ES2230720T3 - Aceptador de monedas. - Google Patents

Abstract

Un aceptador (1) de monedas que comprende una trayectoria para las monedas (2), una pluralidad de bobinas detectoras (C1a, b, C2, C3a, b, C4) para detectar una moneda (8) al moverse esta a lo largo de la trayectoria, un circuito (10) de accionamiento acoplado a las bobinas detectoras, estando dispuestas las bobinas detectoras en una ordenación que se extiende transversalmente a la trayectoria de las monedas de modo que son activadas por el circuito (10) de activación para que se acoplen inductivamente con diferentes regiones (21, 22) de la cara de una moneda al pasar esta por delante, de modo que las bobinas detectoras producen salidas de sensor que varían con el tiempo en función de las diferentes regiones respectivamente, medios (D1 a D4) de muestreo para muestrear valores repetidamente de las salidas de los sensores individuales producidos durante el paso de la moneda a través de los sensores para proporcionar valores de muestra correspondientes y medios (11) de control para vigilar losvalores de muestra y determinar cuando un valor muestreado de al menos una de las salidas de sensor está de acuerdo con un criterio predeterminado y comparar los valores de muestra con valores de datos de referencia almacenados, caracterizado porque los datos de referencia almacenados comprenden conjuntos de valores de datos de parámetros de moneda para monedas de diferentes denominaciones y los medios (11) de control están dispuestos para comparar los valores de muestra con relación a cada una de la pluralidad de regiones detectadas por las bobinas detectoras (11) con conjuntos de datos almacenados en respuesta a los criterios que se satisfacen, para determinar la aceptabilidad de la moneda.

Description

Aceptador de monedas.

Antecedentes

Esta invención se refiere a un aceptador de monedas y tiene particular aplicación pero no exclusiva en un aceptador multimoneda para validar monedas de diferentes denominaciones.

Campo de la invención

Los aceptadores de monedas que discriminan entre monedas de diferentes denominaciones son bien conocidos y un ejemplo se describe en nuestro documento GB-A-2.169.429. El aceptador incluye una trayectoria de descarga de las monedas a lo largo de la cual las monedas atraviesan una estación de detección en la cual las bobinas realizan una serie de ensayos inductivos sobre las monedas con objeto de desarrollar señales de parámetros que sean indicativos del material y contenido metálico de la moneda que se ensaya. Las señales de los parámetros de la moneda son digitalizadas para que proporcionen datos paramétricos digitales de la moneda, que son entonces comparados con datos de monedas almacenados por medio de un microcontrolador para determinar la aceptabilidad u otra propiedad de la moneda ensayada. Si la moneda es encontrada aceptable, el microcontrolador acciona una compuerta de aceptación de modo que la moneda es dirigida a una trayectoria de aceptación, de lo contrario la compuerta de aceptación permanece desactivada y la moneda es dirigida a una trayectoria de desecho.

La estación de detección de monedas incluye un cierto número de diferentes bobinas que pueden ser activadas a diferentes frecuencias y pueden ser de diferentes tamaños de modo que forman acoplamientos inductivos individuales que la moneda que atraviesa al pasar a través de la estación de detección de monedas, sobre un lado solamente o sobre ambos lados de la moneda. Las bobinas usadas hasta ahora han tenido un área de la sección transversal suficientemente grande con relación a la moneda de modo que el acoplamiento inductivo produce corrientes parásitas sobre la mayor parte de la superficie de la moneda, con el resultado de que los parámetros detectados constituyen un valor medio de un cierto número de parámetros diferentes de la moneda, por ejemplo de su contenido metálico, su espesor y su modelo de superficie.

El efecto promediado producido por las bobinas detectoras relativamente grandes da lugar a inconvenientes en ciertas circunstancias. Por ejemplo, existe un interés creciente hacia las monedas acuñadas que incluyen regiones de diferentes materiales, por ejemplo, de más de un metal o aleación metálica, y ciertas denominaciones de las monedas se componen de una región central de una primera aleación, que está rodeada por una región anular de una segunda aleación (denominada de aquí en adelante moneda "bimetálica"). Las diferentes regiones presentan diferentes características inductivas a las bobinas detectoras del aceptador pero el área relativamente grande de las bobinas tiende a promediar el efecto de las dos regiones metálicas, con el resultado de que ciertas monedas bimetálicas no pueden ser distinguidas satisfactoriamente de monedas de otras denominaciones y fraudes, por ejemplo, de arandelas con un orificio central.

Otro ejemplo se describe en el documento US-A-4 995 497 (Tamura Electric Works Ltd) en el que las bobinas que están alineadas a lo largo de la trayectoria son activadas para detectar diferentes características de una moneda que se ensaya. Dos características diferentes del material de la moneda y el espesor de la moneda son detectados detectando picos en los valores de las señales inducidas en las bobinas, y el diámetro de la moneda es detectado el cruce en las salidas de dos de las bobinas espaciadas a lo largo de la trayectoria de la moneda. Los picos y los cruces son comparados con datos para monedas verdaderas en una memoria. La naturaleza alineada de las bobinas necesaria para la medición del diámetro limita la detección de la moneda y da lugar a dificultades con monedas bimetálicas.

El documento WO-A-93/22747 (Mars Inc) describe un aceptador de monedas para ser usado con monedas multimetálicas que usa dos sensores magnéticos cada uno sustancialmente de menor anchura que el diámetro de la moneda multimetálica, dispuestos esencialmente paralelos a la trayectoria de la moneda. Los sensores están conectados en un circuito puente eléctrico y la diferencia entre las salidas de los sensores se usa para discriminar entre monedas multimetálicas y fraudes.

Más ejemplos de dispositivos clasificadores de monedas con múltiples bobinas detectoras se describen en el documento GB2 266 400 A (Anritsu Corporation). En estas disposiciones se proporciona un cierto número de bobinas que comprueban una pequeña región de la cara de una moneda. Las bobinas están dispuestas de modo que puede ser obtenida una señal de salida correspondiente a una porción equivalente de la moneda, para monedas de un cierto número de diferentes diámetros. La salida de una de las bobinas de detección es seleccionada de acuerdo con un criterio predeterminado, tal como un pico de la señal dentro de un margen de amplitud dada. La salida seleccionada se usa entonces para deducir el espesor y la conductividad de la moneda que, junto con un diámetro estimado, pueden ser comparados con valores de referencia almacenados. Esta disposición depende en gran parte de la salida de una bobina de detección, es decir de una región de la moneda, y puede no superar completamente los problemas anteriores de distinguir las monedas bimetálicas de otras monedas u objetos.

Sumario de la invención

De acuerdo con la presente invención, se ha apreciado que usando pequeñas bobinas ordenadas transversalmente a la trayectoria de la moneda, y comprobando sus salidas, es posible extraer un detalle mucho más fino acerca de las características de la moneda buscando al menos un criterio predeterminado en las características de valores de muestra de al menos una de las salidas de los sensores, y luego comparando los datos de las salidas de los sensores con correspondientes datos almacenados para determinar la aceptabilidad de la moneda.

