobación en una etapa 282 para determinar si la máquina se encuentra en un modo de ingreso. Si es así, los billetes identificados apropiadamente se encaminan a zonas de almacenamiento en los recipientes de reutilización. Si la máquina no se encuentra actualmente en un modo de ingreso, que es el caso del ejemplo descrito, los billetes identificados apropiadamente se encaminan a la posición de custodia en una etapa 284.
Si en la etapa 280 un billete no es identificable o se identifica como inaceptable, el billete se encamina a la posición de rechazo en una etapa 286. Por supuesto debe entenderse que las etapas de desapilamiento, precentrado, corrección de desalineamiento, alineamiento e identificación de billetes están todas en curso simultáneamente a medida que cada documento en la fila de documentos pasa a través del transporte central. Los billetes están dirigiéndose continuamente a las posiciones de custodia o rechazo hasta que la pila de billetes se ha desapilado completamente.
En el funcionamiento de la invención de la realización preferida, las hojas que no son aceptables para la máquina, tal como hojas inidentificables, y hojas que parecen sospechosas, se devuelven al cliente desde la zona de entrada/salida 50. Esto se representa esquemáticamente en la figura 28 que muestra la pila de rechazo 274 entregándose al cliente a través de la abertura 52. Esto lo realiza normalmente la máquina después de mostrar al cliente, a través de la interfaz 14, información sobre un número documentos que resultaron inidentificables o inaceptables en la pila de ingreso que entregó. El sistema de control puede calcular también un valor de los documentos aceptables y se advertiría al cliente a través de la interfaz acerca del valor de los documentos que se han identificado apropiadamente.
En las formas de realización alternativas puede darse al cliente la opción de introducir una entrada de reintentar en un dispositivo de entrada de la interfaz de cliente, lo que hace que la máquina vuelva a probar las hojas rechazadas para determinar si pueden identificarse. Si esto se produce, la máquina puede programarse para poner en movimiento la pila de rechazo 274 de vuelta a través del transporte central de la manera en la que se hizo previamente con la pila depositada. Al volver a probar los documentos inaceptables, sólo los documentos en la pila de rechazo pueden volverse a comprobar o alternativamente todos los documentos de entrada pueden volverse a comprobar dependiendo de las entradas de cliente en la interfaz y/o la programación de la máquina. Si sólo vuelven a comprobarse los documentos inicialmente rechazados y se determina que alguno es aceptable, el sistema de control recalculará el número y/o valor de los documentos aceptables. Pueden darse al cliente diversas salidas y opciones para entradas dependiendo de las situaciones que surjan. Hay muchas opciones para la programación de la máquina abarcadas por la invención y el enfoque particular seleccionado depende de las preferencias del operador de la máquina.
Suponiendo que la pila de rechazo 274 va a devolverse al cliente, la pila de rechazo se entrega al cliente de la manera indicada en la figura 29. La compuerta interna 142 se extiende mientras el carro que soporta las correas 64 se levanta de modo que la pila 276 engancha el carro que soporta las correas 62 y 58. Las correas 58 se levantan de modo que la pila de rechazo engancha las correas 56. Cuando la pila de rechazo 274 es atrapada entre las correas 56 y 58, la compuerta 54 se abre. La pila de rechazo 274 se saca mediante las correas 56 y 58 a través de la abertura 52 en la carcasa de la máquina. Los sensores de entrega y recepción 148, 150 adyacentes a la abertura 52 están operativos para detectar el movimiento de la pila.
El flujo de transacción asociado con la entrega de la pila de rechazo al cliente se representa en la figura 66. En una etapa 288, se realiza una determinación de si están presentes billetes en una pila de rechazo después de que todas las hojas se hayan desapilado y hayan pasado a través del transporte central. Si es así, la pila de rechazo se mueve a la posición de entrega en la etapa 290. La compuerta interna se cierra en una etapa 292, tal como se muestra en la figura 29. La compuerta frontal se abre entonces en una etapa 294 y se accionan las correas para entregar la pila de rechazo al cliente en una etapa 296.
Tal como se muestra en la figura 67, puede pedirse entonces al cliente que tome la pila de rechazo en una etapa 298. Esto se realiza a través de los dispositivos de salida en la interfaz de cliente. Los sensores 148 y 150 se supervisan entonces en una etapa 300 y se toma una decisión en una etapa 302 acerca de si las hojas de rechazo se han tomado. Si las hojas se han tomado, la compuerta frontal 54 de la máquina se cierra en una etapa 304 y la compuerta interna se retrae en una etapa 306.
Como se ha expuesto anteriormente, en la realización descrita de la invención se pide al cliente que tome las hojas de rechazo. Por tanto si en la etapa 302 el cliente no ha tomado las hojas, se opera el transporte para que empuje las hojas fuera de la abertura 52 en una etapa 308. Después de que el transporte se haya hecho funcionar suficientemente para empujar las hojas fuera, la compuerta frontal se cierra.
En formas de realización alternativas de la invención el cliente puede tener la opción de que la pila de rechazo vuelva a probarse para determinar si los documentos pueden identificarse. Esto se hace en respuesta a una entrada de cliente a través de un dispositivo de entrada de la interfaz. En otras formas de realización alternativas, la máquina puede programarse para no devolver hojas inidentificables o rechazadas al cliente. Esto puede hacerse para fines tales como evitar que hojas potencialmente falsificadas vuelvan a ponerse en circulación. Si la máquina se programa de esta manera, la pila de rechazo 274 puede moverse de la manera representada en la figura 30 de nuevo hacia la zona de desapilamiento de la máquina para volver a pasar a través del transporte central. En este segundo paso, las hojas pueden de nuevo o bien devolverse al área de rechazo si no pueden identificarse; colocarse en la zona de custodia si pueden identificarse; o alternativamente, pasar a una ubicación de almacenamiento en los recipientes de reutilización o área de vaciado 132 para su posterior análisis. Debido a que la realización preferida de la presente invención puede seguir la pista de hojas individuales que pasan a través de la máquina, es posible que la máquina siga la pista de dónde se originaron hojas particulares basándose en su ubicación de almacenamiento y posición dentro de una ubicación de almacenamiento. Esto se hace almacenando información en una memoria asociada con el sistema de
control.
Volviendo al funcionamiento de la realización descrita, la pila 276 contenida en la posición de custodia se mueve a continuación hacia arriba en la zona de entrada/salida tal como se indica en la figura 31. En este punto, el cliente puede tener la opción de recibir de nuevo las hojas identificables que ha depositado. Esto puede hacerse por ejemplo si el cliente no está de acuerdo con la cuenta de las hojas realizada por la máquina. Esto puede conseguirse programando la máquina de modo que el cliente pueda obtener la devolución de los documentos en custodia mediante una entrada apropiada en un dispositivo de entrada de la interfaz.
Si la máquina se programa para ingresar los documentos identificados mantenidos en custodia, la máquina mueve la pila de documentos 276 de una manera representada en la figura 31. Alternativamente, la pila de custodia se moverá de la manera representada en la figura 31 si la máquina requiere una entrada de cliente para ingresar los documentos en custodia y se da tal entrada a través de la interfaz de cliente.
Cuando la pila de custodia 276 va a depositarse en ubicaciones de almacenamiento en la máquina, la correa 64 se levanta a la posición representada en la figura 32 y la pila de custodia 276 es atrapada entre las correas 62 y 64. Las correas se accionan entonces para mover la pila de custodia 276 a la zona de desapilamiento de la máquina de la manera previamente descrita.
El funcionamiento del dispositivo de manipulación de documentos que incluye rodillos de accionamiento y carros de correa móviles de la zona de entrada/salida 50 se describen con mayor detalle en las figuras 33 y 34. El carro asociado con las correas 64 se mueve hacia arriba y hacia abajo mediante un mecanismo de accionamiento o elevador. El carro que soporta las correas 62 y 58 puede desplazarse libremente pero está restringido en el grado en que puede moverse hacia abajo. El carro que soporta las correas 56 puede adaptarse de manera giratoria a la posición de una pila adyacente pero generalmente se impide que se mueva hacia abajo desde la posición representada. Esta configuración minimiza la complejidad del dispositivo de manipulación de documentos.
En una realización preferida de la invención, el carro que soporta las correas 64, 62 y 68 se guía para moverse verticalmente por un primer árbol de guiado/accionamiento 310 y un segundo árbol de guiado/accionamiento 312. Los árboles de guiado/accionamiento sirven como guías y los carros se mueven en conexión de soporte funcionalmente con los mismos. Los árboles de guiado/accionamiento no sólo se extienden generalmente en vertical, sino que también son árboles ranurados que pueden girar mediante mecanismos de transmisión y accionamiento adecuados en las direcciones representadas. Por ejemplo el elemento de accionamiento puede incluir uno o más motores eléctricos, que están conectados de manera funcional a los árboles de guiado/accionamiento mediante engranajes, correas u otros dispositivos de transmisión de movimiento. Los bloques de guiado de cojinete móviles 314 y 316 pueden moverse verticalmente sobre el árbol 310. Cada bloque de guiado de cojinete representado por el bloque de guiado 314 en la figura 33 incluye engranajes cónicos 318. Los engranajes cónicos operan para transmitir movimiento de giro desde el árbol de guiado/accionamiento 310 a los árboles 320 y 322. Los árboles 320, 322 incluyen rodillos sobre los que se soportan las correas 56 y 58 respectivamente.
Los bloques de guiado de cojinete 324 y 326 pueden moverse sobre el árbol 312. Tal como se indica en la figura 33 mediante el bloque de guiado de cojinete 324, el bloque de guiado de cojinete incluye engranajes cónicos 328 que operan para transmitir movimiento de giro del árbol de guiado/accionamiento 312 a los árboles 330 y 332. Las correas 62 y 64 se soportan sobre rodillos que se accionan por los árboles 330 y 332 respectivamente.
Como debe observarse, esta disposición para accionar las correas en la zona de entrada/salida reduce la complejidad en comparación con otras disposiciones. Esta disposición también aumenta la flexibilidad para colocar selectivamente pilas de documentos. Las correas de la realización representada se disponen preferentemente de modo que los tramos de correa enfrentados opuestos que limitan la zonas en las que las pilas se aceptan están desviados transversalmente. Esto facilita el movimiento de las pilas sin desalineamiento. También permite que el dispositivo de manipulación de documentos mueva los tramos de correa enfrentados opuestos adyacentes a y más allá del punto en el que los tramos enfrentados opuestos que limitan una zona son coplanarios. Esto permite que los carros adyacentes del mecanismo se retraigan a un tamaño relativamente pequeño en la vertical dirección. Esta característica puede ser deseable cuando los carros se mueven adyacentes sin documentos en una zona entre las correas opuestas. También facilita mover la zona de custodia suficientemente hacia arriba para que esté en alineación con el dispositivo de desapilamiento o la abertura en la carcasa. Esto permite utilizar una única abertura de carcasa de tamaño relativamente pequeño para la recepción y entrega de documentos. Por supuesto, en otras formas de realización pueden utilizarse múltiples aberturas.
En la realización representada los elementos de soporte de pila incluyen tramos de correa y todos los tramos de correa son móviles en una dirección transversal para mover las pilas de documentos. En otras formas de realización pueden utilizarse otros elementos de soporte de pila. Por ejemplo, pueden utilizarse disposiciones de rodillos, correas u otros elementos de soporte móviles para mover pilas de documentos. Pueden utilizarse disposiciones de elementos de soporte que se mueven y que no se mueven alternativos u opuestos. Alternativamente, pueden utilizarse elementos de soporte que se mueven de manera no transversal con dispositivos y elementos de soporte que empujan o tiran de la pila.
