Domaine technique de l'invention
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Le domaine de l'invention concerne les systèmes régulateurs des mouvements d'horlogerie.
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L'invention concerne plus particulièrement les dispositifs d'arrêt permettant de stopper un oscillateur mécanique équipant de tels systèmes régulateurs, notamment lors d'une opération de mise à l'heure, ou lors d'un niveau d'armage minimum du barillet.
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L'invention concerne également un mouvement d'horlogerie comportant un système régulateur ainsi qu'une pièce d'horlogerie comportant un tel mouvement d'horlogerie.
Arrière-plan technologique
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Classiquement, un système régulateur comporte un oscillateur mécanique comprenant un balancier et un organe élastique.
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Dans une pièce d'horlogerie haut de gamme, le système régulateur peut comporter également un dispositif d'arrêt de l'oscillateur mécanique.
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Un tel dispositif d'arrêt de l'oscillateur, également appelé « stop-balancier » est utilisé pour arrêter l'oscillation du balancier lors de l'opération de mise à l'heure de la pièce d'horlogerie à partir de la tige commande, figeant ainsi la position de l'aiguille de seconde. Un tel dispositif d'arrêt permet de redémarrer le mouvement d'horlogerie à un instant précis.
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Les dispositifs d'arrêt d'oscillateurs mécaniques, typiquement de balancier, traditionnellement utilisés, comprennent un levier d'arrêt commandé par la position de la tige de commande de la pièce d'horlogerie ou commandé par une pression sur un poussoir. Classiquement, l'extrémité du levier vient en appui contre la face périphérique externe de la serge du balancier ou contre l'axe du balancier.
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Une autre solution, telle que décrite dans le brevet
US 2,212,535 propose d'utiliser plusieurs vis de balancier, reparties sur la serge et dirigées vers l'extérieur, comme des butées pour coopérer avec une goupille prévue à l'extrémité d'un levier d'arrêt lorsque celui-ci est actionné par une commande d'arrêt.
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L'inconvénient de tels dispositifs d'arrêt est que la position angulaire d'arrêt de l'oscillateur mécanique est aléatoire. Ainsi, il existe un risque que le balancier soit arrêté dans une certaine position dans laquelle l'organe élastique présente une énergie potentielle faible, voire nulle, empêchant l'oscillateur de redémarrer. De plus, si le balancier est arrêté alors que l'organe élastique présente une énergie potentielle non nulle, cette énergie sera variable et différente à chaque arrêt en fonction de la position angulaire du balancier lors de son arrêt. De ce fait, l'amplitude du balancier lors de son redémarrage sera variable et la reprise de marche ne sera pas précise.
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Une solution a été proposée par le brevet
US 3,733,805 qui consiste à prévoir sur le pourtour de la serge du balancier au moins une portion dentelée constituée d'une série d'indentations concaves alternant avec des protubérances convexes. La portion dentelée s'étend sur un secteur angulaire de 30° à 90°. Toutefois, même si cette solution permet de ne pas arrêter le balancier dans la position dans laquelle l'organe élastique présente une énergie potentielle nulle du fait de la position de la portion dentelée, la position angulaire d'arrêt du balancier reste aléatoire sur cette portion. Ainsi, l'amplitude du balancier lors de son redémarrage va varier, entrainant une imprécision lors de la reprise de la marche, ce qui n'est pas acceptable dans les pièces d'horlogerie censées donner une mesure du temps avec une grande précision.
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Une autre solution a été proposée par la demande
EP 2 221 678 qui consiste à prévoir une came en forme de coeur, solidaire d'un axe de balancier associé à un ressort-spiral, et un levier sous la forme d'un marteau, qui lorsqu'il est actionné, vient prendre appui sur le coeur et bloquer le balancier. La forme de coeur est déterminée pour amener le balancier dans une position angulaire d'arrêt prédéterminée dans laquelle le ressort-spiral présente une énergie potentielle non nulle. En revanche, cette solution présente également des inconvénients car une contrainte supplémentaire est appliquée sur le balancier et sur le ressort-spiral lors du repositionnement du balancier dans la position angulaire d'arrêt. De plus, l'arrêtage par un coeur peut entraîner l'oscillateur dans le sens opposé à son cycle naturel.
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Par conséquent, il existe un besoin d'améliorer les systèmes régulateurs de mouvements d'horlogerie et notamment les dispositifs d'arrêt.
