EP4751052A1 - Système de détection de secteurs angulaires, notamment pour plateforme gyrostabilisée sur un véhicule de type aéronef - Google Patents

Système de détection de secteurs angulaires, notamment pour plateforme gyrostabilisée sur un véhicule de type aéronef

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EP4751052A1
EP4751052A1 EP24762368.9A EP24762368A EP4751052A1 EP 4751052 A1 EP4751052 A1 EP 4751052A1 EP 24762368 A EP24762368 A EP 24762368A EP 4751052 A1 EP4751052 A1 EP 4751052A1
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EP24762368.9A
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Inventor
Matthieu SCHMITT
Blaise André Michel LAPÔTRE
Thibault ROBILLON
Stéphane RIALLAND
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Safran Electronics and Defense SAS
Original Assignee
Safran Electronics and Defense SAS
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Abstract

L'invention concerne, selon un premier aspect, un système de détection (1) de secteurs angulaires, comprenant un disque ou une portion de disque amagnétique (5), le disque (5) comprenant au moins une piste principale (2) disposée sur une partie d'une circonférence du disque (5), le système de détection (1) comprenant un premier capteur à effet Hall (6) disposé en regard de la piste principale (2) selon une direction orthogonale à un plan dans lequel est compris le disque (5), chaque piste principale (2) étant constituée de plusieurs aimants permanents (4) de polarité Nord ou Sud, chaque piste principale (2) comprenant au moins un aimant de polarité Nord et au moins un aimant de polarité Sud, de sorte à définir des secteurs angulaires (7) le long de la partie de circonférence du disque (5) en fonction de la polarité des aimants permanents (4).

Description

DESCRIPTION
Système de détection de secteurs angulaires, notamment pour plateforme gyrostabilisée sur un véhicule de type aéronef
DOMAINE DE L'INVENTION
L’invention concerne de manière générale le domaine des systèmes de détection de secteurs angulaires de type codeur magnétique, et plus particulièrement des codeurs magnétiques pour la définition de zones de non-tir, par exemple de non-tir d’un laser. Elle trouve avantageusement application pour la détection de position d’une plateforme gyrostabilisée (plateforme optronique par exemple) placée sur un véhicule, notamment de type aéronef.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Les plateformes gyrostabilisées sont des dispositifs utilisés notamment sur des véhicules et en particulier des aéronefs (hélicoptères, avions, drones), qui permettent de stabiliser des équipements optroniques (caméra, viseur laser, etc...), de sorte à ce qu’ils conservent une orientation spécifique relativement à la terre, malgré les mouvements ou vibrations du véhicule. Ces plateformes fonctionnent grâce à des systèmes du type gyroscope, notamment mécaniques, qui permettent un découplage de l’orientation des équipements par rapport aux mouvements du véhicule.
Lorsqu’une telle plateforme gyrostabilisée embarque un émetteur laser à bord d’un aéronef, il est souhaitable de définir des zones dites de « non-tir », correspondant à des secteurs angulaires du champ qui peut être balayé par la plateforme dans lequel l’émetteur laser n’est pas autorisé à tirer. Par exemple, il convient d’éviter que le laser soit dirigé vers le pilote du véhicule, afin d’éviter tout risque d’aveuglement.
Pour définir de telles zones de non-tir, il est nécessaire de pouvoir connaître les positions angulaires des équipements autour de leurs axes de rotation par rapport à la plateforme fixe. Plusieurs technologies de codeurs ou capteurs de secteurs angulaires sont connues de l’état de l’art afin d’effectuer ce suivi de la position angulaire des équipements de la plateforme gyrostabilisée.
Premièrement, on peut citer les détecteurs angulaires différentiels, qui sont des codeurs exploitant une variation de couplage électromagnétique entre, d’une part, un stator ferromagnétique muni de trois enroulements ou bobinages, et d’autre part, un rotor ferromagnétique qui ne comporte aucun bobinage. La forme du rotor permet de faire varier l’entrefer entre celui-ci et le stator selon la position angulaire du rotor, modifiant ainsi le couplage électromagnétique. On peut ainsi déduire des variations de ce couplage les angles parcourus par le rotor sur sa trajectoire rotationnelle.
