EP4750634A1 - Procédé de définition de zones dans un espace géré par un dispositif de gestion de l'espace - Google Patents

Abstract

Un aspect de l'invention concerne un procédé (2) mis en œuvre par ordinateur de définition de zone dans un espace (E), au moins une métrique de l'espace (E) étant gérée par un dispositif de gestion de l'espace (10), le procédé (2) comprenant les étapes de : - Réception (21) de la position (Pos1,…,Pos5) d'un utilisateur dans l'espace (E) détectée par le dispositif de gestion de l'espace (10), - Lorsque (22) la position (Pos1,…,Pos5) de l'utilisateur est extérieure à une zone existante (Z1, Z6) et est à une distance inférieure à un seuil (R1) d'au moins un point remarquable prédéfini (PR1,…,PR7) de la zone existante (Z1, Z6) : - Définition (23) d'une nouvelle zone (Z2,…,Z5,Z7) de l'espace (E) à partir du point remarquable prédéfini (PR1,…,PR7), la zone de l'espace (E) étant définie entre le point remarquable (PR1,…,PR7) et une position finale (PF1,…,PF5) de l'utilisateur après déplacement de l'utilisateur.

Description

DESCRIPTION

TITRE : Procédé de définition de zones dans un espace géré par un dispositif de gestion de l’espace

DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION

[0001] Le domaine technique de l’invention est celui de la gestion des espaces.

[0002] La présente invention concerne un procédé de définition de zones dans un espace et en particulier un procédé mis en oeuvre par ordinateur de définition de zones dans un espace géré par un dispositif de gestion de l’espace.

ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION

[0003] Avec le développement des espaces de co-travail (aussi appelé « coworking » en anglais) et des « bureaux flexibles » (aussi appelé « flex office » en anglais), est apparue une nécessité de gérer les espaces de manière automatisée, et notamment les espaces de travail, par exemple les bureaux.

[0004] Pour réaliser une gestion automatique, certains espaces sont équipés de dispositifs de gestion de l’espace. Ces dispositifs permettent de gérer un ensemble de métriques de l’espace, par exemple sa ventilation, sa température, ou encore son occupation. Les dispositifs permettant de gérer l’occupation d’un espace sont souvent positionnés au plafond de l’espace géré, et comprennent un élément permettant de compter et/ou d’obtenir la position des utilisateurs de l’espace au sein de l’espace. Par exemple, certains dispositifs de gestion d’espaces comprennent un imageur, tel qu’une caméra, un détecteur de mouvement par infrarouges, ou tout capteur permettant d’obtenir la position d’un utilisateur d’un espace au sein de l’espace.

[0005] Pour gérer au mieux l’espace, ces dispositifs sont configurés pour transmettre les informations qu’ils mesurent à un programme informatique, par exemple une application, le programme informatique permettant de réserver l’espace pour un créneau horaire, et de vérifier l’occupation de l’espace, par exemple en temps réel, grâce aux informations d’occupation obtenues du dispositif de gestion de l’espace. Pour une gestion plus fine de l’espace, ces programmes sont configurés pour pouvoir définir des zones de l’espace géré, et ainsi gérer les différentes zones de l’espace, par exemple des groupes de bureaux dans une pièce. Le dispositif de gestion d’espace peut contrôler la présence et le nombre de personnes dans chaque zone. Le dispositif de gestion de l’espace peut aussi contrôler des métriques indépendantes des zones, c’est-à-dire s’appliquant à l’espace entier géré par le dispositif de gestion de l’espace. Par exemple, le dispositif de gestion de l’espace peut gérer la température de l’espace, ainsi que d’autres métriques de l’espace, en actionnant des moyens capables de modifier la métrique.

[0006] Pour définir des zones, des programmes informatiques utilisent la localisation d’un utilisateur existant obtenue par un ou plusieurs dispositifs de gestion de l’espace. Pour cela, un point de départ de la zone est défini par une position initiale de l’utilisateur. Un ou plusieurs autres points de la zone sont ensuite définis suite au(x) déplacement(s) de l’utilisateur. Pour cela, l’utilisateur se déplace d’un premier point vers un deuxième point, et une forme s’étendant entre ces deux points est alors une zone. Par exemple, une zone de forme rectangulaire ou carrée peut être définie par deux positions de l’utilisateur : sa position initiale et sa position finale, créant ainsi deux points opposés formant une des deux diagonales de la zone, définissant ainsi la zone rectangulaire ou carrée. Les termes « initiale » et « finale » font référence aux positions géographiques de l’utilisateur dans l’espace géré pendant une fenêtre de temps prédéfinie de définition de zone. Ainsi, l’utilisateur paramètre la délimitation de la zone d’intérêt en paramétrant des formes sur une représentation de l’espace dans laquelle sa position, obtenue par le dispositif de gestion de l’espace, est représentée. L’utilisateur peut alors délimiter les zones d’intérêts et les zones d’exclusions. Une zone d’exclusion est une zone que le dispositif de gestion de l’espace n’a pas à gérer ou pour laquelle une consigne relative à métrique ou à un ensemble de métrique n’a pas à être appliquée par le dispositif de gestion de l’espace. La zone ou les zone(s) ainsi créée(s) et la position de l’utilisateur peuvent être affichées sur un dispositif mobile de l’utilisateur, par exemple un smartphone, ou sur un ordinateur ou toute autre interface utilisateur.

