ES2268873T3 - Sistema y aparato para la dispensacion de articulos de farmacos. - Google Patents

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Paul M. Seelinger
David T. Heffron
Albert W. Dibelka
John J. Rodenrys
Robert J. Feeney
Joseph M. Calabro
William Conrad
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Abstract

Un receptáculo (30, 102), adaptado para ser colocado de manera extraíble en una máquina dispensadora (110), que incluye: una tapa (34) adaptada para un movimiento entre una posición abierta, la cual proporciona acceso al contenido del interior del receptáculo (30, 102), y una posición cerrada, la cual no proporciona acceso al contenido del interior del receptáculo (30, 102); y unos medios de almacenamiento de información (62) para almacenar información relativa al contenido de dicho receptáculo (30, 102); caracterizado porque el receptáculo (30, 102) también incluye: unos medios de comunicación (164) que permiten una transferencia de información entre dichos medios de almacenamiento de información (62) y dicha máquina dispensadora (110), y donde el receptáculo (30, 102) está estructurado para ser extraíble e insertable individualmente a la máquina dispensadora (110).

Description

Sistema y aparato para la dispensación de artículos de fármacos.
Antecedentes y exposición de la invención
La presente invención concierne en general a la dispensación de artículos, tales como fármacos, y más en particular a un sistema y un aparato para la dispensación de artículos tales como fármacos, incluyendo un aparato para almacenar, transportar, recibir, rellenar y hacer un seguimiento de fármacos a través de sus canales de distribución.
En la técnica se conoce dispensar fármacos a un centro sanitario u otra instalación de cuidados a través de una máquina dispensadora automatizada, por ejemplo, como la descrita en la patente US-A-5014875. Por esta cita el contenido completo de la patente US-A-5014875 es incorporado aquí a modo de referencia. Tal como se describe en esta patente, un farmacéutico o un técnico en farmacia hace una disposición para que los fármacos sean trasladados a cada máquina dispensadora automatizada y colocados manualmente en cajones, y más particularmente compartimentos dentro de estos cajones, para una posterior retirada y administración por el personal médico y de enfermería. La patente a la que se ha hecho referencia más arriba describe los beneficios de tal enfoque, así como los inconvenientes de los sistemas previamente conocidos para conseguir propósitos similares.
El aparato de la presente invención comprende un único receptáculo que tiene un fondo y una pluralidad de lados, y una tapa fijada que puede ser accionada para abrirse con el fin de exponer el contenido del receptáculo. El receptáculo incluye además un dispositivo de almacenamiento de información, tal como un chip de memoria, para almacenar información relativa al contenido del receptáculo.
En un ejemplo de realización preferido, el receptáculo incluye un pestillo accionado electrónicamente para la apertura de la tapa que se abre a consecuencia de la recepción de una información requerida que debe ser introducida por un operario. El pestillo proporciona una solución de seguridad para el receptáculo a través de todo el proceso de distribución de la medicación, con lo que una persona no autorizada no puede tener acceso al receptáculo de otra forma que no sea actuando vandálicamente contra el receptáculo.
El receptáculo único de la presente invención puede ser adaptado a residir en una máquina dispensadora automatizada junto con una pluralidad de otros receptáculos iguales. Los receptáculos están configurados preferiblemente a propósito para permitir una colocación eficiente y óptima dentro de la máquina dispensadora para facilitar el acceso por un operario, tal como una enfermera o un médico, u otro individuo autorizado. En este ejemplo de realización, cada receptáculo contiene preferiblemente envases individuales de fármacos particulares, conjuntos de fármacos, suministros médicos, o combinaciones de los mismos. Los receptáculos individuales pueden tener múltiples tipos de fármacos o suministros médicos para un paciente en particular o una pluralidad del mismo tipo de fármacos o suministros médicos para ser usados con varios pacientes. En este ejemplo de realización de la invención, cada uno de los receptáculos contiene un hardware asociado para soportar información acerca del contenido del receptáculo en la máquina dispensadora automatizada. Asimismo, el dispositivo de introducción de datos asociado con la máquina dispensadora automatizada permite a un operario introducir una cierta información requerida, tal como información de identificación del operario, o información del fármaco requerido, o información de identificación del paciente, la cual será entonces transmitida electrónicamente al receptáculo apropiado dentro de la máquina dispensadora automatizada, la cual acciona el pestillo para abrir la tapa del receptáculo apropiado para que al mismo pueda acceder el operario. Toda la información para estas transacciones es mantenida por el sistema, de manera que está disponible un registro del operario, paciente, fármaco requerido, receptáculo al que se ha accedido, etc.
En otro ejemplo de realización de la presente invención se describe un sistema en el que los receptáculos son cargados con artículos particulares en una instalación de carga y "programados" luego con un chip de memoria conteniendo información. La información acerca de los artículos cargados en cada receptáculo debe ser almacenada en dispositivos de almacenamiento de datos que pueden estar integrados a cada receptáculo, y/o la información acerca de los artículos cargados en cada receptáculo puede ser introducida en forma de código de barras sobre una etiqueta de código de barras y colocada sobre el receptáculo. Los receptáculos, con los artículos contenidos ahora dentro de los mismos, son luego cerrados y transportados a una estación receptora, tal como una farmacia o un centro sanitario. Ahí, la información acerca del contenido de cada receptáculo puede ser obtenida a partir del dispositivo de almacenamiento de información del receptáculo. En otro ejemplo de realización, la información acerca del contenido de daca receptáculo puede ser explorada con un escáner sostenido manualmente que lea una etiqueta de código de barras que fue colocada sobre cada receptáculo en la instalación de carga. Los datos obtenidos del dispositivo de almacenamiento de información y/o de la exploración de las etiquetas de código de barras pueden ser almacenados en un ordenador existente en la estación receptora con el propósito de un control de inventario. El mismo ordenador existente en la estación receptora puede estar en comunicación con las máquinas dispensadoras automatizadas, incluso aunque las máquinas dispensadoras automatizadas puedan estar en sitios alejados del ordenador de la estación receptora. Cuando los usuarios/operarios de la máquina dispensadora automatizada introducen la información para tener acceso al contenido de los receptáculos que hay dentro de la máquina dispensadora automatizada, la información introducida por el operario puede ser entregada al ordenador de la estación receptora para mantener un inventario en tiempo real de cada receptáculo en cada máquina dispensadora automatizada. El dispositivo de almacenamiento de información del receptáculo también puede mantener un inventario en tiempo real del contenido del receptáculo a medida que los usuarios/operarios van teniendo acceso al contenido de los
receptáculos.