Más particularmente, la invención proporciona un aceptador de monedas que comprende una trayectoria para monedas, una pluralidad de bobinas detectoras para detectar una moneda que se mueve a lo largo de la trayectoria, un circuito de activación acoplado a las bobinas detectoras, estando dispuestas las bobinas detectoras en una ordenación que se extiende transversalmente a la trayectoria de la moneda de modo que son activadas por el circuito de activación para que se acoplen inductivamente con diferentes regiones de la cara de una moneda que se mueve a través de ellas, de modo que las bobinas detectoras producen salidas de los sensores que varían en función de las diferentes regiones respectivamente, de los medios de muestreo que muestrean repetidamente valores de las salidas de sensor individuales producidas durante el paso de la moneda por los detectores para proporcionar valores de muestreo correspondientes y medios de control para vigilar los valores de las muestras y determinar cuando un valor muestreado de al menos una de las salidas de detector está de acuerdo con un criterio predeterminado y para comparar los valores de las muestras con valores de datos de referencia almacenados, en el que, los datos de referencia almacenados comprenden conjuntos de valores de datos de parámetros de monedas de diferentes denominaciones y los medios de control están dispuestos para comparar los valores de las muestras con relación a cada una de la pluralidad de regiones detectadas por las bobinas detectoras con los conjuntos de datos almacenados en respuesta a los criterios que se satisfacen, para determinar la aceptabilidad de la moneda.

La ordenación de bobinas detectoras puede incluir montajes que estén dispuestos en una o más líneas que se extiendan transversalmente a la trayectoria de las monedas.

Los montajes de las bobinas tienen preferiblemente un área que se enfrenta a la moneda menor de 72 mm^{2}.

Las unidades de bobina detectora pueden estar acopladas cada una en un circuito oscilador y los medios de muestreo pueden ser operativos para muestrear una característica oscilatoria del circuito a medida que la moneda pasa por la unidad tal como la frecuencia, la amplitud o ambas.

Los medios de control pueden estar configurados para seleccionar un conjunto de valores de muestra de las salidas de los sensores cuando una de las salidas está de acuerdo con el criterio predeterminado, y para comparar los valores de la muestra seleccionada con los datos almacenados.

Alternativamente, los medios de control pueden estar configurados para determinar cuando las salidas de los sensores están individualmente de acuerdo con un criterio predeterminado respectivo y comparar los valores de las mismas con los datos almacenados.

El criterio predeterminado puede comprender una discontinuidad en el valor de la salida de los sensores tal como un máximo o mínimo principal o localizado en el valor de la salida de sensor que se produce durante el paso de la moneda. El criterio predeterminado puede producirse también cuando al menos un valor de muestra procedente de uno de los sensores está una relación predeterminada con al menos un valor de muestra procedente de otro de los sensores. La relación de valores puede comprender un cruce de valores de las muestras sucesivas de uno de los sensores con los valores de las muestras correspondientes de otro de los sensores, o puede ser una función del régimen relativo de cambio de los valores de muestra de los sensores.

La invención incluye también un método de discriminación de monedas que comprende detectar el paso de una moneda a lo largo de una trayectoria con una pluralidad de bobinas detectoras que están espaciadas entre sí en una ordenación que se extiende transversalmente con respecto a la trayectoria de la moneda y están activadas para que se acoplen inductivamente con diferentes regiones de la cara de la moneda al pasar esta por delante, muestrear valores de las salidas de los sensores respectivamente durante el paso de la moneda por las bobinas detectoras para proporcionar valores de muestra correspondientes, vigilar los valores de muestra, determinar cuando un valor muestreado de al menos una de las salidas de los sensores concuerda con un criterio predeterminado y comparar los valores de las muestras con valores de datos de referencia almacenados, caracterizado porque, la comparación se hace en respuesta a criterios que se satisfacen, cuando dicha comparación se hace entre datos de referencia almacenados que comprenden conjuntos de valores de parámetros de moneda individuales para monedas de diferente denominación y valores de muestra que se refieren a cada una de la pluralidad de regiones detectadas por las bobinas detectoras con los conjuntos de datos almacenados para determinar la aceptabilidad de la mone-
da.

Breve descripción de los dibujos

Para que la invención se comprenda mejor, se describirá una realización de la misma, a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:

la figura 1 es una vista en alzado esquemática de una primera realización de un aceptador de monedas de acuerdo con la invención;

la figura 2 ilustra esquemáticamente los circuitos eléctricos del aceptador mostrado en la figura 1;

la figura 3 es una vista en sección transversal parcial esquemática del aceptador tomada a lo largo de la línea A-A' en la figura 1;

la figura 4a es una vista en sección transversal ampliada de una de las bobinas mostradas en la figura 3;

la figura 4b ilustra la cara delantera de la bobina mostrada en la figura 4a;

la figura 5 es una ilustración esquemática de las bobinas y de los circuitos de activación de las bobinas y de la interfaz mostrados en la figura 1;

la figura 6 es un gráfico que ilustra como varían las señales de parámetros de la bobina con el tiempo al pasar la moneda por las bobinas detectoras;

la figura 7 es un diagrama de bloques esquemático que ilustra las operaciones de tratamiento efectuadas por el microcontrolador en sucesivos conjuntos de muestras de las señales de parámetros de la moneda tomadas al pasar la moneda por las bobinas;

la figura 8 ilustra una rutina efectuada por el microcontrolador para determinar la presencia de un pico en la señal xl(a) de parámetros de la moneda;

la figura 9 ilustra una rutina efectuada por el microcontrolador para determinar la presencia de un cruce en los valores de las señales x1(a) y x2(a) de parámetros de la moneda;

la figura 10 es una vista en alzado esquemática de una segunda realización del aceptador de monedas de acuerdo con la invención;

la figura 11 ilustra esquemáticamente los circuitos eléctricos del aceptador mostrado en la figura 10;

la figura 12 es una ilustración esquemática de las bobinas y de los circuitos de accionamiento de bobinas y de la interfaz mostrados en la figura 10;

la figura 13 es un gráfico que ilustra como las señales de parámetros de la moneda varían con el tiempo a medida que la moneda pasa por las bobinas detectoras mostradas en la figura 10;

la figura 14 es una porción ampliada de los gráficos mostrados en la figura 13; y

la figura 15 es un diagrama de bloques esquemático que ilustra las operaciones del procedimiento efectuado por el microcontrolador al moverse la moneda a través de la estación de detección en la figura 10.

Descripción detallada

Primera realización

Una primera realización del aceptador de monedas según la invención se describirá a continuación, la cual comprende un aceptador multimoneda capaz de validar un cierto número de monedas de diferentes denominaciones, que incluye monedas bimetálicas, por ejemplo las nuevas euromonedas establecidas y el nuevo conjunto de monedas del Reino Unido que incluye la nueva moneda bimetálica de 2,00 libras.