[0007] Dans le cas de configuration de zones d’intérêt ou d’exclusion adjacentes, il y a un risque que certaines parties de l’espace géré ne soient pas comprises dans les zones configurées par l’utilisateur. En effet, des erreurs de positionnement de l’utilisateur dues à la précision du positionnement par le dispositif de gestion d’espace et/ou des déplacements de l’utilisateur après la définition d’une première zone et avant la définition d’une deuxième zone peuvent mener à la création d’un écart entre les zones. Cet écart est alors une partie de l’espace qui ne sera pas gérée par le dispositif de gestion d’espace, ce qui pose un problème car l’espace n’est pas entièrement géré par le dispositif de gestion de l’espace. [0008] Il existe donc un besoin de faciliter la configuration de délimitation de zones adjacentes dans un espace géré par un dispositif de gestion de l’espace, dans le domaine de la gestion des espaces et de l’éclairage dans le bâtiment tertiaire et résidentiel.

RESUME DE L’INVENTION

[0009] L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant d’éviter les écarts entre zones en modifiant le point initial lors de la création d’une zone.

[0010] Un aspect de l’invention concerne un procédé mis en oeuvre par ordinateur de définition de zones dans un espace, au moins une métrique de l’espace étant gérée par un dispositif de gestion de l’espace, le procédé comprenant les étapes de :

Réception de la position d’un utilisateur dans l’espace détectée par le dispositif de gestion de l’espace,

Lorsque la position de l’utilisateur est extérieure à une zone existante et est à une distance inférieure à un seuil d’au moins un point remarquable prédéfini de la zone existante :

Définition d’une nouvelle zone de l’espace à partir du point remarquable, la zone de l’espace étant définie entre le point remarquable et une position finale de l’utilisateur après déplacement de l’utilisateur.

[0011] Grâce à l’invention, la configuration de zones adjacentes par déplacement de l’utilisateur est facilitée, et la création d’espaces entre les zones configurées est empêchée. En effet, en mettant en oeuvre le procédé selon l’invention, le point de départ de la création d’une nouvelle zone est un point remarquable prédéfini d’une zone adjacente existante proche de la position de l’utilisateur au moment de la création de la nouvelle zone, et non la position de l’utilisateur détectée par le dispositif de gestion de l’espace. Ainsi, tant que l’utilisateur a une position proche d’un point remarquable prédéfini d’une zone existante, « proche » étant entendu comme « à une distance inférieure à une distance prédéfinie », il n’existe pas d’écart entre deux zones inférieur à la distance prédéfinie adjacente, quelle que soit la position de l’utilisateur. Cette distance prédéfinie peut être appelée « tolérance d’accrochage >>, l’accrochage correspondant au remplacement de la position de l’utilisateur par le point remarquable en tant que point de départ de la nouvelle zone. [0012] Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : le point remarquable prédéfini est l’un au moins des points remarquables suivant : un sommet de la zone existante, une projection de la position de l’utilisateur sur une arrête de la zone existante, le centre d’une arrête de la zone existante. la position de l’utilisateur est extérieure à une pluralité de zones existantes et est à une distance inférieure à un seuil d’au moins un point remarquable prédéfini de chaque zone existante de la pluralité de zones existantes, et selon lequel la définition de la nouvelle zone de l’espace est réalisée à partir du point remarquable prédéfini de la zone existante parmi la pluralité de zones existantes pour laquelle la position de l’utilisateur est à la distance la plus faible du point remarquable de la zone existante, la métrique gérée est la température, l’éclairage et/ou une occupation d’au moins une zone de l’espace, le dispositif de gestion de l’espace est placé au plafond de l’espace ou sur un mur de l’espace, le dispositif de gestion de l’espace détecte la position de l’utilisateur par imagerie et l’utilisateur est situé dans une partie de l’espace imagée par le dispositif de gestion de l’espace, le dispositif de gestion de l’espace comprend au moins un imageur pour détecter la position de l’utilisateur par imagerie, la partie de l’espace imagée par le dispositif de gestion de l’espace étant un champ de vision de la caméra, l’utilisateur confirme la définition de la nouvelle zone via un dispositif utilisateur, la nouvelle zone de l’espace à partir du point remarquable prédéfini a une forme définie par un nuage de points, les points du nuage de points étant définis par une succession de positions de l’utilisateur, au moins un point du nuage de points de la nouvelle zone de l’espace autre que le point remarquable prédéfini à partir duquel est définie la nouvelle zone est un autre point remarquable prédéfini.

