EP4733538A1 - Procédé de commande en fonctionnement d'un actionneur électromécanique pour un dispositif d'occultation, actionneur électromécanique et dispositif d occultation associés - Google Patents

Procédé de commande en fonctionnement d'un actionneur électromécanique pour un dispositif d'occultation, actionneur électromécanique et dispositif d occultation associés

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EP4733538A1
EP4733538A1 EP25198715.2A EP25198715A EP4733538A1 EP 4733538 A1 EP4733538 A1 EP 4733538A1 EP 25198715 A EP25198715 A EP 25198715A EP 4733538 A1 EP4733538 A1 EP 4733538A1
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EP
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detection device
position detection
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clutch
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EP25198715.2A
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Inventor
Nicholas JILLALI
Quentin THEROND
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Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy Activites SA
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Publication date
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Abstract

Un procédé de commande en fonctionnement d'un actionneur comprend une première étape de commande (E20) de premier et deuxième embrayages, une deuxième étape de commande (E30) d'un moteur, une étape de déclenchement (E40) d'un dispositif de comptage pendant une période de temps (T), simultanément à la deuxième étape de commande. Suite à l'écoulement de la période de temps (T), le procédé comprend une première étape de lecture (E50) d'une première valeur (V1), détectée par un premier dispositif de détection de position, et/ou une deuxième étape de lecture (E60) d'une deuxième valeur (V2), détectée par un deuxième dispositif de détection de position, puis une première étape de comparaison (E70) de la première valeur (V1) par rapport à une première valeur seuil (S1) et/ou ou une deuxième étape de comparaison (E80) de la deuxième valeur (V2) par rapport à une deuxième valeur seuil (S2). En fonction d'une consigne sélectionnée (CONS1, CONS2, CONS3), lors de la première étape de commande, et en fonction du résultat de la première étape de comparaison (E70), si la première valeur (V1) est différente d'une première valeur cible (C1), et/ou du résultat de la deuxième étape de comparaison (E80), si la deuxième valeur (V2) est différente d'une deuxième valeur cible (C2), alors le procédé comprend au moins une étape de désactivation électrique (E90) du moteur.

Description

  • La présente invention concerne un procédé de commande en fonctionnement d'un actionneur électromécanique pour un dispositif d'occultation, autrement dit d'un dispositif d'occultation.
  • La présente invention concerne également un actionneur électromécanique pour un dispositif d'occultation, autrement dit un actionneur électromécanique d'un dispositif d'occultation, ainsi qu'un dispositif d'occultation comprenant un écran entraîné en déplacement par un tel actionneur électromécanique.
  • De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position et entre au moins une troisième position et au moins une quatrième position.
  • Et, plus particulièrement, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant au moins un écran, une première barre mobile, une deuxième barre mobile et un dispositif d'entraînement motorisé. Dans une configuration assemblée du dispositif d'occultation, la première barre mobile est disposée entre une partie supérieure d'une fenêtre ou d'une porte et la deuxième barre mobile. La deuxième barre mobile est disposée entre la première barre mobile et une partie inférieure de la fenêtre ou de la porte. L'écran est disposé entre les première et deuxième barres mobiles. L'écran est configuré pour être entraîné en déplacement par le dispositif d'entraînement motorisé. Le dispositif d'entraînement motorisé met en mouvement, d'une part, la première barre mobile reliée à l'écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position, et, d'autre part, la deuxième barre mobile reliée à l'écran, entre au moins une troisième position et au moins une quatrième position.
  • Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile d'occultation ou de protection solaire, tel qu'un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
  • On connaît déjà le document WO 2021/123176 A1 qui décrit un actionneur électromécanique pour un dispositif d'occultation. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique, un premier élément d'accouplement, un deuxième élément d'accouplement, un premier embrayage, un deuxième embrayage, une unité de contrôle, un premier dispositif de détection de position et un deuxième dispositif de détection de position. Le premier embrayage est embrayé ou débrayé, de sorte à solidariser ou désolidariser, en rotation, le premier élément d'accouplement par rapport au moteur électrique. Le deuxième embrayage est embrayé ou débrayé, de sorte à solidariser ou désolidariser, en rotation, le deuxième élément d'accouplement par rapport au moteur électrique. L'unité de contrôle commande le moteur électrique et chacun des premier et deuxième embrayages. Chacun des premier et deuxième dispositifs de détection de position est configuré pour, en coopération avec l'unité de contrôle, déterminer respectivement une position du premier élément d'accouplement ou du deuxième élément d'accouplement. Cet actionneur électromécanique donne globalement satisfaction.
  • Un procédé de commande en fonctionnement de cet actionneur électromécanique comprend une première étape de commande des premier et deuxième embrayages, à partir de l'unité de contrôle, de sorte à entraîner en rotation soit uniquement le premier élément d'accouplement par sélection d'une première consigne, soit uniquement le deuxième élément d'accouplement par sélection d'une deuxième consigne, soit les premier et deuxième éléments d'accouplement simultanément par sélection d'une troisième consigne. Le procédé comprend également une deuxième étape de commande du moteur électrique, à partir de l'unité de contrôle, la deuxième étape de commande consistant à activer électriquement le moteur électrique.
  • Cependant, ce document est muet concernant la détection de défauts de fonctionnement des premier et deuxième embrayages. La détection d'un défaut de l'état embrayé et d'un défaut de l'état débrayé des premier et deuxième embrayages n'est pas envisagée.
  • La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de commande en fonctionnement d'un actionneur électromécanique pour un dispositif d'occultation, un actionneur électromécanique pour un dispositif d'occultation, ainsi qu'un dispositif d'occultation comprenant un tel actionneur électromécanique, permettant de détecter au moins un défaut de fonctionnement d'au moins l'un des premier et deuxième embrayages, en fonction d'une consigne sélectionnée pour entraîner en rotation soit uniquement le premier élément d'accouplement, soit uniquement le deuxième élément d'accouplement, soit les premier et deuxième éléments d'accouplement simultanément.
  • A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de commande en fonctionnement d'un actionneur électromécanique pour un dispositif d'occultation,
    l'actionneur électromécanique comprenant au moins :
    • un moteur électrique,
    • un premier élément d'accouplement,
    • un deuxième élément d'accouplement,
    • un premier embrayage, le premier embrayage étant embrayé ou débrayé, de sorte à solidariser ou désolidariser, au moins en rotation, le premier élément d'accouplement par rapport au moteur électrique,
    • un deuxième embrayage, le deuxième embrayage étant embrayé ou débrayé, de sorte à solidariser ou désolidariser, au moins en rotation, le deuxième élément d'accouplement par rapport au moteur électrique,
    • une unité de contrôle, l'unité de contrôle commandant le moteur électrique et chacun des premier et deuxième embrayages,
    • un premier dispositif de détection de position, et
    • un deuxième dispositif de détection de position,
    chacun des premier et deuxième dispositifs de détection de position étant configuré pour, en coopération avec l'unité de contrôle, déterminer respectivement une position du premier élément d'accouplement ou du deuxième élément d'accouplement.
  • Le procédé comprend au moins :
    • une première étape de commande des premier et deuxième embrayages, à partir de l'unité de contrôle, de sorte à embrayer au moins l'un des premier et deuxième embrayages pour entraîner en rotation soit uniquement le premier élément d'accouplement par sélection d'une première consigne, soit uniquement le deuxième élément d'accouplement par sélection d'une deuxième consigne, soit les premier et deuxième éléments d'accouplement simultanément par sélection d'une troisième consigne, et
    • une deuxième étape de commande du moteur électrique, à partir de l'unité de contrôle, la deuxième étape de commande consistant à activer électriquement le moteur électrique.
  • Selon l'invention, l'unité de contrôle comprend au moins un dispositif de comptage temporel.
  • En outre, le procédé comprend au moins :
    • une étape de déclenchement du dispositif de comptage temporel pendant une période de temps prédéterminée, l'étape de déclenchement étant mise en œuvre simultanément à la deuxième étape de commande,
    • suite à l'écoulement de la période de temps prédéterminée,
      • une première étape de lecture d'une première valeur, détectée par le premier dispositif de détection de position, ou une deuxième étape de lecture d'une deuxième valeur, détectée par le deuxième dispositif de détection de position, ou une première étape de lecture d'une première valeur, détectée par le premier dispositif de détection de position, et une deuxième étape de lecture d'une deuxième valeur, détectée par le deuxième dispositif de détection de position, puis
      • une première étape de comparaison de la première valeur, détectée par le premier dispositif de détection de position, par rapport à une première valeur seuil de position prédéterminée, ou une deuxième étape de comparaison de la deuxième valeur, détectée par le deuxième dispositif de détection de position, par rapport à une deuxième valeur seuil de position prédéterminée, ou une première étape de comparaison de la première valeur, détectée par le premier dispositif de détection de position, par rapport à une première valeur seuil de position prédéterminée et une deuxième étape de comparaison de la deuxième valeur, détectée par le deuxième dispositif de détection de position, par rapport à une deuxième valeur seuil de position prédéterminée.
  • En fonction de la consigne sélectionnée, lors de la première étape de commande, et en fonction du résultat :
    • de la première étape de comparaison, si la première valeur, détectée par le premier dispositif de détection, est différente d'une première valeur cible,
      ou
    • de la deuxième étape de comparaison, si la deuxième valeur, détectée par le deuxième dispositif de détection, est différente d'une deuxième valeur cible, ou
    • de la première étape de comparaison et de la deuxième étape de comparaison, si au moins l'une des première et deuxième valeurs, détectées par les premier et deuxième dispositifs de détection de position, est différente d'une première ou deuxième valeur cible,
    alors le procédé comprend au moins une étape de désactivation électrique du moteur électrique.
  • Ainsi, ce procédé permet de détecter au moins un défaut de fonctionnement d'au moins l'un des premier et deuxième embrayages, en fonction d'une consigne sélectionnée pour entraîner en rotation soit uniquement le premier élément d'accouplement, soit uniquement le deuxième élément d'accouplement, soit les premier et deuxième éléments d'accouplement simultanément.
  • De cette manière, la détection du ou des défauts de fonctionnement d'au moins l'un des premier et deuxième embrayages est mise en œuvre de manière logicielle par l'intermédiaire de l'unité de contrôle.
  • En outre, la mise en œuvre de ce procédé permet que l'actionneur électromécanique soit dépourvu de capteurs de détection de l'embrayage et du débrayage pour les premier et deuxième embrayages.
  • Par conséquent, le coût d'obtention de l'actionneur électromécanique est minimisé.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, en fonction de la consigne sélectionnée, lors de la première étape de commande, et en fonction du résultat :
    • de la première étape de comparaison, si la première valeur, détectée par le premier dispositif de détection, est égale à la première valeur cible,
      ou
    • de la deuxième étape de comparaison, si la deuxième valeur, détectée par le deuxième dispositif de détection, est égale à la deuxième valeur cible,
      ou
    • de la première étape de comparaison et de la deuxième étape de comparaison, si chacune des première et deuxième valeurs, détectées par les premier et deuxième dispositifs de détection de position, est égale à la première ou deuxième valeur cible,
    alors le procédé comprend une étape maintien de la deuxième étape de commande du moteur électrique.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention,
    • la première étape de comparaison, correspond soit à une étape de détermination d'un défaut de débrayage du premier embrayage soit à une étape de détermination d'un défaut d'embrayage du premier embrayage,
      ou
    • la deuxième étape de comparaison, correspond soit à une étape de détermination d'un défaut de débrayage du deuxième embrayage soit à une étape de détermination d'un défaut d'embrayage du deuxième embrayage.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, si la première consigne est sélectionnée, lors de la première étape de commande, alors :
    • la deuxième étape de comparaison correspond à une étape de détermination du fait que la deuxième valeur, détectée par le deuxième dispositif de détection de position, est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée,
      ou
    • la première étape de comparaison correspond à une étape de détermination du fait que la première valeur, détectée par le premier dispositif de détection de position, est strictement inférieure à la première valeur seuil de position prédéterminée,
      ou
    • la première étape de comparaison correspond à une étape de détermination du fait que la première valeur, détectée par le premier dispositif de détection de position, est strictement inférieure à la première valeur seuil de position prédéterminée et la deuxième étape de comparaison correspond à une étape de détermination du fait que la deuxième valeur, détectée par le deuxième dispositif de détection de position, est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, si la deuxième consigne est sélectionnée, lors de la première étape de commande, alors :
    • la première étape de comparaison correspond à une étape de détermination du fait que la première valeur, détectée par le premier dispositif de détection de position, est supérieure ou égale à la première valeur seuil de position prédéterminée,
      ou
    • la deuxième étape de comparaison correspond à une étape de détermination du fait que la deuxième valeur, détectée par le deuxième dispositif de détection de position, est strictement inférieure à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée,
      ou
    • la première étape de comparaison correspond à une étape de détermination du fait que la première valeur, détectée par le premier dispositif de détection de position, est supérieure ou égale à la première valeur seuil de position prédéterminée et la deuxième étape de comparaison correspond à une étape de détermination du fait que la deuxième valeur, détectée par le deuxième dispositif de détection de position, est strictement inférieure à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, si la troisième consigne est sélectionnée, lors de la première étape de commande, alors :
    • aucune des première et deuxième étapes de comparaison n'est mise en œuvre, ou
    • la première étape de comparaison correspond à une étape de détermination du fait que la première valeur, détectée par le premier dispositif de détection de position, est strictement inférieure à la première valeur seuil de position prédéterminée et la deuxième étape de comparaison correspond à une étape de détermination du fait que la deuxième valeur, détectée par le deuxième dispositif de détection de position, est strictement inférieure à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les première et deuxième valeurs seuils de position prédéterminées sont égales.
  • La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un actionneur électromécanique pour un dispositif d'occultation conforme à l'invention et tel que mentionné ci-dessus.
  • Selon l'invention, l'unité de contrôle est configurée pour mettre en œuvre le procédé, en particulier les étapes du procédé, conforme à l'invention et tel que mentionné ci-dessus.
  • Cet actionneur électromécanique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé selon l'invention.
  • La présente invention vise, selon un troisième aspect, un dispositif d'occultation,
    • le dispositif d'occultation comprenant au moins :
      • un écran, l'écran comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité, la deuxième extrémité étant opposée à la première extrémité,
      • une première barre mobile, la première extrémité de l'écran étant reliée à la première barre mobile,
      • une deuxième barre mobile, la deuxième extrémité de l'écran étant reliée à la deuxième barre mobile,
      • un dispositif d'entraînement motorisé, le dispositif d'entraînement motorisé étant configuré pour entraîner en déplacement l'écran,
    • le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins :
      • un actionneur électromécanique conforme à l'invention et tel que mentionné ci-dessus, l'actionneur électromécanique étant configuré pour entraîner en déplacement la première barre mobile, ou la deuxième barre mobile, ou la première barre mobile et la deuxième barre mobile.