La distribución física del aceptador de monedas se muestra esquemáticamente en la figura 1. El aceptador incluye un cuerpo 1 con una trayectoria 2 descendente de monedas a lo largo de la cual las monedas que se ensayan pasan de canto desde una entrada 3 a través de una estación 4 de detección de monedas y luego caen hacia una compuerta 5. Se realiza un ensayo con cada moneda al pasar esta a través de la estación 4 de detección. Si el resultado del ensayo indica la presencia de una verdadera moneda, la compuerta 5 se abre de modo que la moneda puede pasar a una trayectoria 6 de aceptación, pero en caso contrario la compuerta permanece cerrada y la moneda es desviada a una trayectoria 7 de rechazo. La trayectoria de la moneda a través del aceptador para una moneda 8 se muestra esquemáticamente mediante la línea 9 de trazos.

La estación 4 de detección de monedas incluye cuatro unidades C1a,b, C2, C3a,b y C4 mostradas en líneas de trazos, las cuales son activadas para producir un acoplamiento inductivo con la moneda. Asimismo, se proporciona una unidad CC de bobina en la trayectoria 6 de aceptación, aguas abajo de la compuerta 5, para que actúe como un sensor de confianza para detectar si una moneda que fue considerada aceptable, ha pasado en efecto dentro de la trayectoria 6 de aceptación.

Las bobinas son activadas a diferentes frecuencias mediante un circuito 10 de excitación e interfaz mostrado en la figura 2. Corrientes parásitas son inducidas en la moneda que se ensaya por las unidades de bobina. Los diferentes acoplamientos inductivos entre las tres bobinas y la moneda caracterizan la moneda de modo sustancialmente único. El circuito 10 de excitación e interfaz produce cuatro señales x_{1}, x_{2}, x_{3}, x_{4} de datos de parámetros de la moneda correspondientes como una función de los diferentes acoplamientos inductivos entre la moneda y las unidades C1, C2, C3 y C4 de bobina. Una señal correspondiente x_{C} es producida por la unidad CC de bobina.

Para determinar la autenticidad de la moneda, las cuatro señales x_{1}, x_{2}, x_{3} y x_{4} producidas por una moneda que se ensaya son alimentadas a un microcontrolador 11 que está acoplado a una memoria en la forma de una EEPROM (Memoria de Solo Lectura Programable Eléctricamente Borrable) 12. El microcontrolador 11 procesa las señales de parámetros de la moneda que se ensaya de una manera que se describirá con más detalle más adelante y compara el resultado con correspondientes valores almacenados mantenidos en la EEPROM 12. Los valores almacenados son mantenidos en términos de ventanas que tienen valores límites superior e inferior. Por tanto, si los datos procesados caen dentro de la correspondiente ventana asociada con una moneda verdadera de una denominación particular, se indica que la moneda es aceptable, pero de lo contrario se rechaza. Si es aceptable, se proporciona una señal en la línea 13 para un circuito 14 de accionamiento que acciona la compuerta 5 mostrada en la figura 1 de modo que permite que la moneda pase a la trayectoria 6 de aceptación. De otra manera, la compuerta 5 no se abre y la moneda pasa a la trayectoria 7 de desecho.

El microcontrolador 11 compara los datos procesados con un cierto número de conjuntos diferentes de datos de ventana de funcionamiento apropiados para monedas de diferentes denominaciones de modo que el aceptador de monedas puede aceptar o rechazar más de una moneda de un conjunto de monedas particulares. Si la moneda es aceptada, su paso a lo largo de la trayectoria 6 de aceptación es detectado por una unidad CC de bobina de sensor de crédito de aceptación, y la unidad 10 pasa el dato x_{C} correspondiente al microcontrolador 11, que a su vez proporciona una salida en la línea 15 que indica la cantidad de crédito monetario atribuido a la moneda aceptada.

La configuración de las bobinas detectoras se describirá a continuación con más detalle. Haciendo referencia de nuevo a la figura 1, el aceptador tiene una puerta 16 de monedas que está articulada sobre un eje 17 en el cuerpo 1 de aceptador, de una manera convencional. La trayectoria 2 de descenso de las monedas está dispuesta entre una pared interior 18 de la puerta 16 y una pared 19 del cuerpo 1 de aceptador, como se muestra con más detalle en la figura 3. La trayectoria descendente 2 comprende un reborde inclinado 20 en la puerta 16, a lo largo del cual la moneda corre de canto por delante de las unidades C1, C2, C3 y C4 de bobina. La moneda 8 se muestra sobre el reborde 20 de la trayectoria descendente 2 en la figura 3. La moneda se muestra esquemáticamente en una posición erecta aunque en la práctica se inclinará contra una de las paredes 18, 19. Como se sabe en la técnica, la puerta 16 está cargada por resorte hacia la posición de cierre mostrada en las figuras 1 y 3 pero puede estar articulada hacia fuera del cuerpo 1 en el caso de un atasco de monedas para liberar la moneda atascada y permitir que caiga en la trayectoria 7 de rechazo.

Para describir las características de funcionamiento mejoradas del aceptador, la moneda 8 mostrada en la figura 1, se ilustra como una bimetálica y en este ejemplo comprende la nueva de 2,00 libras. Comprende una primera región 21 de núcleo de cobre y níquel, central, rodeada por una segunda región circular o anillo 27 de una aleación denominada aquí como bronce, que comprende 76% Cu, 4% Ni y 20% Zn. No obstante, la invención no está restringida a la detección de monedas bimetálicas, como será evidente más adelante.

Haciendo referencia a la figura 3, la unidad C1a,b de bobina comprende un par de montajes C1a, C1b de bobina montados en el interior de la pared 19 del cuerpo 1 de aceptador y en la pared 18 de la puerta 16. Los montajes C1a, C1b de bobina están configurados para formar un acoplamiento inductivo selectivamente con el anillo 22 de bronce de la moneda 8 bimetálica que se ensaya, es decir sin un acoplamiento inductivo significativo con la región 21 de cobre y níquel central de la moneda.

Como se muestra con más detalle en la figura 4, cada uno de los montajes C1a, C1b de bobina comprende una bobina 23 generalmente cilíndrica de material de plástico, sobre la que están formados los enrollamientos de una bobina 24. La bobina 23 se introduce empujando en un denominado medio núcleo 25 de recipiente hecho de material de ferrita sinterizado. El núcleo 25 incluye un yugo 26 cilíndrico central formado con un orificio pasante para reducir la cantidad de material de ferrita usada, y una brida 27 de soporte cilíndrica, concéntrica que lo rodea.

Como una alternativa a la utilización de una bobina, los enrollamientos de la bobina 24 pueden ser enrollados alrededor de una horma, no mostrada, y los enrollamientos calentados para fundir su aislamiento, de modo que al enfriarse se forma una bobina de autosoporte, que a su vez es retirada de la horma y montada empujando en el medio núcleo cilíndrico 25.

