EP4751016A1

EP4751016A1 - Verfahren zur bestimmung eines synchronisierungspunktes eines koppelvorgangs einer klauenkupplung

Info

Publication number: EP4751016A1
Application number: EP24725870.0A
Authority: EP
Inventors: Oliver Kreis; Lorena Keck; Michael Schneider
Original assignee: Magna PT BV and Co KG
Current assignee: Magna PT BV and Co KG
Priority date: 2023-07-27
Filing date: 2024-05-13
Publication date: 2026-06-03
Also published as: DE102023207175B3; CN121336058A; WO2025021340A1

Abstract

Verfahren zur Bestimmung eines Synchronisierungspunktes P_Sact während eines Koppelvorgangs einer Klauenkupplung (1), wobei eine elektrische Maschine (2) über die Klauenkupplung (1) mit einer anzutreibenden Komponente antriebswirksam verbindbar ist, wobei die Klauenkupplung (1) zumindest ein erstes Kupplungselement (1a) und ein axial bewegbares zweites Kupplungselement (1b) aufweist, wobei die elektrische Maschine (2) drehzahlgeregelt wird und so eine vorbestimmte Differenzdrehzahl zwischen den beiden Kupplungselementen (1a), (1b) eingestellt wird und wobei die axiale Bewegung des zweiten Kupplungselements (1b) der Klauenkupplung (1) in zumindest zwei Verstellphasen V1, V2 unterteilt wird, nämlich eine erste Verstellphase V1 und eine zweite Verstellphase V2, wobei über eine Bestimmung eines durchschnittlichen Drehmoments M1_av sowie eines maximalen Drehmoments M1_max der elektrischen Maschine (2) während der ersten Verstellphase V1 und über einen Vergleich der in der ersten Verstellphase V1 bestimmten Drehmomentwerte M1_av, M1_max mit einem in der zweiten Verstellphase V2 bestimmten Drehmoment M2 ein erstes Kriterium generiert wird, um einen vorläufigen Synchronisierungspunkt P_Spre zu erfassen und ein zweites Kriterium generiert wird, um den vorläufigen Synchronisierungspunkt P_Spre als tatsächlichen Synchronisierungspunkt P_Sact festzulegen.

Description

Verfahren zur Bestimmung eines Synchronisierunqspunktes eines Koppelvorqanqs einer Klauenkupplunq

Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Synchronisierungspunktes während eines Koppelvorgangs einer Klauenkupplung, wobei eine elektrische Maschine über die Klauenkupplung mit einer anzutreibenden Komponente antriebswirksam verbindbar ist, wobei die Klauenkupplung zumindest ein erstes Kupplungselement und ein axial bewegbares zweites Kupplungselement aufweist und wobei die elektrische Maschine drehzahlgesteuert wird und so eine vorbestimmte Differenzdrehzahl zwischen den beiden Kupplungselementen eingestellt wird.

Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung die Verwendung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einem Elektro- oder Hybridkraftfahrzeug.

Stand der Technik

In Elektro- und Hybridkraftfahrzeugen werden zur Übertragung von Drehbewegungen bzw. Drehmomenten seitens einer elektrischen Maschine, über ein Getriebe zu einer antreibbaren Kraftfahrzeugachse oftmals sogenannte Klauenkupplungen eingesetzt. Die Klauenkupplung weist zwei Kupplungselemente auf, wobei ein erstes Kupplungselement beispielsweise mit der elektrischen Maschine und das zweite Kupplungselement mit der anzutreibenden Achse des Kraftfahrzeuges antriebswirksam verbunden ist. Um die Klauenkupplung bei einem bewegten Fahrzeug verschleiß- und geräuscharm schließen zu können ist eine Drehzahl- Synchronisierung der beiden Klauenelemente von Nöten. Diese erfolgt in Elektro- und Hybridkraftfahrzeugen in der Regel aktiv über die elektrische Maschine, indem eine definierte Drehzahldifferenz zwischen den Kupplungselementen der Klauenkupplung eingestellt wird. D.h., um die Klauenkupplung einzukuppeln, wird die elektrische Maschine von einem Steuergerät so angesteuert, dass sich ein nahezu konstantes Differenzdrehzahlband zwischen der elektrischen Maschine und der anzutreibenden Achse des Kraftfahrzeuges ergibt.