[0013] Un autre aspect de l’invention concerne un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre le procédé selon l’invention.

[0014] Un autre aspect de l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre le procédé selon l’invention.

[0015] L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES

[0016] Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention.

La figure 1 montre une représentation schématique d’une pièce comprenant un espace,

La Figure 2 montre une représentation schématique d’un espace géré par un dispositif de gestion de l’espace,

La Figure 3 montre une représentation schématique de la position d’un utilisateur dans un espace géré par un dispositif de gestion de l’espace,

La Figure 4 montre une représentation schématique d’une zone créée dans un espace géré par un dispositif de gestion de l’espace,

La Figure 5 montre une représentation schématique d’un procédé selon l’invention,

La Figure 6 montre une représentation schématique du résultat de l’invention par rapport à l’art antérieur,

La Figure 7 montre une autre représentation schématique du résultat de l’invention par rapport à l’art antérieur, La Figure 8 montre représentation schématique de la création d’une zone adjacente à une zone existante selon l’invention,

La Figure 9 montre une autre représentation schématique de la création d’une zone adjacente à une zone existante selon l’invention,

La Figure 10 montre une représentation schématique de la création d’une zone adjacente à une zone existante à partir d’un premier point remarquable de la zone existante selon l’invention,

La Figure 11 montre une représentation schématique de la création d’une zone adjacente à une zone existante à partir d’un deuxième point remarquable de la zone existante selon l’invention,

La Figure 12 montre une représentation schématique de la création d’une zone adjacente à une zone existante à partir d’un troisième point remarquable de la zone existante selon l’invention,

La Figure 13 montre une représentation schématique de la sélection d’un point initial pour la création d’une zone adjacente à plusieurs zones existantes selon l’invention,

La Figure 14 montre une représentation schématique de la création d’une zone adjacente à plusieurs zones existantes selon l’invention

La Figure 15 montre l’utilisation d’un nuage de points pour la création d’une zone selon l’invention.

DESCRIPTION DETAILLEE

[0017] Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique.

[0018] La [Fig. 1 ] montre une représentation schématique d’une pièce comprenant un plafond et un sol, un dispositif de gestion d’un espace 10 étant monté au plafond, et une pluralité de tables 1 1 à 13 étant posées au sol. Les tables 1 1 à 13 sont par exemple des bureaux. La Figure 1 présente un exemple d’une pièce dont un espace est géré par le dispositif de gestion de l’espace 10, mais l’invention s’applique à tout espace géré par un dispositif de gestion de l’espace 10, que cet espace soit en intérieur et/ou en extérieur.

[0019] Le dispositif de gestion d’un espace 10 peut être positionné au plafond, sur un mur, au sol ou sur toute autre surface de l’environnement comprenant l’espace qu’il gère. Le dispositif de gestion d’un espace 10 permet de gérer un espace E représenté à la Figure 2.

[0020] La [Fig. 2] montre une représentation schématique d’un espace géré par un dispositif de gestion de l’espace 10, dans la pièce de la Figure 1 . L’espace E comprend six tables 11 à 16, représentées par une forme ovale. Les tables peuvent être par exemple des bureaux. L’espace E n’est qu’un exemple d’espace pouvant être géré par un dispositif de gestion d’un espace 10, et l’invention couvre tout type d’espace E gérable par un tel dispositif 10.

[0021] Un espace E est dit « géré par un dispositif 10 » lorsque le dispositif 10 peut piloter un système agissant sur une métrique de l’espace E. Une métrique de l’espace E est par exemple la ventilation, la température, l’occupation de l’espace E. L’occupation de l’espace E peut être exprimée en pourcentage par rapport à l’occupation maximale, ou en nombre de personnes, c’est-à-dire en nombre d’utilisateurs de l’espace E. Pour piloter une métrique de l’espace E, le dispositif de gestion de l’espace E a accès à une mesure de la métrique de l’espace E, soit préférentiellement parce qu’il la mesure via un capteur qu’il comprend, soit en recevant la mesure d’un dispositif extérieur, par exemple via un réseau.