La brida 27 de soporte del medio núcleo cilíndrico 25 se monta empujando en un rebaje correspondiente en la pared; por tanto la brida 27 del montaje C1_{a} se monta empujando en un rebaje cilíndrico 28 en la pared 19 y la brida 27 del montaje C1_{b} se monta empujando en un rebaje correspondiente 29 en la pared 18. En este ejemplo, el diámetro exterior d_{1} de los enrollamientos de la bobina 24 es de 7,3 mm. El diámetro interior d_{2} de la bobina 24 con su portabobina 23 es 2,78 mm y el diámetro del orificio pasante del yugo 26 es de 2 mm. Las caras 30 de los montajes C1_{a,b} de bobina en este ejemplo, están espaciadas entre sí 6,24 mm. Las bobinas 24 tienen una longitud axial de 2,78 mm. El diámetro exterior d_{3} de los núcleos 25 de la cavidad media es de 9 mm y por tanto el área A de la cara extrema 30 de cada unidad de bobina, es decir el extremo que se enfrenta a la moneda que se ensaya, es en este ejemplo de 63,62 mm^{2}. Los enrollamientos 24 de los montajes C1_{a,b} están conectados eléctricamente en serie. Como puede verse en la figura 3, los montajes C1_{a,b} están dispuestos con las bobinas 24 dispuestas sobre un eje común, en lados opuestos de la moneda 8 que se ensaya.

Como se sabe bien en la técnica de diseño de bobinas de solenoide, el campo magnético de una bobina generalmente cilíndrica está concentrado a lo largo del eje de la bobina; por tanto, para cada uno de los montajes C1_{a,b} de bobina, el campo está concentrado principalmente en el yugo 26 de ferrita del medio núcleo 25 y el flujo alrededor de la bobina está canalizado principalmente en un bucle alrededor de la bobina por la brida 27 de ferrita que la rodea, a excepción de la región de la cara 30 en la que el flujo atraviesa el material que lo rodea volviendo al yugo 26. Consecuentemente, la sensibilidad de los montajes C1_{a,b} a las monedas que pasan está, para la mayor parte, restringido a la región de la moneda que pasa entre los yugos 26. Los montajes C1_{a,b} están posicionados estrechamente adyacentes a la trayectoria descendente 2 de la moneda, y la dimensión d_{3} de las bobinas es tal que el acoplamiento inductivo entre la moneda y las bobinas está sustancialmente restringido a la segunda región exterior 22 de la moneda 8, con un acoplamiento insignificante con la primera región interior 21. Como puede verse en la figura 3, los núcleos 25 de las cavidades medias se extienden por debajo de la trayectoria 20 descendente de la moneda para que los núcleos 26 estén configurados alineados con el anillo exterior 22 de la moneda 8.

Considerando ahora las unidades C2, C3 y C4 de bobina, estas se componen de montajes de bobina idénticos al montaje C1_{a} mostrado en la figura 4. Las unidades C1 a C4 de bobina están montadas en una ordenación que se extiende transversalmente a la trayectoria 2 de la moneda, a lo largo de la línea 31 como se muestra en la figura 1. En este ejemplo, la línea 31 se extiende ortogonalmente a la trayectoria 2, aunque pueden ser usadas otras configuraciones transversales a la trayectoria de la moneda y más generalmente, no es esencial que las unidades de bobina estén dispuestas en una línea. Se ha hallado de acuerdo con la invención que la discriminación mejorada puede lograrse haciendo que el área A del montaje de bobina que se enfrenta a la moneda, tal como la bobina C1_{a,b}, sea menor de 72 mm^{2}, lo cual permite que regiones de la moneda con características inductivas individuales sean detectadas. La, o cada, bobina C no es necesario que sea circular. En efecto, pueden obtenerse ventajas de bobinas enrolladas cuadradas o rectangulares. La ordenación transversal de sensores incluye preferiblemente al menos tres de las unidades de
bobina.

Haciendo referencia a la figura 3, la unidad C2 de bobina está montada por encima de la unidad C1_{a,b} para intersectar así una cuerda de la moneda al pasar esta a través de la estación 4 de detección de la moneda. Ha de entenderse que como la moneda rueda más allá de la unidad C2 de bobina, un acoplamiento inductivo se formará primero con el anillo exterior 22 de la moneda, luego con la región interior 21 y luego con la región exterior 22 de nuevo. La unidad C2 de bobina comprende un montaje de bobina único y por tanto la unidad 22 de bobina detecta las características de la moneda solamente desde un lado.

La unidad C3_{a,b} de bobina comprende un par de montajes C3_{a}, C3_{b} de bobina, montados en lados opuestos de la trayectoria de bobina de una manera similar a los montajes C1_{a,b}. La unidad C3_{a,b} de bobina está montada por encima de la unidad C2 y por tanto es sensible a la moneda en una posición de la cuerda diferente de la misma.

La unidad C4 de bobina comprende un montaje único de los montajes de bobina como se muestra en la figura 4, montada en un lugar situado por encima de la unidad C3_{a,b} de bobina.

Se entenderá por tanto que las salidas de las unidades C1 a C4 de bobina dependerán de las características de la moneda, incluyendo su diámetro, sus características de material, su espesor, si es una moneda bimetálica y cierto número de otros factores, con las unidades de bobina siendo sensibles a las características de respectivas regiones individuales de la moneda que se ensaya al pasar por las bobinas.

La figura 5 ilustra como están conectadas las unidades de bobina con la activación de las bobinas y los circuitos 10 de interface mostrados en le figura 1. Considerando la unidad C1 de bobina, los montajes C1_{a}, C1_{b} de bobina están conectados en serie, en el bucle de realimentación de un amplificador A1 de inversión junto con un condensador C. El circuito actúa por tanto como un oscilador, cuya salida tiene una amplitud y frecuencia que dependen de la inductancia presentada por el montaje C1_{a}, C1_{b} de bobina. Al pasar la moneda entre los montajes C1_{a}, C1_{b} de bobina, se produce un acoplamiento inductivo entre la moneda y los montajes de bobina con el resultado de que la inductancia en la trayectoria de realimentación del amplificador cambia, la cual a su vez cambia tanto la amplitud como la frecuencia del oscilador, en una base transitoria.

La amplitud es detectada por un detector E1 de la envolvente para la unidad C1 de bobina, y la amplitud de la envolvente es muestreada sucesivamente a medida que la moneda pasa entre el montaje C1_{a}, C1_{b} de bobina por medio de un convertidor D1 analógico digital, para proporcionar una serie de valores x1(a) de muestra digitales sucesivos al pasar la moneda por la unidad C1 de bobina.

La unidad C2 de bobina está conectada en el bucle de realimentación de un amplificador A2 de inversión y se produce una correspondiente señal x2(a) digital de parámetros de la moneda por medio de un detector E2 de la envolvente y un convertidor D2 analógico digital.

Adicionalmente, la desviación de frecuencia del oscilador A2 es detectada al pasar la moneda por la unidad C2 de bobina. Un detector F de frecuencia detecta la frecuencia instantánea del oscilador A2 y la salida es sucesivamente muestreada y digitalizada por el convertidor D2 analógico digital, para proporcionar una señal x2(f) de salida de parámetros de la moneda.

