ES2223297B1 - OPTICAL TURN SYSTEM, FOR FLEXIBLE ANGLE FABRIC MARKING AND CORRESPONDING MARKING METHOD. - Google Patents

OPTICAL TURN SYSTEM, FOR FLEXIBLE ANGLE FABRIC MARKING AND CORRESPONDING MARKING METHOD.

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ES2223297B1 ES200301937A ES200301937A ES2223297B1 ES 2223297 B1 ES2223297 B1 ES 2223297B1 ES 200301937 A ES200301937 A ES 200301937A ES 200301937 A ES200301937 A ES 200301937A ES 2223297 B1 ES2223297 B1 ES 2223297B1
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Abstract

Sistema óptico de giro, para marcación angular flexible de tejidos y método correspondiente de marcación. Consiste en un sistema que posee un generador láser que se controla mediante un ordenador y que posee una caja óptica y un cabezal que puede ser girado por medios manuales o mecánicos para producir la marcación de prendas dispuestas en un robot o maniquí, proyectando el rayo en horizontal, así como para producir la marcación de prendas o tejidos dispuestos sobre una mesa, para lo cual el rayo se proyecta en vertical. Se reivindica un método para la aplicación de dicho sistema. De aplicación en la fabricación de aparatos para la marcación de prendas posicionadas en maniquíes así como sobre mesas.Optical rotation system, for flexible angular tissue marking and corresponding marking method. It consists of a system that has a laser generator that is controlled by a computer and that has an optical box and a head that can be turned by manual or mechanical means to produce the marking of garments arranged in a robot or dummy, projecting the beam in horizontal, as well as to produce the marking of garments or fabrics arranged on a table, for which the beam is projected vertically. A method for the application of said system is claimed. Application in the manufacture of devices for marking garments positioned on mannequins as well as on tables.

Description

Sistema óptico de giro, para marcación angular flexible de tejidos y método correspondiente de marcación.Optical rotation system, for angular marking Flexible fabric and corresponding marking method.

El sector de la técnica de esta invención es el de la modificación del teñido de las materias textiles mediante la aplicación de tecnología láser, con objeto de modificar la afinidad tintórea de un tejido.The technical sector of this invention is the of the modification of the dyeing of textile materials by means of Laser technology application, in order to modify affinity Dyeing of a tissue.

El marcado de prendas mediante láser se viene efectuando sobre maniquí. Esto es, mediante la disposición de un láser que proyecta horizontalmente su rayo para marcar productos textiles, prendas, dispuestos o posicionados en robots o maniquíes.Garment marking by laser is coming performing on mannequin. That is, by arranging a laser that projects its beam horizontally to mark products textiles, garments, arranged or positioned in robots or dummies

Sin embargo, viene siendo también utilizado el sistema de marcación sobre una mesa. La mesa constituye una superficie horizontal que debe ser perpendicular al rayo para llevar a cabo el marcado de la prenda.However, the dialing system on a table. The table constitutes a horizontal surface that must be perpendicular to the beam to carry out the marking of the garment.

De este modo, resulta técnicamente viable la disposición de un generador de láser único con un cabezal que orienta el rayo láser de modo que pueda trabajar en horizontal o en vertical, así como en otras posiciones angulares, de forma simple, rápida y con identidad de características funcionales en ambas posiciones.In this way, it is technically feasible to arrangement of a single laser generator with a head that orient the laser beam so that it can work horizontally or in vertical, as well as in other angular positions, simply, fast and with identity of functional characteristics in both positions.

Indicación del estado de la técnica anteriorIndication of prior art

Es 2165813 por "Método para la modificación de la afinidad tintórea de materiales textiles y transferencia de imágenes a una superficie textil no teñida", y la PCT/ES01/00281 de idéntica denominación, divulgan un método por el que en una banda de movimiento, mediante un sistema de detección de la posición de la prenda, una aplicación de radiación láser continua, y un teñido y lavado de la prenda, cuya afinidad tintórea modificada determina unos específicos cromatismos en el tejido.It is 2165813 by "Method for the modification of Dyeing affinity of textile materials and transfer of images to a non-dyed textile surface ", and PCT / ES01 / 00281 of identical denomination, they disclose a method by which in a movement band, by means of a detection system of the garment position, an application of continuous laser radiation, and a dyeing and washing of the garment, whose modified dye affinity determines specific chromatisms in the tissue.

