EP4766642A1 - Behältertransportvorrichtung zum transport von behältern - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Behältertransportvorrichtung (2) zum Transport von Behältern (1), insbesondere von Getränkebehältern, mit einer entlang einer Transportrichtung (T) angeordneten Transportgasse (12) und einer der Transportgasse (12) zugeordneten Halteanordnung (10), wobei die Halteanordnung (10) ein entlang einer schräg zur Transportrichtung verlaufenden Querrichtung (Q) verschiebbares Halteelement (11) aufweist, welches sich in einer Haltestellung zumindest abschnittsweise in die Transportgasse (12) hineinerstreckt. Erfindungsgemäß ist das Haltelement (11) zur Überführung in die Haltestellung zumindest in einem Verzögerungsabschnitt (16) entlang der Transportrichtung (T) verfahrbar eingerichtet.

Description

Behältertransportvorricl' Transport von Behältern

Beschreibung:

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Behältertransportvorrichtung zum Transport von Behältern mit einer entlang einer Transportrichtung angeordneten Transportgasse und einer der Transportgasse zugeordneten Halteanordnung, wobei die Halteanordnung ein entlang einer schräg zur Transportrichtung verlaufenden Querrichtung verschiebbares Haltelement aufweist, welches sich in einer Haltestellung zumindest abschnittsweise in die Transportgasse hinein erstreckt.

Derartige Behältertransportvorrichtungen sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt, wobei sich auf Behältertransportvorrichtungen aus dem Bereich der Lebensmittelindustrie, insbesondere der Getränkeindustrie, bezogen wird. Entsprechend handelt es sich bei den Behältern vorzugsweise um Getränkebehälter. Mit Getränkebehältern ist in diesem Zusammenhang gemeint, dass die Behälter bestimmungsgemäß dazu vorgesehen sind, ein Getränk als Füllmedium aufzunehmen.

Insbesondere sieht die Erfindung vor, dass es sich bei den Getränkebehältern um sogenannte Vorformlinge bzw. Preforms handelt, welche im Rahmen einer Blasumformung oder einer Streckblasumformung zu Getränkebehältern ausgebildet werden. Bei den Vorformlingen handelt es sich um Behälter, welche bereits ein Außengewinde zur Aufnahme einer Verschlusskappe aufweisen, so dass lediglich der daran anschließende Körperabschnitt im Zuge eines Umformprozesses ausgebildet wird, wobei sich die Form nach der Größe des Getränkebehälters und auch nach dem gewünschten optischen Erscheinungsbild ergibt.

Im Zuge des Umform prozesses werden die Behälter üblicherweise zunächst über einem Steigförderer aus einem Sammelbehälter entnommen und anschließend vereinzelt und ausgerichtet. Sodann werden die Behälter der eigentlichen Blasanlage zugeführt, wobei zunächst eine Aufheizung in einer Heizvorrichtung erfolgt, um das Material der Behälter auf eine Temperatur zu bringen, welche eine einfache plastische Umformung ermöglicht.

Insbesondere zum Einbringen der Behälter bzw. der Vorformlinge in die Blasanlage ist dann eine entsprechende Behältertransportvorrichtung vorgesehen, welche die Zuführung in die Blasanlage steuert.

Eine entsprechende Behältertransportvorrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2020 122 470 A1 bekannt, wobei eine als Zuführtransporteinrichtung bezeichnete Behältertransporteinrichtung die Zuführung der Vorformlinge in eine Vereinzelungseinrichtung ermöglicht. Hierbei ist es auch bekannt, dass die Zuführung der Behälter dadurch gestoppt werden kann, indem ein Halteelement in die Transportgasse eingeführt wird und hierdurch die Bewegung der Behälter blockiert. Dies kann beispielsweise erforderlich sein, wenn eine schnelle Abschaltung der Maschine gewünscht wird. Bei einer Inbetriebnahme werden zunächst die einzelnen Anlagenkomponenten gestartet und sodann durch Lösen des Haltelementes die Zuführung bzw. die Bewegung der Behälter ermöglicht. Eine derartige Ausgestaltung ist in der Praxis üblich, wobei das Halteelement in eine Querrichtung zur Transportrichtung verfahren wird. Insbesondere ist die Querrichtung im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung angeordnet, wobei im Rahmen der Erfindung aber auch Anordnungen möglich sind, bei der eine leicht schräge Stellung zur Transportrichtung vorgesehen ist. Hierbei wird sich mit einer schrägen Anordnung allerdings auf Ausgestaltungen bezogen, bei der das Halteelement in einer Haltestellung in einem Winkel zwischen 70° und 110°, insbesondere zwischen 75° und 105° zur Transportrichtung angeordnet ist.

