EP4731487A1 - Procédé et dispositif de paramétrage d'une fonction de régulation de vitesse adaptative d'un véhicule autonome - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif de paramétrage d'une fonction de régulation de vitesse adaptative d'un véhicule autonome, ladite fonction étant activée et étant paramétrée par un temps inter-véhicules cible et une vitesse de véhicule cible, dite vitesse cible, ledit procédé étant mis en œuvre par un processeur et comportant les étapes de : Réception (301) d'un signal représentatif d'un état d'un bouton; Réception (302), à partir d'un dispositif d'analyse d'un regard, d'une zone Si ledit attribut détermine (303) un véhicule précédant ledit véhicule autonome, ledit véhicule précédant et ledit véhicule autonome circulant sur une même voie de circulation, ledit temps inter-véhicule cible est incrémenté ou décrémenté (304) en fonction des états dudit bouton.

Description

DESCRIPTION

TITRE : Procédé et dispositif de paramétrage d’une fonction de régulation de vitesse adaptative d’un véhicule autonome

La présente invention revendique la priorité de la demande française 2306642 déposée le 26.06.2023 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence.

Domaine technique de l’invention

[0001] L’invention est dans le domaine des systèmes d’aide à la conduite de véhicule autonome. En particulier, l’invention concerne le paramétrage d’une fonction de régulation de vitesse adaptative d’un véhicule autonome, ladite fonction étant une aide à la conduite.

Etat de la technique

[0002] On entend par « véhicule » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc. On entend par « conduite autonome » d’un « véhicule autonome » tout procédé apte à assister la conduite du véhicule. Le procédé peut ainsi consister à diriger partiellement ou totalement le véhicule ou à apporter tout type d’aide à une personne physique conduisant le véhicule. Le procédé couvre ainsi toute conduite autonome, du niveau 0 au niveau 5 dans le barème de l’OICA, pour Organisation International des Constructeurs Automobiles.

[0003] Les procédés aptes à assister la conduite du véhicule sont aussi nommés ADAS (de l’acronyme anglais « Advanced Driver Assistance Systems »), systèmes ADAS ou systèmes d’aide à la conduite. Une fonction de régulation de vitesse adaptative d’un véhicule autonome est une aide à la conduite, dite ACC de l’anglais « Adaptive Cruise Control ». Le fonctionnement d’un ACC est connu. Le véhicule autonome est aussi dit véhicule égo.

[0004] Il est également connu, par exemple par FR 3 122 391 A1 , des dispositifs de surveillance d‘un occupant d’un véhicule, notamment des dispositifs d’analyse du regard et de surveillance d’attention du conducteur. Ces dispositifs sont aptes à déterminer la direction du regard et ainsi déterminer une zone focalisée par l’attention du regard du conducteur. Cette zone peut être un endroit situé sur le poste de conduite, comme une zone prédéterminée d’un affichage. Cette zone peut également être un endroit à l’extérieur du véhicule comme un véhicule circulant devant le véhicule égo, un panneau de limitation de vitesse ... Ces dispositifs sont aptes à déterminer un ou plusieurs attributs liés à la zone focalisée. Par exemple, ces attributs peuvent être un véhicule précédant le véhicule égo, une limitation de vitesse d’un panneau de circulation, un paramètre affiché d’une aide à la conduite, ...

[0005] Un ACC comprend des moyens aptes à détecter la présence d’un véhicule précédant ledit véhicule égo, les deux véhicules circulant sur une même voie de circulation. Le véhicule précédant est également dit véhicule cible. L’ACC est apte à déterminer la distance entre le véhicule égo et le véhicule, distance dite distance inter-véhicules. L’ACC est apte à déterminer un temps inter-véhicules à partir d’une vitesse mesurée du véhicule.