En otro ejemplo de realización de la presente invención, se aporta un carro de recarga manual con una superficie para recibir receptáculos. Este dispositivo de recarga se usa cuando se llenan receptáculos con fármacos a partir de un inventario (por ejemplo, en la farmacia del hospital). El carro de recarga manual puede tener conexiones electrónicas a bordo para facilitar una comunicación entre cada receptáculo y un ordenador asociado al carro.
El carro de recarga manual puede tener un escáner de código de barras fijado al mismo para explorar los códigos de barras existentes sobre los envases de dosis unitarias de fármacos que van a ser cargados al interior del receptáculo. La información procedente de los envases con código de barras de los fármacos es transferida desde el escáner de código de barras al interior del ordenador del carro de recarga y/o al interior del chip de memoria del receptáculo. Esto habilita al chip de memoria para mantener la información acerca de los artículos almacenados en el receptáculo.
La presente invención supera muchas de las desventajas de las aproximaciones conocidas a la distribución de fármacos. No se necesita ninguna operación manual para empaquetar o desempaquetar medicamentos en la estación de enfermería para un uso posterior con los pacientes. El receptáculo de la presente invención puede llegar a la estación de enfermería listo para ser usado con los pacientes sin una ulterior manipulación de los fármacos hasta su administración al paciente. El receptáculo también permite menos errores humanos en el manejo de los fármacos. En los sistemas conocidos, un cajón de fármacos puede ser abierto exponiendo varios compartimentos con diferentes variedades de fármacos. Con el ejemplo de realización preferido de la presente invención, sólo se abre un receptáculo cada vez exponiendo sólo los fármacos contenidos en este receptáculo. La carga de los receptáculos también es más segura. Puesto que típicamente sólo se colocaría un tipo de fármaco en cada receptáculo, hay una menor probabilidad de que una persona que esté cargando este tipo de fármaco pueda cargar accidentalmente una segunda variedad en el mismo receptáculo. Debido a que preferiblemente las partes superiores de los receptáculos están cerradas herméticamente hasta que son abiertas automáticamente a consecuencia de la recepción de una señal autorizada en la estación de entrega, en general disminuye la necesidad de disponer de personal experto para manejar los receptáculos. En otras palabras, si el receptáculo no puede ser abierto sin una recepción apropiada de señales procedentes de la estación de entrega, tal como una máquina dispensadora, entonces hay una menor necesidad de tener personal sofisticado para el transporte de los receptáculos.
La presente invención también puede ser un receptáculo inteligente. En un ejemplo de realización, la información acerca del contenido puede estar integrada al receptáculo, tal como mediante un código de barras o por un chip electrónico que pueda ser leído a máquina. Esto permite hacer un seguimiento del contenido, tal como, por ejemplo, de los números de lote y fechas de caducidad del contenido. Cuando esta información es conducida a la máquina dispensadora y luego a un sistema de ordenador central, las fechas de caducidad de cada fármaco contenido en cada receptáculo puede ser monitorizado para ser reemplazado en el momento apropiado.
También se puede emplear un único pestillo con los receptáculos. El pestillo puede estar compuesto de un cable bimetálico que se contrae cuando es calentado por la corriente. A consecuencia de la contracción, el cable tira hacia un lado y abre el pestillo permitiendo que un muelle haga saltar la tapa a la posición abierta.
Varias otras características y ventajas de la presente invención resultarán fácilmente evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de la invención, los dibujos adjuntos de la invención, y las reivindicaciones.
Breve descripción de los dibujos
La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización preferido del receptáculo de la presente invención;
la Fig. 2 muestra una vista en perspectiva del receptáculo de la Fig. 1, mostrado en una posición en la que la tapa está abierta;
la Fig. 3 muestra una vista parcial en explosión del receptáculo de la Fig. 1;
la Fig. 3A muestra una vista de detalle aumentada de una porción del receptáculo de la Fig. 3;
la Fig. 4 muestra una vista en planta de un conjunto de pestillo de un ejemplo de realización preferido del receptáculo de la Fig. 1;
la Fig. 5 muestra el conjunto de pestillo de la Fig. 4 mostrado en la posición abierta;
la Fig. 6 muestra una vista en alzado lateral del conjunto de pestillo de la Fig. 4;
la Fig. 7 muestra una vista en perspectiva de del conjunto de pestillo mostrado en la Fig. 5;
la Fig. 8 muestra una vista en perspectiva del receptáculo de la Fig. 1, mostrado desde un punto de vista en perspectiva inferior;
la Fig. 9 muestra una vista en planta inferior del receptáculo mostrado en la Fig. 8;
la Fig. 10 muestra otro ejemplo de realización de la presente invención en el que el receptáculo mostrado en la Fig. 1 está apilado sobre un receptáculo similar;
la Fig. 11 muestra una vista en alzado lateral de los receptáculos apilados de la Fig. 10;
la Fig. 12 muestra una vista en perspectiva de otro ejemplo de realización preferido de la presente invención;
la Fig. 13 muestra una vista en perspectiva del receptáculo de la Fig. 12, mostrado en la posición en la que la tapa está abierta;
la Fig. 14 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización de la presente invención en el que unos receptáculos tales como el receptáculo mostrado en la Fig. 1 son cargados al interior de una máquina dispensadora automatizada;
la Fig. 14A es una vista de detalle aumentada de un puesto de recepción de receptáculo dentro del conjunto de máquina dispensadora automatizada mostrado en la Fig. 14;