Los requerimientos industriales crean la necesidad de poder realizar procesos de producción de baja inercia, es decir, que en corto espacio de tiempo se pueda modificar todos los parámetros que definen la producción del producto.Industrial requirements create the need to be able to carry out low inertia production processes, that is to say, that in a short space of time you can modify all the parameters that define the production of the product.

El diseño de un sistema de marcación flexible de tejidos donde se pueda integrar cualquier modelo de láser, sistema de deflexión óptico controlado por espejos permitirá que se pueda configurar la maquina perfectamente adaptada a la producción final esperada. La operativa de marcación se encuentra explicado en las Patentes Es 2165813 "Método para la modificación de la afinidad tintórea de materiales textiles y transferencia de imágenes a una superficie textil no teñida", y la PCT/ES01/00281.The design of a flexible dialing system for tissues where any laser model, system can be integrated Optical deflection controlled by mirrors will allow you to configure the machine perfectly adapted to the final production expected The dialing operation is explained in the Patents En 2165813 "Method for affinity modification textile dyeing and image transfer to a non-dyed textile surface ", and PCT / ES01 / 00281.

La expresión "marcación flexible" o "sistema flexi" a estos efectos debe entenderse lo es cuando cabe su aplicación en distintas orientaciones entre la vertical y la trayectoria horizontal del rayo, de forma inmediata, sin desmontar o reconfigurar la máquina.The expression "flexible dialing" or "flexi system" for this purpose should be understood when it can be applied in different orientations between the vertical and the horizontal path of the beam, immediately, without disassemble or reconfigure the machine.

La parte esencial para este diseño, y que es el principal motivo de presentación de esta patente es el diseño de una unidad óptica de ajuste que permite que el "Sistema Flexi" puede marcar de con el cabezal en cualquier ángulo, que denominamos "Sistema óptico de giro para marcación angular flexible de tejidos".The essential part for this design, and that is the main reason for filing this patent is the design of an optical adjustment unit that allows the "Flexi System" You can mark with the head at any angle, which we call "Optical rotation system for flexible angular marking of tissues ".

Este sistema, permite la marcación de forma manual con opción de orientación automática, sobre cualquier superficie, ya sea sobre una mesa a 0º, sobre una unidad robotizada a 90º, o en procesos de giro de cualquier ángulo, siendo este movimiento rápido y sin necesidad de ajustes posteriores. Esta última característica es la que proporciona la esencia del objeto de la invención, al facilitar una rápida y flexible aplicación.This system allows form marking manual with automatic orientation option, on any surface, either on a table at 0º, on a robotic unit at 90º, or in turning processes of any angle, this being Fast movement and no need for further adjustments. This last feature is what provides the essence of the object of the invention, by facilitating a fast and flexible application.

Para esta función se ha diseñado un complejo sistema mecánico-óptico que permitirá enfocar el sistema de marcación por espejos sobre cualquier campo (X, Y), que este situado con un eje Z de 0º a 360º.For this function a complex has been designed mechanical-optical system that will allow focusing the system mirror marking on any field (X, Y), which this located with a Z axis from 0º to 360º.

La presente invención tiene por objeto un sistema óptico de giro, para marcación angular flexible de tejidos y método correspondiente de marcación, que mediante un láser, por ejemplo de "CO2 Slab" diseñado como herramienta de cortar, soldar o grabar, los elementos de que se compone están integrados dentro de un único armario de
control.
The present invention aims at an optical rotation system, for flexible angular marking of tissues and corresponding marking method, which by means of a laser, for example "CO2 Slab" designed as a tool for cutting, welding or engraving, the elements of which is composed are integrated within a single closet of
control.

Con objeto de hacer mas clara la explicación que va a seguir, se acompaña tres hojas de dibujos que en seis figuras representan la esencia de la presente invención.In order to make clearer the explanation that will follow, accompanied by three sheets of drawings that in six figures They represent the essence of the present invention.

