ES2243299T3 - Valvula de seguridad para una prensa. - Google Patents

Abstract

Unidad de válvulas de seguridad para el funcionamiento de un consumidor hidráulico (80) que mediante por lo menos una conexión a presión (30), está conectada a una fuente de presión hidráulica (40), y mediante por lo menos una conexión de trabajo (70) a un consumidor hidráulico (80) y mediante por lo menos una conexión de depósito (50) a un depósito (60) que contiene un fluido hidráulico, y que por lo menos presenta dos válvulas de trabajo (90, 140), que pueden ser accionadas mediante por lo menos una válvula de control (230) accionable eléctricamente, estando concebidas las por lo menos dos válvulas de trabajo (90, 140) como válvulas de asiento (110, 170), y siendo las por lo menos dos válvulas de trabajo (90, 140) accionadas en dirección opuesta, conectando la primera válvula de trabajo (90) en estado abierto la conexión a presión (30) por lo menos a la conexión de trabajo (70) y la por lo menos segunda válvula de trabajo (140) en estado abierto conecta la conexión de trabajo (70) a la conexión de depósito (50), caracterizada porque la por lo menos segunda válvula de trabajo (140) se abre en ausencia de corriente mediante una fuerza de resorte (180).

Description

Válvula de seguridad para una prensa.

La presente invención se refiere en general a válvulas de seguridad hidráulicas y en especial a una válvula de seguridad según los términos genéricos de la reivindicación 1.

El documento DE-A-3008935 describe una unidad de válvula de seguridad según los términos genéricos de la reivindicación 1.

Las válvulas de seguridad hidráulicas de este tipo se emplean por ejemplo para el control del frenado y/o del embragado de una prensa mecánica. Así pues, a partir del documento DE 38 17 123 A1 se ha dado ya a conocer una válvula hidráulica para la utilización mencionada anteriormente, que se activa mediante dos válvulas piloto accionables electromagnéticamente. La válvula presenta además dos cuerpos de válvula con pistón de mando desplazables en dirección opuesta entre sí. Mediante los pistones de mando se controlan las interconexiones entre una conexión de bomba, dos conexiones de trabajo, así como dos conexiones de depósito. Cuando existe una conexión errónea, los cuerpos de válvula se dirigen a una posición extrema bloqueada hidráulicamente. Una de las dos válvulas piloto está concebida especialmente como válvula de diferencia de presión proporcional, asociada a un pistón de mando provisto de muescas de control fino, de tal manera que la válvula se modula proporcionalmente y con ello se puede controlar el establecimiento de la presión, la velocidad y la dirección de movimiento de un consumidor conectado aguas abajo de la válvula.

Asimismo, en el documento DE 19 620 468 A1 se describe una válvula de seguridad en la cual está dispuesta una carcasa con dos pistones de trabajos dispuestos paralelamente, cada uno de los cuales está unido rígidamente con un plato de válvula. Ambos pistones de trabajo se activan electromagnéticamente mediante válvulas piloto. En la carcasa está configurada una admisión que está conectada a una fuente de aire comprimido. La admisión conduce a los platos de válvula que están unidos entre sí cruzadamente mediante canales cruzados. Mediante una conexión de consumidor se puede aplicar presión a un consumidor, un accionamiento del pistón de una prensa mecánica, en la posición de maniobra de la válvula de seguridad, y en una posición neutra o de reposo del consumidor se purga el aire mediante una conexión de purga. Desde los canales cruzados se deriva respectivamente un canal hacia cada una de las válvulas piloto. Además, desde cada una de las válvulas piloto se extiende un canal hacia el pistón de trabajo correspondiente. Además, cada válvula piloto está provista de una bobina de electroimán, y cada bobina de electroimán está conectada mediante una línea de suministro de corriente a una toma de corriente que forma parte del mando de una máquina.

Para incrementar la productividad de los consumidores mecánicos tales como prensas mecánicas o similares, es necesario aumentar la velocidad de accionamiento del pistón.

Además, tal vez existe más tendencia a unificar los trenes de prensas completos convirtiéndolos en una prensa grande e individual. Sin embargo, estas prensas precisan de unos grupos de embragado/frenado correspondientemente grandes para poder gestionar los elevados volúmenes de fluido hidráulico de maniobra, pudiéndose disponer estos grupos de embragado/frenado en la unidad de montaje o bien por separado.

