ES2265753A1 - Mooring machine has jaws built in rotating assembly on corresponding carrier set for mooring workpieces, in which jaws are rotated corresponding to position of workpieces supported in vertical adjustable platform - Google Patents
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Abstract
Description
Maquina para la sujeción de jamones o similares.Machine for holding ham or Similar.
La presente invención está relacionada con la manipulación de piezas cárnicas, como jamones o similares, proponiendo una máquina que permite la sujeción de dichas piezas en unas condiciones ventajosas para efectuar las operaciones a realizar sobre ellas, como el pelado, deshuesado, etc.The present invention is related to the handling of meat pieces, such as hams or the like, proposing a machine that allows the clamping of these parts in advantageous conditions to carry out the operations to perform on them, such as peeling, boneless, etc.
El tratamiento de piezas cárnicas, como los jamones y otras similares, requiere de operaciones, como el pelado, deshuesado, pulido cortado, etc., que exigen un considerable esfuerzo, de manera que para efectuar el trabajo en condiciones adecuadas de manipulación y seguridad es necesario la sujeción de las piezas de forma estable y en posición apropiada.The treatment of meat pieces, such as hams and similar ones, requires operations, such as peeling, boneless, polished cut, etc., which require considerable effort, so that to carry out the work in conditions adequate handling and safety is necessary to hold the pieces stably and in proper position.
Para el corte de los jamones existen elementos de sujeción, denominados jamoneros, con los cuales se establece una sujeción estática, que en general resulta adecuada para el corte, pero dichos elementos no permiten la versatilidad de posicionamiento necesaria para otros tipos de operaciones en las que se requieren posiciones variables, como por ejemplo el deshuesado.For the cutting of hams there are elements of subjection, denominated ham holders, with which it is established a static fastener, which in general is suitable for the cut, but such elements do not allow the versatility of necessary positioning for other types of operations in that variable positions are required, such as the boneless
De acuerdo con la invención se propone una máquina realizada según unas características que la hacen funcionalmente muy ventajosa para la mencionada función de sujeción de piezas cárnicas a manipular, permitiendo el posicionamiento de dichas piezas de un modo óptimo para efectuar cualquier tipo de operación sobre ellas.According to the invention, a machine made according to characteristics that make it functionally very advantageous for the mentioned holding function of meat pieces to be manipulated, allowing the positioning of said pieces in an optimal way to carry out any type of operation on them.
Esta máquina objeto de la invención consta de una mordaza para apresar las piezas cárnicas a manipular, la cual va dispuesta en un montaje giratorio que permite voltear su posición, yendo situada por delante de la posición de dicha mordaza una plataforma dispuesta en montaje móvil de variación de altura.This machine object of the invention consists of a jaw to catch the meat pieces to handle, which It is arranged in a swivel mount that allows you to turn your position, being placed ahead of the position of said jaw a platform arranged in mobile assembly of variation of height.
Con ello resulta un conjunto que permite sujetar las piezas a manipular mediante apresado con la mordaza, pudiendo situar las piezas y variar su posición según se precise, mediante el giro de la mordaza con las piezas sujetas en ella, mientras que con la plataforma regulable en altura se puede establecer un apoyo de las piezas para ejercer sobre ellas esfuerzos considerables sin que se desprendan del amarre de sujeción.This results in a set that allows you to hold the pieces to be manipulated by clamping with the jaw, being able to position the pieces and vary their position as required, by the turn of the jaw with the parts attached to it, while with the height-adjustable platform a support can be established of the pieces to exert considerable effort on them without that detach from the clamp.
Se obtiene así por lo tanto una sujeción muy ventajosa para las operaciones a realizar sobre las piezas de aplicación, ya que el amarre de éstas resulta sencillo de realizar y muy efectivo, permitiendo variar la posición de las piezas con la propia mordaza de sujeción.Thus, a very secure grip is obtained. advantageous for the operations to be carried out on the pieces of application, since the mooring of these is easy to perform and very effective, allowing to vary the position of the pieces with the own clamping jaw.
El movimiento de giro de la mordaza se prevé con una limitación restrictiva en función de la posición de la plataforma regulable en altura, de forma que dicho giro de la mordaza solo es permitido cuando la plataforma se halla en la posición baja, con lo cual resulta una seguridad que evita la posibilidad de accidentes. Y en el mismo sentido, el control de accionamiento de la plataforma elevable se establece preferentemente con un doble mando de actuación, requiriendo que el usuario tenga que utilizar las dos manos, con lo cual se evitan apresamientos accidentales de una mano no ocupada.The turning movement of the jaw is provided with a restrictive limitation depending on the position of the height adjustable platform, so that said rotation of the gag is only allowed when the platform is in the low position, resulting in a safety that prevents possibility of accidents. And in the same way, the control of lifting platform drive is preferably set with a double acting command, requiring the user to have to use both hands, which avoids seizures accidentals of an unoccupied hand.