La figura 1 muestra un esquema general del sistema de marcaje, en el que se identifican los componentes básicos del sistema.Figure 1 shows a general scheme of marking system, in which the components are identified System Basics

La figura 2 muestra un esquema del aparato generador de láserFigure 2 shows a schematic of the apparatus laser generator

La figura 3 muestra una vista del conjunto del diodo de trazadoFigure 3 shows a view of the whole trace diode

La figura 4 muestra una vista del sistema mecánico-ópticoFigure 4 shows a view of the system mechanical-optical

La figura 5 muestra una vista del sistema mecánico-ópticoFigure 5 shows a view of the system mechanical-optical

La figura 6 muestra una vista del sistema mecánico-ópticoFigure 6 shows a view of the system mechanical-optical

En dichas figuras se representa por:In these figures it is represented by:

1.1 el resonador láser1.1 the laser resonator

1.2 el tubo óptico1.2 the optical tube

1.3 la caja óptica1.3 optical box

1.4 el cabezal de marcación1.4 marking head

1.5 el módulo central de la computadora1.5 the central module of the computer

1.6 la pantalla de la computadora1.6 the computer screen

1.7 la fuente láser1.7 the laser source

1.8 la fuente de radiofrecuencia1.8 the radio frequency source

2.1 el haz láser2.1 the laser beam

2.2 el orificio de salida del haz láser2.2 the laser beam exit hole

2.3 el espejo de salida2.3 the exit mirror

2.4 la salida de refrigeración2.4 cooling output

2.5 el voltaje de radiofrecuencia2.5 radio frequency voltage

2.6 la entrada de refrigeración2.6 cooling input

2.7 el espejo trasero2.7 the rear mirror

2.8 la zona activa2.8 the active zone

2.9 los electrodos guía de ondas2.9 waveguide electrodes

2.10 el voltaje de radiofrecuencia2.10 the radio frequency voltage

3.1 el diodo láser de luz roja3.1 the red light laser diode

3.2 el cilindro con espejo3.2 the mirror cylinder

3.3 el espejo de alta reflexión3.3 the high reflection mirror

3.4 la lente de enfoque3.4 the focus lens

3.5 expansor del haz de salida3.5 output beam expander

1 la tapa de protección de la tapa óptica1 the protective cover of the optical cover

2 portalentes2 portalentes

3 el aro de sujeción de la lente3 the lens clamp ring

4 el cilindro de posicionamiento del espejo del diodo trazador4 the mirror positioning cylinder tracer diode

5 el soporte del espejo del diodo trazador5 the mirror holder of the tracer diode

6 la base de soporte del expansor del haz de salida6 the support base of the beam expander exit

7 el aro de soporte del expansor del haz de salida7 the support ring of the beam expander exit

8 platina soporte del diodo visible8 visible diode holder stage

9 soporte y unidad de ajuste del diodo visible9 support and diode adjustment unit visible

10 brida soporte del cilindro de movimiento del espejo del diodo trazador10 support flange of the movement cylinder tracer diode mirror

11 el cuerpo general de giro11 the general turning body

12 el cilindro de giro12 the turning cylinder

13 el núcleo de giro13 the spin core

14 agujero para fijación del pasador de seguridad del giro14 hole for fixing the safety pin of the turn

15 el anillo de seguridad del eje de giro15 the pivot shaft safety ring

16 la tapa soporte del sistema de giro16 the swivel system support cover

17 la estructura de soporte de la lente17 lens support structure

18 la base de la caja óptica18 the base of the optical box

19 la tapa y soporte referencia principal láser19 the main reference cover and support To be

20 la placa de ajuste I20 adjustment plate I

21 la placa de ajuste II21 adjustment plate II

22 la placa de fijación con resonador láser22 fixing plate with laser resonator

23 el tirante de refuerzo de la caja óptica23 the reinforcement strap of the optical box

Explicación de un modo preferente de realización y explicación de los dibujosExplanation of a preferred embodiment and explanation of the drawings Descripción del sistema láserDescription of the laser system

El "Sistema Flexi" es un sistema de láser de cualquiera de los tipos disponibles, y en esta explicación y dibujos se representa como ejemplo aplicativo el de CO2 Slab excitado por alta frecuencia, diseñado para aplicaciones industriales como herramienta de cortar, soldar o grabar. El "Sistema Flexi", es totalmente compacto, tal como se puede ver en las figuras 1 y 4 a 6, es decir todos los elementos están integrados dentro de un único armario de control. Como muestra la figura 1 muestra el sistema se puede dividir en diferentes partes.The "Flexi System" is a laser system of any of the available types, and in this explanation and drawings is represented as an application example of CO2 Slab high frequency excited, designed for applications industrial as a tool for cutting, welding or engraving. He "Flexi System" is completely compact, as you can see in figures 1 and 4 to 6, that is, all the elements are integrated into a single control cabinet. As the Figure 1 shows the system can be divided into different parts

