ES2218060T3 - Control de temperaturas elevadas del refrigerante de un motor. - Google Patents
Control de temperaturas elevadas del refrigerante de un motor.Info
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Abstract
Un procedimiento para vigilar y limitar condiciones de elevada potencia y sobrecalentamiento del motor en una unidad de refrigeración de transporte (100), comprendiendo dicho procedimiento las etapas de: i. vigilar o controlar la temperatura del refrigerante del motor (ENCT) en dicha unidad refrigeración de transporte (100). ii. comparar de dicha temperatura del refrigerante del motor (ENCT) con un valor límite predeterminado en un microprocesador (154) de dicha unidad de transporte refrigerado (100); iii.actuar selectivamente una válvula de modulación de succión (130) de la unidad de refrigeración como respuesta a temperaturas del refrigerante (ENCT) por encima de dicho valor límite predeterminado, lo que limita la máxima corriente extraída en dicha unidad de transporte refrigerado (100) y reduce la carga sobre el motor; iv. vigilar además la temperatura del refrigerante del motor (ENCT) en dicha unidad de transporte refrigerado (100); y v. además comparar dicha temperatura del refrigerante del motor (ENCT) con dicho valor límite predeterminado en el microprocesador (154) de dicha unidad de transporte refrigerado (100), estando el procedimiento caracterizado además por las etapas de: vi. actuar selectiva y adicionalmente la válvula de modulación de succión (130) como respuesta a temperaturas del refrigerante (ENCT) que permanecen por encima dicho valor límite predeterminado durante un período de tiempo preseleccionado, lo que limita la máxima corriente extraída en dicha unidad de transporte refrigerado (100) y reduce la carga sobre el motor.
Description
Control de temperaturas elevadas del refrigerante
de un motor.
El campo de la presente invención se refiere a
sistemas de control para sistemas de transporte refrigerado. Más
concretamente, la presente invención se dirige a facilitar el uso de
un motor diesel que mueve una unidad de transporte refrigerado
trabajando en condiciones extremas.
Un problema corriente cuando se transportan
mercancías perecederas, es que a menudo estas mercancías deben
mantenerse entre unos límites de temperatura estrictos, sin tener en
cuenta las condiciones de operación requeridas, potencialmente
extremas, debidas a una temperatura ambiente elevada y/o otros
factores. Estas condiciones extremas pueden provocar una demanda
excesiva de potencia del motor diesel propulsor del sistema, lo que
puede ser causa potencial de interrupciones indeseadas del sistema o
puede incluso incidir de modo adverso en la vida útil de la máquina.
Al objeto de prevenir este problema, y los incrementos de costes
asociados al mantenimiento y sustitución de la máquina, otros
desarrollos en este campo han tratado de realizar un control de los
sistemas de transporte refrigerado forzando a que el motor trabaje a
baja velocidad si la temperatura del refrigerante del motor está por
encima de los límites especificados. Sin embargo, este tipo de
control no dispone de un algoritmo de control in situ para
optimizar la reducción de la potencia suministrada al sistema de
refrigeración, esto es, un sistema que pueda mantener la máxima
capacidad de refrigeración del sistema mientras previene cualquier
interrupción o parada del mismo. Como resultado, la considerable
reducción de potencia consecuencia de la condición de baja velocidad
en un tal control de "dos etapas" del motor, puede dar como
resultado una innecesaria reducción de la capacidad de refrigeración
y como consecuencia de ello dañar la carga perecedera.
EP-A-0435487
describe un sistema de refrigeración que tiene una válvula de
modulación que controla el flujo de refrigerante a un compresor
según un algoritmo de control. Una condición de sobrecarga supera el
algoritmo de control y selecciona una posición de control de carga
predeterminada en la válvula de modulación y un temporizador asegura
que se disponga de un tiempo de recuperación predeterminado antes de
conmutar de nuevo al algoritmo de control. La reivindicación número
1 de la presente invención trata sobre este aspecto.
En resumen, los dispositivos anteriores no
proporcionan la suficiente protección contra las condiciones de
sobrecalentamiento del motor, mientras simultáneamente aseguran la
seguridad de la carga y optimizan la capacidad de refrigeración.
Existe la necesidad de un sistema de control, en los sistemas de
transporte refrigerado, que proporcione una condición sostenida de
alta temperatura de refrigerante del motor mientras se permite una
más óptima capacidad de refrigeración del sistema.