Résumé de l'invention
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La présente invention vise à remédier à au moins un des inconvénients précités, en proposant un système régulateur comportant un dispositif d'arrêt d'un oscillateur mécanique assurant un arrêt de l'oscillateur mécanique dans une position angulaire prédéterminée sans interaction sur l'axe du balancier et qui assure une reprise de marche rapide et précise.
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La présente invention vise également à proposer un dispositif d'arrêt d'un oscillateur mécanique permettant d'arrêter le balancier dans une position angulaire dans laquelle le ressort présente une énergie potentielle non nulle autorisant un auto-démarrage immédiat de l'oscillateur mécanique.
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A cet effet, la présente invention concerne un système régulateur pour mouvement d'horlogerie comportant :
- un oscillateur mécanique, oscillant autour d'un axe d'oscillation A1, comportant un balancier couplé à un ressort, chaque oscillation dudit oscillateur mécanique étant composée par deux alternances successives se caractérisant par la rotation du balancier dans deux sens de rotation successifs et opposés ;
- un dispositif d'arrêt de l'oscillateur mécanique configuré pour bloquer le balancier dans une position angulaire prédéterminée pour chacune des deux alternances d'oscillation de l'oscillateur mécanique, dans laquelle le ressort présente une énergie potentielle non nulle.
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Selon l'invention, le dispositif d'arrêt comporte un organe de retenue, solidaire du balancier, configuré pour coopérer avec un cliquet d'arrêt monté libre en rotation au niveau d'une extrémité d'un levier d'arrêt, ledit levier d'arrêt étant mobile entre une position inactive autorisant l'oscillation libre de l'oscillateur mécanique et une position activée dans laquelle le cliquet d'arrêt est sur la trajectoire de l'organe de retenue. En outre, le cliquet d'arrêt est configuré pour, en position activée du levier d'arrêt autoriser le passage de l'organe de retenu dans le sens de rotation de l'alternance en cours du balancier, lors de l'activation du dispositif d'arrêt, et pour bloquer la rotation dans le sens inverse de rotation du balancier lors de l'alternance suivante, ledit cliquet d'arrêt formant une butée au passage de l'organe de retenue.
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Préférentiellement, le cliquet d'arrêt est maintenu dans une position d'équilibre par un ressort d'arrêt.
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Préférentiellement, le cliquet d'arrêt comporte un premier bec formé par la jonction d'une première surface de glissement et d'une première surface d'arrêt, la première surface de glissement étant configurée pour, au contact de l'organe de retenue, assurer une mise en rotation du cliquet d'arrêt, dans le premier sens de rotation du balancier, à l'encontre du ressort d'arrêt, de manière à autoriser le passage de l'organe de retenue dans un premier sens de rotation du balancier, la première surface d'arrêt étant configurée pour former une butée au passage de l'organe de retenue et pour bloquer la rotation du balancier dans un deuxième sens de rotation, inverse du premier sens de rotation du balancier.
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Préférentiellement, le cliquet d'arrêt comporte un deuxième bec formé par la jonction d'une deuxième surface de glissement et d'une deuxième surface d'arrêt, la deuxième surface de glissement étant configurée pour, au contact de l'organe de retenue, assurer une mise en rotation du cliquet d'arrêt, dans le deuxième sens de rotation du balancier, à l'encontre du ressort d'arrêt, de manière à autoriser le passage de l'organe de retenue dans le deuxième sens de rotation du balancier, la deuxième surface d'arrêt étant configurée pour former une butée au passage de l'organe de retenue et pour bloquer la rotation du balancier dans le premier sens de rotation.
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Préférentiellement, le premier bec et le deuxième bec sont positionnés en opposition et en symétrie par rapport à un plan passant par l'axe de rotation du cliquet d'arrêt et par l'axe d'oscillation de l'oscillateur mécanique.
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Préférentiellement, le cliquet d'arrêt présente une forme en C où les deux extrémités du C portent le premier bec et le deuxième bec.
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Préférentiellement, le dispositif d'arrêt est configuré pour bloquer le balancier dans une position angulaire présentant un décalage angulaire compris entre 120° et 180° (dans le sens horaire ou anti-horaire), préférentiellement compris entre 120° et 180°, par rapport à une position angulaire de repos P0 du balancier. La position angulaire de repos P0 du balancier correspond à la position du balancier dans laquelle le ressort- est non contraint, c'est-à-dire ni contracté ni déployé. Autrement dit, dans cette position angulaire de repos Po, le balancier présente une énergie potentielle nulle. Lorsque le balancier est dans sa position de repos P0, l'organe de retenue est aligné avec la ligne d'échappement.