Volviendo al flujo de transacción de muestra con la pila de custodia 276 en la posición representada en la figura 31, el flujo de transacción continúa de la manera indicada en la figura 67. Tal como se indica en una etapa 334, la pila de custodia se mueve hacia arriba de modo que generalmente está alineada con la abertura en la carcasa y en una posición para o bien entregarse al cliente o moverse de nuevo hacia la posición de desapilamiento. Se pide entonces al cliente que opera la máquina, en una etapa 336, que indique si desea que la pila de custodia se le devuelva o ingresar la cantidad en la pila de custodia en la máquina. Tal como se indica mediante una etapa 338, si el cliente elige que se le devuelva la pila en lugar de ingresarla, la máquina procede a devolver la pila al cliente a través de la abertura.
El proceso de devolución de la pila se indica a través del flujo de transacción representado en la figura 68. En este punto en el flujo de transacción la pila de custodia 276 es adyacente a la abertura 52, y puede rápidamente entregarse al cliente. La compuerta interna se cierra en una etapa 340 y la compuerta frontal se abre en una etapa 342. Las correas 62 y 64 entonces se accionan para mover la pila de custodia hacia fuera para presentarla al cliente en una etapa 344. Se realiza una determinación en una etapa 346 de si el cliente ha tomado la pila. Esto se basa en señales de los sensores 148 y 150. Si se detecta la pila de custodia como tomada, la máquina vuelve a la secuencia de transacción ATM principal en una etapa 348.
Si el cliente no toma la pila, se ejecutan etapas para animar al cliente a que tome la pila, o para retraerla al interior de la máquina. Si la pila no se detecta como tomada en la etapa 346, se pide al cliente a través de la interfaz de la máquina en una etapa 350 que tome la pila. Si se detecta a continuación la pila como tomada, una etapa 352 devuelve la máquina a la secuencia principal. Sin embargo, si la pila todavía no se ha tomado, el flujo de transacción continúa a través de etapas 354 y 356 en las que la pila se recupera y se almacena, y se anota una transacción irregular. Esto puede producirse por ejemplo retrayendo la pila al interior de la máquina, cerrando la compuerta, y pasando a continuación la pila a través del transporte central a una de las zonas de almacenamiento.
Formas alternativas de la invención pueden prever abonar en la cuenta del cliente cantidades que éste indicó que deseaba que se le devolvieran pero que no tomó. Si la máquina se programa para operar de esta manera, los documentos en la pila de custodia se almacenarán según su tipo y denominación en las diversas zonas de almacenamiento en los recipientes de reutilización. En este caso el sistema de control opera para abonar en la cuenta del cliente un ingreso. Esto puede realizarse mediante la actualización de los datos de cuenta almacenados en memoria en la máquina por el sistema de control y/o intercambiando mensajes de transacción con un sistema informático remoto que sigue la pista de transacciones con tarjeta de crédito o débito.
Alternativamente, los documentos retraídos en la pila de custodia pueden almacenarse por separado en una de las zonas de almacenamiento. La máquina puede programarse para permitir que el cliente vuelva posteriormente y obtenga los documentos en la pila de custodia. Esto puede ser valioso por ejemplo si el cliente olvida tomar la pila o se distrae al realizar su transacción. La memoria de la máquina u otros sistemas de transacción conectados pueden almacenar un registro de la transacción incompleta. La próxima vez que el cliente acceda a la máquina puede notificársele el hecho de que tuvo una transacción incompleta. La interfaz puede utilizarse para notificar al cliente acerca de la transacción incompleta y le insta a su finalización, revocación u otras opciones referentes a la transacción. El usuario puede entonces introducir instrucciones para completar o de otro modo cerrar la transacción. Esta característica puede limitar las opciones del cliente para completar la transacción en la máquina particular en la que se produjo la transacción incompleta. Alternativamente, cuando el registro de la transacción incompleta se almacena en la memoria de un sistema de transacciones que puede conectarse a muchas máquinas, puede permitirse al cliente completar la transacción en una máquina diferente.
En la mayoría de los casos cuando un cliente ha ingresado documentos en la máquina, elegirá que los fondos se abonen en su cuenta. Como resultado, en el flujo de transacción en la etapa 338, indicará a través de la interfaz de cliente que desea realizar un ingreso. El flujo de transacción se mueve a través de una etapa 358 en la que la máquina se ajusta a modo de ingreso. Posteriormente, la pila de custodia 276 se mueve a la zona de desapilamiento en una etapa 360. Esto se realiza de la manera previamente descrita para la pila ingresada.
Tal como se muestra esquemáticamente en la figura 35, la pila de custodia se desapilará entonces de la manera expuesta anteriormente. Sin embargo, entonces en lugar de encaminar los efectos desapilados mediante la compuerta de desviación 90 a la zona de custodia y zona de entrega/rechazo, los efectos se encaminan selectivamente hacia abajo a otra zona en la máquina, tal como se muestra, a las diversas zonas de almacenamiento en los recipientes de reutilización. Durante esta operación cada uno de los efectos desapilados se clasifica e identifica de nuevo mediante el aparato de identificación de efectos 88. La identificación del tipo de efecto se utiliza para encaminar selectivamente cada documento a la zona de almacenamiento en la que se almacenan los documentos de ese tipo. Debe entenderse también que la memoria conectada al sistema de control de la máquina se programa preferentemente para registrar el tipo de documento contenido en la pila de custodia y comparar la determinación de tipo de documento realizada en el paso inicial con la determinación de tipo realizada en el segundo paso. En el caso de un error o incoherencia, la compuerta de desviación 90 puede utilizarse para encaminar cualquier documento irregular a la zona de entrega/rechazo 60 en lugar de moverlos hacia abajo a una ubicación de almacenamiento en la máquina, o moverlos a otra ubicación de almacenamiento seleccionada.
Tal como puede observarse con el flujo de transacción que comienza en la etapa 358 en la figura 67, la pila de custodia se somete al proceso de desapilamiento previamente descrito en conexión con las etapas 184, 196 y 204. Se corrige también el desalineamiento de cada billete y se centra con respecto al recorrido de transporte y después se libera.
El billete se somete a análisis de la manera comentada en conexión con la etapa 278 y, si el billete se identifica apropiadamente en la etapa 280, el flujo de transacción se mueve a una etapa 262 cuando la máquina está en el modo de ingreso. En la etapa 262 cada billete se despacha a una ubicación de almacenamiento apropiada. Los billetes se mueven a través de este transporte central en la dirección de las flechas "D" representadas en la figura 35. Cada billete se encamina entonces a una ubicación de almacenamiento apropiada en una etapa 264. Debe observarse que los billetes están moviéndose simultáneamente hacia diferentes ubicaciones de almacenamiento bajo el control del sistema de control. La figura 35 muestra un ejemplo de un billete que está depositándose en la zona de almacenamiento 102. Debe entenderse sin embargo que los billetes pueden moverse a numerosas zonas de almacenamiento durante el proceso de ingreso.
Los billetes en la pila 276 continúan desapilándose hasta que se determina que la pila está vacía una etapa 266. Suponiendo que ningún billete se ha rechazado durante el proceso de ingreso, el flujo de transacción puede volver entonces a la secuencia de transacción ATM principal en una etapa 268. El sistema de control opera para modificar la información en memoria y/o para comunicar mensajes con un sistema de procesamiento de tarjeta de crédito o débito remoto para abonar en la cuenta del cliente el ingreso. Puede proporcionarse al cliente un recibo de su ingreso y puede continuar con otras transacciones.
En el funcionamiento del transporte central 70 hay lugares en los que billetes en movimiento deben someterse generalmente a giros de 180 grados. Un ejemplo de esto se indica por la sección 370 de transporte que se muestra en la figura 35 que incluye un dispositivo de giro. En la sección 370 de transporte, los documentos que se han alineado en el recorrido de transporte ven invertida su dirección de modo que pueden pasar adyacentes al dispositivo de identificación 88. La sección 370 de transporte requiere que los efectos se transporten de manera precisa y mantengan su relación alineada espaciada. Los documentos preferentemente tampoco están arrugados ni deformados de otro modo, puesto que esto podría afectar negativamente a su capacidad de ser identificados en la siguiente sección. Son representados más detalles respecto a la sección 370 de transporte en las figuras 36 a 38.
El dispositivo de giro en la sección 370 de transporte incluye una pluralidad de correas 372. Estas correas en la realización preferida son correas de tipo V que enganchan rodillos locos y de accionamiento 374, 376 y 378. En la forma preferida de la invención la sección transversal en "V" de las correas 372 apunta radialmente hacia dentro a medida que la correa pasa por los rodillos 374, 376 y 378.
A medida que las correas 372 se mueven entre los rodillos 374 y 376, se soportan sobre rodillos portadores 380. Los rodillos portadores 380 soportan la correa de una manera de modo que la sección en "V" apunta alejándose de los rodillos portadores. Una superficie plana superior de cada correa está posicionada adyacente a una muesca anular 382 en la circunferencia externa de cada rodillo portador. Los rodillos portadores 380 también están espaciados entre sí. Las guías 384 que generalmente presentan un diámetro algo inferior que los rodillos portadores están posicionadas entre los mismos. Un ejemplo de una guía 384 se muestra con mayor detalle en la figura 37.
Cuando un billete 386 pasa a través de la sección 370 de transporte, se sujeta entre las superficies planas de la correa 372 y las muescas 382 de los rodillos portadores tal como se muestra en la figura 38. Los billetes se mueven alrededor de los rodillos portadores sin desalinearse o deformarse. Cuando los billetes se pasan al área adyacente al rodillo 376, los salientes 388 en las guías fuerzan al billete a desengancharse de los rodillos portadores y en la dirección deseada.
Esta configuración se utiliza en una realización preferida de la invención puesto que se ha descubierto que los billetes pueden transportarse generalmente a través de la sección 370 de transporte sin afectar negativamente a su relación alineada y separada. La capacidad de girar la dirección del recorrido del billete 180 grados también reduce ampliamente el tamaño global de la máquina de operaciones bancarias automática.
Tal como se muestra en la figura 35, los billetes que se pasan a través del transporte central 70, y que se mueven a zonas de almacenamiento dentro de la máquina, pasan hacia abajo a través del transporte central a través de segmentos de transporte remoto 108, 110, 112 y 114. Estos segmentos de transporte remoto actúan como parte de un transporte remoto. Los segmentos de transporte remoto están verticalmente alineados en la realización preferida para permitir que los documentos se transporten selectivamente entre los segmentos de transporte. Los segmentos de transporte también permiten que los documentos se dirijan selectivamente o bien a través de los segmentos de transporte o hacia o fuera de los transportes de recipiente adyacentes, uno de los cuales está situado adyacente a cada segmento de transporte. El direccionamiento selectivo de documentos se consigue a través del uso de una compuerta de medios asociada a cada segmento de transporte que se opera bajo el control del sistema 30 de control.
Un ejemplo de un segmento de transporte utilizado en una realización preferida de la invención se indica mediante el segmento de transporte 110 representado en la figura 39. El segmento de transporte 110 incluye una pluralidad de rodillos de soporte de correa espaciados 390, 392. Los rodillos se accionan mediante un elemento de accionamiento en conexión funcional con el sistema de control. Cada uno de los rodillos soporta una correa 394 sobre el mismo (véase la figura 44). Un tramo interno 396 de cada correa 394 se extiende generalmente en un primer plano y está posicionado adyacente a una primera superficie de soporte de hoja 398 y una segunda superficie de soporte de hoja 400. Las superficies de soporte de hoja incluyen, cada una, una pluralidad de salientes elevados espaciados o muescas sobre los mismos. Estos salientes elevados sirven para romper la tensión superficial y minimizar el riesgo de que los documentos se peguen sobre las mismas.
Los principios de funcionamiento del segmento de transporte 110 así como el transporte de recipiente utilizado en la realización preferida, pueden observarse con referencia a las figuras 45 y 46. Los transportes operan manteniendo los documentos en relación de enganche entre una superficie exterior de un tramo de correa y salientes alargados que se extienden hacia el tramo de correa desde una superficie de soporte adyacente opuesta. En el ejemplo representado en la figura 45, tramos de correa 402 se extienden adyacentes a una superficie de soporte 404 opuesta. Los salientes 406 se extienden transversalmente entre los tramos de correa desde la superficie de soporte. Un documento 408 que se engancha entre los tramos de correa y la superficie de soporte se desvía y se deforma por los salientes 406 para permanecer enganchado con los tramos de correa. Como resultado, los documentos se mueven con los tramos de correa. Esto permite el movimiento de los tramos de correa para mover de manera precisa el documento 408 en relación de enganche con los mismos.