Ein „Synchronisierungspunkt“ der Klauenkupplung ist im Zuge eines Koppel- bzw. Schließvorgangs der Klauenkupplung, der Zeitpunkt, an dem ein Erstkontakt in Form eines Reib- bzw. Formschlusses der beiden Kupplungselemente der Klauenkupplung stattfindet. Bezogen auf eine oben beschriebene Anwendung der Klauenkupplung in einem Elektro- oder Hybridkraftfahrzeug stellt der Synchronisierungspunkt somit den Zeitpunkt dar, ab dem die antreibende elektrische Maschine und die anzutreibende Achse des Kraftfahrzeugs antriebswirksam verbunden sind.

Durch eine präzise Kenntnis des Synchronisierungspunktes der Kupplungselemente der Klauenkupplung ergeben sich mehrere Vorteile, die sich positiv auf den Schaltkomfort, die Schaltzeit und das NVH („Noise Vibration Harshness“)- Verhalten während des Schaltvorgangs der Klauenkupplung auswirken.

Zusammenfassung der Erfindung

Es ist eine Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zur einfachen und exakten Bestimmung eines Synchronisierungspunktes während eines Koppelvorgangs einer Klauenkupplung anzugeben, über die eine antriebswirksame Verbindung zwischen einer elektrischen Maschine und einer anzutreibenden Komponente hergestellt werden kann. Weiterhin ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine vorteilhafte Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens anzugeben.

Dieser Bedarf kann durch den Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemäß den unabhängigen Ansprüchen 1 und 3 gedeckt werden. Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient der Bestimmung eines Synchronisierungspunktes während eines Koppelvorgangs einer Klauenkupplung, wobei eine elektrische Maschine über die Klauenkupplung mit einer anzutreibenden Komponente antriebswirksam verbindbar ist.

Die Klauenkupplung weist erfindungsgemäß zumindest ein erstes Kupplungselement und ein axial bewegbares zweites Kupplungselement auf.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung wird die elektrische Maschine drehzahlgeregelt - derart wird eine vorbestimmte Differenzdrehzahl zwischen den beiden Kupplungselementen eingestellt.

Erfindungsgemäß wird die axiale Bewegung des zweiten Kupplungselements der Klauenkupplung in zumindest zwei Verstellphasen unterteilt, nämlich eine erste Verstellphase und eine zweite Verstellphase.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung wird über eine Bestimmung eines durchschnittlichen sowie maximalen Drehmoments der elektrischen Maschine während der ersten Verstellphase und über einen Vergleich der in der ersten Verstellphase bestimmten Drehmomentwerte mit einem in der zweiten Verstellphase erfassten Drehmoment ein erstes Kriterium generiert, um einen vorläufigen Syn- chronisierungspunkt zu bestimmen und ein zweites Kriterium generiert, um den vorläufigen Synchronisierungspunkt als tatsächlichen Synchronisierungspunkt festzulegen.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist bei einer Koppelanforderung der Klauenkupplung bevorzugt zumindest die folgenden Schritte auf:

Einstellen der vorbestimmten Differenzdrehzahl zwischen den beiden Kupplungselementen der Klauenkupplung über die elektrische Maschine,

Berechnung des durchschnittlichen Drehmoments der elektrischen Maschine in der ersten Verstellphase des zweiten Kupplungselements der Klauenkupplung,

Bestimmung des maximalen Drehmoments der elektrischen Maschine in der ersten Verstellphase der Klauenkupplung, Zwischenspeicherung des berechneten durchschnittlichen Drehmoments und des bestimmten maximalen Drehmoments der elektrischen Maschine in der ersten Verstellphase der Klauenkupplung, Erfassen des Drehmoments der elektrischen Maschine während der zweiten Verstellphase der Klauenkupplung und gleichzeitiger Vergleich des erfassten Drehmoments mit dem in der ersten Verstellphase bestimmten maximalen Drehmoment,