Las válvulas de seguridad empleadas en la técnica actual que han sido descritas anteriormente están realizadas exclusivamente mediante la técnica de válvula tubular o de corredera de émbolo, de modo que su caudal máximo está limitado. Además, debido a la carrera del émbolo necesaria en el proceso de maniobra, estas válvulas precisan de largos tiempos de maniobra al embragar y frenar la prensa.

Resumen de la invención

La invención descrita anteriormente tiene por objetivo proporcionar un esquema hidráulico de válvulas del tipo citado anteriormente, que proporcione unos tiempos de maniobra lo más cortos posible de un consumidor mecánico, especialmente unos procesos de embragado y de frenado lo más cortos posible en una prensa mecánica, garantizando al mismo tiempo una seguridad del servicio lo más elevada posible.

Este objetivo se logra gracias a las características de la reivindicación 1 independiente. Las formas de realización ventajosas de la invención son objeto de las reivindicaciones subordinadas.

En una válvula de seguridad del tipo citado anteriormente, apropiada para el funcionamiento de un consumidor mecánico, que mediante por lo menos una conexión de presión está conectada a una fuente de presión hidráulica, y mediante por lo menos una conexión de trabajo está conectada a un consumidor hidráulico, y mediante por lo menos una conexión de depósito está conectada a un depósito que presenta un fluido hidráulico, y que presenta por lo menos dos válvulas de trabajo, que pueden ser accionados por lo menos mediante una válvula de mando controlable eléctricamente, estando concebidas dichas válvulas de trabajo como válvulas de asiento, y estando dichas válvulas de trabajo accionadas en direcciones opuestas, conectando la primera válvula de trabajo en estado abierto la conexión de presión por lo menos a la conexión de trabajo y que la segunda válvula de trabajo en estado abierto conecte la conexión de trabajo a la conexión del depósito; la invención prevé especialmente que por lo menos la segunda válvula de trabajo está abierta como consecuencia de una fuerza de resorte cuando la bobina no está excita-
da.

El tipo constructivo de válvula de asiento empleado en las citadas válvulas posibilita unos valores de caudal especialmente altos y al mismo tiempo unos tiempos de maniobra muy cortos, ya que gracias a este tipo constructivo unos movimientos de pistón incluso muy pequeños conducen prácticamente sin retardo a grandes secciones de apertura de válvula.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se describen ejemplos de formas de realización de la invención con la ayuda de los dibujos, a partir de las cuales se pondrán más claramente de manifiesto otras características y ventajas de la invención. Las características idénticas o de igual funcionamiento se indican en los dibujos con las mismas referencias.

Las figuras ilustran lo siguiente:

La figura 1a ilustra un esquema hidráulico de válvulas con una válvula de seguridad y una válvula de amortiguación según una primera variante;

La figura 1b ilustra un esquema de válvulas análogo al de la figura 1a con una variante de la válvula de amortiguamiento diferente respecto a la de la figura 1; y

La figura 2 ilustra un diagrama funcional que describe los modos de trabajo de los esquemas de válvulas representados en la figura 1a y en la figura 1b.

Descripción detallada del ejemplo de la forma de realización

La figura 1 ilustra un esquema hidráulico de válvulas constituido por dos subgrupos, que son una válvula de seguridad 10 y una válvula amortiguadora 20. Las dos unidades 10, 20 están conectadas hidráulicamente y con conducción de presión, mediante una conexión de presión 30 a una bomba hidráulica 40, mediante una conexión de depósito 50 a un depósito de líquido hidráulico 60, así como mediante una conexión de trabajo 70 a un consumidor mecánico, en el presente ejemplo un pistón de embragado y/o frenado 80 previsto para el funcionamiento de una prensa mecánica (no representada). El fluido hidráulico en cuestión no importa en este caso; por eso, puede tratarse tanto de un gas como de un líquido.

La válvula de seguridad 10 presenta una primera válvula distribuidora 2/2 90 concebida como una válvula de asiento, en la cual un pistón 105 se desplaza hasta el interior de una cámara de válvula 100 y forma con una superficie anular formada en la cara interior de la carcasa de la válvula un asiento de válvula 110. Este asiento de válvula 110 une o separa una tubería a presión 120 que parte de la conexión a presión 30 con una tubería de trabajo 130 que parte de la conexión de trabajo 70. Las dos tuberías 120, 130 en el presente estado del servicio (cerrado) están interrumpidas.

