ES2246323T3 - Valvula proporcional provista de un accionamiento de una aleaccion con memoria de forma. - Google Patents
Valvula proporcional provista de un accionamiento de una aleaccion con memoria de forma.Info
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Abstract
Válvula proporcional para el control de la presión de salida de un fluido que fluye a través de la misma comprendiendo un cuerpo de válvula (1) con una lumbrera de admisión (15) y una lumbreras de salida (17) para dicho fluido y una cámara interior (8), dentro de la cual está formado un asiento de válvula (9) cuyo orificio varía por medio de un obturador (10) que se puede desplazar axialmente desde y hacia dicho asiento de válvula, el movimiento de dicho obturador estando controlado por un elemento de accionamiento de aleación de memoria de forma (11) que actúa antagónicamente a medios elásticos (12), la temperatura de dicho fluido siendo inferior que la temperatura de transición de dicha aleación de memoria de forma, dicho elemento de accionamiento y dichos medios elásticos estando unidos a dicho cuerpo de la válvula (1) en lados opuestos con respecto a dicho asiento de la válvula, medios de potencia (105) estando adicionalmente provistos para ser activados para la circulación de una corriente eléctrica a través de dicho elemento de accionamiento para calentarlo por efecto Joule desde una temperatura inferior a la temperatura de transición, el que la acción de dichos medios elásticos (12) sobre dicho obturador (10) prevalece a una temperatura mayor que la temperatura de transición, en el que la acción de dicho elemento de accionamiento (11) sobre dicho obturador (10) prevalece, dicha válvula estando caracterizada porque por lo menos está formado un orificio de ventilación (18) para dicho fluido en dicho cuerpo de la válvula (1) para poner la pieza de dicha válvula (8) aguas arriba de dicho asiento de válvula (9) en comunicación con el exterior o una red colectora de fluido, dicho elemento de accionamiento (11) estando alojado en dicha pieza de la cámara (8) en correspondencia con la lumbrera de admisión de dicho fluido, por lo que se asegura un flujo continuo del fluido alrededor de dicho elemento de accionamiento para acelerar el proceso de refrigeración, estando provisto un circuito de control de bucle cerrado para dichos medios de potencia (105) para controlar la corriente de circulación como una función de una señal de presión generada por medios de detección de la presión del fluido (19) y de tal manera que desplaza el efecto de retardo producido por dicho fluido durante el paso de calentamiento de dicho elemento de accionamiento.
Description
Válvula proporcional provista de un accionamiento
de una aleación con memoria de forma.
La presente invención se refiere a una válvula
proporcional controlada por un accionamiento fabricado de una
aleación de memoria de forma, particularmente pensada para la
utilización con sistemas mini y micro para unidades de
accionamiento neumático de precisión y para sistemas de suministro
de gas a presión controlada.
Las válvulas con el elemento de accionamiento
fabricado de una aleación de memoria de forma son ya conocidas.
Estas aleaciones, generalmente aleaciones de
níquel-titanio, soportan una fase de transición
termoelástica en el paso de la fase martensítica a la austenítica y
viceversa inducida por una variación de la temperatura. Por debajo
de la temperatura de transición (fase martensítica) la aleación
puede ser deformada plásticamente y permanece en esta condición
hasta que se calienta por encima de la temperatura de transición
(fase austenítica), en donde reversiblemente recupera su forma
inicial. En una configuración típica de este tipo de válvula un
elemento de memoria de forma actúa sobre el obturador de la válvula
contra la desviación de un elemento elástico, preferiblemente
fabricado de acero, cuya acción sobre el obturador prevalece cuando
la temperatura del elemento de aleación de memoria de forma es
inferior a la temperatura de transición, mientras es superada por
aquella del elemento de aleación de memoria de forma cuando su
temperatura se hace mayor que la temperatura de la fase de
transición.
Esta configuración fue utilizada principalmente
para diseñar válvulas del tipo
conexión-desconexión: véanse por ejemplo las
patentes americanas US Nº 4570851, 5261597, 5984195, en las que la
temperatura del elemento de aleación de memoria de forma está
directamente controlada por el fluido que fluye el cual controla de
ese modo la abertura y el cierre de la válvula. En las patentes
americanas US Nº 4736587 y 4973024 la temperatura del elemento de
aleación de memoria de forma está controlada por el efecto Joule
mediante la circulación de una corriente eléctrica a través del
mismo. En estos ejemplos el elemento de aleación de memoria de
forma tiene la forma de un cable o un resorte helicoidal.