Volviendo a la figura 39, los salientes 410 se extienden desde la primera superficie de soporte de hoja 398. Los salientes 410 son generalmente salientes segmentados e incluyen bordes de entrada y de salida de sección decreciente para minimizar el riesgo de que los documentos se atasquen en las mismas. Los rodillos locos 412 y 416 también presentan cojinetes y están en conexión de soporte con el elemento que incluye la superficie de soporte de hoja 398. Los rodillos locos 412 y 416 sirven como elementos móviles y están generalmente situados en relación alineada con tramos internos 396 y realizan una función que se explica posteriormente.
Cada segmento de transporte remoto presenta un transporte de recipiente adyacente al mismo que se encuentra con el segmento de transporte en una intersección. En el caso del segmento de transporte 110, el transporte de recipiente 126 se extiende adyacente al mismo tal como se muestra en la figura 1. El transporte de recipiente 126 incluye pares de rodillos de soporte de correa 418 espaciados, mostrándose sólo uno en la figura 39. Los rodillos 418 se accionan por un elemento de accionamiento en conexión funcional con el sistema de control. Los rodillos 418 soportan las correas 420 que incluyen tramos inferiores 422. Los tramos inferiores 422 se extienden generalmente en un plano y adicionalmente se extienden adyacentes a una superficie de soporte 424 que incluye salientes con muescas sobre la misma del tipo previamente comentado. Los salientes 426 se extienden desde la superficie de soporte 424 entre las correas y son generalmente paralelos a las mismas. Esta estructure permite que los documentos se transporten en relación de enganche entre los salientes 426 y los tramos de correa 422 de la manera previamente descrita. Una superficie de transición 423 proporciona una transición suave entre la superficie de soporte 398 y la superficie de soporte 424 a través de la intersección que generalmente se indica por 421.
Tal como se muestra en la figura 44, los rodillos 418 de los transportes de recipiente y los rodillos 390 de los segmentos de transporte remoto están dispuestos en relación transversalmente intermedia, similar a la manera en la que los salientes sobre la superficie de soporte están situados transversalmente intermedios de los tramos de correa. Esto garantiza que los documentos puedan pasarse entre los segmentos de transporte en relación controlada de la manera que se describe más adelante en la presente memoria. Los rodillos 418 se extienden a través del plano del primer segmento de transporte para conferir una configuración ondulada a los documentos que se mueven entre los rodillos 390 y los rodillos 418.
Cada uno de los segmentos de transporte remoto incluye una compuerta de medios que puede operarse selectivamente para dirigir documentos en direcciones deseadas. Una compuerta de medios está colocada en una intersección de cada transporte de recipiente con el transporte remoto. En el caso del segmento de transporte 110 la compuerta de medios asociada con el mismo es la compuerta 118. La compuerta 118 incluye una pluralidad de brazos 428 móviles. Los brazos están enganchados para moverse conjuntamente mediante un elemento de accionamiento en conexión funcional con el sistema de control y son selectivamente móviles alrededor de un eje de rodillos 390. Cada brazo 428 presenta un rodillo 430 montado de manera móvil sobre el mismo. Cada rodillo 430 que sirve como un elemento de desviación, está situado en alineación con un tramo de correa 396 interno correspondiente.
El funcionamiento del segmento de transporte remoto y la compuerta de medios se explicará a continuación haciendo referencia a las figuras 39 a 43. Tal como se muestra en la figura 39, cuando el rodillo de desviación 430 de la compuerta 118 está dispuesto desde los tramos de correa 396, se permite que un documento 432 pase a lo largo una primera dirección directamente a través del segmento de transporte remoto. Aunque el documento 432 se muestra moviéndose hacia arriba en la figura 39, debe entenderse que los documentos pueden moverse hacia abajo también en respuesta a que el elemento de accionamiento y el sistema de control mueven los rodillos 390 y 392 en una dirección de rotación seleccionada. Asimismo, los documentos pueden moverse hacia abajo y después hacia arriba en el segmento de transporte remoto.
La figura 40 muestra un documento 434 moviéndose en una dirección hacia abajo mientras el rodillo de desviación 430 de la compuerta 118 se extiende. En este estado el rodillo de desviación se extiende tanto en el plano del recorrido de hoja del segmento de transporte remoto como en el plano de movimiento de hoja del transporte de recipiente. El documento 434 se dirige hacia el estrechamiento creado por los tramos de correa 422 y salientes 426 del transporte de recipiente 126. Como resultado, mover los tramos de correa 420 en la dirección representada con el elemento de accionamiento asociado mientras se acciona la compuerta de medios, transfiere el documento a un recorrido de transporte de recipiente a lo largo del cual es llevado por el transporte de recipiente. Tal como puede apreciarse a partir de la figura 40, cuando la compuerta 118 se acciona y se mueve a la posición para dirigir documentos hacia y desde el transporte de recipiente, el tramo de correa 396 se deforma. El rodillo loco 416 soporta el tramo de correa en la posición deformada para impedir el desgaste excesivo como resultado de la fricción.
La figura 41 muestra un documento 436 que está moviéndose desde el transporte de recipiente hacia el segmento de transporte remoto 110. En la posición representada, la compuerta de medios 118 opera para dirigir el documento 436 hacia el segmento de transporte remoto 108 situado por encima de la sección de transporte remoto 110 (véase la figura 35) y hacia el transporte central.
La figura 42 muestra la compuerta 118 en un estado que dirige un documento 438 desde el transporte de recipiente 126 hacia abajo hacia el segmento de transporte remoto 110. Tal como se observará a partir de la descripción anterior, la realización preferida de la invención permite mover los documentos desde una zona de almacenamiento a otra. Esta función se permite por el sistema de control de la máquina que mueve documentos desde las zonas de almacenamiento en recipientes en los que se han almacenado hasta zonas de almacenamiento en recipientes o por encima o por debajo del recipiente de almacenamiento en la máquina.
La figura 43 muestra un documento 440 moviéndose hacia arriba en el segmento de transporte remoto 110 y que se dirige por la compuerta 118 hacia el transporte de recipiente 126. La capacidad para mover los documentos de la manera representada en las figuras 39 a 43 en respuesta al sistema de control facilita en gran medida la capacidad de la realización preferida de la presente invención de almacenar y recuperar documentos. Tal como se observará a partir de las figuras anteriores, el mecanismo de compuertas puede utilizarse también para orientar selectivamente documentos. Esto puede ser deseable, particularmente cuando se desea proporcionar a clientes documentos orientados uniformemente en una pila. Esto puede lograrse reorientando los documentos antes del almacenamiento basándose en la orientación de cada documento determinada por el dispositivo de identificación 88. Sin embargo, tal como se comentó previamente, la realización de la presente invención representada no requiere que los documentos estén orientados de ningún modo particular para un funcionamiento satisfactorio.
El almacenamiento de documentos en una ubicación de almacenamiento se describe a continuación con referencia a las figuras 47 a 53. En el contexto de la presente ilustración, se tratará el almacenamiento de un documento en la zona de almacenamiento 102, tal como se muestra en la figura 35. Sin embargo debe entenderse que la siguiente descripción es generalmente aplicable al almacenamiento de documentos en cualquiera de las zonas de almacenamiento disponibles en la máquina de la realización preferida.
Haciendo referencia a la figura 47, la zona de almacenamiento 102 se muestra desde arriba. Los tramos de correa 422 del transporte de recipiente 26 se extienden en un recorrido de transporte por encima de una puerta del contenedor 442. La puerta del contenedor 442 está montada de manera móvil en conexión de soporte con el recipiente por encima de la zona de almacenamiento 102. La puerta del contenedor 442 incluye una superficie de soporte 444 que soporta billetes u otros documentos que se mueven sobre la misma hacia y desde zonas de almacenamiento adyacentes. La superficie de soporte 444 incluye salientes con muescas que sirven para reducir la tensión superficial y la adherencia de los documentos que se mueven sobre las mismas.
La puerta del contenedor 442 incluye salientes que se extienden hacia fuera 446 que son transversalmente adyacentes y generalmente paralelos a los tramos de correa. Los salientes enganchan los documentos que pasan y mantienen los documentos enganchados con las correas 422. Un par de aberturas u orificios 448 están generalmente en relación alineada con los salientes 446. Las aberturas 448 proporcionan acceso a las ruedas de choque que se comentarán posteriormente y que sirven como elementos de enganche de hoja. Tal como puede apreciarse en la figura 47, los salientes 446 son de sección decreciente adyacente a las aberturas 448 para minimizar el riesgo de que los documentos se peguen a las mismas. La puerta del contenedor 442 también incluye una pluralidad de rodillos locos 450. Los rodillos 450 están colocados en relación alineada con las correas 422. Los rodillos 450 enganchan las correas y facilitan el movimiento de la correas cuando la puerta del contenedor 442 se abre para aceptar un documento de una manera que se describe posteriormente.
La puerta del contenedor 442 también incluye una abertura u orificio central 452. La abertura 452 está dimensionada para aceptar un par de ruedas de choque 454 poco espaciadas en la misma. Las ruedas de choque centrales 454 son de construcción similar a las ruedas de choque exteriores 456 que se extienden a través de las aberturas 448. La abertura central 452 también está dimensionada para aceptar ruedas de alimentación 458 y 460 que sirven como elementos de enganche de hoja y que están colocadas adyacentes a la parte delantera de la puerta del contenedor 442 que cubre la zona de almacenamiento 102. Las ruedas de alimentación 458 y 460 están conectadas a las ruedas de choque 454 mediante una correa de alimentación 462 que sirve como un elemento de alimentación.
Debe apreciarse que las ruedas de choque 454 y 456, así como las ruedas de alimentación 458 y 460, se soportan sobre una superficie situada adyacente a y verticalmente por encima de la puerta del contenedor 442. Las ruedas de alimentación y las ruedas de choque se soportan preferentemente sobre la carcasa de la máquina, mientras que la zona de almacenamiento 102 y la puerta del contenedor 442 se soportan sobre el recipiente 94 de reutilización. El recipiente de reutilización puede extraerse de la máquina cuando las ruedas de alimentación y las ruedas de choque están colocadas de modo que no se extienden a través de la abertura 452.
La puerta del contenedor 442 también incluye un sensor 464 que sirve como un detector de espesor de hoja. El sensor 464 en una forma de la invención es un sensor de tipo receptor óptico que recibe señales desde un dispositivo emisor óptico que está situado en la máquina adyacente a y por encima del sensor 454 cuando el recipiente 94 está en su posición funcional. El sensor 464 está en conexión con el conjunto de circuitos de control de la máquina. En otras formas de realización pueden utilizarse otros tipos de detectores tales como detectores de contacto o no de contacto.
Las etapas implicadas en almacenar un billete en la zona de almacenamiento 102 se describen a continuación con referencia a las figuras 48 a 53. La zona de almacenamiento 102 contiene una pila 466 que incluye una pluralidad de hojas, billetes u otros documentos. La pila 466 es preferentemente una pluralidad de documentos orientados horizontalmente que se soportan sobre una placa 468 de empuje. La placa 468 de empuje se desvía hacia arriba hacia la puerta del contenedor mediante un resorte esquemáticamente indicado por 467, un otro mecanismo de desviación. La pila se sujeta en su extremo superior mediante una pluralidad de dedos delanteros 470 y dedos traseros 472 espaciados transversalmente que enganchan la hoja superior que limita la pila adyacente a la puerta del contenedor. Los dedos delanteros y dedos traseros pueden moverse mediante un mecanismo de la manera que se expondrá a continuación en la presente memoria. El mecanismo incluye un elemento de accionamiento que incluye un dispositivo de tipo motor lineal o de rotación y un mecanismo de transmisión adecuado en conexión funcional con el sistema de control.