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Préférentiellement, le balancier comporte une serge rattachée à une partie centrale par des bras, l'organe de retenue étant positionné au niveau d'un des bras ou au niveau de la serge.
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Préférentiellement, l'organe de retenue est venu de matière avec le balancier ou est formé par une goupille, une cheville, ou un pion chassé(e) sur le balancier.
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L'invention concerne également un mouvement d'horlogerie comportant un système régulateur selon l'invention.
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Préférentiellement, le mouvement d'horlogerie comporte un échappement à impulsion directe associé au système régulateur selon l'invention.
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Préférentiellement, l'échappement à impulsion directe est un échappement naturel.
Brève description des figures
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Les buts, avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-dessous faisant référence aux figures suivantes :
- la figure 1 illustre schématiquement en vue de dessus un exemple de réalisation d'un système régulateur selon l'invention comportant un dispositif d'arrêt ; la figure 1 illustre particulièrement le système régulateur lorsque le dispositif d'arrêt est en position non activée ;
- la figure 2 illustre schématiquement en vue de dessus le système régulateur lorsque le dispositif d'arrêt est en position activée ;
- les figures 3 à 6 illustrent différents états du balancier et du dispositif d'arrêt lors de l'activation du dispositif d'arrêt conduisant à l'arrêt du balancier ;
- la figure 7 est un schéma synoptique d'un mouvement d'horlogerie intégrant un système régulateur selon l'invention illustré aux figures 1 à 6.
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Dans toutes les figures, les éléments communs portent les mêmes numéros de référence sauf précision contraire.
Description détaillée de l'invention
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Les figures 1 à 6 illustrent schématiquement, en vue de dessus, différents états d'un exemple de réalisation d'un système régulateur 100 pour mouvement d'horlogerie 200 selon l'invention comportant un dispositif d'arrêt 10.
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La figure 1 illustre particulièrement le système régulateur 100 en fonctionnement lorsque le dispositif d'arrêt 150 est dans une position inactive.
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La figure 2 illustre particulièrement le système régulateur 100 à l'instant d'activation du dispositif d'arrêt 150, lorsque celui-ci est dans une position activée.
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Le système régulateur 100 comporte un oscillateur mécanique 120 oscillant autour d'un axe d'oscillation A1.
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L'oscillateur mécanique 120 comporte un balancier 121 muni d'une serge 122, de forme générale circulaire, rattachée à une partie centrale 124 par des bras de balancier 123. La partie centrale 124 est solidaire d'un arbre de balancier 125, s'étendant le long de l'axe d'oscillation A1.
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De manière classique, le balancier 121 est couplé à un ressort 130, par exemple un ressort-spiral, représenté schématiquement par un cercle en traits pointillés sur la figure 1 pour ne pas surcharger celle-ci. Le couplage du ressort-spiral 130 au balancier 121 est réalisé de manière classique.
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Chaque oscillation dudit oscillateur mécanique 120 est définie par la succession de deux alternances se caractérisant par la rotation du balancier 121 dans un premier dans de rotation S1 puis dans un deuxième sens de rotation S2 opposé.
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Lors d'une première alternance d'oscillation, le ressort-spiral 130 du l'oscillateur mécanique 120 va par exemple se contracter jusqu'à atteindre une contraction maximale dans une première position angulaire de fin d'oscillation du balancier 121, et lors de l'alternance suivante, le ressort-spiral 130 du l'oscillateur mécanique 120 va se détendre puis se déployer jusqu'à atteindre une détente maximale dans une deuxième position angulaire de fin d'oscillation du balancier 121, et ainsi de suite. Il est évidement que les positions angulaires de fin d'oscillation du balancier 121 sont dépendantes de la quantité d'énergie disponible au niveau du barillet.
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Lors de chaque alternance de l'oscillateur mécanique 120, le balancier 121 passe par une position angulaire dans laquelle l'énergie potentielle du ressort-spiral 130 est nulle. Dans cette position angulaire particulière du balancier 121, le ressort-spiral 130 est complètement détendu et ne présente ni expansion ni contraction. On nomme ici cette position angulaire particulière la position de repos P0.
