ES2103639B1 - Procedimiento de reconocimiento y de determinacion de posicion de objetos. - Google Patents

Procedimiento de reconocimiento y de determinacion de posicion de objetos.

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PROCEDIMIENTO DE RECONOCIMIENTO Y DE DETERMINACION DE POSICION DE OBJETOS. LA PRESENTE PATENTE TRATA DE UN PROCEDIMIENTO PARA EL RECONOCIMIENTO EN TIEMPO REAL DE OBJETOS SEGUN UNOS PATRONES PREVIAMENTE DEFINIDOS EN UNA FASE DE APRENDIZAJE, UTILIZANDO TECNICAS ULTRASONICAS DE PULSO-ECO MEDIANTE EL CALCULO Y COMPARACION DE UN CONJUNTO DE PARAMETROS EXTRAIDOS DE LA SEÑAL DE ECO DESMODULADA. LAS DIFERENTES ORIENTACIONES DE UN MISMO OBJETO PUEDEN DIFERENCIARSE POR EL MISMO METODO. EL PROCEDIMIENTO PERMITE TAMBIEN LA DETERMINACION DE LA POSICION DE UN OBJETO EFECTUANDO BARRIDOS LINEALES O ANGULARES DE LOS DISPOSITIVOS EMISOR Y RECEPTOR SOBRE EL ENTORNO DEL OBJETO Y UTILIZANDO EL CRITERIO DE DISTANCIA MINIMA Y AMPLITUD MAXIMA DE ECO.
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