la Fig. 14B muestra una vista de detalle en perspectiva aumentada de una estación de atraque del conjunto de máquina dispensadora automatizada mostrado en la Fig. 14;
la Fig. 15 muestra una vista parcial en perspectiva de un cajón de bandeja de la máquina dispensadora automatizada mostrada en la Fig. 14;
la Fig. 15A muestra una vista de detalle en planta de una porción del cajón de bandeja mostrado en la Fig. 15;
la Fig. 15B muestra una vista parcial en alzado de un subconjunto de muelle mostrado en la Fig. 15A;
la Fig. 16 muestra una vista en alzado lateral de la inserción de un receptáculo al interior de un cajón de una máquina dispensadora automatizada;
la Fig. 17 muestra una vista en alzado lateral del receptáculo mostrado en la Fig. 16, ahora completamente insertado al interior del cajón;
la Fig. 18 muestra una vista en alzado lateral del receptáculo mostrado en la Fig. 17, ahora liberado por el pestillo para su extracción;
la Fig. 19 muestra una vista en perspectiva de un subconjunto de cajón de la máquina dispensadora automatizada mostrada en la Fig. 14;
la Fig. 20 muestra otra vista en perspectiva del subconjunto de cajón de la Fig. 19, mostrado desde una perspectiva inferior;
la Fig. 21 muestra una vista en perspectiva lateral del subconjunto de cajón mostrado en la Fig. 19;
la Fig. 22 muestra un esquema eléctrico de un ejemplo de realización preferido del conjunto de pestillo del receptáculo de la presente invención;
la Fig. 23 muestra una vista fotográfica de una pluralidad de receptáculos anidados, con un receptáculo abierto revelando su contenido;
la Fig. 24 muestra una representación esquemática de un sistema preferido de la presente invención;
la Fig. 25 muestra una representación esquemática de un segundo sistema preferido de la presente invención;
la Fig. 26 muestra una representación esquemática de un tercer sistema preferido de la presente invención;
la Fig. 27A muestra el inicio de cuatro diagramas de flujo de un procedimiento de preparación farmacéutico que puede tener aplicabilidad a la presente invención;
la Fig. 27B muestra la continuación de la Fig. 27A a través de un proceso de recogida que puede tener aplicabilidad a la presente invención;
la Fig. 27C muestra la continuación de la Fig. 27B a través de un proceso de rellenado que puede tener aplicabilidad a la presente invención;
la Fig. 27D muestra otra continuación de la Fig. 27B a través de un proceso de rellenado que puede tener aplicabilidad a la presente invención;
la Fig. 27E muestra otra continuación de la Fig. 27B a través de un proceso de rellenado que puede tener aplicabilidad a la presente invención; y
la Fig. 27F muestra una continuación de las Figs. 27D y 27E a través de un proceso de retorno que puede tener aplicabilidad a la presente invención.
Descripción detallada de unos ejemplos de realización preferidos
Haciendo referencia ahora a las figuras, en la Fig. 1 se muestra un receptáculo 30 de la presente invención. El receptáculo 30 tiene una pluralidad de paredes laterales 32 que definen un compartimiento de almacenamiento 42, el cual se muestra mejor en la Fig. 2. En la Fig. 2, una tapa 34 se abre y se cierra alrededor de una bisagra 40. Entre la tapa 34 y una de las paredes laterales 32 está formado un conjunto de pestillo 38 para mantener la tapa en una posición cerrada hasta que un operario autorizado tenga acceso al receptáculo. El conjunto de pestillo 38 incluye un miembro de pestillo 44 y una cavidad receptora de pestillo 46.
El receptáculo 30 puede ser usado para contener varios artículos, por ejemplo, medicamentos. Cada receptáculo puede albergar múltiples unidades de un tipo de fármaco o suministro médico o puede albergar varias variedades de fármacos o suministros médicos en el compartimiento de almacenamiento 42. El receptáculo de la presente invención está adaptado para ser usado en una variedad de sistemas. Por ejemplo, puede ser usado en una mesita de noche de un paciente, sobre un carro de medicación, como una parte de un equipo de administración de fármacos en un entorno de sala de operaciones, o en muchos otros escenarios tanto dentro como fuera de la industria médica. La invención se ha descrito aquí con referencia a la industria médica pero hay que reconocer que la invención ha alcanzado de largo aplicación en muchas industrias.
El receptáculo de la presente invención también puede ser usado como un contenedor de retorno amovible para una posterior eliminación de artículos, tales como artículos de administración de medicinas usados o descartados. El receptáculo de la presente invención también puede estar adaptado para una comunicación con uno o más dispositivos vía uno de varios medios de comunicación posibles. Por ejemplo, el receptáculo puede comunicarse vía un chip existente dentro del receptáculo que haya sido programado con información, y el chip puede estar adaptado para una comunicación con otro dispositivo electrónico para descargar, o compartir, información. Otra forma de comunicación puede ser a distancia, tal como vía un chip de proximidad de RF (frecuencia de radio) dispuesto dentro del receptáculo para una comunicación por RF con una estación de RF. Por supuesto, el receptáculo 30 también puede ser "mudo", sin una inteligencia de a bordo, y una información acerca de su contenido puede estar contenida dentro de un código de barras, por ejemplo, colocado sobre el receptáculo. En una tal aplicación de la invención, un área receptora de un aparato, por ejemplo sobre o dentro de una máquina dispensadora automatizada, puede adquirir la información necesaria a través de una exploración del código de barras puesto sobre el receptáculo para permitir que la máquina dispensadora sepa información suficiente acerca del contenido del receptáculo. El área receptora puede ser un cajón dentro de una máquina dispensadora inteligente que tenga ya sea un procesador de ordenador de a bordo o una conexión a uno que esté a distancia de la misma.