Eine entsprechende Ausgestaltung hat sich in der Praxis grundsätzlich bewährt, da in nur einem sehr kurzen Zeitabschnitt von wenigen Millisekunden eine Unterbrechung der Behälterzufuhr ermöglicht werden kann.

Allerdings zeigt sich gerade bei einer hohen Durchsatzzahl von Behältern, dass für die Stoppfinger nur ein verhältnismäßig kurzer Zeitabschnitt zur Verfügung steht, um zwischen zwei Behälter einer Behälterkette eingreifen zu können. Dies führt unweigerlich dazu, dass einzelne Behälter oder aber auch das Haltelement beschädigt werden können.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Behältertransportvorrichtung anzugeben, welche die Zuführung von Behältern in nachfolgende Anlagenkomponenten in produktschonender Art und Weise ermöglicht und wobei zugleich die Funktionssicherheit verbessert werden soll.

Gegenstand und Lösung dieser Aufgabe ist eine Behältertransportvorrichtung gemäß Patentanspruch 1. Dementsprechend ist vorgesehen, dass das Halteelement zur Überführung in die Haltestellung zumindest in einem Verzögerungsabschnitt entlang der Transportvorrichtung verfahrbar eingerichtet ist.

Entsprechend verfährt der Transportdorn nicht ausschließlich in eine Querrichtung sondern wird darüber hinaus in einem Verzögerungsabschnitt der Transportgasse entlang der Transportrichtung verfahren. Entsprechend bildet sich eine Art Dämpfungszone in dem Verzögerungsabschnitt aus, sodass sich zwischen dem Halteelement und den entlang der Transportgasse bewegbaren Behältern eine geringere Relativgeschwindigkeit zueinander ausbildet, welche ein produktschonendes Einführen des Haltelementes ermöglicht. In diesem Zusammenhang ist anzumerken, dass mit dem Verzögerungsabschnitt der Abschnitt der Transportgasse gemeint ist, in dem das Halteelement eine Bewegung schräg zur Querrichtung und entlang der Transportrichtung ausführt.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung erstreckt sich der Verzögerungsabschnitt über eine Länge zwischen 15 und 200 mm, insbesondere zwischen 30 und 150 mm, in der Transportgasse. Zur Realisierung einer Bewegung des Haltelementes entlang der Transportrichtung sind grundsätzlich verschiedene Möglichkeiten denkbar. Bevorzugt sieht die Erfindung vor, dass die Halteanordnung einen Stellschlitten aufweist, welcher das Halteelement linearverschieblich entlang der Querrichtung führt und wobei der Stellschlitten zumindest bereichsweise entlang der Transportrichtung verfahrbar eingerichtet ist. Entsprechend ermöglicht die Halteanordnung über eine Relativbewegung des Haltelements zum Stellschlitten eine Verstellung in Querrichtung, während die Bewegung entlang der Transportrichtung über eine Bewegung des Stellschlittens selbst bewirkt wird.

Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der Stellschlitten auf einem rotierbar eingerichteten Träger angeordnet ist. Entsprechend wird der Stellschlitten entlang einer Kurvenbahn bewegt, wodurch eine Bewegung in Transportrichtung ermöglicht wird. Hierbei ist selbstverständlich zu bedenken, dass durch die Bewegung entlang einer Kurvenbahn auch dem Halteelement eine zusätzliche Bewegung in Querrichtung aufgeprägt wird, welche entsprechend durch das Verschieben des Haltelementes in dem Stellschlitten ausgeglichen werden muss. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Stellschlitten auf dem rotierbar eingerichteten Träger auf einem vergleichsweise großen Radius angeordnet ist, so dass die Bewegungsbahn des Stellschlittens nur eine geringe Krümmung aufweist. Insbesondere ist der Stellschlitten auf einem Radius zwischen 40 und 200 mm, insbesondere zwischen 60 und 150 mm, angeordnet. Eine alternative Ausgestaltung sieht vor, dass der Stellschlitten entlang einer Linearführung verfahrbar eingerichtet ist. Dies ermöglicht eine mehr oder weniger flexible Ausgestaltung der Bewegungsbahn des Stellschlittens und damit auch des Halteelementes, wobei gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung die Linearführung zumindest abschnittsweise parallel zur Transportgasse angeordnet ist. Sofern ausschließlich eine Bewegung parallel zur Transportgasse vorgesehen ist, so kann das Überführen des Haltelementes von einer Losstellung in die Haltestellung in gleicher Art und Weise erfolgen, wie zuvor, da keine zusätzlichen Bewegungskomponenten senkrecht zur Transportrichtung aufgeprägt werden.