Un movimiento activo del pistón 105 para el funcionamiento de la válvula 90 tiene lugar, también hidráulicamente, mediante una cámara de control (de válvula) 115. La válvula distribuidora 90 presenta además un interruptor de proximidad (S3) 95 concebido como interruptor inductivo, mediante el cual se puede detectar el estado del servicio de la válvula distribuidora 90.

Además, están previstas dos válvulas distribuidoras 2/2 140, 150 concebidas también como una válvula de asiento, en las cuales los pistones 155, 165 que entran en contacto en una superficie anular interior 160, 170 forman un asiento de válvula, y que en el estado del servicio de desexcitación en que se representan están abiertos como consecuencia de las tensiones previas del resorte 180, 190. Por esta razón, las válvulas distribuidoras 140, 150 se encuentran, especialmente en el caso de un fallo del suministro de la energía eléctrica, en la posición "abierta" segura, en la que se alivia la tubería de trabajo 130. Y también en estas válvulas 140, 150 se mueven los pistones 155, 165 hidráulicamente (de forma activa) a través de las cámaras de control 162, 175. Además, las válvulas distribuidoras 140, 150 presentan también respectivamente un interruptor de proximidad 145, 155 con la funcionalidad mencionada anteriormente.

Gracias a que las válvulas distribuidoras 2/2 están concebidas totalmente en tipo constructivo de válvula de asiento junto con el hecho de que están dispuestos unos sensores de presión (no representados) en la zona del correspondiente asiento de la válvula, se consigue, en combinación con los tiempos rápidos de maniobra de la válvula, una elevada seguridad del servicio.

Puesto que la tubería de trabajo 130, paralela a la conexión con la primera válvula distribuidora 90, también está conectada a las cámaras de válvula 200, 210 de las dos válvulas distribuidoras 140, 150, en la situación presente la tubería de trabajo 130 se alivia hidráulicamente mediante una tubería de depósito 220 que conduce al depósito de fluido hidráulico 60.

Para aumentar la seguridad del servicio del esquema completo de válvulas, las dos válvulas distribuidoras 2/2 140, 150 están concebidas funcionalmente idénticas. Su conexión en paralelo significa además una redundancia que aumenta adicionalmente la seguridad del servicio, con lo cual se garantiza siempre un frenado seguro de los pistones de embragado y/o frenado 80.

Como ya se ha mencionado, las válvulas distribuidoras 90, 140, 150 se maniobran a través de los movimientos de los pistones 105, 155, 165 accionados respectivamente mediante las cámaras de control 115, 162, 175. A este fin, las cámaras de control 115, 162, 175 están conectadas a un sistema de tuberías de control hidráulico 225 representado en el dibujo con una línea a trazos.

La válvula de seguridad 10 presenta además dos válvulas piloto 230, 240 concebidas como válvulas distribuidores de 4/2, que se maniobran mediante los electroimanes 235, 245. Las válvulas piloto 230, 240 conectan o bien (como se muestra en este caso) la cámara de control 115 de la primera válvula distribuidora 90 con la tubería a presión 120, y con ello también la bomba 40, y las cámaras de control 162, 175 de las válvulas distribuidoras 140, 150 a la tubería del depósito 220, y con ello también al depósito 60. En una posición cruzada (no representada) se conectan, por el contrario, la cámara de control 115 a la tubería del depósito 220, y las cámaras de control 162, 175 a la tubería a presión 227.

Puesto que todas las válvulas distribuidoras 2/2 90, 140, 150 son activadas desde las0 mismas válvulas piloto 230, 240, el esquema en su conjunto trabaja a modo de una conexión forzada, de manera que todos los estados del servicio se fijan de manera inequívoca.

La unidad de válvula amortiguadora 20 presenta una válvula limitadora de presión proporcional 250, que mediante un pretensado del resorte cierra en ausencia de corriente eléctrica y se modula o se abre mediante una corriente de mando. De esta manera se garantiza que incluso en caso de un fallo de la energía eléctrica, la prensa se puede frenar de forma suave mediante el pistón de embrague y de frenado 80.

Una válvula reductora de presión proporcional 260 posibilita una modulación de la presión al efectuar el embragado suave así como diferentes escalones de presión al embragar la prensa mediante el pistón de embragado 80.