On peut également citer les résolveurs. Ces codeurs comprennent également un rotor et un stator, tous deux constitués d’un empilement de tôles ferromagnétiques. Le rotor comprend un unique bobinage, appelé bobinage de référence, tandis que le stator comprend deux bobinages placés à 90° d’intervalle le long de la circonférence du stator. En fonctionnement, le bobinage de référence est excité et le rotor entre en rotation, induisant une tension à travers chacun des deux bobinages statoriques. Le rapport entre ces deux tensions permet de déduire une position absolue du rotor - c’est-à dire que, même si la position angulaire du rotor est modifiée lorsque le dispositif est à l’arrêt, la position exacte du rotor reste connue grâce à ce rapport de tensions.
Ces deux types de codeurs présentent malheureusement certains inconvénients. Tout d’abord, ils présentent un encombrement non-négligeable dans la plateforme gyrostabilisée, de l’ordre de quelques centimètres, ce qui est inacceptable pour certaines plateformes dans lesquelles l’espace maximal disponible pour le dispositif détecteur de position est restreint à quelques millimètres. Lorsque la plateforme gyrostabilisée est embarquée à bord d’un aéronef, bien que celle-ci puisse comporter des codeurs permettant de connaître précisément la direction de la ligne de visée, les exigences de sécurité ne permettent pas d’utiliser les informations obtenues par ces codeurs pour définir des zones de non-tir. Ces codeurs ne sont en effet pas conçus pour cela ni compatibles avec les exigences de fiabilité des composants, d’utilisation de logiciel/traitement numérique, de redondance des informations. Il est donc nécessaire d’ajouter des dispositifs supplémentaires dans les équipements existants. Un autre inconvénient que présentent ces codeurs est qu’ils ne permettent pas d’obtenir des informations de position redondantes, ce qui peut être souhaitable dans un but de fiabilité de la détection de position effectuée. Lorsqu'une telle redondance d’information est souhaitée, il est nécessaire de prévoir deux dispositifs distincts. Alternativement, dans un but d’augmentation de la fiabilité de mesure, on peut utiliser un résolveur à deux vitesses, comprenant un premier résolveur indiquant la position angulaire au sein d’une révolution, et un deuxième résolveur moins rapide, qui permet d’indiquer dans quelle révolution on se trouve parmi une pluralité de révolutions. Cependant, l’utilisation d’un double détecteur augmente encore l’encombrement dans la plateforme gyrostabilisée. Les résolveurs à deux vitesses présentent en outre l’inconvénient d’être particulièrement coûteux.
Les codeurs précités présentent une géométrie qui doit être adaptée aux zones de non tir que l’on souhaite définir, la forme du rotor et du stator ainsi que l'enroulement des bobinages définissant la variation de couplage électromagnétique entre le stator et le rotor et donc les zones définies. De tels codeurs ne sont donc pas modulables : si on souhaite modifier les zones angulaires de non-tir, il est nécessaire d’utiliser une géométrie de codeur différente.
Enfin, la plupart des codeurs de position angulaires nécessitent un post-traitement numérique de la variation de couplage électromagnétique entre le rotor et le stator, afin d’en déduire les informations de position angulaire que l’on souhaite obtenir. La complexité d’un tel processus de post-traitement numérique peut compromettre la fiabilité du codeur.
EXPOSE DE L'INVENTION
Un but de l’invention est de fournir un système de détection de secteurs angulaires pour une plateforme gyrostabilisée, notamment destinée à être montée sur un véhicule, particulièrement sur un aéronef, qui présente un faible encombrement dans la plateforme tout en permettant une détection fiable et précise d'une position angulaire de la plateforme par rapport à l’aéronef.
Un autre but de l’invention est de s’affranchir de tout traitement numérique pour l’obtention des données de position de la plateforme gyrostabilisée.
Un autre but de l’invention est de fournir un capteur de détection modulable, qui puisse être adaptable aussi bien à la géométrie de la plateforme qu’aux secteurs angulaires que l’on souhaite définir.
Il est a cet effet proposé, selon un premier aspect de l’invention, un système de détection de secteurs angulaires, comprenant un disque ou une portion de disque amagnétique, le disque comprenant au moins une piste principale disposée sur une partie d’une circonférence du disque, le système de détection comprenant un premier capteur à effet Hall disposé en regard de la piste principale selon une direction orthogonale à un plan dans lequel est compris le disque, chaque piste principale étant constituée de plusieurs aimants permanents de polarité Nord ou Sud, chaque piste principale comprenant au moins un aimant de polarité Nord et au moins un aimant de polarité Sud, de sorte à définir des secteurs angulaires le long de la partie de circonférence du disque en fonction de la polarité des aimants permanents.