De acuerdo con la presente invención se
proporciona un procedimiento para vigilar y limitar condiciones de
sobrecalentamiento y elevada potencia del motor en una unidad de
refrigeración de transporte, tal y como se indica en la
reivindicación número 1. En una realización preferida, el aparato y
el método de control proporcionan una unidad de refrigeración para
sistemas de transporte con modo de operación diesel. El sistema
incluye un sensor para vigilar la temperatura del refrigerante del
motor. Si el sensor indica que la temperatura del refrigerante del
motor sube por encima de la temperatura máxima regulada del
refrigerante del motor durante un tiempo mayor que el intervalo de
tiempo preseleccionado (por ejemplo un minuto) entonces una señal de
control actúa sobre el microprocesador de control reduciendo en un
amperio el ajuste máximo de corriente permitida al generador con un
ajuste de un amperio. El microprocesador de control de este sistema
controla indirectamente el consumo de potencia, es decir a través de
la limitación de la máxima corriente eléctrica extraída del sistema.
Este cambio es posible restringiendo o cerrando la válvula de
modulación de succión, restringiendo de este modo el flujo másico de
refrigerante en el sistema (y limitando así la necesidad o requisito
de refrigeración del motor).
El procedimiento y el sistema controlados por
microprocesador de la presente invención incluyen además múltiples
etapas de control para prevenir períodos largos de temperatura
elevada en el refrigerante del motor. En otras palabras, si un
minuto después de que fuese restringida la succión en la válvula de
modulación, la temperatura del refrigerante del motor, permanece por
encima de la máxima temperatura regulada del refrigerante, se reduce
en cinco amperios el ajuste máximo de corriente permitida al
generador. Por otra parte, este control actúa a través de la
restricción adicional de la válvula de modulación de succión. Este
ajuste de restricción adicional, cuando actúa, es mantenido
preferiblemente durante un mínimo período de tiempo (por ejemplo
diez minutos). Si después de este período de tiempo la temperatura
del refrigerante del motor permanece todavía por encima de su límite
preseleccionado, el microprocesador de control dispara una alarma de
temperatura alta en el refrigerante y mantiene condiciones de baja
corriente extraída hasta que la temperatura del refrigerante
desciende por debajo del máximo tiempo regulado para el refrigerante
del motor. Una vez que la temperatura del refrigerante cae por
debajo del máximo ajuste de tiempo para el refrigerante de la
máquina, el microprocesador de control envía señales de control que
reabren gradualmente la válvula de modulación de succión, lo cual
incrementa el flujo másico y la corriente suministrada y,
preferiblemente, restaura el suministro máximo de corriente
permitido del generador, a razón de un amperio por minuto.
Por consiguiente, uno de los objetivos de la
presente invención es proporcionar un control por microprocesador
para la regulación de la temperatura del refrigerante del motor.
Es un objetivo más de la invención proporcionar
control por microprocesador para controlar la temperatura del
refrigerante del motor, mediante el ajuste del caudal másico del
refrigerante en el sistema de refrigeración de transporte accionado
por el motor
Otro objetivo de la presente invención es
proporcionar un ajuste en varias etapas del caudal másico del
refrigerante en el régimen de transporte másico de un sistema de
transporte refrigerado, por lo que se optimiza la potencia
suministrada al motor con objeto de minimizar las interrupciones del
sistema y el desgaste innecesario del motor.
Estos objetivos y ventajas de la presente
invención resultarán más claros a la luz de la descripción detallada
que sigue del mejor modo de realización de la misma, que se ilustra
con los dibujos que la acompañan.
La figura 1 muestra esquemáticamente el sistema
de refrigeración de transporte de la presente invención;
La figura 2 muestra un bloque esquemático de una
primera realización preferida de un controlador de la presente
invención;
La figura 2A muestra un bloque esquemático de una
segunda realización preferida de un controlador de la presente
invención.
La invención que es el objeto de la presente
solicitud, es una de una serie de solicitudes relacionadas con el
diseño y control de sistemas de refrigeración de transporte,
incluyendo las otras aplicaciones pendientes: "Control de voltaje
empleando la velocidad del motor"; "Modo económico para
unidades de refrigeración de transporte"; "Gestión envolvente
de la operación del compresor"; "Control de sobrecalentamiento
para optimización de capacidad bajo limitación de potencia empleando
una válvula de succión modulada"; "Gestión de la potencia del
generador" y "Control de la válvula electrónica de expansión
sin lectura del sensor de presión", la totalidad de las cuales
están cedidas a los cesionarios de la presente invención. Estas
invenciones son preferiblemente diseñadas para el uso en sistemas de
refrigeración de transporte del tipo descrito en las solicitudes
pendientes tituladas: "Unidad de refrigeración de transporte con
sistema de potencia de generador no síncronos"; "Unidad de
refrigeración de remolque accionada eléctricamente con generador de
imanes permanentes accionado por motor diesel montado
integralmente" y "Unidad de refrigeración de transporte con
sistema de potencia de generador síncrono", cada una de las
cuales fue inventada respectivamente por Robert Chopko, Kenneth
Barrett y James Wilson y cada una de las cuales fue así mismo cedida
a los cesionarios de la presente invención.