Una válvula limitadora de presión 270 sirve para la protección contra máxima presión del embragado accionado por el émbolo de embragado 80. La válvula limitadora de presión 270 impide una presión de accionamiento demasiado elevada en el embragado que podría originarse por ejemplo por una actuación defectuosa de la válvula reductora de presión proporcional 260.

Por último, la unidad de válvula amortiguadora presenta un almacenador de fuerza por resorte 290 que garantiza una contrapresión permanente en la tubería del depósito, especialmente durante una fase de frenado suave, y por consiguiente posibilita un frenado controlado de la prensa.

A continuación, se describirá con mayor detalle el proceso funcional del esquema de válvulas mostrado, haciendo referencia para ello también a la figura 2.

En la posición básica mostrada en la figura 1, los electroimanes 235, 245 de las válvulas piloto 230 y 240 están desexcitados. De esta manera, las válvulas distribuidoras 140 y 150 pasan a la posición abierta mediante el correspondiente pretensado del resorte 180, 190, estando atenuados los interruptores inductivos 145 y 155. En la posición básica la válvula distribuidora 90 está cerrada y su interruptor inductivo 95 no está atenuado.

La presión de la bomba transmitida mediante la tubería a presión 120 actúa sobre la superficie anular del pistón de válvula 105 de la válvula distribuidora 90. Al mismo tiempo, mediante las válvulas piloto 230, 240 se mantiene en la posición de cerrado la válvula distribuidora 90 debido a la diferencia de superficies entre los dos lados del pistón.

Entre la conexión de la bomba 30 y la conexión de trabajo 70, así como la conexión del depósito 50 no existe ninguna conexión, y por eso la conexión de trabajo 70 se alivia por la tubería del depósito 220 y la conexión del depósito 50.

Antes de poder pasar desde la posición básica hasta una posición de maniobra, el interruptor de proximidad 95 debe dar acuse de recibo de la posición cerrada, es decir, no atenuada. De forma análoga, los interruptores de proximidad 145 y 155 S2 deben dar acuse de recibo de la presente posición abierta, es decir, atenuada.

En la posición de maniobra, los electroimanes 235, 245 de las dos válvulas piloto 230, 240 están excitados. De esta manera la parte de la tubería de mando 225 que conduce a la válvula distribuidora 90 alivia hasta el depósito 60. Además, se cierran las válvulas distribuidoras 140 y 150. En la posición de maniobra, la posición de bomba 30 está conectada a la conexión de trabajo 70. Por el contrario, la conexión entre la conexión de trabajo 70 y la conexión del depósito 50 está bloqueada.

Se supone ahora una función errónea de una de las válvulas piloto 230, 240, estando el electroimán 245 de la válvula piloto 240 excitado, y el electroimán 235 de la válvula piloto 230 desexcitado. Por eso, sólo se cierra la válvula distribuidora 150, y por el contrario, la válvula distribuidora 140 permanece abierta. Por consiguiente, permanece también abierta la conexión entre la conexión de trabajo 70 y la conexión del depósito 50. Por consiguiente, en la conexión de trabajo 70 no se puede generar ninguna presión, lo cual representa un alto factor de seguridad. Dicha función errónea (o conexión errónea) se detectará, además, mediante la entrega desigual de señal de los interruptores de proximidad 145 y 155 en el mando (no representado).

Para detectar tales o parecidas funciones erróneas, durante una carrera de la prensa se vigilará cíclicamente la maniobra de los interruptores de proximidad 145, 155 y 95.

Con la válvula amortiguadora se consigue un embragado y un frenado suaves.

En el embragado suave, además de las válvulas piloto 230, 240, también se excita el electroimán 265 de la válvula reductora de presión proporcional 260, siendo modulada esta última con corriente de tal manera que la presión secundaria se corresponda con la presión de la bomba. De esta manera se garantiza que el volumen de desplazamiento del pistón fluya rápidamente hacia la posición de embragado-frenado. Esto significa una rápida respuesta del embragado.

Cuando el embrague cierra, la corriente en la válvula reductora de presión proporcional 260 vuelve a disminuir, con lo cual la presión secundaria cae hasta el nivel de presión de embragado suave deseado. Después del proceso de aceleración, la corriente en la válvula reductora de presión proporcional 260 se vuelve a aumentar de tal manera que la presión determinada para el embragado sube hasta una presión nominal.