La unidad C3a,b de bobina está conectada en el bucle de realimentación del amplificador A3 de inversión, con los montajes C3a, C3b de bobina estando conectados en serie. Un detector E3 de la envolvente y un convertidor D3 analógico digital produce una señal x3(a) de parámetros digital de salida que comprende una serie de muestras digitales de la desviación de la amplitud producida al pasar la moneda entre los montajes C3a, C3b de la bobina.

La unidad C4 de bobina está conectada en la realimentación del amplificador A4 y el detector E4 de la envolvente junto con convertidor D4 analógico digital producen una señal x4(a) de desviación de la amplitud.

Si bien para los propósitos de ilustración, se muestran los convertidores D1 a D4, A/D individuales, se apreciará que las salidas de los circuitos de oscilador podría ser multiplexada en un convertidor A/D único para reducir el gasto de los circuitos.

La figura 6 ilustra el modo en que las señales x de parámetros de la moneda varían con el tiempo a medida que la moneda pasa a través de la estación 4 de detección de monedas. Se apreciará que las formas de las curvas individuales mostradas en la figura 6 dependen de las características de la moneda que se ensaya y las curvas representan "firmas" individuales para la denominación de monedas. El paso de la moneda por las bobinas detectoras C1-4 origina una reducción general en la amplitud, pero los convertidores A/D, D1 a D4, producen una inversión de señales para producir los gráficos mostrados en la figura 6. Los convertidores D1 a D4 analógico digitales mostrados en la figura 5 producen un conjunto A_{t} de valores de muestreo siendo producidos sucesivos conjuntos para sucesivos periodos de muestreo, espaciados entre sí un tiempo D_{t}. Por tanto un conjunto A_{t} está tomado en el instante t donde

(1)A_{t} = \{x_{t}1(a),\ x_{t}2(a),\ x_{t}2(f),\ x_{t}3(a),\ x_{t}4(a)\}

Aunque la figura 6 ilustra los valores de los conjuntos individuales produciéndose todos simultáneamente en el instante t, en la práctica, los valores x de muestra individuales que constituyen el conjunto pueden requerir un periodo de tiempo finito que sea significativamente más corto que D_{t}.

Como se muestra en la figura 2, el microcontrolador 11 recibe los valores sucesivos de las señales x de parámetros de las monedas que constituyen los conjuntos sucesivos A_{t}. Como se muestra en la figura 7 el microcontrolador 11 ensambla los conjuntos sucesivos A_{k} \rightarrow A_{k+n} en una pila que se ejecuta de n valores 32 de conjuntos sucesivos.

Los datos del conjunto resultante en la pila son procesados en la operación S1 para determinar cuando el valor de al menos una de las señales x de parámetros de moneda adopta un criterio predeterminado, tal como la presencia de un valor de pico en los valores de las muestras o cuando el valor de la muestra de uno de los sensores forma una relación de valores predeterminada con el valor de la muestra correspondiente de otro de los sensores. Esta relación de valores puede estar constituida por un cruce en los gráficos, o el alcance o la superación de un umbral, como se explicará con más detalle más adelante. El conjunto A de datos que incluye el criterio predeterminado es almacenado en la operación S2.

Entonces en la operación S3, los valores x1(a), x2(a), x2(f), x3(a) y x4(a) de los datos de parámetros de moneda individuales se comparan con valores almacenados correspondientes mantenidos en la EEPRON 12 (figura 1). Los valores almacenados son mantenidos en términos de ventanas W = w1a, w2a, w2f, w3a, w4a cada una con límites superior e inferior, para acomodar pequeñas variaciones de moneda a moneda. En efecto, una serie de diferentes conjuntos de ventanas W de moneda está almacenada en la EEPROM 12, correspondiente a diferentes denominaciones de moneda, y los resultados de la operación S2 son comparados en la operación S3 con todos los conjuntos almacenados para determinar si la moneda es de una denominación aceptable.

Si se determina que la moneda es aceptable, se proporciona una salida en la operación S4 que indica la denominación de la moneda y su aceptabilidad, para proporcionar las salidas 13, 15 mostradas en la figura 2 o, indicando que la moneda debe ser rechazada.

La manera en la que puede ser detectado un pico en la señal x1(a) de parámetro de moneda durante la operación S1, se describirá con más detalle con referencia a la figura 8. El procedimiento empieza en la operación S1.10. En la operación S1.11, se establece un parámetro p igual a cero. En la operación S1.12, se seleccionan sucesivas muestras x1(a) de parámetros de moneda de tres conjuntos A_{k} de datos sucesivos, para k=p-1, p y p+1.

En la operación S1.13, los tres valores sucesivos de x1(a) son comparados entre sí. Si el valor intermedio es mayor que los valores anterior y posterior, esto indica que se ha producido un pico. Por tanto se comprueba la desigualdad siguiente:

(2)x1(a)_{p-1} < x1(a)_{p} > x1(a)_{p+1}

\hskip0,5cm

?

Si el ensayo es cierto, el valor particular de x1(a)_{p} indica un valor de pico. Si las desigualdades del ensayo (2) no son ciertas, el parámetro p es incrementado en la operación S1.14 y el procedimiento se repite para explorar a través de datos sucesivos de los conjuntos de datos en un intento de hallar un pico x1(a).

Cuando se halla un pico, el conjunto A_{k} de datos completo es extraído de la pila, para el valor particular de k = p. Este es el conjunto de datos de señales de parámetros de monedas que se producen en el pico en x(a).

En la operación S2.10, el conjunto de datos extraído es almacenado temporalmente y, en la operación S3.10, las señales de parámetro de moneda individuales del conjunto de datos almacenado, es decir x1(a), x2(a), x2(f), x3(a) y x4(a) son comparadas individualmente con correspondientes ventanas almacenadas en la EEPROM 12 para determinar si la moneda es de una denominación particular para ser aceptada por el aceptador. Como se ha explicado anteriormente, el procedimiento puede ser repetido para un cierto número de denominaciones de moneda diferentes que tengan ventanas almacenadas asociadas en la EEPROM.

La figura 9 ilustra la rutina para determinar cuando tiene lugar un cruce en los gráficos de x1(a) y x2(a) mostrados en la figura 6. Cuando se produce el cruce, el conjunto de datos asociado con la existencia del cruce se usa para propósitos de comparación con los datos de ventana almacenados en la EEPROM 12.

En la operación S1.20, se inicia la rutina y se establece un parámetro p igual a cero en la operación S1.21. Entonces se extraen los valores x1(a) y x2(a) de la pila 31 para dos conjuntos A_{k} de datos sucesivos, siendo seleccionados los conjuntos por medio del parámetro p, es decir para k = p y p+1.