El resonador láser 1.1 (y figura 2) es donde se encuentra el generador láser, que es el dispositivo que genera la radiación láser para conseguir la impresión. Para conseguir que el haz tenga las características óptimas desde el punto de vista óptico, se le acopla un tubo óptico 1.2 de longitud variable, en función de las características intrínsecas del generador láser, a una distancia inferior a un metro.The laser resonator 1.1 (and figure 2) is where Find the laser generator, which is the device that generates the laser radiation to get the impression. To get the have the optimal characteristics from the point of view optical, a 1.2 optical tube of variable length is attached, in function of the intrinsic characteristics of the laser generator, to a distance less than one meter.

Todos los elementos ópticos de la máquina se alojan dentro de la caja óptica 1.3, que está protegida con una tapa de seguridad. Antes de quitar la tapa para proceder al cambio de lente, la máquina deberá estar con la llave de seguridad de obturador hacia la izquierda, y verificar que el indicador de obturador esta apagado. El cabezal de marcación 1.4 es el encargado de modular el haz láser para conseguir la impresión de la imagen que se haya preparado en el programa de diseño. Es un componente muy sensible y debe ser manipulado con cuidado. La salida del láser se produce a través de una ventana de protección, que es el único elemento óptico que se tiene acceso desde el exterior. Esta ventana deberá ser revisada periódicamente y en caso de que se detecte suciedad, se procederá a la limpieza, según se especifica en el apartado que hace referencia a la manipulación de componentes ópticos.All the optical elements of the machine are they house inside the 1.3 optical box, which is protected with a safety cover Before removing the cover to proceed to the change lens, the machine must be with the safety key of shutter to the left, and verify that the indicator of Shutter is off. Dialing head 1.4 is in charge to modulate the laser beam to achieve image printing that has been prepared in the design program. It is a component Very sensitive and should be handled carefully. Laser output occurs through a protection window, which is the only one optical element that is accessed from the outside. This window must be checked periodically and in case it is detected dirt, will proceed to cleaning, as specified in the section that refers to the manipulation of components Optical

La unidad es una computadora personal 1.5, que es la que realiza el control general de la marcación, que dispone de los periféricos monitor (preferentemente TFT de 15''), teclado y ratón preferentemente inalámbricos, sobre un soporte especial a un lado de la estructura de la máquina. Es posible bajo especificación montar este conjunto en otra posición de la máquina, de acuerdo con la necesidad o comodidad del usuario. Junto con la fuente láser 1.7 y la fuente de radiofrecuencia (RF) 1.8 se encuentra la pantalla de la computadora, 1.6, en la parte central del armario de control. Las partes sensibles del PC están protegidas con una puerta con llave. Cuando se abre la puerta se tiene acceso a la disquetera, el CD ROM, el botón de reset y el de puesta en marcha del ordenador. Además se tiene acceso al cambio de filtro, que deberá ser limpiado y revisado semanalmente.The unit is a 1.5 personal computer, which It is the one that performs the general control of the marking, which has of monitor peripherals (preferably 15 '' TFT), keyboard and preferably wireless mouse, on a special support to a side of the machine structure. It is possible under specification mount this set in another machine position, according to the need or comfort of the user. Together with the 1.7 laser source and the radio frequency (RF) source 1.8 is the screen of the computer, 1.6, in the central part of the control cabinet. The sensitive parts of the PC are protected with a door with key. When you open the door you have access to the floppy drive, the CD ROM, the reset button and the computer start-up button. You also have access to the filter change, which must be cleaned and reviewed weekly.

El láser es un láser de CO2 Slab excitado por alta frecuencia, refrigerado por difusión de CO2, diseñado para aplicaciones industriales como herramienta de cortar, soldar o grabar. Puede, como se ha dicho, aplicarse cualquier otro láser.The laser is a Slab CO2 laser excited by high frequency, refrigerated by diffusion of CO2, designed to industrial applications as a tool for cutting, welding or Record. It can, as said, apply any other To be.

