EP4731475A1 - Ensemble de signalisation pour véhicule permettant la détection d'obstacle - Google Patents

Ensemble de signalisation pour véhicule permettant la détection d'obstacle

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EP4731475A1
EP4731475A1 EP24736737.8A EP24736737A EP4731475A1 EP 4731475 A1 EP4731475 A1 EP 4731475A1 EP 24736737 A EP24736737 A EP 24736737A EP 4731475 A1 EP4731475 A1 EP 4731475A1
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EP
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light
optical unit
vehicle
activated
flashing
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Pending
Application number
EP24736737.8A
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German (de)
English (en)
Inventor
Pierre Renaud
Mickael MIMOUN
Matheo GOURDON
Sidahmed BEDDAR
Geoffrey PIQUARD
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Valeo Vision SAS
Original Assignee
Valeo Vision SAS
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Publication date
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Abstract

L'invention concerne un ensemble de signalisation (1) pour un véhicule (2), comportant un bloc optique avant gauche (22) et un bloc optique avant droit (24), les blocs optiques étant aptes à couvrir ensemble un champ de détection dont une amplitude angulaire (L) s'étend entre une première direction (d1) et une quatrième direction (d4). Le bloc optique avant gauche (22) est configuré, lorsqu'aucun feu clignotant n'est activé, pour générer un premier faisceau lumineux (222) couvrant à lui seul l'amplitude angulaire (L) du champ de détection, et le bloc optique avant droit (24) est configuré, lorsqu'aucun feu clignotant n'est activé, pour générer un deuxième faisceau lumineux (242) couvrant à lui seul l'amplitude angulaire (L) du champ de détection.