Selon un mode de réalisation, les aimants permanents sont de forme circulaire.
Selon un mode de réalisation, le disque comprend une piste de redondance pour au moins une des pistes principales, de préférence pour chaque piste principale, la piste de redondance étant constituée d’aimants permanents situés sur une même position circonférentielle du disque que les aimants de la piste principale correspondante de sorte que la piste de redondance indique la même information que la piste principale, le système de détection comprenant un deuxième capteur à effet Hall disposé en regard de la piste de redondance. Selon un mode de réalisation, chaque aimant permanent de la piste de redondance est de polarité opposée à celle de l’aimant permanent de la piste principale situé sur la même position circonférentielle du disque amagnétique.
Selon un mode de réalisation, chaque aimant permanent de la piste de redondance est de même polarité à celle de l’aimant permanent de la piste principale situé sur la même position circonférentielle du disque amagnétique.
Selon un mode de réalisation, le système de détection comprend le même nombre d’aimants permanents de polarité Nord que d’aimants permanents de polarité Sud.
Selon un mode de réalisation, le système de détection comprend en outre une tôle de support comprenant un matériau ferromagnétique, la tôle de support étant interposée entre le disque amagnétique et les aimants permanents.
Selon un mode de réalisation, le système de détection comprend au moins deux pistes principales, les aimants des deux pistes principales n’étant pas disposés sur une même position circonférentielle du disque, de sorte à définir un secteur angulaire de dimension circonférentielle inférieure à celle d’un aimant permanent, ou de dimension circonférentielle qui n’est pas un multiple de la dimension d’un aimant permanent.
Un autre aspect de l’invention concerne une plateforme gyrostabilisée comprenant un système de détection de secteurs angulaires tel que défini précédemment.
Selon un mode de réalisation, la plateforme gyrostabilisée comprend deux systèmes de détection distincts, les systèmes de détection étant respectivement disposés autour d'un axe de site et d’un axe de gisement de la plateforme.
Un autre aspect de l’invention concerne un aéronef comprenant une plateforme gyrostabilisée telle que définie précédemment.
Un autre aspect de l’invention concerne un procédé de commande de l’émission d’un laser par une plateforme gyrostabilisée telle que définie précédemment, le procédé de commande comprenant des étapes de : a. mesure de la polarité d’au moins un aimant de la piste principale par le premier capteur Hall et mesure de la polarité d’au moins un aimant de la piste de redondance par le deuxième capteur Hall, et b. envoi par une unité de commande au laser d’une instruction d'autorisation de tir ou d’une instruction d’interdiction de tir en fonction des mesures.
DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :
La figure 1 illustre schématiquement un système de détection de secteurs angulaires pour une plateforme gyrostabilisée comprenant une unique piste principale, selon un premier aspect de l’invention ;
La figure 2 illustre schématiquement un système de détection pour une plateforme gyrostabilisée comprenant deux pistes principales redondées ;
La figure 3a illustre schématiquement un agencement d’aimants sur des pistes d’un système de détection selon un premier mode de réalisation.
La figure 3b illustre schématiquement un agencement d’aimants sur des pistes d’un système de détection selon un deuxième mode de réalisation.
La figure 4 illustre schématiquement une plateforme gyrostabilisée comprenant un système de détection, selon un deuxième aspect de l’invention.
La figure 5 illustre schématiquement un véhicule, et plus spécifiquement un aéronef, muni d’une plateforme gyrostabilisée, selon un troisième aspect de l’invention.
Sur l’ensemble des figures, les éléments similaires portent des références identiques.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
La figure 1 représente un système de détection 1 de secteurs angulaires définissant une pluralité de secteurs angulaires 7, le système de détection de la figure représentant spécifiquement deux secteurs 7. Il comprend un disque amagnétique 5 disposé en regard d’un premier capteur à effet Hall 6. Selon un mode de réalisation, une tôle de support 8 comprenant un matériau ferromagnétique est interposée entre le disque 5 et les aimants permanents 4.