La figura 2 muestra el principio de operación del láser Slab. Se genera una descarga del gas láser (zona activa) 2.8 entre los electrodos guía de ondas 2.9 mediante voltaje de radiofrecuencia 2.5, 2.10. El espejo trasero 2.7 y el espejo de salida 2.3 forman el resonador óptico. Dentro del resonador se produce el haz láser 2.1, que es emitido por un orificio 2.2. Para refrigerar los electrodos se utiliza agua 2.4, 2.6.Figure 2 shows the principle of operation of the Slab laser. A laser gas discharge is generated                                      (active zone) 2.8 among 2.9 waveguide electrodes by radiofrequency voltage 2.5, 2.10. The rear mirror 2.7 and the exit mirror 2.3 form the optical resonator Inside the resonator the laser beam 2.1 is produced, which is emitted through a hole 2.2. To cool the electrodes Water 2.4, 2.6 is used.

Debido a la naturaleza de los electrodos en un láser slab, el haz láser emitido diverge a diferentes velocidades en las direcciones X (espacio libre) e Y (guía de ondas). Para dar la forma redondeada al haz es necesario volver a dar forma al haz de salida por medio de ópticas reflectantes correctoras. Ello puede lograrse por medio de elementos ópticos simples o mediante la combinación de ópticas cilíndricas y esféricas.Due to the nature of the electrodes in a slab laser, the emitted laser beam diverges at different speeds in the X (free space) and Y directions                        (Waveguide). To give the rounded shape to the beam it is necessary to reshape the output beam by of corrective reflective optics. This can be achieved through of simple optical elements or by combining optics cylindrical and spherical.

Dependiendo de la configuración del resonador, hay también muchos efectos de difracción debido a la óptica de salida del mismo. Ello puede producir lóbulos secundarios en el haz de salida principal, que han de ser raspados o filtrados. Ello se consigue usando un filtro espacial.Depending on the resonator configuration, there are also many diffraction effects due to the optics of Departure from it. This can produce secondary lobes in the beam Main output, which must be scraped or filtered. Them and Get using a spatial filter.

Tras la corrección del haz y la filtración espacial, la calidad del haz de un láser slab es ideal para cualquier operación de procesamiento de material que requiera una excelente calidad y estabilidad.After beam correction and filtration spatially, the quality of the beam of a slab laser is ideal for any material processing operation that requires a Excellent quality and stability.

El sistema óptico de giro para marcación angular flexible, constitutivo de la esencia de la patente, consta de dos partes perfectamente diferenciadas:The optical rotation system for angular marking flexible, constitutive of the essence of the patent, consists of two perfectly differentiated parts:

La caja óptica 1.3, que es donde se integran todos los diferentes componentes ópticos para conseguir realizar la marcación, está unida a un cilindro de giro 12 dotado de un cuerpo general de giro 11 y un núcleo de giro 13. El núcleo de giro posee un agujero para una placa de fijación 14 para un pasador de seguridad.The optical box 1.3, which is where they are integrated all the different optical components to achieve the marking, is attached to a rotation cylinder 12 provided with a body general rotation 11 and a rotation core 13. The rotation core has a hole for a fixing plate 14 for a pin security.

El sistema de giro está representado por las indicaciones 11 a 14.The turning system is represented by indications 11 to 14.

Caja ópticaOptical box

Los elementos que se integran dentro la caja óptica son:The elements that are integrated inside the box optics are:

La lente de enfoque 3.4 con portalente 2,3,17The focus lens 3.4 with lens holder 2,3.17

Cilindro para diodo trazador 4,Cylinder for tracer diode 4,

Diodo láser 3.13.1 laser diode

Espejo diodo trazador 3.3 que es susceptible de adoptar dos posiciones por desplazamiento del soporte 5 que sustenta el espejo del diodo trazador a lo largo del cilindro 4 de posicionado del espejo 5.1 del diodo trazador,Tracer diode 3.3 mirror that is susceptible to adopt two positions by displacement of the support 5 which supports the mirror of the tracer diode along cylinder 4 of positioning of the 5.1 mirror of the tracer diode,

El expansor del haz de salida 3.5.The output beam expander 3.5.