En otro ejemplo de realización, el receptáculo 30 puede tener una inteligencia de a bordo limitada. Por ejemplo, el dispositivo de almacenamiento de información o la etiqueta de código de barras del receptáculo 30 puede contener sólo información acerca del receptáculo, tal como el número del receptáculo (por ejemplo, Nº 1234567). Esta información preprogramada podría ser introducida típicamente cuando se llena el receptáculo. En este ejemplo de realización se podría usar una etiqueta regular (no una etiqueta de código de barras) o una marca sobre el propio receptáculo con el número del receptáculo y el operario/usuario podría introducir manualmente el número de receptáculo al ordenador que tuviera preprogramada la información acerca del contenido del receptáculo en particular.
El receptáculo 30 de la presente invención puede ser rellenado y reutilizado muchas veces en un ejemplo de realización preferido del mismo. En un sistema único de la presente invención puede estar provista una estación de rellenado para rellenar cada receptáculo. Si el receptáculo es "inteligente", el mismo puede ser programado con información en la estación de rellenado y la estación de rellenado puede estar adaptada a propósito para proporcionar esta comunicación al receptáculo. La estación de rellenado puede estar en una farmacia o en un centro de distribución, en la aplicación de esta invención a la industria médica.
El receptáculo 30 puede estar hecho de plástico moldeado por inyección, o formado a partir de metal y, como tal, puede ser duradero y reutilizable múltiples veces. Alternativamente, el receptáculo 30 puede estar hecho de materiales económicos, desechables, para ser descartado después del uso.
El receptáculo 30 también puede incluir una etiqueta 36 para la identificación del contenido existente dentro del receptáculo y/o una parte o toda la tapa 34 puede ser transparente. En las Figs. 3 y 3A se muestra el receptáculo 30 en mayor detalle. El conjunto de bisagra 40 incluye un muelle 48 y un pasador 50 que une el compartimiento del receptáculo con la tapa 34. Aunque se prefiere una tapa abisagrada, se puede usar una tapa deslizante. El receptáculo 30 puede incluir además un compartimiento 58 para albergar un conjunto de pestillo 52. El conjunto de pestillo 52 puede incluir un miembro de pestillo 56 y una
cubierta 54.
En las Figs. 4 a 7 se muestra el conjunto de pestillo en mayor detalle. La Fig. 4 muestra el miembro de pestillo 56 en una posición abierta. Un conmutador 57 puede informar electrónicamente a un ordenador de máquina dispensadora automatizada que la tapa 34 está en una posición abierta o cerrada. Un chip de memoria 62 puede almacenar información concerniente al receptáculo. Este chip de memoria 62 puede almacenar una amplia variedad de información, incluyendo los datos el "Corporation's National Drug Data File" (Archivo Nacional de Datos de Fármacos de la Corporación), según se muestra en la Tabla 1, tales como fecha de caducidad, número de lote, número NDC, tipo de dosificación de suministro del fármaco o medicamento, tamaño de los envases, número de artículos en los envases, etc. El chip de memoria 62 también puede almacenar información acerca del receptáculo 30, incluyendo cuándo el mismo fue puesto en servicio, cuantas veces ha sido usado, etc. Esto es beneficioso porque los receptáculos 30 tendrán una vida útil limitada y es deseable poner los receptáculos fuera de servicio antes de que fallen (por ejemplo, se rompa la bisagra, se rompa el pestillo, etc.).
El propio receptáculo 30 puede ser un envase de medicamentos que contenga fármacos y un inserto de envase. El receptáculo 30 puede reemplazar botellas y otros tipos de envases de medicamento estándares. Un contacto eléctrico de comunicaciones 66 permite una conexión desde el receptáculo a un emplazamiento receptor situado dentro de una máquina dispensadora automatizada, facilitando así una comunicación entre el receptáculo y el ordenador asociado a la máquina dispensadora automatizada. Cuando en el contacto eléctrico 66 se reciben unas señales requeridas procedentes de la máquina dispensadora automatizada, un circuito electrónico, tal como el mostrado en la Fig. 22, hace funcionar un cable muscular 64 que ocasiona un accionamiento del pestillo, abriendo así la tapa 34. El cable muscular funciona recibiendo una corriente y, a consecuencia de un incremento en la temperatura, el cable 64 tira hacia un lado por encogimiento y con ello ocasiona que el pestillo sea susceptible a una fuerza elástica que actúa sobre el mismo a partir de un muelle situado en el conjunto de bisagra 40. El muelle 48 empuja la tapa para que se abra cuando el pestillo es liberado. En un ejemplo de realización preferido, la parte superior o tapa 34 se abrirá impulsivamente alrededor de 15 grados cuando el se abre pestillo.
Una ventaja de tener el conjunto de pestillo como un componente separado que puede ser retirado del receptáculo 30 es que el conjunto de pestillo 52 y sus componentes son más caros y tienen una expectativa de vida más larga que la pieza del compartimiento de almacenamiento del receptáculo 30. Por consiguiente, el conjunto de pestillo 58 puede ser reutilizado si el resto del receptáculo se agrieta o se rompe (por ejemplo, se rompe la bisagra, etc.). Preferiblemente, el conjunto de pestillo no puede ser retirado a no ser que la tapa esté abierta.
Las Figs. 8 y 9 muestran una parte inferior del receptáculo 30. Cada receptáculo puede incluir unas patas 27, 29, 33 y 35, así como un miembro de gancho 37 para acoplamiento del receptáculo a un emplazamiento, tal como en una máquina dispensadora automatizada. Alternativamente, las propias patas pueden incluir características de agarre o acoplamiento. Una abertura 39 permite hacer contacto mediante la conexión eléctrica 66 con un puerto de la máquina dispensadora automatizada.