[0006] Un utilisateur de l’ACC peut régler :

• une vitesse cible, vitesse à laquelle le véhicule égo devrait circuler. La vitesse cible est choisie par l’utilisateur en fonction de la vitesse limite de la voie sur laquelle circule le véhicule égo. Le choix est effectué à partir de boutons ou d’une interface homme machine ;

• un temps inter-véhicule cible, dit TIV cible, qui permet de déterminer une distance cible séparant le véhicule égo avec un véhicule cible. Ce TIV est de 2 secondes. Le choix est effectué soit à partir d’autres boutons que les boutons de sélection de la vitesse cible, soit à partir des mêmes boutons à partir d’une interface dédiée qu’il faut activer à l’aide d’autres boutons, ne permettant pas de régler ergonomiquement et successivement une vitesse cible et un TIV, et vice-versa, en moins d’une seconde.

[0007] Sur un parcours, il est nécessaire de modifier régulièrement la vitesse cible en fonction des limitations de vitesse ou du contexte de circulation (circulation sur autoroute/sur route nationale/en ville, circulation fluide/dense/très dense). Il existe des systèmes qui permettent de reconnaître une vitesse limite et de proposer à l’utilisateur d’utiliser la vitesse limite identifiée comme vitesse cible. Cependant, un TIV unique n’est pas adapté pour ces différents contextes de circulation. Un utilisateur préférera un TIV variant de 2 secondes à 1 seconde sur autoroute lorsqu’il circule sur une voie de droite et en fonction de la vitesse et/ou de la densité de circulation, un autre TIV autour 1 seconde lorsque le véhicule égo dépasse un autre véhicule, un autre TIV variant de 2 secondes à 1 seconde sur autoroute lorsqu’il circule sur une voie de gauche en fonction de la vitesse et/ou de la densité de circulation. Idéalement, un utilisateur du véhicule égo aimerait pouvoir régler le TIV en fonction de la vitesse cible et du contexte de circulation qu’il déterminera.

[0008] On connaît par le document US 2021/053586 A1 des systèmes et des procédés pour améliorer le comportement de balayage visuel associé à la commande d’un véhicule. On connaît par le document US 2022/063635 A1 un contrôleur de véhicule et un procédé de commande de distance d'avancement. On connaît par le document US 2022/135079 A1 un contrôleur de déplacement de véhicule qui reconnaît une action d'un conducteur d'un véhicule à partir de données d'image du conducteur. On connaît par le document US 2022/297727 A1 un dispositif de commande de véhicule comprend un dispositif de reconnaissance configuré pour reconnaître une situation environnante d'un véhicule.

Résumé de l’invention

[0009] Un objet de la présente invention est de remédier au problème précité, en particulier permettre ergonomiquement, en utilisant un même bouton, de régler de manière concomitamment une vitesse cible et un TIV sans à avoir passé par une interface dédiée. [0010] A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de paramétrage d’une fonction de régulation de vitesse adaptative d’un véhicule autonome, ladite fonction étant activée et étant paramétrée par un temps intervéhicules cible et une vitesse de véhicule cible, dite vitesse cible, ledit procédé étant mis en œuvre par un processeur et comportant les étapes de :

• Réception d’un signal représentatif d’un état d’un bouton, ledit bouton ayant au moins trois états, un premier état déterminant une absence de demande ou une position neutre, un deuxième état déterminant une demande d’une première variation incrémentale, et un troisième état déterminant une demande d’une deuxième variation incrémentale ;

• Réception, à partir d’un dispositif d’analyse d’un regard, d’une zone focalisée par le regard et d’un attribut de ladite zone focalisée, ledit dispositif d’analyse du regard étant apte à déterminer au moins trois zones et étant apte à associer à chaque zone déterminée au moins un attribut en lien avec la zone ;

• Si ledit attribut détermine un véhicule précédant ledit véhicule autonome, ledit véhicule précédant et ledit véhicule autonome circulant sur une même voie de circulation, ledit temps inter-véhicule cible est incrémenté ou décrémenté en fonction des états dudit bouton.

[0011] Ainsi, le regard spécifie le contexte d’opération, la modification du temps inter-véhicule est modifié très simplement et ergonomiquement en utilisant un seul bouton sans avoir à activer, vie une interface homme machine, un affichage dédié à la modification du Temps inter-véhicules.