[0022] Préférentiellement, et dans le reste de la description, le dispositif de gestion de l’espace 10 comprend un capteur de présence, capable de mesure l’occupation de l’espace E, et donc de compter le nombre d’utilisateurs de l’espace E à un instant donné. Le dispositif de gestion de l’espace 10 comprend pour cela un imageur, capable d’acquérir une image d’au moins une partie de l’espace E et d’identifier la présence de chaque utilisateur de l’espace E et la position de chaque utilisateur de l’espace E. Un imageur est par exemple préférentiellement une caméra. L’imageur a un champ de vision FC, représenté aux Figures 6 et 7. Le champ de vision FC de l’imageur peut ne couvrir qu’une partie de l’espace E, ou peut couvrir préférentiellement tout l’espace E, ou peut couvrir une zone plus grande que l’espace E. La position de chaque utilisateur de l’espace E est obtenue par exemple par analyse d’image. Préférentiellement, la position des utilisateurs peut être suivie lorsque les utilisateurs se déplacent, c’est-à- dire que la position des utilisateurs doit être obtenue en temps réel, en quasi temps réel, ou par exemple à chaque intervalle de temps prédéfini, par exemple toutes les 5 secondes. La Figure 3 montre une représentation schématique de la position initiale PI1 d’un utilisateur dans l’espace E. [0023] On entend par « zone » de l’espace E une partie de l’espace E définie par un ou plusieurs utilisateurs de l’espace E et permettant de gérer une des métriques gérées par le dispositif de gestion de l’espace 10 pour cette zone, indépendamment des autres zones de l’espace E et du reste de l’espace E. Ainsi, la définition de zones permet par exemple de gérer l’occupation des zones et donc de réserver une zone pour un créneau horaire en connaissant l’occupation de la zone.

[0024] Pour définir une zone d’un espace E, un utilisateur de l’espace E utilise un ordinateur, par exemple un ordinateur portable, fixe, un smartphone ou une tablette, ou toute autre interface homme-machine. L’utilisateur utilise l’interface homme- machine pour valider les différents points de la zone de l’espace E à créer. Par exemple, l’utilisateur peut utiliser son smartphone pour valider chaque point de la zone à créer. Une zone peut être créée à partir de deux points, par exemple deux points situés sur une diagonale lorsque la zone est rectangulaire ou carrée. Le nombre de points de la zone et la forme de la zone sont prédéfinis, et peuvent être choisis par l’utilisateur. L’invention s’applique à toute forme de zone comprenant tout nombre de points supérieur ou égal à deux. Par exemple, et préférentiellement, une zone peut être rectangulaire ou carrée, ou peut être ronde, ovale, triangulaire, hexagonale, ou de toute autre forme. Une zone est préférentiellement en deux dimensions, dans le plan du sol de l’espace E géré par le dispositif de gestion de l’espace 10.

[0025] Une zone est définie par un utilisateur de l’espace E pendant un intervalle de temps dont le début correspond à la validation de l’utilisateur d’une position initiale et dont la fin correspond à la validation de l’utilisateur d’une position finale. Durant cet intervalle de temps, l’utilisateur se déplace et peut définir d’autres points de la zone, via sa position. Un point de la zone correspond alors à la position de l’utilisateur lorsqu’il réalise une validation via l’ordinateur permettant de définir la zone, par exemple son smartphone.

[0026] Par exemple, la Figure 4 montre une représentation schématique d’une zone Z1 définie entre une position initiale PI1 et une position finale PF1. La zone Z1 est rectangulaire. Pour créer cette zone Z1 , l’utilisateur s’est déplacé de la position PI1 à la position PF1 , et a validé les points de la zone Z1 , respectivement lorsqu’il se trouvait à la position PI1 puis lorsqu’il se trouvait à la position PF1 .

[0027] Le procédé selon l’invention permet d’améliorer la création de zones adjacentes selon la façon de créer des zones de l’espace E décrite précédemment. Cette amélioration est représentée aux Figures 6 et 7. La Figure 6 montre une représentation schématique du « magnétisme » d’une nouvelle zone Z2 par rapport à une ancienne zone Z1 . Le « magnétisme » selon l’invention permet d’éviter la présence d’écarts inférieurs à la résolution de l’imageur du dispositif de gestion de l’espace 10 entre les zones de l’espace E. Ainsi, comme représenté à la Figure 6, une nouvelle zone Z2 sera forcément collée à une zone existante Z1 si la position de l’utilisateur créant la nouvelle zone Z2 est à une distance inférieure à un seuil de la zone existante Z1. Ainsi, au contraire de l’art antérieur représenté dans la partie gauche de la figure 6, il n’existe pas d’écart inférieur à la résolution de l’imageur du dispositif de gestion de l’espace 10 entre deux zones, comme représenté selon l’invention à droite dans la Figure 6. De la même manière, comme représenté dans la partie gauche de la Figure 7, si Hmageur du dispositif de gestion de l’espace 10 a un champ de vision FC supérieur à la taille de l’espace E, une nouvelle zone pourrait être créée en dehors, au moins en partie, de l’espace E géré. Dans un tel cas, l’invention permet le « magnétisme » de la nouvelle zone Z1 par rapport à l’espace géré E, comme représenté dans la partie droite de la Figure 7.