Le disque présente un évidement central 14 permettant notamment de recevoir son axe de rotation. Le disque 5 peut de manière non limitative être constitué d’aluminium. Il peut également s’agir d’une portion de disque, ne couvrant pas 360° mais seulement une partie de cercle. Disposée sur le disque 5 se trouve une piste principale 2 en arc de cercle concentrique au disque 5, qui comprend une pluralité d’aimants permanents 4. Cette piste principale 2 comprend au minimum deux aimants permanents 4, tels que représentés sur la figure 1 , de polarité respective Nord et Sud, de sorte à définir deux secteurs angulaires 7 distincts. La piste principale 2 génère, du fait de la présence des aimants 4, une induction positive ou négative quelques centimètres au-dessus d’elle que peut détecter le capteur à effet Hall 6. En d’autres termes, le capteur à effet Hall 6 permet de connaître la polarité de l’aimant qui se trouve en face de lui, en fonction de la position angulaire du disque. Ainsi, l’un parmi ces deux secteurs 7 peut définir une zone d’autorisation de tir, l’autre parmi les deux secteurs 7 définissant une zone d’interdiction de tir, par exemple d’un laser généré par une plateforme gyrostabilisée 10 dans laquelle se trouve le système de détection 1.
La piste principale 2 peut comprendre plus de deux aimants permanents 4, de façon à définir un nombre donné de secteurs angulaires 7 comprenant chacun un ou plusieurs aimants permanents 4 de polarité identique. En d’autres termes, pour toute position angulaire dans laquelle se trouve le disque 5, la piste principale 2 indique au capteur à effet Hall 6 une valeur binaire correspondant à une polarité Nord ou Sud, et le système de détection 1 change de secteur angulaire 7 chaque fois que le disque passe d’un aimant 4 d’une polarité à un aimant 4 adjacent de la polarité opposée. L’utilisation de plusieurs aimants 4 pour chaque piste principale 2 permet une grande modularité du système de détection 1 , puisqu’on peut définir, par simple choix du positionnement des aimants Nord ou Sud sur la piste principale 2, un nombre de secteurs angulaires 7 voulu. La taille de chaque secteur angulaire résulte simplement du nombre et de la taille des aimants 4 de même polarité utilisés dans ce secteur angulaire 7. Pour une plateforme gyrostabilisée située sur un véhicule tel qu’un aéronef, on peut donc aisément adapter les secteurs angulaires 7 définis aux besoins spécifiques dudit véhicule, ou éventuellement à la position de la plateforme sur le véhicule.
Le choix de la taille des aimants 4 est un compromis entre, d’une part, la taille des secteurs angulaires 7 définis, et d’autre part la facilité de placement des aimants 4 sur le disque 5. En effet, une réduction de la taille des aimants permet d’augmenter leur nombre sur la piste principale 2 et donc de définir des secteurs angulaires 7 plus petits, augmentant ainsi la précision du système de détection 1 au-delà de ce qui est possible avec les codeurs de l’état de la technique, mais contribue aussi à rallonger la pose des aimants 4 sur le disque 5.
Le système de détection proposé présente un encombrement réduit par rapport aux systèmes de l’état de la technique, selon une direction radiale du disque 5 comme selon une direction orthogonale au plan dans lequel s’inscrit celui-ci.
Selon un mode de réalisation, représenté sur la figure 2, le système de détection 1 comprend une pluralité de pistes principales 2 disposées sur le disque. La figure représente le cas où le système de détection 1 comprend deux pistes principales 2 distinctes. Le système de détection 1 comprend alors un premier capteur à effet Hall 6 distinct pour chaque piste principale 2, capable de détecter la polarité Nord ou Sud de l’aimant permanent 4 en face duquel il est positionné. Si le système de détection 1 comprend un nombre N de pistes principales 2, les premiers capteurs à effet Hall 6 pris dans leur ensemble détectent, pour une position circonférentielle du système de détection 1 donnée, N valeurs binaires, correspondant chacune à une polarité Nord ou Sud. On peut ainsi augmenter le nombre de secteurs angulaires 7 définis sur le système de détection 1 , sans avoir à augmenter le nombre d’aimants permanents 4 compris dans une piste principale 2 donnée. En effet, une telle augmentation implique nécessairement une réduction de la taille des aimants 4 utilisés. Or, il existe une taille critique d’aimants 4 en-deçà de laquelle il devient difficile de positionner l’aimant 4 sur le disque 5, et qu’il est donc avantageux de ne pas dépasser.