También han sido fabricadas válvulas que
funcionan proporcionalmente con un accionamiento fabricado de una
aleación de memoria de forma calentado mediante efecto Joule. La
patente americana US Nº 5865419 describe un obturador de válvula el
cual es presionado hacia el asiento de la válvula mediante un cable
de aleación de memoria de forma contra la desviación de un resorte
de acero. El paso de una corriente eléctrica controlada a través
del cable controla la fuerza ejercida sobre el obturador y por lo
tanto la sección del flujo de la válvula. La unidad de control
incluye un control de modulación por amplitud de impulsos
(PWM–Pulse Width Modulation) para variar el ciclo de trabajo de la
corriente eléctrica que se va a suministrar al cable, controlando
de ese modo la cantidad de calor producido por el efecto Joule en
el cable y por lo tanto la variación de la abertura de la válvula
seguido por una variación de la deformación lineal del cable.
La patente americana US Nº 5211371 describe una
válvula en la que el accionamiento del obturador está constituido
por un cable de aleación de memoria de forma dispuesto coaxialmente
con un resorte helicoidal de acero que actúa en sentido contrario.
La abertura de la válvula varía con la variación de la corriente
que circula a través del cable y se hace la provisión de un circuito
de control basado en la aplicación de un accionamiento eléctrico al
elemento de aleación memoria de forma para que circule una
corriente a través del mismo capaz de calentarlo y de accionar el
accionamiento. El accionamiento es llevado a cabo por medio de un
generador de impulso de frecuencia variable como una función de la
tensión de control que aplica impulsos de la misma duración con
frecuencia variable. Incrementando la frecuencia de los impulsos
incrementa la energía aplicada al elemento de aleación de memoria
de forma, y por lo tanto la cantidad de calentamiento, y viceversa.
El circuito de control puede estar asociado a un sistema de
retroalimentación de bucle cerrado.
Una configuración de válvula similar con un
accionamiento de aleación de memoria de forma y el circuito de
control de la energía eléctrica relevante se describe en el
documento GB 2251963. El circuito de control utiliza un control
identificador de proceso (PID-Process Identifier) y
se basa, entre otras cosas, en la variación de la resistividad del
elemento de aleación de memoria de forma como una función de las
transiciones de fase del material constituyente.
Finalmente, el documento DE 43 22 731 describe
una válvula proporcional con un accionamiento de aleación de
memoria de forma de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación
1.
El principal problema que aparece con las
válvulas con un accionamiento de aleación de memoria de forma
concierne al grado que se puede conseguir de precisión del control
con respecto al tiempo de respuesta el cual, por supuesto, debe ser
tan corto como sea posible especialmente cuando el elemento de
aleación de memoria de forma deba ser devuelto a la fase
austenítica.
El objeto de la presente invención es
proporcionar una válvula proporcional con un accionamiento de
aleación de memoria de forma, en particular pensada para la
utilización en mini y micro sistemas, capaz de controlar elevadas
presiones, y todavía con un tamaño limitado y un peso muy bajo y con
una elevada precisión del control de la presión de salida.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar una válvula del tipo anteriormente mencionado capaz de
ser integrada en una unidad de control neumático compacta de las
que se utilizan en aplicaciones industriales y biomédicas que
requieren sistemas de control neumático con funcionamientos elevados
y dimensiones globales pequeñas.
Estos objetos se alcanzan con la válvula
proporcional con un accionamiento de aleación de memoria de forma
de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y caracterizada
porque por lo menos un agujero de ventilación está formado en su
cuerpo para poner en comunicación la pieza de la cámara interior de
la válvula aguas arriba del asiento de la válvula con el exterior o
una red colectora, el elemento de accionamiento estado colocado con
dicha pieza de la cámara en correspondencia con la admisión de
fluido. De este modo, se asegura un flujo de fluido continuo
alrededor del elemento de aleación de memoria de forma acelerando de
ese modo el proceso de refrigeración cuando se interrumpe el paso
de corriente a través del elemento de accionamiento, estando
provisto un circuito de control del bucle cerrado para los medios
de energía para controlar la corriente que circula a través del
elemento de accionamiento como una función de una señal de presión
generada por medio de la detección de la presión de fluido de
salida y de tal manera que desplace el efecto de retardo del flujo
del fluido durante el calentamiento del elemento de
accionamiento.