Selbstverständlich kann aber vorgesehen sein, dass die Linearführung zumindest kurvenförmige Führungsabschnitte aufweist. Diese kurvenförmigen Führungsabschnitte können einerseits dazu vorgesehen sein, eine parallele Anordnung zur Transportgasse zu ermöglichen, sofern diese nicht-linear ausgebildet ist. Zugleich ist es aber auch möglich, entlang einer linearen Transportgasse kurvenförmige Führungsabschnittes vorzusehen. Beispielsweise kann dann die Bewegung des Haltelementes in der Transportgasse in die Querrichtung auch maßgeblich durch die Bewegung des Stellschlittens bewirkt werden. Hierdurch können also zwei separate Bewegungskomponenten miteinander überlagert werden, um ein noch schnelleres Schließen zu ermöglichen.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Halteelement zumindest entlang einer Strecke zwischen 2 und 20 mm, insbesondere zwischen 5 und 15 mm, entlang der Querrichtung zwischen der Losstellung und der Haltestellung verschiebbar eingerichtet ist. Hierbei orientiert sich die Strecke insbesondere nach der Größe der zu transportierenden Behälter innerhalb der Transportgasse.

Im Hinblick auf die Ausgestaltung des Haltelementes kann auf bereits bekannte Lösungen zurückgegriffen werden. Insbesondere ist das Halteelement fingerförmig oder dornförmig ausgebildet, wobei bei einer dornförmigen Ausgestaltung endseitig eine konisch zulaufende Fläche vorgesehen ist, über die es in einfacher Art und Weise möglich ist, zwischen zwei Behältern zu greifen. Das Halteelement ist ferner bevorzugt aus einem metallischen Material gebildet. Hierbei handelt es sich insbesondere um Kunststoff, insbesondere um Elastomere, oder um Stahl, insbesondere um Edelstahl.

Auch hinsichtlich des Antriebs des Haltelementes können verschiedene Möglichkeiten in Betracht kommen. Üblicherweise erfolgt der Antrieb des Haltelementes in Querrichtung bzw. innerhalb des Stellschlittens über einen pneumatischen Antrieb, da dieser das Überführen zwischen einer Losstellung und einer Haltestellung innerhalb weniger Millisekunden ermöglicht und zugleich relativ ausfallsicher ist, da lediglich eine gewisse Druckreserve zur Verfügung gestellt werden muss. Alternative ist es selbstverständlich aber auch möglich einen elektrischen Antrieb vorzusehen. Auch ein hydraulischer Antrieb kommt in Betracht, wobei aber gerade im Bereich der Getränke- bzw. Lebensmitteltechnik eine solche Ausgestaltung gegenüber den anderen Möglichkeiten den Nachteil hat, dass im Falle einer Leckage Verunreinigungen in die Behälter gelangen können, und die Behälter dann nicht mehr zweckmäßig eingesetzt werden können.

Diese Antriebsmethoden kommen grundsätzlich auch für eine Bewegung des Stellschlittens bzw. des Haltelementes in Transportrichtung in Betracht. Aufgrund des längeren Bewegungsweges kann hier insbesondere eine elektrische Verstellung von Vorteil sein. Grundsätzlich kommt aber auch hier ein pneumatischer oder ein hydraulischer Antrieb in Betracht.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass zumindest ein Behälterdetektionssensor in Transportrichtung vor der Halteanordnung angeordnet ist. Mithilfe eines solchen Behälterdetektionssensor ist es möglich, den Zufluss bzw. die Bewegung der Behälter innerhalb der Transportgasse zu überwachen. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Lichtschranke, eine Kamera, ein Ultraschallsensor oder eine mechanische Erfassungseinheit handeln, welche die in der Transportgasse transportierten Behälter abtastet. Entsprechend ist es möglich zu detektieren, ob die Behälter aneinandergereiht in Form einer Behälterkette durch die Transportgasse transportiert werden, oder ob Lücken zwischen einzelnen Behältern oder einzelnen Behälterketten vorhanden sind.