La figura 1 muestra una representación
esquemática del sistema de refrigeración de transporte 100 de la
presente invención. El refrigerante (que en la realización más
preferida es R404A) es empleado para enfriar el aire de la caja
(esto es el aire contenido en el interior del remolque o camión) del
sistema de refrigeración de transporte 100 y es en primer lugar
comprimido por un compresor 116, el cual es accionado por el motor
118, el cual es, más preferiblemente, un motor de accionamiento
eléctrico impulsado por un generador síncrono (no mostrado) que
opera a baja (más preferiblemente a 45 Hz) o alta velocidad (más
preferiblemente a 65 Hz). Otra realización preferida de la presente
invención, sin embargo, propone que el motor 118 sea un motor diesel
preferiblemente de cuatro cilindros con una cilindrada sea 2200 cc y
que opere preferiblemente a alta velocidad (aproximadamente 1950
RPM) o baja velocidad (aproximadamente 1350 RPM). La máquina o motor
118 acciona más preferiblemente un compresor de seis cilindros 116
con un desplazamiento de 600 cc, teniendo el compresor 116 además
dos descargadores, cada uno para la descarga selectiva de un par de
cilindros bajo condiciones de operación seleccionadas. En el
compresor, el refrigerante (preferiblemente en estado de vapor) se
comprime a más elevadas presión y temperatura. El refrigerante pasa
al condensador 114 refrigerado por aire, que incluye un gran número
de serpentines de tubos y aletas 122, que reciben el aire soplado
normalmente por el ventilador del condensador (no mostrado).
Mediante la eliminación del calor latente en esta etapa, el
refrigerante cambia de estado a líquido a elevada
presión/temperatura y fluye a un receptor 132 que proporciona el
almacenamiento para el exceso de líquido refrigerante durante la
operación a baja temperatura. Desde el receptor 132, el refrigerante
fluye a través de la unidad subenfriadora 140, luego a un filtro
secador 124 que mantiene el refrigerante limpio y seco y después a
un intercambiador de calor 142 aumenta el subenfriamiento del
refrigerante.
Finalmente el refrigerante fluye a una válvula
electrónica de expansión 144 (la "EXV"). Cuando el líquido
refrigerante pasa a través del orificio de la EXV, al menos una
parte de él se vaporiza. El refrigerante fluye entonces a través de
los tubos o espiras 126 del evaporador 112 en los cuales absorbe
calor del aire de retorno (esto es, el aire de retorno desde la
caja) y al hacerlo se vaporiza el refrigerante líquido remanente. El
aire de retorno es preferiblemente extraído o empujado a través de
los tubos o espiras 126 por al menos un ventilador del evaporador
(no mostrado). El vapor refrigerante es impulsado desde el
intercambiador 112 a través de la válvula de modulación de succión
(o "SMV") devuelta al compresor.
Muchos de los puntos del sistema de refrigeración
de transporte son vigilados y controlados por un controlador 150.
Como se muestra en las figuras 2 y 2A, el controlador 150 incluye
preferiblemente un microprocesador 154 y su memoria asociada 156. La
memoria 156 del controlador 150 puede contener los valores deseados
de varios parámetros del sistema, seleccionados por el propietario o
por el operador, incluyendo, pero sin limitación, el punto de ajuste
de temperatura de diversos lugares del sistema 100 o de la caja,
límites de presión, límites de corriente, límites de velocidad del
motor y cualquier variedad de otros parámetros o límites operativos
deseables del sistema 100. El controlador 150 incluye más
preferiblemente una placa de microprocesador 160, que contiene al
microprocesador 154 y la memoria 156, una placa de entrada/salida
(E/S) 162, la cual contiene un convertidor de analógico a digital
156 que recibe entradas de presión y temperatura de diversos puntos
del sistema, como entradas en corriente alterna CA, entradas en
corriente continua CC, entradas de voltaje y entradas de nivel de
humedad. Además la tarjeta E/S 162 incluye circuitos de activación o
transistores de efecto campo ("FET's") y relés que reciben
señales o corriente del controlador 150 y controlan por turnos
diversos dispositivos externos o periféricos de control en el
sistema 100, como la SMV 130, la EXV 144 y la velocidad del motor
118 a través de un solenoide (no mostrado).
