ES1265554U - PRODUCT POSITIONING AND HANDLING DEVICE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
DISPOSITIVO DE POSICIONADO Y MANIPULACIÓN DE PRODUCTOSPRODUCT POSITIONING AND HANDLING DEVICE
OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION
La presente invención trata de un dispositivo de posicionado y manipulación de productos, destinado a instalarse en una línea de producción y soportar un utillaje. El dispositivo comprende un bastidor fijo, un bastidor móvil vinculado al fijo y que está dotado de unos elementos de amarre destinados a recibir un utillaje, donde el utillaje puede variar dependiendo de las necesidades.The present invention deals with a device for positioning and handling products, intended to be installed on a production line and to support a tooling. The device comprises a fixed frame, a mobile frame linked to the fixed frame and which is provided with tie-down elements intended to receive a tooling, where the tooling can vary depending on the needs.
Concretamente la presente invención permite procesos de manipulación de una manera sencilla, fácil y además se adapta a diversos tamaños de un objeto y aporta rapidez en las operaciones.Specifically, the present invention allows handling processes in a simple, easy way and also adapts to various sizes of an object and provides speed in operations.
ANTECEDENTESBACKGROUND
Actualmente son conocidos en el mercado dispositivos de posicionado y manipulación de objetos enfocados concretamente al sector alimentario. Sin embargo, los sistemas actuales son muy complejos de manipular y de instalar, además de que no permiten un cambio rápido de los utillajes ni se adaptan a distintos tamaños de productos ni distintos sectores.Currently, devices for positioning and manipulating objects focused specifically on the food sector are known on the market. However, current systems are very complex to handle and install, as well as not allowing a quick change of tools or adapting to different sizes of products or different sectors.
Además, la mayoría de sistemas únicamente permiten ser colocados en posición horizontal, lo que limita bastante el dimensionado del sistema, producía zonas oscuras en la limpieza de la máquina, y era muy complicado de montar, ajustar y mantener.Furthermore, most systems only allow them to be placed in a horizontal position, which greatly limits the sizing of the system, produced dark areas when cleaning the machine, and was very complicated to assemble, adjust and maintain.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invención trata de un dispositivo de posicionado y manipulación de productos, destinado a instalarse en una máquina de una línea de trabajo. El dispositivo comprende un bastidor fijo, dotado de una superficie exterior destinada a unirse a la máquina y una superficie interior. El dispositivo comprende al menos una guía longitudinal que se extiende desde la superficie interior, al menos una pieza corredera acoplada de manera desplazable a la guía, un bastidor móvil vinculado a la pieza corredera y dotado de un extremo lateral que comprende unos elementos de amarre, destinados a vincularse a un utillaje. The present invention deals with a device for positioning and handling products, intended to be installed in a machine on a working line. The device comprises a fixed frame, provided with an outer surface intended to be attached to the machine and an inner surface. The device comprises at least one longitudinal guide extending from the inner surface, at least one sliding part movably coupled to the guide, a mobile frame linked to the sliding part and provided with a lateral end comprising clamping elements, intended to be linked to a tooling.
El dispositivo comprende, un motor vinculado a la superficie interior del bastidor fijo desde el que se extiende un eje de giro en dirección transversal a la guía y que es paralelo a la superficie interior, donde el motor está destinado a conectarse a una fuente de alimentación, una manivela dotada de un extremo interno unido al eje de giro dotada de un extremo externo, que gira solidaria al eje de giro y una biela dotada de una cabeza unida con posibilidad de giro al extremo externo y un pie unido al bastidor móvil, entre los que se extiende longitudinalmente un cuerpo, donde en una situación de uso el motor se activa, la manivela gira y la biela desplaza en dirección longitudinal al bastidor fijo.The device comprises a motor linked to the inner surface of the fixed frame from which an axis of rotation extends in a transverse direction to the guide and which is parallel to the inner surface, where the motor is intended to be connected to a power source , a crank equipped with an internal end attached to the axis of rotation provided with an external end, which rotates integral with the axis of rotation and a connecting rod equipped with a head attached with the possibility of rotation to the external end and a foot attached to the mobile frame, between those that extend longitudinally a body, where in a situation of use the motor is activated, the crank rotates and the connecting rod displaces the fixed frame in the longitudinal direction.