La puerta del contenedor 442 incluye una superficie interior 474 que incluye una pluralidad de salientes que se extienden hacia abajo con rebajes entre los mismos. En la posición de los dedos 470 y 472, salientes orientados hacia el interior 476, 478 adyacentes a los extremos superiores de los dedos 470 y 472 respectivamente, se extienden por encima de la pila y pueden moverse en los rebajes de la superficie interior de la puerta del contenedor. Estos salientes que se extienden hacia el interior 476 y 478 de los dedos 470 y 472 sujetan la parte superior de la pila en relación de captura en las posiciones representadas en la figura 48.
En la figura 48 se muestra un documento 480 a medida que se mueve hacia la zona de almacenamiento 402. En esta posición antes de la llegada del documento, las ruedas de alimentación y las ruedas de choque están situadas por encima de la superficie de soporte 444 de la puerta del contenedor. Las ruedas de extracción 482 que están montadas de manera móvil sobre el recipiente 94 que incluye la zona de almacenamiento 102, se mueven mediante un elemento de accionamiento u otro mecanismo de movimiento en conexión funcional con el sistema de control a una posición dispuesta alejada de las ruedas de alimentación 458 y 460.
Al llegar el documento 480 a la zona de almacenamiento 102, la puerta del contenedor 442 que está montada de manera giratoria en el recipiente en la parte trasera del mismo se levanta hacia arriba en una zona delantera adyacente a una superficie delantera del mismo. Los rodillos de extracción 482 se mueven hacia arriba mediante el mecanismo mientras que las ruedas de alimentación 458 y 460 que se giran mediante un elemento de accionamiento enganchan y mueven el documento hacia la zona de almacenamiento 102. Los dedos 470 y 472 también sujetan y mueven la superficie superior de la pila hacia abajo respecto a la puerta contra la fuerza de desviación que se aplica hacia arriba mediante la placa 468 de empuje. Esto permite que el documento 480 se mueva a la zona de almacenamiento por encima de los salientes hacia el interior de los dedos.
La figura 50 muestra la configuración de las ruedas de alimentación y las ruedas de extracción a medida que el documento 480 se mueve hacia la zona de almacenamiento. En esta condición, las ruedas de alimentación 458 y 460 giratorias enganchan el documento 480 como lo hacen las ruedas de extracción 482, de modo que el documento puede conducirse hacia la zona de almacenamiento. Tal como se muestra en la figura 50, un rodillo de desprendimiento 484, cuyo funcionamiento se comenta posteriormente en detalle, permanece dispuesto alejado de la correa de alimentación 462 cuando el documento 480 entra en la zona de almacenamiento.
Tal como se muestra en la figura 51, el documento 480 entra en la zona de almacenamiento 102 por encima de la pila 466. Los dedos 470 y 472 se mueven entonces hacia el exterior tal como se muestra en la figura 51. Esto lo hace un mecanismo que interconecta funcionalmente los dedos y los mueve juntos en relación coordinada en respuesta a señales desde el sistema de control.
Tal como se muestra en la figura 52, finalmente los dedos 470 y 472 se mueven hacia el exterior una distancia suficiente para liberar la pila 466 de modo que se mueve hacia arriba en respuesta a la fuerza de desviación sobre la placa 468 de empuje. Como resultado, el documento 480 se integra en la pila a medida que la puerta del contenedor 442 se mueve hacia abajo a su posición original mediante su mecanismo de movimiento asociado. Cuando la puerta del contenedor se mueve hacia abajo, los salientes que se extienden hacia el interior sobre los dedos 472 y 470 están en relación alineada con los rebajes en la superficie interior de la puerta del contenedor, y los dedos se extienden en la misma.
Desde las posiciones representadas en la figura 52, los dedos 470 y 472 se mueven hacia el interior mediante el mecanismo de movimiento de dedo para de nuevo capturar la superficie superior de la pila que ahora incluye el documento 480. Las ruedas de extracción 482 se retraen de nuevo hacia abajo por el funcionamiento del mecanismo asociado con las mismas y la zona de almacenamiento 102 está de nuevo lista para recibir más documentos para su almacenamiento en la misma.
Tal como se apreciará a partir de la descripción anterior, mecanismos tal como los que se han representado y comentado se utilizan para mover los dedos de la puerta del contenedor, las ruedas y otros dispositivos que responden al sistema de control. Estos mecanismos pueden incluir motores de rotación o lineales y otros mecanismos, transmisiones y uniones adecuados para su uso para mover los componentes de la manera descrita. Se hace referencia a tales componentes en los dibujos como elementos de accionamiento 68 para favorecer la claridad y facilitar la comprensión del funcionamiento de la invención. Cualquier dispositivo o mecanismo adecuado para lograr el movimiento del tipo representado o descrito para los componentes puede utilizarse en formas de realización de la invención.
Debe entenderse que cuando uno o más documentos se encaminan hacia una ubicación de almacenamiento en la máquina, la ubicación de almacenamiento en la que el(los) documento(s) particular(es) va(n) a almacenarse se somete a la serie de etapas descrita. Mientras que la serie de operaciones para la ubicación de almacenamiento se ha descrito recibiendo documentos y a continuación integrándolos en la pila en la ubicación de almacenamiento uno a uno, debe entenderse que los mecanismos en las zonas de almacenamiento pueden configurarse de manera óptima de modo que pueda recogerse una pluralidad de documentos en la zona de almacenamiento por encima de los dedos y entonces moverse los dedos y la puerta del contenedor para integrar la pluralidad de documentos en la pila. Una configuración de este tipo puede utilizarse para optimizar la velocidad de funcionamiento de la máquina de operaciones bancarias automática. Debe entenderse además que aunque el mecanismo para almacenar documentos en las zonas de almacenamiento es a modo de ejemplo, otros mecanismos que almacenan tales documentos pueden utilizarse en formas de realización alternativas de la invención. Tales mecanismos pueden incluir específicamente dispositivos que incluyen sólo uno u otros números y configuraciones de elementos móviles para mantener y liberar la pila de documentos en la ubicación de almacenamiento.
El funcionamiento de la máquina 10 se describe a continuación con respecto a una transacción en la que se recuperan documentos desde zonas de almacenamiento en la máquina y se dispensan a un cliente u otro operador del cajero. Esto se representa esquemáticamente en la figura 54. En una operación de dispensación, los documentos generalmente se extraerán desde una pluralidad de ubicaciones de almacenamiento y se moverán simultáneamente bajo el control del sistema 30 de control a la zona de custodia 66. Tal como se muestra esquemáticamente en la figura 54, cada uno de los documentos extraídos desde una zona de almacenamiento se mueve desde el transporte de recipiente respectivo hasta el segmento de transporte remoto adyacente y se dirige hacia arriba por la compuerta al transporte central. En el transporte central cada documento pasa por el dispositivo de identificación 88. El tipo y naturaleza del documento se determina de nuevo antes de dispensarse al cliente. El flujo de documentos durante esta operación de dispensación (recuperación de documento) se representa mediante las flechas "E" en la figura 54. Por supuesto tal como puede apreciarse a partir de la descripción anterior, si en cualquier momento en el procesamiento de los documentos que van a proporcionarse a un cliente, se encuentra un documento incorrecto o inidentificable, éste puede encaminarse hacia la zona de entrega/rechazo 60 para su reprocesamiento o devolución a la máquina.
La recuperación de documentos desde una zona de almacenamiento se representa mediante la secuencia de operaciones representada en las figuras 55 a 61 en conexión con la zona de almacenamiento 102. Por motivos de claridad y simplicidad el documento 480, que previamente se depositó en la parte superior de la pila 466, se dispensará en esta secuencia de eventos a modo de ejemplo.
Tal como se muestra en la figura 55, en la posición inicial de la zona de almacenamiento 102, la puerta del contenedor 442 está dispuesta hacia abajo mediante su mecanismo asociado. Los salientes hacia el interior de los dedos 470 y 472 se extienden en los rebajes en la superficie interior 474 de la puerta del contenedor. Los dedos junto con la superficie interior de la puerta del contenedor retienen la parte superior de la pila que está limitada por el documento 480. La pila 466 se desvía hacia arriba mediante la acción de resorte de la placa 468 de empuje.
En la etapa siguiente, al dispensar el documento, los dedos 470 y 472 se mueven hacia fuera con respecto a la pila mediante su mecanismo en respuesta a señales desde el sistema de control. Esto permite que el documento 480 en la superficie superior de la pila 466 se enganche con los salientes que limitan la superficie interior 474 de la puerta del contenedor 422.
Tal como se muestra a continuación en la figura 57, la parte delantera de la puerta del contenedor 422 se mueve hacia arriba mediante su mecanismo. Las ruedas de extracción 482 se mueven hacia arriba para enganchar las ruedas de alimentación 458 y 460 (véase la figura 59). Asimismo el rodillo de desprendimiento 484 se mueve mediante su mecanismo de movimiento asociado en dirección hacia arriba tal como se muestra en el dibujo para enganchar la correa de alimentación 462.
Debe observarse con respecto a la figura 59 que la rueda de alimentación 460 incluye una parte interna que presenta un segmento de alta fricción 486 sobre la misma. El segmento de alta fricción 486 comprende una banda de material elástico que se extiende radialmente hacia el exterior más que otras partes de la circunferencia exterior de la rueda de alimentación y, a medio camino, circunferencialmente alrededor de la parte interna de la rueda. La rueda de alimentación 458 presenta un segmento de alta fricción 488 similar sobre la misma. Los segmentos de alta fricción se extienden a través de las aberturas en la puerta del contenedor, proporcionan enganche de agarre con un documento superior en la pila cuando las ruedas de alimentación están situadas para colocar los segmentos de alta fricción en enganche con el documento superior.
Debe entenderse adicionalmente que el rodillo de desprendimiento 484 incluye un mecanismo de tipo embrague unidireccional. Este mecanismo de embrague unidireccional permite que el rodillo de desprendimiento gire de una manera que permite que un documento se mueva rápidamente a la zona de almacenamiento 102. El embrague asociado con el rodillo de desprendimiento 484 está orientado para resistir el movimiento de documentos fuera de la zona de almacenamiento. De esta manera el rodillo de desprendimiento 484 sirve como un dispositivo de desprendimiento que generalmente mueve únicamente el documento que está en la parte superior de la pila e imposibilita o evita que otros documentos se muevan fuera de la zona de almacenamiento. Esto se consigue debido a que los segmentos de alta fricción proporcionan una fuerza superior al mover el documento único en una primera dirección fuera de la zona de almacenamiento que la resistencia aplicada al documento por el rodillo de desprendimiento. Sin embargo otros documentos que tienden a moverse con el primer documento se separan.
Tal como se muestra también en las figuras 57 y 59, las ruedas de choque 454 y 456 incluyen una parte que se extiende hacia el exterior. Estas partes que se extienden hacia el exterior preferentemente están generalmente alineadas angularmente y se mueven por un mecanismo de accionamiento de modo que todas las partes que se extienden lo hacen a través de las aberturas respectivas en la puerta del contenedor simultáneamente. Tal como se muestra en la figura 59 estas partes que se extienden están generalmente en alineación angular con los segmentos arqueados de alta fricción sobre las ruedas de alimentación y asimismo sirven como elementos de enganche para enganchar y mover el documento superior en la pila.
Tal como se muestra en la figura 58 para coger un documento las ruedas de alimentación y las ruedas de choque se hacen girar de modo que las partes que se extienden radialmente hacia el exterior de las ruedas de choque y los segmentos de alta fricción que se extienden hacia el exterior radialmente de las ruedas de alimentación enganchan el documento 480 en la parte superior de la pila 466. La acción de las ruedas de choque, las ruedas de alimentación, las ruedas de extracción y del rodillo de desprendimiento, operan para separar el documento 480 de la pila y moverlo en una primera dirección desde la zona de almacenamiento tal como se muestra en la figura 58. La realización preferida del aparato está generalmente dimensionada de modo que una única rotación de las ruedas de alimentación y las ruedas de choque es suficiente para mover un documento desde la zona de almacenamiento. Una vez que el documento se ha movido desde la zona de almacenamiento, engancha las correas y salientes en la puerta del contenedor o parte de transporte adyacente y se mueve en enganche con el mismo. La puerta del contenedor 442 se cierra de nuevo y las ruedas de extracción y el rodillo de desprendimiento movidos por sus mecanismos asociados para retraerse desde el recipiente. Los dedos 470 y 472 se mueven hacia arriba y hacia el interior para enganchar de nuevo la parte superior de la pila.