Zwischenspeicherung des Zeitpunkts und der Position des zweiten Kupplungselements bei erstmaligem Überschreiten des in der ersten Verstellphase bestimmten maximalen Drehmoments in der zweiten Verstellphase als vorläufigen Synchronisierungspunkt,

Berechnung des durchschnittlichen Drehmoments in der zweiten Verstellphase ab dem erfassten vorläufigen Synchronisierungspunkt, Vergleich des in der zweiten Verstellphase, ab dem erfassten vorläufigen Synchronisierungspunkt, berechneten durchschnittlichen Drehmoments mit dem in der ersten Verstellphase berechneten und zwischengespeicherten durchschnittlichen Drehmoment, Hinterlegen des vorläufigen Synchronisierungspunkts als tatsächlichen Synchronisierungspunkt, wenn das in der zweiten Verstellphase, ab dem erfassten vorläufigen Synchronisierungspunkt, berechnete durchschnittliche Drehmoment um einen definierten Betrag höher ist als das in der ersten Verstellphase berechnete durchschnittliche Drehmoment.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung wird das erfindungsgemäße Verfahren einem Elektro- oder Hybridkraftfahrzeug verwendet.

Vermittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bestimmung einer Synchronisierungspunktes während eines Koppelvorgangs einer Klauenkupplung, die antriebswirksam mit einer elektrischen Maschine verbunden ist, kann neben einer Verringerung der Schaltzeit der Klauenkupplung ein verbessertes NHV- und Schwingungsverhalten erzielt werden. Weiterhin kann durch die genaue Kenntnis des Synchronisierungspunktes der Klauenkupplung der Verschleiß der Kupplungselemente der Klauenkupplung reduziert werden.

Durch die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem Elektro- oder Hybridkraftfahrzeug, insbesondere im Bereich einer elektrischen Achsanordnung, kann zudem die Fahrersicherheit erhöht werden.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Fig. 1 zeigt eine schematische Detaildarstellung eines Kraftfahrzeugantriebs mit einer elektrischen Maschine und einem Getriebe mit einer entkoppelten Klauenkupplung.

Fig. 2 zeigt Diagramme von Parametern zur Bestimmung des Synchronisierungspunkts einer Klauenkupplung in einem Aufbau entsprechend Fig. 1.

Detaillierte Beschreibung der Erfindung

In Fig. 1 ist schematisch ein Detail eines Kraftfahrzeugantriebs, nämlich ein Zahnradgetriebe 3 und eine elektrische Maschine 2, beispielhaft dargestellt. Das erfindungsgemäße Verfahren wird anhand der in Fig. 1 dargestellten Topologie beschrieben, ist jedoch auch bei anderen Getriebetopologien, wie beispielsweise bei einem Planetengetriebe, einsetzbar.

Die elektrische Maschine 2 ist mit einer Eingangswelle 4 des Zahnradgetriebes 3 antriebswirksam verbunden. Weiterhin ist die elektrische Maschine 2 mit einem Inverter 9 zur Bestromung der elektrischen Maschine 2 verbunden. Der Inverter 9 weist eine Steuereinheit 10 auf. Die Steuereinheit 10 hat die Aufgabe eine Soll- Drehzahl-Vorgabe an den Inverter 9 zu senden. Der Inverter 9 regelt daraufhin die elektrische Maschine 2 selbstständig auf die geforderte Drehzahl.

