ES2293401T3 - Dispositivo de alimentacion de grapas. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de alimentación de grapas con una barra cargadora para guiar una cadena de grapas desde una reserva de grapas enrollada en una bobina a un dispositivo de individualización de un dispositivo de cierre para la fabricación de embutidos y con un accionamiento de grapas dispuesto en la zona de la barra cargadora, caracterizado porque el accionamiento de grapas presenta dos elementos de accionamiento distanciados en la dirección de avance, con un tramo tampón situado entre estos, que pueden acoplarse con la cadena de grapas y ejercen por separado un empuje.

Description

Dispositivo de alimentación de grapas.

La invención se refiere a un dispositivo de alimentación de grapas con una barra cargadora para guiar una cadena de grapas desde una reserva de grapas enrollada en una bobina a un dispositivo de individualización de un dispositivo de cierre para la fabricación de embutidos y con un accionamiento de grapas dispuesto en la zona de la barra cargadora.

Con el dispositivo de cierre inicialmente mencionado se fabrican embutidos con una materia de llenado, la mayoría de las veces pastosa, en una envoltura tubular flexible (por ejemplo una tripa). Estos dispositivos de cierre (llamados a continuación equipos automáticos de grapado) funcionan usualmente de tal manera que en la envoltura tubular, cerrada por un lado, se producen estricciones mediante los llamados elementos de desplazamiento, por lo que la materia de llenado en la zona de estricción se desplaza con un movimiento en la dirección del eje del tubo flexible. En la sección torcida de la envoltura tubular formada así se aplica por lo menos un elemento de cierre (o grapa) y se cierra de esta forma. De este es posible producir cadenas de embutidos continuas o cerrar por ejemplo tubos flexibles o bolsas individuales. Con los llamados equipos automáticos de grapado doble se aplican simultáneamente dos grapas una al lado de otra para cerrar la sección de envoltura tubular torcida, formada tal como se ha descrito, que se corta a continuación entre las dos grapas. De esta forma se producen salchichas individuales en serie.

Al igual que en todas las áreas de la técnica, también en el campo de las máquinas grapadoras ha sido posible aumentar en el pasado considerablemente la productividad. Esto requiere una adaptación apropiada de los dispositivos periféricos y también de la barra cargadora y del sistema de alimentación de grapas. Los dispositivos de alimentación de grapas más sencillos conocidos se componen en lo esencial de una barra cargadora dispuesta de vertical en la que se coloca manualmente una cadena de grapas de longitud limitada compuesta por numerosas grapas enfiladas una tras otra y unidas entre sí mediante una cinta de sellado. De forma conocida, la barra cargadora está desviada con un radio en su extremo inferior de tal manera que la cadena de grapas se suministra horizontalmente a una ventana de individualización, dispuesta normalmente de vertical, del dispositivo de cierre. Aquí, en la salida de la barra cargadora se separa la grapa más adelantada en la dirección de avance de la cadena de grapas para su procesamiento posterior.

En este dispositivo de alimentación de grapas, el avance se genera usualmente mediante la fuerza de gravedad. La reserva máxima de grapas está predeterminada por la capacidad de la barra cargadora. Debido a que esta está dispuesta de forma vertical a causa del accionamiento por gravedad, y que su entrada debe ser fácilmente accesible para introducir manualmente las cadenas de grapas, su longitud y de esta manera su capacidad es muy restringida. Sólo es limitadamente apropiada para dispositivos de cierre de funcionamiento rápido, ya que sería necesario rellenar continuamente de forma manual esta barra cargadora.

Del documento US 3,189,220 se conoce para otro caso de aplicación un accionamiento horizontal por correa y rodillos de fricción para cadenas de longitud limitada de grapas de sujeción almacenadas en un depósito vertical, intercalado delante de aquel accionamiento, del cual se realimentan automáticamente siguiendo la fuerza de gravedad.

En el documento EP 1269851 se da a conocer un elemento de cierre que presenta dos pares de chapas de desplazamiento y entre estas un dispositivo de cierre compuesto de dos elementos que actúan conjuntamente y son móviles en direcciones opuestas.

Otro dispositivo de alimentación de grapas también conocido se caracteriza porque la cadena de grapas está enrollada en forma de una reserva mayor de grapas en una bobina colgada, también por motivos higiénicos, encima de la ventana de individualización. La cadena casi "infinita" de grapas se retira de esta bobina y se introduce en la entrada de una barra cargadora. La geometría de la barra cargadora es en lo esencial similar a la de la barra cargadora anteriormente descrita que, debido a la reserva en la bobina, ya no tiene que cumplir la función de proporcionar una reserva. Por lo tanto, la parte vertical de la barra cargadora puede ser más corta.