[0028] Lorsqu’une nouvelle zone Z2 est créée selon l’invention, le dispositif de gestion de l’espace 10 peut ensuite gérer au moins une métrique de la nouvelle zone Z2, par exemple l’occupation de la zone. Comme représenté dans la partie droite de la Figure 6, le dispositif de gestion de l’espace 10, utilisant son imageur, a détecté une occupation faible dans la nouvelle zone Z2 et une occupation élevée dans la zone existante Z1 .

[0029] Lorsqu’au moins une zone est déjà existante dans l’espace E, il arrive que l’utilisateur veuille créer une nouvelle zone. L’utilisateur peut être le même utilisateur que celui ayant créé la zone existante ou un autre utilisateur. Il est important de noter que le procédé ne fonctionne que pour un utilisateur créant une zone. Le procédé ne permet pas la création de zones par deux utilisateurs en simultané.

[0030] Le procédé 2 selon l’invention est représenté schématiquement à la Figure 5. Le procédé 2 selon l’invention est un procédé mis en oeuvre par ordinateur. Par « mis en oeuvre par ordinateur », on entend que les étapes, ou pratiquement toutes les étapes, sont exécutées par au moins un ordinateur ou processeur ou tout autre système similaire. Ainsi, des étapes sont réalisées par le calculateur, éventuellement de manière entièrement automatique, ou semi-automatique. Dans des exemples, le déclenchement d’au moins certaines des étapes des procédés peut être effectué par interaction utilisateur-ordinateur. Le niveau d’interaction utilisateur-ordinateur requis peut dépendre du niveau d’automatisme prévu et mis en balance avec la nécessité de mettre en oeuvre les souhaits de l’utilisateur. Dans des exemples, ce niveau peut être défini par l’utilisateur et/ou prédéfini.

[0031 ] Un exemple typique de mise en oeuvre par ordinateur d’un procédé consiste à exécuter le procédé avec un système adapté à cet effet. Le système peut comprendre un processeur couplé à une mémoire et une interface utilisateur graphique (GUI), la mémoire ayant enregistré dessus un programme informatique comprenant des instructions pour mettre en oeuvre le procédé. La mémoire peut également stocker une base de données. La mémoire est tout matériel adapté pour un tel stockage, comprenant éventuellement plusieurs parties physiques distinctes.

[0032] Le procédé 2 selon l’invention comprend 3 étapes 21 à 23. Le procédé 2 selon l’invention est un procédé de définition de zone dans un espace E, au moins une métrique de l’espace E étant gérée par un dispositif de gestion de l’espace 10.

[0033] Dans une première étape 21 , la position de l’utilisateur définissant la zone dans l’espace E est reçue par l’ordinateur mettant en oeuvre le procédé 2. La position a été détectée par le dispositif de gestion de l’espace 10 comme décrit précédemment.

[0034] Dans une deuxième étape 22, la position de l’utilisateur reçue à l’étape 21 est comparée à au moins une zone existante définie dans l’espace, par exemple à la Figure 8, la position Pos1 de l’utilisateur est comparée à la zone Z1 .

[0035] On entend par « comparaison d’une position à une zone » la vérification que la position de l’utilisateur est extérieure à la zone existante et est à une distance inférieure à un seuil d’au moins un point remarquable prédéfini de la zone existante.

[0036] Comme représenté à la Figure 8, le seuil est par exemple un rayon R1 prédéfini, dont le centre est la position de l’utilisateur. Une zone existante est alors considérée assez « proche » de la position de l’utilisateur lorsque la position de l’utilisateur Pos1 est à une distance inférieure à une distance prédéfinie R1 d’un point remarquable de la zone existante.