A medida que el documento 480 se mueve desde la zona de almacenamiento 102 se detecta la transmisividad de luz a través del documento. La transmisión de luz a través del documento se detecta mediante un sensor 490. El sensor 490 es preferentemente un receptor similar al sensor 464 y está situado en la puerta del contenedor u otra estructura que cubre la zona de almacenamiento o de otro modo en la primera dirección desde la zona de almacenamiento 102. El emisor 492 montado en la máquina emite suficiente luz de modo que puede determinarse si un billete doble se ha extraído de la pila.
El emisor 492 y el sensor 490 están conectados al sistema de control que se programa para reconocer cuándo se ha recogido un documento doble de la zona de almacenamiento. Esto se realiza preferentemente determinando si el espesor de una hoja recogida está por encima de un espesor predeterminado. La máquina puede operar de varios modos dependiendo de la programación del sistema de control para hacer frente a este caso. Si el documento se ha extraído en su totalidad de la pila, puede invertirse la dirección del documento y depositarse de nuevo en la pila. Entonces se realiza de nuevo un intento para extraerlo. Alternativamente, en un segundo intento de operación de recogida las ruedas de alimentación pueden oscilar hacia atrás y hacia delante mientras que el billete está recogiéndose para minimizar la posibilidad de extraer dos billetes juntos. Esto puede realizarse automáticamente por el sistema de control en algunas condiciones en las que se sabe que los documentos tienen una afinidad o tensión superficial particularmente alta que los hace difícil de separar.
Finalmente, en el caso de que intentos repetidos de recoger un único billete de la zona de almacenamiento sean insatisfactorios, la máquina puede funcionar para encaminar el(los) documento(s) recogido(s) a otra zona de almacenamiento o a la zona de vaciado 132. La máquina puede entonces proceder a recoger un billete siguiente de la pila. La programación de la máquina 10 se establece preferentemente para minimizar el retardo asociado cuando surge un problema de recogida.
Después de extraer satisfactoriamente el documento 480 de la zona de almacenamiento 102 se transporta al segmento de transporte remoto 110 y se encamina por la compuerta 118 hacia el transporte central. El documento 480 junto con otros documentos pasa por el dispositivo de identificación 88 que confirma la identidad de cada documento. Los documentos se depositan en la zona de custodia 66 en la que se acumula una pila de custodia 494. Posteriormente, tal como se representa esquemáticamente en la figura 62, la pila de custodia 494 se mueve hacia arriba a la zona de entrada/salida 50 de la máquina. La compuerta 54 se abre y la pila se entrega al cliente a través de la abertura 52.
El flujo de transacción ejecutado por el sistema de control para llevar a cabo las operaciones de la máquina en una transacción de retirada se representa en la figura 69 y 70. Tal como en el caso de la transacción de ingreso, la máquina primero pasa por una secuencia de identificación de cliente representada por una etapa 134 en la que el cliente que está operando la máquina se identifica para buscar sus datos de cuenta. Esta secuencia de ID de cliente no se ejecuta normalmente de nuevo cuando el cliente ha operado la máquina para llevar a cabo una transacción inmediatamente anterior puesto que los datos de cuenta de cliente ya se han buscado y están disponibles en la memoria de la máquina. Después de que el cliente se haya identificado, la máquina pasa por la secuencia de transacción ATM 136 principal, tal como se describió anteriormente.
El cliente indica a continuación en una etapa 496 a través de la interfaz de cliente que desea llevar a cabo una transacción de retirada. La cantidad de la retirada se recibe entonces por la máquina basándose en entradas de cliente en una etapa 498. En una etapa 500 la máquina actúa para determinar si la cantidad de la retirada que el cliente ha solicitado está autorizada por la programación de la máquina y/o la programación de un ordenador de un sistema de procesamiento de transacciones de débito o crédito remoto que está en comunicación con la máquina a través de un enlace telefónico, enlace de radio, línea arrendada u otros medios de comunicación adecuados. Si la retirada no se autoriza, la máquina vuelve a la secuencia principal y proporciona instrucciones al cliente.
Si la cantidad de la retirada se autoriza, el sistema de control de la máquina consulta las ubicaciones de almacenamiento de las diversas denominaciones de efectos en una etapa 502, y calcula una mezcla de efectos para proporcionar al cliente en una etapa 504. Debe observarse que en algunas formas de realización de la invención, que están previstas para utilizarse principalmente por clientes comerciales, puede permitirse al cliente seleccionar la mezcla de denominaciones de efectos que el cliente recibirá. Esto se realiza por el sistema de control utilizando menajes de petición programados visualizados en la interfaz de cliente. El cliente proporciona entradas a través de la interfaz de cliente que indican la cantidad de cada tipo de efecto que desea. Sin embargo, si la máquina no proporciona esa opción o el cliente no proporciona una selección de denominaciones específica, la máquina actuará para determinar el número de diversos tipos de efectos de que dispone y proporcionará efectos al cliente en denominaciones que minimizarán la probabilidad de que la máquina se quede sin efectos de cualquier tipo particular.
La máquina a continuación continúa con una etapa 506 en la que el sistema de control opera para recoger billetes desde las diversas zonas de almacenamiento. Tal como se indica mediante la etapa 508 en línea discontinua, las operaciones de recogida se ejecutan simultáneamente en la realización preferida de la invención. Pueden recogerse múltiples efectos desde las diversas ubicaciones de almacenamiento y moverse como una fila de billetes separados a través de los segmentos de transporte remoto y hacia el transporte central de la máquina.
Para cada operación de recogida, después de recoger el billete se ejecuta una etapa 510 para detectar billetes dobles que se hayan recogido desde una ubicación de almacenamiento. Si se detecta un doble en una etapa 512, el billete se retrae en una etapa 514 y se realiza de nuevo un intento para recoger un único billete. Sin embargo, si en la etapa 512 se detecta un único efecto, el efecto se libera en una etapa 516. En la etapa 516 el billete se libera en relación coordinada con los otros billetes por el sistema de control para garantizar que cada billete alcanza el transporte central de la máquina en relación espaciada con los otros billetes. Sin embargo el espaciado es tal que los billetes se mueven simultáneamente y se entregan a la ubicación de custodia a gran velocidad.
Se realiza un análisis de cada billete que pasa mediante el dispositivo de identificación 88 que se indica en una etapa 518. Si el billete se reconoce como correcto en una etapa 520, el billete se encamina a la zona de custodia 66 en una etapa 522. Si el billete no se reconoce en la etapa 520 o es incorrecto, se encamina a la zona de entrega/rechazo 60 en una etapa 524, o a otra zona designada en la programación de la máquina. No conseguir identificar un billete que procede de una ubicación de almacenamiento no es un evento habitual. Esto se debe a que cada billete almacenado normalmente se ha identificado previamente dos veces. Pueden surgir problemas cuando el billete se cargó en el recipiente fuera de la máquina. Si se rechaza un billete, el flujo de transacción de la realización descrita continúa con una etapa de recuperación de error 526. Este programa de recuperación de error puede incluir encaminar el billete de nuevo a través del transporte central hasta una ubicación de almacenamiento designada para su análisis
posterior.
Los billetes se entregan a la zona de custodia hasta que se han entregado todos los billetes que responden a la solicitud de retirada por parte del cliente. La finalización de la entrega se comprueba en una etapa 528. Se realiza entonces una comprobación en una etapa 530 para determinar si todos los billetes que se han entregado se han identificado apropiadamente. Si no es así, y hay billetes en la zona de rechazo, se ejecuta la etapa de recuperación de error 526.
Sin embargo, si los billetes se han identificado todos apropiadamente, la pila de custodia correspondiente a la pila 494 en la figura 62 se mueve a la posición de entrega en una etapa 532 que alinea la zona de custodia con la abertura en la carcasa. La compuerta interna se cierra entonces en una etapa 534. La compuerta frontal se abre en una etapa 536 y las correas de transporte se mueven para entregar los billetes al cliente en una etapa 538.
En una etapa 540 se realiza una determinación basándose en la lectura de los sensores 148 y 150 de si el cliente ha tomado la pila de billetes. Si es así, la compuerta frontal se cierra en una etapa 542. El sistema de control opera entonces para cargar la retirada en la cuenta del cliente en la memoria de la máquina y/o en una memoria de un sistema de procesamiento de transacciones remoto. El flujo de transacción vuelve entonces a la secuencia ATM principal en una etapa 544.
Sin embargo, si el cliente no toma los billetes pueden ejecutarse rutinas para pedir al cliente a través de la interfaz de cliente que retire los billetes. Sin embargo, si el cliente no toma los billetes, entonces se ejecuta la etapa 546 para retraer los billetes hacia la máquina. Se cierra la compuerta frontal en una etapa 548 y la máquina procede entonces a la rutina de recuperación de error. Ésta puede incluir por ejemplo, almacenar los billetes en una ubicación de almacenamiento particular. Alternativamente puede implicar invertir la transacción de retirada solicitada por el cliente y colocar los billetes de nuevo en las diversas zonas de almacenamiento dirigiéndolos a través del transporte central. Tal como se expuso anteriormente, puede almacenarse un registro de la transacción incompleta por parte del cliente en la máquina o en otro lugar en un sistema informático conectado de manera funcional de modo que el cliente pueda completar la transacción cuando acceda posteriormente a esta máquina o a otra máquina conectada al sistema.
Una ventaja de una forma de realización preferida de la presente invención es su capacidad de funcionar a altas velocidades. Esto se consigue a través de la arquitectura del sistema 30 de control que se representa esquemáticamente en la figura 63. La realización preferida del sistema usa un sistema de control que incluye un procesador terminal 548. El procesador terminal contiene la programación general de la máquina así como los programas necesarios para operar las funciones de comunicación con otros sistemas y otras funciones que la máquina lleva a cabo. Tal como se indica en la figura 63, el procesador terminal 548 está en conexión funcional con un almacenamiento de datos que incluye instrucciones programadas y datos. El procesador terminal 548 está en comunicación a través de interfaces apropiadas con diversos dispositivos de hardware 550.
El procesador terminal 548 está también en comunicación funcional con un procesador modular 552. El procesador modular 552 dirige las operaciones llevadas a cabo por la pluralidad de controladores modulares 554, 556, 558, 560, 562 y 564. Tal como se indica, el procesador modular 552 está también en conexión funcional con su propio almacenamiento de datos respectivo que contiene sus instrucciones programadas y datos. Asimismo cada uno de los controladores modulares preferentemente incluye almacenamiento de datos para contener diversas instrucciones programadas y datos. El procesador modular 552 está conectado de manera funcional a cada uno de los controladores modulares a través de un bus 566 de datos. Cada controlador modular se comunica a través del bus de datos únicamente con el procesador modular 552, y el procesador modular se comunica directamente con cada controlador modular. Cada controlador modular tiene asociado con el mismo dispositivos de hardware indicados por 567. Cada controlador modular tiene asociado con el mismo sus propios tipos respectivos de dispositivos de hardware de cuyo funcionamiento y control es responsable.
Durante el funcionamiento del sistema, cada controlador modular opera programas para ejecutar tareas particulares asociadas con cada dispositivo de hardware que está conectado al mismo. Esto puede ser por ejemplo, una función particular asociada con mover un mecanismo o un documento. Estas tareas se coordinan con otras tareas ejecutadas a través del controlador modular relativas al hardware relacionado. El movimiento de los documentos simultáneamente se coordina sin embargo mediante el procesador modular 552 que actúa para enviar las señales de control a los diversos controladores modulares, de modo que se llevan a cabo funciones de manipulación de documento en una relación temporizada y coordinada. El procesador terminal 548 controla el funcionamiento del procesador modular para llevar a cabo las transacciones particulares que se indican mediante la programación terminal. Como resultado de esta configuración, se permite manipular simultáneamente los documentos, aunque independientemente a través de la máquina, lo que acelera en gran medida la operación de almacenar y recuperar documentos.