En este dispositivo de alimentación de grapas, el avance se genera usualmente mediante un accionamiento de grapas activo que actúa en la zona de la barra cargadora en la cadena de grapas. Se conocen dos mecanismos de accionamiento. Por un lado, la fuerza de accionamiento necesaria puede introducirse por medio de dos rodillos de fricción, accionados de forma permanente o intermitente, que se apoyan en lados opuestos en la cadena de grapas. Alternativamente puede estar previsto también un accionamiento en el cual dos arrastradores linealmente móviles en vaivén generan por turno el avance paso a paso.

Una vez agotada la reserva de grapas, es decir, la bobina está desenrollada y la última grapa de la cadena ha pasado por el accionamiento de grapas, el dispositivo de cierre se detiene la mayoría de las veces automáticamente, ya que el accionamiento no puede acoplarse con el resto de la cadena de grapas que se encuentra en la barra cargadora, por lo que ya no se garantiza un avance de las grapas. Para cambiar la reserva de grapas es preciso retirar la bobina vacía de su soporte y extraer de la barra cargadora el resto de la cadena de grapas en contra de la dirección de avance para poder introducir el principio de una nueva cadena de grapas de tal manera que los elementos de accionamiento puedan acoplarse a la misma.

El tiempo de parada originado por este proceso de carga es indeseado. Asimismo, durante cada cambio sobra un resto no aprovechable de la cadena de grapas. Para mejorar tanto la relación entre el tiempo en servicio y el tiempo de parada como también la relación entre grapas empleadas y grapas sobrantes, la capacidad de las bobinas de grapas se ha aumentado a varios miles de grapas. En este punto, los esfuerzos de aumentar la productividad y el rendimiento tropiezan con un límite, ya que las bobinas de grapas deben elevarse normalmente de forma manual al soporte previsto para este fin, por lo que no es posible seguir aumentando el peso de las mismas ilimitadamente.

El objetivo de la presente invención consiste por lo tanto en proporcionar un dispositivo de alimentación de grapas que permita aumentar la productividad y el rendimiento de los dispositivos de cierre.

Este objetivo se consigue conforme a la invención por medio de un dispositivo de alimentación de grapas del tipo inicialmente mencionado que presenta dos elementos de accionamiento distanciados entre sí en la dirección de avance, con un tramo entre los mismos, que se pueden acoplar con la cadena de grapas y proporcionan por separado un avance.

De esta manera se crea entre los dos elementos de accionamiento dispuestos uno tras otro, es decir distanciados en la dirección de avance, una reserva de tiempo que, independiente del consumo de grapas y de la distancia entre los elementos de accionamiento (reserva o tramo tampón), proporciona a un operador tiempo suficiente para renovar la reserva de grapas mientras que el dispositivo de cierre puede seguir trabajando. El dispositivo de alimentación de grapas conforme a la invención permite introducir el principio de la nueva cadena de grapas en la zona de acoplamiento del primer elemento de accionamiento visto en la dirección de avance, mientras que el segundo elemento de avance, situado detrás del primero, sigue transportando el final de la antigua cadena de grapas.

De acuerdo con una primera forma de realización ventajosa, los elementos de accionamiento están configurados de tal manera que el primero de los elementos de accionamiento genere una velocidad de avance mayor que el segundo elemento de accionamiento situado detrás del primero en la dirección de avance. Para este fin, los elementos de accionamiento presentan preferentemente rodillos de fricción.

Debido a esta medida, ambos elementos de accionamiento proporcionan por separado un avance de tal manera que la mayor velocidad de accionamiento del primer elemento de accionamiento permite que el principio de la nueva cadena de grapas alcance el final de la antigua. De este modo es posible cerrar el espacio que se ha originado durante el cambio, por lo que no se producen tiempos de parada.

Según otra configuración ventajosa, por lo menos dos elementos de accionamiento están configurados de modo que circulan en una trayectoria cerrada en la misma dirección con un recorrido de avance a lo largo de una sección de la barra cargadora, en la que se desplaza por lo menos un elemento de accionamiento en la dirección de avance, y un recorrido de retroceso en el cual los elementos de accionamiento restantes se mueven de forma no acoplada en contra de la dirección de avance. Entre dos elementos de accionamiento adyacentes, que pueden estar configurados por ejemplo como arrastradores en una cadena circulante o en una correa circulante, está formada una reserva de grapas.

Según otra configuración ventajosa se prevé que los elementos de accionamiento puedan acoplarse alternativamente con la cadena de grapas y estén configurados de tal manera que un primer elemento de accionamiento acoplado se desplaza a lo largo de un primer recorrido de avance en la dirección de avance, mientras que un segundo elemento de accionamiento desacoplado se desplaza a lo largo de un segundo recorrido de avance en contra de la dirección de avance, y que el acoplamiento y la dirección de marcha de los elementos de accionamiento sean reversibles.