[0012] Avantageusement, ledit bouton a un quatrième état, le quatrième état déterminant un acquittement.

[0013] Avantageusement, si ledit attribut détermine une vitesse limite, ladite vitesse cible est remplacée par ladite vitesse limite en fonction des états dudit bouton.

[0014] Avantageusement, un dispositif d’affichage dudit véhicule autonome affiche, à l’attention d’un occupant dudit véhicule autonome, ledit véhicule précédant et ladite vitesse limite.

[0015] Avantageusement, ledit dispositif d’affichage affiche en outre ladite vitesse cible, et dans lequel si ledit attribut détermine un affichage de ladite vitesse cible, ladite vitesse cible est incrémentée ou décrémentée en fonction des états dudit bouton.

[0016] Avantageusement, si ledit attribut détermine une vitesse limite ou si ledit attribut détermine un affichage de ladite vitesse cible, ladite vitesse cible est remplacée par ladite vitesse limite en fonction dudit quatrième état dudit bouton, et ladite vitesse cible est incrémentée ou décrémentée en fonction des deuxième et troisième états dudit bouton.

[0017] Avantageusement, une étape d’émission à l’attention dudit dispositif d’affichage, d’un signal demande de mise en évidence, sur le dispositif d’affichage, de ladite zone focalisée. [0018] Un deuxième aspect de l’invention concerne un dispositif comprenant un dispositif de régulation de vitesse adaptative et une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour mettre en œuvre le procédé selon le premier aspect de l’invention, ledit dispositif pouvant comprendre un système d’affichage.

[0019] L’invention concerne aussi un véhicule comportant le dispositif.

[0020] L’invention concerne aussi un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par le dispositif selon le deuxième aspect de l’invention, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon le premier aspect de l’invention.

Brève description des figures

[0021] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures annexées, sur lesquelles :

[0022] [Fig. 1] illustre schématiquement un dispositif, selon un exemple particulier de réalisation de la présente invention.

[0023] [Fig. 2] illustre schématiquement un affichage par un dispositif d’affichage, selon un exemple particulier de réalisation de la présente invention.

[0024] [Fig. 3] illustre schématiquement un procédé de de paramétrage d’une fonction de régulation de vitesse adaptative d’un véhicule autonome, selon un exemple particulier de réalisation de la présente invention.

Description détaillée de l’invention

[0025] L’invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas d’un véhicule automobile autonome circulant sur une route ou sur une voie de circulation. D’autres applications telles qu’un robot dans un entrepôt de stockage ou encore une motocyclette sur une route de campagne sont également envisageables.

[0026] La figure 1 représente un exemple de dispositif 101 compris dans le véhicule, dans un réseau (« cloud ») ou dans un serveur. Ce dispositif 101 peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d’au moins certaines étapes du procédé décrit ci-après en référence à la figure 3. Dans un mode de réalisation, il correspond à un calculateur de conduite autonome.

[0027] Dans la présente invention, le dispositif 101 est compris dans le véhicule.

[0028] Ce dispositif 101 peut prendre la forme d’un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d’ordinateur ou encore d’un téléphone mobile (« smartphone »).

[0029] Le dispositif 101 comprend une mémoire vive 102 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 103 d’au moins une étape du procédé tel que décrit ci-après. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 104 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé. [0030] Le dispositif 101 peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 105. Ce DSP 105 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données.

[0031] Le dispositif 101 comporte également une interface d’entrée 106 pour la réception des données mises en œuvre par le procédé selon l’invention et une interface de sortie 107 pour la transmission des données mises en œuvre par le procédé selon l’invention.