  • Ce dispositif d'occultation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé selon l'invention.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif d'occultation comprend, en outre :
    • un premier cordon ou une première chainette,
    • un deuxième cordon ou une deuxième chainette,
    • un troisième cordon ou une troisième chainette,
    • un quatrième cordon ou une quatrième chainette,
    • un premier agencement d'entraînement, le premier agencement d'entraînement étant configuré pour coopérer avec le premier cordon ou la première chainette,
    • un deuxième agencement d'entraînement, le deuxième agencement d'entraînement étant configuré pour coopérer avec le deuxième cordon ou la deuxième chainette,
    • un troisième agencement d'entraînement, le troisième agencement d'entraînement étant configuré pour coopérer avec le troisième cordon ou la troisième chainette, et
    • un quatrième agencement d'entraînement, le quatrième agencement d'entraînement étant configuré pour coopérer avec le quatrième cordon ou la quatrième chainette.
  • En outre, l'actionneur électromécanique est configuré pour entraîner en déplacement, d'une part, la première barre mobile au moyen des premier et deuxième cordons ou chainettes et, d'autre part, la deuxième barre mobile au moyen des troisième et quatrième cordons ou chainettes.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels :
    • [Fig 1] la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une installation comprenant un dispositif d'occultation selon un mode de réalisation de l'invention ;
    • [Fig 2] la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un actionneur électromécanique d'un dispositif d'entraînement motorisé du dispositif d'occultation illustré à la figure 1, où un capot a été ôté ;
    • [Fig 3] la figure 3 est un schéma blocs d'un procédé, conforme à un premier exemple de réalisation de l'invention, de commande en fonctionnement de l'actionneur électromécanique illustré à la figure 2 ;
    • [Fig 4] la figure 4 est un schéma blocs d'un procédé, conforme à un deuxième exemple de réalisation de l'invention, de commande en fonctionnement de l'actionneur électromécanique illustré à la figure 2 ; et
    • [Fig 5] la figure 5 est un schéma blocs d'un procédé, conforme à un troisième exemple de réalisation de l'invention, de commande en fonctionnement de l'actionneur électromécanique illustré à la figure 2.
  • On décrit tout d'abord, en référence à la figure 1, une installation 1 comprenant un dispositif de fermeture, d'occultation ou de protection solaire 3 conforme à un mode de réalisation de l'invention. Cette installation 1, installée dans un bâtiment, non représenté, comporte une ouverture, non représentée, dans laquelle est disposée une fenêtre ou une porte, non représentée. Cette installation 1 est équipée d'un écran 2 appartenant au dispositif de fermeture, d'occultation ou de protection solaire 3, en particulier un store motorisé. L'écran 2 est configuré pour occulter, au moins partiellement, l'ouverture ménagée dans un mur du bâtiment.
  • Le dispositif de fermeture, d'occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d'occultation ». Le dispositif d'occultation 3 comprend l'écran 2.
  • Ici, l'écran 2 peut être formé, par exemple, à partir d'une toile plissée ou alvéolée ou à partir de lames pouvant être orientables.
  • L'écran 2 comprend une première extrémité 2a, en particulier une extrémité supérieure, et une deuxième extrémité 2b, en particulier une extrémité inférieure, la deuxième extrémité 2b étant opposée à la première extrémité 2a.
  • On décrit, en référence à la figure 1, un store conforme au mode de réalisation de l'invention.
  • Le dispositif d'occultation 3 comprend une première barre mobile 8a, en particulier une barre mobile supérieure. La première extrémité 2a de l'écran 2 est reliée à la première barre mobile 8a.
  • Le dispositif d'occultation 3 comprend, en outre, une deuxième barre mobile 8b, en particulier une barre mobile inférieure. La deuxième extrémité 2b de l'écran 2 est reliée à la deuxième barre mobile 8b.
  • Ainsi, l'écran 2 est disposé, autrement dit est configuré pour être déployé, entre les première et deuxième barres mobiles 8a, 8b. En fonction de la position relative des première et deuxième barres mobiles 8a, 8b, l'écran 2 est plus ou moins déployé.
  • Ici, la deuxième barre mobile 8b est identique à la première barre mobile 8a.
  • En variante, non représentée, la deuxième barre mobile 8b est différente de la première barre mobile 8a.
  • Avantageusement, le dispositif d'occultation 3 comprend un dispositif d'entraînement motorisé 5. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est configuré pour entraîner en déplacement, autrement dit entraîne en déplacement, l'écran 2.
  • Avantageusement, le dispositif d'occultation 3 comprend, en outre, un boîtier 7.
  • Ici, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est monté, autrement dit est logé, dans le boîtier 7, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.
  • Plus particulièrement, le boîtier 7 est monté, autrement dit est configuré pour être monté, en partie supérieure ou au-dessus de l'ouverture, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d'occultation 3 dans l'installation 1. Le boîtier 7 est généralement appelé rail et, plus particulièrement, rail supérieur.
  • Avantageusement, le boîtier 7 comprend au moins une paroi inférieure 7a et deux parois latérales 7b.
  • Ici, chacune des parois latérales 7b est reliée à la paroi inférieure 7a du boîtier 7. En outre, chacune des parois latérales 7b est perpendiculaire à la paroi inférieure 7a du boîtier 7.
  • Autrement dit, le boîtier 7 présente une section en forme de « U ».
  • Le boîtier 7 comprend une première extrémité 7c et une deuxième extrémité 7d. La deuxième extrémité 7d est opposée à la première extrémité 7c.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend au moins un actionneur électromécanique 11.
  • Ici, l'actionneur électromécanique 11 est monté, autrement dit est logé, à l'intérieur du boîtier 7, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend une première extrémité 11a et une deuxième extrémité 11b, la deuxième extrémité 11b étant opposée à la première extrémité 11a.
  • Ici, dans l'installation 1, une position de fin de course haute correspond à une position dans laquelle la première barre mobile 8a ne peut plus remonter, en particulier en s'approchant du boîtier 7. La position de fin de course haute peut être soit prédéterminée, soit correspondre à une mise en appui de la première barre mobile 8a contre le boîtier 7. En outre, une position de fin de course basse correspond à une position dans laquelle la deuxième barre mobile 8b ne peut plus descendre, en particulier en s'éloignant du boîtier 7 ou de la première barre mobile 8a. La position de fin de course basse peut être soit prédéterminée, soit correspondre à une mise en appui de la deuxième barre mobile 8b contre un seuil de l'ouverture, soit correspondre au déroulement complet de l'écran 2.
  • Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend, en outre, un premier arbre d'entraînement 9a et un deuxième arbre d'entraînement 9b. L'actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, le premier arbre d'entraînement 9a, de sorte à entraîner en déplacement la première barre mobile 8a. En outre, l'actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, le deuxième arbre d'entraînement 9b, de sorte à entraîner en déplacement la deuxième barre mobile 8b.
  • Avantageusement, les premier et deuxième arbres d'entraînement 9a, 9b sont parallèles l'un par rapport à l'autre.
  • Ici, les premier et deuxième arbres d'entraînement 9a, 9b sont situés d'un même côté de l'actionneur électromécanique 11, comme illustré à la figure 1.
  • Avantageusement, le dispositif d'occultation 3 comprend, en outre, un premier cordon 4a, un deuxième cordon 4b, un troisième cordon 4c et un quatrième cordon 4d.
  • Avantageusement, le dispositif d'occultation 3 comprend, en outre, un premier agencement d'entraînement 6a, un deuxième agencement d'entraînement 6b, un troisième agencement d'entraînement 6c et un quatrième agencement d'entraînement 6d. Le premier agencement d'entraînement 6a est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec le premier cordon 4a. Le deuxième agencement d'entraînement 6b est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec le deuxième cordon 4b. Le troisième agencement d'entraînement 6c est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec le troisième cordon 4c. En outre, le quatrième agencement d'entraînement 6d est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec le quatrième cordon 4d.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en déplacement, autrement dit entraîne en déplacement, la première barre mobile 8a par l'intermédiaire des premier et deuxième cordons 4a, 4b. En outre, l'actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en déplacement, autrement dit entraîne en déplacement, la deuxième barre mobile 8b par l'intermédiaire des troisième et quatrième cordons 4c, 4d.
  • Avantageusement, le premier agencement d'entraînement 6a est configuré pour enrouler et dérouler, autrement dit enroule et déroule, le premier cordon 4a. Le deuxième agencement d'entraînement 6b est configuré pour enrouler et dérouler, autrement dit enroule et déroule, le deuxième cordon 4b. Le troisième agencement d'entraînement 6c est configuré pour enrouler et dérouler, autrement dit enroule et déroule, le troisième cordon 4c. En outre, le quatrième agencement d'entraînement 6d est configuré pour enrouler et dérouler, autrement dit enroule et déroule, le quatrième cordon 4d.
  • Ainsi, lorsque les premier et deuxième cordons 4a, 4b sont enroulés au moyen des premier et deuxième agencements d'entraînement 6a, 6b, la première barre mobile 8a est remontée vers le boîtier 7. En outre, lorsque les premier et deuxième cordons 4a, 4b sont déroulés au moyen des premier et deuxième agencements d'entraînement 6a, 6b, la première barre mobile 8a est descendue en s'éloignant du boîtier 7.
  • En outre, lorsque les troisième et quatrième cordons 4c, 4d sont enroulés au moyen des troisième et quatrième agencements d'entraînement 6c, 6d, la deuxième barre mobile 8b est remontée vers le boîtier 7. En outre, lorsque les troisième et quatrième cordons 4c, 4d sont déroulés au moyen des troisième et quatrième agencements d'entraînement 6c, 6d, la deuxième barre mobile 8b est descendue en s'éloignant du boîtier 7.
  • Avantageusement, chacun des premier et deuxième cordons 4a, 4b est attaché à la première barre mobile 8a. En outre, chacun des troisième et quatrième cordons 4c, 4d est attaché à la deuxième barre mobile 8b.
  • Ainsi, les premier, deuxième, troisième et quatrième cordons 4a, 4b, 4c, 4d relient les premier et deuxième arbres d'entraînement 9a, 9b aux première et deuxième barres mobiles 8a, 8b.
  • De cette manière, les premier, deuxième, troisième et quatrième cordons 4a, 4b, 4c, 4d supportent l'écran 2.
  • Ici, les troisième et quatrième agencements d'entraînement 6c, 6d sont respectivement identiques aux premier et deuxième agencements d'entraînement 6a, 6b.
  • Les premier, deuxième, troisième et quatrième agencements d'entraînement 6a, 6b, 6c, 6d peuvent également être appelés premier, deuxième, troisième et quatrième enrouleurs.
  • Avantageusement, les premier, deuxième, troisième et quatrième agencements d'entraînement 6a, 6b, 6c, 6d comprennent chacun au moins une poulie configurée pour enrouler ou dérouler l'un des premier, deuxième, troisième et quatrième cordons 4a, 4b, 4c, 4d.
  • Avantageusement, les premier, deuxième, troisième et quatrième agencements d'entraînement 6a, 6b, 6c, 6d sont montés, autrement dit sont logés, à l'intérieur du boîtier 7, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.
  • Le dispositif d'entraînement 5 est ainsi configuré pour entraîner en déplacement, autrement dit entraîne en déplacement, en particulier selon une direction verticale, les première et deuxième barres mobiles 8a, 8b du dispositif d'occultation 3, par l'intermédiaire des premier, deuxième, troisième et quatrième cordons 4a, 4b, 4c, 4d, au moyen de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, les première et deuxième barres mobiles 8a, 8b sont parallèles l'une par rapport à l'autre, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3. En outre, les premier et deuxième arbres d'entraînement 9a, 9b sont parallèles aux première et deuxième barres mobiles 8a, 8b, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.
  • En variante, non représentée, le premier arbre d'entraînement 9a est couplé à la deuxième barre mobile 8b et le deuxième arbre d'entraînement 9b est couplé à la première barre mobile 8a, au lieu que le premier arbre d'entraînement 9a soit couplé à la première barre mobile 8a et que le deuxième arbre d'entraînement 9b soit couplé à la deuxième barre mobile 8b, comme expliqué ci-dessus.
  • Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, l'actionneur électromécanique 11 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12 ou une unité de commande centrale 13.
  • Avantageusement, l'unité de commande locale 12 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l'unité de commande centrale 13.
  • Avantageusement, l'unité de commande centrale 13 peut piloter l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déplacement, notamment de déploiement ou de repli, de l'écran 2, pouvant être émises, notamment, par l'unité de commande locale 12 ou par l'unité de commande centrale 13.
  • L'installation 1 comprend soit l'unité de commande locale 12, soit l'unité de commande centrale 13, soit l'unité de commande locale 12 et l'unité de commande centrale 13.
  • On décrit à présent, plus en détail et en référence à la figure 2, l'actionneur électromécanique 11, appartenant à l'installation 1 et, plus particulièrement, au dispositif d'entraînement motorisé 5 du dispositif d'occultation 3 illustré à la figure 1, selon le mode de réalisation de l'invention.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 est représenté par son enveloppe à la figure 2, sans détails sur ses éléments constitutifs internes.
  • Ici, l'actionneur électromécanique 11 comprend un unique moteur électrique 16.
  • Avantageusement, le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11 comprend un rotor 21 et un stator, non représenté, positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation X16.
  • Avantageusement, le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11 peut être de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents », ou de type à courant continu.
  • Avantageusement, le rotor 21 du moteur électrique 16 comprend une première extrémité, non représentée, autrement dit une première sortie, et une deuxième extrémité 21b, autrement dit une deuxième sortie. La deuxième extrémité 21b est opposée à la première extrémité.
  • Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l'écran 2, comprennent au moins une unité de contrôle 15, en particulier une unité électronique de contrôle, représentée à la figure 2.
  • Ici, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, l'unité de contrôle 15.
  • En variante, non représentée, l'unité de contrôle 15 est disposée à l'extérieur de l'actionneur électromécanique 11 et, par exemple, est disposée à l'intérieur du boîtier 7. Dans ce cas, l'unité de contrôle 15 est reliée électriquement au moins au moteur électrique 16 par l'intermédiaire d'une liaison électrique.
  • L'unité de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 et, en particulier, à permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.
  • Ainsi, l'unité de contrôle 15 commande, autrement dit est configurée pour commander, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à déployer ou replier l'écran 2 et, plus particulièrement, de sorte à monter ou descendre la première barre mobile 8a et, par conséquent, la partie supérieure de l'écran 2, et de sorte à monter ou descendre la deuxième barre mobile 8b et, par conséquent, la partie inférieure de l'écran 2.
  • Avantageusement, l'unité de contrôle 15 comprend des moyens matériels et/ou logiciels.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels de l'unité de contrôle 15 comprennent au moins un microcontrôleur 31.
  • Avantageusement, l'unité de contrôle 15 comprend, en outre, un premier module de communication 27, en particulier de réception d'ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que l'unité de commande locale 12 ou l'unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, le premier module de communication 27 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
  • En variante ou en complément, le premier module de communication 27 peut permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires.
  • Avantageusement, l'unité de contrôle 15, l'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique, non représentée, disposée à l'intérieur du bâtiment ou déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment.
  • Avantageusement, l'unité de contrôle 15, l'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, de sorte à contrôler le dispositif d'entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, l'actionneur électromécanique 11, suivant des données mises à disposition à distance par l'intermédiaire d'un réseau de communication, en particulier un réseau Internet pouvant être relié au serveur 28.
  • L'unité de contrôle 15 peut être commandée à partir de l'unité de commande locale 12 ou de l'unité de commande centrale 13. L'unité de commande locale 12 ou l'unité de commande centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d'affichage 34.