Las Figs. 10 a 13 muestran otras características de la presente invención. En las Figs. 10 y 11 se muestra el receptáculo 30 apilado sobre un receptáculo 70 similar. Unas patas 72 y 74 del receptáculo 70 pueden estar diseñadas para residir dentro de un emplazamiento en el interior de una máquina dispensadora automatizada y/o dentro de un área existente sobre una superficie superior de otro receptáculo. Esto permite un apilamiento de receptáculos uno sobre otro para una facilidad de almacenamiento y transporte. La Fig. 12 muestra un receptáculo 80 de doble anchura con unas superficies de tapa 82, 84 y un pestillo 86. La Fig. 13 muestra el compartimiento interior del receptáculo 80 así como un conjunto de bisagra 88. Hay que apreciar que el receptáculo puede venir en una variedad de tamaños y formas de acuerdo con el emplazamiento de uso y almacenamiento para el que están previstos. Los receptáculos son preferiblemente de diseño modular para permitir que los mismos sean usados en combinación, por ejemplo en un cajón de una máquina dispensadora automatizada, con varios otros receptáculos similares, encajando muy cerca unos de otros para usar de manera eficiente el espacio disponible en cada cajón.
Las Figs. 14, 14A y 14B muestran vistas de los receptáculos de la presente invención instalados dentro de una máquina dispensadora automatizada 110. Unas zonas o emplazamientos 100 dentro de un cajón 114 de la máquina dispensadora 110 están adaptadas para recibir los receptáculos, tal como el receptáculo 102. Con la máquina 110 puede estar provista una pantalla de visualización terminal 112 para permitir a un operario recibir información visualizada. En la máquina dispensadora 110 puede estar provisto un teclado 113 para introducir una cierta información requerida. En la máquina dispensadora 110 puede estar provista una estación de atraque 104 para recibir los receptáculos, tal como el receptáculo 102 dentro de un receptor de acoplamiento 126, unos receptores de patas 120, 122, y un puerto eléctrico 124. De esta manera, cada receptáculo tal como el receptáculo 102, puede atracar en la máquina 110 para permitir que una cierta información almacenada dentro de la memoria del receptáculo sea descargada al procesador u ordenador asociado a la máquina 110. Si el receptáculo 102 tiene que ser cargado al interior del cajón 114 de la máquina dispensadora 110, el cajón 114 puede abrirse impulsivamente para permitir que el receptáculo 102 sea cargado al interior de la zona 100 correcta del cajón
114.
Dentro de cada cajón 114 puede residir una bandeja 115 para aguantar receptáculos 99, etc. Unas zonas 100 individuales están adaptadas para recibir unos de dichos receptáculos individuales. Unos conjuntos elásticos 130, 128 funcionan de una manera que será descrita más adelante. El conjunto elástico 128 incluye unos muelles 136 y 138 según se muestra en mayor detalle en la Fig. 15B.
La zona 100 mostrada en la Fig. 15A también incluye unas cavidades 133, 135, 137 y 139 para recibir las patas del receptáculo. Las Figs. 16, 17 y 18 muestran la inserción, bloqueo y liberación, respectivamente, de un receptáculo que está siendo colocado al interior de la bandeja 115 del cajón. También se muestra un receptáculo 140 anidado o adyacente ya en su lugar. En las Figs. 16 y 18 se muestra un muelle a compresión 143 en su estado relajado, el cual está comprimido y no a la vista en la Fig. 17. En sección transversal se muestra un miembro de pestillo 145 en contacto con un circuito eléctrico 151. En la Fig. 16 se muestra un miembro de acoplamiento de pestillo 150 en una posición lista para recibir el gancho de retención 152 del miembro de acoplamiento 148 del receptáculo 142. Tal como se muestra en la Fig. 17, cuando el miembro de acoplamiento 148 es presionado al interior del área 149 (mostrada en la Fig. 16), el mismo atrapa o se acopla con el extremo 154 del miembro de acoplamiento de pestillo 150. En la Fig. 18, el miembro de acoplamiento de pestillo 150 es accionado en alejamiento del miembro de acoplamiento 148 (desplazado hacia la derecha según se muestra en la Fig. 18), liberando con ello la conexión entre el miembro de acoplamiento 148 y el miembro de acoplamiento de pestillo 150, lo que permite que el muelle 143 retorne a su estado relajado empujando el receptáculo 142 hacia arriba y hacia fuera de la zona 100 para permitir a un operario retirar el receptáculo de la máquina 110. La actuación del miembro de acoplamiento de pestillo 150 en alejamiento del miembro de acoplamiento 148 puede ser realizado por un mecanismo muscular tal como el mostrado en la Fig. 22 o por otros medios adecuados.
La Fig. 19 muestra un cajón 114 con una guía 160 y un raíl 162, el cual está adaptado para residir dentro de la máquina 110. Unos cables 164 conducen desde un procesador dentro de la máquina 110, por ejemplo a lo largo de una trayectoria 165, a cada una de las zonas, tales como la zona 100, para llevar una comunicación entre los receptáculos 30 y el ordenador de la máquina. Las Figs. 20 y 21 muestran otras vistas del cajón 114. En la Fig. 21, a lo largo del raíl 162 puede estar instalada una rejilla 168 para leída mediante un sensor 169 de manera que el ordenador a borde del la máquina 110 sabe hasta qué punto ha sido tirado cada cajón 114 de la máquina, exponiendo con ello hileras de receptáculos 30. El sensor 169 puede ser un sensor óptico u otro sensor adecuado adaptado para leer las barras o rejillas de la rejilla 168 y comunicar la información vía cables 166 y a través de los cables 164 al ordenador. En otro ejemplo de realización pueden usarse unos enlaces de comunicación de RF en vez de, o además de, los cables 166 y 164. De acuerdo con un ejemplo de realización preferido de la presente invención, el cajón se abrirá antes de que la tapa del receptáculo se abra impulsivamente o de que el propio receptáculo sea impulsado hacia arriba para ser retirado del cajón.