Como recorrido de avance se denomina el recorrido a lo largo de la trayectoria de guía determinada por la barra cargadora a lo largo de la cual el elemento de accionamiento acoplado ejerce su empuje en la cadena de grapas. Esta solución permite que el principio de la nueva cadena de grapas pueda introducirse (manualmente) por debajo del elemento de accionamiento desacoplado hasta el final de la antigua cadena de grapas mientras que esta se sigue transportando en la dirección de avance por medio del elemento de accionamiento acoplado en la misma. La reserva de tiempo disponible para este proceso depende nuevamente del consumo de grapas y de la distancia entre los elementos de accionamiento. A continuación se invierten (activado de forma manual) el acoplado y la dirección de marcha de ambos elementos de accionamiento. El elemento de accionamiento anteriormente desacoplado se acopla ahora en la nueva cadena de grapas y acciona la misma junto con la antigua cadena de grapas en la misma dirección de avance, mientras que el elemento de accionamiento anteriormente acoplado retrocede "en vacío" en contra de la dirección de avance. En este caso no se produce ningún espacio durante el cambio, ya que la nueva cadena de grapas se ha acercado al final de la antigua cadena de grapas, es decir, se ha rellenado de nuevo la reserva de grapas, lo que permite de manera aún más eficaz evitar tiempos de parada.

Preferentemente están previstos interruptores de posición final accionables por los respectivos elementos de accionamiento y asignados al primero y al segundo recorrido de avance configurados para activar la inversión de la dirección de marcha de ambos elementos de accionamiento. Esto se necesita normalmente cuando los elementos de accionamiento no se mueven en una trayectoria cerrada (circular) sino que realizan un movimiento vaivén como en esta forma de realización.

Según una variante particularmente preferida se prevé que los elementos de accionamiento presenten trinquetes con una dirección de marcha libre en la dirección de avance y una dirección de bloqueo en contra de la dirección de avance. Con un mecanismo de trinquete de este tipo, la inversión del acoplamiento se lleva a cabo automática y pasivamente en función de la dirección de marcha.

Alternativa o adicionalmente, los elementos de accionamiento pueden estar configurados de forma radialmente retráctil para desacoplarlos y de forma radialmente extensibles para acoplarlos. En este caso es ventajoso cuando los interruptores de posición final estén configurados además para activar la extensión del elemento de accionamiento cuya dirección de marcha se invierte a la dirección de avance y activar el retroceso del elemento de accionamiento cuya dirección de marcha se invierte de la dirección de avance a la dirección opuesta.

La invención se explica a continuación con referencia a un ejemplo de realización. En el dibujo se muestran:

Fig. 1 Ejemplo de realización de una barra cargadora del dispositivo de alimentación de grapas en vista lateral.

Fig. 2 Soporte de bobina de grapas según una forma de realización del dispositivo de alimentación de grapas conforme a la invención en vista lateral.

Fig. 3 Vista lateral de un par de elementos de accionamiento acoplados según el mismo ejemplo de realización del dispositivo de alimentación de grapas conforme a la invención.

Fig. 4 Vista en planta desde arriba de dos pares de elementos de accionamiento acoplados.

Fig. 5 Vista parcial desde arriba del ejemplo de realización del dispositivo de alimentación de grapas conforme a la invención.

Fig. 6 Vista lateral total del ejemplo de realización del dispositivo de alimentación de grapas conforme a la invención según la figura 5 con los dos pares de elementos de accionamiento en una primera posición final.

Fig. 7 La misma vista del ejemplo de realización del dispositivo de alimentación de grapas con los dos pares de elementos de accionamiento en una posición de cruce.

Fig. 8 Vista lateral del dispositivo de alimentación de grapas con una barra de depósito orientada hacia fuera.