  • A titre d'exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d'affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur, par exemple LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d'affichage peuvent être également réalisés au moyen d'un écran tactile.
  • Avantageusement, l'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 comprend, en outre, au moins un deuxième module de communication 36.
  • Ainsi, le deuxième module de communication 36 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.
  • En outre, le deuxième module de communication 36 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l'intermédiaire des mêmes moyens.
  • Avantageusement, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou de l'unité de commande centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l'unité de contrôle 15.
  • Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou de l'unité de commande centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l'unité de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle.
  • Avantageusement, l'unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d'un mur du bâtiment ou sur une face d'un cadre dormant d'une fenêtre ou d'une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.
  • Avantageusement, l'unité de commande locale 12 ou l'unité de commande centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier l'unité de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de repli ainsi que de déploiement, de l'écran 2. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l'unité de commande locale 12 ou par l'unité de commande centrale 13.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l'utilisateur, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l'un des éléments de sélection 14 de l'unité de commande locale 12 ou de l'unité de commande centrale 13.
  • Avantageusement, l'installation 1 comprend, en outre, au moins un capteur 40.
  • En complément ou en variante, le capteur 40 peut être intégré à la station météorologique.
  • Avantageusement, le capteur 40 comprend au moins un deuxième module de communication 36, tel que celui décrit en référence à l'unité de commande locale 12 ou à l'unité de commande centrale 13. En outre, le deuxième module de communication 36 du capteur 40 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l'unité de contrôle 15.
  • Avantageusement, le capteur 40 peut être, par exemple, un capteur d'éclairement, un capteur de température, un capteur d'humidité ou un capteur de vent.
  • Ainsi, le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement par la réception d'un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant du capteur 40.
  • En complément ou en variante, le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement par la réception d'un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d'une horloge, non représentée, de l'unité de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31.
  • En complément ou en variante, le capteur 40 et/ou l'horloge peuvent être intégrés à l'unité de commande locale 12 ou à l'unité de commande centrale 13.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un carter 17, en particulier de forme parallélépipédique.
  • Avantageusement, le moteur électrique 16 est monté, autrement dit est logé, à l'intérieur du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, le carter 17 comprend une première extrémité 17a et une deuxième extrémité 17b, la deuxième extrémité 17b étant opposée à la première extrémité 17a.
  • La première extrémité 17a du carter 17 est orientée du côté de la première extrémité 11a de l'actionneur électromécanique 11, alors que la deuxième extrémité 17b du carter 17 est orientée du côté de la deuxième extrémité 11b de l'actionneur électromécanique 11.
  • Les angles de vue des figures 1 et 2 sont opposés.
  • Ici, le carter 17 est réalisé dans une matière plastique.
  • La matière du carter n'est pas limitative et peut être différente. Il peut s'agir, en particulier, d'un matériau métallique.
  • Avantageusement, le carter 17 comprend une base 17c et un capot 17d, qui est représenté uniquement à la figure 1. En outre, le capot 17d est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, sur la base 17c, au moyen d'éléments de fixation, non représentés, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, les éléments de fixation sont des vis de fixation, en particulier au nombre de six. Les vis de fixation traversent des trous de passage, non représentés, ménagés dans le capot 17d et sont vissées dans des trous de vissage 18 ménagés dans la base 17c. Le nombre de trous de passage et le nombre de trous de vissage sont égaux au nombre de vis de fixation. Seuls trois trous de vissage 18 sont visibles à la figure 2.
  • Le type et le nombre d'éléments de fixation ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Ils peuvent être, par exemple, des éléments de fixation par encliquetage élastique ou une combinaison de différents éléments de fixation, notamment par vissage et par encliquetage élastique.
  • Ici, l'unité de contrôle 15 comprend une première carte électronique 30a et une deuxième carte électronique 30b.
  • Avantageusement, chacune des première et deuxième cartes électroniques 30a, 30b est montée, autrement dit est logée, à l'intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, la première carte électronique 30a est configurée pour contrôler le moteur électrique 16. En outre, la deuxième carte électronique 30b est configurée pour, notamment, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l'actionneur électromécanique 11, au moyen de dispositifs de sélection et, éventuellement, d'affichage, non représentés. En outre, la deuxième carte électronique 30b est configurée pour permettre la recharge d'une batterie 24 de type rechargeable.
  • En variante, non représentée, l'unité de contrôle 15 comprend une unique carte électronique. Avantageusement, dans ce cas, l'unique carte électronique est montée, autrement dit est logée, à l'intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique par une source d'alimentation en énergie électrique 29.
  • Avantageusement, la source d'alimentation en énergie électrique 29 est constituée par la batterie 24. La batterie 24 est représentée par son enveloppe à la figure 1, sans détails sur ses éléments constitutifs internes.
  • Ainsi, la batterie 24 est configurée pour alimenter en énergie électrique, autrement dit alimente en énergie électrique, l'actionneur électromécanique 11 et, plus particulièrement, le moteur électrique 16, ainsi que l'unité de contrôle 15.
  • Avantageusement, la batterie 24 est montée, autrement dit est logée, à l'intérieur du boîtier 7, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.
  • Ici, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend, en outre, la batterie 24.
  • En variante, non représentée, la batterie 24 est montée, autrement dit est logée, dans le carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, qui lui-même est monté à l'intérieur du boîtier 7, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.
  • Dans une autre variante, non représentée, la batterie 24 est montée à l'extérieur du boîtier 7, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3. Dans ce cas, la batterie 24 peut être fixée contre l'une des parois latérales 7b du boîtier 7, en particulier au moyen d'au moins un élément de fixation, tel que, par exemple, au moins un support de maintien, tout en étant disposée à l'extérieur du boîtier 7.
  • Avantageusement, la batterie 24 comprend un ou plusieurs éléments de stockage d'énergie électrique, non représentés. Les éléments de stockage d'énergie électrique peuvent être, notamment, des accumulateurs, dans le cas représenté sur les figures où la batterie 24 est de type rechargeable, ou encore des piles, dans le cas non représenté où la batterie 24 n'est pas rechargeable et où la deuxième carte électronique 30b n'est pas utilisée pour la recharger.
  • Avantageusement, l'unité de contrôle 15 comprend des éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24, de type rechargeable, à partir de l'énergie électrique fournie par une source d'alimentation en énergie électrique externe, non représentée. Les éléments de chargement comprennent, au moins, un connecteur électrique, non représenté. La source d'alimentation en énergie électrique externe est configurée pour être connectée électriquement au connecteur électrique, par l'intermédiaire d'un câble d'alimentation électrique, non représenté.
  • Avantageusement, la source d'alimentation en énergie électrique externe est un chargeur, pouvant être branché sur une prise électrique murale, de sorte à recharger la batterie 24, à partir d'un réseau d'alimentation en énergie électrique, notamment du secteur.
  • En variante, la source d'alimentation en énergie électrique externe peut être une batterie auxiliaire ou un panneau photovoltaïque.
  • En variante, non représentée, la source d'alimentation en énergie électrique 29 est constituée par un réseau d'alimentation en énergie électrique, notamment du secteur ou dit « PoE » (acronyme du terme anglo-saxon Power over Ethernet). Dans ce cas, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend, en outre, un transformateur, en complément ou en remplacement de la batterie 24.
  • Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend, en outre, un câble d'alimentation électrique 37. En outre, le câble d'alimentation électrique 37 alimente en énergie électrique, autrement dit est configuré pour alimenter en énergie électrique, l'actionneur électromécanique 11 à partir de la source d'alimentation en énergie électrique 29. Autrement dit, l'actionneur électromécanique 11 est relié électriquement à la source d'alimentation en énergie électrique 29 et, plus particulièrement, à la batterie 24 ou au transformateur, par l'intermédiaire du câble d'alimentation électrique 37.
  • Ici, le câble d'alimentation électrique 37 comprend un connecteur électrique 38, qui est disposé à l'une de ses extrémités, comme illustré à la figure 1, pour se connecter avec un connecteur électrique 39 de la source d'alimentation en énergie électrique 29, en l'occurrence la batterie 24.
  • En variante, non représentée, le câble d'alimentation électrique 37 comprend un connecteur électrique à chacune de ses extrémités, d'une part, pour se connecter avec un connecteur électrique 39 de la source d'alimentation en énergie électrique 29 et, d'autre part, pour se connecter avec un connecteur électrique de l'actionneur électromécanique 11.
  • En variante, non représentée, le câble d'alimentation électrique 37 est une limande, autrement dit un câble plat, pourvue de connecteurs électriques, notamment du type RJ45 (acronyme du terme anglo-saxon « Registered Jack »), dans le cas où l'actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique à partir de la batterie 24 ou, éventuellement, à partir d'un réseau d'alimentation en énergie électrique dit « PoE ».
  • En variante, non représentée, le câble d'alimentation électrique 37 est un cordon, dans le cas où l'actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique à partir d'un réseau d'alimentation électrique du secteur, pouvant présenter, par exemple, une tension d'alimentation de 110 Volts ou de 230 Volts.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 est disposé au niveau de la première extrémité 7c du boîtier 7. La batterie 24 et/ou le transformateur est disposé au niveau de la deuxième extrémité 7d du boîtier 7.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un premier élément d'accouplement 20a, autrement dit un premier arbre de sortie, et un deuxième élément d'accouplement 20b, autrement dit un deuxième arbre de sortie.
  • Ainsi, l'actionneur électromécanique 11 est un actionneur électromécanique à deux sorties.
  • Avantageusement, les premier et deuxième éléments d'accouplement 20a, 20b sont disposés au niveau de la première extrémité 11a de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ainsi, les deux sorties de l'actionneur électromécanique 11 sont disposées d'un même côté de l'actionneur électromécanique 11, en particulier d'un même côté du carter 17.
  • En outre, les premier et deuxième arbres d'entraînement 9a, 9b sont disposés du même côté de l'actionneur électromécanique 11 que les premier et deuxième éléments d'accouplement 20a, 20b.
  • Avantageusement, le premier élément d'accouplement 20a est mobile en rotation, autour d'un premier axe de rotation Xa, à l'intérieur du boîtier 7. Le deuxième élément d'accouplement 20b est mobile en rotation, autour d'un deuxième axe de rotation Xb, à l'intérieur du boîtier 7. Le premier arbre d'entraînement 9a est solidaire du premier élément d'accouplement 20a en rotation, autour du premier axe de rotation Xa, en particulier au niveau d'une extrémité du premier élément d'accouplement 20a. En outre, le deuxième arbre d'entraînement 9b est solidaire du deuxième élément d'accouplement 20b en rotation, autour du deuxième axe de rotation Xb, en particulier au niveau d'une extrémité du deuxième élément d'accouplement 20b.
  • Ainsi, le moteur électrique 16 est configuré pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, d'une part, le premier élément d'accouplement 20a, de sorte à entraîner en rotation le premier arbre d'entraînement 9a, et, d'autre part, le deuxième élément d'accouplement 20b, de sorte à entraîner en rotation le deuxième arbre d'entraînement 9b.
  • Ici, les premier et deuxième éléments d'accouplement 20a, 20b sont disposés du même côté du moteur électrique 16.
  • Ici, les premier et deuxième éléments d'accouplement 20a, 20b sont identiques.
  • Avantageusement, les premier et deuxième axes de rotation Xa, Xb sont disposés dans un même plan P horizontal. Dans ce cas, le plan P est parallèle à la paroi inférieure 7a du boîtier 7.
  • En variante, non représentée, les premier et deuxième axes de rotation Xa, Xb sont disposés dans un même plan vertical. Dans ce cas, le plan est perpendiculaire à la paroi inférieure 7a du boîtier 7.
  • Dans une autre variante, non représentée, les premier et deuxième axes de rotation Xa, Xb sont disposés en quinconce selon un plan oblique. Dans ce cas, le plan est incliné par rapport à la paroi inférieure 7a du boîtier 7 d'une valeur comprise entre 0° et 90° ou entre 90° et 180°.
  • Quelle que soit la position des premier et deuxième axes de rotation Xa, Xb par rapport au boîtier 7, les premier et deuxième arbres d'entraînement 9a, 9b sont disposés suivant le même arrangement que les premier et deuxième éléments d'accouplement 20a, 20b par rapport au boîtier 7.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un premier réducteur 19a et un deuxième réducteur 19b. Chacun des premier et deuxième réducteurs 19a, 19b est représenté par son enveloppe à la figure 2, en particulier au moyen d'un boîtier 48 commun aux premier et deuxième réducteurs 19a, 19b, sans détails sur ses éléments constitutifs internes.
  • Chacun des premier et deuxième réducteurs 19a, 19b comprend au moins un étage de réduction. L'étage de réduction peut être, par exemple, un train d'engrenages de type épicycloïdal.
  • Le type et le nombre d'étages de réduction de chacun des premier et deuxième réducteurs ne sont pas limitatifs. Le nombre d'étages de réduction peut être, par exemple, égal à trois, mais également égal à deux ou à quatre.
  • Avantageusement, le premier réducteur 19a est configuré pour transmettre, autrement dit transmet, un mouvement généré par le moteur électrique 16 au premier élément d'accouplement 20a et, par conséquent, au premier arbre d'entraînement 9a. En outre, le deuxième réducteur 19b est configuré pour transmettre un mouvement généré par le moteur électrique 16 au deuxième élément d'accouplement 20b et, par conséquent, au deuxième arbre d'entraînement 9b.
  • Chacun des premier et deuxième réducteurs 19a, 19b comprend un arbre d'entrée et un arbre de sortie, non représentés.
  • Ici, l'arbre d'entrée de chacun des premier et deuxième réducteurs 19a, 19b est un arbre d'un pignon solaire d'un premier étage de réduction.
  • Avantageusement, l'arbre d'entrée de chacun des premier et deuxième réducteurs 19a, 19b est à section non circulaire.
  • Ici, l'arbre d'entrée de chacun des premier et deuxième réducteurs 19a, 19b comprend un méplat.
  • Le nombre de méplats de l'arbre d'entrée de chacun des premier et deuxième réducteurs n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, par exemple, au nombre de deux ou plus.
  • Avantageusement, les premier et deuxième réducteurs 19a, 19b sont montés, autrement dit sont logés, à l'intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, les premier et deuxième réducteurs 19a, 19b sont identiques.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un premier embrayage 23a et un deuxième embrayage 23b.
  • Avantageusement, chacun des premier et deuxième embrayages 23a, 23b est de type monostable.
  • En variante, non représentée, chacun des premier et deuxième embrayages 23a, 23b est de type bistable.
  • Ici, chacun des premier et deuxième embrayages 23a, 23b est un embrayage à friction, autrement dit par adhérence.
  • Avantageusement, les premier et deuxième embrayages 23a, 23b sont montés, autrement dit sont logés, à l'intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, les premier et deuxième embrayages 23a, 23b sont identiques.
  • Le premier embrayage 23a est configuré pour être embrayé ou être débrayé, autrement dit est embrayé ou est débrayé, de sorte à solidariser ou désolidariser, au moins en rotation, le premier élément d'accouplement 20a et, par conséquent, le premier arbre d'entraînement 9a par rapport au moteur électrique 16, en particulier à la première extrémité du rotor 21 du moteur électrique 16.