El expansor del haz de salida 3.5, es el elemento que amplifica el diámetro del haz de salida del láser, para conseguir que el tamaño a la entrada del cabezal de marcaje tenga 20 milímetros de diámetro. Bajo ningún concepto deberá ser manipulado ni alterado, ya que cualquier pequeño reajuste provocaría lo perdido de las especificaciones de la
máquina.
The expander of the output beam 3.5, is the element that amplifies the diameter of the laser output beam, so that the size at the entrance of the marking head is 20 millimeters in diameter. Under no circumstances should it be manipulated or altered, since any small readjustment would cause the loss of the specifications of the
machine.

Conjunto diodo trazadorTracer diode set

Para que la persona que esta produciendo prendas o cualquier producto pueda ver en todo momento donde se va a producir la marcación, se ha diseñado un complejo sistema que la indica con un láser visible (de longitud de onda visible), donde se producirá la marcación, a este conjunto lo denominamos diodo trazador.For the person who is producing garments or any product can see at all times where it is going to produce the marking, a complex system that the indicates with a visible laser (of visible wavelength), where will produce the marking, we call this set diode tracer.

El conjunto diodo trazador esta formado, por tres elementos concretos: 3.1, el diodo láser de luz roja por ejemplo de 632 nm, con un sistema óptico de focalización incorporado 3.2, un cilindro de desplazamiento por ejemplo de 40 milímetros, que lleva asociado un espejo. Este cilindro desplaza el espejo y permite que el diodo indique con un punto, un rectángulo, o con una silueta donde se realizara la marcación láser. 3.3 es un espejo de alta reflexión.The tracer diode assembly is formed by three concrete elements: 3.1, the red light laser diode by 632 nm example, with an optical focusing system Built-in 3.2, a displacement cylinder for example of 40 millimeters, which is associated with a mirror. This cylinder displaces the mirror and allows the diode to indicate with a point, a rectangle, or with a silhouette where the laser marking will be performed. 3.3 is a high reflection mirror.

La lente de enfoque 3.4, es el elemento que define el campo de trabajo de la máquina, y que puede ser fácilmente cambiado, ya que esta integrada en un kit de soporte 17 que se puede sacar sin ningún elemento de fijación mecánico. Esta es otra de las particularidades de este nuevo diseño, la facilidad de cambio de una lente a otra, sin necesidad de utilizar ninguna herramienta.The focus lens 3.4, is the element that defines the machine's work field, and that can be easily changed, since it is integrated in a support kit 17 which can be removed without any mechanical fixing element. This It is another feature of this new design, the ease changing from one lens to another, without using any tool.

Las lentes que se integran en los "Sistemas Flexi", permiten una área de la marcación de n x m cm., la definición del campo exacto de trabajo esta en función del diámetro de haz de entrada al sistema óptico.The lenses that are integrated into the "Systems Flexi ", allow a marking area of n x m cm., The definition of the exact field of work is a function of the diameter of input beam to the optical system.

En el cuadro, podemos ver un ejemplo de cómo cual serían los valores de distancia focal y diámetro de haz para un haz de entrada del sistema óptico de 20 mm.In the box, we can see an example of how what would be the focal length and beam diameter values for a 20 mm optical system input beam.

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Área de marcación cm.Dialing area cm. Distancia focal cm.Focal distance cm. Diámetro del haz mmBeam diameter mm 20 x 2020 x twenty 3030 0,2 - 0,30.2 - 0.3 30 x 3030 x 30 45Four. Five 0,70.7 50 x 5050 x fifty 7575 0,750.75 80 x 8080 x 80 100100 0,80.8 120 x 120120 x 120 150150 1,2 x 1,31.2 x 1.3

El cabezal de marcaciónMarking head

Este elemento es el encargado de modular el haz láser para conseguir la impresión de la imagen que se haya preparado en el programa de diseño. El método usado por este sistema de marcación es un sistema óptico de galvos.This element is responsible for modulating the beam laser to get the impression of the image that has been Prepared in the design program. The method used by this Dialing system is an optical system of galvos.

Puesto que el haz láser no tiene ninguna masa, las limitaciones potenciales en velocidad y exactitud dependen solamente del método usado para mover el haz láser.Since the laser beam has no mass, potential limitations in speed and accuracy depend only of the method used to move the laser beam.

El control del láser se logra usando dos espejos pequeños, ligeros unidos a los galvos controlados digitalmente. Esto proporciona un método simple pero eficaz de colocar un haz de láser enfocado en un plano X-Y.Laser control is achieved using two mirrors Small, lightweight attached to the digitally controlled galvos. This provides a simple but effective method of placing a beam of laser focused on an X-Y plane.