La Fig. 22 muestra un ejemplo de realización preferido de un cableado eléctrico que forma un circuito para ser usado con el conjunto de pestillo de cada receptáculo 30. El circuito comunica con el cable muscular que controla el movimiento del pestillo para permitir que se abra la puerta en cada receptáculo. Las entradas al circuito pueden ser desde el ordenador a borde de la máquina 10. Cuando un operario introduce una información requerida para acceder al receptáculo, el ordenador puede enviar la señal necesaria al receptáculo vía el circuito para abrir el pestillo. Tal como se ha afirmado más arriba, el pestillo puede ser abierto por una fuerza elástica aplicada cuando el cable muscular se contrae bajo una corriente para dar libertad de movimiento al pestillo.
En un ejemplo de realización preferido del conjunto de pestillo de la presente invención se usa un microprocesador. El microprocesador puede incluir un convertidor de analógico a digital (A/D) y un modulador de amplitud de pulso (PWM). El PWM produce una señal de salida de frecuencia fija y ciclo de trabajo variable. Ésta es introducida a un filtro RC (resistor-capacitor) que produce una tensión de CC (corriente continua) entre cero y cinco voltios, dependiendo del ciclo de trabajo. Para accionar el cable muscular se prefiere un seguidor de tensión, un FET (transistor de efecto de campo) de canales tipo n, un transistor bipolar, u otro tipo de circuito amplificador. Los FETs se usan para dirigir un único cable muscular. Los controladores de hilera son FETs de canales tipo p que suministran la corriente generada por el seguidor de tensión. El microprocesador produce una señal de salida de cero voltios a la puerta de la hilera deseada y de más cero voltios al resto. Los controladores de columna son FETs de canales tipo n que transmiten corriente a tierra. El microprocesador produce una señal de salida de más cinco voltios hacia la puerta de la columna deseada y de cero voltios hacia el resto. En una matriz de cables musculares, cada cable tiene un diodo en serie con el mismo para aislarlo de los otros cables musculares existentes en la matriz. El resistor de sentido de corriente genera una tensión de retroalimentación hacia el microprocesador proporcional a la cantidad de corriente que fluye en el cable muscular. El sensor de temperatura genera una tensión proporcional a la temperatura ambiente.
El algoritmo en el interior del ordenador está estructurado preferiblemente de la manera siguiente:
1.
Seleccionar los controladores de hilera y columna deseados.
2.
Leer el sensor de temperatura.
3.
Determinar el ciclo de trabajo de inicio y un objetivo de retroalimentación deseado en función de la temperatura (puede hacerse vía una tabla de consulta).
4.
Iniciar el generador de PWM.
5.
Leer la tensión de retroalimentación.
6.
Calcular error = (lectura de la corriente de retroalimentación) - (objetivo deseado).
7.
Si el error es menor que cero, la corriente de salida es demasiado baja, aumentar el ciclo de trabajo.
8.
Si el error es mayor que cero, la corriente de salida es demasiado alta, disminuir el ciclo de trabajo.
9.
Si el error es igual a cero, no ajustar el ciclo de trabajo.
10.
Si el ciclo de trabajo no puede ser aumentado, el circuito puede romperse. Desconectar el generador de PWM e informar de un error al sistema.
11.
Si el ciclo de trabajo está por debajo de un umbral predeterminado, pude haber un cortocircuito. Desconectar el generador de PWM e informar de un error al sistema.
12.
Comprobar el tiempo transcurrido hasta que el cable muscular fue energizado. Si está por encima del tiempo deseado, desconectar el generador de PWM.
13.
Esperar el valor de PWM hasta estabilizar.
14.
Volver atrás hasta el paso 5.
La Fig. 23 muestra un grupo de receptáculos configurados, por ejemplo, 170 y 180. La tapa 172 está abierta para exponer el compartimiento 174 y, en este ejemplo, dentro del compartimiento 174 se muestran unas jeringas 176 que contienen un fármaco predeterminado. En un lugar visible sobre la superficie de cada tapa de cada receptáculo se encuentra una etiqueta con información acerca del fármaco impresa en la etiqueta así como un código de barras conteniendo información adicional acerca del artículo contenido dentro del receptáculo en particular.
A partir de la anterior descripción debería apreciarse que la presente invención es útil en el campo de los fármacos y suministros médicos. Sin embargo, la presente invención tiene aplicabilidad a una amplia gama de industrias aparte de la industria médica, donde se prefieren medidas de control y seguridad de inventarios similares. No se prevé que la presente invención esté limitada a la industria de los suministros y fármacos médicos.
Las Figs. 24 a 26 muestran tres (3) diagramas de sistema para respectivas implementaciones de sistema de la presente invención, empezando por un mayorista y todo el camino hasta la cabecera de un paciente. Tal como se muestra en la Fig. 24, el mayorista recibe los medicamentos y llena los receptáculos de la presente invención con dosis de los medicamentos. Los receptáculos son transferidos entonces a una farmacia, tal como una farmacia de hospital, donde son cargados al interior de una máquina dispensadora automatizada. A partir de la máquina dispensadora automatizada, los medicamentos pueden ser retirados de los receptáculos por personal apropiado y administrados a un paciente en la cabecera del paciente. La parte inferior del diagrama de la Fig. 24 muestra un flujo de información desde la máquina dispensadora automatizada hasta los varios sistemas de ordenador en comunicación con el ordenador de la máquina dispensadora automatizada. Por ejemplo, tal como pone de manifiesto la Fig. 24, la información concerniente a fármacos administrados a los pacientes puede ser comunicada a un ordenador de farmacia de hospital, al ordenador del mayorista, y al ordenador de la compañía envasadora. La Fig. 25 muestra un diagrama similar. Sin embargo, en esta implementación, los receptáculos no llenados antes de los fármacos hayan llegado a la máquina dispensadora automatizada. En vez de esto, los receptáculos son llenados en la máquina dispensadora automatizada y llegan a la máquina dispensadora automatizada en envases de dosis unitarias. La Fig. 26 muestra otro ejemplo de realización de un sistema de la presente invención en el que los envases de dosis unitarias y los receptáculos llenados previamente son entregados a la máquina dispensadora automatizada, donde algunos receptáculos previamente existentes en la máquina dispensadora automatizada so canjeados por receptáculos nuevos.