En el frenado suave, por el contrario, se desexcitan los electroimanes 235, 245 de las válvulas piloto 230, 240, y se excita el electroimán 255 de la válvula limitadora de presión proporcional 250, circulando por esta última una corriente tal que abra completamente.

El volumen de maniobra hidráulico producido por la combinación de embragado/frenado circula ahora por la válvula limitadora de presión proporcional 250 hasta el depósito 60. Poco antes de que el freno cierre, vuelve a disminuir la corriente en la válvula limitadora de presión proporcional 250, de manera que en la tubería que conduce a la conexión de trabajo 70 se genera una presión. Esta presión de frenado suave actúa a modo de una contrapresión y origina que la prensa se frene suavemente. La magnitud de la presión del frenado suave viene determinada por el vibrado de modulación de la válvula limitadora de presión proporcional 250.

La válvula amortiguadora posibilita por tanto una optimización del proceso de arranque y parada de la prensa y garantiza por consiguiente una elevada estabilidad para la unidad de producción en su globalidad. Además, permite reducir el nivel de ruido de funcionamiento de la prensa y disminuir las solicitaciones mecánicas del accionamiento de la prensa, lo que conduce a una vida útil más larga de la instalación de producción.

La figura 1b ilustra un esquema de válvulas análogo al de la figura 1a con una válvula amortiguadora 20, concebida de manera diferente a la de la figura 1a, pero con una válvula de seguridad 10 idéntica. Por lo que respecta a las características y a la función o funciones de la válvula de seguridad se hará referencia por tanto en su totalidad a las formas de realización correspondientes a la figura 1a.

En el ejemplo de formas de realización según la figura 1b, está prevista además una válvula distribuidora 300 construida en forma constructiva de válvula de asiento 310, que está conectada en paralelo a la válvula limitadora de presión 250. La válvula distribuidora 300 está controlada mediante una válvula piloto 330. Debido al tipo constructivo en forma de válvula de asiento, similar a la de las válvulas distribuidoras 140 y 150, no es posible generar los valores de caudal y tiempos de maniobra cortos en el frenado, especialmente en la zona de peligro de la prensa. La válvula distribuidora 300 en el estado de desexcitado se abre mediante una fuerza del resorte 320 y se encuentra en la posición básica, siendo diferente también en caso de un fallo de la corriente, en la posición de abierto. La posición abierta de la válvula distribuidora 300 posibilita además un PARO DE EMERGENCIA muy eficaz y de maniobra muy rápida, así como también un frenado rápido de la prensa (mediante el pistón 80), ya que una presión hidráulica que exista en la tubería de trabajo 130 se puede eliminar prácticamente sin retardo por las tuberías 223, la tubería del depósito 220 y especialmente por la guía de tuberías 222.

Otra ventaja del tipo constructivo de válvula de asiento de la válvula distribuidora 300 radica en que la válvula amortiguadora 20 se puede vigilar directamente mediante el asiento de válvula 310 de la válvula distribuidora 300, con lo cual se garantiza una seguridad especialmente elevada en lo que se refiere al comportamiento de la amortiguación.

La figura 2 ilustra el comportamiento funcional de los esquemas de válvulas ilustrados en las figuras 1a y 1b empleando para ello el diagrama de la evolución en el tiempo de las siguientes magnitudes, que se citan en el orden secuencial que va de arriba hacia abajo según la figura 2:

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curva de la evolución de la tensión 500 en los electroimanes 235, 245 de las válvulas piloto 230, 240;

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curva de la evolución de la corriente 510 en el electroimán 265 de la válvula reductora de presión proporcional 260;

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curva de la evolución de la corriente 520 en el electroimán 255 de la válvula limitadora de presión proporcional 250;

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curva de la evolución de la presión 530 en la combinación embrague/freno de la prensa; así como

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curva de la evolución de la velocidad de rotación 540 en el eje de accionamiento de la prensa.

Mediante el accionamiento de las válvulas piloto 230, 240 éstas pasan a la posición cruzada y abren las válvulas distribuidoras 90, ya que la cámara de control 115 ahora se alivia mediante la tubería del depósito 220. Simultáneamente cierran las dos válvulas distribuidoras 140 y 150, ya que sus cámaras de control 162, 175 tienen aplicada la presión de la bomba y de esta manera se mueven los pistones 155, 165 hasta la posición de asiento.