  • En outre, le deuxième embrayage 23b est configuré pour être embrayé ou être débrayé, autrement dit est embrayé ou est débrayé, de sorte à solidariser ou désolidariser, au moins en rotation, le deuxième élément d'accouplement 20b et, par conséquent, le deuxième arbre d'entraînement 9b par rapport au moteur électrique 16, en particulier à la première extrémité du rotor 21 du moteur électrique 16.
  • Ainsi, chacun des premier et deuxième embrayages 23a, 23b est configuré pour être basculé soit dans une position embrayée soit dans une position débrayée.
  • Avantageusement, chacun des premier et deuxième embrayages 23a, 23b comprend un arbre d'entrée 25 et un arbre de sortie, non représenté.
  • Par « embrayer », on entend la mise en œuvre d'un embrayage, au niveau de chacun des premier et deuxième embrayages 23a, 23b, pour coupler mécaniquement son arbre d'entrée 25 et son arbre de sortie et transmettre un mouvement de rotation entre cet arbre d'entrée 25 et cet arbre de sortie.
  • Par « débrayer », on entend la mise en œuvre d'un débrayage, au niveau de chacun des premier et deuxième embrayages 23a, 23b, pour découpler son arbre d'entrée 25 et son arbre de sortie et ne pas transmettre de mouvement entre cet arbre d'entrée 25 et cet arbre de sortie.
  • L'unité de contrôle 15 commande, autrement dit est configurée pour commander, chacun des premier et deuxième embrayages 23a, 23b, en particulier l'embrayage et le débrayage de chacun des premier et deuxième embrayages 23a, 23b.
  • Avantageusement, au moins une partie de l'arbre de sortie de chacun des premier et deuxième embrayages 23a, 23b est à section non circulaire.
  • Ici, l'arbre de sortie de chacun des premier et deuxième embrayages 23a, 23b comprend deux méplats, non représentés.
  • Le nombre de méplats de l'arbre de sortie de chacun des premier et deuxième embrayages n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, par exemple, égal à un ou strictement supérieur à deux.
  • Avantageusement, lorsque le moteur électrique 16 est activé électriquement et un seul des premier et deuxième embrayages 23a, 23b est embrayé, un seul des premier et deuxième éléments d'accouplement 20a, 20b et, par conséquent, un seul des premier et deuxième arbres d'entraînement 9a, 9b est entraîné en rotation par le moteur électrique 16. En outre, lorsque le moteur électrique 16 est activé électriquement et les premier et deuxième embrayages 23a, 23b sont embrayés, les premier et deuxième éléments d'accouplement 20a, 20b et, par conséquent, les premier et deuxième arbres d'entraînement 9a, 9b sont entraînés en rotation par le moteur électrique 16.
  • Ainsi, le premier embrayage 23a permet de réaliser une première transmission, autrement dit une première liaison cinématique, autrement dit mécanique, entre le moteur électrique 16 et le premier élément d'accouplement 20a et, par conséquent, le premier arbre d'entraînement 9a. En outre, le deuxième embrayage 23b permet de réaliser une deuxième transmission, autrement dit une deuxième liaison cinématique, autrement dit mécanique, entre le moteur électrique 16 et le deuxième élément d'accouplement 20b et, par conséquent, le deuxième arbre d'entraînement 9b.
  • Avantageusement, le premier réducteur 19a est relié, autrement dit est configuré pour être relié, au rotor 21 du moteur électrique 16, par l'intermédiaire du premier embrayage 23a, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. En outre, le deuxième réducteur 19b est relié, autrement dit est configuré pour être relié, au rotor 21 du moteur électrique 16, par l'intermédiaire du deuxième embrayage 23b, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, le premier embrayage 23a comprend un premier boîtier 49a. De même, le deuxième embrayage 23b comprend un deuxième boîtier 49b, qui est distinct du premier boîtier 49a du premier embrayage 23a.
  • En variante, non représentée, les premier et deuxième embrayages 23a, 23b comprennent un boîtier commun.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un premier frein et un deuxième frein, non représentés.
  • A titre d'exemples nullement limitatifs, chacun des premier et deuxième freins peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique.
  • Avantageusement, le premier frein est configuré pour freiner et/ou pour bloquer en rotation, autrement dit freine et/ou bloque en rotation, le premier élément d'accouplement 20a et, par conséquent, le premier arbre d'entraînement 9a, de sorte à réguler la vitesse de déplacement de la première barre mobile 8a, lors d'un déplacement de l'écran 2, et à maintenir en position la première barre mobile 8a, lorsque l'actionneur électromécanique 11 est désactivé électriquement et/ou lorsque le premier embrayage 23a est débrayé. En outre, le deuxième frein est configuré pour freiner et/ou pour bloquer en rotation, autrement dit freine et/ou bloque en rotation, le deuxième élément d'accouplement 20b et, par conséquent, le deuxième arbre d'entraînement 9b, de sorte à respectivement réguler la vitesse de déplacement de la deuxième barre mobile 8b, lors d'un déplacement de l'écran 2, et à maintenir en position la deuxième barre mobile 8b, lorsque l'actionneur électromécanique 11 est désactivé électriquement et/ou lorsque le deuxième embrayage 23b est débrayé.
  • Ici, le premier frein est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, entre le premier réducteur 19a et le premier élément d'accouplement 20a, autrement dit à la sortie du premier réducteur 19a. En outre, le deuxième frein est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, entre le deuxième réducteur 19b et le deuxième élément d'accouplement 20b, autrement dit à la sortie du deuxième réducteur 19b.
  • En variante, non représentée, chacun des premier et deuxième freins est respectivement configuré pour être disposé, autrement dit est respectivement disposé, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11 :
    • entre deux étages de réduction du premier réducteur 19a, ou entre deux étages de réduction du deuxième réducteur 19b, ou
    • entre le premier embrayage 23a et le premier réducteur 19a, autrement dit à la sortie du premier embrayage 23a, ou entre le deuxième embrayage 23b et le deuxième réducteur 19b, autrement dit à la sortie du deuxième embrayage 23b.
  • Avantageusement, les premier et deuxième freins sont montés, autrement dit sont logés, à l'intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, les premier et deuxième freins sont identiques.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un dispositif, non représenté, de détection de fin de course et/ou d'obstacle, pouvant être mécanique ou électronique.
  • Avantageusement, le dispositif de détection de fin de course et/ou d'obstacle de l'actionneur électromécanique 11 est mis en œuvre au moyen du microcontrôleur 31 de l'unité de contrôle 15 et, en particulier, au moyen d'un algorithme mis en œuvre par ce microcontrôleur 31.
  • Avantageusement, le dispositif de détection de fin de course et/ou d'obstacle de l'actionneur électromécanique 11 est mis en œuvre au moyen d'une mesure d'un courant traversant le moteur électrique 16.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un premier dispositif de détection de position 32a et un deuxième dispositif de détection de position 32b. Chacun des premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b est représenté par son enveloppe à la figure 2, sans détails sur ses éléments constitutifs internes.
  • Avantageusement, les premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b sont montés, autrement dit sont logés, à l'intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, le premier dispositif de détection de position 32a est logé à l'intérieur d'un premier boîtier 50a. De même, le deuxième dispositif de détection de position 32b est logé à l'intérieur d'un deuxième boîtier 50b, qui est distinct du premier boîtier 50a du premier dispositif de détection de position 32a.
  • En variante, non représentée, le premier dispositif de détection de position 32a et le premier embrayage 23a sont logés à l'intérieur d'un même boîtier. De même, le deuxième dispositif de détection de position 32b et le deuxième embrayage 23b sont logés à l'intérieur d'un même boîtier.
  • Chacun des premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec l'unité de contrôle 15. En outre, chacun des premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b est configuré pour, en coopération avec l'unité de contrôle 15, déterminer respectivement une position, pouvant être appelée « courante », du premier élément d'accouplement 20a ou du deuxième élément d'accouplement 20b et, par conséquent, du premier arbre d'entraînement 9a ou du deuxième arbre d'entraînement 9b et de la première barre mobile 8a ou de la deuxième barre mobile 8b.
  • Avantageusement, l'unité de contrôle 15 est configurée pour surveiller au moins un signal provenant de chacun des premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b à une fréquence prédéterminée, notamment en fonction de la position de la première barre mobile 8a ou de la deuxième barre mobile 8b.
  • Chacun des premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b est de type magnétique.
  • Chacun des premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b comprend une roue codeuse, non représentée, et un ou plusieurs capteurs, non représentés, de détection de position, en l'occurrence angulaire, de la roue codeuse, en particulier un ou plusieurs capteurs à effet Hall.
  • Dans un exemple de réalisation, chacun des premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b comprend deux capteurs.
  • Le nombre de capteurs de chaque dispositif de détection de position n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, par exemple, égal à un ou à trois.
  • La roue codeuse de chacun des premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b est reliée à l'arbre de sortie du premier embrayage 23a ou du deuxième embrayage 23b.
  • Ainsi, chacun des premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b permet respectivement de déterminer le nombre de tours réalisés par l'arbre de sortie du premier embrayage 23a ou du deuxième embrayage 23b.
  • Avantageusement, le ou chaque capteur des premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b est assemblé sur une carte électronique de l'unité de contrôle 15, en particulier sur une carte électronique additionnelle, non représentée.
  • Dans un exemple de réalisation, l'actionneur électromécanique 11 comprend une unique carte électronique additionnelle sur laquelle est assemblé le ou chaque capteur des premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b.
  • Ainsi, l'actionneur électromécanique 11 comprend une carte électronique additionnelle commune aux premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b.
  • En variante, non représentée, l'actionneur électromécanique 11 comprend une carte électronique additionnelle pour chacun des premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b. Dans ce cas, le ou chaque capteur de chacun des premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b est assemblé respectivement sur l'une des cartes électroniques additionnelles. Ainsi, l'actionneur électromécanique 11 comprend deux cartes électroniques additionnelles.
  • Avantageusement, la ou chaque carte électronique additionnelle est maintenue en position, autrement dit est configurée pour être maintenue en position, à l'intérieur du carter 17 au moyen d'éléments de montage, non représentés, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Dans un exemple de réalisation, les éléments de montage sont des plots ménagés dans le carter 17, qui sont au nombre de trois.
  • Le nombre et la forme des éléments de montage ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Ils peuvent être, par exemple, au nombre de deux ou plus et être réalisés au moyen d'éléments de fixation par encliquetage élastique ou par emboîtement. Ces éléments de montage peuvent également être ménagés, par exemple, dans chacun des premier et deuxième boîtiers des premier et deuxième dispositifs de détection de position.
  • Avantageusement, la ou chaque carte électronique additionnelle est reliée électriquement à la ou l'une des cartes électroniques 30a, 30b au moyen d'un câble de liaison électrique, non représenté.
  • Ici, le câble de liaison électrique s'étend entre les premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b, en particulier la carte électronique additionnelle, et l'unité de contrôle 15, en particulier l'une des cartes électroniques 30a, 30b, en étant disposé entre le carter 17, en particulier la base 17c du carter 17, et les boîtiers d'autres organes de l'actionneur électromécanique 11, tels que, par exemple, les premier et deuxième boîtiers 49a, 49b des premier et deuxième embrayages 23a, 23b et un boîtier 51 d'un dispositif d'accouplement 33.
  • Dans ce cas, l'un ou chacun des premier et deuxième boîtiers 50a, 50b des premiers et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b comprend une ouverture, non représentée, de sorte à permettre le passage du câble de liaison électrique entre le carter 17, en particulier la base 17c du carter 17, et les boîtiers d'autres organes de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, le câble de liaison électrique est une limande, autrement dit un câble plat, pourvue de connecteurs électriques. En outre, la ou chaque carte électronique additionnelle comprend au moins un connecteur électrique, non représenté. De même, la ou l'une des première et deuxième cartes électronique 30a, 30b comprend au moins un connecteur électronique, non représenté. Les connecteurs électriques du câble de liaison électrique sont enfichés, autrement dit configurés pour être enfichés, avec le ou les connecteurs électriques de la ou chaque carte électronique additionnelle et avec le ou les connecteurs électriques de la ou de l'une des première et deuxième cartes électronique 30a, 30b.
  • En variante, non représentée, chacun des premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b permet respectivement de déterminer le nombre de tours réalisés par l'arbre de sortie du premier réducteur 19a ou du deuxième réducteur 19b.
  • Dans une autre variante, non représentée, chacun des premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b permet respectivement de déterminer le nombre de tours réalisés par le premier élément d'accouplement 20a ou le deuxième élément d'accouplement 20b.
  • Chacun des premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b permet respectivement également de déterminer le sens de rotation du premier élément d'accouplement 20a ou du deuxième élément d'accouplement 20b et/ou de gérer les positions de fin de course de la première barre mobile 8a ou de la deuxième barre mobile 8b.
  • Ici, les premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b sont identiques.
  • Ici, le premier dispositif de détection de position 32a est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, entre le premier embrayage 23a et le premier réducteur 19a. En outre, le deuxième dispositif de détection de position 32b est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, entre le deuxième embrayage 23b et le deuxième réducteur 19b.
  • En variante, non représentée, le premier dispositif de détection de position 32a est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, à l'intérieur du premier embrayage 23a. En outre, le deuxième dispositif de détection de position 32b est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, à l'intérieur du deuxième embrayage 23b.
  • Dans une autre variante, non représentée, le premier dispositif de détection de position 32a est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, à l'intérieur du premier réducteur 19a. En outre, le deuxième dispositif de détection de position 32b est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, à l'intérieur du deuxième réducteur 19b.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un premier dispositif de transmission de couple 10a et un deuxième dispositif de transmission de couple 10b. Chacun des premier et deuxième dispositifs de transmission de couple 10a, 10b est représenté par son enveloppe à la figure 2, sans détails sur ses éléments constitutifs internes. Le premier dispositif de transmission de couple 10a est relié, d'une part, au moteur électrique 16, en particulier au moyen du premier réducteur 19a et du premier embrayage 23a, et, d'autre part, au premier arbre d'entraînement 9a, en particulier au moyen du premier élément d'accouplement 20a. En outre, le deuxième dispositif de transmission de couple 10b est relié, d'une part, au moteur électrique 16, en particulier au moyen du deuxième réducteur 19b et du deuxième embrayage 23b, et, d'autre part, au deuxième arbre d'entraînement 9b, en particulier au moyen du deuxième élément d'accouplement 20b.
  • Ici, le premier réducteur 19a, en particulier l'arbre de sortie du premier réducteur 19a, est accouplé, autrement dit est configuré pour être accouplé, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, avec le premier élément d'accouplement 20a par l'intermédiaire du premier dispositif de transmission de couple 10a. En outre, le deuxième réducteur 19b, en particulier l'arbre de sortie du deuxième réducteur 19b, est accouplé, autrement dit est configuré pour être accouplé, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, avec le deuxième élément d'accouplement 20b par l'intermédiaire du deuxième dispositif de transmission de couple 10b.
  • Avantageusement, les premier et deuxième dispositifs de transmission de couple 10a, 10b sont montés, autrement dit sont logés, à l'intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, les premier et deuxième dispositifs de transmission de couple 10a, 10b sont identiques.
  • En variante, non représentée, les premier et deuxième dispositifs de transmission de couple 10a, 10b sont différents.