Los galvos incorporan espejos cuya función es reflejar el haz de láser sobre la superficie de marcación. Estos espejos tienen alta reflectividad a la longitud de onda del láser para conseguir la energía máxima del haz láser reflejado.The galvos incorporate mirrors whose function is reflect the laser beam on the marking surface. These Mirrors have high reflectivity to the laser wavelength to achieve the maximum energy of the reflected laser beam.

El "Sistema Flexi", permite trabajar con el cabezal en dos posiciones, en una opción de mesa con la salida a 0º y otra posición para poder marcar sobre un maniquí o un robot a 90º, este ajuste se realiza de forma sencilla. También es factible situar el cabezal en cualquier punto entre 0 y 360º.The "Flexi System" allows working with the head in two positions, in a table option with the output at 0º and another position to be able to mark on a dummy or a robot to 90º, this adjustment is done easily. It is also feasible place the head at any point between 0 and 360º.

Para realizar el giro, se levanta el pasador y se gira el mismo hasta quedar retenido en al posición superior, de desbloqueo, ya estamos en condiciones de mover el cabezal. El pasador tiene dos posiciones, una de fija la posición y otra que girando los grados que necesitemos a fin de situarnos sobre la superficie a imprimir.To make the turn, the pin is lifted and it is turned until it is retained in the upper position of unlock, we are already able to move the head. He pin has two positions, one of fixed position and another that turning the degrees that we need in order to place ourselves on the surface to print.

Es posible la automatización de este giro, y obtener el mismo efecto mediante un automatismo que lleve a cabo las funciones citadas.Automation of this turn is possible, and get the same effect through an automatism that performs the functions cited.

El sistema de giro es solidario al cabezal de marcación y por tanto debe ser manipulado con suavidad. El sistema de giro tiene un dispositivo de seguridad para evitar movimientos bruscos del mencionado componente.The turning system is integral to the head of marking and therefore must be handled gently. The system Turn has a safety device to prevent movements abrupt of the mentioned component.

Es susceptible de aplicación industrial en la fabricación de aparatos para la modificación de la afinidad tintórea de tejidos, y para el tratamiento de prendas confeccionadas.It is susceptible of industrial application in the manufacture of affinity modification devices tissue dyeing, and for the treatment of garments ready made

Claims (9)