[0032] Par exemple, l’interface d’entrée 106 peut réceptionner les données suivantes : position ou localisation géographique du véhicule, vitesse et/ou accélération du véhicule, positions/vitesses/accélérations consignes ou prédéterminées, régime moteur, position et/ou course de la pédale d’embrayage, de frein et/ou d’accélération, détection d’autres véhicules ou objets, position ou localisation géographique des autres véhicules ou objets détectés, vitesse et/ou accélération des autres véhicules ou objets détectés, états de fonctionnement de capteurs, indice de confiance de données issues ou traitées par des capteurs et/ou dispositifs similaires au dispositif 101 . Par exemple, les capteurs aptes à fournir des données sont : GPS associé ou non à une cartographie, tachymètres, accéléromètres, RADAR, LIDAR, lasers, ultra-sons, caméra, dispositif d’analyse d’un regard ...

[0033] Dans un exemple de réalisation, l’interface d’entrée peut également réceptionner les données suivantes : un temps inter-véhicules cible, une vitesse de véhicule cible, une vitesse limite, un signal représentatif d’un état d’un bouton, une zone focalisée par un regard, un attribut d’une zone focalisée, ...

[0034] Par exemple, l’interface de sortie 107 peut transmettre des données similaires aux données réceptionnée par l’interface d’entrée 106. L’interface de sortie 07 peut transmettre un incrément prédéterminé ou un décrément prédéterminé d’un temps inter-véhicules et/ou une vitesse cible, un signal représentatif d’une demande de mise en évidence d’une zone affichée, ...

[0035] [Fig. 2] illustre schématiquement un affichage 201 par un dispositif d’affichage, selon un exemple particulier de réalisation de la présente invention. Le dispositif d’affichage dudit véhicule autonome affiche, à l’attention d’un occupant dudit véhicule autonome, une vitesse limite 202, une vitesse cible 203 et un véhicule précédant 204. La vitesse limite 202, la vitesse cible 203 et le véhicule précédant 204 sont affichés dans des zones déterminées de l’habitacle du véhicule.

[0036] La vitesse limite 202 est classiquement déterminée à partir d’un système de navigation comprenant une cartographie et moyen de géolocalisation du véhicule. La cartographie comprend les voies de circulation et des informations déterminant une vitesse limite. La cartographie peut être embarquée dans le véhicule et/ou débarquée du véhicule (dans un réseau, dans le « cloud »). La vitesse limite peut également être déterminée par une reconnaissance de panneaux de signalisation en bord de route à partir d’une caméra embarquée dans le véhicule et d’un traitement d’images issues de la caméra.

[0037] La vitesse cible 203 est un paramètre modifiable par le conducteur/occupant du véhicule. Ce paramètre correspond à la vitesse à laquelle le véhicule autonome doit circuler en absence d’un véhicule cible et d’un écart entre le temps intervéhicules cible et un temps inter-véhicules mesuré. Généralement, la modification de la vitesse cible est obtenue à partir d’une interaction entre le conducteur et un bouton. L’affichage de la vitesse cible 203 sur l’affichage 201 permet au conducteur de connaître quelle est la valeur de la vitesse cible 203.

[0038] Lorsque la fonction de régulation de vitesse identifie la présence d’un véhicule cible, un véhicule cible étant un véhicule précédant le véhicule autonome, le véhicule cible circulant sur une même voie de circulation que le véhicule autonome, la fonction en informe le conducteur du véhicule autonome. Cette information peut être réaliser par l’affichage du véhicule précédant 204 par une représentation d’un véhicule.

[0039] Classiquement, l’affichage 201 est dans l’axe du volant selon la direction d’avancement normal du véhicule. L’affichage est affiché sur le tableau de bord. L’affichage peut également être affiché sur un écran dit de vision tête haute. Cet affichage permet au conducteur de consulter ces informations. Pour consulter ces information le conducteur focalise son regard sur la zone de l’information. Une zone représente une région ou un espace délimité. Classiquement, une zone pour la vitesse limite 202, pour la vitesse cible 203 ou de pour le véhicule précédant est de quelques cm².