En una solución particularmente preferida de la
invención el efecto de retardo del flujo de fluido durante el
calentamiento del elemento de accionamiento es desplazado por medio
de un sobre suministro controlado de corriente eléctrica que fluye a
través del elemento de aleación de memoria de forma. El sobre
suministro se aplica durante un tiempo que es variable de acuerdo
con la posición inicial y final del obturador (desde 1 milisegundos
hasta 100 milisegundos aproximadamente). De este modo la
temperatura del elemento de aleación de memoria de forma es llevada
a un valor previamente fijado permitiendo que el elemento de
aleación de memoria de forma ejerza una fuerza inicial capaz de
desplazar el efecto de retardo del flujo de fluido.
De acuerdo con otra importante características de
la invención se proporciona un procedimiento para el control de una
válvula con un elemento de accionamiento de aleación de memoria de
forma que tiene las características anteriormente citadas que
consiste en proporcionar una circulación continua del fluido que se
va a controlar aguas arriba del asiento de la válvula, para reducir
la pendiente de la curva de funcionamiento mejorando la posibilidad
de control, retrasando la abertura de la válvula y acelerando el
cierre de la misma, por lo que la operación del sistema se hace
lineal.
Las características y las ventajas de la válvula
proporcional de acuerdo con la presente invención se harán
evidentes a partir de la siguiente descripción de una realización
ejemplarizante no limitativa de la misma realizada con referencia a
los dibujos anexos en los que:
la figura 1 es una vista en sección axial de la
válvula de acuerdo con la invención;
la figura 2 es una vista lateral de la válvula de
la figura 1 de acuerdo con la flecha F;
la figura 3 es una vista lateral de la válvula de
acuerdo con la invención girada axialmente 90º con respecto a la
vista de la figura 2;
la figura 4 es una sección axial de la válvula de
acuerdo con la invención realizada a lo largo de las líneas
IV-IV de la figura 3;
la figura 5 es una vista lateral de la válvula de
acuerdo con la invención realizada en la dirección de la flecha G
de la figura 3;
la figura 6 es un diagrama de bloques esquemático
del circuito de control de potencia del elemento de accionamiento
de aleación de memoria de forma;
la figura 7 muestra la respuesta de la posición
del obturador con relación al tiempo en presencia y en ausencia de
ventilación, cuando una corriente eléctrica fluye a través del
elemento de accionamiento;
la figura 8 muestra un modo de funcionamiento con
un gran error inicial en un primer sentido;
la figura 9 muestra un modo de funcionamiento con
un gran error inicial en sentido opuesto a aquel de la figura
8.
Con referencia a las figuras de la 1 a la 5, se
ha indicado con 1 un cuerpo tubular fabricado de material plástico,
que constituye el cuerpo principal de la válvula. El cuerpo 1 está
cerrado en un extremo, al cual se hará referencia como extremo
superior de aquí en adelante, por un tapón superior 2 formado por
una pieza tubular 2a roscada en una tuerca de anillo 3, la cual a su
vez está fijada a una expansión tubular axial 1a del cuerpo 1, y
por una pieza 2b fijada al lado interior de la pieza tubular 2a y
que termina con un apéndice hueco 4 el cual se acopla dentro de la
extensión tubular 1a del cuerpo 1. El otro extremo del cuerpo 1,
referido como el extremo inferior de aquí en adelante, está cerrado
por un tapón inferior 5 formado por la pieza tubular 5a fijada a una
expansión axial 1b del cuerpo 1 a través de una tuerca de anillo 6
fijada a dicha expansión. Un elemento de casquillo tubular 7 está
fijado al lado interior de la pieza tubular 5a.
Una cámara axial 8 está formada dentro del cuerpo
1 y está cerrada en su extremo superior por la pieza 2b del tapón
superior 2. Un asiento de válvula 9 está formado en un punto
intermedio de la cámara 8; un obturador cónico 10 fabricado de
material eléctricamente conductor está deslizantemente acoplado con
el asiento 9. El extremo del obturador 10 encarado hacia el tapón
superior 2 está formado con una cavidad 10a dentro de la cual se
acopla el extremo de un resorte 11, preferiblemente de forma
helicoidal, fabricado de aleación de memoria de forma axialmente
colocado en la cámara 8 y que se apoyan con el otro extremo en la
pieza 2b del tapón superior 2 mediante el acoplamiento en el
interior del apéndice hueco 4. En particular, el resorte 11 está
fijado al obturador 10 por medio de un adhesivo conductor de
cualquier tipo conocido.