Das Zahnradgetriebe 3 kann mehrere Zahnradstufen, von denen in Fig. 1 jedoch lediglich eine Zahnradstufe 5, die ein Festrad 5a und ein Losrad 5b aufweist, gezeigt ist. Sowohl das Festrad 5a wie auch das Losrad 5b sind als Stirnrad ausgeführt. Das Festrad 5a ist auf der Eingangswelle 4 des Zahnradgetriebes 3 angeordnet. Das Losrad 5b ist auf einer Ausgangswelle 6 des Zahnradgetriebes 3 angeordnet. Auf der Ausgangswelle 6 des Zahnradgetriebes ist weiterhin ein Abtriebszahnrad 7 angeordnet, das mit einer Achse des Kraftfahrzeugs (nicht dargestellt), genauer mit einem an der Achse angeordneten Differentialgetriebe (nicht dargestellt), antriebswirksam verbunden ist.

Das Losrad 5b ist mittels einer Klauenkupplung 1 drehfest mit der Ausgangswelle 6 des Zahnradgetriebes 3 koppelbar.

Die Klauenkupplung 1 weist ein erstes Kupplungselement 1a, nämlich ein Klauenelement, und ein axial bewegbares zweites Kupplungselement 1b, nämlich eine Schiebemuffe, auf. In weiterer Folge wird für das Klauenelement als erstes Kupplungselement 1a ebenso das Bezugszeichen „1a“ verwendet. Für die Schiebemuffe als zweites Kupplungselement 1b wird in weiterer Folge ebenso das Bezugszeichen „1 b“ verwendet.

Das Klauenelement 1a ist drehfest und axial fest mit dem Losrad 5b verbunden. Die Schiebemuffe 1 b ist translatorisch in Richtung des Klauenelements 1a verschiebbar und drehfest mit der Ausgangswelle 6 des Zahnradgetriebes 3 verbunden.

Durch ein Einrücken der Schiebemuffe 1 b in das Klauenelement 1a kann das Losrad 5b daher drehfest mit der Ausgangswelle 6 des Zahnradgetriebes 3 verbunden werden, um so eine Leistungsübertragung von der elektrischen Maschine 2 über die Zahnradstufe 5 auf die Ausgangswelle 6 des Zahnradgetriebes 3 zu ermöglichen, wobei das Festrad 5a drehfest auf der Eingangswelle 4 des Zahnradgetriebes 3 gehalten ist.

Um die Schiebemuffe 1 b aus der in Fig. 1 gezeigten entkoppelten Position in eine gekoppelte Position zu überführen, also einen Koppelvorgang durchzuführen, ist die Schiebemuffe 1 b antriebswirksam mit einer Aktuatoreinheit 8 verbunden. Die Aktuatoreinheit 8 umfasst vorliegend eine Schaltwalze (nicht im Detail dargestellt).

Durch eine Rotation der Schaltwalze der Aktuatoreinheit 8 kann die Schiebemuffe 1 b in Richtung des Klauenelements 1a verschoben werden, um die Schiebemuffe 1 b mit dem Klauenelement 1a zu koppeln (Koppelvorgang). Gleichermaßen kann die Schiebemuffe 1 b durch eine Rotation der Schaltwalze der Aktuatoreinheit 8 von dem Klauenelement 1a entkoppelt werden (Entkoppelvorgang).

Die Schiebemuffe 1b weist hierzu ein Führungselement auf, das in einer Schaltkulisse der Schaltwalze geführt ist, um eine Rotation der Schaltwalze in eine translatorische Verschiebung des Führungselements samt der Schiebemuffe 1 b umzusetzen (nicht dargestellt).

Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren zur Bestimmung eines Synchronisierungspunktes P_Sact der Klauenkupplung 1 anhand der Fig. 2 beschrieben.

Das Diagramm I aus Fig. 2 zeigt die Position P der Schaltwalze der Aktuatoreinheit 8 in Grad [°], bezogen auf eine Rotation der Schaltwalze um ihre eigene Achse, aufgetragen über der Zeit t in Sekunden [s].

Das Diagramm II aus Fig. 2 zeigt den Drehmomentverlauf M der elektrischen Maschine 2 bei Drehzahlregelung der elektrischen Maschine 2 in Newtonmeter [Nm] aufgetragen über der Zeit t in Sekunden [s].