Entre los sensores y transductores específicos
más preferiblemente vigilados por el controlador 150 se incluyen: el
sensor de temperatura del aire de retorno (RAT), que introduce en el
microprocesador 154 una resistencia variable de acuerdo con la
temperatura del aire de retorno del evaporador; la temperatura del
aire ambiente (AAT), que introduce en el microprocesador 154 un
valor de resistencia variable de acuerdo con la temperatura del aire
ambiente leída delante del condensador 114; el sensor de temperatura
de succión del compresor (CST), que introduce en el microprocesador
un valor de resistencia variable de acuerdo con la temperatura de
succión del compresor; el sensor de temperatura de descarga del
compresor (CDT), que introduce en el microprocesador 154 un valor de
resistencia de acuerdo con la temperatura de descarga del compresor
en el interior de la cabeza del cilindro del compresor 116; el
sensor de temperatura de salida del evaporador (EVOT), que introduce
en el microprocesador 154 un valor de resistencia variable de
acuerdo con la temperatura de salida del evaporador 112; el sensor
de temperatura del generador (GENT), que introduce en el
microprocesador 154 un valor de resistencia variable de acuerdo con
la temperatura del generador; el sensor de temperatura del
refrigerante del motor (ENCT), que introduce en el microprocesador
154 un valor de resistencia variable de acuerdo con la temperatura
del refrigerante del motor en el motor 118; el transductor de
presión de succión del compresor (CSP), que introduce en el
microprocesador 154 un voltaje variable de acuerdo con el valor de
succión del compresor en el compresor 116; el transductor de presión
de descarga del compresor (CDP), que introduce en el microprocesador
154 un voltaje variable de acuerdo con el valor de descarga del
compresor en el compresor 116; el transductor de presión de salida
del evaporador (EVOP), que introduce en el microprocesador 154 un
voltaje variable de acuerdo con la presión de salida del evaporador
en el evaporador 112; el interruptor de presión del aceite del motor
(ENOPS), que introduce en el microprocesador 154 un valor de la
presión del aceite del motor, del motor 118; los sensores de
corriente alterna y continua (CT2 y CT1, respectivamente), que
introducen en el microprocesador 154 valores de voltaje variable que
corresponden a la corriente impulsada por el sistema 100 y un
transductor de revoluciones RPM del motor (ENRPM), que introduce en
el microprocesador 154 una frecuencia variable según las
revoluciones RPM del motor, del motor 118.
En la presente invención, el valor recibido de
ENCT en el controlador 150 a través de la placa de entrada/salida
(E/S) 162 se compara con el valor máximo regulado del valor de la
temperatura del refrigerante del motor (almacenado en la memoria
156) y si resulta mayor durante más de un período de tiempo
preseleccionado (por ejemplo, un minuto), entonces el
microprocesador 154 reduce el ajuste de corriente máxima permitida
del generador (almacenada asimismo en la memoria 156) en una
cantidad predeterminada (por ejemplo, un amperio). Puesto que el
sistema 100 controla indirectamente el consumo de potencia mediante
la limitación de la corriente máxima impulsada por el sistema, en
esta etapa se produce el cierre de la válvula SMV 130 mediante el
microprocesador 154 del controlador 150, de modo que se restringe el
flujo másico del refrigerante y se limita el consumo de potencia.
Si, después de un período de tiempo preseleccionado (por ejemplo, un
minuto) el valor de ENCT recibido en el controlador 150 permanece
mayor que el valor almacenado en la memoria 156, entonces el
controlador 150 reduce el valor de corriente máximo permitida del
generador (almacenada en la memoria 156) en una cantidad
preseleccionada (por ejemplo, cinco amperios adicionales), lo que
provoca un cierre adicional de la válvula SMV 130. Este ajuste
reducido se mantiene preferiblemente durante un mínimo período de
tiempo mayor (por ejemplo, 10 minutos).