Según una realización el conjunto portador de la mordaza de sujeción de las piezas cárnicas puede ir dispuesto a su vez en un montaje móvil de desplazamiento en altura, permitiendo con ello regular la posición de la altura de trabajo a conveniencia del usuario. Y a su vez, se halla previsto también que dicho conjunto portador de la mordaza vaya en un montaje articulado, permitiendo variar la posición en inclinación, con lo que resultan unas mayores posibilidades de regulación del posicionamiento.According to one embodiment the carrier assembly of the clamping jaw of the meat pieces can be arranged once in a mobile height-movable mount, allowing thereby regulate the position of the working height at convenience of the user. And in turn, it is also planned that jaw carrier assembly go in an articulated assembly, allowing to vary the position in inclination, with what result greater possibilities for positioning regulation.
El conjunto funcional puede además complementarse con un elemento de tracción susceptible de quedar recogido en posición inoperante, con el cual se puede mantener alguna parte de las piezas cárnicas de aplicación en posición que no estorbe, facilitando con ello las manipulaciones operativas de los trabajos a desarrollar.The functional set can also be complemented by a traction element that can remain collected in an inoperative position, with which it can be maintained any part of the application meat pieces in position that does not hinder, thereby facilitating operational manipulations of The work to be developed.
Por todo ello, la máquina preconizada resulta ciertamente de unas características ventajosas para la función a la que se halla destinada, adquiriendo vida propia y carácter preferente de aplicación en dicha función.For all this, the recommended machine is certainly of advantageous features for the function to the that is destined, acquiring own life and character preferential application in said function.
La figura 1 muestra una vista frontal de la máquina preconizada, habiéndose representado en línea de puntos el giro del conjunto de la mordaza.Figure 1 shows a front view of the recommended machine, having been represented in dotted line the turn of the jaw assembly.
La figura 2 es una vista lateral en sección esquemática de la máquina, con la mordaza abierta y la plataforma elevable en posición baja.Figure 2 is a sectional side view schematic of the machine, with the open jaw and the platform liftable in low position.
La figura 3 es una vista como la anterior con la mordaza cerrada y la plataforma elevable en posición alta.Figure 3 is a view like the previous one with the Closed jaw and lifting platform in high position.
La figura 4 es una vista en planta superior de la máquina.Figure 4 is a top plan view of machine.
La figura 5 es una vista lateral de la máquina provista con un elemento accesorio de tracción en posición recogida.Figure 5 is a side view of the machine provided with an accessory traction element in position pick up
La figura 6 es una vista como la anterior con el elemento accesorio de tracción en posición operativa.Figure 6 is a view like the previous one with the traction accessory element in operating position.
La figura 7 es una vista lateral de la máquina según una realización con el conjunto portador de la mordaza en montaje elevable y basculante.Figure 7 is a side view of the machine according to an embodiment with the jaw carrier assembly in lifting and tilting assembly.
La figura 8 es una vista de la máquina según la misma realización anterior, con el conjunto de la mordaza elevado.Figure 8 is a view of the machine according to the same previous embodiment, with the jaw assembly high.
Las figuras 9 y 10 son sendas vistas de la misma realización de la máquina, con el conjunto portador de la mordaza en sendas posiciones de inclinación opuestas.Figures 9 and 10 are views of it realization of the machine, with the jaw carrier assembly in opposite inclination positions.
El objeto de la invención se refiere a una máquina destinada para la sujeción de piezas cárnicas, tales como jamones o similares, con el fin de permitir la ejecución de trabajos sobre dichas piezas en condiciones ventajosas.The object of the invention relates to a machine intended for holding meat parts, such as hams or similar, in order to allow the execution of works on these parts in advantageous conditions.
La máquina preconizada consta de una estructura de sustentación (1), sobre la cual se dispone un conjunto (2) portador de una mordaza (3) para la sujeción de las piezas cárnicas de aplicación.The recommended machine consists of a structure of support (1), on which a set (2) is arranged Carrier of a jaw (3) for fastening the meat pieces of application.