Auf Basis dieser Informationen kann dann der Behälterdetektionssensor dazu verwendet werden, das Halteelement zu steuern. Hierbei sind bevorzugt der zumindest eine Behälterdetektionssensor und die Halteanordnung jeweils über eine Signalverbindung mit einer Steuerungsvorrichtung verbunden, wobei die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, auf Basis der von dem Behälterdetektionssensor übermittelten Signale das Halteelement zwischen der Losstellung und der Haltestellung zu bewegen.

Beispielsweise kann mithilfe des Behälterdetektionssensors ermittelt werden, ob eine geeignete Lücke vorliegt, in die dann das Halteelement bestimmungsgemäß eingreifen soll. Selbstverständlich ist es aber auch möglich lediglich zu detektieren, wann ein Übergang zwischen zwei aufeinander folgenden Behältern erfolgt, sodass dann das Halteelement bevorzugt in den Bereich zwischen zwei Behältern eingreift, wobei gerade im Fall von runden Behältern ein verhältnismäßig großer Bereich vorliegt.

Die Erfindung ist in diesem Zusammenhang nicht auf die Verwendung lediglich eines Behälterdetektionssensors beschränkt. Vielmehr können auch mehrere Behälterdetektionssensoren vorgesehen sein, wobei insbesondere bei der Verwendung von zumindest zwei Behälterdetektionssensoren auch eine Geschwindigkeitsüberwachung möglich ist. Wenngleich verschiedene Möglichkeiten für einen Behälterdetektionssensor vorgesehen sind, so eignet sich insbesondere eine Lichtschrankenlösung dadurch, dass sie in verhältnismäßig kurzer Zeit ein Signal detektieren und übermitteln kann. Im Vergleich dazu benötigt die Einbeziehung einer Kamera eine Bildauswertung, welche gerade bei hohen Produktionsraten von Nachteil sein kann. Selbstverständlich schließt dies aber nicht aus, dass auch geeignet schnelle Kamerasysteme als Behälterdetektionssensor verwendet werden können. Die Erfindung betrifft ferner eine Behältertransportanordnung mit einer erfindungsgemäßen Behältertransportvorrichtung und einem an die Behältertransportvorrichtung anschließenden Transportkreisel. Bei diesem Transportkreisel kann es sich beispielsweise um eine Vereinzelungseinrichtung handeln, welche dazu vorgesehen ist, die Behälter in einem bestimmten Abstand zueinander anzuordnen. Dies kann beispielsweise dann erforderlich sein, wenn ausgehend von dem Transportkreisel eine Zufuhr in vordefinierte Behälteraufnahmen, z. B. in einer Heizvorrichtung, erforderlich ist. In dem Übergabebereich ist dann eine Übergabeeinrichtung vorgesehen, welche die Überführung der Behälter von der Behältertransportvorrichtung in den Transportkreisel ermöglicht bzw. zumindest erleichtert. Bei dieser Überführungseinrichtung kann es sich um eine Blasdüse handeln, welche den Behältern eine Bewegungskomponente aufprägt, welche diese in einfacher Art und Weise in den Transportkreisel überführen lässt.

Gegenstand der Erfindung ist darüber hinaus eine Behälterblasanordnung gemäß Patentanspruch 15 zum Blasumformen, insbesondere zum Streck- Blasformen von Behältern, mit einer Blasmaschine und einer der Blasmaschine zugeordneten erfindungsgemäßen Behältertransportvorrichtung oder einer erfindungsgemäßen Behältertransportanordnung. Die Ausgestaltung einer derartigen Behälterblasanordnung wurde bereits zuvor eingehend erläutert.

Insbesondere kann zwischen der Blasmaschine und der Behältertransportvorrichtung eine Heizvorrichtung vorgesehen sein. Hierbei werden die Behälter von der Behältertransportvorrichtung übernommen und entlang einer gewissen Heizstrecke geführt. Über entsprechende Heizelemente wird dann eine Strahlungswärme zugeführt, welche die Behälter aufheizt, sodass diese leicht plastisch verformt werden können.