Si después de este período de tiempo el valor de
la ENCT recibido por el controlador 150 permanece todavía por encima
del límite almacenado en la memoria 156, el controlador 150 dispara
una alarma de alta temperatura del refrigerante del motor y presenta
esta alarma al operador mediante la pantalla 164. El controlador
mantiene además el ajuste de baja corriente en tanto la temperatura
del refrigerante del motor no baje del valor máximo regulado en
tiempo de la temperatura del refrigerante del motor, almacenado en
la memoria 156. Si el valor de ENCT introducido en el controlador
cae por debajo del valor máximo regulado en tiempo de la temperatura
del refrigerante del motor, almacenado en la memoria 156, entonces
el procesador del controlador 150 actúa para reestablecer el ajuste
de corriente máxima permisible original a un ritmo de un amperio por
minuto, minimizando de este modo la capacidad de refrigeración una
vez más sin reproducir de nuevo las condiciones indeseables de
temperatura en el refrigerante del motor.
Claims (3)
1. Un procedimiento para vigilar y limitar
condiciones de elevada potencia y sobrecalentamiento del motor en
una unidad de refrigeración de transporte (100), comprendiendo dicho
procedimiento las etapas de:
- i.
- vigilar o controlar la temperatura del refrigerante del motor (ENCT) en dicha unidad refrigeración de transporte (100).
- ii.
- comparar de dicha temperatura del refrigerante del motor (ENCT) con un valor límite predeterminado en un microprocesador (154) de dicha unidad de transporte refrigerado (100);
- iii.
- actuar selectivamente una válvula de modulación de succión (130) de la unidad de refrigeración como respuesta a temperaturas del refrigerante (ENCT) por encima de dicho valor límite predeterminado, lo que limita la máxima corriente extraída en dicha unidad de transporte refrigerado (100) y reduce la carga sobre el motor;
- iv.
- vigilar además la temperatura del refrigerante del motor (ENCT) en dicha unidad de transporte refrigerado (100); y
- v.
- además comparar dicha temperatura del refrigerante del motor (ENCT) con dicho valor límite predeterminado en el microprocesador (154) de dicha unidad de transporte refrigerado (100), estando el procedimiento caracterizado además por las etapas de:
- vi.
- actuar selectiva y adicionalmente la válvula de modulación de succión (130) como respuesta a temperaturas del refrigerante (ENCT) que permanecen por encima dicho valor límite predeterminado durante un período de tiempo preseleccionado, lo que limita la máxima corriente extraída en dicha unidad de transporte refrigerado (100) y reduce la carga sobre el motor.
2. El procedimiento para vigilar y limitar las
condiciones de elevada potencia y sobrecalentamiento del motor de la
reivindicación 1, que comprende las etapas adicionales de:
- vii.
- vigilar aún más la temperatura del refrigerante del motor (ENCT) en dicha unidad de refrigeración de transporte (100).
- viii.
- comparar aún más la temperatura del refrigerante del motor (ENCT) con dicho valor límite predeterminado en el microprocesador (154) de dicha unidad de transporte refrigerado (100); y
- ix.
- abrir selectivamente la válvula de modulación de succión (130) como respuesta a la caída de la temperatura del refrigerante (ENCT) por debajo de dicho valor límite predeterminado, restableciendo de este modo gradualmente la máxima corriente impulsada en dicha unidad de transporte refrigerado (100) e incrementando la carga del sistema sobre el motor.
3. Un sistema para vigilar y limitar las
condiciones de elevada potencia y sobrecalentamiento del motor, para
un motor que suministra potencia a una unidad de refrigeración de
transporte (100), comprendiendo dicho sistema:
- i.
- un sensor para vigilar la temperatura del refrigerante del motor (ENCT);
- ii.
- un controlador (150) operablemente conectado a dicho sensor, teniendo dicho controlador (150) una memoria (156) para almacenar un límite preseleccionado de temperatura del refrigerante del motor (ENCT), teniendo además dicho controlador (150) un ordenador (154) para comparar la temperatura del refrigerante del motor (ENCT), recibida desde dicho sensor, con dicho valor límite preseleccionado de la temperatura del refrigerante del motor, y generando además dicho controlador (150), una señal de control en caso de que dicha temperatura del refrigerante del motor (ENCT) exceda de dicho valor límite preseleccionado de la temperatura del refrigerante del motor;
- iii.
- una válvula de modulación de succión (SMV) conectada operativamente con dicho controlador (150), cuya válvula de modulación de succión (SMV) se restringe o cierra selectivamente en respuesta a dicha señal de control de dicho controlador (150), en el que dicho sistema se opera mediante un procedimiento como el descrito en la reivindicación 1 ó 2.
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