Un resorte de tracción 12, preferiblemente
fabricado de acero, se extiende axialmente dentro de la cámara 8
entre el obturador 10 y el tapón inferior 5 del cuerpo 1. Más
precisamente, el resorte 12 está colgado en un extremo del obturador
10 y en el otro extremo a un pasador transversal 13, preferiblemente
fabricado de acero, acoplado con un elemento de soporte 14 fijado a
la pieza tubular 5a del tapón inferior 5 y extendiéndose
radialmente desde el mismo.
Dos lumbreras de entrada 15 para un fluido que se
va a controlar, cuya temperatura es inferior a la temperatura de
transición de la aleación de memoria de forma que constituye el
resorte 11, están formadas en el cuerpo 1 en lados diametralmente
opuestos y que comunican con la pieza de la cámara 8 dentro de la
cual está colocado el resorte 11. En particular, las lumbreras de
entrada 15 tienen una sección de salida en forma de una ranura que
se extiende axialmente y una sección de admisión circular, obtenida
por los respectivos casquillos de conexión 16 para conectar la
válvula con la fuente de fluido o a la red de distribución. La
forma alargada de las lumbreras de entrada asegura que el flujo del
fluido, que deja la cámara 8 a través del orificio de ventilación
18, pueda ser constante e independiente de la posición del obturador
9. Adicionalmente, la forma a modo de ranura tiene una baja
resistencia al fluido, resultando de ese modo en una reducción de
la caída de presión de admisión. El conducto de salida del fluido
controlado, indicado con 17, está formado en el casquillo 7
coaxialmente a la cámara 8.
Un orificio de ventilación 18 pone en
comunicación la parte de la cámara 8 en la cual está alojado el
resorte 11 con el exterior o una red colectora de fluido. La
presencia del orificio de ventilación 18 asegura la circulación del
fluido alrededor del resorte 11 lo cual ayuda a la refrigeración
continua del mismo. A fin de implicar la superficie más exterior
del resorte 11 en la circulación del fluido, el orificio de
ventilación 18 está formado en un extremo del cuerpo 1, en
particular cerca del tapón superior 2.
Un sensor de presión 19, bloqueado por la
cubierta 20, está alojado en un asiento lateral 21 del cuerpo 1 el
cual comunica con la parte de la cámara 8 aguas abajo del obturador
10. El pasador 13 y la pieza 2b del tapón superior 2 están
eléctricamente conectados a un suministro de potencia para permitir
el paso de corriente eléctrica a través del resorte de aleación de
memoria de forma que 11.
La válvula se establece para que esté normalmente
cerrada. De hecho, en ausencia de corriente eléctrica que circule
por el interior del resorte 11, el efecto combinado del flujo de
fluido a presión a través de las lumbreras de entrada 15 y la
tracción ejercida por el resorte 12, causan que el resorte 11 se
alargue plásticamente y entonces el obturador 10 se desplaza para
tapar completamente el asiento 9 de la válvula. El cierre hermético
se asegura mediante un anillo tórico 22 colocado alrededor del
obturador 10.
La circulación de corriente eléctrica a través
del resorte 11 causa su progresivo calentamiento debido al efecto
Joule hasta que se alcanza la temperatura de la fase de transición,
en cuyo momento el resorte 11 recobra su forma inicial contraída
superando la reacción del resorte 12 y la presión diferencial de
fluido y haciendo que el obturador 10 deslice progresivamente
alejándose del asiento 9 de la válvula. La forma cónica del
obturador mejora la función de proporcionalidad de la válvula,
porque un incremento gradual del área de la sección transversal para
el fluido controlado corresponde a un desplazamiento axial del
obturador lo cual da lugar a una reducción proporcional de la
resistencia al fluido de la válvula.
El sensor de presión 19 utilizado con la presente
realización de la invención es del tipo de diafragma, en el que la
presión del fluido controlado de forma el diafragma y, a través de
un transductor de presión, por ejemplo resistencias piezoeléctricas,
la deformación se transforma en diferencia de tensión, la cual, por
lo tanto, está directamente relacionado con la presión. El sensor 19
proporciona una señal de control al circuito de accionamiento
eléctrico, esquemáticamente representado en la figura 6.