[0040] [Fig. 3] illustre schématiquement un procédé de de paramétrage d’une fonction de régulation de vitesse adaptative d’un véhicule autonome, selon un exemple particulier de réalisation de la présente invention. Dans cet exemple, ladite fonction est activée. Autrement dit, la vitesse du véhicule autonome est régulée comme le fait un ACC, en fonction de paramètres comme un temps inter-véhicules cible et une vitesse de véhicule cible, dite vitesse cible, en fonction d’une présence ou absence d’un véhicule dit véhicule cible, ledit véhicule cible circulant devant ledit véhicule autonome cible et circulant sur une même voie que ledit véhicule autonome, et en fonction d’une distance inter-véhicules ou temps inter-véhicules, le passage entre distance et temps étant obtenu en fonction d’une vitesse dudit véhicule autonome.

[0041] Le paramètre temps inter-véhicules cible a pour valeur une valeur d’un paramètre prédéterminé, par exemple 2 secondes, mais peut être modifiable par un conducteur/occupant du véhicule, par exemple entre 0,5 secondes et 4 secondes.

[0042] Le paramètres vitesse cible a pour valeur une valeur déterminée par le conducteur/occupant du véhicule. Ce paramètre correspond à la vitesse à laquelle le véhicule autonome doit circuler en absence d’un véhicule cible et d’un écart entre le temps inter-véhicules cible et un temps inter-véhicules mesuré. Si le temps intervéhicules est plus petit que le temps inter-véhicules cible, la fonction va réguler la vitesse du véhicule autonome de tel sorte qu’au bout un moment, le temps intervéhicule mesuré soit égale au temps inter-véhicule cible.

[0043] L’étape 301 , EtatB, est une étape de réception d’un signal représentatif d’un état d’un bouton, ledit bouton ayant au moins trois états, un premier état déterminant une absence de demande ou une position neutre, un deuxième état déterminant une demande d’une première variation incrémentale, et un troisième état déterminant une demande d’une deuxième variation incrémentale.

[0044] Dans un mode opératoire, ledit bouton a un quatrième état, le quatrième état déterminant un acquittement

[0045] De préférence, ledit bouton est une commande placée a proximité d’un volant du véhicule. Un conducteur du véhicule peut ainsi manipuler le bouton sans le regarder. Dans un autre mode opératoire, le bouton est simulé par une interface graphique tactile. Le bouton est apte à envoyer un signal permettant de déterminer dans quel état est le bouton.

[0046] L’étape 302, Zone, est une étape de réception, à partir d’un dispositif d’analyse d’un regard, d’une zone focalisée par le regard et d’un attribut de ladite zone focalisée, ledit dispositif d’analyse du regard étant apte à déterminer au moins trois zones et étant apte à associer à chaque zone déterminée au moins un attribut en lien avec la zone.

[0047] Il est connu des dispositifs de surveillance d‘un occupant d’un véhicule, notamment des dispositifs d’analyse du regard et de surveillance d’attention du conducteur. Ces dispositifs sont aptes à déterminer la direction du regard et ainsi déterminer une zone focalisée par l’attention du regard du conducteur. Cette zone peut être un endroit situé sur le poste de conduite, comme une zone prédéterminée d’un affichage. Cette zone peut également être un endroit à l’extérieur du véhicule comme un véhicule circulant devant le véhicule égo, un panneau de limitation de vitesse ...

[0048] Après avoir déterminé une zone focalisée par le conducteur, le dispositif d’analyse du regard est apte à associer un attribut à la zone déterminée à partir de zone déterminée directement et/ou à partir de données du véhicule issus de capteurs du véhicule et/ou de dispositifs similaire au dispositif 101 .

[0049] Par exemple, si la zone focalisée déterminée est l’affichage du véhicule précédant 204 sur l’affichage 201 , l’attribut associé à cette zone détermine un véhicule précédant ledit véhicule autonome. Également, si la zone focalisée déterminée est à l’arrière d’un véhicule précédant circulant sur la même voie de circulation, autrement dit le conducteur regarde droit devant lui et un véhicule précédant est détecté par un capteur de la fonction de régulation de vitesse, l’attribut associé à cette zone détermine un véhicule précédant ledit véhicule autonome.