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Le système régulateur 100 selon l'invention comporte un dispositif d'arrêt 150 permettant de bloquer la position de l'oscillateur mécanique 120, et plus particulièrement le balancier 121, dans une position angulaire prédéterminée Pbloc, Pbloc', sur demande de l'utilisateur.
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Le dispositif d'arrêt 150 permet avantageusement de bloquer le balancier 121 dans une position angulaire prédéterminée dans laquelle le ressort-spiral 130 présente une énergie potentielle non nulle, position pour laquelle le redémarrage du balancier 121 est assuré.
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Par exemple, le dispositif d'arrêt 150 selon l'invention permet de bloquer le balancier 121 dans une première position angulaire Pbloc prédéterminée dans laquelle le ressort-spiral 130 est contracté et présente une énergie suffisante pour assurer un démarrage autonome du système régulateur 100.
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Selon une alternative de réalisation, le dispositif d'arrêt 150 selon l'invention permet de bloquer le balancier 121 dans une deuxième position angulaire Pbloc' prédéterminée dans laquelle le ressort-spiral 130 est déployé et présente une énergie suffisante pour assurer un démarrage autonome du système régulateur 100.
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Préférentiellement, le dispositif d'arrêt 150 selon l'invention est configuré pour bloquer le balancier 121 à la fois dans une première position angulaire Pbloc prédéterminée dans laquelle le ressort-spiral 130 est contracté et présente une énergie suffisante pour assurer un autodémarrage du système régulateur 100 et dans une deuxième position angulaire Pbloc' prédéterminée dans laquelle le ressort-spiral 130 est déployé et présente une énergie suffisante pour assurer un démarrage autonome du système régulateur 100, en fonction de l'alternance dans laquelle se trouve l'oscillateur mécanique 120 lors de l'activation du dispositif d'arrêt 150.
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Ainsi, le dispositif d'arrêt 150 selon l'invention permet avantageusement de bloquer le balancier 121 dans une position angulaire prédéterminée, quelle que soit l'alternance de l'oscillation lors de l'activation du dispositif d'arrêt 150.
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Préférentiellement, le dispositif d'arrêt 150 est configuré pour assurer un blocage du balancier 121 dans une position angulaire Pbloc, Pbloc' présentant un décalage angulaire compris entre 120° et 180° par rapport à la position angulaire de repos P0 du balancier 121.
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Préférentiellement, le dispositif d'arrêt 150 est configuré pour assurer un blocage du balancier 121 dans une position angulaire Pbloc, Pbloc' présentant un décalage angulaire compris entre 130° et 180° par rapport à la position angulaire de repos P0 du balancier 121.
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Préférentiellement, le dispositif d'arrêt 150 est configuré pour assurer un blocage du balancier 121 dans une position angulaire Pbloc, Pbloc' présentant un décalage angulaire compris entre 140° et 180° par rapport à la position angulaire de repos P0 du balancier 121.
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Préférentiellement, le dispositif d'arrêt 150 est configuré pour assurer un blocage du balancier 121 dans une position angulaire Pbloc, Pbloc' présentant un décalage angulaire compris entre 150° et 180° par rapport à la position angulaire de repos P0 du balancier 121.
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Grâce à l'invention, lors de la remise en marche du mouvement d'horlogerie 200, le balancier 121 va pouvoir repartir doté d'une amplitude connue et constante dans le temps, ce qui assure ainsi une bonne précision de marche du mouvement d'horlogerie 200. Un tel dispositif d'arrêt 150 est notamment applicable avec tout type d'oscillateur et de régulateur.
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Le dispositif d'arrêt 150 comporte un organe de retenue 151 solidaire du balancier 121.
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L'organe de retenue 151 s'étend selon une direction parallèle à l'axe d'oscillation A1 de l'oscillateur mécanique 120, de manière à faire saillie par rapport à une face supérieure ou à une face inférieure du balancier 121.
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Préférentiellement, l'organe de retenue 151 est ménagé sur la face du balancier qui est opposée au ressort-spiral 130.
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L'organe de retenue 151 est par exemple un pion, une goupille, une cheville, une butée, etc, monté(e) sur la face supérieure ou inférieure du balancier 121. L'organe de retenue 151 peut également être venu de matière avec le balancier 121.