La barra cargadora 100 conforme a la invención, representada en la figura 1, se compone de varios elementos estructurales. Presenta por un lado un riel 110 de guía exterior cuya sección transversal, tal como se muestra en la figura 5, corresponde en lo esencial al perfil de sección transversal abierto de una grapa 510 de cierre doblado previamente en forma de U. En paralelo al riel 110 de guía exterior está posicionado un riel 112 de guía interior que encierra con el riel 110 de guía exterior un intersticio 114. La dimensión del intersticio corresponde aproximadamente al grosor del alambre de las grapas, por lo que la cadena de grapas está guiada de manera segura entre los dos rieles 110 y 112 de guía, tal como se muestra en la figura 5. El riel 112 de guía interior continúa en el lado derecho de la barra cargadora 100, mostrada en la figura 1, en forma de un dispositivo de suspensión 116 que constituye al mismo tiempo el componente central de toda la barra cargadora 100, tal como se describe a continuación. En el dispositivo de suspensión 116 están unidos entre sí el riel 110 de guía exterior y el riel 112 de guía interior por medio de tres elementos de unión 118 de tal manera que se obtiene precisamente dicho intersticio 114. Asimismo, el dispositivo de suspensión 116 presenta dos radios 121, 122 que se extienden hacia el centro de una sección superior 120 aproximadamente semicircular de la barra cargadora 100 en cuyo centro están unidos con un alojamiento 123. Por medio del alojamiento 123 es posible fijar la barra cargadora 100 completa de forma orientable alrededor del eje de simetría rotacional (abreviado como eje de rotación) de aquella sección semicircular 120 en un soporte correspondiente no representado. Finalmente, en la zona inferior de una sección 124 recta aproximadamente vertical está previsto un elemento de fijación 125 para enclavar la barra cargadora 100 en una posición de servicio en el dispositivo de cierre.

En total, la barra cargadora 100 se compone de tres secciones funcionales: la sección 120 semicircular que constituye una primera desviación, la sección 124 recta, dispuesta en servicio en lo esencial de forma vertical, situada abajo detrás de la primera desviación y, encontrándose aún más abajo en la dirección de flujo, una sección 126 en forma de segmento circular que constituye una segunda desviación.

La primera desviación 120 está configurada de tal manera que la entrada 130 de la barra cargadora 100 está dirigida hacia abajo o, en otras palabras, puede alimentarse desde abajo con una cadena de grapas. No importa que la barra cargadora 100 empiece con una sección vertical, sino que la barra cargadora 100 presente en la zona de entrada tal orientación que garantiza la introducción de un extremo suelto o libre de una cadena de grapas en la entrada 130. La orientación de la barra cargadora en la zona de entrada se simboliza mediante una tangente 132 a la sección semicircular 120, más exactamente en una trayectoria de guía constituida por el intersticio 114. Debido a que la cadena de grapas, tal como se ha mencionado inicialmente, se compone típicamente de un conjunto de grapas individuales colocadas una tras otra, unidas en la zona de su lomo 512 (véase la figura 5) mediante una cinta de sellado, el extremo libre de la cadena de grapas colgará bajo el efecto de la gravedad verticalmente hacia abajo. Por lo tanto, el extremo libre de la cadena de grapas, cuya orientación está simbolizada mediante una vertical 134, encierra con la tangente 132 un ángulo intermedio 136 que no debe superar cierta medida con la que ya no está garantizada la inserción del extremo libre de la cadena de grapas. Por lo tanto no es importante que la primera desviación esté constituida por una sección 120 semicircular, tal como se muestra en la figura 1. Puede estar dividida igualmente por ejemplo en segmentos circulares individuales con secciones de otro tipo intercaladas.

La cadena de grapas se guía, en la dirección de flujo detrás de la primera desviación, hacia abajo en la sección vertical 124. Presenta en el ejemplo de realización mostrado una longitud e inclinación determinadas por las dimensiones de las bobinas y de la máquina de cierre. Naturalmente, la barra cargadora puede adaptarse entre la entrada 130 y la salida 128 también de otra manera a distintas condiciones geométricas adicionales.

Más adelante en la dirección de flujo, la cadena de grapas se desvía otra vez mediante la sección 126 en forma de segmento circular. Esta sección termina con una tangente en lo esencial horizontal, por lo que la barra cargadora 100 desemboca con su salida 128 bajo un ángulo recto en la ventana de individualización (no representada), dispuesta en lo esencial de forma vertical, del dispositivo de cierre.

El soporte 200 de bobinas de grapas, que se muestra en la figura 2 y se corresponde con la barra cargadora 100, es apropiado por ejemplo para el montaje en el lado superior de la carcasa de un dispositivo de cierre. Tiene una base 210 que se puede abridar en una superficie superior de la carcasa del dispositivo de cierre y presenta un eje 212 en su extremo superior opuesto a la base. En este eje 212 está apoyado de forma giratoria un alojamiento 214 de bobina. En la figura 5 se muestra una configuración en vista en planta desde arriba de la que se desprende que en una forma de realización simétrica del soporte 200 de bobinas de grapas pueden enchufarse axialmente dos bobinas 512, 513 de grapas desde lados opuestos en los alojamientos 214 correspondientes. Estas bobinas se aseguran mediante resortes 514 contra deslizamiento no intencionado hacia fuera de los alojamientos de bobinas.