Una vez transcurrido un cierto tiempo preliminar (tiempo de ataque hidráulico) aumenta por consiguiente la presión en el consumidor, en este caso la combinación de embrague/freno. Una vez se ha establecido allí una presión, aumenta también continuamente la velocidad de rotación en el eje de accionamiento de la prensa hasta alcanzar una velocidad de rotación nominal. Sin embargo, mediante el accionamiento de la válvula reductora de presión proporcional 260 se amortigua el incremento de presión, con lo cual resulta globalmente la evolución creciente de la velocidad de rotación lentamente, tal como se muestra.

Una vez que las válvulas distribuidoras 90, 140, 150 mediante una nueva conmutación de las válvulas piloto 230, 240 vuelven a la posición inicial o básica, se activa momentáneamente la válvula limitadora de presión proporcional 250, con lo cual la presión existente en el consumidor 80 se puede reducir en gran medida mediante la tubería de depósito 220. Después de transcurrido un tiempo de temporización, vuelve a caer también entonces la velocidad de rotación hasta el valor original.

Dicha temporización de maniobra al abrir la válvula distribuidora 90 en relación con las válvulas distribuidoras 140, 150 impide la formación de un cortocircuito hidráulico entre el punto A de la válvula distribuidora 90 y el punto B de las válvulas distribuidoras 140, 150. De esta manera se posibilita además un arranque de la prensa incluso sin un embragado suave. Además, se puede ajustar desde el exterior la coincidencia en el tiempo y con ello, la presión del embragado suave.

Se entiende que el esquema de válvulas según la invención no sólo es aplicable de forma ventajosa en prensas mecánicas, sino en todas aquellas aplicaciones en las que se mueven grandes masas mediante un embrague y/o freno que trabajan hidráulicamente.

Claims (6)

1. Unidad de válvulas de seguridad para el funcionamiento de un consumidor hidráulico (80) que mediante por lo menos una conexión a presión (30), está conectada a una fuente de presión hidráulica (40), y mediante por lo menos una conexión de trabajo (70) a un consumidor hidráulico (80) y mediante por lo menos una conexión de depósito (50) a un depósito (60) que contiene un fluido hidráulico, y que por lo menos presenta dos válvulas de trabajo (90, 140), que pueden ser accionadas mediante por lo menos una válvula de control (230) accionable eléctricamente, estando concebidas las por lo menos dos válvulas de trabajo (90, 140) como válvulas de asiento (110, 170), y siendo las por lo menos dos válvulas de trabajo (90, 140) accionadas en dirección opuesta, conectando la primera válvula de trabajo (90) en estado abierto la conexión a presión (30) por lo menos a la conexión de trabajo (70) y la por lo menos segunda válvula de trabajo (140) en estado abierto conecta la conexión de trabajo (70) a la conexión de depósito (50), caracterizada porque la por lo menos segunda válvula de trabajo (140) se abre en ausencia de corriente mediante una fuerza de resorte (180).

2. Unidad de válvulas de seguridad según la reivindicación 1, caracterizada porque las por lo menos dos válvulas de trabajo (90, 140) están concebidas como válvulas distribuidoras 2/2 y la por lo menos una válvula de control (230) está concebida como válvula concebida como válvula distribuidora 4/2, conectando la por lo menos una válvula de control (230) las cámaras de pistón de las por lo menos dos válvulas de trabajo (90, 140) en dirección opuesta a la conexión de presión (30) y a la conexión de depósito (50).

3. Unidad de válvulas de seguridad según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque las por lo menos dos válvulas de trabajo (90, 140) pueden ser accionadas por la misma por lo menos una válvula de control (230).

4. Unidad de válvulas de seguridad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque por lo menos dos segundas válvulas de trabajo (140) están previstas en forma de dos válvulas distribuidoras 2/2 conectadas en paralelo.

5. Unidad de válvulas de seguridad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la primera válvula de trabajo (90) se activa con una temporización de retardo con respecto a la por lo menos segunda válvula de trabajo (140).

6. Unidad de válvulas de seguridad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las por lo menos dos válvulas de trabajo (90, 140) presentan respectivamente un detector inductivo de posición de maniobra (95, 145).