Pour un disque comprenant N pistes principales 2, chacune définissant deux zones distinctes - une polarisée Nord et une polarisée Sud - on définit 2 x N secteurs angulaires distincts.
Un autre avantage de prévoir plusieurs pistes principales 2 est de permettre la définition de secteurs angulaires 7 de taille circonférentielle inférieure à l’épaisseur d’un aimant 4, ou de taille circonférentielle qui n’est pas un multiple de la taille des aimants 4. Pour le cas d’un système de détection à deux pistes principales 2, lorsqu’on souhaite définir un secteur angulaire 7 de taille inférieure à l’épaisseur d’un aimant, il suffit de prévoir une distance de décalage 9 selon la direction circonférentielle entre les aimants 4 qui soit inférieure à la taille d’un aimant. Ainsi, selon un mode de réalisation représenté sur la figure 3a, le secteur angulaire 7 situé au centre définit une polarité Sud pour chacune des deux pistes principales 2, tandis que les deux autres secteurs 2 sont caractérisés par une polarité Nord-Sud et Sud- Nord, en commençant par la piste disposée en position supérieure sur la figure. Au contraire, selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3b, aucun décalage n’existe entre les aimants des deux pistes, de sorte que le secteur angulaire 7 central n’existe pas, et que les deux pistes ne définissent que deux secteurs angulaires 7. Il est naturellement possible de définir ainsi des secteurs angulaires 7 dont la taille circonférentielle est entre celle d’un et de deux aimants, entre celle de deux et trois aimants, etc.
Le système de détection 1 est du type analogique, chaque aimant 4 de la piste principale ne pouvant indiquer que deux informations (Nord ou Sud). Lorsque le système de détection comprend plusieurs pistes principales 2, on peut donc utiliser de simples portes logiques pour reconstituer l’information relative au secteur angulaire 7 dans lequel on se trouve sur la base de la valeur binaire détectée par le capteur à effet Hall 6 de chaque piste principale 2. En comparaison avec les systèmes de détection de l’état de la technique, on s’affranchit donc du besoin de composants numériques pour reconstituer l’information, simplifiant ainsi les composants électroniques nécessaires au traitement du signal fourni par le système de détection 1 , augmentant la fiabilité du système de détection et réduisant l’encombrement de celui-ci dans la plateforme gyrostabilisée dans laquelle il se trouve.
Un exemple de portes logiques qui peuvent être utilisées pour traiter l’information issue de deux pistes principales couvrant une même zone, telles que représentée sur la figure 3A, est détaillé dans le Tableau 1 ci-dessous. Grâce à ces portes logiques, on renvoie ici l’information de sortie 1 lorsque les deux pistes indiquent la même valeur binaire, et l’information de sortie 0 lorsque ce n’est pas le cas.
[Tableau 1]
Selon un mode de réalisation, les aimants permanents 4 sont circulaires, ce qui a pour avantage de permettre leur positionnement dans n’importe quelle orientation sur le disque 5 sans affecter la polarisation de celui-ci. Le fait d’utiliser des aimants circulaires de même dimension pour les différents aimants 4 d’une piste 2, 3 donnée permet en outre de maîtriser précisément l’endroit de passage d’une zone de la piste à une zone adjacente, ce passage étant alors effectué à équidistance des deux aimants 4 adjacents de polarité différente.
Selon un mode de réalisation, on peut associer à la ou à chaque piste principale 2 une piste de redondance 3, chaque piste de redondance 3 étant en regard d’un deuxième capteur à effet Hall 11 selon la direction orthogonale au plan du disque 5. Ce deuxième capteur à effet Hall 11 permet de détecter la polarité de l’aimant 4 de la piste de redondance 3 en face duquel il se trouve. La piste de redondance indique la même information que la piste principale 2 correspondante, soit par identité de polarité (chaque aimant 4 de la piste de redondance 3 est de polarité identique à l’aimant 4 de la piste principale 2 disposé sur la même position circonférentielle du disque 5), soit par inversion de polarité (chaque aimant 4 de la piste de redondance 3 est de polarité opposée à l'aimant 4 de la piste principale 2 disposé sur la même position circonférentielle du disque 5). Par « même position circonférentielle », on entend que chaque position circonférentielle d’une extrémité d’un aimant donné sur une de la piste principale 2 et de la piste de redondance 3 est identique à la position d’extrémité de l’aimant correspondant sur l’autre piste - les aimants correspondants sont donc alignés selon la direction circonférentielle. La deuxième option (inversion de polarité) présente plusieurs avantages distincts. Tout d’abord, pour une piste principale 2 et une piste de redondance 3 comprenant le même nombre d’aimants, une polarité inversée permet à l’ensemble constitué par la piste principale 2 et la piste de redondance 3 de présenter une polarité globale neutre depuis un point d’observation situé à distance des pistes 2, 3.