De este modo se puede acoplar cualquier tipo de utillaje al bastidor móvil, tales como pinzas neumáticas, placas de empuje, topes de posicionado, etc. y en las líneas de trabajo de diferentes industrias se facilita la manipulación de objetos o piezas varias. Así se optimizan los sistemas de seguridad y rendimiento en los procesos de manipulación de diversos productos de los sectores que abarcan desde la pastelería y lácteo /quesero hasta cualquier otra industria manufacturera que necesite una manipulación en forma lineal ya que permite desplazamientos horizontales o bien verticales de objetos de una manera precisa.In this way, any type of tool can be attached to the mobile frame, such as pneumatic grippers, push plates, positioning stops, etc. and in the lines of work of different industries the manipulation of objects or various pieces is facilitated. This optimizes the safety and performance systems in the handling processes of various products in the sectors ranging from pastry and dairy / cheese to any other manufacturing industry that requires linear handling as it allows horizontal or vertical movements of objects in a precise way.
El bastidor fijo puede ser preferentemente metálico y tiene superficies rectificadas. Permite ser instalado en cualquier tipo de base, bastidor o máquina de las líneas de trabajo, bien se trate de sistemas fijos o sistemas móviles además de disponer de multitud de puntos de regulación, alineación y compensación del movimiento. El bastidor fijo se fabrica principalmente en acero inoxidable, pero puede admitir otro tipo de material en función de las solicitaciones mecánicas a las que se verá sometido.The fixed frame can preferably be metallic and has ground surfaces. It can be installed on any type of base, frame or machine of the working lines, whether it is fixed systems or mobile systems, as well as having a multitude of adjustment, alignment and movement compensation points. The fixed frame is mainly made of stainless steel, but it can accept other types of material depending on the mechanical stresses to which it will be subjected.
El bastidor fijo está destinado a unirse a máquinas de nueva fabricación o sobre máquinas ya desarrollas e incluso en producción, mediante elementos de fijación tipo tornillos o incluso con procesos de soldadura, si la instalación así lo requiere Las máquinas de la línea de montaje pueden ser por ejemplo máquinas de corte, tanto para el sector lácteo, aplicado al corte de queso de formato cilindrico, como repostero o alimentario, si la instalación se realiza sobre un soporte vertical, o en cualquier otro ámbito, si el utillaje que se instala, permite operaciones de posicionado, o incluso cortes o soldaduras en plásticos mediante sistema de ultra sonidos.The fixed frame is intended to be attached to newly manufactured machines or on machines already developed and even in production, by means of screw-type fixing elements or even with welding processes, if the installation so requires.The machines on the assembly line can be for example cutting machines, both for the dairy sector, applied to the cutting of cylindrical cheese, such as pastry or food, if the installation is carried out on a vertical support, or in any other area, if the tooling that is installed allows positioning operations, or even cuts or welds in plastics using an ultra sound system.
El bastidor móvil puede comprender una placa unida a la pieza corredera y un soporte en el extremo lateral vinculado a la placa que está dotado de los elementos de amarre, donde los elementos de amarre pueden ser unos orificios pasantes destinados a alojar unos elementos de unión del utillaje como por ejemplo tornillos.The mobile frame can comprise a plate attached to the sliding piece and a support at the lateral end linked to the plate that is provided with the tie-down elements, where the Clamping elements can be through holes intended to house some joint elements of the tooling, such as screws.
El dispositivo puede comprender dos guías y dos piezas correderas. Las guías pueden ser guías lineales prismáticas de precisión autolubricadas y las piezas correderas pueden ser patines que garantizan siempre la correcta alineación y desplazamiento del bastidor móvil respecto del fijo. Las guías pueden ser de acero inoxidable y pueden admitir otro tipo de material en función de las solicitaciones mecánicas a las que se verán sometidas.The device can comprise two guides and two sliding parts. The guides can be self-lubricating precision prismatic linear guides and the sliding parts can be runners that always guarantee the correct alignment and displacement of the mobile frame with respect to the fixed one. The guides can be made of stainless steel and can accept other types of material depending on the mechanical stresses to which they will be subjected.
El motor es preferentemente un motor de CC con un reductor de precisión, sistema que va a aportar la velocidad de movimiento a la vez que alta precisión y la capacidad de controlar los puntos extremos del recorrido. El motor es un motor eléctrico conectado a una red eléctrica que lo alimenta.The motor is preferably a DC motor with a precision reducer, a system that will provide the speed of movement as well as high precision and the ability to control the extreme points of the path. The motor is an electric motor connected to an electrical network that feeds it.