[0050] Par exemple, si la zone focalisée déterminée est l’affichage de la vitesse limite 202 sur l’affichage 201 , l’attribut associé à cette zone détermine une vitesse limite. Également, si la zone focalisée déterminée est un panneau de signalisation de vitesse limite, autrement dit le conducteur regarde en direction d’un panneau de limitation de vitesse situé devant le véhicule, généralement sur un côté de la voie de circulation ou en hauteur, ledit panneau et la vitesse limite étant détecté par un capteur de la fonction de régulation de vitesse, l’attribut associé à cette zone détermine une vitesse limite. [0051] Par exemple, si la zone focalisée déterminée est l’affichage de la vitesse cible 203 sur l’affichage 201 , l’attribut associé à cette zone détermine une vitesse cible.

[0052] Avantageusement, lorsqu’une zone focalisée correspond à une zone d’un affichage du véhicule précédant, de la vitesse limite et/ou de la vitesse cible par au moins un dispositif d’affichage, le procédé comporte en outre une étape d’émission à l’attention dudit dispositif d’affichage, d’un signal demande de mise en évidence, sur le dispositif d’affichage, de ladite zone focalisée.

[0053] Dans l’étape 303, Zonel ?, on teste si ledit attribut détermine un véhicule précédant ledit véhicule autonome, ledit véhicule précédant et ledit véhicule autonome circulant sur une même voie de circulation. Dans l’affirmatif, on passe dans l’étape 304, sinon on passe dans l’étape 305.

[0054] Dans l’étape 304, ledit temps inter-véhicule cible est incrémenté ou décrémenté en fonction des états dudit bouton. Le regard du conducteur étant focalisé sur le véhicule précédant, une action sur le bouton va pouvoir paramétrer finement le temps inter-véhicule cible en fonction du besoin du conducteur et du contexte.

[0055] Par exemple, la demande d’une première variation incrémentale va incrémenter le temps inter-véhicule de quelques centièmes de secondes, par exemple 0,01 seconde, 0,05 seconds, 0,1 secondes, 0,2 secondes, 0,5 secondes, ... La demande d’une deuxième variation incrémentale va décrémenter le temps intervéhicule de quelques centièmes de secondes, par exemple -0,01 secondes, -0,05 secondes, -0,1 secondes, -0,2 secondes, -0,5 secondes, ... Avantageusement, l’incrément est de 0,1 secondes et le décrément est de -0,1 secondes, les valeurs étant prédéterminées.

[0056] En fin d’étape 304, on repasse dans l’étape 301 , par exemple.

[0057] Dans l’étape 305, Zone2 ?, on teste si ledit attribut détermine une vitesse limite. Dans l’affirmatif, on passe dans l’étape 306, sinon on passe dans l’étape 307.

[0058] Dans l’étape 306, Vlim, ladite vitesse cible est remplacée par ladite vitesse limite en fonction des états dudit bouton. Par exemple, si l’état du bouton est un état autre que le premier état déterminant une absence de demande ou une position neutre, la nouvelle vitesse cible est égale à la vitesse limite. Cela est particulièrement utile lors de changement de vitesse limite sur une même voie de circulation. En fin d’étape 306, on repasse dans l’étape 301 , par exemple.

[0059] Dans l’étape 307, Zone3 ?, on teste si ledit attribut détermine un affichage de ladite vitesse cible. Dans l’affirmatif, on passe dans l’étape 308, sinon on passe dans l’étape 302 ou 301 .

[0060] Dans l’étape 308, Vcib, ladite vitesse cible est incrémentée ou décrémentée en fonction des états dudit bouton. Le regard du conducteur étant focalisé sur la vitesse cible, une action sur le bouton va pouvoir paramétrer la vitesse cible en fonction du besoin du conducteur et du contexte.