Entonces, en la operación S1.23, los valores de los datos extraídos son comparados según la desigualdad siguiente para determinar si se ha producido un cruce para los datos extraídos.

x1(a)_{p} < x2(a)_{p}

\hskip0,5cm

y

\hskip0,5cm

x1(a)_{p+1} > x2(a)_{p+1}

\hskip0,5cm

?

o

(3)x1(a)_{p} > x2(a)_{p}

\hskip0,5cm

y

\hskip0,5cm

x1(a)_{p+1} < x2(a)_{p+1}

\hskip0,5cm

?

Se verá que estos ensayos determinan si los gráficos para x1(a) y x2(a) muestran en la figura 6 un cruce de uno con otro.

En caso de no hallar cruce alguno, el parámetro p se incrementa en la operación S1.24 y el procedimiento se repite para el conjunto sucesivo siguiente de valores en la pila 31 de conjuntos A_{k} de datos mostrada en la figura 7.

Si, no obstante, se detecta un cruce, el conjunto A_{k} con un valor particular de k = p en el que se produce el cruce, es extraído de la pila 31 y es almacenado en la operación S2.20.

Entonces, en la operación S3.20, los valores individuales almacenados en la operación S2.20 son comparados con ventanas correspondientes mantenidas en la EEPROM 12, como se ha descrito anteriormente, para determinar la autenticidad y denominación de la moneda.

El ejemplo descrito de la invención tiene la ventaja de que puede determinar un detalle mucho más fino sobre las características de la moneda usando la ordenación transversal de unidades C1-C4 de bobina. El pequeño tamaño de los montajes de bobina con relación a la moneda permite que las características de las regiones individuales cordales de la moneda sean determinadas individualmente como se muestra mediante los gráficos en la figura 6. Como se ha mencionado anteriormente, los gráficos de la figura 6 muestran las salidas procedentes de una moneda bimetálica. Hasta ahora, cuando se usaban bobinas de detección de mayor diámetro, que producían un efecto promediado sobre al menos una porción importante del área superficial de la moneda, era difícil distinguir entre una moneda bimetálica y una arandela correspondiente con un orificio central. En contraste, las realizaciones descritas de aceptador según la invención, pueden distinguir fácilmente entre una moneda bimetálica y una arandela correspondiente. Haciendo referencia a la figura 6, la salida para x2(a) adopta la configuración en forma generalmente de bóveda en respuesta a una moneda bimetálica de una particular denominación. No obstante, si una fraudulenta arandela con un orificio central se hace pasar a través del aceptador, se produce una traza 33 con una "depresión" central. Con un aceptador de la técnica anterior, que promediaba el efecto de la superficie total de la moneda, era difícil distinguir entre la moneda genuina y la arandela, debido al efecto promediado. No obstante, de acuerdo con la invención, si la amplitud x1(a) de pico está determinada, para determinar el conjunto A_{X} el valor correspondiente del parámetro x2(a) adopta en el conjunto A_{X} valores sustancialmente diferentes para la moneda bimetálica verdadera y una correspondiente arandela con un orificio central, es decir los valores 34 y 35 respectivamente. Por tanto, los datos de ventana almacenados en la EEPROM 12 para la moneda bimetálica verdadera difieren sustancialmente de los datos producidos para una arandela fraudulenta, permitiendo detectar fácilmente tales fraudes. Por tanto, según la invención, seleccionando el conjunto A_{X}, puede obtenerse un detalle mucho más fino que hasta ahora.

Pueden ser determinados diferentes criterios en los datos en un ensayo inicial para hallar conjuntos que caractericen únicamente una denominación de moneda particular. Para ciertas monedas, el criterio usado para seleccionar el conjunto A_{X} puede consistir en que una de las señales x de parámetro de la moneda iguale o cruce un valor umbral predeterminado almacenado en la EEPROM 12.

Para algunas denominaciones, el cruce entre ciertos gráficos en la salida mostrada en la figura 6 es un criterio adecuado. Para otras denominaciones de moneda, puede ser un mínimo local en los gráficos de la figura 6 el que puede ser utilizado. Ciertas monedas bimetálicas pueden producir una depresión en uno de los gráficos, que puede ser utilizada como criterio.

Asimismo, puede ser usada una relación más complicada entre puntos en los gráficos de la figura 6 y las formas relativas de las curvas pueden ser consideradas. Por ejemplo, valores de dos de las señales x de parámetros de la moneda pueden ser extraídos de un conjunto A_{1} producido en un primer tiempo y luego de nuevo extraídos de un conjunto A_{2} producido más tarde, y los valores pueden ser procesados para obtener una indicación del gradiente de cada uno de los gráficos. Cuando los gradientes están en una relación predeterminada, el conjunto A de datos correspondiente se selecciona y compara con datos almacenados en la EEPROM 12.

Segunda realización

Una segunda realización de la invención se describirá a continuación con referencia a las figuras 10 a 15. La segunda realización es similar a la primera realización y las partes correspondientes están indicadas con los mismos números de referencia. La segunda realización difiere en la manera en que se disponen las unidades de bobina en la estación 4 de detección, y también en el modo en que se procesan los datos de las monedas.

Haciendo referencia a la figura 10, cinco de las unidades C1 a C5 de bobina anteriormente descritas están dispuestas en una ordenación que se extiende transversalmente a la trayectoria 9 de la moneda. En vez de estar dispuestas en una línea recta 31 como se muestra en la figura 1, las unidades de bobina están dispuestas en una distribución escalonada, estando dispuestos los ejes de las unidades de bobina generalmente ortogonales a las caras principales de la moneda al pasar esta a través de los ejes, a lo largo de la trayectoria descendente de la moneda. Como se ha explicado previamente, la interacción entre las unidades de bobina y la moneda se produce básicamente en la región del núcleo de cada unidad de bobina y la disposición escalonada de las bobinas mostrada en la figura 10 permite que sea incluida una unidad C5 de bobina adicional dentro de la circunferencia de la moneda 8 al pasar esta a lo largo de la trayectoria 9. La configuración de las unidades de bobina puede ser usada para detectar monedas con un margen de diámetros de 15 a 33 mm. Por tanto, la disposición de la figura 10 permite que una región adicional de la cara de la moneda sea analizada por la quinta unidad de bobina. La conexión de las unidades de bobina al microcontrolador 11 se muestra esquemáticamente en la figura 11 y se corresponde en general con la distribución descrita anteriormente con referencia a las figuras 1 y 5, con la provisión de circuitos adicionales para la unidad C5 de bobina, que produce una señal x_{5}(a) de parámetros de la moneda.

En este ejemplo, cada una de las unidades C1 a C5 de bobina incluye un par de montajes de bobina montados en lados opuestos de la trayectoria de la moneda, en la puerta 16 de moneda y la pared 19 del legitimador de monedas, del mismo modo que los montajes C1_{a,b} de bobina mostrados en la figura 1.

Haciendo referencia a la figura 11, las unidades C1 a C5 de bobina junto con la unidad CC de bobina de aceptación posterior están conectadas por medio de circuitos 10 de interface y activación de bobinas al microcontrolador 11. El funcionamiento del circuito es similar al descrito con referencia a la figura 2. Una memoria RAM 31 de acceso aleatorio se muestra conectada al microcontrolador 11.