  • Ici, le premier réducteur 19a et le premier dispositif de dispositif de transmission de couple 10a sont logés à l'intérieur du même boîtier 48, que celui des premier et deuxième réducteurs 19a, 19b. De même, le deuxième réducteur 19b et le deuxième dispositif de transmission de couple 10b sont logés à l'intérieur du même boîtier 48.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, le dispositif d'accouplement 33. Ce dispositif d'accouplement 33 est représenté par son enveloppe à la figure 2, sans détails sur ses éléments constitutifs internes.
  • Avantageusement, le dispositif d'accouplement 33 comprend le boîtier 51.
  • Avantageusement, le dispositif d'accouplement 33 comprend une pluralité de pignons, non représentés, en particulier au nombre de quatre.
  • Le nombre de pignons du dispositif d'accouplement n'est pas limitatif et peut être différent, de préférence pair. Il peut être, par exemple, égal à deux ou à six.
  • Avantageusement, le dispositif d'accouplement 33 comprend, en outre, un arbre d'entrée, qui est relié à la première extrémité du rotor 21, et deux arbres de sortie, qui sont respectivement reliés à l'arbre d'entrée 25 du premier embrayage 23a et à l'arbre d'entrée 25 du deuxième embrayage 23b.
  • Avantageusement, les pignons sont configurés pour être disposés, autrement sont disposés, entre l'arbre d'entrée et les arbres de sortie du dispositif d'accouplement 33, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d'accouplement 33.
  • Ici, l'arbre d'entrée et l'un des arbres de sortie du dispositif d'accouplement 33 sont reliés par l'un des pignons. En outre, l'arbre d'entrée et l'autre des arbres de sortie du dispositif d'accouplement 33 sont reliés par l'ensemble des pignons.
  • Ici, le dispositif d'accouplement 33 est monté, autrement dit est logé, à l'intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, le dispositif d'accouplement 33 est disposé entre le moteur électrique 16, en particulier la première extrémité du rotor 21 du moteur électrique 16, et les premier et deuxième embrayages 23a, 23b, en particulier l'arbre d'entrée 25 de chacun des premier et deuxième embrayages 23a, 23b.
  • En variante, non représentée, le dispositif d'accouplement 33 est monté, autrement dit est logé, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3, à l'intérieur du boîtier 7, tout en étant disposé à l'extérieur du carter 17. Dans ce cas, le dispositif d'accouplement 33 peut être disposé au niveau de la deuxième extrémité 7d du boîtier 7.
  • Avantageusement, le dispositif d'accouplement 33 présente un rapport de un, c'est-à-dire ni de réduction ni d'amplification d'une vitesse de rotation du rotor 21 du moteur électrique 16.
  • Avantageusement, les boîtiers des différents organes de l'actionneur électromécanique 11, en particulier le boîtier 51 du dispositif d'accouplement 33, les premier et deuxième boîtiers 49a, 49b des premiers et deuxièmes embrayages 23a, 23b, les premier et deuxième boîtiers 50a, 50b des premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b et le boîtier 48 des premier et deuxièmes réducteurs 19a, 19b et des premier et deuxième dispositifs de transmission de couple 10a, 10b, sont assemblés entre eux au moyen d'éléments de fixation, en particulier par encliquetage élastique.
  • Avantageusement, un premier ensemble 22 d'une première partie des organes 10a, 10b, 15, 16, 19a, 19b, 20a, 20b, 23a, 23b, 32a, 32b de l'actionneur électromécanique 11 sont alignés le long d'un premier axe de rotation X22 et un deuxième ensemble 26 d'une deuxième partie des organes 10a, 10b, 15, 16, 19a, 19b, 20a, 20b, 23a, 23b, 32a, 32b de l'actionneur électromécanique 11 sont alignés le long d'un deuxième axe de rotation X26. En outre, les premier et deuxième axes de rotation X22, X26 sont parallèles.
  • Avantageusement, le premier ensemble 22 comprend le premier embrayage 23a, le premier dispositif de détection de position 32a, le premier réducteur 19a, le premier frein et le premier élément d'accouplement 20a. En outre, le deuxième ensemble 26 comprend le deuxième embrayage 23b, le deuxième dispositif de détection de position 32b, le deuxième réducteur 19b, le deuxième frein et le deuxième élément d'accouplement 20b.
  • Ici, le moteur électrique 16 fait partie intégrante du premier ensemble 22 et est également aligné le long du premier axe de rotation X22. En d'autres termes, les axes de rotation X16, X22 sont confondus.
  • En variante, non représentée, le moteur électrique 16 fait partie intégrante du deuxième ensemble 26 et est également aligné le long du deuxième axe de rotation X26.
  • En variante, non représentée, la première extrémité du rotor 21 du moteur électrique 16 est reliée directement au premier embrayage 23a. En outre, la première extrémité du rotor 21 du moteur électrique 16 est reliée au deuxième embrayage 23b par l'intermédiaire du dispositif d'accouplement 33.
  • En variante, non représentée, le dispositif d'accouplement 33 comprend un arbre d'entrée, qui est relié à la deuxième extrémité 21b du rotor 21, et un arbre de sortie, qui est relié à l'arbre d'entrée 25 de l'un des premier et deuxième embrayages 23a, 23b. La première extrémité du rotor 21 du moteur électrique 16 est reliée directement au premier embrayage 23a. En outre, la deuxième extrémité 21b du rotor 21 du moteur électrique 16 est reliée au deuxième embrayage 23b par l'intermédiaire du dispositif d'accouplement 33. Dans ce cas, l'actionneur électromécanique 11 peut comprendre, en outre, un arbre de liaison. En outre, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, l'arbre de liaison est accouplé, autrement dit est configuré pour être accouplé, d'une part, au dispositif d'accouplement 33, en particulier à l'arbre de sortie du dispositif d'accouplement 33, et, d'autre part, au deuxième embrayage 23b, en particulier à l'arbre d'entrée 25 du deuxième embrayage 23b. Avantageusement, l'arbre de liaison est un arbre rigide. Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, au moins un premier joint de cardan et un deuxième joint de cardan. Le dispositif d'accouplement 33 est assemblé, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, avec l'arbre de liaison au moyen du premier joint de cardan. En outre, le deuxième embrayage 23b est assemblé, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, avec l'arbre de liaison au moyen du deuxième joint de cardan. Ainsi, les premier et deuxième joints de cardan permettent de garantir une transmission de couple entre le dispositif d'accouplement 33 et le deuxième embrayage 23b par l'intermédiaire de l'arbre de liaison, tout en s'accommodant des dispersions de positionnement entre l'arbre de sortie du dispositif d'accouplement 33 et l'arbre d'entrée 25 du deuxième embrayage 23b. Avantageusement, le long du deuxième axe de rotation X26, au moins une partie de l'unité de contrôle 15 est disposée entre le dispositif d'accouplement 33 et le deuxième embrayage 23b, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. En outre, l'arbre de liaison s'étend, le long du deuxième axe de rotation X26, au travers d'une zone de l'actionneur électromécanique 11 comprenant l'unité de contrôle 15. Cette zone de l'actionneur électromécanique 11 est définie, le long du deuxième axe de rotation X26, entre le dispositif d'accouplement 33 et le deuxième embrayage 23b.
  • Un mouvement généré par le moteur électrique 16 est transmis au premier arbre d'entraînement 9a, par l'intermédiaire du premier embrayage 23a, du premier réducteur 19a et du premier élément d'accouplement 20a, si le premier embrayage 23a est dans la position embrayée. Ce même mouvement généré par le moteur électrique 16 est également transmis au deuxième arbre d'entraînement 9b, par l'intermédiaire du dispositif d'accouplement 33, du deuxième embrayage 23b, du deuxième réducteur 19a et du deuxième élément d'accouplement 20a, si le deuxième embrayage 23b est dans la position embrayée.
  • Ainsi l'actionneur électromécanique 11 permet, à l'aide de cet unique moteur électrique 16 et de l'unité de contrôle 15, d'entraîner l'écran 2 selon plusieurs possibilités.
  • Lorsque les premier et deuxième embrayages 23a, 23b sont dans la position embrayée et que le moteur électrique 16 est activé électriquement, le mouvement généré par le moteur électrique 16 est transmis aux premier et deuxième éléments d'accouplement 20a, 20b puis aux premier et deuxième arbres d'entraînement 9a, 9b, qui sont alors entraînés en rotation respectivement autour des premier et deuxième axes de rotation Xa, Xb. Dans ce cas, les première et deuxième barres mobiles 8a, 8b effectuent simultanément le même mouvement vertical. Cela permet de choisir la position d'une zone d'occultation de l'ouverture.
  • Lorsque seul le premier embrayage 23a est dans la position embrayée et que le moteur électrique 16 est activé électriquement, le mouvement généré par le moteur électrique 16 est transmis uniquement au premier élément d'accouplement 20a puis au premier arbre d'entraînement 9a. Dans ce cas, seule la première barre mobile 8a se déplace verticalement, pendant que la deuxième barre mobile 8b reste en position, autrement dit est stationnaire. Ainsi, c'est la hauteur de la zone d'occultation qui est modifiée par rapport à l'ouverture.
  • De la même manière, lorsque seul le deuxième embrayage 23b est dans la position embrayée et que le moteur électrique 16 est activé électriquement, le mouvement généré par le moteur électrique 16 est transmis uniquement au deuxième élément d'accouplement 20b puis au deuxième arbre d'entraînement 9b. Dans ce cas, seule la deuxième barre mobile 8b se déplace verticalement, pendant que la première barre mobile 8a reste en position, autrement dit est stationnaire. Ainsi, c'est la hauteur de la zone d'occultation qui est modifiée par rapport à l'ouverture.
  • Les première et deuxième barres mobiles 8a, 8b peuvent donc être déplacées verticalement par l'actionneur électromécanique 11 séparément ou simultanément.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, au moins un organe d'accouplement. Le ou chaque organe d'accouplement est configuré pour relier mécaniquement ou pour accoupler, autrement dit relie mécaniquement ou accouple, un premier arbre de transmission à un deuxième arbre de transmission. Le premier arbre de transmission est configuré pour être entraîné en rotation, autrement dit est entraîné en rotation, par le moteur électrique 16.
  • Ici, l'actionneur électromécanique 11 comprend un premier organe d'accouplement, non représenté, et un deuxième organe d'accouplement, également non représenté.
  • Ici, le premier arbre de transmission du premier organe d'accouplement est l'arbre de sortie du premier embrayage 23a et le deuxième arbre de transmission est l'arbre d'entrée du premier réducteur 19a. De même, le premier arbre de transmission du deuxième organe d'accouplement est l'arbre de sortie du deuxième embrayage 23b et le deuxième arbre de transmission est l'arbre d'entrée du deuxième réducteur 19b.
  • En variante, non représentée, le premier arbre de transmission est la première extrémité du rotor 21, respectivement la deuxième extrémité 21b du rotor 21, et le deuxième arbre de transmission est soit l'arbre d'entrée du premier réducteur 19a, respectivement du deuxième réducteur 19b, soit l'arbre d'entrée 25 du premier embrayage 23a, respectivement du deuxième embrayage 23b.
  • Dans une autre variante, non représentée, le premier arbre de transmission est l'arbre de sortie du premier réducteur 19a, respectivement du deuxième réducteur 19b, et le deuxième arbre de transmission est soit la première extrémité du premier élément d'accouplement 20a, respectivement la première extrémité du deuxième élément d'accouplement 20b, soit la première extrémité du premier dispositif de transmission de couple 10a, respectivement la première extrémité du deuxième dispositif de transmission de couple 10b.
  • Dans un exemple de réalisation, le premier organe d'accouplement et le deuxième organe d'accouplement sont identiques.
  • Avantageusement, les premier et deuxième organes d'accouplement sont montés, autrement dit sont logés, à l'intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • L'unité de contrôle 15 comprend, en outre, au moins un dispositif de comptage temporel 41.
  • Avantageusement, le dispositif de comptage temporel 41 fait partie intégrante du microcontrôleur 31.
  • On décrit à présent, en référence à la figure 3, le premier exemple de réalisation d'un procédé de commande en fonctionnement de l'actionneur électromécanique 11, représenté à la figure 2, conforme à l'invention.
  • Le procédé comprend une première étape de commande E20 des premier et deuxième embrayages 23a, 23b, à partir de l'unité de contrôle 15, soit selon une première consigne CONS1, soit selon une deuxième consigne CONS2, soit selon une troisième consigne CONS3.
  • Lorsque la première consigne CONS1 est sélectionnée, seul le premier embrayage 23a est embrayé, pour entraîner en rotation uniquement le premier élément d'accouplement 20a.
  • Lorsque la deuxième consigne CONS2 est sélectionnée, seul le deuxième embrayage 23b est embrayé, pour entraîner en rotation uniquement le deuxième élément d'accouplement 20b.
  • Lorsque la troisième consigne CONS3 est sélectionnée, les premier et deuxième embrayages 23a, 23b sont embrayés en même temps, pour entraîner en rotation simultanément les premier et deuxième éléments d'accouplement 20a, 20b.
  • Avantageusement, la première étape de commande E20 comprend une sous-étape E21 de détermination de la consigne sélectionnée parmi les première, deuxième et troisième consignes CONS1, CONS2, CONS3.
  • Le procédé comprend, en outre, une deuxième étape de commande E30 du moteur électrique 16, à partir de l'unité de contrôle 15, la deuxième étape de commande E30 consistant à activer électriquement le moteur électrique 16.
  • Ici, la deuxième étape de commande E30 est mise en œuvre après la première étape de commande E20.
  • En variante, les première et deuxième étapes de commande E20, E30 sont mises en œuvre simultanément.
  • Avantageusement, le procédé comprend, en outre, préalablement à la première étape de commande E20 et à la deuxième étape de commande E30, une étape de réception E10, par le premier module de communication 27 de l'unité de contrôle 15, d'un ordre de commande OC, provenant du deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12, de l'unité de commande centrale 13 ou du capteur 40. L'ordre de commande OC comprend au moins la première consigne CONS1, la deuxième consigne CONS2 ou la troisième consigne CONS3.
  • Le procédé comprend, en outre, une étape de déclenchement E40 du dispositif de comptage temporel 41 pendant une période de temps prédéterminée T. L'étape de déclenchement E40 est mise en œuvre simultanément à la deuxième étape de commande E30.
  • Autrement dit, le début de l'étape de déclenchement E40 et le début de la deuxième étape de commande E30 sont concomitants, autrement dit mis en œuvre à un même instant.
  • Ici et de manière nullement limitative, la période de temps prédéterminée T est de l'ordre de cinq cents millisecondes (500 ms).
  • Avantageusement, l'étape de déclenchement E40 est mise en œuvre au moyen de l'unité de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31.
  • Le procédé comprend, en outre, suite à l'écoulement de la période de temps prédéterminée T,
    • une première étape de lecture E50 d'une première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a, autrement dit déterminée par le premier dispositif de détection de position 32a, qui est représentative d'une position courante du premier élément d'accouplement 20a,
      ou
    • une deuxième étape de lecture E60 d'une deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b, autrement dit déterminée par le deuxième dispositif de détection de position 32b, qui est représentative d'une position courante du deuxième élément d'accouplement 20b.
  • Avantageusement, chacune des première et deuxième étapes de lecture E50, E60 est mise en œuvre au moyen de l'unité de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31.