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Préférentiellement, l'organe de retenue 151 est ménagé au niveau de la serge 122 ou au niveau d'un des bras du balancier 123. L'organe de retenue 151 a une position prédéterminée par rapport à la ligne d'échappement qui correspond à la droite allant de l'axe de rotation de l'arbre de balancier 125 à l'axe de rotation de l'arbre de la roue d'échappement (non représentée). Avantageusement, l'organe de retenue 151 est positionné sur le balancier de manière à être aligné sur la ligne d'échappement lorsque le balancier 121 est dans sa position angulaire de repos P0.
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Le dispositif d'arrêt 150 comporte également un levier d'arrêt 152, ou bascule d'arrêt, piloté(e) directement ou indirectement par une commande d'arrêt actionnable sur demande par l'utilisateur ou par un rouage du mouvement d'horlogerie. La commande d'arrêt peut par exemple être actionnée par une tige de commande, une tige de remontoir ou encore un poussoir.
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Le levier d'arrêt 152 est mobile en rotation autour d'un axe de rotation A2 entre une position inactive (illustrée à la figure 1) dans laquelle l'oscillateur mécanique 120 oscille librement et une position activée (illustrée à la figure 2). Les différentes positions du levier d'arrêt 152 sont par exemple indexées par une goupille 157, ou un pion, fixe, par exemple solidaire d'une platine ou d'un pont du mouvement d'horlogerie 200, coopérant en butée avec les extrémités d'une lumière 156 ménagée dans le corps du levier d'arrêt 152. Bien entendu un agencement inverse d'une goupille solidaire du levier d'arrêt 152 coopérant avec une lumière ménagée sur une platine ou un pont du mouvement d'horlogerie est également possible sans sortir du contexte de l'invention.
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Le levier d'arrêt 152 est couplé, au niveau de l'extrémité opposée à l'axe de rotation A2, à un cliquet d'arrêt 155 configuré pour venir coopérer avec l'organe de retenue 151 du balancier 121 lors de l'activation du dispositif d'arrêt 150. Dans la position activée du levier d'arrêt 152, le cliquet d'arrêt 155 est positionné sur la trajectoire circulaire de l'organe de retenue 151.
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Le cliquet d'arrêt 155 est monté libre en rotation sur l'extrémité du levier d'arrêt 152 autour d'un axe de rotation A3 et coopère avec un ressort de cliquet 154 tendant à repositionner le cliquet d'arrêt 155 dans une position d'équilibre lorsque celui-ci n'est pas sollicité.
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Le ressort de cliquet 154 prend appui sur une goupille 153 montée sur le levier d'arrêt 152 et sur le dos du cliquet d'arrêt 155.
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Dans une première position inactive du levier d'arrêt 152, c'est-à-dire lorsque le dispositif d'arrêt 150 n'est pas actionné, le cliquet d'arrêt 155 n'est pas positionné sur la trajectoire de l'organe de retenue 151, de sorte que le balancier 121 peut osciller librement sous l'impulsion du ressort-spiral 130. Cette première position de libre oscillation de l'oscillateur mécanique 120 est illustrée à la figure 1.
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Lors de l'actionnement de la commande d'arrêt, la commande d'arrêt entraîne, directement ou indirectement, le levier d'arrêt 152 qui pivote autour de l'axe de rotation A2 dans sa position activée telle qu'illustrée à la figure 2, rapprochant le cliquet d'arrêt 155 en direction de l'arbre de balancier 125 et de manière à positionner le cliquet d'arrêt 155 sur la trajectoire de l'organe de retenue 151. Dans cette position activée du levier d'arrêt 152, la goupille 157 est en butée avec l'extrémité supérieure de la lumière 156.
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Le cliquet d'arrêt 155 comporte au moins un bec 158a, 158b configuré pour coopérer avec l'organe de retenue 151 solidaire du balancier 121 et pour bloquer la rotation du balancier 151 dans une position angulaire prédéterminée en coopérant avec l'organe de retenue 151.
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Préférentiellement, le cliquet d'arrêt 155 présente une forme en C et comporte deux becs 158a, 158b opposés et agencés de manière symétrique par rapport à un plan passant par l'axe de rotation A3 du cliquet d'arrêt 155 et par l'axe d'oscillation A1 de l'oscillateur mécanique 120. Préférentiellement, les deux becs 158a, 158b sont ménagés aux extrémités du C. Les deux becs 158a, 158b permettent avantageusement de bloquer le balancier 121 dans deux positions angulaires Pbloc, Pbloc' prédéterminées, une position pour chaque alternance composant une oscillation de l'oscillateur mécanique 120.