El diagrama de la figura 6 incluye un bloque 100,
en particular para establecer el valor de la presión que debe ser
controlada en un entorno localizado aguas abajo de la válvula. La
señal de un circuito de acondicionamiento 100 y la señal de un
amplificador de señal 102 son suministradas a un sumador 101. La
salida del sumador 101, a través de un conmutador electrónico 107,
llega al control PID 103 el cual amplifica la señal de error y
maneja la función de transferencia del sistema. La señal del control
PID 103 alcanza un circuito de accionamiento que comprende, por
ejemplo, un modulador por amplitud de impulsos de ancho de impulso
convencional (PWM) 104, el cual acciona el circuito de accionamiento
de potencia 105 que actúan sobre el bloque 106 que consiste en el
sistema de sensor de la válvula y que comprende el resorte de
aleación de memoria de forma 11, al cual se le aplica una corriente
de calentamiento provista por el circuito de accionamiento 105. El
sensor de presión 19 proporciona la señal relacionada con la
presión aguas abajo del obturador 10, la cual es amplificada por el
amplificador 102 y es enviada al sumador 101, para proporcionar la
señal de error del bucle de circuito del accionamiento y de control
que consta de los bloques 101, 103, 104, 105, 106, 102.
El conmutador electrónico 107 colocado entre el
sumador 101 y el control 103 se utiliza para discriminar el tipo de
control que se va a aplicar (conexión-desconexión o
control PID). Si se selecciona un control del tipo
conexión-desconexión, la señal es tal que el control
PID se satura o se corta. En otras palabras, el propósito del
conmutador electrónico 107 es discriminar entre señales de error
pequeñas, para las cuales el bloque de control PID 103 es
completamente operativo en la zona lineal, y las señales de error
grandes (señales positivas o negativas).
El caso de señales de error grandes el conmutador
electrónico 107, el cual comprende circuitos umbral para su
actuación (umbral positivo y umbral negativo), envía señales a los
bloques 103, 104, 105, respectivamente el control PID, el circuito
PWM y el circuito de accionamiento, para accionar el sistema en el
modo conexión-desconexión. Esto se representa en la
parte de izquierda de las figuras 8 y 9 las cuales se describe más
adelante.
La estructura del conmutador electrónico 107
puede ser fácilmente comprendida por una persona experta en la
técnica y se basa, por ejemplo, en la utilización de un par de
disparadores de Schmitt con los respectivos umbrales de referencia
de error positivo y error negativo. De este modo es posible
acercarse rápidamente al punto de funcionamiento de la válvula en
la fase abierta.
La figura 7 representa gráficamente el efecto de
la presencia del orificio de ventilación 18 en el funcionamiento de
la válvula. Como su puede ver, en ausencia de ventilación la
pendiente de la curva es demasiado pronunciada para permitir llevar
a cabo un control preciso y estable sin oscilaciones (oscilación
rítmica) y el sistema de control puede funcionar sustancialmente en
el modo conexión-desconexión únicamente. Por otra
parte, en presencia de ventilación la pendiente más gradual de la
curva de funcionamiento permite trabajar eficazmente incluso en el
modo proporcional. La acción de refrigeración generada por la
circulación del fluido debido a la presencia de ventilación, lo cual
retrasa la respuesta en la abertura de la válvula, se puede
desplazar fácilmente incrementando la corriente que pasa a través
del resorte 11. La presencia de un orificio de ventilación, por
otra parte, incrementa sustancialmente, del orden de 70%, la
potencia de refrigeración cuando el resorte, a través de cual se ha
interrumpido el paso de la corriente, entra en contacto con el
fluido a temperatura inferior que pasa a través del orificio de
ventilación, acelerando de este modo la refrigeración y, por lo
tanto, el cierre de la válvula.
Las figuras 8 y 9 muestran la corriente con
relación al tiempo de respuesta en la abertura y el cierre de la
válvula. Como se representa las figuras, la primera parte de la
respuesta de corriente está caracterizada por un funcionamiento
del tipo conexión-desconexión, durante el cual el
circuito de control interactúa con el sistema de tal forma que lleva
la presión de salida de la válvula al valor establecido de la
presión, con un error igual a, por ejemplo, 20 milibares como un
valor absoluto. Después de ello el circuito de control se adapta a
la nueva situación (un error inferior a 20 milibares como valor
absoluto) mediante funcionamiento como PID con la respuesta
oscilatoria típica alrededor de un valor que corresponde al valor
cero. La respuesta de la presión que corresponde a las respuestas
de las corrientes anteriormente mencionadas es típica de un sistema
de segundo orden, con la presencia de una sobretensión muy baja,
posiblemente igual a cero.