La placa puede comprender una cara interior y el dispositivo está dotado de dos escuadras de soporte, un vástago fijado entre las dos escuadras de soporte, una rótula que abraza al vástago y donde el pie de la biela es una arandela dotada de un tercer taladro pasante que abraza a la rótula.The plate can comprise an inner face and the device is equipped with two support brackets, a stem fixed between the two support brackets, a ball joint that embraces the stem and where the connecting rod foot is a washer equipped with a third through hole. that hugs the kneecap.
El dispositivo puede comprender un eje de unión que une la biela y la manivela, en el que el segundo extremo comprende un primer taladro pasante y donde la cabeza es una arandela dotada de un segundo taladro pasante y la biela comprende al menos un cojinete de bolas alojado en el segundo taladro pasante, en el que el eje de unión está alojado en el cojinete y en el primer taladro pasante.The device can comprise a connecting shaft that joins the connecting rod and the crank, in which the second end comprises a first through hole and where the head is a washer provided with a second through hole and the connecting rod comprises at least one ball bearing housed in the second through hole, wherein the joint shaft is housed in the bearing and in the first through hole.
El dispositivo se puede gestionar mediante un componente electrónico, que habitualmente se instala dentro del cuadro eléctrico de la instalación o máquina en la que se acople. Este componente, se trata de una unidad servo, que hace de enlace y vía de comunicación entre la unidad central de gestión de la máquina y los datos que se transmiten al dispositivo, para aplicar mayor o menor desplazamiento lineal. Así se optimiza el rendimiento del proceso, ya que, con un grupo de mayor dimensión, se evitan recorridos en vacío, adaptándose de una manera más “lógica” a los diversos tamaños que podemos encontrar en el día a día.The device can be managed by an electronic component, which is usually installed inside the electrical panel of the installation or machine in which it is attached. This component is a servo unit, which acts as a link and communication channel between the central management unit of the machine and the data that is transmitted to the device, to apply more or less linear displacement. This optimizes the performance of the process, since, with a larger group, empty runs are avoided, adapting in a more “logical” way to the different sizes that we can find on a day-to-day basis.
El dispositivo se fabrica preferentemente enteramente en materiales aptos y homologados para su utilización en el sector agroalimentario, tales como acero inoxidable y plásticos técnicos anti desgaste pero admite otro tipo de componentes en función de los esfuerzos mecánicos a los que se verán sometidos.The device is preferably manufactured entirely in materials suitable and approved for use in the agri-food sector, such as stainless steel and anti-technical plastics. wear but admits other types of components depending on the mechanical stress to which they will be subjected.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of a practical embodiment thereof, a set of drawings is attached as an integral part of said description. where, with an illustrative and non-limiting nature, the following has been represented:
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del dispositivo de posicionado y manipulación de productos.Figure 1.- Shows a perspective view of the product positioning and handling device.
Figura 2.- Muestra una vista en alzado del dispositivo de posicionado y manipulación de productos.Figure 2.- Shows an elevation view of the product positioning and handling device.
Figura 3.- Muestra una vista según el corte A-A de la figura 2.Figure 3.- Shows a view according to section A-A of figure 2.
Figura 4.- Muestra una vista según el corte B-B de la figura 2.Figure 4.- Shows a view according to section B-B of figure 2.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
La figura 1 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de posicionado y manipulación de productos, destinado a instalarse en una máquina de manipulación de productos y soportar un utillaje. El dispositivo comprende un bastidor fijo (1), dotado de una superficie exterior (2) destinada a unirse a la máquina de manipulación y una superficie interior (3), dos guías (4) longitudinales que se extienden desde la superficie interior (3), al menos una pieza corredera (5) acoplada de manera desplazable a la guía (4), un bastidor móvil (19) vinculado a la pieza corredera (5) y dotado de un extremo lateral (20) y que comprende unos elementos de amarre (18).Figure 1 shows a perspective view of the product positioning and handling device, intended to be installed in a product handling machine and to support a tooling. The device comprises a fixed frame (1), provided with an outer surface (2) intended to be attached to the handling machine and an inner surface (3), two longitudinal guides (4) that extend from the inner surface (3) , at least one sliding piece (5) movably coupled to the guide (4), a mobile frame (19) linked to the sliding piece (5) and provided with a lateral end (20) and comprising clamping elements (18).