[0037] Un « point remarquable » au sens de la présente invention est un point prédéfini de la zone. Un point remarquable est alors par exemple un sommet de la zone, une projection de la position de l’utilisateur sur une arrête de la zone existante, ou encore le centre d’une arrête de la zone existante. La projection peut être orthogonale ou toute autre type de projection. [0038] La [Fig. 9] est une représentation élargie d’une partie de la Figure 8, notamment « zoomée » au niveau de la position Pos1 de l’utilisateur.

[0039] La position Pos1 de l’utilisateur est projetée orthogonalement sur une première arrête d’abscisse de la zone Z1 afin de vérifier si la position Pos1 de l’utilisateur est à une distance inférieure au seuil prédéfini R1 du point remarquable PR1 correspondant à la projection de la position Pos1 de l’utilisateur sur l’arrête de la zone Z1. Deux autres points remarquables sont représentés : le point PR2 est un sommet de la zone Z1 , et le point PR3 est le milieu de l’arrête de la zone Z1 .

[0040] Comme la position Pos1 de l’utilisateur est à une distance inférieure au seuil R1 du point remarquable PR2, le procédé 2 comprend une troisième étape 23 de définition de la nouvelle zone Z2 à partir du point remarquable PR2, et non à partir de la position Pos1 de l’utilisateur comme dans l’art antérieur. Ainsi, les écarts inférieurs au seuil prédéfini R1 entre la zone existante Z1 et la nouvelle zone Z2 sont évités.

[0041] Préférentiellement, lors de la définition d’une nouvelle zone à partir d’un point remarquable plutôt qu’à partir de la position de l’utilisateur, lorsque la zone existante et la nouvelle zone ont chacune au moins une arête droite, les deux zones ont une arête en commun, de même longueur ou de longueurs différentes.

[0042] On entend par « définir » une zone la mise en oeuvre d’un procédé de définition d’une zone, le procédé de définition d’une zone comprenant au moins la réception, par l’ordinateur mettant en oeuvre le procédé 2 selon l’invention, d’informations concernant la zone obtenues d’un utilisateur utilisant une interface homme-machine puis le stockage d’informations concernant la zone dans une mémoire d’un dispositif, par exemple de l’ordinateur mettant en oeuvre le procédé 2 selon l’invention. Des informations concernant la zone peuvent être des sommets de la zone, des dimensions de la zone, des coordonnées géographiques de la zone, ou toute autre information concernant la zone, obtenues auprès de l’utilisateur ou déduites d’informations obtenues de l’utilisateur. Ces informations concernant la zone sont ensuite utilisées par un autre dispositif ou système ou par le même dispositif ou système que celui mettant en oeuvre le procédé 2 selon l’invention. Les informations concernant la zone permettent par exemple de calculer l’occupation dans la zone, d’obtenir la température dans la zone et de la réguler, ou d’obtenir toute métrique de la zone et/ou d’agir sur cette métrique. [0043] Comme représenté à la [Fig. 10], la nouvelle zone Z2 a une arrête confondue avec une partie de l’arrête de la zone existante Z1 sur laquelle a été projetée la position Pos1 de l’utilisateur lors de la vérification de l’étape 22. Par « arêtes confondues » on entend deux arêtes se superposant ayant une longueur différente ou ayant une même longueur. L’utilisateur, après validation du point remarquable PR1 de la zone Z1 en tant que point initial PI2 de la zone Z2, se déplace pour former la zone Z2 en validant sa position finale en tant que point final PF2.

[0044] De la même manière, dans un autre mode de réalisation représenté à la [Fig. 1 1 ], une nouvelle zone Z3 a une arrête confondue avec une partie de l’arrête d’ordonnée de la zone existante Z1 sur laquelle a été projetée une position Pos2 de l’utilisateur lors de la vérification de l’étape 22. L’utilisateur, après validation du point remarquable PR4 de la zone Z1 en tant que point initial PI3 de la zone Z3, se déplace pour former la zone Z3 en validant sa position finale en tant que point final PF3.

[0045] De la même manière, dans un autre mode de réalisation représenté à la [Fig. 12], une nouvelle zone Z4 a une arrête confondue avec une partie de l’arrête supérieure de la zone existante Z1 . Le point remarquable de départ de la nouvelle zone Z4 est alors le sommet PR2 de la zone Z1 , car l’utilisateur a sa position Pos3 plus proche de ce point remarquable PR2 que des autres points remarquables de la zone existante Z1 . L’utilisateur, après validation du point remarquable PR4 de la zone Z1 en tant que point initial PI4 de la zone Z4, se déplace pour former la zone Z4 en validant sa position finale en tant que point final PF4.

[0046] A la [Fig. 13], l’utilisateur a une position Po5 proche de deux zones existantes Z1 et Z6. L’invention s’applique pour tout nombre de zones existantes proches de la position de l’utilisateur, c’est-à-dire pour toute zone ayant un point remarquable à une distance de la position de l’utilisateur inférieure au seuil R1 .