  • La première étape de lecture E50 est mise en œuvre lorsque la deuxième consigne CONS2 est sélectionnée lors de première étape de commande E20. La deuxième étape de lecture E60 est mise en œuvre lorsque la première consigne CONS1 est sélectionnée lors de première étape de commande E20.
  • Ici, la première valeur V1 et la deuxième valeur V2 correspondent à un nombre d'impulsions électriques générées respectivement par le premier dispositif de détection de position 32a et par le deuxième dispositif de détection de position 32b.
  • Avantageusement, chacune des première et deuxième étapes de lecture E50, E60 est également mise en œuvre au moyen d'un convertisseur analogique/numérique, non représenté.
  • Ici, le microcontrôleur 31 comprend le convertisseur analogique/numérique. Dans ce cas, le convertisseur analogique/numérique est intégré au microcontrôleur 31.
  • En variante, non représentée, le microcontrôleur 31 est relié électriquement au convertisseur analogique/numérique. Dans ce cas, le convertisseur analogique/numérique est un élément distinct du microcontrôleur 31.
  • Puis, le procédé comprend, en outre,
    • une première étape de comparaison E70 de la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, par rapport à une première valeur seuil de position prédéterminée S1, ou
    • une deuxième étape de comparaison E80 de la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, par rapport à une deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2.
  • Avantageusement, la première étape de comparaison E70 est mise en œuvre à la suite de la première étape de lecture E50. En outre, la deuxième étape de comparaison E80 est mise en œuvre à la suite de la deuxième étape de lecture E60.
  • Avantageusement, chacune des première et deuxième étapes de comparaison E70, E80 est mise en œuvre au moyen de l'unité de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31.
  • Ici, la première étape de comparaison E70 correspond à une étape de détection, autrement dit de détermination, d'un éventuel défaut de débrayage du premier embrayage 23a, en l'occurrence lorsque la deuxième consigne CONS2 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20. En outre, la deuxième étape de comparaison E80 correspond à une étape de détection, autrement dit de détermination, d'un éventuel défaut de débrayage du deuxième embrayage 23b, en l'occurrence lorsque la première consigne CONS1 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20.
  • Le procédé comprend, en outre, une étape de désactivation électrique E90 du moteur électrique 16, qui est mise en œuvre en fonction de la consigne CONS1, CONS2, CONS3 sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, et en fonction du résultat :
    • de la première étape de comparaison E70, si la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est différente d'une première valeur cible C1,
      ou
    • de la deuxième étape de comparaison E80, si la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est différente d'une deuxième valeur cible C2.
  • Une valeur considérée comme étant différente de la première valeur cible C1 est une valeur inattendue par le microcontrôleur 31 lors de la première étape de comparaison E70 de la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, par rapport à la première valeur seuil de position prédéterminée S1. En outre, une valeur considérée comme étant différente de la deuxième valeur cible C2 est une valeur inattendue par le microcontrôleur 31 lors de la deuxième étape de comparaison E80 de la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, par rapport à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2.
  • Ainsi, ce procédé permet de détecter un défaut de fonctionnement, en particulier un défaut de débrayage, de l'un des premier et deuxième embrayages 23a, 23b, en fonction d'une consigne sélectionnée, en particulier de la première ou de la deuxième consigne CONS1, CONS2 sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, pour entraîner en rotation soit uniquement le premier élément d'accouplement 20a, soit uniquement le deuxième élément d'accouplement 20b.
  • De cette manière, la détection du défaut de fonctionnement, en particulier du défaut de débrayage, de l'un des premier et deuxième embrayages 23a, 23b est mise en œuvre de manière logicielle par l'intermédiaire de l'unité de contrôle 15.
  • En outre, la mise en œuvre de ce procédé permet que l'actionneur électromécanique 11 soit dépourvu de capteurs de détection, en l'occurrence de capteurs de détection du débrayage, pour les premier et deuxième embrayages 23a, 23b.
  • Par conséquent, le coût d'obtention de l'actionneur électromécanique 11 est minimisé.
  • Par ailleurs, la comparaison des première et deuxième valeurs V1, V2, respectivement détectées par les premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b et lues lors des première et deuxième étapes de lecture E50, E60, par rapport aux première et deuxième valeurs seuils de position prédéterminées S1, S2, respectivement lors des première et deuxième étapes de comparaison E70, E80, permet de détecter des états de fonctionnement des premier et deuxième embrayages 23a, 23b différents de ceux qui sont attendus en réponse aux première et deuxième étapes de commande E20, E30 et ainsi de garantir la robustesse du procédé.
  • Avantageusement, les première et deuxième valeurs cibles C1, C2 sont identiques.
  • Ici, si la première consigne CONS1 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors la deuxième étape de comparaison E80 correspond à une étape de détermination du fait que la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2.
  • Autrement dit, si la première consigne CONS1 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est considérée comme étant différente de la deuxième valeur cible C2, lorsque cette deuxième valeur V2 est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2.
  • Ainsi, si la première consigne CONS1 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors le procédé permet de détecter un défaut de débrayage du deuxième embrayage 23b dans le cas où la deuxième valeur V2 est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2.
  • De cette manière, si la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2, alors le deuxième embrayage 23b présente un défaut de débrayage. Sinon, le deuxième embrayage 23b est fonctionnel, autrement dit ne présente pas de défaut de débrayage.
  • Ici, si la deuxième consigne CONS2 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors la première étape de comparaison E70 correspond à une étape de détermination du fait que la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est supérieure ou égale à la première valeur seuil de position prédéterminée S1.
  • Autrement dit, si la deuxième consigne CONS2 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est considérée comme étant différente de la première valeur cible C1, lorsque cette première valeur V1 est supérieure ou égale à la première valeur seuil de position prédéterminée S1.
  • Ainsi, si la deuxième consigne CONS2 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors le procédé permet de détecter un défaut de débrayage du premier embrayage 23a dans le cas où la première valeur V1 est supérieure ou égale à la première valeur seuil de position prédéterminée S1.
  • De cette manière, si la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est supérieure ou égale à la première valeur seuil de position prédéterminée S1, alors le premier embrayage 23a présente un défaut de débrayage. Sinon, le premier embrayage 23a est fonctionnel, autrement dit ne présente pas de défaut de débrayage.
  • Ici, si la première consigne CONS1 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors seule la deuxième étape de comparaison E80 est mise en œuvre.
  • Ici, si la deuxième consigne CONS2 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors seule la première étape de comparaison E70 est mise en œuvre.
  • Ici, si la troisième consigne CONS3 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors aucune des première et deuxième étapes de comparaison E70, E80 n'est mise en œuvre.
  • Ainsi, si la troisième consigne CONS3 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, il n'est pas nécessaire de détecter un défaut de débrayage de l'un des premier et deuxième embrayages 23a, 23b, puisque ceux-ci sont commandés pour être embrayés.
  • De cette manière, les première et deuxième étapes de commande E20, E30 sont poursuivies jusqu'à ce que l'ordre de commande OC reçu, lors de l'étape de réception E10, soit exécuté, sauf si un autre défaut de fonctionnement est déterminé par le microcontrôleur 31 imposant une désactivation électrique du moteur électrique 16.
  • Avantageusement, si la troisième consigne CONS3 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors l'étape de déclenchement E40 et, éventuellement, la première étape de lecture E50 et la deuxième étape de lecture E60 ne sont pas mises en œuvre.
  • Avantageusement, le procédé comprend, en outre, suite à l'étape de désactivation électrique E90 ou simultanément à l'étape de désactivation électrique E90, une étape de signalisation E100 d'un défaut de fonctionnement, en particulier d'un défaut de débrayage, de l'un des premier et deuxième embrayages 23a, 23b.
  • Avantageusement, l'étape de signalisation E100 est mise en œuvre en émettant une alerte, un message ou un signal lumineux et/ou sonore ALARM, en particulier à partir de l'unité de commande locale 12, de l'unité de commande centrale 13 ou d'un terminal de configuration ou de maintenance, non représenté.
  • Avantageusement, le procédé comprend, en outre, une étape de maintien E110 de la deuxième étape de commande E30 du moteur électrique 16, qui est mise en œuvre en fonction de la consigne CONS1, CONS2, CONS3 sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, et en fonction du résultat :
    • de la première étape de comparaison E70, si la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est égale à la première valeur cible C1,
      ou
    • de la deuxième étape de comparaison E80, si la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est égale à la deuxième valeur cible C2.
  • Une valeur considérée comme étant égale à la première valeur cible C1 est une valeur attendue par le microcontrôleur 31 lors de la première étape de comparaison E70 de la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, par rapport à la première valeur seuil de position prédéterminée S1. En outre, une valeur considérée comme étant égale à la deuxième valeur cible C2 est une valeur attendue par le microcontrôleur 31 lors de la deuxième étape de comparaison E80 de la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, par rapport à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2.
  • Ici, si la première consigne CONS1 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est considérée comme étant égale à la deuxième valeur cible C2, lorsque cette deuxième valeur V2 est strictement inférieure à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2. En outre, si la deuxième consigne CONS2 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est considérée comme étant égale à la première valeur cible C1, lorsque cette première valeur V1 est strictement inférieure à la première valeur seuil de position prédéterminée S1.
  • Avantageusement, les première et deuxième valeurs seuils de position prédéterminées S1, S2 sont identiques.
  • L'attribution d'une même valeur à chacune des première et deuxième valeurs seuils de position prédéterminées S1, S2 est due au fait que le fonctionnement de chacun des deux embrayages 23a, 23b est, en particulier, identique et que l'entraînement en rotation des premier et deuxième éléments d'accouplement 20a, 20b et, par conséquent, des premier et deuxième arbres d'entraînement 9a, 9b sont semblables.
  • Ici, chacune des première et deuxième valeurs seuils de position prédéterminées S1, S2 correspond à un nombre d'impulsions électriques prédéterminé.
  • Le procédé mis en œuvre selon le premier exemple de réalisation décrit ci-dessus permet de garantir la sécurité du dispositif d'occultation 3 en évitant d'endommager ce dernier à cause d'un défaut de débrayage de l'un des premier et deuxième embrayages 23a, 23b, en fonction de la consigne CONS1, CONS2, CONS3 sélectionnée, lors de la première étape de commande E20.
  • Dans le deuxième exemple de réalisation, représenté à la figure 4, les étapes analogues à celles du premier exemple de réalisation portent les mêmes références et fonctionnent comme expliqué ci-dessus. Dans ce qui suit, on décrit, principalement, que ce qui distingue ce deuxième exemple de réalisation du précédent.
  • On décrit maintenant, en référence à la figure 4, le deuxième exemple de réalisation du procédé de commande en fonctionnement de l'actionneur électromécanique 11, représenté à la figure 2, conforme à l'invention.
  • Ici, le procédé comprend, en outre, suite à l'écoulement de la période de temps prédéterminée T,
    • une première étape de lecture E50 d'une première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a, autrement dit déterminée par le premier dispositif de détection de position 32a, qui est représentative d'une position courante du premier élément d'accouplement 20a,
      ou
    • une deuxième étape de lecture E60 d'une deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b, autrement dit déterminée par le deuxième dispositif de détection de position 32b, qui est représentative d'une position courante du deuxième élément d'accouplement 20b,
      ou
    • à la fois, une première étape de lecture E50 d'une première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a, autrement dit déterminée par le premier dispositif de détection de position 32a, qui est représentative d'une position courante du premier élément d'accouplement 20a et une deuxième étape de lecture E60 d'une deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b, autrement dit déterminée par le deuxième dispositif de détection de position 32b, qui est représentative d'une position courante du deuxième élément d'accouplement 20b.
  • La première étape de lecture E50 est mise en œuvre lorsque la première consigne CONS1 est sélectionnée lors de la première étape de commande E20. La deuxième étape de lecture E60 est mise en œuvre lorsque la deuxième consigne CONS2 est sélectionnée lors de la première étape de commande E20. Les première et deuxième étapes de lecture E50, E60 sont mises en œuvre lorsque la troisième consigne CONS3 est sélectionnée lors de la première étape de commande E20.
  • Puis, le procédé comprend, en outre,
    • une première étape de comparaison E70 de la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, par rapport à une première valeur seuil de position prédéterminée S1,
      ou
    • une deuxième étape de comparaison E80 de la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, par rapport à une deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2,
      ou
    • à la fois, une première étape de comparaison E70 de la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, par rapport à une première valeur seuil de position prédéterminée S1 et une deuxième étape de comparaison E80 de la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, par rapport à une deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2.
  • Avantageusement, la première étape de comparaison E70 est mise en œuvre à la suite de la première étape de lecture E50. En outre, la deuxième étape de comparaison E80 est mise en œuvre à la suite de la deuxième étape de lecture E60.
  • Ici, la première étape de comparaison E70 correspond à une étape de détection, autrement dit de détermination, d'un éventuel défaut d'embrayage du premier embrayage 23a, en l'occurrence lorsque la première consigne CONS1 est sélectionnée ou la troisième consigne CONS3 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20. En outre, la deuxième étape de comparaison E80 correspond à une étape de détection, autrement dit de détermination, d'un éventuel défaut d'embrayage du deuxième embrayage 23b, en l'occurrence lorsque la deuxième consigne CONS2 est sélectionnée ou la troisième consigne CONS3 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20.
  • Le procédé comprend, en outre, une étape de désactivation électrique E90 du moteur électrique 16, qui est mise en œuvre en fonction de la consigne CONS1, CONS2, CONS3 sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, et en fonction du résultat :
    • de la première étape de comparaison E70, si la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est différente d'une première valeur cible C1,
      ou
    • de la deuxième étape de comparaison E80, si la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est différente d'une deuxième valeur cible C2,
      ou
    • de la première étape de comparaison E70 et de la deuxième étape de comparaison E80, si au moins l'une des première et deuxième valeurs V1, V2, détectées par l'un des premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b et lues lors de l'une des première et deuxième étapes de lecture E50, E60, est différente d'une première ou deuxième valeur cible C1, C2.
  • Une valeur considérée comme étant différente de la première valeur cible C1 est une valeur inattendue par le microcontrôleur 31 lors de la première étape de comparaison E70 de la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, par rapport à la première valeur seuil de position prédéterminée S1. En outre, une valeur considérée comme étant différente de la deuxième valeur cible C2 est une valeur inattendue par le microcontrôleur 31 lors de la deuxième étape de comparaison E80 de la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, par rapport à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2.
  • Ainsi, ce procédé permet de détecter au moins un défaut de fonctionnement, en particulier un défaut d'embrayage, d'au moins l'un des premier et deuxième embrayages 23a, 23b, en fonction d'une consigne sélectionnée, en particulier de la première, de la deuxième ou de la troisième consigne CONS1, CONS2, CONS3 sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, pour entraîner en rotation soit uniquement le premier élément d'accouplement 20a, soit uniquement le deuxième élément d'accouplement 20b, soit les premier et deuxième éléments d'accouplement 20a, 20b simultanément.
  • De cette manière, la détection du ou des défauts de fonctionnement, en particulier du ou des défauts d'embrayage, d'au moins l'un des premier et deuxième embrayages 23a, 23b est mise en œuvre de manière logicielle par l'intermédiaire de l'unité de contrôle 15.