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Plus particulièrement, chaque bec 158a, 158b présente un profil configuré pour autoriser le passage de l'organe de retenue 151 dans un sens de rotation particulier du balancier 121, et pour bloquer l'organe de retenue 151 dans le sens de rotation inverse du balancier 121.
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Chaque bec 158a, 158b est formé par la jonction d'une surface de glissement 159 et d'une surface d'arrêt 160, les deux surfaces 159, 160 se rejoignant au niveau d'une partie terminale.
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La surface de glissement 159 est configurée pour coopérer sans blocage avec l'organe de retenue 151 lors de la rotation du balancier 121 dans un sens de rotation prédéterminé. La surface de glissement 159 présente une orientation permettant d'entraîner le cliquet d'arrêt 155 en rotation autour de son axe de rotation A3 sous l'action de l'organe de retenue 151, en allant à l'encontre de l'effort du ressort de cliquet 154.
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La surface d'arrêt 160 comporte au moins une portion orientée sensiblement perpendiculairement à la trajectoire de l'organe de retenue 151 dans un deuxième sens de rotation du balancier 121, opposé au sens de rotation décrit précédemment, pour former une butée au passage de l'organe de retenue 151 et pour bloquer la rotation du balancier 121.
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Par exemple, le premier bec 158a est configuré pour autoriser le passage de l'organe de retenue 151 dans le premier sens de rotation S1 du balancier 121 (sens horaire), et pour bloquer l'organe de retenue 151 dans le deuxième sens de rotation S2 du balancier (sens anti-horaire).
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Par exemple, le deuxième bec 158b est configuré pour autoriser le passage de l'organe de retenue 151 dans le deuxième sens de rotation S2 (sens anti-horaire) du balancier 121, et pour bloquer l'organe de retenue 151 dans le premier sens de rotation S1 du balancier (sens horaire).
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Le cliquet d'arrêt 155 présente donc un fonctionnement assimilable à un double cliquet.
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Lors de l'actionnement de la commande d'arrêt, deux cas de figures peuvent se présenter en fonction de l'alternance d'oscillation dans laquelle se trouve l'oscillateur mécanique 120.
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Si le balancier 121 tourne dans le sens horaire S1 lors de l'activation de la commande d'arrêt, comme représenté par la figure 2, le balancier 121 va continuer sa rotation autour de son axe d'oscillation A1 dans le sens horaire S1 jusqu'à arriver dans une première position angulaire de fin d'oscillation (illustrée à la figure 5) avant de repartir dans le sens anti-horaire S2 pour l'oscillation suivante. Pendant cette alternance d'oscillation, le cliquet d'arrêt 155 étant sur la trajectoire de l'organe de retenue 151, celui-ci va venir au contact de la surface de glissement 159, au niveau d'une portion distale de la partie terminale du premier bec 158a. Cette position du balancier 121 est illustrée particulièrement à la figure 3.
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Sous l'inertie du balancier 121, l'organe de retenue 151 va coopérer avec la première surface de glissement 159 du bec 158a dont la pente va engendrer une rotation du cliquet d'arrêt 155 autour de son axe de rotation A3, en allant au-delà de l'effort exercé par le ressort de cliquet 154 en appui sur le dos des becs 158a, 158b, comme illustré à la figure 4. La figure 4 illustre particulièrement l'organe de retenue 151 en contact avec la partie terminale du premier bec 158a, avant son basculement en position d'équilibre.
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Le pivotement du cliquet d'arrêt 155 permet ainsi au balancier 121 de continuer sa rotation et d'arriver dans la première position angulaire de fin d'oscillation illustrée par la figure 5.
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Dans cette première position angulaire de fin d'oscillation du balancier 121, le ressort-spiral 130 va chercher à se détendre et à entraîner le balancier 121 dans une rotation inverse, correspondant au sens de rotation anti-horaire S2, comme illustré à la figure 6. Lors du début de cette phase de rotation inverse, ici dans le sens anti-horaire S2, l'organe de retenue 151 va être bloqué par le cliquet d'arrêt 155. Plus particulièrement, l'organe de retenue 151 va venir en contact de la première surface d'arrêt 160 du premier bec 158a. La première surface d'arrêt 160 forme une butée de blocage, bloquant en position l'organe de retenue 151 et par conséquent le balancier 121 dans une première position angulaire Pbloc prédéterminée dans laquelle le ressort-spiral 130 présente une énergie potentielle connue et suffisante pour assurer un redémarrage des oscillations.