Se pueden realizar variaciones y modificaciones a
la válvula proporcional con accionamiento de aleación de memoria de
forma de acuerdo con la presente invención, sin salirse del ámbito
de la invención como se establece en las reivindicaciones
anexas.
Claims (9)
1. Válvula proporcional para el control de la
presión de salida de un fluido que fluye a través de la misma
comprendiendo un cuerpo de válvula (1) con una lumbrera de admisión
(15) y una lumbreras de salida (17) para dicho fluido y una cámara
interior (8), dentro de la cual está formado un asiento de válvula
(9) cuyo orificio varía por medio de un obturador (10) que se puede
desplazar axialmente desde y hacia dicho asiento de válvula, el
movimiento de dicho obturador estando controlado por un elemento de
accionamiento de aleación de memoria de forma (11) que actúa
antagónicamente a medios elásticos (12), la temperatura de dicho
fluido siendo inferior que la temperatura de transición de dicha
aleación de memoria de forma, dicho elemento de accionamiento y
dichos medios elásticos estando unidos a dicho cuerpo de la válvula
(1) en lados opuestos con respecto a dicho asiento de la válvula,
medios de potencia (105) estando adicionalmente provistos para ser
activados para la circulación de una corriente eléctrica a través
de dicho elemento de accionamiento para calentarlo por efecto Joule
desde una temperatura inferior a la temperatura de transición, el
que la acción de dichos medios elásticos (12) sobre dicho obturador
(10) prevalece a una temperatura mayor que la temperatura de
transición, en el que la acción de dicho elemento de accionamiento
(11) sobre dicho obturador (10) prevalece, dicha válvula estando
caracterizada porque por lo menos está formado un orificio
de ventilación (18) para dicho fluido en dicho cuerpo de la válvula
(1) para poner la pieza de dicha válvula (8) aguas arriba de dicho
asiento de válvula (9) en comunicación con el exterior o una red
colectora de fluido, dicho elemento de accionamiento (11) estando
alojado en dicha pieza de la cámara (8) en correspondencia con la
lumbrera de admisión de dicho fluido, por lo que se asegura un flujo
continuo del fluido alrededor de dicho elemento de accionamiento
para acelerar el proceso de refrigeración, estando provisto un
circuito de control de bucle cerrado para dichos medios de potencia
(105) para controlar la corriente de circulación como una función
de una señal de presión generada por medios de detección de la
presión del fluido (19) y de tal manera que desplaza el efecto de
retardo producido por dicho fluido durante el paso de calentamiento
de dicho elemento de accionamiento.
2. Válvula proporcional de acuerdo con la
reivindicación 1 en la que dicho elemento de accionamiento de
aleación de memoria de forma que tiene la forma de resorte
helicoidal.
3. Válvula proporcional de acuerdo con la
reivindicación 1 o 2 en la que dicha lumbrera de admisión del
fluido está formada mediante por lo menos dos orificios radiales
diametralmente opuestos (15) formados en dicho cuerpo de la válvula
(1) y que fluye dentro de dicha cámara en correspondencia con dicho
elemento de accionamiento (11).
4. Válvula proporcional de acuerdo con la
reivindicación 3 en la que dichos orificios radiales tienen forma
de ranura que se extiende axialmente.
5. Válvula proporcional de acuerdo con cualquiera
de las reivindicaciones anteriores en la que dicho orificio de
ventilación (18) está formado en dicho cuerpo de la válvula (1)
cerca de un extremo del mismo.
6. Válvula proporcional de acuerdo con cualquiera
de las reivindicaciones anteriores en la que dicho obturador (10)
es de forma cónica.
7. Válvula proporcional de acuerdo con cualquiera
de las reivindicaciones anteriores en la que dicho circuito de
control comprende un control PID.
8. Válvula proporcional de acuerdo con la
reivindicación 7 en la que dicho circuito de control comprende un
conmutador electrónico de umbral para discriminar entre un
funcionamiento en la zona lineal del PID o bajo condición de
saturación en la dirección positiva o negativa para acelerar el
alcance de las condiciones de control de estado estable.
9. Procedimiento para controlar una válvula
proporcional con un elemento de accionamiento de aleación de
memoria de forma (11) de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque se mantiene
una circulación continua del fluido que se va a controlar aguas
arriba del asiento de la válvula (8), para reducir la pendiente de
la curva de funcionamiento mejorando de ese modo la capacidad de
control mediante el retardo de la abertura de la válvula y
acelerando el cierre de la válvula, haciendo lineal ese modo el
funcionamiento del sistema.
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