Die Übergabe von der Transportvorrichtung in die Heizvorrichtung kann über den Transportkreisel, welcher bevorzugt als Vereinzelungsstern, ausgebildet ist, erfolgen, sodass die Heizvorrichtung unmittelbar an die Behältertransportanordnung bzw. über den Transportkreisel an die Behältertransportvorrichtung angrenzt. Zwischen der Heizvorrichtung und der Blasmaschine ist dann ein zusätzlicher Übergabestern vorgesehen, über welchen die Behälter aus der Heizvorrichtung entnommen und in die Blasformen der Blasmaschine eingeführt werden.

In diesem Zusammenhang ist anzumerken, dass es sich bei der Blasmaschine selbstverständlich auch um eine Streckblasmaschine handeln kann. Im Zuge eines Streckblasumformens wird ein Dorn in die Behälter eingeführt, welcher bereits eine gewisse Längung entlang der Behälterachse ermöglicht. Durch Einführen von Druckluft erfolgt dann das Aufweiten und das Herandrücken des Behälters an die Blasformen.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von exemplarischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Behälterblasanordnung gemäß dem Stand der Technik Fig. 2A, 2B eine Behältertransportvorrichtung für eine Behältertransportanordnung gemäß der Fig.1 1 in einem Loszustand und einem Haltezustand

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer

Behältertransportvorrichtung mit einer Halteanordnung auf einem rotierbaren Träger

Fig. 4 eine alternative Ausgestaltung der Erfindung gemäß der Fig. 3 mit Linearführung

Die Fig. 1 zeigt eine Behälterblasanordnung gemäß dem Stand der Technik, welche in der Getränkeindustrie eingesetzt wird. Bei den Behältern 1 handelt sich um sogenannte Vorformlinge, welche üblicherweise auch als Preform bezeichnet werden, und welche über eine Behältertransportvorrichtung 2 einem rotierbar angetriebenen als Vereinzelungsstern ausgebildeten Transportkreisel 3 zugeführt werden. Bei der Behältertransportvorrichtung 2 kann es sich um eine Zuführrutsche handeln, bei der die Behälter 1 allein über die Schwerkraft bewegt werden. Alternativ kommt aber auch eine Blaszuführung in Betracht, bei der die Behälter 1 mittels Druckluft transportiert werden.

In dem Transportkreisel 3 werden die Behälter 1 in gewissem Maße zueinander beabstandet und durch Rotation in eine Heizvorrichtung 4 überführt. Die Heizvorrichtung 4 weist hierzu eine Vielzahl von Transportelementen 5 auf, in die Behälter 1 bei der Übergabe aus dem Transportstem 3 eingebracht werden und über die die Behälter 1 in der Heizvorrichtung 4 transportiert werden.

Die Heizvorrichtung 4 weist darüber hinaus Heizelemente 6 auf, über die die Behälter 1 während des Transports thermisch konditioniert werden. Eine thermische Konditionierung meint in diesem Zusammenhang die Aufheizung der Behälter 1 auf eine vorbestimmte Temperatur, welche dazu geeignet ist, die Behälter in einem nachfolgenden Prozessschritt durch Einbringen von Druckluft plastisch zu verformen. Diese plastische Verformung dient der Ausbildung der Behälter 1 zu Getränkebehältern, insbesondere zu Getränkeflaschen. Die Vorformlinge sind daher aus einem thermoplastischen Kunststoff gebildet. Besonders Polyethylenterephthalat (PET) hat sich hierzu als besonders geeignet herausgestellt.

Nach Durchlaufen der Heizvorrichtung 4 werden die Behälter 1 aus den Transportelementen 5 über eine Greifanordnung 7 entnommen und einer Blasmaschine 8 zugeführt, in der dann die plastische Verformung bzw. plastische Ausformung der als Vorformlinge ausgebildeten Behälter 1 erfolgt.

Um die Zufuhr der Behälter 1 in den Transportkreisel 3 schnellstmöglich zu unterbrechen ist darüber hinaus eine Halteanordnung 10 mit einem in Querrichtung Q verschiebbaren Halteelement 11 vorgesehen. Bei diesem Haltelement 11 handelt es sich um ein fingerähnliches bzw. dornähnliches Element, welches in eine Transportgasse 12 verschoben wird und hierdurch die entlang der Transportrichtung T bewegten Behälter 1 innerhalb der Transportgasse 12 blockiert.