La mordaza (3) se compone de al menos dos partes (3.1 y 3.2) que son susceptibles de aproximación y separación entre sí, presentando unas superficies enfrentadas provistas con rugosidades o prominencias que permiten una sujeción firme de las piezas de aplicación mediante apresado entre dichas superficies.The jaw (3) is composed of at least two parts (3.1 and 3.2) that are susceptible to approximation and separation each other, presenting facing surfaces provided with roughnesses or prominences that allow a firm hold of the application parts by pressing between said surfaces.
El accionamiento de cierre y apertura de la mordaza (3) puede ser manual o con un mecanismo actuador de cualquier tipo conocido, por ejemplo mediante un cilindro neumático o hidráulico (4), sin que sea limitativo, disponiendo de una palanca (5) para comandar el accionamiento.The closing and opening of the jaw (3) can be manual or with an actuator mechanism of any known type, for example by means of a pneumatic cylinder or hydraulic (4), without being limiting, having a lever (5) to command the drive.
La mencionada mordaza (3) se incorpora dispuesta en un montaje giratorio sobre el conjunto portador (2), yendo acoplada a un reductor (6) de accionamiento, a través del cual puede ser actuada en movimiento de giro mediante un elemento motriz (7), tal como un motor eléctrico, disponiendo de un mando (8) para gobernar el accionamiento.The mentioned jaw (3) is incorporated arranged in a rotating assembly on the carrier assembly (2), going coupled to a drive reducer (6), through which It can be actuated in a turning movement by means of a driving element (7), such as an electric motor, with a control (8) for govern the drive.
Por delante de la posición de la mordaza (3) va dispuesta una plataforma (9), incorporada sobre la estructura (1) de sustentación, yendo dicha plataforma (9) en un montaje de desplazamiento vertical, disponiendo de un actuador lineal (10) que permite situarla a una altura selectiva variable.Ahead of the jaw position (3) goes arranged a platform (9), incorporated on the structure (1) of support, said platform (9) going in an assembly of vertical displacement, having a linear actuator (10) that allows to place it at a variable selective height.
El actuador (10) puede ser cualquier tipo de dispositivo capaz de subir y bajar la plataforma (9), por ejemplo un cilindro neumático o hidráulico, un conjunto piñón-cremallera, un juego de tuerca-husillo, etc., disponiendo de un control de mando para gobernar el accionamiento, el cual se prevé preferentemente según una combinación de dos mandos (11) para ser actuados simultáneamente, con el fin de que el usuario tenga que emplear las dos manos y así evitar accidentes.The actuator (10) can be any type of device capable of raising and lowering the platform (9), for example a pneumatic or hydraulic cylinder, a set rack and pinion, a set of spindle nut, etc., having a control of command to govern the drive, which is expected preferably according to a combination of two controls (11) to be operated simultaneously, so that the user has to use both hands and avoid accidents.
Con ello así, para la realización de un trabajo cualquiera, como pelado, deshuesado, etc., de una pieza cárnica, tal como un jamón o paletilla, la pieza de aplicación se sujeta, por ejemplo por la parte de la pezuña, mediante la mordaza (3), permitiendo que la pieza quede sustentada en voladizo, para trabajar sobre ella con comodidad.With this, for the realization of a job anyone, like peeled, boned, etc., of a meat piece, such as a ham or shoulder, the application piece is held, for example on the part of the hoof, using the jaw (3), allowing the piece to be supported in cantilever, to Work on it comfortably.
En esa disposición la pieza puede ser girada con la propia mordaza (3), mediante el conjunto accionador (6-7), permitiendo con ello variar la posición de la pieza y situarla en la posición que convenga en cada momento, para efectuar el trabajo que se haya de realizar.In that arrangement the piece can be rotated with the jaw itself (3), by means of the actuator assembly (6-7), thereby allowing the position of the piece and place it in the position that suits each moment, to Perform the work to be done.
Mediante el actuador (10) se puede además elevar la plataforma (9) hasta una posición en la que la pieza sujetada con la mordaza (3) descanse en apoyo sobre dicha plataforma (9), con lo cual se pueden realizar trabajos que requieran grandes esfuerzos sobre la pieza de aplicación, sin peligro de que ésta se desprenda de la sujeción en la mordaza (3).The actuator (10) can also be raised the platform (9) to a position in which the part fastened with the jaw (3) rest in support on said platform (9), which can be done jobs that require large efforts on the application piece, without danger of it detach from the clamp in the jaw (3).