El par 300 de elementos 310, 312 de accionamiento acoplados representado en la figura 3 se compone de aquellos elementos 310, 312 de accionamiento que presentan superficies 311, 313 de acoplamiento, que pueden acoplarse con la cadena de grapas no representada, y de un brazo 314 en común en el cual están fijados ambos elementos 310, 312 de accionamiento. Tal como puede apreciarse en las figuras 4 y 5, los elementos de accionamiento están ahorquillados en la zona de acoplamiento para poder agarrarse alrededor del riel 112 de guía interior y acoplarse de forma simétrica en la cadena 510 de grapas. Las superficies de acoplamiento pueden estar dentadas, provistas de rugosidades o gomadas, por lo que se produce un arrastre de la cadena de grapas en unión por fricción o en unión positiva.

Los elementos 310, 312 de accionamiento presentan apoyos 318 y 312 opuestos a las superficies de acoplamiento para la fijación en el brazo 314 que permiten tanto un movimiento de giro de los elementos de accionamiento como también un movimiento lineal, independiente de aquel, de los elementos de accionamiento en dirección radial.

Asimismo, los elementos de accionamiento presentan cada uno en sus extremos opuestos a las superficies de acoplamiento una respectiva curva 326, 328. Dos resortes 322, 324 se apoyan en estas curvas. Las curvas están moldeadas de tal manera que los resortes ejercen con su fuerza elástica un par en los elementos 310, 312 de accionamiento que fuerza los mismos a adoptar en su posición de reposo una posición levantada (no retirada). Un tope no representado garantiza que no pueda rebasarse esta posición, por lo que se determina una dirección de bloqueo. En la otra dirección, la llamada dirección de marcha libre, es posible inclinar los elementos de accionamiento contra la fuerza elástica. Por lo tanto, actúan como trinquetes. Debido a su tipo de construcción especularmente simétrico, la dirección de marcha libre de un trinquete corresponde a la dirección de bloqueo del otro trinquete del mismo par 300.

Los resortes 322, 324 tienen además el efecto de presionar los elementos 310, 312 de accionamiento radialmente hacia fuera contra la cadena de grapas, véase la figura 6. Permiten por lo tanto en el marco del movimiento lineal admitido por los apoyos 138, 320 una compensación de longitudes o de tolerancias y proporcionan al mismo tiempo la presión requerida contra las grapas para garantizar un avance seguro.

El brazo 314 une los elementos 310, 312 de accionamiento con un buje 315 que se compone de una parte 316 fija en el eje y de una parte 317 radialmente móvil cuyo eje de giro tiene en lo esencial la misma distancia de las superficies 311, 313 de acoplamiento de ambos elementos de accionamiento. El eje de giro coincide en el ejemplo de realización representado, tal como puede apreciarse en las figuras 5 a 8, con el eje 212 del alojamiento 214 de bobina y el eje de giro del alojamiento 122 de la barra cargadora. La ventaja que se obtiene con esta disposición se desprende de la siguiente descripción del funcionamiento con referencia a las figuras 6 a 8.

La parte 317 radialmente móvil, unida con el brazo 314, está representada en una posición extendida, distanciada de la parte 316 fija en el eje, en la que los elementos 310, 312 de accionamiento se apoyan en la cadena de grapas. La parte 317 radialmente móvil se puede aproximar a la parte 316 fija en el eje o alejarse de la misma mediante un accionamiento neumático accionado de forma manual o automática. De esta manera se extienden o retiran los elementos de accionamiento de este par conjuntamente en dirección radial y se acoplan en la cadena de grapas o se desacoplan de la misma.

Finalmente, en el brazo 314 está fijado un mango 330 que permite un desplazamiento manual del par de elementos 300 de accionamiento acoplados junto con el buje 315.

En la figura 4 se muestra en vista en planta desde arriba una disposición de dos pares 300 y 400 de elementos de accionamiento acoplados. Estos están orientados entre sí de forma coaxial, es decir, los ejes 440 de giro de sus bujes coinciden. Asimismo, tienen un tipo de construcción idéntico, pero están dispuestos de forma invertida uno respecto a otro, por lo que los elementos 310, 312 y 410, 412 se encuentran unos al lado de otros en dos planos paralelos perpendiculares al eje 440 de giro. En otras palabras, los elementos 310 y 410 ó 312 y 412, respectivamente, se encuentran en el mismo plano, es decir, en la misma cadena de grapas. La disposición en dos planos habilita el accionamiento 450 de grapas representado para el uso en un llamado dispositivo doble 500 de alimentación de grapas.