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Si le balancier 121 tourne dans le sens anti-horaire S2 lors de l'activation de la commande d'arrêt, le balancier 121 va continuer sa rotation autour de son axe d'oscillation A1 dans le sens anti-horaire S2 jusqu'à arriver dans une deuxième position angulaire de fin d'oscillation avant de repartir dans le sens anti-horaire S1 pour l'oscillation suivante. La première position angulaire de fin d'oscillation lors de l'oscillation dans le sens de rotation horaire S1 du balancier 121 et la deuxième position angulaire de fin d'oscillation lors de l'oscillation dans le sens de rotation anti-horaire S2 du balancier 121 peuvent être identiques ou relativement proche l'une de l'autre.
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Pendant cette alternance d'oscillation, le cliquet d'arrêt 155 étant sur la trajectoire de l'organe de retenue 151, celui-ci va venir au contact de la deuxième surface de glissement 159, au niveau d'une portion distale de la partie terminale du deuxième bec 158b.
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Sous l'inertie du balancier 121, l'organe de retenue 151 va coopérer avec la deuxième surface de glissement 159 du deuxième bec 158b dont la pente va engendrer une rotation du cliquet d'arrêt 155 autour de son axe de rotation, dans une rotation inverse au sens de rotation décrit précédemment, en allant au-delà de l'effort exercé par le ressort de cliquet 154 en appui sur le dos des becs 158a, 158b.
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Le pivotement du cliquet d'arrêt 155 permet ainsi au balancier 121 de continuer sa rotation et d'arriver dans la deuxième position de fin d'oscillation du balancier 121.
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Dans cette deuxième position angulaire de fin d'oscillation du balancier 121, le ressort-spiral 130 va chercher à se contracter et à entraîner le balancier 121 dans une rotation inverse, correspondant au sens de rotation horaire S1.
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Lors du début de cette phase de rotation inverse, ici dans le sens horaire S1, l'organe de retenue 151 va être bloqué par le cliquet d'arrêt 155. Plus particulièrement, l'organe de retenue 151 va venir en contact de la deuxième surface d'arrêt 160 du deuxième bec 158b. La deuxième surface d'arrêt 160 forme une butée de blocage, bloquant en position l'organe de retenue 151 et le balancier 121 dans une deuxième position angulaire Pbloc' prédéterminée dans laquelle le ressort-spiral 130 présente une énergie potentielle connue et suffisante pour assurer un redémarrage des oscillations.
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Grâce à l'invention, il est possible d'arrêter le balancier 121 dans au moins une position angulaire prédéterminée Pbloc, Pbloc' dans laquelle le ressort-spiral 130 présente une énergie potentielle connue et suffisante quelle que soit l'alternance d'oscillation de l'oscillateur mécanique 120.
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Bien entendu, le cliquet d'arrêt 155 peut comporter qu'un seul bec 158a, 158b pour arrêter le balancier 121 dans une unique position angulaire Pbloc, Pbloc' parmi celles décrites précédemment.
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Pour débloquer l'oscillateur mécanique 120 sous l'action de la commande d'arrêt ou un repositionnement celle-ci dans la position de référence, le levier d'arrêt 152 est repositionné dans sa position inactive et libère l'organe de retenue 151 et donc le balancier 121 qui est libre d'osciller.
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Un tel système régulateur 100 est particulièrement intéressant pour une utilisation avec un échappement à impulsion directe, par exemple un échappement naturel, ou avec un échappement qui ne relance pas le balancier de manière automatique, après un arrêt. Toutefois, le système régulateur 100 est utilisable avec n'importe quel type d'échappement.
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Le système régulateur selon l'invention et plus particulièrement le dispositif d'arrêt permet d'arrêter le balancier dans une position angulaire prédéterminée avec une énergie suffisante pour assurer un redémarrage autonome des oscillations après un arrêt. Le système régulateur selon l'invention permet également d'éviter tous mouvements intempestifs pouvant intervenir avec les dispositifs d'arrêt de l'état de la technique lors de l'arrêt du balancier. Ainsi, on évite de perturber la marche normale des composants constituants l'échappement et le système régulateur.
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L'invention concerne également un mouvement d'horlogerie 200 comportant un système régulateur 100 selon l'invention.
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Préférentiellement, le mouvement d'horlogerie 200 comporte un système régulateur 100 selon l'invention à échappement à impulsion directe, tel qu'un échappement naturel.