L’inversion de polarité permet également de désensibiliser le système de détection 1 à une perturbation magnétique extérieure. Prenons par exemple une perturbation magnétique allant dans le sens d’une autorisation de tir, et affectant une zone d’interdiction de tir. Pour une zone dont la piste principale 2 et la piste de redondance 3 présentent toutes deux une même polarité d’interdiction de tir, le signal d’interdiction de chaque piste 2, 3 est affaibli par la perturbation. En revanche, pour une zone dont la piste principale 2 présente une polarité d’interdiction et dont la piste de redondance 3 présente une polarité inverse, le signal de la piste principale 2 est affaibli par la perturbation, tandis que le signal inverse de la piste de redondance 3 est renforcé - la modification de polarité globale des deux pistes 2, 3 pour la zone concernée est donc nulle.
On peut prévoir que le système de détection 1 comprenne le même nombre d’aimants permanents 4 de polarité Nord que de polarité Sud. Ainsi, le système de détection présente une polarité globale neutre, et ne risque pas de déstabiliser des équipements situés à proximité qui pourraient être sensibles à un champ magnétique. Par exemple, lorsque le système de détection est compris dans une plateforme gyrostabilisée située sur un aéronef, un compas placé à bord de l’aéronef peut être affecté par le champ magnétique du système de détection 1. Pour un aéronef furtif, on évite également de rendre la plateforme gyrostabilisée détectable du fait d’un champ magnétique non neutre.
Selon un mode de réalisation, une tôle de support 8 comprenant un matériau ferromagnétique est interposée entre le disque 5 et les aimants permanents 4. La présence d’une telle tôle renforce le champ magnétique détecté par les capteurs à effet Hall 6, 11 et augmente en conséquence la précision de la détection du passage d’une zone d’une piste donnée à une zone adjacente.
Un autre aspect de l’invention, illustré à la figure 4, concerne une plateforme gyrostabilisée 10, comprenant au moins un système de détection 1 tel que défini précédemment. Le système de détection 1 permet notamment de définir des secteurs angulaires 7 dans lesquels une autorisation de tir est ou n’est pas donnée, appelées respectivement zones de tir et zones de non-tir. Par exemple, la plateforme gyrostabilisée 10 peut émettre un laser et les zones de non-tir peuvent correspondre à des zones dans lesquelles le laser risque d’aveugler le pilote d’un véhicule sur lequel est positionnée la plateforme gyrostabilisée 10. Les équipements compris dans la plateforme gyrostabilisée 10 sont mobiles selon deux axes, dits axe de gisement 12 et axe de site 13. L’axe de gisement
12 correspond à un axe orthogonal à un plan horizontal du véhicule, tandis que l’axe de site
13 correspond à un axe compris dans ce plan et orthogonal à une direction longitudinale du véhicule.
Selon un mode de réalisation, la plateforme gyrostabilisée 10 comprend deux systèmes de détection 1 , relevant respectivement l’angle de rotation selon l’axe de gisement 12 et selon l’axe de site 13 par rapport à une position de référence des équipements dans la plateforme gyrostabilisée 10.
Un autre aspect de l’invention, illustré à la figure 5, concerne un aéronef 100 comprenant une plateforme gyrostabilisée 10 telle que définie dans le paragraphe précédent.