En la figura 5 se muestran esta actuación conjunta y la relación constructiva entre los elementos presentados hasta ahora del dispositivo de alimentación de grapas conforme a la invención en la vista parcialmente en corte y en planta desde arriba. Por un lado puede apreciarse que, tal como se ha mencionado anteriormente, los ejes 440 del alojamiento 214 de bobinas, de los bujes 315 y de las barras alimentadoras 100 coinciden. Asimismo, se puede apreciar que se trata de un dispositivo doble 500 de alimentación de grapas con dos dispositivos de alimentación de grapas dispuestos de forma invertida uno respecto a otro que comparten un soporte de bobinas en común. En el eje común 440 se encuentran dos accionamientos de giro 515, 516 preferentemente neumáticos, unidos con los bujes 315 que accionan cada uno un par de elementos 300, 400 de accionamiento (en direcciones opuestas).

Cada vez una cadena de grapas enrollada en una bobina 512, 513 se desenrolla de forma inclinada hacia abajo y se suministra a través de un respectivo rodillo 516 y 518 de desviación a la entrada 130 de la respectiva barra cargadora 100 asignada, tal como se muestra en la figura 6. Los rodillos 516, 518 de desviación adelgazan de forma cónica en dirección hacia el plano central entre los dispositivos de alimentación de grapas, por lo que la cadena 511 de grapas se desplaza en dirección axial hacia la respectiva barra cargadora 110.

Los dos pares 300 y 400 de elementos de accionamiento acoplados se encuentran en su posición representada en la figura 6 en una posición final de su movimiento de giro en la que el respectivo elemento 312 ó 410 de accionamiento superior ha llegado a la zona de entrada y, por lo tanto, al principio de su carrera de avance. Con carrera de avance se denomina el recorrido a lo largo de la pista de guía predeterminada por la barra cargadora 100 o el intersticio 114 en la que el elemento de accionamiento acoplado inicia el empuje en la cadena de grapas. Por lo tanto, el respectivo elemento 310, 412 de accionamiento inferior ha llegado al final de su recorrido de avance. En servicio está previsto que el elemento de accionamiento que ha llegado en primer lugar a esta posición final active la inversión de la dirección de giro de ambos pares de elementos de accionamiento acoplados.

Esto puede realizarse de tal manera que en cada posición final del dispositivo doble 500 de alimentación de grapas esté previsto un interruptor de posición final (no representado). Estos interruptores de posición final asignados a cada recorrido de avance, es decir, en total dos interruptores de posición final, pueden accionarse mediante ambos pares de elementos de accionamiento acoplados, por ejemplo con un segmento, una leva o un resalte del respectivo brazo 314 o del buje 315 asignado. Los dos interruptores de posición final están unidos con ambos accionamientos, preferentemente a través de un equipo de control en común, por lo que el interruptor de posición final accionado en primer lugar activa siempre la inversión de la dirección de todos los elementos de accionamiento.

Pero puede ser suficiente también un interruptor (central) de posición final cuando este está realizado por ejemplo como interruptor biestable. Puede accionarse alternativamente mediante una respectiva curva de leva prevista en cada brazo 314 o en cada buje 315.

Mientras que antes de la conmutación el respectivo elemento 310, 412 de accionamiento inferior ha estado acoplado con la cadena de grapas en la barra cargadora asignada, empujando la misma hacia delante en la dirección de avance señalada con una flecha 520, 522, el respectivo otro elemento 312, 410 de accionamiento acoplado superior ha sido retirado en su dirección de marcha libre por encima de la cadena de grapas en la otra respectiva barra cargadora. Después del accionamiento de un interruptor de posición final tal como se ha descrito anteriormente, se invierte la dirección de giro de los accionamientos 316 de grapas. De esta manera, los elementos 312, 410 de accionamiento superiores en la figura 6 se acoplan automáticamente por su función de trinquete, en cierto de forma pasiva, con la cadena de grapas enfilada en la barra cargadora asignada. Los elementos 310, 412 anteriormente acoplados se retiran, debido a su función de trinquete también de pasiva, en su dirección de marcha libre en contra de la dirección de avance.

El cambio entre la característica de bloqueo y de marcha libre de los elementos de accionamiento no es imprescindible, sino que puede sustituirse por una posibilidad de extensión y retirada radial activa combinada con la inversión de la dirección del accionamiento de giro. No obstante, la posibilidad de giro de los elementos de accionamiento alrededor de sus apoyos 318, 320 es imprescindible para que los dos elementos 310 y 410 ó 312 y 412, respectivamente, que actúan ambos en la misma cadena de grapas, puedan apartarse de la manera representada en la figura 7.