A partir del receptáculo de la presente invención se derivan muchas ventajas. Otra ventaja se puede observar a partir de las Figs. 24 a 26. Debido a la naturaleza independiente de cada receptáculo, gran parte del procesamiento y manejo de los receptáculos puede ser realizado automáticamente. Por ejemplo, en la Fig. 24, una máquina automatizada de almacenamiento y transferencia 200 puede recibir medicamentos en envases y mover los envases hasta una estación donde los receptáculos son llenados con los envases por medios robóticas.
Las Figs. 27A a 27F muestran diagramas de flujo de ejemplos de realización preferidos de la presente invención, donde se muestran los receptáculos, a los que los presentes inventores hacen referencia como Cubies®, para ser preparados en una farmacia, a través de un proceso de recogida, un proceso de rellenado, y un proceso de retorno. Se pueden hacer varias posibles modificaciones a estos procesos de flujo sin salirse de la presente invención. Estos diagramas de flujos se ofrecen como un ejemplo.
Se espera que a aquellos expertos en la técnica se les ocurrirán numerosas modificaciones y variaciones como consecuencia de las consideraciones de las anteriores descripciones. La invención no debe ser interpretada como limitada a los ejemplos de realización y modos de preparación preferidos aquí descritos, puesto que estos deben ser contemplados como ilustrativos en vez de restrictivos.

Claims (35)

1. Un receptáculo (30, 102), adaptado para ser colocado de manera extraíble en una máquina dispensadora (110), que incluye:
una tapa (34) adaptada para un movimiento entre una posición abierta, la cual proporciona acceso al contenido del interior del receptáculo (30, 102), y una posición cerrada, la cual no proporciona acceso al contenido del interior del receptáculo (30, 102); y
unos medios de almacenamiento de información (62) para almacenar información relativa al contenido de dicho receptáculo (30, 102); caracterizado porque el receptáculo (30, 102) también incluye:
unos medios de comunicación (164) que permiten una transferencia de información entre dichos medios de almacenamiento de información (62) y dicha máquina dispensadora (110), y
donde el receptáculo (30, 102) está estructurado para ser extraíble e insertable individualmente a la máquina dispensadora (110).
2. Un receptáculo (30, 102) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la tapa (34) está bloqueada cuando está en la posición cerrada para impedir el acceso al contenido de dicho receptáculo (30, 102).
3. Un receptáculo (30, 102) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, en el que el contenido del receptáculo (30, 102) incluye al menos un artículo seleccionado a partir de suministros médicos, envases de dosis unitarias de drogas farmacéuticas, juegos de fármacos, fármacos y envases de paciente.
4. Un receptáculo (30, 102) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que los medios de comunicación (164) permiten una transferencia de información entre dicho dispositivo de almacenamiento de información y una fuente de información seleccionada a partir de un ordenador de una farmacia, un ordenador de un fabricante y un ordenador de un mayorista.
5. Un receptáculo (30, 102) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el receptáculo (30, 102) está adaptado para ser dispuesto con una pluralidad de receptáculos (30, 102) similares dentro de dicha máquina dispensadora (110).
6. Un receptáculo (30, 102) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que dichos medios de almacenamiento de información (62) son un chip legible por una máquina.
7. Un receptáculo (30, 102) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que dichos medios de almacenamiento de información (62) contienen información acerca de la identidad del contenido de los receptáculos (30, 102).
8. Un receptáculo (30, 102) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que dichos medios de almacenamiento de información (62) contienen información de control de inventario acerca del contenido del receptáculo (30, 102).
9. Un receptáculo (30, 102) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, el cual incluye además un miembro de acoplamiento (37, 148) adaptado para acoplarse con una porción de la máquina dispensadora (110) para asegurar que el receptáculo (30, 102) se aguante con seguridad en su lugar dentro de la máquina dispensadora (110).
10. Un receptáculo (30, 102) de acuerdo con la reivindicación 9, en el que dicho miembro de acoplamiento (37, 148) está adaptado para acoplarse con un cajón (114) dentro de la máquina dispensadora
(110).
11. Un receptáculo (30, 102) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 y 10, en el que dicho miembro de acoplamiento (37, 148) está adaptado para liberarse de la máquina dispensadora (110) a consecuencia de la recepción de una señal procedente de la máquina dispensadora (110).
12. Un receptáculo (30, 102) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, el cual incluye además:
un actuador; y
un pestillo (44, 145) en asociación con dicha tapa (34), estando el pestillo (44, 145) adaptado para ser accionado por dicho actuador para abrir la tapa (34) como consecuencia de la recepción por dicho actuador de una señal de requerimiento procedente de dicha máquina dispensadora (110).
13. Un receptáculo (30, 102) de acuerdo con la reivindicación 12, en el que dicha tapa (34) está bloqueada cuando está en la posición cerrada y adaptada para ser desbloqueada como consecuencia de la recepción de una señal procedente de la máquina dispensadora (110) para abrir dicha tapa (34).
14. Un receptáculo (30, 102) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 12 y 13, en el que el actuador es un actuador bimetálico.
15. Un receptáculo (30, 102) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, en el que el actuador incluye un circuito eléctrico (151) y un cable muscular (64) en comunicación con dicho circuito eléctrico (151) y en contacto con el pestillo (44, 145).
16. Un receptáculo (30, 102) de acuerdo con la reivindicación 15, en el que dicho actuador incluye además un procesador y en el que dicho procesador envía una señal a través de dicho circuito hasta dicho cable muscular (64).
17. Un sistema de dispensación, que incluye:
uno o más receptáculos (30, 102) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10; y
una máquina dispensadora (110) habilitada para comunicar con dichos medios de almacenamiento de información (62) de dichos uno o más receptáculos (30, 102).