La conexión de las unidades C1 a C5 de bobina se muestra con más detalle en la figura 12. Los montajes de bobina de cada unidad de bobina están conectados en serie. Los montajes de bobina de la unidad C2 de bobina están conectados en una antifase de modo que las polaridades de los montajes se repelen mutuamente. Las otras unidades de bobina tienen sus montajes conectados en fase de modo que las polaridades de las bobinas se atraen. Cada par de bobinas está conectado en un circuito oscilante de la manera previamente descrita con referencia a la figura 5. La frecuencia resonante natural de cada circuito oscilador es diferente con objeto de reducir la interferencia mutua. Las frecuencias están comprendidas, entre 60 y 100 KHz, pero sin limitarse a ellas, y son suficientemente altas para no penetrar completamente en las monedas que se ensayan. En vez de usar convertidores A/D individuales para cada unidad de bobina, se proporciona un multiplexor 32 que explora sucesivamente las salidas de las unidades de bobina y las alimenta a un detector E1 de envolvente común y a un convertidor A/D D1 de modo que se producen muestras de x1(a), x2(a), x3(a), x4(a) y x5(a) secuencialmente en la línea 33 de salida.

Asimismo, se proporciona el detector F de frecuencia para detectar cambios de frecuencia en la salida de las unidades C2 bobina. La salida del detector F es alimentada a un convertidor D2 A/D para proporcionar muestras sucesivas de la señal x2(f) de la moneda. Se entenderá que el multiplexor 32 puede proporcionar también muestras para el sensor CC de aceptación posterior, aunque esto no se muestra en la figura 12 para simplificar la descrip-
ción.

La figura 13 ilustra las salidas de las diversas unidades C1 a C5 de bobina durante el paso de la moneda a través de la estación 4 de detección de monedas de la figura 10.

La figura 14 ilustra una vista ampliada de tres grupos sucesivos de muestras tomados durante el paso de la moneda a través de la estación de detección de monedas. Se verá que el multiplexor 32 mostrado en la figura 12 las muestra estroboscópicamente entre salidas sucesivas de las salidas de las unidades C1 a C5 de bobina para producir grupos sucesivos de muestras x1(a) a x5(a), que son alimentados al microcontrolador 11 mostrado en la figura 11. También la modulación de frecuencia detectada por el detector F de frecuencia de la figura 12 da lugar a correspondientes valores de muestra de x2(f).

El microcontrolador 11 está configurado para funcionar como se muestra en la figura 15. Los grupos sucesivos de muestras de datos de monedas son alimentados en la operación S5 al microcontrolador 11 donde se detecta un cierto número de criterios diferentes en las salidas de sensor. En este ejemplo, son vigilados doce criterios diferentes como sigue.

\vskip1.000000\baselineskip

Criterio	Detalles
1	Incremento máximo en x1(a) al pasar la moneda
2	Incremento máximo en x2(a) al pasar la moneda
3	Incremento máximo en x3(a) al pasar la moneda
4	Incremento máximo en x4(a) al pasar la moneda
5	Incremento máximo en x5(a) al pasar la moneda
6	Incremento máximo en la frecuencia x2(f) al pasar la moneda
7	Reducción máxima en frecuencia de x2(f) al pasar la moneda
8	Disminución máxima en amplitud entre dos máximos locales de amplitud x2(a) al pasar la moneda
9	Disminución máxima en amplitud entre dos máximos locales de amplitud x3(a) al pasar la moneda
10	\begin{minipage}[t]{140mm} El valor de la amplitud x5(a) cuando la amplitud de x1(a) alcanza un desplazamiento preestablecido de su amplitud de no moneda normal \end{minipage}
11	\begin{minipage}[t]{140mm} El valor de la amplitud x4(a) cuando la amplitud de x2(a) alcanza un desplazamiento preestablecido de su amplitud de no moneda normal \end{minipage}
12	\begin{minipage}[t]{140mm} El valor obtenido de uno o más de los resultados de los criterios 1 a 7 listados arriba. El método de deducción puede ser preseleccionado dependiendo de la particular aplicación o monedas que han de ser detectadas. \end{minipage}

\vskip1.000000\baselineskip

Los términos "incremento" y "disminución" como se usan en esta memoria se refieren a los gráficos invertidos mostrados en la figura 13. Para los criterios 1-6, el incremento máximo en x(a) es relativo al valor que se produce cuando no hay moneda presente.

Haciendo referencia de nuevo a la figura 15, estos 12 criterios son detectados en la operación S6. Se entenderá que al pasar la moneda a través de la estación de detección de monedas, sucesivos grupos de muestras de datos de monedas producidos en la operación S5 son alimentados al microcontrolador 11. Máximos y mínimos individuales según los criterios relacionados anteriormente, serán detectados y almacenados temporalmente en la RAM 31 conectada al microcontrolador 11 mostrado en la figura 11. Este almacenamiento temporal se muestra en la operación S7 en la figura 15. Al pasar la moneda, los máximos y mínimos individuales serán actualizados a medida que los máximos y mínimos locales sucesivos sean detectados. A medida que esto sucede, los valores almacenados previamente de los mismos son comparados con los valores nuevamente producidos y uno apropiado de ellos se almacena, dependiendo de si este debe ser el máximo o el mínimo. Cuando la moneda ha pasado, los valores almacenados resultantes de los 12 criterios son comparados entonces con datos de las ventanas mantenidas en la EEPROM 12 mostrada en la figura 11, de la manera descrita anteriormente con referencia a la operación S3 para la primera realización. Los datos de ventana almacenados en la EEPROM por tanto corresponden a valores de los doce criterios para verdaderas monedas de diferentes denominaciones, contra los cuales pueden comprobarse los datos de criterio de la moneda que se ensaya para autenticidad. Esto se efectúa en la operación S8 en la figura 15. La moneda es entonces aceptada o rechazada según el resultado de la comparación, en la operación S9, de la manera previamente
descrita.

Se apreciará que la característica de este algoritmo es que los picos y valles de los diversos gráficos de la figura 12 pueden ser localizados y luego rechazados si un pico o un valle mayor aparece posteriormente durante el procedimiento de detección. Se comprenderá también que la invención no se limita a los particulares criterios considerados en el algoritmo. Por el contrario otros criterios pueden ser detectados tales como cruces, gradientes y similares, como se ha descrito anteriormente.

El término "moneda", como se utiliza en esta memoria, incluye medallas, fichas y otros artículos de valor similares a monedas.