El dispositivo comprende un motor (10) vinculado a la superficie interior (3) del bastidor fijo ( I) desde el que se extiende un eje de giro (11) en dirección transversal a la guía (4) y que es paralelo a la superficie interior (3), una manivela (12) dotada de un extremo interno (14) unido al eje de giro (11) dotada de un extremo externo (15), que gira solidaria al eje de giro ( I I ) y una biela (13) dotada de una cabeza (16) unida con posibilidad de giro al extremo externo (15) y un pie (17) unido al bastidor móvil (19), entre los que se extiende longitudinalmente un cuerpo (25). En una situación de uso el motor (10) se activa, la manivela (12) gira alrededor del eje de giro (11) y la biela (13) desplaza en dirección longitudinal al bastidorfijo (1).The device comprises a motor (10) linked to the inner surface (3) of the fixed frame (I) from which a rotation axis (11) extends in a direction transverse to the guide (4) and which is parallel to the surface interior (3), a crank (12) equipped with an internal end (14) attached to the rotation axis (11) provided with an external end (15), which rotates integral with the rotation axis (II) and a connecting rod (13 ) equipped with a head (16) connected with the possibility of rotation to the external end (15) and a foot (17) connected to the mobile frame (19), between which a body (25) extends longitudinally. In a situation of use the motor (10) is activated, the The crank (12) rotates around the axis of rotation (11) and the connecting rod (13) moves the fixed frame (1) in the longitudinal direction.
La figura 2 muestra una vista en alzado del dispositivo de posicionado y manipulación de productos, según la presente invención, en la que el bastidor móvil (19) comprende una placa (7) unida a la pieza corredera (5) y un soporte (8) en el extremo lateral (20) vinculado a la placa (7) que está dotado de los elementos de amarre (18). Los elementos de amarre (18) son unos orificios pasantes destinados a alojar unos elementos de unión del utillaje, como por ejemplo unos tornillos que estén a su vez unidos al utillaje. Se aprecian unos primeros elementos de vinculación (31) que unen la placa (7) y el soporte (8) y unos segundos elementos de vinculación (32) que unen el bastidorfijo (1) con la máquina.Figure 2 shows an elevation view of the device for positioning and handling products, according to the present invention, in which the mobile frame (19) comprises a plate (7) attached to the sliding piece (5) and a support (8 ) at the lateral end (20) linked to the plate (7) which is provided with the clamping elements (18). The clamping elements (18) are through holes intended to house some joint elements of the tooling, such as, for example, screws that are in turn attached to the tooling. First connection elements (31) that join the plate (7) and the support (8) and second connection elements (32) that join the fixed frame (1) with the machine can be seen.
La figura 3 muestra una vista según el corte A-A de la figura 2, según la presente invención, en el que la placa (7) comprende una cara interior (21) y el dispositivo está dotado de dos escuadras de soporte (22), un vástago (23) fijado entre las dos escuadras de soporte (22), una rótula (24) que abraza al vástago (23) y donde el pie (17) de la biela (13) es una arandela dotada de un tercer taladro pasante (30) que abraza a la rótula (24).Figure 3 shows a view according to section AA of figure 2, according to the present invention, in which the plate (7) comprises an inner face (21) and the device is provided with two support brackets (22), a stem (23) fixed between the two support brackets (22), a ball joint (24) that embraces the stem (23) and where the foot (17) of the connecting rod (13) is a washer equipped with a third through hole ( 30) that hugs the ball joint (24).
La figura 4 muestra una vista según el corte A-A de la figura 2, según la presente invención, que comprende un eje de unión (26) que une la biela (13) y la manivela (12), en el que el segundo extremo (15) comprende un primer taladro pasante (27) y donde la cabeza (16) es una arandela dotada de un segundo taladro pasante (28) y la biela (13) comprende al menos un cojinete de bolas (29) alojado en el segundo taladro pasante (28), en el que el eje de unión (26) está alojado parcialmente en el cojinete (29) y en el primer taladro pasante (27). Figure 4 shows a view according to section AA of figure 2, according to the present invention, comprising a connecting shaft (26) that joins the connecting rod (13) and the crank (12), in which the second end ( 15) comprises a first through hole (27) and where the head (16) is a washer provided with a second through hole (28) and the connecting rod (13) comprises at least one ball bearing (29) housed in the second hole through (28), in which the connecting shaft (26) is partially housed in the bearing (29) and in the first through hole (27).
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