18. Un sistema de dispensación, que incluye:
uno o más receptáculos (30, 102) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11; y
una máquina dispensadora (110) habilitada para comunicar con dichos medios de almacenamiento de información (62) de dichos uno o más receptáculos (30, 102) y habilitada para proporcionar una señal a dichos uno o más receptáculos (30, 102) para ocasionar un desacoplamiento de dicho receptáculo (30, 102) de dicha máquina dispensadora (110).
19. Un sistema de dispensación, que incluye:
uno o más receptáculos (30, 102) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16; y
una máquina dispensadora (110) habilitada para comunicar con dichos medios de almacenamiento de información (62) de dichos uno o más receptáculos (30, 102), habilitada para proporcionar una señal a dichos uno o más receptáculos (30, 102) para ocasionar un desacoplamiento de dicho receptáculo (30, 102) de dicha máquina dispensadora (110), y habilitada para proporcionar una señal a dichos uno o más receptáculos (30, 102) para ocasionar que dicha tapa (34) se abra.
20. Un sistema de dispensación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 17 a 19, en el que dicha máquina dispensadora (110) incluye un ordenador que captura datos procedentes de dichos medios de almacenamiento de información (62) de dichos uno o más receptáculos (30, 102).
21. Un sistema de dispensación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20, en el que dicha máquina dispensadora (110) incluye al menos un cajón (114) capaz de alojar una pluralidad de receptáculos (30, 102) de una manera mediante la cual dicha máquina dispensadora (110) es habilitada para comunicar con los medios de almacenamiento de información (62) de dicho uno o más receptáculos (30, 102) cuando dichos uno o más receptáculos (30, 102) están alojados en dicho cajón (114).
22. Un sistema de dispensación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 17 a 21, en el que dicha máquina dispensadora (110) incluye además una memoria para almacenar información relativa al contenido de uno o más receptáculos (30, 102) situados dentro de dicha máquina dispensadora
(110).
23. Un sistema de dispensación de acuerdo con la reivindicación 22, en el que dicha memoria de dicha máquina dispensadora (110) almacena información de inventario acerca del contenido de uno o más receptáculos (30, 102) situados dentro de dicha máquina dispensadora (110), y que comprende además unos medios para actualizar la información de inventario en dicha memoria cuando al menos una porción del contenido de al menos uno de dichos receptáculos (30, 102) es retirada.
24. Un sistema de dispensación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 22 a 23, el cual incluye además unos medios para comunicar información de inventario desde dicha máquina dispensadora (110) a un ordenador alejado de dicha máquina dispensadora (110).
25. Un sistema de dispensación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 17 a 24, en el que dicha máquina dispensadora (110) incluye además unos medios (113) para introducir una información de identificación de operario en dicha máquina dispensadora (110).
26. Un sistema de dispensación de acuerdo con la reivindicación 25, en el que dicha señal de requerimiento está generada por la máquina dispensadora (110) como consecuencia de la introducción de una información de identificación de operario en dicha máquina dispensadora (110).
27. Un método para distribución de una pluralidad de artículos incluyendo los pasos de:
aportar una pluralidad de receptáculos (30, 102), incluyendo cada uno una tapa (34) adaptada para un movimiento entre una posición abierta, la cual proporciona acceso al contenido del interior del receptáculo (30, 102), y una posición cerrada, la cual no proporciona acceso al contenido del interior del receptáculo (30, 102);
cargar cada uno de dichos receptáculos (30, 102) con al menos un artículo;
colocar cada uno de dichos receptáculos (30, 102) cargados al interior de una máquina dispensadora (110); y
ocasionar que dicha máquina dispensadora (110) proporcione una señal a un receptáculo (30, 102) seleccionado para abrir dicha tapa (34) para proporcionar acceso al artículo, que es al menos uno, situado en el interior del receptáculo (30, 102).
28. Un método de acuerdo con la reivindicación 27, que incluye además el paso de transportar al menos uno de dichos receptáculos (30, 102) cargados desde un emplazamiento de carga hasta un emplazamiento de dicha máquina dispensadora (110) con dicha tapa (34) bloqueada en la posición cerrada.
29. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 27 y 28, en el que una pluralidad de dichos receptáculos (30, 102) es cargada en un único cajón (114) dentro de dicha máquina dispensadora (110).
30. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 27 a 29, el cual incluye además los pasos de:
extraer al menos un receptáculo (30, 102) de dicha máquina dispensadora (110);
cargar dicho receptáculo (30, 102) extraído con al menos un artículo; y
recolocar dicho receptáculo (30, 102) cargado al interior de dicha máquina dispensadora (110).
31. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 27 a 30, el cual incluye además los pasos de:
explorar al menos una etiqueta de código de barras existente sobre al menos un artículo antes de al menos uno de dichos pasos de carga; y
transferir automáticamente la información explorada a partir de dicho artículo a unos medios de almacenamiento de información (62) de dicho receptáculo (30, 102).
32. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 27 a 31, en el que cada uno de dichos receptáculos (30, 102) incluye unos medios de almacenamiento de información (62) que incluyen información acerca de dicho artículo, que es al menos uno, situado dentro de dicho receptáculo (30, 102) y que incluye además el paso de transferir información acerca de dicho artículo, que es al menos uno, situado dentro de dicho receptáculo (30, 102) desde dichos medios de almacenamiento de información (62) a una memoria de dicha máquina dispensadora (110).
33. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 27 a 32, el cual incluye además el paso de introducir información en dicha máquina dispensadora (110).
34. Un método de acuerdo con la reivindicación 33, el cual incluye además el paso de comunicar información introducida en dicha máquina dispensadora (110) desde dicha máquina dispensadora (110) a al menos un receptáculo (30, 102).
35. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 27 a 34, el cual incluye además el paso de actualizar una información de inventario en una memoria de dicha máquina dispensadora (110) cuando al menos un artículo es retirado de uno de dichos receptáculos (30, 102).
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