Der Kupplungsvorgang zwischen der Schaltmuffe 1 b der Klauenkupplung 1 und dem Klauenelement 1a der Klauenkupplung 1 beginnt zu einem Startzeitpunkt t_0 und ist zum Endzeitpunkt t_end abgeschlossen. Die Diagramme gemäß Fig. 2 beschreiben demnach, in welcher Art und Weise ein Bewegen der Schiebemuffe 1 b ausgehend von einer Startposition P_0 zum Zeitpunkt t_0, d.h. einem entkoppelten Zustand der Klauenkupplung 1 , bis zum Erreichen einer Endposition P_end zum Zeitpunkt t_end, d.h. dem gekoppelten Zustand der Klauenkupplung 1 , erfolgt.

Eine erste Verstellphase V1 beginnt zum Zeitpunkt t_1 und endet zum Zeitpunkt t_2.

Im Rahmen der ersten Verstellphase V1 der Schiebemuffe 1 b ist kein Kontakt der Schiebemuffe 1b mit dem Klauenelement 1a zu erwarten. Die erste Verstellphase V1 kann auch als „unplausibler Synchronisierungsbereich“ der Schiebemuffe 1b bezeichnet werden.

Während der ersten Verstellphase V1 erfolgt ein Vorgeben einer Drehzahldifferenz zwischen dem Losrad 5b und der zu synchronisierenden Ausgangswelle 6, auf der das Losrad 5b angeordnet ist, wobei das Losrad 5b über das auf der Eingangswelle 4 angeordnete Festrad 5a mit dem Elektromotor 2 gekoppelt ist, um eine Drehzahl des Losrads 5b einzustellen. Das Vorgeben der Drehzahldifferenz zwischen dem Losrad 5b und der zu synchronisierenden Ausgangswelle 6 bedeutet gleichermaßen das Vorgeben einer Drehzahldifferenz zwischen der Schiebemuffe 1b der Klauenkupplung 1 , die drehfest mit der Ausgangswelle 6 gekoppelt ist, und dem Klauenelement 1a, das drehfest an dem Losrad 5b gehalten ist.

Während der ersten Verstellphase V1 erfolgt ein Verschieben der Schiebemuffe 1 b ausgehend von der Startposition P_0 bis hin zu einer ersten Position P_1. Die erste Position P_1 ist eine definierte Zwischenposition der Schiebemuffe 1 b vor einem Kontaktieren des Klauenelements 1a des Losrads 5a.

Das Verschieben der Schiebemuffe 1 b der Klauenkupplung 1 in Richtung des Klauenelements 1a des Losrads 5b aus der Startposition P_0 bis hin zu der ersten Position P_1 erfolgt mittels der geregelten Schaltwalze der Aktuierungseinheit 8.

Während der ersten Verstellphase V1 erfolgt ein Erfassen des Drehmoments während der ersten Verstellphase M1 . Weiterhin erfolgt während der ersten Verstellphase V1 eine Berechnung eines durchschnittlichen Drehmoments M1_av und eine Bestimmung des maximalen Drehmoments M1_max während der ersten Verstellphase V1 . Beim erfolgreichen Durchlaufen der ersten Verstellphase V1 ohne Abbruchkriterium, wie beispielsweise bei Nicht-Einstellen der gewünschten Differenzdrehzahl zwischen der Schiebemuffe 1 b und dem Klauenelement 1a, werden die berechneten Werte für das durchschnittliche Drehmoment M1_av und der bestimmte Wert für das maximale Drehmoment M1_max während der ersten Verstellphase V1 in der Speichereinheit der Steuereinheit 10 zwischengespeichert.

Im Anschluss an die erste Verstellphase V1 folgt eine zweite Verstellphase V2. Die zweite Verstellphase V2 beginnt zum Zeitpunkt t_2 und endet zum Zeitpunkt t_3.

Im Rahmen der zweiten Verstellphase V2 ist ein Kontakt der Schiebemuffe 1 b mit dem Klauenelement 1a zu erwarten. Die zweite Verstellphase V2 kann auch als „plausibler Synchronisierungsbereich“ der Schiebemuffe 1b bezeichnet werden.