Un autre aspect de l’invention concerne un procédé de commande d’un laser situé sur une plateforme gyrostabilisée 10 telle que décrite ci-dessus. Le procédé comprend une étape de mesure, par le premier capteur Hall 6 d’une polarité d’au moins un aimant de la piste principale 2 qui se trouve en regard du premier capteur Hall 6. Lorsque le disque 5 du système de détection 1 comprend une piste de redondance 3, l’étape de mesure comprend également une mesure, par le deuxième capteur Hall 11 , d’une polarité d’au moins un aimant de la piste de redondance 3 qui se trouve en regard du deuxième capteur Hall 11. Grâce aux mesures ainsi obtenues, le système de détection est capable de détecter en regard de quel secteur angulaire 7 il se trouve. Une unité de commande de la plateforme gyrostabilisée envoie alors au laser une instruction d’autorisation de tir si le secteur angulaire 7 détecté est reconnu par l’unité de commande comme correspondant à une position de la plateforme gyrostabilisée 10 pour laquelle un tir est autorisé. A contrario, l’unité de commande envoie au laser une instruction d’interdiction de tir si le secteur angulaire 7 détecté est reconnu par l’unité de commande comme correspondant à une position de la plateforme gyrostabilisée 10 pour laquelle un tir ne doit pas être autorisé.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de détection (1 ) de secteurs angulaires, comprenant un disque ou une portion de disque amagnétique (5), le disque (5) comprenant au moins une piste principale (2) disposée sur une partie d’une circonférence du disque (5), le système de détection (1 ) comprenant un premier capteur à effet Hall (6) disposé en regard de la piste principale (2) selon une direction orthogonale à un plan dans lequel est compris le disque (5), chaque piste principale (2) étant constituée de plusieurs aimants permanents (4) de polarité Nord ou Sud, chaque piste principale (2) comprenant au moins un aimant de polarité Nord et au moins un aimant de polarité Sud, de sorte à définir des secteurs angulaires (7) le long de la partie de circonférence du disque (5) en fonction de la polarité des aimants permanents (4), caractérisé en ce que le disque (5) comprend une piste de redondance (3) pour au moins une des pistes principales (2), de préférence pour chaque piste principale (2), la piste de redondance (3) étant constituée d’aimants permanents situés sur une même position circonférentielle du disque (5) que les aimants (4) de la piste principale (2) correspondante de sorte que la piste de redondance (3) indique la même information que la piste principale (2), le système de détection (1 ) comprenant un deuxième capteur à effet Hall (11 ) disposé en regard de la piste de redondance (3).
2. Système de détection (1 ) selon la revendication précédente, les aimants permanents (4) étant de forme circulaire.
3. Système de détection (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, chaque aimant permanent de la piste de redondance (3) étant de polarité opposée à celle de l’aimant permanent (4) de la piste principale (2) situé sur la même position circonférentielle du disque amagnétique (5).
4. Système de détection (1) selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, chaque aimant permanent de la piste de redondance (3) étant de même polarité que celle de l’aimant permanent (4) de la piste principale (2) situé sur la même position circonférentielle du disque amagnétique (5).
5. Système de détection (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, le système de détection (1 ) comprenant le même nombre d’aimants permanents (4) de polarité Nord que d’aimants permanents (4) de polarité Sud.
6. Système de détection (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre une tôle de support (8) comprenant un matériau ferromagnétique, la tôle de support (8) étant interposée entre le disque amagnétique (5) et les aimants permanents (4).
7. Système de détection (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant au moins deux pistes principales (2), les aimants (4) des deux pistes principales (2) n’étant pas disposés sur une même position circonférentielle du disque (5), de sorte à définir un secteur angulaire (7) de dimension circonférentielle inférieure à celle d’un aimant permanent (4), ou de dimension circonférentielle qui n’est pas un multiple de la dimension d’un aimant permanent (4).
8. Plateforme gyrostabilisée (10) comprenant un système de détection (1 ) de secteurs angulaires selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.
9. Plateforme gyrostabilisée (10) selon la revendication précédente, comprenant deux systèmes de détection (1 ) distincts, les systèmes de détections (1 ) étant respectivement disposés autour d’un axe de site (12) et d’un axe de gisement (13) de la plateforme (10).
10. Aéronef (100) comprenant une plateforme gyrostabilisée (10) selon la revendication précédente.
11. Procédé de commande de l’émission d'un laser par une plateforme gyrostabilisée (10) selon l’une quelconque des revendications 8 et 9, le procédé de commande comprenant des étapes de : c. mesure de la polarité d’au moins un aimant de la piste principale (2) par le premier capteur Hall (6) et mesure de la polarité d’au moins un aimant de la piste de redondance (11 ) par le deuxième capteur Hall, et d. envoi par une unité de commande au laser d’une instruction d'autorisation de tir ou d’une instruction d’interdiction de tir en fonction des mesures.
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