  • En outre, la mise en œuvre de ce procédé permet que l'actionneur électromécanique 11 soit dépourvu de capteurs de détection, en particulier de capteurs de détection de l'embrayage, pour les premier et deuxième embrayages 23a, 23b.
  • Par conséquent, le coût d'obtention de l'actionneur électromécanique 11 est minimisé.
  • Ici, le procédé comprend, en outre, suite à l'étape de désactivation électrique E90 ou simultanément à l'étape de désactivation électrique E90, une étape de signalisation E100 d'au moins un défaut de fonctionnement, en particulier un défaut d'embrayage, d'au moins l'un des premier et deuxième embrayages 23a, 23b.
  • Ici, si la première consigne CONS1 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors la première étape de comparaison E70 correspond à une étape de détermination du fait que la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est strictement inférieure à la première valeur seuil de position prédéterminée S1.
  • Autrement dit, si la première consigne CONS1 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est considérée comme étant différente de la première valeur cible C1, lorsque cette première valeur V1 est strictement inférieure à la première valeur seuil de position prédéterminée S1.
  • Ainsi, si la première consigne CONS1 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors le procédé permet de détecter un défaut d'embrayage du premier embrayage 23a dans le cas où la première valeur V1 est strictement inférieure à la première valeur seuil de position prédéterminée S1.
  • De cette manière, si la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est strictement inférieure à la première valeur seuil de position prédéterminée S1, alors le premier embrayage 23a présente un défaut d'embrayage. Sinon, le premier embrayage 23a est fonctionnel, autrement dit ne présente pas de défaut d'embrayage.
  • Ici, si la deuxième consigne CONS2 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors la deuxième étape de comparaison E80 correspond à une étape de détermination du fait que la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est strictement inférieure à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2.
  • Autrement dit, si la deuxième consigne CONS2 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est considérée comme étant différente de la deuxième valeur cible C2, lorsque cette première valeur V2 est strictement inférieure à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2.
  • Ainsi, si la deuxième consigne CONS2 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors le procédé permet de détecter un défaut d'embrayage du deuxième embrayage 23b dans le cas où la deuxième valeur V2 est strictement inférieure à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2.
  • De cette manière, si la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est strictement inférieure à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2, alors le deuxième embrayage 23b présente un défaut d'embrayage. Sinon, le deuxième embrayage 23b est fonctionnel, autrement dit ne présente pas de défaut d'embrayage.
  • Ici, si la première consigne CONS1 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors seule première étape de comparaison E70 est mise en œuvre.
  • Ici, si la deuxième consigne CONS2 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors seule la deuxième étape de comparaison E80 est mise en œuvre.
  • Ici, si la troisième consigne CONS3 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors la première étape de comparaison E70 correspond à une étape de détermination du fait que la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est strictement inférieure à la première valeur seuil de position prédéterminée S1 et la deuxième étape de comparaison E80 correspond à une étape de détermination du fait que la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est strictement inférieure à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2.
  • Autrement dit, si la troisième consigne CONS3 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est considérée comme étant différente de la première valeur cible C1, lorsque cette première valeur V1 est strictement inférieure à la première valeur seuil de position prédéterminée S1. En outre, si la troisième consigne CONS3 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est considérée comme étant différente de la deuxième valeur cible C2, lorsque cette première valeur V2 est strictement inférieure à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2.
  • Ainsi, si la troisième consigne CONS3 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors le procédé permet de détecter un défaut d'embrayage du premier embrayage 23a et/ou un défaut d'embrayage du deuxième embrayage 23b.
  • De cette manière, si la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est strictement inférieure à la première valeur seuil de position prédéterminée S1, alors le premier embrayage 23a présente un défaut d'embrayage et/ou si la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est strictement inférieure à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2, alors le deuxième embrayage 23b présente un défaut d'embrayage. Sinon, les premier et deuxième embrayages 23a, 23b sont fonctionnels, autrement dit ne présentent pas de défaut d'embrayage.
  • Avantageusement, le procédé comprend, en outre, une étape maintien E110 de la deuxième étape de commande E30 du moteur électrique 16, qui est mise en œuvre en fonction de la consigne CONS1, CONS2, CONS3 sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, et en fonction du résultat :
    • de la première étape de comparaison E70, si la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est égale à la première valeur cible C1,
      ou
    • de la deuxième étape de comparaison E80, si la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est égale à la deuxième valeur cible C2,
      ou
    • de la première étape de comparaison E70 et de la deuxième étape de comparaison E80, si chacune des première et deuxième valeurs V1, V2, détectées par les premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b et lues lors des première et deuxième étapes de lecture E50, E60, est égale à la première ou deuxième valeur cible C1, C2.
  • Une valeur considérée comme étant égale à la première valeur cible C1 est une valeur attendue par le microcontrôleur 31 lors de la première étape de comparaison E70 de la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, par rapport à la première valeur seuil de position prédéterminée S1. En outre, une valeur considérée comme étant égale à la deuxième valeur cible C2 est une valeur attendue par le microcontrôleur 31 lors de la deuxième étape de comparaison E80 de la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, par rapport à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2.
  • Ici, si la première consigne CONS1 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est considérée comme étant égale à la première valeur cible C1, lorsque cette première valeur V1 est supérieure ou égale à la première valeur seuil de position prédéterminée S1. Si la deuxième consigne CONS2 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est considérée comme étant égale à la deuxième valeur cible C2, lorsque cette deuxième valeur V2 est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2. En outre, si la troisième consigne CONS3 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est considérée comme étant égale à la première valeur cible C1, lorsque cette première valeur V1 est supérieure ou égale à la première valeur seuil de position prédéterminée S1 et la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est considérée comme étant égale à la deuxième valeur cible C2, lorsque cette première valeur V2 est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2.
  • Le procédé mis en œuvre selon le deuxième exemple de réalisation décrit ci-dessus permet de garantir que l'ordre de commande OC reçu, lors de la première étape de réception E10, soit exécuté conformément, tout en évitant une absence de déplacement d'au moins l'une des première et deuxième barres mobiles 8a, 8b à cause d'un défaut d'embrayage d'au moins l'un des premier et deuxième embrayages 23a, 23b, en fonction de la consigne sélectionnée CONS1, CONS2, CONS3, lors de la première étape de commande E20.
  • Dans le troisième exemple de réalisation, représenté à la figure 5, les étapes analogues à celles des premier et deuxième exemples de réalisation portent les mêmes références et fonctionnent comme expliqué ci-dessus. Dans ce qui suit, on décrit, principalement, que ce qui distingue ce troisième exemple de réalisation des précédents.
  • On décrit maintenant, en référence à la figure 5, le troisième exemple de réalisation du procédé de commande en fonctionnement de l'actionneur électromécanique 11, représenté à la figure 2, conforme à l'invention.
  • Le troisième exemple de réalisation est une combinaison des premier et deuxième exemples de réalisation, de sorte à détecter au moins un défaut de fonctionnement, en particulier un défaut de débrayage ou un défaut d'embrayage, d'au moins l'un des premier et deuxième embrayages 23a, 23b, en fonction d'une consigne sélectionnée, en particulier de la première, de la deuxième ou de la troisième consigne sélectionnée, CONS1, CONS2, CONS3, pour entraîner en rotation soit uniquement le premier élément d'accouplement 20a, soit uniquement le deuxième élément d'accouplement 20b, soit les premier et deuxième éléments d'accouplement 20a, 20b simultanément.
  • Ici, la première étape de comparaison E70 correspond à une étape de détection, autrement dit de détermination, d'un éventuel défaut de débrayage du premier embrayage 23a, en l'occurrence lorsque la deuxième consigne CONS2 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, ou à une étape de détection, autrement dit de détermination, d'un éventuel défaut d'embrayage du premier embrayage 23a, en l'occurrence lorsque la première consigne CONS1 est sélectionnée ou la troisième consigne CONS3 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20. En outre, la deuxième étape de comparaison E80 correspond à une étape de détection, autrement dit de détermination, d'un éventuel défaut de débrayage du deuxième embrayage 23b, en l'occurrence lorsque la première consigne CONS1 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, ou à une étape de détection, autrement dit de détermination, d'un éventuel défaut d'embrayage du deuxième embrayage 23b, en l'occurrence lorsque la deuxième consigne CONS2 est sélectionnée ou la troisième consigne CONS3 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20.
  • Ici, si la première consigne CONS1 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors la première étape de comparaison E70 correspond à une étape de détermination du fait que la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est strictement inférieure à la première valeur seuil de position prédéterminée S1 et la deuxième étape de comparaison E80 correspond à une étape de détermination du fait que la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2.
  • Ainsi, si la première consigne CONS1 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors le procédé permet de détecter un défaut d'embrayage du premier embrayage 23a et/ou un défaut de débrayage du deuxième embrayage 23b.
  • De cette manière, si la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est strictement inférieure à la première valeur seuil de position prédéterminée S1, alors le premier embrayage 23a présente un défaut d'embrayage. Sinon, le premier embrayage 23a est fonctionnel, autrement dit ne présente pas de défaut d'embrayage.
  • En outre, si la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2, alors le deuxième embrayage 23b présente un défaut de débrayage. Sinon, le deuxième embrayage 23b est fonctionnel, autrement dit ne présente pas de défaut de débrayage.
  • Ici, si la deuxième consigne CONS2 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors la première étape de comparaison E70 correspond à une étape de détermination du fait que la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est supérieure ou égale à la première valeur seuil de position prédéterminée S1 et la deuxième étape de comparaison E80 correspond à une étape de détermination du fait que la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est strictement inférieure à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2.
  • Ainsi, si la deuxième consigne CONS2 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors le procédé permet de détecter un défaut de débrayage du premier embrayage 23a et/ou un défaut d'embrayage du deuxième embrayage 23b.
  • De cette manière, si la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est supérieure ou égale à la première valeur seuil de position prédéterminée S1, alors le premier embrayage 23a présente un défaut de débrayage. Sinon, le premier embrayage 23a est fonctionnel, autrement dit ne présente pas de défaut de débrayage. En outre, si la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est strictement inférieure à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2, alors le deuxième embrayage 23b présente un défaut d'embrayage. Sinon, le deuxième embrayage 23b est fonctionnel, autrement dit ne présente pas de défaut d'embrayage.
  • Ici, si la première consigne CONS1 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, les première et deuxième étapes de comparaison E70, E80 sont mises en œuvre.
  • Ici, si la deuxième consigne CONS2 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors les première et deuxième étapes de comparaison E70, E80 sont mises en œuvre.
  • Ici, si la troisième consigne CONS3 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors la première étape de comparaison E70 correspond à une étape de détermination du fait que la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est strictement inférieure à la première valeur seuil de position prédéterminée S1 et la deuxième étape de comparaison E80 correspond à une étape de détermination du fait que la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est strictement inférieure à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2.
  • Ainsi, si la troisième consigne CONS3 est sélectionnée, lors de la première étape de commande E20, alors le procédé permet de détecter un défaut d'embrayage du premier embrayage 23a et/ou un défaut d'embrayage du deuxième embrayage 23b.
  • De cette manière, si la première valeur V1, détectée par le premier dispositif de détection de position 32a et lue lors de la première étape de lecture E50, est strictement inférieure à la première valeur seuil de position prédéterminée S1, alors le premier embrayage 23a présente un défaut d'embrayage et/ou si la deuxième valeur V2, détectée par le deuxième dispositif de détection de position 32b et lue lors de la deuxième étape de lecture E60, est strictement inférieure à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée S2, alors le deuxième embrayage 23b présente un défaut d'embrayage. Sinon, les premier et deuxième embrayages 23a, 23b sont fonctionnels, autrement dit ne présentent pas de défaut d'embrayage.
  • Grâce à la présente invention, quel que soit l'exemple de réalisation, ce procédé permet de détecter au moins un défaut de fonctionnement d'au moins l'un des premier et deuxième embrayages, en fonction d'une consigne sélectionnée pour entraîner en rotation soit uniquement le premier élément d'accouplement, soit uniquement le deuxième élément d'accouplement, soit les premier et deuxième éléments d'accouplement simultanément.
  • De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.
  • En variante, non représentée, les premier et deuxième embrayages 23a, 23b sont différents.
  • En variante, non représentée, les premier et deuxième dispositifs de détection de position 32a, 32b sont différents.
  • En variante, non représentée, les première et deuxième valeurs seuils de position prédéterminées S1, S2 sont différentes. L'attribution d'une valeur différente à chacune des première et deuxième valeurs seuils de position prédéterminées S1, S2 est mise en œuvre dans le cas où le fonctionnement de chacun des deux embrayages 23a, 23b est distinct.
  • En variante, non représentée, le dispositif d'occultation 3 comprend, en outre, un autre écran. Une première extrémité de l'autre écran est reliée au boîtier 7. Une deuxième extrémité de l'autre écran est reliée à la première barre mobile 8a. Ainsi, l'autre écran est disposé, autrement dit est configuré pour être déployé, entre le boîtier 7 et la première barre mobile 8a. En fonction de la position de la première barre mobile 8a par rapport au boîtier 7, l'autre écran est plus ou moins déployé.
  • En variante, non représentée, le dispositif d'occultation 3 comprend un nombre de barres mobiles supérieur ou égal à trois, qui peuvent être toutes déplacées au moyen de l'actionneur électromécanique 11, respectivement par l'intermédiaire d'un embrayage et, éventuellement, d'un réducteur, d'un dispositif de transmission de couple, d'un dispositif de détection de position et d'un frein.
  • En variante, non représentée, les premier et deuxième cordons 4a, 4b, ainsi que les troisième et quatrième cordons 4c, 4d, en particulier leurs extrémités, sont fixés à une structure de fenêtre ou de porte ou à un mur du bâtiment, en particulier au moyen d'éléments de maintien. Ainsi, le dispositif d'occultation 3 peut être dépourvu d'un boîtier, autrement dit d'un rail, disposé en partie supérieure ou au-dessus de l'ouverture. Dans ce cas, les éléments de maintien sont configurés pour être fixés, autrement dit sont fixés, à la structure de fenêtre ou de porte ou au mur du bâtiment au moyen de vis de fixation, non représentées. Les vis de fixation traversent des trous de passage ménagés dans les éléments de maintien et sont vissées soit dans des chevilles, non représentées, logées dans la structure de fenêtre ou de porte ou dans le mur du bâtiment soit directement dans la structure de fenêtre ou de porte ou dans le mur du bâtiment. Par ailleurs, la longueur des premier, deuxième, troisième et quatrième cordons 4a, 4b, 4c, 4d est prévue pour que ceux-ci soient en permanence tendus par rapport à la structure de fenêtre ou de porte ou au mur du bâtiment, de sorte à permettre le déplacement des première et deuxième barres mobiles 8a, 8b le long de ceux-ci. Dans ce cas, le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier l'actionneur électromécanique 11, est monté, autrement dit est logé, à l'intérieur de l'une des barres mobiles 8a, 8b, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.
  • Dans une autre variante, non représentée, les premier, deuxième, troisième et quatrième cordons 4a, 4b, 4c, 4d peuvent être maintenus tendus au moyen d'un ou plusieurs éléments de rappel élastique, tel que, par exemple, un ou plusieurs ressorts.