Claims (23)

1. Un aceptador (1) de monedas que comprende una trayectoria para las monedas (2), una pluralidad de bobinas detectoras (C1a,b, C2, C3a,b, C4) para detectar una moneda (8) al moverse esta a lo largo de la trayectoria, un circuito (10) de accionamiento acoplado a las bobinas detectoras, estando dispuestas las bobinas detectoras en una ordenación que se extiende transversalmente a la trayectoria de las monedas de modo que son activadas por el circuito (10) de activación para que se acoplen inductivamente con diferentes regiones (21, 22) de la cara de una moneda al pasar esta por delante, de modo que las bobinas detectoras producen salidas de sensor que varían con el tiempo en función de las diferentes regiones respectivamente, medios (D1 a D4) de muestreo para muestrear valores repetidamente de las salidas de los sensores individuales producidos durante el paso de la moneda a través de los sensores para proporcionar valores de muestra correspondientes y medios (11) de control para vigilar los valores de muestra y determinar cuando un valor muestreado de al menos una de las salidas de sensor está de acuerdo con un criterio predeterminado y comparar los valores de muestra con valores de datos de referencia almacenados,

caracterizado porque los datos de referencia almacenados comprenden conjuntos de valores de datos de parámetros de moneda para monedas de diferentes denominaciones y los medios (11) de control están dispuestos para comparar los valores de muestra con relación a cada una de la pluralidad de regiones detectadas por las bobinas detectoras (11) con conjuntos de datos almacenados en respuesta a los criterios que se satisfacen, para determinar la aceptabilidad de la moneda.

2. Un aceptador (1) de monedas según la reivindicación 1, en el que las bobinas detectoras (C1 a C4) son activadas a diferentes frecuencias.

3. Un aceptador (1) de monedas según la reivindicación 1, en el que los medios (11) de control consisten en un procesador.

4. Un aceptador (1) de monedas según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que las bobinas detectoras (C1 a C4) incluyen una ordenación de unidades de bobina detectora configuradas para formar un acoplamiento inductivo selectivamente con respectivas regiones de la moneda.

5. Un aceptador (1) de monedas según la reivindicación 4, en el que la ordenación de unidades de bobina detectora (C1-C4) incluye montajes de bobina que están dispuestos en una línea que se extiende transversalmente a la trayectoria de las monedas.

6. Un aceptador (1) de monedas según las reivindicaciones 4 ó 5, en el que una o más de las unidades (C1 a C4) de bobina detectora incluye montajes (C1a,b) en lados opuestos de la trayectoria (2) de las monedas.

7. Un aceptador (1) de monedas según la reivindicación 6, en el que uno de los montajes (C1a) de bobina está acoplado al circuito (10) de activación y el otro (C1b) está acoplado a los medios (D1 a D4) de muestreo.

8. Un aceptador (1) de monedas según las reivindicaciones 4 ó 5, en el que una o más de las unidades (C1 a C4) de bobina detectora incluyen montajes (C2, C4) de bobina en un lado solamente de la trayectoria de las monedas.

9. Un aceptador (1) de monedas según la reivindicación 8, en el que cada uno de los montajes (C2, C4) de dichas unidades de bobina detectora está acoplado al circuito (10) de activación y a los medios (D1 a D4) de muestreo.

10. Un aceptador (1) de monedas según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9, en el que las unidades (C1 a C4) de bobina incluyen montajes de bobina con un área enfrentada a la moneda de menos de 72 mm^{2}.

11. Un aceptador (1) de monedas según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 10, en el que las unidades (C1 a C4) de bobina incluyen bobinas configuradas alrededor de un núcleo (26) magnéticamente permeable que se enfrenta a la trayectoria de la moneda.

12. Un aceptador (1) de monedas según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 11, en el que las unidades (C1 a C4) de bobina detectora están acopladas cada una en un circuito oscilador y los medios (D1 a D4) de muestreo son operativos para muestrear un parámetro de la característica oscilatoria del circuito al pasar la moneda (8) por la
unidad.

13. Un aceptador (1) de monedas según la reivindicación 12, en el que dicha característica comprende frecuencia o amplitud o ambas.

14. Un aceptador (1) de monedas según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los medios (11) de control están configurados para seleccionar un conjunto (A) de valores de muestra de las salidas de sensor que se producen cuando una de las salidas está de acuerdo con dicho criterio predeterminado, y comparar los valores de muestra seleccionados con dichos datos (53) almacenados.

15. Un aceptador (1) de monedas según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en el que los medios (11) de control están configurados para determinar cuando la salida de sensor muestreada está individualmente de acuerdo con un criterio predeterminado respectivo y comparar los valores de la misma con los datos almacenados (58).

16. Un aceptador (1) de monedas según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el criterio predeterminado comprende una discontinuidad en el valor de la salida de sensor muestreada.

17. Un aceptador (1) de monedas según la reivindicación 16, en el que la discontinuidad comprende un máximo o un mínimo localizado en el valor muestreado de la salida de sensor que se produce durante el paso de la moneda (8).

18. Un aceptador (1) de monedas según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el criterio predeterminado comprende la existencia de al menos un valor de muestra de uno de los sensores (C1 a C4) que está en una relación de valores predeterminada con al menos un valor de muestra de otro de los sensores.

19. Un aceptador (1) de monedas según la reivindicación 18, en el que la relación de valores comprende un cruce de los valores de las muestras sucesivas de uno de los sensores con los valores de las muestras correspondientes de otro de los sensores, o puede ser una función del régimen relativo de cambio de los valores de muestra de los sensores (C1 a C4).

20. Un aceptador (1) de monedas según la reivindicación 18, en el que la relación de valores comprende una función predeterminada del régimen relativo de cambio de los valores de muestra de los sensores.

21. Un método de discriminación de monedas que comprende detectar el paso de una moneda (8) a lo largo de una trayectoria (2) con una pluralidad de bobinas detectoras (C1a,b, C2, C3a,b, C4) que están espaciadas entre sí en una ordenación que se extiende transversalmente a la trayectoria (2) de las monedas y activadas para acoplarse inductivamente con diferentes regiones (21, 22) de la cara de la moneda (8) al pasar esta por ellas, muestreando valores de las salidas de los sensores repetidamente durante el paso de la moneda (8) por las bobinas detectoras (C1 a C4) para proporcionar correspondientes valores de muestra, determinar cuando un valor muestreado de al menos una de las salidas de los sensores está de acuerdo con un criterio predeterminado y comparar los valores de muestra con valores de datos de referencia almacenados, caracterizado porque, la comparación se efectúa en respuesta al criterio que se satisface, donde dicha comparación se hace entre datos de referencia almacenados que comprenden conjuntos de valores de valores de parámetros de moneda individuales para monedas de denominación y valores de muestra diferentes que se refieren a cada una de la pluralidad de regiones detectadas por las bobinas detectoras (11) con los conjuntos de datos almacenados para determinar la aceptabilidad de la moneda.

22. Un método de discriminación de monedas según la reivindicación 21, en el que las bobinas detectoras (C1 a C4) son activadas a diferentes frecuencias.

23. Un método según las reivindicaciones 21 ó 22, que incluye buscar continuamente para determinar cuando el valor muestreado de al menos una de las salidas de sensor está de acuerdo con el criterio mientras la moneda pasa ante bobinas detectoras, y seleccionar el valor de muestra que mejor satisface el criterio si el criterio no se satisface más de una vez.