[0047] Dans un cas tel que celui représenté à la Figure 13, c’est-à-dire dans le cas dans lequel l’utilisateur a une position proche d’au moins deux zones existantes, au moins une règle peut être utilisée pour déterminer le point remarquable utilisé pour définir la point initial de la nouvelle zone. Cette règle, ou ces règles lorsqu’elles sont plusieurs, peuvent être définies par un opérateur, préférentiellement sont prédéfinies par configuration. Ces règles peuvent être stockées dans une mémoire, par exemple dans une mémoire de l’ordinateur mettant en oeuvre le procédé 2 selon l’invention ou dans une mémoire accessible par cet ordinateur. [0048] La ou les règles permet de définir un ordre de priorité des points remarquables et/ou des zones existantes. Par exemple, une règle peut indiquer qu’une zone Z1 créée avant une zone Z6 est à prioriser pour la définition d’une nouvelle zone.

[0049] Alternativement, et comme représenté à la Figure 13, la distance la plus petite de la position de l’utilisateur Pos5 avec un point remarquable est utilisée pour sélectionner le point remarquable comme point initial de la nouvelle zone. Dans un tel cas, les distances D1 de la position Pos5 de l’utilisateur avec sa projection orthogonale PR6 sur une arête de la zone existante Z6, D2 de la position Pos5 de l’utilisateur avec sa projection orthogonale PR7 sur une arête de la zone existante Z1 et D3 de la position Pos5 de l’utilisateur avec le milieu de l’arête PR3 sont comparées. Comme la distance D2 est la plus petite distance parmi les trois distances D1 à D3, le point remarquable PR7 est sélectionné comme point initial PI7 de la nouvelle zone Z7 comme représenté à la [Fig. 14].

[0050] Lorsqu’une seule zone existante est proche de la position de l’utilisateur et que plusieurs points remarquables de cette zone existante sont proches de la position de l’utilisateur, une ou plusieurs règle(s) peuvent aussi être utilisées pour déterminer le point remarquable à sélectionner, de la même manière que lorsque plusieurs zones existantes sont proches. Les règles peuvent définir des priorités entre les points remarquables sans considération des zones, entre les zones existantes sans considération des points remarquables, ou toute combinaison des zones existantes et de leurs points remarquables.

[0051] Dans un mode de réalisation, les zones peuvent avoir une forme différente d’une forme rectangulaire et d’une forme carrée. Cette zone peut être créée via la création, par l’utilisateur, d’un nuage de points. Ce nuage de points peut être créé par déplacement de l’utilisateur dans l’espace E, et, pour chaque point, par validation par l’utilisateur, sur son dispositif utilisateur, de la création d’un point du nuage de points associé à sa position au moment de la validation. Cela est représenté à la Figure 15, qui montre une représentation schématique d’un nuage de points créé par un utilisateur via ses déplacements et d’une zone créée correspondant au nuage de points. La zone créée peut avoir une forme prédéterminée, dont la taille et la position sont alors adaptées au nuage de points, c’est-à-dire que la forme est ajustée pour avoir au moins un point en commun avec le nuage de points. Alternativement, la zone créée peut avoir une forme comprenant plusieurs arêtes, chaque arrête reliant deux points du nuage de points pour créer une forme à partir de tous les points du nuage de points. La forme peut être crée en suivant un ordre défini par l’ordre de validation des points du nuage de points par l’utilisateur. Une zone crée avec un nuage de points est « magnétisée » à une zone adjacente selon le procédé selon l’invention, avec au moins un des points de la zone créée, préférentiellement le point de départ de la zone créée, étant le point remarquable prédéfini de la zone adjacente à la zone créée. Ce mode de réalisation permet de créer des zones de formes différentes, adaptées au souhait de l’utilisateur et à l’espace E géré. Par exemple, à la Figure 15, le point initial PI8 est le point remarquable PR7, déterminé à partir de la position Pos6 de l’utilisateur, et le point final est le point PF8. La zone créée Z8 a une forme définie par le nuage de points Pos6 à Pos14. Chaque point du nuage de points peut être « magnétisé » à une zone adjacente si la position de l’utilisateur est à une distance inférieure à un seuil d’un point remarquable, par exemple les points remarquables PR6 et PR3 issus de positions Pos7 et Pos14. Dans l’invention, lorsqu’un nuage de points est utilisé pour créer une zone, lorsque la position de l’utilisateur est à une distance inférieure à un seuil d’un point remarquable d’une zone adjacente lors de la validation par l’utilisateur, ce point remarquable appartient au nuage de points plutôt que la position de l’utilisateur.