En la figura 6 puede apreciarse además que el recorrido de avance de los elementos de accionamiento abarca casi por completo el segmento 120 semicircular de la barra cargadora 110. Cuanto mayor sea esta distancia máxima entre cada vez dos elementos de accionamiento que actúan en una misma cadena de grapas, tanto mayor es la zona tampón disponible para el cambio de las bobinas de grapas. Mientras que el extremo de una cadena de grapas consumida se encuentra aún dentro de esta zona angular, se dispone del tiempo suficiente para introducir el principio de una nueva cadena de grapas a través de la entrada 130 en la respectiva barra cargadora 100, para restablecer un contacto sin intersticio y para lograr una inversión de la dirección de marcha mediante accionamiento de un interruptor no representado, manualmente accionable. Por lo tanto, el interruptor manualmente accionable está unido con el o los interruptor(es) de posición final a través de un equipo de control, por lo que el accionamiento de uno cualquiera de estos interruptores activa la inversión de la dirección de todos los elementos de accionamiento. Como consecuencia de la conmutación, el respectivo segundo elemento de accionamiento se acopla (de activa o pasiva) con el principio de la nueva cadena de grapas que empuja el fin de la antigua cadena de grapas hacia delante. De esta manera es posible asegurar una alimentación continua de grapas en servicio y sin tiempos
de parada.

Para el cambio de las bobinas 512, 513 de grapas está disponible un intervalo de tiempo aún más largo, ya que el extremo suelto de una cadena de grapas consumida cuelga de la entrada, dirigida hacia abajo, de la respectiva barra cargadora y puede introducirse completamente en la misma. Esta reserva adicional de grapas proporciona al operador más tiempo para retirar la bobina vacía del respectivo alojamiento y colocar en el mismo una bobina llena.

Esta funcionalidad se consigue con la geometría elegida incluso en un espacio muy estrecho. En las figuras 6 a 8 puede apreciarse que el diámetro de las bobinas 512 corresponde aproximadamente al diámetro de la sección semicircular de las barras alimentadoras 100. En lo esencial la barra cargadora 100 no ocupa, con una longitud máxima de la reserva de grapas, un espacio adicional esencial respecto al espacio requerido en cualquier caso para las bobinas 512, 513. Esto tiene en particular la ventaja de un tipo de construcción compacto. No obstante, la invención no está necesariamente vinculada con este tipo de construcción. Bajo la condición de que exista el accionamiento de giro, es suficiente el requisito de que el recorrido de avance tenga la forma de segmento circular.

En la figura 7 se muestran los elementos de accionamiento en otra posición. Están concebidos de tal manera que el elemento 410, 312 de accionamiento desacoplado gira de forma pasiva contra la fuerza elástica alrededor de su respectivo apoyo 318, 320 cuando pasa por delante del elemento 310 ó 412 acoplado en la misma cadena de grapas. También aquí es posible sustituir esta variante ventajosa por otro tipo de construcción. Por ejemplo, los recorridos de avance de los dos elementos de accionamiento, que actúan en la misma cadena de grapas, pueden estar completamente separados entre sí, por lo que no pueden producirse encuentros del tipo anteriormente descrito. También en estas circunstancias sería posible realizar una guía doble de grapas con sólo dos accionamientos (de giro), pero a cambio de un tipo de construcción menos compacto.

En la figura 8 se muestra el mismo ejemplo de realización del dispositivo de alimentación de grapas conforme a la invención, estando en esta figura una de las dos barras alimentadoras 100, después de haber soltado la retención 125, orientada de tal manera hacia fuera que la salida 128, prevista para desembocar en la ventana de individualización, está distanciada de esta ventana de individualización. Este proceso de giro sirve para acceder a la ventana de individualización y al mecanismo de grapado del dispositivo de cierre. Esto puede ser necesario por ejemplo en el caso de fallos de funcionamiento debidos a grapas agarrotadas o retenidas en el conducto de avance a continuación de la ventana de individualización. Lo ventajoso de este proceso es que, debido al movimiento de giro de la barra cargadora alrededor de su alojamiento 123, toda la barra cargadora sigue fijada en el dispositivo de alimentación de grapas, mientras que hasta ahora ha sido necesario desmontar completamente la barra cargadora abridada en la zona de su salida en la carcasa del dispositivo de cierre. Esto tenía como efecto secundario que en primer lugar era preciso retirar hacia arriba, es decir en contra de la dirección de avance, la cadena de grapas existente en la barra cargadora antes de poder retirar la barra cargadora y colocarla a un lado. A diferencia de lo anteriormente expuesto, la cadena de grapas puede quedarse durante el giro en la barra cargadora 100 conforme a la invención. Se mantiene incluso en su posición mediante el elemento de accionamiento acoplado por lo que, a causa de la compensación de la longitud, está ligeramente combada en el lado opuesto a la sección 124 vertical de la barra cargadora.