Description

DESCRIPTION
Titre de l'invention : Ensemble de signalisation pour véhicule permettant la détection d’obstacle
[0001] La présente invention se rapporte aux domaines de l’automobile et de l’optique. Elle concerne plus précisément un ensemble de signalisation pour véhicule.
[0002] Dans les véhicules récents, on utilise couramment des ensembles de diodes électroluminescentes pour réaliser des dispositifs d’éclairage externes tels que les feux de signalisation. Ces ensembles de diodes permettent une économie d’énergie tout en dotant les véhicules de signatures lumineuses propres à chaque marque, et sont pressentis comme futurs moyens de communication des véhicules entre eux ou avec les infrastructures routières, grâce à une technologie de communication optique telle que VLC (pour l’anglais « Visible Light Communication ») par exemple.
[0003] En effet la bande passante d’une diode électroluminescente classique d’un millimètre de côté est d’environ 5MHz (MégaHertz), et est donc suffisante pour permettre une communication lumineuse entre véhicules ou entre un véhicule et une infrastructure routière. Cependant, cette bande passante n’est pas adaptée à des applications de type détection d’obstacles. Une telle application est généralement réalisée optiquement dans certains véhicules en utilisant une technologie LiDAR (pour l’anglais « Light Detection And Ranging ») à base de capteurs laser permettant une analyse du signal réfléchi sur une bande passante de l’ordre de plusieurs dizaines de MégaHertz, voire de quelques centaines de MégaHertz. Les systèmes LiDAR embarqués sur les véhicules sont néanmoins très coûteux.
[0004] Les inventeurs ont cependant découvert qu’une telle application de détection d’obstacle est possible en utilisant des diodes électroluminescentes, en augmentant leur bande passante, soit par des techniques d’égalisation, soit en utilisant des diodes de taille inférieure à 300 micromètres, ou en combinant ces techniques. Cette application peut demander l’utilisation d’un type spécifique d’unité de commande telle qu’une unité de commande à haute vitesse ou une unité de commande laser. Les diodes électroluminescentes utilisées pour cette application sont de plus des diodes électroluminescentes à lumière bleue adaptées pour émettre de la lumière blanche.
[0005] Grâce à cette découverte, les inventeurs ont permis de remplacer dans un véhicule, les moyens coûteux de la technologie LiDAR, par des dispositifs de signalisation spécifiques à base de diodes électroluminescentes, qui exercent, en plus de fonctions de signalisation réglementaire, une fonction de détection d’obstacle.
[0006] Or pour permettre à un véhicule de garder une même signature lumineuse dans des conditions de roulage différentes, très souvent dans un même bloc optique du véhicule, le feu clignotant, le feu de circulation diurne et/ou le feu de positionnement peuvent partager une même surface de sortie. Dans ce contexte, les normes réglementaires impliquent que lorsqu’un conducteur du véhicule active le feu clignotant, le feu de circulation diurne ou le feu de positionnement partageant la même surface de sortie que ce feu clignotant soit automatiquement éteint pour ne pas gêner la perception du feu clignotant par les autres usagers de la route.
[0007] Cela signifie que lorsque dans ce bloc optique, on intègre l’application de détection d’obstacle conçue par les inventeurs, alors lorsque le feu clignotant est activé, les diodes électroluminescentes à lumière bleue utilisées par l’application ne fonctionnent pas, et donc ne participent pas à la détection d’obstacle mise en œuvre par l’ensemble des blocs optiques du véhicule. Plus précisément l’application de détection d’obstacle ne s’appuie que sur la lumière émise par les diodes électroluminescentes à lumière bleue du bloc optique lorsque le clignotant de ce bloc optique n’est pas activé, ce qui restreint le champ de détection d’obstacles du véhicule. Notamment, lorsque le clignotant droit est activé, certains obstacles proches du véhicule à sa droite ne sont pas détectés, et inversement lorsque le clignotant gauche est activé, certains obstacles proches du véhicule à sa gauche ne sont pas détectés.
[0008] La présente invention vise à remédier au moins en partie aux inconvénients précités en fournissant un ensemble de signalisation pour véhicule, dans lequel les blocs optiques ont la même surface de sortie pour un feu clignotant et un feu de positionnement ou un feu de circulation diurne, cet ensemble de signalisation permettant de maintenir un champ de détection d’obstacle suffisant lorsque l’un des feux clignotants est activé.
[0009] A cette fin, l’invention propose un ensemble de signalisation pour un véhicule, comportant un bloc optique avant gauche comportant un feu clignotant avant gauche et un bloc optique avant droit comportant un feu clignotant avant droit, chaque bloc optique comportant en outre des moyens d’émission d’un signal lumineux codé à haute fréquence vers l’extérieur du véhicule, et des moyens de réception d’un tel signal lumineux arrivant depuis l’extérieur du véhicule, les moyens de réception comportant des moyens de couplage à des moyens de détection d’obstacle du véhicule, les moyens d’émission du bloc optique avant gauche étant configurés, lorsqu’aucun feu clignotant n’est activé, pour générer un premier faisceau lumineux s’étendant entre une première direction formant une borne extérieure gauche et une deuxième direction formant une borne intérieure gauche, les moyens d’émission du bloc optique avant droit étant configurés, lorsqu’aucun feu clignotant n’est activé, pour générer un deuxième faisceau lumineux s’étendant entre une troisième direction formant une borne intérieure droite et une quatrième direction formant une borne extérieure droite, les moyens d’émission du bloc optique avant gauche et les moyens d’émission du bloc optique avant droit étant aptes :