Claims

REVENDICATIONS

[Revendication 1 ] Procédé (2) mis en oeuvre par ordinateur de définition de zone dans un espace (E), au moins une métrique de l’espace (E) étant gérée par un dispositif de gestion de l’espace (10), le procédé (2) comprenant les étapes de :

- Réception (21 ) de la position (Pos1 ,...,Pos5) d’un utilisateur dans l’espace (E) détectée par le dispositif de gestion de l’espace (10),

- Lorsque (22) la position (Pos1 ,...,Pos5) de l’utilisateur est extérieure à une zone existante (Z1 , Z6) et est à une distance inférieure à un seuil (R1 ) d’au moins un point remarquable prédéfini (PR1 ,...,PR7) de la zone existante (Z1 , Z6) : o Définition (23) d’une nouvelle zone (Z2,...,Z5,Z7) de l’espace (E) à partir du point remarquable prédéfini (PR1 ,...,PR7), la zone de l’espace (E) étant définie entre le point remarquable (PR1 ,...,PR7) et une position finale (PF1 ,...,PF5) de l’utilisateur après déplacement de l’utilisateur.

[Revendication 2] Procédé (2) selon la revendication 1 selon lequel le point remarquable prédéfini (PR1 ,...,PR7) est l’un au moins des points remarquables suivant :

- un sommet de la zone existante (Z1 , Z6),

- une projection de la position (Pos1 ,...,Pos5) de l’utilisateur sur une arrête de la zone existante (Z1 , Z6),

- le centre d’une arrête de la zone existante (Z1 , Z6).

[Revendication 3] Procédé (2) selon l’une des revendications précédentes selon lequel la position (Pos1 ,...,Pos5) de l’utilisateur est extérieure à une pluralité de zones existantes (Z1 , Z6) et est à une distance (D1 , D2, D3) inférieure à un seuil (R1 ) d’au moins un point remarquable prédéfini (PR3, PR6, PR7) de chaque zone existante (Z1 ,Z6) de la pluralité de zones existantes, et selon lequel la définition de la nouvelle zone (Z7) de l’espace est réalisée à partir du point remarquable prédéfini (PR3, PR6, PR7) de la zone existante (Z1 , Z6) parmi la pluralité de zones existantes pour laquelle la position de l’utilisateur (Pos5) est à la distance la plus faible (D2) du point remarquable de la zone existante.

[Revendication 4] Procédé (2) selon l’une des revendications précédentes selon lequel la métrique gérée est la température, l’éclairage et/ou une occupation d’au moins une zone de l’espace (E).

[Revendication 5] Procédé (2) selon l’une des revendications précédentes selon lequel la position (Pos1 ,...,Pos5) de l’utilisateur est détectée par le dispositif de gestion de l’espace (10) par imagerie et l’utilisateur est situé dans une partie de l’espace (E) imagée par le dispositif de gestion de l’espace (10).

[Revendication 6] Procédé (2) selon l’une des revendications précédentes selon lequel l’utilisateur confirme la définition de la nouvelle zone (Z2,...Z5,Z7) via un dispositif utilisateur.

[Revendication 7] Procédé (2) selon l’une des revendications précédentes selon lequel la nouvelle zone (Z2,...,Z5,Z7) de l’espace (E) à partir du point remarquable prédéfini (PR1 ,...,PR7) a une forme définie par un nuage de points, les points du nuage de points étant définis par une succession de positions de l’utilisateur.

[Revendication 8] Procédé (2) selon la revendication précédente selon lequel au moins un point du nuage de points de la nouvelle zone (Z2,...,Z5,Z7) de l’espace (E) autre que le point remarquable prédéfini (PR1 ,...,PR7) à partir duquel est définie la nouvelle zone (Z2,...,Z5,Z7) est un autre point remarquable prédéfini (PR1 ,...,PR7).

[Revendication 9] Dispositif de gestion de l’espace (10) configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes.

[Revendication 10] Dispositif (10) selon la revendication 9 comprenant au moins un imageur pour détecter la position (Pos1 ,...,Pos5) de l’utilisateur par imagerie, la partie de l’espace imagée par le dispositif de gestion de l’espace (10) étant un champ de vision de la caméra.

[Revendication 1 1 ] Dispositif (10) selon l’une des revendications 9 ou 10 selon lequel le dispositif de gestion de l’espace (10) est placé au plafond de l’espace (E) ou sur un mur de l’espace (E).

[Revendication 12] Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre le procédé (2) selon l’une des revendications 1 à 8.