Während der zweiten Verstellphase V2 erfolgt ein Verschieben der Schiebemuffe ausgehend von der ersten Position P_1 bis hin zu einer zweiten Position P_2. Die zweite Position P_2 ist eine weitere Zwischenposition der Schiebemuffe 1 b nach einem Einkoppeln der Schiebemuffe 1 b in das Klauenelement 1a des Losrads 5b.

Das Verschieben der Schiebemuffe 1 b der Klauenkupplung 1 in Richtung des Klauenelements 1a des Losrads 5b aus der ersten Position P 1 bis hin zu der zweiten Position P_2 erfolgt mittels der geregelten Schaltwalze der Aktuierungs- einheit 8.

Während der zweiten Verstellphase V2 erfolgt ein Erfassen des Drehmoments während der zweiten Verstellphase M2 und zeitgleich ein Vergleich des erfassten Drehmoments M2 mit dem in der ersten Verstellphase V1 erfassten maximalen Drehmoment M1_max.

Sobald während der zweiten Verstellphase V2 das erfasste Drehmoment das maximale Drehmoment M1_max aus der ersten Verstellphase V1 einmalig überschreitet, wird die Position P_s der Schiebemuffe 1b zu diesem Zeitpunkt t_s als vorläufiger Synchronisierungspunkt P_s_pre zwischengespeichert. Im Anschluss wird das durchschnittliche Drehmoment M2_av von dem Zeitpunkt t_s bis zum Ende der zweiten Verstellphase V2, also bis zum Zeitpunkt t_3 berechnet. Ist das berechnete durchschnittliche Drehmoment M2_av im Zeitraum von dem Zeitpunkt t_s bis zum Zeitpunkt t_3 um einen bestimmten Betrag höher als das im ersten Verstellbereich V1 berechnete durchschnittliche Drehmoment M1_av, so wird die zuvor gespeicherte Position P_s zum Zeitpunkt t_s als tatsächlicher Synchronisierungspunkt P_Sact abgespeichert.

Im Anschluss an die zweite Verstellphase V2 folgt in dem Zeitraum t_3 bis t_end das vollständige Eingreifen der Schiebemuffe 1 b in das Klauenelement 1a.

Bezuqszeichenliste

1 Klauenkupplung

1a Erstes Kupplungselement (Klauenelement)

1 b Zweites Kupplungselement (Schiebemuffe)

2 Elektrische Maschine

3 Zahnradgetriebe

4 Eingangswelle

5 Zahnradstufe

5a Festrad

5b Losrad

6 Eingangswelle

7 Abtriebszahnrad

8 Aktuierungseinheit

9 Inverter

10 Steuereinheit

V1 Erste Verstellphase

V2 Zweite Verstellphase

M1_av Durchschnittliches Drehmoment während der ersten Verstellphase

M2_av Durchschnittliches Drehmoment während der zweiten Verstellphase

M1_max Maximales Drehmoment während der ersten Verstellphase

M1 Drehmoment während der ersten Verstellphase

M2 Drehmoment während der zweiten Verstellphase

P_s_pre Vorläufiger Synchronisierungspunkt

P_Sact Tatsächlicher Synchronisierungspunkt t Zeit t_s Zeitpunkt des Synchronisierungspunktes t_0 Startzeitpunkt t_end Endzeitpunkt t_1 , t_2, t_3 (Zwischen-)Zeitpunkte

P Position (der Schiebemuffe)