1. Sistema óptico de giro, para marcación angular flexible de tejidos, que comprende un generador láser y un sistema de conducción del rayo láser para su proyección, caracterizado porque comprende:1. Optical rotation system, for flexible angular tissue marking, comprising a laser generator and a laser beam conduction system for its projection, characterized in that it comprises: - Una caja óptica (1.3) con medios para conducción del rayo láser,- An optical box (1.3) with means for laser beam conduction, - medios (1.5, 1.6, 1.7, 1.8) para comando y control del cabezal de marcación (1.4), tubo óptico (1.2) y resonador láser (1.1);- means (1.5, 1.6, 1.7, 1.8) for command and marking head control (1.4), optical tube (1.2) and laser resonator (1.1); - Un cabezal de marcación (1.1) con medios para la modificación angular de la proyección del haz láser generado por el generador láser.- A marking head (1.1) with means for the angular modification of the projection of the generated laser beam by the laser generator. 2. Sistema óptico de giro, para marcación angular flexible de tejidos, según la reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal de marcación (1.1) está dotado de medios para el giro de su cuerpo de modo que dispone un núcleo de giro con actividad de movimiento manual o automático.2. Optical rotation system for flexible angular tissue marking according to claim 1, characterized in that the marking head (1.1) is provided with means for the rotation of its body so that it has a rotation core with movement activity manual or automatic 3. Sistema óptico de giro, para marcación angular flexible de tejidos, según la reivindicación 1, caracterizado porque la caja óptica está formada esencialmente por un expansor de haz de salida (3.5), un diodo trazador láser (3.1) y un espejo (3.3) para el diodo trazador (3.1), dispuestos ante una lente de enfoque (3.4) con portalentes (2, 3, 17).3. Optical rotation system for flexible angular tissue marking according to claim 1, characterized in that the optical box is essentially formed by an output beam expander (3.5), a laser tracer diode (3.1) and a mirror (3.3 ) for the tracer diode (3.1), arranged before a focusing lens (3.4) with lens holders (2, 3, 17). 4. Sistema óptico de giro, para marcación angular flexible de tejidos, según la reivindicación 3 y alguna de la 1 a la 2, caracterizado porque el espejo (3.3) es de alta reflexión y es susceptible de adoptar dos posiciones por desplazamiento de un soporte (5) que sustenta el espejo del diodo trazador, a lo largo de un cilindro (4) de posicionado del espejo del diodo trazador (5.1).4. Optical rotation system, for flexible angular marking of tissues, according to claim 3 and one of 1 to 2, characterized in that the mirror (3.3) is of high reflection and is capable of adopting two positions by displacement of a support (5) that supports the tracer diode mirror, along a cylinder (4) positioning the tracer diode mirror (5.1). 5. Sistema óptico de giro, para marcación angular flexible de tejidos, según la reivindicación 3 y alguna de las reivindicaciones 1 a 2 ó 4 a 5, caracterizado porque la lente de enfoque (3.4) define el campo de trabajo de la máquina, y se halla dispuesta sobre un kit de soporte (17) que no dispone ningún elemento mecánico de fijación, de modo que es fácilmente sustituible.5. Optical rotation system, for flexible angular tissue marking according to claim 3 and any one of claims 1 to 2 or 4 to 5, characterized in that the focusing lens (3.4) defines the working field of the machine, and It is arranged on a support kit (17) that does not have any mechanical fixing element, so that it is easily replaceable. 6. Sistema óptico de giro, para marcación angular flexible de tejidos, según la reivindicación 3, y alguna de las reivindicaciones 1 a 2 ó 4 a 6, caracterizado porque la caja óptica está unida a un cilindro de giro (12) dotado de un cuerpo general de giro (11), un núcleo de giro (13).6. Optical rotation system, for flexible angular tissue marking according to claim 3, and one of claims 1 to 2 or 4 to 6, characterized in that the optical box is attached to a rotation cylinder (12) provided with a general turning body (11), a turning core (13). 7. Sistema óptico de giro, para marcación angular flexible de tejidos, según la reivindicación 6, caracterizado porque el núcleo de giro posee un agujero para placa de fijación (14) para un pasador de seguridad del giro.7. Optical rotation system, for flexible angular marking of tissues, according to claim 6, characterized in that the rotation core has a hole for fixing plate (14) for a rotation security pin. 8. Sistema óptico de giro, para marcación angular flexible de tejidos, según la reivindicación 3 y alguna de las reivindicaciones 1 a 2 ó 4 a 8, caracterizado porque el diodo de trazado (3.1) está formado por un diodo láser, un cilindro con espejo (3.2) y un espejo de alta reflexión (3.3).8. Optical rotation system for flexible angular tissue marking according to claim 3 and any of claims 1 to 2 or 4 to 8, characterized in that the tracing diode (3.1) is formed by a laser diode, a cylinder with mirror (3.2) and a high reflection mirror (3.3). 9. Método para la marcación angular flexible de tejidos, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque disponiendo un cabezal susceptible de ser girado por medios manuales o automatizados, proyecta, a elección del usuario, el haz láser hacia el tejido correspondiente en horizontal para prendas posicionadas en maniquíes o robots; o en vertical para prendas dispuestas en mesas, de modo que el generador láser, caja óptica, cabezal de marcación, son controlados por u módulo (1.5) de una computadora, así como su fuente láser (1.7), y fuente de radiofrecuencia (1.8) de modo que las prendas situadas tanto en los maniquíes o robots, como en las mesas son marcadas mediante la acción del láser bajo el control del operador de la computadora, mediante una operación simple de cambio de orientación del cabezal de marcación.9. Method for flexible angular marking of tissues, according to any of claims 1 to 8, characterized in that having a head capable of being rotated by manual or automated means, projects, at the user's choice, the laser beam towards the corresponding tissue in horizontal for garments positioned on mannequins or robots; or vertically for garments arranged on tables, so that the laser generator, optical box, marking head, are controlled by a module (1.5) of a computer, as well as its laser source (1.7), and radiofrequency source (1.8 ) so that garments located on both mannequins or robots, and on tables are marked by the action of the laser under the control of the computer operator, by a simple operation of changing the orientation of the marking head.
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