Cuando en determinados casos individuales sea necesario retirar una cadena de grapas de la barra cargadora, esto se facilita conforme a la invención por el hecho de que por medio de un interruptor (adicional) manualmente accionable, que activa la aproximación de la parte 317 radialmente móvil a la parte 316 fija del buje 315 descrita con referencia a la figura 3, pueden desacoplarse simultáneamente todos los elementos de accionamiento asignados a la respectiva cadena de grapas. En este momento, la cadena de grapas está libre y puede retirarse de la barra cargadora en contra de la dirección de avance.

Claims (14)

1. Dispositivo de alimentación de grapas con una barra cargadora para guiar una cadena de grapas desde una reserva de grapas enrollada en una bobina a un dispositivo de individualización de un dispositivo de cierre para la fabricación de embutidos y con un accionamiento de grapas dispuesto en la zona de la barra cargadora, caracterizado porque el accionamiento de grapas presenta dos elementos de accionamiento distanciados en la dirección de avance, con un tramo tampón situado entre estos, que pueden acoplarse con la cadena de grapas y ejercen por separado un empuje.

2. Dispositivo de alimentación de grapas de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque los elementos de accionamiento están configurados de tal manera que un primer elemento de accionamiento de los elementos de accionamiento genera una mayor velocidad de avance que un segundo elemento de accionamiento situado detrás de aquel en la dirección de avance.

3. Dispositivo de alimentación de grapas de acuerdo con la reivindicación 2 caracterizado porque los elementos de accionamiento presentan rodillos de fricción.

4. Dispositivo de alimentación de grapas de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque por lo menos dos elementos de accionamiento están configurados de tal manera que circulan en la misma dirección en una trayectoria cerrada que presenta un recorrido de avance a lo largo de una sección de la barra cargadora, en la que se desplaza por lo menos un elemento de accionamiento acoplado en la dirección de avance, y un recorrido de retroceso en el cual los otros elementos de accionamiento se mueven de forma desacoplada en contra de la dirección de avance.

5. Dispositivo de alimentación de grapas de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque los elementos de accionamiento pueden acoplarse alternativamente con la cadena de grapas y están configurados de tal manera que un primer elemento de accionamiento acoplado se desplaza a lo largo de un primer recorrido de avance en la dirección de avance, mientras que un segundo elemento de accionamiento desacoplado se desplaza a lo largo de un segundo recorrido de avance en contra de la dirección de avance, y porque el acoplamiento y la dirección de marcha de los elementos de accionamiento es reversible.

6. Dispositivo de alimentación de grapas de acuerdo con la reivindicación 5 caracterizado por interruptores de posición final asignados al primero y al segundo recorrido de avance, accionables por los respectivos elementos de accionamiento y preparados para activar la inversión de la dirección de marcha de ambos elementos de accionamiento.

7. Dispositivo de alimentación de grapas de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6 caracterizado porque los elementos de accionamiento presentan trinquetes con una dirección de marcha libre en la dirección de avance y una dirección de bloqueo en contra de la dirección de avance.

8. Dispositivo de alimentación de grapas de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 7 caracterizado porque los elementos de accionamiento pueden retirarse en dirección radial para desacoplarse y pueden extenderse radialmente para acoplarse.

9. Dispositivo de alimentación de grapas de acuerdo con la reivindicación 8 caracterizado porque los interruptores de posición final están configurados para activar la extensión del elemento de accionamiento cuya dirección de marcha se invierte a la dirección de avance y para activar el retroceso del elemento de accionamiento cuya dirección de marcha se invierte a la dirección opuesta a la dirección de avance.

10. Dispositivo de alimentación de grapas de acuerdo por lo menos con la reivindicación 5 caracterizado por un interruptor manualmente accionable configurado para activar la inversión de la dirección de marcha.

11. Dispositivo de alimentación de grapas de acuerdo por lo menos con la reivindicación 5 caracterizado por un interruptor manualmente accionable configurado para activar la inversión del acoplamiento.

12. Dispositivo de alimentación de grapas de acuerdo por lo menos con la reivindicación 5 caracterizado por un interruptor manualmente accionable, configurado para activar el desacoplamiento simultáneo de todos los elementos de accionamiento.

13. Dispositivo de alimentación de grapas de acuerdo con la reivindicación 5 caracterizado porque el primero y el segundo recorrido de avance son en lo esencial congruentes.

14. Dispositivo de cierre con un dispositivo doble de alimentación de grapas de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores para la división de porciones de una materia de llenado divisible en una envoltura tubular flexible mediante estricción de la envoltura tubular llenada y aplicación de dos elementos de cierre en una sección torcida de la envoltura flexible formada por el desplazamiento axial de la materia de llenado.