Así la forma de realización preferida de la presente invención consigue los objetivos mencionados anteriormente, elimina las dificultades encontradas en el uso de dispositivos, sistemas y procedimientos anteriores, y logra los resultados deseables descritos en la presente memoria.
En la descripción anterior ciertos términos se han utilizado por motivos de brevedad, claridad y comprensión. Sin embargo, no deben considerarse limitaciones innecesarias a partir de los mismos, puesto que tales términos se utilizan con fines descriptivos y están previstos para interpretarse ampliamente. Además las descripciones e ilustraciones anteriores se proporcionan a título de ejemplo y la invención no debe limitarse a los detalles representados o descritos.
En las reivindicaciones siguientes, cualquier característica descrita como medio para realizar una función se interpretará como que comprende cualquier medio que pueda realizar la citada función y no debe limitarse a los medios representados y descritos en la descripción como que realiza la función citada, o meros equivalentes de los mismos.
Una vez descritas las características, hallazgos y principios de la invención, la manera en la que se interpreta y se opera y los resultados nuevos y útiles logrados; las estructuras, dispositivos, elementos, disposiciones, piezas, combinaciones, sistemas, operaciones, procedimientos y relaciones nuevos y útiles se exponen en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (77)

1. Procedimiento que comprende las etapas que consisten en:
(a).
almacenar una pila (466) que comprende una pluralidad de hojas en una primera ubicación de almacenamiento (102) en un recipiente (94) en una máquina de operaciones automática (10);
(b).
cubrir la ubicación de almacenamiento con una puerta móvil (442), estando la puerta en conexión montada de manera giratoria con el recipiente;
(c).
mover la puerta desde una posición cerrada hasta una posición abierta;
y en diferentes momentos con la puerta en la posición abierta:
(d).
entregar una hoja (480) desde la primera ubicación de almacenamiento a un recorrido de hoja en la máquina; y
(e).
recibir (480) una hoja desde el recorrido de hoja en la primera ubicación de almacenamiento.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la etapa (d) comprende:
desviar la pila de hojas en la ubicación de almacenamiento contra una superficie interior (474) de la puerta;
extender un elemento de enganche (454, 456) a través de una primera abertura (452) en la primera puerta para enganchar una hoja superior en la pila adyacente a la puerta; y
mover el elemento de enganche en una primera dirección en enganche con la hoja superior, en el que la hoja superior se mueve de la pila en la primera dirección.
3. Procedimiento según la reivindicación 2, en el que la etapa (d) comprende además:
antes de la etapa de extensión, mover un elemento móvil (470, 472) desde una primera posición superpuesta a la pila y dispuesta en relación subyacente de la puerta, hasta una segunda posición, en el que en la segunda posición el elemento móvil no está en relación de superposición con la pila, en el que se permite que la hoja superior se mueva de la pila en enganche con el elemento de enganche.
4. Procedimiento según la reivindicación 2, en el que la etapa (d) comprende además:
enganchar la hoja superior con un elemento de alimentación (462) y un dispositivo de desprendimiento (484), en el que se impide que hojas distintas de la hoja superior se muevan en la primera dirección de la pila.
5. Procedimiento según la reivindicación 4, en el que la etapa (d) comprende además:
detectar con un dispositivo detector de espesor de hoja (464, 490) un espesor de la hoja superior desplazada en la primera dirección más allá del dispositivo de desprendimiento, y
en respuesta a la detección de un espesor por encima de un espesor predeterminado en la etapa de detección, mover la primera hoja en una dirección opuesta para devolverla a la pila.
6. Procedimiento según la reivindicación 5, en el que la etapa (d) comprende además mover de nuevo el elemento de enganche en la primera dirección para mover la hoja superior en la pila en una primera dirección.
7. Procedimiento según la reivindicación 5, en el que la etapa (d) comprende además:
en respuesta a la detección de un espesor no por encima del espesor predeterminado en la etapa de detección, mover adicionalmente la hoja superior en la primera dirección con el elemento de alimentación;
enganchar la hoja superior entre un elemento de movimiento de hoja (422) que se mueve en la primera dirección y una segunda puerta superpuesta a una segunda ubicación de almacenamiento en el recipiente; y
mover la hoja superior en relación intermedia de enganche entre el elemento de movimiento de hoja y la segunda puerta, en la primera dirección pasando por la segunda ubicación de almacenamiento.
8. Procedimiento según la reivindicación 7, en el que en la etapa (d) en la etapa que consiste en enganchar la hoja superior entre el primer elemento de movimiento y la segunda puerta, el elemento de movimiento de hoja comprende una correa que se mueve generalmente en la primera dirección, y la segunda puerta comprende un saliente que se extiende hacia fuera (466) que se extiende a lo largo de la primera dirección y transversalmente adyacente a la correa, y en el que la hoja superior se engancha tanto con el saliente como con la correa.
9. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la etapa (e) comprende:
sujetar la pila de hojas con un primer elemento móvil (470, 472), en el que la pila está delimitada por una hoja superior, y en el que el primer elemento móvil sujeta la pila cuando el primer elemento móvil está en una primera posición enganchando la hoja superior; y
aceptar una nueva hoja entre el primer elemento móvil y la puerta.
10. Procedimiento según la reivindicación 9, en el que la etapa (e) comprende además la etapa que consiste en mover el primer elemento móvil hasta una segunda posición, en el que en la segunda posición el primer elemento móvil ya no engancha la hoja superior.
11. Procedimiento según la reivindicación 10, en el que la etapa (e) comprende además la etapa que consiste en:
mover la puerta hasta la posición cerrada, y
empujar la nueva hoja sobre la hoja superior,
en el que la nueva hoja se empuja mediante enganche operativo con la puerta.
12. Procedimiento según la reivindicación 11, en el que la etapa (e) después de la etapa de empuje comprende además enganchar la nueva hoja con el primer elemento móvil moviendo el primer elemento móvil desde la segunda posición hasta la primera posición con la puerta en la posición cerrada, enganchando el primer elemento móvil engancha la nueva hoja.
13. Procedimiento según la reivindicación 12, en el que la puerta comprende un rebaje en una superficie interior de la misma, y en el que en la etapa (e) en la etapa que consiste en enganchar la nueva hoja con el primer elemento móvil, el primer elemento móvil se mueve desde la segunda posición hasta la primera posición mientras se extiende en el rebaje.
14. Procedimiento según la reivindicación 9, en el que en la etapa (e) la etapa que consiste en sujetar la pila con la hoja superior comprende sujetar la hoja superior con un par de dedos móviles generalmente opuestos (470, 472).
15. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la etapa (e) comprende mover la hoja hacia la primera ubicación en enganche tanto a una segunda puerta como a un elemento de movimiento de hoja (422), en el que la segunda puerta está superpuesta a una segunda ubicación de almacenamiento que contiene una pluralidad de hojas.
16. Procedimiento según la reivindicación 15, en el que en la etapa (e) en la etapa de movimiento de hoja el elemento de movimiento de hoja comprende una correa, en el que la correa está superpuesta a la primera puerta y a la segunda puerta y se mueve en la primera dirección generalmente.
17. Procedimiento según la reivindicación 16, en el que la primera puerta superpuesta a la primera zona de almacenamiento comprende rodillos locos (412, 416) en conexión móvil de soporte con la misma, y en el que en la etapa (c) la correa está dispuesta alejada de la primera ubicación de almacenamiento en enganche con los rodillos locos.
18. Aparato que comprende:
un recipiente extraíble (94) que comprende por lo menos una ubicación de almacenamiento (102), en el que la ubicación de almacenamiento está adaptada para almacenar una pila de hojas (466);
una primera puerta móvil (442) en conexión montada de manera giratoria con el recipiente, en el que la primera puerta está superpuesta con la ubicación de almacenamiento;
un elemento de movimiento de hoja (422) adyacente a la primera puerta, en el que el elemento de movimiento de hoja está adaptado para mover hojas a lo largo del recorrido de hoja;
un elemento de accionamiento de hoja (68) en conexión funcional con el elemento de movimiento de hoja, en el que el elemento de accionamiento de hoja resulta funcional para mover el elemento de movimiento de hoja;
en el que la primera puerta resulta selectivamente funcional para moverse entre una posición abierta en la que la primera ubicación de almacenamiento está en conexión funcional con el recorrido de hoja, y una segunda posición en la que la primera ubicación de almacenamiento no está en conexión funcional con el recorrido de hoja por lo que cuando la primera puerta está en la segunda posición la puerta impide que las hojas entren y abandonen la ubicación de almacenamiento.
19. Aparato según la reivindicación 18, en el que el recipiente (94) comprende una primera zona de almacenamiento (100) y una segunda zona de almacenamiento (102), estando cada una de las primera y segunda zonas de almacenamiento adaptada para contener una pluralidad de hojas (466), en el que la primera puerta está montada de manera móvil en conexión de soporte con el recipiente y superpuesta a la primera zona de almacenamiento, en el que la primera zona de almacenamiento está dispuesta en una primera dirección con respecto a la segunda zona de almacenamiento, y que comprende además:
un dispositivo detector de espesor de hoja (490) en conexión de soporte con la primera puerta, en el que el dispositivo detector resulta funcional para detectar el espesor de hojas (480) desplazadas en la primera dirección desde la segunda zona de almacenamiento.
20. Aparato según la reivindicación 19, en el que la primera puerta comprende por lo menos una primera abertura (452) dispuesta en la primera dirección desde el detector de espesor de hoja, por lo que se permite que un elemento de enganche (454, 456) se extienda a través de la primera puerta hacia la primera zona de almacenamiento para enganchar las hojas en la misma.
21. Aparato según la reivindicación 20, y que comprende además una segunda puerta montada de manera móvil en conexión de soporte con el recipiente y superpuesta a la segunda zona de almacenamiento, y en el que la segunda puerta comprende una segunda abertura, por lo que se permite que un elemento de enganche (454, 456) se extienda a través de la segunda puerta hacia la segunda zona de almacenamiento para enganchar las hojas en la misma.
22. Aparato según la reivindicación 19, en el que la primera puerta comprende una superficie exterior (444), y en el que la superficie exterior de la primera puerta comprende por lo menos un saliente que se extiende hacia fuera (446), en el que el saliente se alarga generalmente a lo largo de la primera dirección.
23. Aparato según la reivindicación 20, en el que la primera puerta comprende una superficie exterior, y en el que la superficie exterior de la primera puerta comprende por lo menos un saliente que se extiende hacia fuera (446), y en el que el saliente se alarga generalmente a lo largo de la primera dirección y está en una relación alineada con la primera abertura.
24. Aparato según la reivindicación 19, en el que la primera puerta incluye una superficie interior (474), y en el que la superficie interior comprende por lo menos un rebaje, y que comprende además un primer dedo (470, 472), en el que el primer dedo está montado de manera móvil en conexión de soporte con el recipiente, y en el que el primer dedo es móvil en el rebaje entre una primera posición superpuesta a la primera zona de almacenamiento, por lo que en la primera posición se permite que el primer dedo enganche una parte superior de una primera pila de hojas en la primera zona de almacenamiento, y una segunda posición en la que el primer dedo no se superpone a la primera zona de almacenamiento.
25. Aparato según la reivindicación 24, en el que el primer dedo se mueve generalmente paralelo a la primera dirección a medida que el primer dedo se mueve entre las primera y segunda posiciones.