P_s Position des Synchronisierungspunktes

P_0 Startposition

P_end Endposition

P_1 Erste Position

P_2 Zweite Position

Claims

Patentansprüche

1 . Verfahren zur Bestimmung eines Synchronisierungspunktes P_s_act während eines Koppelvorgangs einer Klauenkupplung 1 , wobei eine elektrische Maschine 2 als antreibende Komponente über die Klauenkupplung 1 mit einer anzutreibenden Komponente antriebswirksam verbindbar ist, wobei die Klauenkupplung 1 zumindest ein erstes Kupplungselement 1 a und ein axial bewegbares zweites Kupplungselement 1 b aufweist, wobei die elektrische Maschine 2 drehzahlgeregelt wird und so eine vorbestimmte Differenzdrehzahl zwischen den beiden Kupplungselementen 1 a, 1 b eingestellt wird und wobei die axiale Bewegung des zweiten Kupplungselements 1 b der Klauenkupplung 1 in zumindest zwei Verstellphasen V1 , V2 unterteilt wird, nämlich eine erste Verstellphase V1 und eine zweite Verstellphase V2, wobei über eine Bestimmung eines durchschnittlichen Drehmoments M1_av sowie eines maximalen Drehmoments M1_max der elektrischen Maschine 2 während der ersten Verstellphase V1 und über einen Vergleich der in der ersten Verstellphase V1 bestimmten Drehmomentwerte M1_av, M1_max mit einem in der zweiten Verstellphase V2 bestimmten Drehmoment M2 ein erstes Kriterium generiert wird, um einen vorläufigen Synchronisierungspunkt P_s_Pre zu erfassen und ein zweites Kriterium generiert wird, um den vorläufigen Synchronisierungspunkt P_s_pre als tatsächlichen Synchronisierungspunkt P_Sact festzulegen. Verfahren nach Anspruch 1 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Verfahren bei einer Koppelanforderung an die Klauenkupplung 1 zumindest die folgenden Schritte aufweist:

Einstellen der vorbestimmten Differenzdrehzahl zwischen den beiden Kupplungselementen 1a, 1 b der Klauenkupplung 1 über die elektrische Maschine 2,

Berechnung des durchschnittlichen Drehmoments M1_av der elektrischen Maschine 2 in der ersten Verstellphase V1 des zweiten Kupplungselements 1b der Klauenkupplung 1 , Bestimmung des maximalen Drehmoments M1_max der elektrischen Maschine 2 in der ersten Verstellphase V1 des zweiten Kupplungselements 1 b der Klauenkupplung 1 , Zwischenspeicherung des berechneten durchschnittlichen Drehmoments M1_av und des bestimmten maximalen Drehmoments M1_max der elektrischen Maschine 2 in der ersten Verstellphase V1 des zweiten Klauenelements 1 b der Klauenkupplung 1 , Erfassen des Drehmoments M2 der elektrischen Maschine 2 während der zweiten Verstellphase V2 des zweiten Kupplungselements 1b der Klauenkupplung 1 und gleichzeitiger Vergleich des erfassten Drehmoments mit dem in der ersten Verstellphase V1 bestimmten maximalen Drehmoment M1_max,

Zwischenspeicherung des Zeitpunkts t_s und der Position P_s des zweiten Kupplungselements 1 b bei erstmaligem Überschreiten des in der ersten Verstellphase V1 bestimmten maximalen Drehmoments M1_max in der zweiten Verstellphase V2 als vorläufigen Synchronisierungspunkt P_Spre, Berechnung des durchschnittlichen Drehmoments M2_av in der zweiten Verstellphase V2 ab dem erfassten vorläufigen Synchroni- sierungspunkt P_s_pre,

Vergleich des in der zweiten Verstellphase V2, ab dem erfassten vorläufigen Synchronisierungspunkt P_s_pre, berechneten durchschnittlichen Drehmoments M2_av mit dem in der ersten Verstellphase V1 berechneten und zwischengespeicherten durchschnittlichen Drehmoment M1_av,

Hinterlegen des vorläufigen Synchronisierungspunkts P_s_pre als tatsächlichen Synchronisierungspunkt P_s_act, wenn das in der zweiten Verstellphase V2, ab dem erfassten vorläufigen Synchronisierungspunkt P_s_Pre, berechnete durchschnittliche Drehmoment M2_av höher ist als das in der ersten Verstellphase V1 berechnete durchschnittliche Drehmoment M1 av.

3. Verwendung eines Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, in einem Elektrooder Hybridkraftfahrzeug.