[0061] Par exemple, la demande d’une première variation incrémentale va incrémenter la vitesse cible de quelques dixièmes de km/h (ou unités de vitesse), par exemple 0,1 km/h, 0,5 km/h, 1 km/h, 2 km/h, ... La demande d’une deuxième variation incrémentale va décrémenter la vitesse cible de quelques dixièmes de km/h (ou unités de vitesse), par exemple -0,1 km/h, -0,5 km/h, -1 km/h, -2 km/h, ... Avantageusement, l’incrément est de 1 km/h et le décrément est de -0,1 km/h, les valeurs étant prédéterminées.

[0062] En fin d’étape 308, on repasse dans l’étape 301 , par exemple.

[0063] La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci- avant à titre d’exemples : elle s’étend à d’autres variantes.

[0064] Par exemple, le procédé a été décrit selon un enchaînement d’étapes. Certaines étapes peuvent être réalisées en parallèle ou selon un autre enchaînement.

Claims

REVENDICATIONS

1 . Procédé de paramétrage d’une fonction de régulation de vitesse adaptative d’un véhicule autonome, ladite fonction étant activée et étant paramétrée par un temps inter-véhicules cible et une vitesse de véhicule cible, dite vitesse cible, ledit procédé étant mis en œuvre par un processeur (103) et comportant les étapes de :

• Réception (301 ) d’un signal représentatif d’un état d’un bouton, ledit bouton ayant au moins trois états, un premier état déterminant une absence de demande ou une position neutre, un deuxième état déterminant une demande d’une première variation incrémentale, et un troisième état déterminant une demande d’une deuxième variation incrémentale ;

• Réception (302), à partir d’un dispositif d’analyse d’un regard, d’une zone focalisée par le regard et d’un attribut de ladite zone focalisée, ledit dispositif d’analyse du regard étant apte à déterminer au moins trois zones et étant apte à associer à chaque zone déterminée au moins un attribut en lien avec la zone ;

• Si ledit attribut détermine (303) un véhicule précédant ledit véhicule autonome, ledit véhicule précédant et ledit véhicule autonome circulant sur une même voie de circulation, ledit temps inter-véhicule cible est incrémenté ou décrémenté (304) en fonction des états dudit bouton.

2. Procédé selon la revendication 1 , ledit bouton a un quatrième état, le quatrième état déterminant un acquittement.

3. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel si ledit attribut détermine (305) une vitesse limite, ladite vitesse cible est remplacée (306) par ladite vitesse limite en fonction des états dudit bouton.

4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel un dispositif d’affichage dudit véhicule autonome affiche, à l’attention d’un occupant dudit véhicule autonome, ledit véhicule précédant et ladite vitesse limite.

5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel ledit dispositif d’affichage affiche en outre ladite vitesse cible, et dans lequel si ledit attribut détermine (307) un affichage de ladite vitesse cible, ladite vitesse cible est incrémentée ou décrémentée (308) en fonction des états dudit bouton.

6. Procédé selon la revendication 5 prise en combinaison avec la revendication 2, dans lequel si ledit attribut détermine une vitesse limite ou si ledit attribut détermine un affichage de ladite vitesse cible, ladite vitesse cible est remplacée par ladite vitesse limite en fonction dudit quatrième état dudit bouton, et ladite vitesse cible est incrémentée ou décrémentée en fonction des deuxième et troisième états dudit bouton.

7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le procédé comporte en outre une étape d’émission à l’attention dudit dispositif d’affichage, d’un signal demande de mise en évidence, sur le dispositif d’affichage, de ladite zone focalisée.

8. Dispositif (101 ) comprenant un dispositif de régulation de vitesse adaptative et une mémoire (102) associée à au moins un processeur (103) configuré pour mettre en œuvre le procédé selon les revendications 1 à 3, ledit dispositif (101 ) comprenant en outre un dispositif d’affichage lorsque le processeur met en œuvre le procédé selon l’une des revendications 4 à 7.

9. Véhicule comportant le dispositif selon la revendication précédente.

10. Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par le dispositif (101 ) selon la revendication 8, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendication 1 à 7.