26. Aparato según la reivindicación 24, en el que la superficie interior de la primera puerta comprende un segundo rebaje, y que comprende además un segundo dedo montado de manera móvil en conexión de soporte con el recipiente, y en el que el segundo dedo es móvil en el segundo rebaje entre una tercera posición superpuesta a la primera zona de almacenamiento, por lo que en la tercera posición se permite que el segundo dedo enganche una parte superior de la primera pila de hojas en la primera zona de almacenamiento, y una cuarta posición en la que el segundo dedo no se superpone a la primera zona de almacenamiento.
27. Aparato según la reivindicación 26, en el que el segundo dedo está dispuesto generalmente en la primera dirección desde el segundo dedo.
28. Aparato según la reivindicación 27, y que comprende además una pluralidad de primeros dedos (470) y una pluralidad de segundos dedos (472), en el que los primeros dedos están generalmente alineados entre sí en una dirección generalmente transversal a la primera dirección, y en el que los segundos dedos están generalmente alineados entre sí en una dirección generalmente transversal a la primera dirección, y en el que cada uno de los primeros y segundos dedos son móviles en rebajes que se extienden en la superficie interior de la primera puerta, y en el que en la primera posición de los primeros dedos y la tercera posición de los segundos dedos la totalidad de los primeros y segundos dedos se superponen a la primera zona de almacenamiento, por lo que la primera pila de documentos en la primera zona de almacenamiento se retiene en la misma cuando la primera puerta se abre.
29. Aparato según la reivindicación 28, en el que la superficie interior de la primera puerta comprende una pluralidad de rebajes que se extienden generalmente paralelos a la primera dirección, y que comprende además una pluralidad de salientes (476, 478) que se extienden entre los rebajes.
30. Aparato según la reivindicación 26, en el que los primeros y segundos dedos están interconectados funcionalmente, en el que los primeros y segundos dedos se mueven juntos entre las primera y tercera posiciones, y segunda y cuarta respectivamente.
31. Aparato según la reivindicación 19, en el que la primera puerta comprende una superficie exterior (444), y en el que la superficie exterior comprende un primer saliente que se extiende hacia fuera (446), en el que el primer saliente que se extiende hacia fuera se alarga generalmente a lo largo de la primera dirección, y que comprende además un primer rodillo loco (412, 416) montado de manera móvil en conexión de soporte con la puerta, y en el que el primer rodillo loco está dispuesto transversalmente adyacente sobre un primer lado del primer saliente.
32. Aparato según la reivindicación 31, y que comprende además un segundo rodillo loco montado de manera móvil en conexión de soporte con la primera puerta, y en el que el segundo rodillo loco está dispuesto transversalmente adyacente y en un lado opuesto del primer saliente.
33. Aparato según la reivindicación 32, en el que la primera puerta está montada de manera giratoria de manera móvil en conexión de soporte con el recipiente adyacente a un primer extremo de la primera puerta, en el que el primer extremo es adyacente a la segunda zona de almacenamiento, y en el que el primer rodillo loco es adyacente a un segundo extremo de la primera puerta, en el que el segundo extremo está dispuesto en la primera dirección generalmente desde el primer extremo, en el que la superficie exterior de la primera puerta comprende dos salientes que se extienden hacia fuera (446), en el que cada uno de los salientes que se extienden hacia fuera se alarga generalmente a lo largo de la primera dirección y se dispone transversalmente del primer dispositivo detector de espesor de hoja.
34. Aparato según la reivindicación 19, y que comprende además un dispositivo de desprendimiento (484) montado de manera móvil sobre el recipiente adyacente y dispuesto generalmente en la primera dirección desde la segunda zona de almacenamiento, en el que el dispositivo de desprendimiento es móvil para enganchar hojas desplazadas en la primera dirección desde la segunda zona de almacenamiento, por lo que se permite que el dispositivo de desprendimiento se mueva para enganchar un elemento de alimentación (462).
35. Aparato según la reivindicación 34, en el que el dispositivo de desprendimiento está configurado para restringir el movimiento de las hojas en enganche con el mismo en la primera dirección.
36. Aparato según la reivindicación 35, en el que el dispositivo de desprendimiento permite fácilmente que las hojas se muevan en enganche con el mismo en una dirección opuesta a la primera dirección.
37. Aparato según la reivindicación 36, en el que el dispositivo de desprendimiento comprende una rueda que puede girar en una primera dirección de rotación y que generalmente no puede girar en una dirección de rotación opuesta.
38. Aparato según la reivindicación 19, y que comprende además un dispositivo de extracción (482) en conexión de soporte montado de manera móvil con el recipiente, en el que el dispositivo de extracción está dispuesto a lo largo de la primera dirección e intermedio con respecto a la segunda zona de almacenamiento y el dispositivo detector de espesor de hoja, por lo que se permite que el dispositivo de extracción enganche las hojas desplazadas en la primera dirección desde la segunda zona de almacenamiento.
39. Aparato según la reivindicación 34, y que comprende además un par de dispositivos de extracción, en el que los dispositivos de extracción están montados en los lados transversales opuestos del dispositivo de desprendimiento, y en el que cada uno de los dispositivos de extracción está montado de manera móvil en conexión de soporte con el recipiente, y en el que cada uno de los dispositivos de extracción puede engancharse con las hojas desplazadas en la primera dirección desde la segunda zona.
40. Aparato según la reivindicación 39, en el que los dispositivos de extracción comprenden los rodillos de extracción, en el que los rodillos de extracción están montados de manera que pueden moverse de manera giratoria con respecto al recipiente.
41. Aparato según la reivindicación 39, en el que la segunda zona de almacenamiento comprende una segunda puerta superpuesta a la segunda zona de almacenamiento, y en el que la segunda puerta está montada de manera móvil en conexión de soporte con el recipiente, y en el que el dispositivo de desprendimiento y los dispositivos de extracción están dispuestos intermedios con respecto a las primera y segunda zonas de almacenamiento, y en el que la segunda puerta es móvil en una segunda dirección generalmente transversal a la primera dirección adyacente al dispositivo de desprendimiento, en el que mover la puerta a lo largo de la segunda dirección permite que las hojas se muevan desde la segunda zona de almacenamiento, y en el que el dispositivo de desprendimiento es móvil en generalmente la segunda dirección independientemente de los dispositivos de extracción.
42. Aparato según la reivindicación 24, en el que la primera zona de almacenamiento está delimitada en un lado opuesto de la superficie interior de la primera puerta por una placa de empuje (468), por lo que la primera pila de documentos está soportada sobre la placa de empuje.
43. Aparato según la reivindicación 42, y que comprende además un resorte, en el que el resorte (467) resulta funcional para desviar la placa de empuje hacia la superficie interior de la primera puerta.
44. Aparato según la reivindicación 19, y que comprende además una máquina de operaciones bancarias automática, en el que el recipiente está montado de manera extraíble en la máquina de operaciones bancarias automática, y que comprende además un dispositivo detector de espesor (490) que coopera en conexión de soporte con la máquina de operaciones bancarias, y en el que cuando el recipiente está en conexión funcional con la máquina de operaciones bancarias el dispositivo detector de espesor cooperante están en conexión funcional con el dispositivo detector de espesor de hoja en el recipiente.
45. Aparato según la reivindicación 44, en el que por lo menos uno del dispositivo detector de espesor cooperante o el dispositivo detector de espesor de hoja comprende un emisor, y el otro del dispositivo detector de espesor cooperante o el dispositivo detector de espesor de hoja comprende un receptor.
46. Aparato según la reivindicación 20, y que comprende además una máquina de operaciones bancarias automática, en el que el recipiente está montado de manera extraíble en la máquina de operaciones bancarias automática, y en el que la máquina de operaciones bancarias automática comprende un primer elemento de enganche (454, 456) montado de manera móvil en conexión de soporte con la máquina, y en el que en una posición funcional del recipiente en la máquina el primer elemento de enganche se extiende a través de la primera abertura en la primera zona de almacenamiento.
47. Aparato según la reivindicación 21, y que comprende además una máquina de operaciones bancarias automática, en el que el recipiente está montado de manera extraíble en la máquina de operaciones bancarias automática, y en el que la máquina de operaciones bancarias automática comprende un primer elemento de enganche (454, 456) montado de manera móvil en conexión de soporte con la máquina de operaciones bancarias automática, y un segundo elemento de enganche montado de manera móvil en conexión de soporte con la máquina de operaciones bancarias automática, y en el que en una posición funcional del recipiente en la máquina el primer elemento de enganche se extiende a través de la primera abertura hasta la primera zona de almacenamiento y el segundo elemento de enganche se extiende a través de la segunda abertura hasta la segunda zona de almacenamiento.
48. Aparato según la reivindicación 46, en el que el primer elemento de enganche está montado de manera giratoria con respecto a la máquina y presenta una circunferencia de radio variable.
49. Aparato según la reivindicación 48, en el que la primera puerta comprende una pluralidad de primeras aberturas (452) y en el que la máquina presenta soportada sobre la misma una pluralidad de primeros elementos de enganche (454, 456), en el que los primeros elementos de enganche están conectados de manera funcional y se mueven en una relación coordinada generalmente hacia las primeras aberturas.
50. Aparato según la reivindicación 22, y que comprende además una máquina de operaciones bancarias automática, en el que el recipiente está montado de manera extraíble en la máquina de operaciones bancarias automática, y que comprende además un primer tramo de correa móvil (422), en el que el primer tramo de correa móvil se extiende generalmente a lo largo de la primera dirección y adyacente a la primera puerta en una posición funcional del recipiente en la máquina, y en el que el primer tramo de correa está dispuesto adyacente en un primer lado transversal del saliente que se extiende hacia fuera, en el que el primer tramo de correa está situado con respecto al saliente de manera que una hoja que se extiende entre el saliente y el primer tramo de correa es móvil en enganche con el primer tramo de correa a medida que el primer tramo de correa se mueve a lo largo de la primera dirección.
51. Aparato según la reivindicación 50, en el que la máquina comprende además un segundo tramo de correa móvil, en el que el segundo tramo de correa móvil se extiende generalmente a lo largo de la primera dirección y adyacente a la primera puerta en la posición funcional del recipiente en la máquina, y en el que el segundo tramo de correa está dispuesto en un lado transversal opuesto del saliente que se extiende hacia fuera con respecto al primer tramo de correa de manera que una hoja que se extiende entre el saliente y los primer y segundo tramos de correa es móvil en enganche con los primer y segundo tramos de correa y el saliente.
52. Aparato según la reivindicación 51, y que comprende además un elemento de accionamiento (68) y un sistema de control (30) alojado en la máquina, en el que el elemento de accionamiento está en conexión funcional con el primer tramo de correa y el sistema de control, en el que el sistema de control está en conexión funcional con el elemento de accionamiento, en el que el sistema de control resulta funcional para controlar el elemento de accionamiento para mover las hojas en la primera dirección desde la segunda zona de almacenamiento.
53. Aparato según la reivindicación 50, y que comprende además un rodillo loco (412, 416) en conexión móvil de soporte con la primera puerta, y en el que el rodillo loco está enganchado con el primer tramo de correa.
54. Aparato según la reivindicación 34, y que comprende además una máquina de operaciones bancarias automática, en el que el recipiente está montado de manera extraíble sobre la máquina de operaciones bancarias automática, y que comprende además un elemento de alimentación (462) en conexión de soporte móvil con la máquina, en el que en una posición funcional del recipiente en la máquina el elemento de alimentación está generalmente en relación opuesta de tope con el dispositivo de desprendimiento.
55. Aparato según la reivindicación 34, y que comprende además una máquina de operaciones bancarias automática, en el que el recipiente está montado de manera extraíble sobre la máquina de operaciones bancarias automática, y que comprende además un primer elemento de enganche de hoja (454, 456) dispuesto en un primer lado transversal del dispositivo de desprendimiento y un segundo elemento de enganche de hoja dispuesto en un lado opuesto transversal del dispositivo de desprendimiento, y que comprende además un elemento de accionamiento, en el que el elemento de accionamiento resulta funcional para mover los primer y segundo elementos de enganche de hoja, en el que los primer y segundo elementos de enganche de hoja están configurados para mover una hoja en enganche con los mismos pasando por el elemento de desprendimiento.