Dies ist schematisch in der Fig. 2B dargestellt. Während gemäß der Fig. 2A das Halteelement gegenüber einem Stellelement 13 eingefahren ist und hierdurch die Transportgasse 12 für die Behälter 1 freigibt, erfolgt zwischen dem Loszustand gemäß der Figur 2A und dem Haltezustand gemäß der Figur 2B eine Bewegung des Haltelementes in eine Querrichtung Q, welche schräg zur Transportrichtung T angeordnet ist und wodurch das Halteelement 11 zumindest abschnittsweise in die Transportgasse 12 eingreift und die Bewegung der Behälter 1 entlang der Transportrichtung T blockiert. In diesem Zusammenhang ist anzumerken, dass die Transportrichtung T keine lineare Richtung darstellt, sondern sich vielmehr anhand der Orientierung der Transportgasse 12 bestimmen lässt. Die Querrichtung Q kann hierbei senkrecht zur Transportrichtung T sein. Es reicht allerdings auch aus, wenn eine gewisse Schrägstellung erreicht wird.

Wie den Figuren 2A, 2B zu entnehmen ist, erfolgt nahezu ausschließlich eine Bewegung des Haltelementes 11 schräg zur Transportrichtung T, sodass das Halteelement 11 vorzugsweise unmittelbar in die Räume zwischen zwei aufeinanderfolgenden Behältern 1 eingreifen muss, um diese nicht zu beschädigen. Dies ist gerade bei hohen Behälterdurchsätzen problematisch. Gemäß Fig. 3 ist daher vorgesehen, dass das Halteelement 11 gegenüber einem Stellschlitten 14 linear verschieblich ausgebildet ist, wobei der Stellschlitten 14 auf einem rotierbar eingerichteten Träger 15 angeordnet ist. Entsprechend wird nicht nur das Halteelement 11 gegenüber dem Stellschlitten 14 in einer Querrichtung Q bewegt. Vielmehr erfolgt eine Bewegung des Stellschlittens 14 selbst entlang einer Kurvenbahn. Hierdurch ist das Halteelement 11 zu der Überführung zwischen der Losstellung und der Haltestellung entlang der Transportrichtung T verfahrbar eingerichtet, wobei diese Bewegung innerhalb eines Verzögerungsabschnittes 16 erfolgt. Dieser Abschnitt markiert den Teil der Transportgasse 12, in dem das Halteelement 11 erstmals in die Transportgasse 12 eingreift und wird abgeschlossen durch den Haltezustand des Haltelementes 11 .

Bezüglich der Fig. 3 ist anzumerken, dass beide Zustände innerhalb einer Figur angedeutet sind, wobei selbstverständlich lediglich ein Halteelement 11 und ein Stellschlitten 14 auf dem rotierbaren Träger 15 angeordnet sind. Darüber hinaus können auch Behälterdetektionssensoren 17 vorgesehen sein, welche den Transport der Behälter 1 innerhalb der Transportgasse 12 überwachen. Über eine Signalverbindung 18 sind diese an eine Steuerungsvorrichtung 19 angeschlossen, welche wiederum mit dem Halteelement 11 über eine weitere Signalverbindung 20 in Verbindung steht. Hierdurch kann auf Basis der von den Bilddetektionssensoren 17 ermittelten Daten das Auslösen des Haltelementes 11 bewirkt werden. Die Signalverbindung 20 kann hierbei kabelgebunden oder aber auch drahtlos sein. Für den Antrieb des Haltelementes 11 sowie für den rotierbaren Träger 5 kommen grundsätzlich pneumatische, hydraulische oder elektrische Antriebe in Betracht.

Fig. 4 zeigt eine alternative Darstellung, bei der der Stellschlitten 14 auf einer Linearführung 21 angeordnet ist. Diese Linearführung 21 ist parallel zur Transportgasse 12 und damit auch zur Transportrichtung T angeordnet, wobei endseitig ein kurvenförmiger Führungsabschnitt 22 vorgesehen ist, da auch die Transportgasse 12 endseitig kurvenförmig ausgebildet ist.

Auch bei einer solchen Ausgestaltung wird daher der Stellschlitten 14 und auch damit das Halteelement 11 entlang eines Verzögerungsabschnittes 16 in Transportrichtung T bewegt und zugleich das Halteelement 11 in Querrichtung Q verfahren.