  • Dans une autre variante, les premier et deuxième arbres d'entraînement 9a, 9b sont coaxiaux. Dans ce cas, les premier et deuxième arbres d'entraînement 9a, 9b sont situés de part et d'autre de l'actionneur électromécanique 11. Autrement dit, le premier élément d'accouplement 20a est disposé au niveau de la première extrémité 11a de l'actionneur électromécanique 11 et le deuxième élément d'accouplement 20b est disposé au niveau de la deuxième extrémité 11b de l'actionneur électromécanique 11. Ainsi, les deux sorties de l'actionneur électromécanique 11 sont disposées de chaque côté de l'actionneur électromécanique 11, en particulier du carter 17. En outre, les premier et deuxième arbres d'entraînement 9a, 9b sont disposés de chaque côté de l'actionneur électromécanique 11 comme les premier et deuxième éléments d'accouplement 20a, 20b.
  • En variante, le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11 peut être de type asynchrone.
  • En variante, non représentée, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, au moins un autre moteur électrique. Ainsi, l'actionneur électromécanique 11 comprend le moteur électrique 16, pouvant être appelé premier moteur électrique, et un deuxième moteur électrique. Ces premier et deuxième moteurs électriques peuvent, en particulier, être identiques. Dans ce cas, l'actionneur électromécanique 11 est dépourvu d'un dispositif d'accouplement 33. Ainsi, le premier moteur électrique 16 est configuré pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, le premier élément d'accouplement 20a, par l'intermédiaire du premier embrayage 23a et, éventuellement, du premier réducteur 19a et/ou du premier dispositif de transmission de couple 10a, et le deuxième moteur électrique est configuré pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, le deuxième élément d'accouplement 20b, par l'intermédiaire du deuxième embrayage 23b et, éventuellement, du deuxième réducteur 19b et/ou du deuxième dispositif de transmission de couple 10b. Dans ce cas, le premier ensemble 22 comprend le premier moteur électrique 16, qui est aligné le long du premier axe de rotation X22, et le deuxième ensemble 26 comprend le deuxième moteur électrique, qui est aligné le long du deuxième axe de rotation X26.
  • Quel que soit le mode de réalisation, l'un ou chacun des premier, deuxième, troisième et quatrième cordons 4a, 4b, 4c, 4d peut être remplacé par une chainette.
  • En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.

Claims (10)

  1. Procédé de commande en fonctionnement d'un actionneur électromécanique (11) pour un dispositif d'occultation (3),
    l'actionneur électromécanique (11) comprenant au moins :
    - un moteur électrique (16),
    - un premier élément d'accouplement (20a),
    - un deuxième élément d'accouplement (20b),
    - un premier embrayage (23a), le premier embrayage (23a) étant embrayé ou débrayé, de sorte à solidariser ou désolidariser, au moins en rotation, le premier élément d'accouplement (20a) par rapport au moteur électrique (16),
    - un deuxième embrayage (23b), le deuxième embrayage (23b) étant embrayé ou débrayé, de sorte à solidariser ou désolidariser, au moins en rotation, le deuxième élément d'accouplement (20b) par rapport au moteur électrique (16),
    - une unité de contrôle (15), l'unité de contrôle (15) commandant le moteur électrique (16) et chacun des premier et deuxième embrayages (23a, 23b),
    - un premier dispositif de détection de position (32a), et
    - un deuxième dispositif de détection de position (32b),
    chacun des premier et deuxième dispositifs de détection de position (32a, 32b) étant configuré pour, en coopération avec l'unité de contrôle (15), déterminer respectivement une position du premier élément d'accouplement (20a) ou du deuxième élément d'accouplement (20b),
    le procédé comprenant au moins :
    - une première étape de commande (E20) des premier et deuxième embrayages (23a, 23b), à partir de l'unité de contrôle (15), de sorte à embrayer au moins l'un des premier et deuxième embrayages (23a, 23b) pour entraîner en rotation soit uniquement le premier élément d'accouplement (20a) par sélection d'une première consigne (CONS1), soit uniquement le deuxième élément d'accouplement (20b) par sélection d'une deuxième consigne (CONS2), soit les premier et deuxième éléments d'accouplement (20a, 20b) simultanément par sélection d'une troisième consigne (CONS3), et
    - une deuxième étape de commande (E30) du moteur électrique (16), à partir de l'unité de contrôle (15), la deuxième étape de commande (E30) consistant à activer électriquement le moteur électrique (16),
    caractérisé
    en ce que l'unité de contrôle (15) comprend au moins un dispositif de comptage temporel (41),
    et en ce que le procédé comprend au moins :
    - une étape de déclenchement (E40) du dispositif de comptage temporel (41) pendant une période de temps prédéterminée (T), l'étape de déclenchement (E40) étant mise en œuvre simultanément à la deuxième étape de commande (E30),
    - suite à l'écoulement de la période de temps prédéterminée (T),
    - une première étape de lecture (E50) d'une première valeur (V1), détectée par le premier dispositif de détection de position (32a), ou une deuxième étape de lecture (E60) d'une deuxième valeur (V2), détectée par le deuxième dispositif de détection de position (32b), ou une première étape de lecture (E50) d'une première valeur (V1), détectée par le premier dispositif de détection de position (32a), et une deuxième étape de lecture (E60) d'une deuxième valeur (V2), détectée par le deuxième dispositif de détection de position (32b), puis
    - une première étape de comparaison (E70) de la première valeur (V1), détectée par le premier dispositif de détection de position (32a), par rapport à une première valeur seuil de position prédéterminée (S1), ou une deuxième étape de comparaison (E80) de la deuxième valeur (V2), détectée par le deuxième dispositif de détection de position (32b), par rapport à une deuxième valeur seuil de position prédéterminée (S2), ou une première étape de comparaison (E70) de la première valeur (V1), détectée par le premier dispositif de détection de position (32a), par rapport à une première valeur seuil de position prédéterminée (S1) et une deuxième étape de comparaison (E80) de la deuxième valeur (V2), détectée par le deuxième dispositif de détection de position (32b), par rapport à une deuxième valeur seuil de position prédéterminée (S2),
    et en ce qu'en fonction de la consigne (CONS1, CONS2, CONS3) sélectionnée, lors de la première étape de commande (E20),
    et en fonction du résultat :
    - de la première étape de comparaison (E70), si la première valeur (V1), détectée par le premier dispositif de détection (32a), est différente d'une première valeur cible (C1),
    ou
    - de la deuxième étape de comparaison (E80), si la deuxième valeur (V2), détectée par le deuxième dispositif de détection (32b), est différente d'une deuxième valeur cible (C2),
    ou
    - de la première étape de comparaison (E70) et de la deuxième étape de comparaison (E80), si au moins l'une des première et deuxième valeurs (V1, V2), détectées par les premier et deuxième dispositifs de détection de position (32a, 32b), est différente d'une première ou deuxième valeur cible (C1, C2),
    alors le procédé comprend au moins une étape de désactivation électrique (E90) du moteur électrique (16).
  2. Procédé de commande en fonctionnement d'un actionneur électromécanique (11) pour un dispositif d'occultation (3) selon la revendication 1, caractérisé
    en ce qu'en fonction de la consigne (CONS1, CONS2, CONS3) sélectionnée, lors de la première étape de commande (E20),
    et en fonction du résultat :
    - de la première étape de comparaison (E70), si la première valeur (V1), détectée par le premier dispositif de détection (32a), est égale à la première valeur cible (C1),
    ou
    - de la deuxième étape de comparaison (E80), si la deuxième valeur (V2), détectée par le deuxième dispositif de détection (32b), est égale à la deuxième valeur cible (C2),
    ou
    - de la première étape de comparaison (E70) et de la deuxième étape de comparaison (E80), si chacune des première et deuxième valeurs (V1, V2), détectées par les premier et deuxième dispositifs de détection de position (32a, 32b), est égale à la première ou deuxième valeur cible (C1, C2),
    alors le procédé comprend une étape maintien (E110) de la deuxième étape de commande (E30) du moteur électrique (16).
  3. Procédé de commande en fonctionnement d'un actionneur électromécanique (11) pour un dispositif d'occultation (3) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que :
    - la première étape de comparaison (E70), correspond soit à une étape de détermination d'un défaut de débrayage du premier embrayage (23a) soit à une étape de détermination d'un défaut d'embrayage du premier embrayage (23a),
    ou
    - la deuxième étape de comparaison (E80), correspond soit à une étape de détermination d'un défaut de débrayage du deuxième embrayage (23b) soit à une étape de détermination d'un défaut d'embrayage du deuxième embrayage (23b).
  4. Procédé de commande en fonctionnement d'un actionneur électromécanique (11) pour un dispositif d'occultation (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que si la première consigne (CONS1) est sélectionnée, lors de la première étape de commande (E20), alors :
    - la deuxième étape de comparaison (E80) correspond à une étape de détermination du fait que la deuxième valeur (V2), détectée par le deuxième dispositif de détection de position (32b), est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée (S2),
    ou
    - la première étape de comparaison (E70) correspond à une étape de détermination du fait que la première valeur (V1), détectée par le premier dispositif de détection de position (32a), est strictement inférieure à la première valeur seuil de position prédéterminée (S1),
    ou
    - la première étape de comparaison (E70) correspond à une étape de détermination du fait que la première valeur (V1), détectée par le premier dispositif de détection de position (32a), est strictement inférieure à la première valeur seuil de position prédéterminée (S1) et la deuxième étape de comparaison (E80) correspond à une étape de détermination du fait que la deuxième valeur (V2), détectée par le deuxième dispositif de détection de position (32b), est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée (S2).
  5. Procédé de commande en fonctionnement d'un actionneur électromécanique (11) pour un dispositif d'occultation (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que si la deuxième consigne (CONS2) est sélectionnée, lors de la première étape de commande (E20), alors :
    - la première étape de comparaison (E70) correspond à une étape de détermination du fait que la première valeur (V1), détectée par le premier dispositif de détection de position (32a), est supérieure ou égale à la première valeur seuil de position prédéterminée (S1),
    ou
    - la deuxième étape de comparaison (E80) correspond à une étape de détermination du fait que la deuxième valeur (V2), détectée par le deuxième dispositif de détection de position (32b), est strictement inférieure à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée (S2),
    ou
    - la première étape de comparaison (E70) correspond à une étape de détermination du fait que la première valeur (V1), détectée par le premier dispositif de détection de position (32a), est supérieure ou égale à la première valeur seuil de position prédéterminée (S1) et la deuxième étape de comparaison (E80) correspond à une étape de détermination du fait que la deuxième valeur (V2), détectée par le deuxième dispositif de détection de position (32b), est strictement inférieure à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée (S2).
  6. Procédé de commande en fonctionnement d'un actionneur électromécanique (11) pour un dispositif d'occultation (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que si la troisième consigne (CONS3) est sélectionnée, lors de la première étape de commande (E20), alors :
    - aucune des première et deuxième étapes de comparaison (E70, E80) n'est mise en œuvre,
    ou
    - la première étape de comparaison (E70) correspond à une étape de détermination du fait que la première valeur (V1), détectée par le premier dispositif de détection de position (32a), est strictement inférieure à la première valeur seuil de position prédéterminée (S1) et la deuxième étape de comparaison (E80) correspond à une étape de détermination du fait que la deuxième valeur (V2), détectée par le deuxième dispositif de détection de position (32b), est strictement inférieure à la deuxième valeur seuil de position prédéterminée (S2).
  7. Procédé de commande en fonctionnement d'un actionneur électromécanique (11) pour un dispositif d'occultation (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les première et deuxième valeurs seuils de position prédéterminées (S1, S2) sont égales.
  8. Actionneur électromécanique (11) pour un dispositif d'occultation (3),
    l'actionneur électromécanique (11) comprenant au moins :
    - un moteur électrique (16),
    - un premier élément d'accouplement (20a),
    - un deuxième élément d'accouplement (20b),
    - un premier embrayage (23a), le premier embrayage (23a) étant embrayé ou débrayé, de sorte à solidariser ou désolidariser, au moins en rotation, le premier élément d'accouplement (20a) par rapport au moteur électrique (16),
    - un deuxième embrayage (23b), le deuxième embrayage (23b) étant embrayé ou débrayé, de sorte à solidariser ou désolidariser, au moins en rotation, le deuxième élément d'accouplement (20b) par rapport au moteur électrique (16),
    - une unité de contrôle (15), l'unité de contrôle (15) commandant le moteur électrique (16) et chacun des premier et deuxième embrayages (23a, 23b),
    - un premier dispositif de détection de position (32a), et
    - un deuxième dispositif de détection de position (32b),
    chacun des premier et deuxième dispositifs de détection de position (32a, 32b) étant configuré pour, en coopération avec l'unité de contrôle (15), déterminer respectivement une position du premier élément d'accouplement (20a) ou du deuxième élément d'accouplement (20b),
    caractérisé
    en ce que l'unité de contrôle (15) comprend au moins un dispositif de comptage temporel (41),
    et en ce que l'unité de contrôle (15) est configurée pour mettre en œuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.
  9. Dispositif d'occultation (3),
    le dispositif d'occultation (3) comprenant au moins :
    - un écran (2), l'écran (2) comprenant une première extrémité (2a) et une deuxième extrémité (2b), la deuxième extrémité (2b) étant opposée à la première extrémité (2a),
    - une première barre mobile (8a), la première extrémité (2a) de l'écran (2) étant reliée à la première barre mobile (8a),
    - une deuxième barre mobile (8b), la deuxième extrémité (2b) de l'écran (2) étant reliée à la deuxième barre mobile (8b),
    - un dispositif d'entraînement motorisé (5), le dispositif d'entraînement motorisé (5) étant configuré pour entraîner en déplacement l'écran (2),
    le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant au moins :
    - un actionneur électromécanique (11) conforme à la revendication 8, l'actionneur électromécanique (11) étant configuré pour entraîner en déplacement la première barre mobile (8a), ou la deuxième barre mobile (8b), ou la première barre mobile (8a) et la deuxième barre mobile (8b).
  10. Dispositif d'occultation (3) selon la revendication 9, caractérisé
    en ce que le dispositif d'occultation (3) comprend, en outre :
    - un premier cordon ou une première chainette (4a),
    - un deuxième cordon ou une deuxième chainette (4b),
    - un troisième cordon ou une troisième chainette (4c),
    - un quatrième cordon ou une quatrième chainette (4d),
    - un premier agencement d'entraînement (6a), le premier agencement d'entraînement (6a) étant configuré pour coopérer avec le premier cordon ou la première chainette (4a),
    - un deuxième agencement d'entraînement (6b), le deuxième agencement d'entraînement (6b) étant configuré pour coopérer avec le deuxième cordon ou la deuxième chainette (4b),
    - un troisième agencement d'entraînement (6c), le troisième agencement d'entraînement (6c) étant configuré pour coopérer avec le troisième cordon ou la troisième chainette (4c), et
    - un quatrième agencement d'entraînement (6d), le quatrième agencement d'entraînement (6d) étant configuré pour coopérer avec le quatrième cordon ou la quatrième chainette (4d),
    et en ce que l'actionneur électromécanique (11) est configuré pour entraîner en déplacement, d'une part, la première barre mobile (8a) au moyen des premier et deuxième cordons ou chainettes (4a, 4b) et, d'autre part, la deuxième barre mobile (8b) au moyen des troisième et quatrième cordons ou chainettes (4c, 4d).
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