56. Aparato según la reivindicación 55, y que comprende además un elemento de alimentación (462) dispuesto transversalmente intermedio a los primer y segundo elementos de enganche de hoja, en el que el elemento de alimentación está en conexión funcional con los primer y segundo elementos de enganche de hoja y resulta funcional para moverse con los mismos, y en el que en la posición funcional del recipiente en la máquina el dispositivo de desprendimiento está en relación opuesta de tope generalmente con el elemento de alimentación.
57. Aparato según la reivindicación 56, y que comprende además un par de dispositivos de extracción (482) en conexión de soporte montados de manera móvil con el recipiente, en el que cada uno de los dispositivos de extracción es generalmente móvil en relación enganchada funcionalmente con uno de los elementos de enganche de hoja cuando el recipiente está en la posición funcional en la máquina.
58. Aparato según la reivindicación 57, en el que cada elemento de enganche de hoja comprende una parte circunferencial interna transversalmente y una parte circunferencial externa transversalmente, en el que cada dispositivo de extracción está enganchado con una de las partes circunferenciales externas transversalmente.
59. Aparato según la reivindicación 58, en el que cada parte circunferencial interna comprende un segmento de alta fricción, en el que cada segmento de alta fricción está dispuesto transversalmente intermedio a cada dispositivo de extracción y el elemento de alimentación.
60. Aparato según la reivindicación 57, y que comprende además unos medios para mover el dispositivo de desprendimiento con respecto al recipiente, en el que el dispositivo de desprendimiento resulta funcional para moverse entre una posición en relación adyacente de tope con el elemento de alimentación, y una posición adicional dispuesta suficientemente alejada del elemento de alimentación de manera que una hoja que se mueve entre los elementos de enganche de hoja y el dispositivo de extracción no está en enganche con el dispositivo de desprendimiento.
61. Aparato según la reivindicación 50, y que comprende además un transporte remoto (110) en la máquina en el que el transporte remoto se extiende generalmente perpendicular al primer tramo de correa, y en el que el primer tramo de correa se extiende adyacente al transporte remoto en una primera intersección, y que comprende además una primera compuerta de medios (118) adyacente a la primera intersección, en el que la primera compuerta de medios resulta funcional para dirigir las hojas que se mueven en enganche con la primera correa al transporte
remoto.
62. Aparato según la reivindicación 61, en el que la primera compuerta de medios resulta selectivamente funcional para dirigir las hojas que se mueven en el transporte remoto para enganchar el primer tramo de correa.
63. Aparato según la reivindicación 62, y que comprende además un segundo recipiente montado de manera extraíble en la máquina de operaciones bancarias automática, comprendiendo el segundo recipiente una pluralidad de zonas de almacenamiento y un segundo tramo de correa que se extiende en conexión de soporte con la máquina adyacente al segundo recipiente, en el que el segundo tramo de correa se extiende generalmente perpendicular al transporte remoto, y en el que el segundo tramo de correa se extiende adyacente al segundo transporte en una segunda intersección, y que comprende además una segunda compuerta de medios adyacente a la segunda intersección, en el que la segunda compuerta de medios resulta selectivamente funcional para dirigir las hojas que se mueven en enganche con el segundo tramo de correa hasta el transporte remoto y viceversa.
64. Aparato según la reivindicación 61, en el que la primera compuerta de medios resulta selectivamente funcional para dirigir las hojas que se mueven en el transporte para o bien para moverse a través de la primera intersección y continuar en el transporte remoto o bien para dirigir las hojas que se mueven en el transporte remoto para enganchar el primer tramo de correa.
65. Aparato según la reivindicación 18, que comprende además: un dispositivo de movimiento de puerta, en el que el dispositivo de movimiento de puerta está en conexión funcional con la primera puerta, en el que el dispositivo de movimiento de puerta resulta selectivamente funcional para mover la primera puerta entre la posición abierta y la segunda posición.
66. Aparato según la reivindicación 65, en el que la dispositivo de movimiento de hoja comprende un primer tramo de correa (422), y en el que la primera puerta presenta una primera superficie exterior (444), y en el que el recorrido de hoja comprende la superficie exterior de la puerta, y en el que en la posición cerrada de la puerta las hojas se mueven pasando por la primera ubicación de almacenamiento en el recorrido de hoja en conexión de soporte con la primera superficie exterior de la primera puerta.
67. Aparato según la reivindicación 65, en el que el recipiente comprende una pluralidad de ubicaciones de almacenamiento, y que comprende además una pluralidad de puertas, en el que cada una de las puertas está en conexión de soporte móvil con el recipiente y cada puerta está superpuesta a una única ubicación de almacenamiento respectiva, y que comprende además un mecanismo de movimiento de puerta para abrir y cerrar selectivamente cada una de la puertas, y en el que cada una de la puertas comprende una superficie exterior, y en el que el recorrido de hoja está limitado por la pluralidad de superficies exteriores de las puertas, en el que cuando una puerta se abre la zona de almacenamiento con la que está superpuesta la puerta abierta está conectada al recorrido de hoja.
68. Aparato según la reivindicación 67, en el que la primera puerta comprende un dispositivo detector de espesor de hoja (490) en conexión de soporte con la misma, en el que el dispositivo detector de espesor de hoja está dispuesto en un recorrido de hoja en una primera dirección con respecto a una segunda puerta, en el que la segunda puerta está superpuesta a una segunda ubicación de almacenamiento, estando la segunda ubicación de almacenamiento dispuesta inmediatamente adyacente a la primera ubicación de almacenamiento en el recorrido de hoja, y que comprende además un sistema de control (30) en conexión funcional con el dispositivo detector de espesor de hoja y el dispositivo de movimiento de hoja, en el que el dispositivo detector de espesor de hoja resulta funcional para detectar el espesor de una hoja recogida que se mueve desde la segunda zona de almacenamiento en el recorrido de hoja, y en el que el sistema de control resulta funcional para hacer que el dispositivo de movimiento de hoja devuelva la hoja a la segunda ubicación de almacenamiento en respuesta a que el dispositivo detector de espesor detecta que la hoja recogida es superior a un espesor predeterminado.
69. Aparato según la reivindicación 65, y que comprende además un elemento móvil (470, 472) en conexión de soporte con el recipiente, en el que el elemento móvil es móvil entre una primera posición en la que el primer elemento móvil se extiende en relación de superposición de la primera ubicación de almacenamiento, y una segunda posición en la que el primer elemento móvil no se superpone a la primera ubicación de almacenamiento, en el que en la primera posición del primer elemento móvil y en la posición cerrada de la primera puerta la puerta está superpuesta al primer elemento móvil, y que comprende además un elemento de accionamiento de movimiento de primer elemento, en el que el elemento de accionamiento de movimiento de primer elemento resulta selectivamente funcional para mover el primer elemento móvil entre las primera y segunda posiciones, en el que en la primera posición del primer elemento móvil y en la posición abierta de la primera puerta se permite que las hojas se extiendan entre el primer elemento móvil y la puerta.
70. Aparato según la reivindicación 69, en el que la primera puerta comprende una superficie interior (474), y en el que la superficie interior comprende un rebaje, y en el que en la posición cerrada de la primera puerta el primer elemento móvil se extiende en el rebaje y es móvil en el mismo entre las primera y segunda posiciones.
71. Aparato según la reivindicación 69, y que comprende además un segundo elemento móvil, estando montado el segundo elemento móvil en conexión de soporte con el recipiente, en el que el segundo elemento móvil es móvil entre una tercera posición en la que el tercer elemento móvil se superpone a la primera ubicación de almacenamiento en un lado generalmente opuesto desde el primer elemento móvil cuando el primer elemento móvil se superpone a la primera ubicación de almacenamiento en la primera posición, y una cuarta posición en la que el segundo elemento móvil no se superpone a la primera zona de almacenamiento, en el que en la tercera posición del segundo elemento móvil y en la posición cerrada de la primera puerta, la primera puerta se superpone al segundo elemento móvil, y que comprende además un elemento de accionamiento de segundo elemento móvil en el que el elemento de accionamiento de segundo elemento móvil resulta funcional para mover el segundo elemento móvil entre las tercera y cuarta posiciones, y en el que en la tercera posición del segundo elemento móvil y la posición abierta de la puerta se permite que una hoja se extienda entre los primer y segundo elementos móviles y la puerta.
72. Aparato según la reivindicación 69, en el que cuando el primer elemento móvil se mueve a la segunda posición y la puerta se mueve desde la posición abierta a la cerrada, las hojas se mueven por enganche funcional con la puerta a una posición subyacente al primer elemento móvil cuando el primer elemento móvil está en la primera posición.
73. Aparato según la reivindicación 71, en el que la primera puerta comprende una primera superficie interior (474), y en el que la primera superficie interior comprende una primera parte de rebaje y una segunda parte de rebaje, y en el que en la posición cerrada de la primera puerta el primer elemento móvil es móvil entre las primera y segunda posiciones mientras se extiende en la primera parte de rebaje y el segundo elemento móvil es móvil entre las tercera y cuarta posiciones extendiéndose en la segunda parte de rebaje.
74. Aparato según la reivindicación 70, y que comprende además una primera placa empujadora (468) que delimita la primera ubicación de almacenamiento en un lado de la primera ubicación de almacenamiento opuesto a la primera puerta, y un resorte (467) en conexión funcional con la placa empujadora, en el que el resorte desvía la placa empujadora hacia la primera puerta.
75. Aparato según la reivindicación 70, en el que la primera puerta comprende una primera abertura (452), y que comprende además:
un elemento de enganche (454, 456), en el que el elemento de enganche es móvil selectivamente para extenderse a través de la primera abertura hasta la primera zona de almacenamiento;
un elemento de accionamiento de elemento de enganche en el que el elemento de accionamiento de elemento de enganche resulta selectivamente funcional para mover el elemento de enganche; y
un sistema (30) de control en conexión funcional con el elemento de accionamiento de elemento de enganche, el elemento de accionamiento de movimiento de primer elemento y el elemento de accionamiento de movimiento de primera puerta, en el que el sistema de control resulta funcional para mover el primer elemento móvil a la segunda posición para mover la primera puerta a la posición abierta y para mover el elemento de enganche para extenderse en la primera ubicación de almacenamiento y para moverse en una primera dirección generalmente, por lo que se permite que las hojas en la primera ubicación de almacenamiento se muevan de la misma en la primera dirección en enganche con el elemento de enganche.
76. Aparato según la reivindicación 75, y que comprende además:
un elemento de alimentación (462) adyacente y dispuesto en la primera dirección desde la primera ubicación de almacenamiento;
un elemento de accionamiento de elemento de alimentación en conexión funcional con el elemento de alimentación y funcional para mover el elemento de alimentación en la primera dirección generalmente, en el que el elemento de accionamiento de elemento de alimentación está en conexión funcional con el sistema de control;
un elemento de desprendimiento (484), en el que el elemento de desprendimiento está situado en relación opuesta de tope generalmente del elemento de alimentación; y
en el que el sistema de control resulta funcional para mover el elemento de alimentación en la primera dirección generalmente en relación coordinada con el elemento de enganche, en el que el elemento de alimentación y el elemento de desprendimiento resultan funcionales para permitir que únicamente una única hoja se mueva de la pila.
77. Aparato según la reivindicación 76, y que comprende además:
un elemento de accionamiento de movimiento del dispositivo de desprendimiento (484) en conexión funcional con el sistema de control, en el que el elemento de accionamiento de movimiento del dispositivo de desprendimiento resulta funcional para mover selectivamente el dispositivo de desprendimiento entre una posición de desprendimiento adyacente al elemento de alimentación y una posición dispuesta del elemento de alimentación; y
en el que el sistema de control resulta funcional para mover el elemento de alimentación en una dirección opuesta a la primera dirección, para mover el dispositivo de desprendimiento a la posición dispuesta, para mover el primer elemento móvil a la primera posición y para mover la primera puerta a la posición abierta, por lo que se permite que las hojas se muevan hacia la primera ubicación de almacenamiento en enganche con el dispositivo de alimentación.
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