Gemäß den Ausgestaltungen in der Fig. 3 und der Fig. 4 ändert sich die Querrichtung Q bezogen auf das Absolutsystem. Im Hinblick auf die sich ebenfalls ändernde Transportrichtung T bleibt diese aber vorzugsweise konstant bzw. weist einen konstanten Winkel gegenüber der Transportrichtung T auf. Grundsätzlich ist es selbstverständlich auch denkbar, eine ausschließlich gerade Linearführung 21 vorzusehen, sodass sich hinsichtlich des Absolutsystems keine Änderung der Querrichtung Q ergibt. Bezugszeichenliste

Behälter

Behältertransportvorrichtung

Transportkreisel

Heizvorrichtung

T ransportelemente

Greifanodnung

Blasmaschine

Halteanordnung

Halteelement

Transportgasse

Stellschlitten

Träger

Verzögerungsabschnitt

Behälterdetektionssensoren

Signalverbindung

Steuerungsvorrichtung

Signalverbindung

Linearführung kurvenförmiger Führungsabschnitt

Transportrichtung

Querrichtung

Claims

Patentansprüche:

1. Behältertransportvorrichtung (2) zum Transport von Behältern (1), insbesondere von Getränkebehältern, mit einer entlang einer Transportrichtung (T) angeordneten Transportgasse (12) und einer der Transportgasse (12) zugeordneten Halteanordnung (10), wobei die Halteanordnung (10) ein entlang einer schräg zur Transportrichtung verlaufenden Querrichtung (Q) verschiebbares Halteelement (11 ) aufweist, welches sich in einer Haltestellung zumindest abschnittsweise in die Transportgasse (12) hineinerstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (11) zur Überführung in die Haltestellung zumindest in einem Verzögerungsabschnitt (16) entlang der Transportrichtung (T) verfahrbar eingerichtet ist.

2. Behältertransportvorrichtung (2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sich der Verzögerungsabschnitt (16) über eine Länge zwischen 15 und 200 mm in der Transportgasse (12) erstreckt.

3. Behältertransportvorrichtung (2) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteanordnung (10) einen Stellschlitten (14) aufweist, welcher das Halteelement (11 ) linear verschieblich führt, wobei der Stellschlitten (14) zumindest bereichsweise entlang der Transportrichtung (T) verfahrbar eingerichtet ist.

4. Behältertransportvorrichtung (2) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellschlitten (14) auf einem rotierbar eingerichteten Träger (15) angeordnet ist.

5. Behältertransportvorrichtung (2) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellschlitten (14) entlang einer Linearführung (21 ) verfahrbar eingerichtet ist.

6. Behältertransportvorrichtung (2) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung (21 ) zumindest abschnittsweise parallel zur Transportgasse (12) angeordnet ist.

7. Behältertransportvorrichtung (2) nach Anspruch 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung (21 ) zumindest einen kurvenförmigen Führungsabschnitt (22) aufweist.

8. Behältertransportvorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (11 ) zumindest über eine Strecke zwischen 2 und 20 mm entlang der Querrichtung (Q) zwischen der Losstellung und der Haltestellung verschiebbar eingerichtet ist.

9. Behältertransportvorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Behälterdetektionssensor (17) in Transportrichtung (T) vor der Halteanordnung (10) angeordnet ist.

10. Behältertransportvorrichtung (2) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Behälterdetektionssensor (17) und die Halteanordnung (10) jeweils über eine Signalverbindung (18) mit einer Steuerungsvorrichtung (19) verbunden sind, wobei die Steuerungsvorrichtung (19) dazu eingerichtet ist, auf Basis der von dem Behälterdetektionssensor (17) übermittelten Signalen das Halteelement (11) zwischen der Losstellung und der Haltestellung zu bewegen.

11 . Behältertransportvorrichtung (2) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Behälterdetektionssensor (17) eine Lichtschranke, eine Kamera, ein Ultraschallsensor oder eine mechanische Erfassungseinheit ist.

12. Behältertransportvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (11 ) in Querrichtung (Q) und/oder in Transportrichtung (T) pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch verfahrbar eingerichtet ist.

13. Behältertransportanordnung mit einer Behältertransportvorrichtung (2) nach einem der vorangegangenen Ansprüche und einem an die Behältertransportvorrichtung (2) anschließenden Transportkreisel (3), wobei in einem Übergabebereich eine Überführungseinrichtung angeordnet ist.

14. Behältertransportanordnung (2) nach Anspruch 13, wobei die Überführungseinrichtung eine Blasdüse ist.

15. Behälterblasanordnung zum Blasumformen von Behältern (1), mit einer Blasmaschine und einer der Blasmaschine zugeordneten Behältertransportvorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 oder einer Behältertransportanordnung nach Anspruch 13 oder 14.