Dado que la combinación de los movimientos de elevación de la plataforma (9) y giro de la mordaza (3) con la pieza de aplicación amarrada en ella, pueden dar lugar a interferencias peligrosas entre ambas partes móviles, en relación con el accionamiento de la elevación de la plataforma (9) se ha previsto la incorporación de un detector (12), mediante el cual se controla el accionamiento del giro de la mordaza (3), de forma que dicho accionamiento de giro solo se activa cuando la plataforma (9) se encuentra en la posición baja.Since the combination of the movements of platform lift (9) and jaw rotation (3) with the application piece attached to it, may result in dangerous interference between both moving parts, in relation with the platform lift drive (9) it has planned to incorporate a detector (12), by means of which controls the operation of the jaw rotation (3), so that said rotation drive is only activated when the platform (9) It is in the low position.
Respecto de su montaje la plataforma (9) va dispuesta de manera giratoria en una posición excéntrica, de manera que girándola se puede variar su posición para que quede más o menos sobresaliente respecto de la mordaza (3), permitiendo así un ajuste del apoyo de sustentación de las piezas cárnicas de aplicación, en función de la dimensión de las mismas.Regarding its assembly the platform (9) goes rotatably arranged in an eccentric position, so that by turning it you can vary its position so that it is more or less outstanding with respect to the jaw (3), thus allowing a adjustment of the support of the meat pieces of application, depending on their size.
En determinados trabajos, como por ejemplo el deshuesado de jamones o paletillas, tras una operación inicial, como por ejemplo la retirada del hueso del coxis o del omoplato, según el caso, la parte cárnica de esa zona puede suponer un estorbo para la realización de las operaciones posteriores, habiéndose previsto, para solucionar ese problema, la incorporación en la máquina de un elemento de tracción (13), el cual cuando no se usa puede quedar recogido en una posición que no estorba, como se puede observar en la figura 5.In certain jobs, such as the boneless of hams or paletillas, after an initial operation, such as the removal of the bone from the coccyx or the shoulder blade, as the case may be, the meat part of that area may involve a hindrance to performing subsequent operations, having planned, to solve that problem, the incorporation into the machine of a traction element (13), the which when not used can be collected in a position that does not hinders, as can be seen in figure 5.
Sin embargo, cuando alguna parte de la pieza cárnica (14) sobre la que hay que trabajar estorba para el trabajo a realizar, mediante dicho elemento de tracción (13) se puede enganchar la parte que estorba y mantenerla apartada de la zona de trabajo, como representa la figura 6, pudiendo así realizarse los trabajos de una forma más cómoda.However, when some part of the piece meat (14) on which to work hinders for work to be carried out, by means of said traction element (13) it is possible to hook the clogging part and keep it away from the area of work, as shown in figure 6, thus being able to perform Works in a more comfortable way.
El conjunto (2) portador de la mordaza (3) pude también ir incorporado, según la realización de las figuras 7 y 8, en un montaje de desplazamiento vertical actuable mediante un correspondiente accionador (15), con lo cual se puede efectuar una regulación de posicionamiento en altura, para adaptar la situación de la pieza (14) sobre la que haya que trabajar, a conveniencia del operario que vaya a realizar el trabajo.The set (2) jaw carrier (3) could also be incorporated, according to the embodiment of figures 7 and 8, in a vertical displacement assembly that can be operated by means of a corresponding actuator (15), whereby a height positioning regulation, to adapt the situation of the piece (14) to work on, at convenience of the operator who will do the work.
De igual modo, el conjunto de sustentación de la mordaza (3) puede ir dispuesto en montaje sobre una articulación (16) y unido a un actuador (17) de basculación, con lo cual dicho conjunto puede ser colocado en posición vertical, como en la figura 7, o inclinado hacia delante o hacia atrás, como en las figuras 9 y 10, permitiendo con ello adaptar la posición que mejor convenga para efectuar los trabajos que se hayan de realizar sobre la pieza (14) de aplicación.Similarly, the lift set of the jaw (3) can be arranged in mounting on a joint (16) and attached to a tilting actuator (17), whereby said set can be placed in an upright position, as in the figure 7, or tilted forward or backward, as in figures 9 and 10, thereby allowing to adapt the position that best suits to perform the work to be done on the piece (14) of application.
Claims (7)
realizar.7. Machine for holding hams or the like, according to the first claim, characterized in that as an accessory complement a traction element (13) is disposed that is capable of being collected in an inoperative position, with which parts can be hooked of the application parts to keep them away from the work area, to facilitate operations to
perform.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| ES2443080A1 (en) * | 2012-08-17 | 2014-02-17 | José Enrique MELERO BLÁZQUEZ | Rotating electric ham holder that holds the piece to be cut only by the part of the hoof (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
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2005
- 2005-02-10 ES ES200500294A patent/ES2265753B1/en not_active Expired - Fee Related
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