- d’une part à couvrir ensemble un champ de détection ayant une largeur de détection entre la première direction et la quatrième direction dans une portion prédéterminée d’une zone de netteté des moyens de réception des blocs optiques, supérieure ou égale à une largeur minimale de détection, la largeur de détection étant mesurée parallèlement à une face avant du véhicule, et
- d’autre part à assurer une fonction de feu de circulation diurne et/ou de positionnement, l’ensemble de signalisation étant caractérisé en ce que, au moins lorsque le feu clignotant gauche est activé, les moyens d’émission du bloc optique avant droit sont configurés pour couvrir à eux seuls la largeur minimale de détection dans la portion prédéterminée, et, au moins lorsque le feu clignotant droit est activé, les moyens d’émission du bloc optique gauche sont configurés pour couvrir à eux seuls la largeur minimale de détection dans la portion prédéterminée.
[0010] La zone de netteté est comprise entre d’une part le plan net apte à être formé au plus proche du véhicule à son avant sur une image prise par les moyens de réception des blocs optiques avant droit ou gauche, et d’autre part le plan net apte à être formé au plus loin du véhicule à son avant sur une image prise par les moyens de réception des blocs optiques avant droit ou gauche. La distance entre ces deux plans correspond à la profondeur de champ des moyens de réception des blocs optiques avant droit ou gauche.
[0011] Dans l’ensemble de signalisation selon l’invention, les feux de positionnement ou de circulation diurne ne sont pas autorisés à fonctionner en même temps que les feux clignotants, car leurs surfaces de sorties sont confondues ou trop proches les unes des autres.
[0012] Lorsqu’aucun feu clignotant n’est activé (c’est-à-dire allumé), les moyens d’émission des blocs optiques couvrent ensemble un champ lumineux allant de la première direction à la quatrième direction. La largeur de détection correspondante est donc comprise entre cette première et quatrième direction, et s’étend plus ou moins entre ces deux directions en fonction de la distance au véhicule et de la disposition des moyens de réception des blocs optiques.
[0013] La largeur de détection est mesurée parallèlement à la route et à la face avant du véhicule, dans la zone de netteté des moyens de réception, la portion prédéterminée étant définie par exemple entre une première distance prédéterminée à l’avant du véhicule, et une deuxième distance prédéterminée à l’avant du véhicule plus éloignée de la première distance prédéterminée par rapport au véhicule. La largeur de détection dans cette portion prédéterminée doit toujours être supérieure à la largeur minimale de détection, qui doit permettre de détecter des obstacles à l’avant du véhicule, à une distance assez proche de celui-ci.
[0014] Par exemple, la portion prédéterminée débute à la distance hyperfocale des moyens de réception divisée par deux. La portion prédéterminée présente par exemple une profondeur de 50 centimètres (cm) dans la direction orthogonale à la face avant du véhicule. Toute mesure de largeur de détection des moyens d’émission du bloc optique avant droit ou gauche, après la distance hyperfocale des moyens de réception divisée par deux, devra donc être supérieure à une largeur minimale de détection, par exemple de 50 cm, dans cette portion prédéterminée.
[0015] Dans un autre exemple, la largeur minimale de détection est supérieure ou égale à 2 mètres (m) au niveau de l’intersection des premier et deuxième faisceaux lumineux, lorsque ceux-ci fonctionnent ensemble. Dans ce cas, la largeur de détection est par exemple mesurée dans une portion prédéterminée située quelques mètres après l’intersection des faisceaux lumineux. Pour cela des obstacles discrets peuvent être placés dans cette portion prédéterminée et former un barrage dont on mesure ensuite la longueur détectée par le véhicule, parallèlement à la face avant du véhicule. Plus simplement, lorsque l’amplitude angulaire du champ de détection est confondue avec l’amplitude angulaire de la lumière bleue émise, alors la largeur de détection est mesurée par une mesure de la largeur d’une zone d’éclairage continue à l’avant du véhicule, formée par l’ensemble des deux faisceaux lumineux, horizontalement et parallèlement à la face avant du véhicule, dans la portion prédéterminée.
[0016] Grâce à l’invention, la largeur de détection est suffisante lorsqu’un des feux clignotants est allumé. Autrement dit, la largeur de détection formée par un seul bloc des blocs optiques, lorsqu’un des deux feux clignotants est allumé, est au moins égale à la largeur minimale de détection permise par les deux blocs optiques fonctionnant simultanément en détection. Pour cela, l’angle formé par la deuxième direction ou par la troisième direction avec une direction normale à la face avant du véhicule, au moins lorsqu’un des feux clignotants fonctionne, est plus important que dans l’art antérieur. Cette direction normale à la face avant du véhicule peut être apparentée à un axe optique de l’ensemble de signalisation.
[0017] 11 est à noter que l’invention n’est pas limitée à des moyens d’émission comportant des diodes électroluminescentes, si d’autres sources lumineuses peuvent être utilisées pour implémenter un dispositif à la fois de signalisation et de détection.
[0018] Dans un mode de réalisation de l’invention, les première, deuxième, troisième et quatrième directions ne sont pas modifiées lors d’une activation d’un des feux clignotants. Autrement dit, dans ce mode de réalisation de l’invention, la largeur de détection de chaque bloc optique à une distance donnée du véhicule, est fixe et bien plus ample que dans l’art antérieur.
[0019] Dans ce mode de réalisation de l’invention, les moyens d’émission des blocs optiques avant gauche et avant droit sont par exemple configurés pour qu’à une distance prédéterminée du véhicule, comprise dans la portion prédéterminée, la borne intérieure gauche s’intersecte avec la borne extérieure droite, et la borne intérieure droite s’intersecte avec la borne extérieure gauche. [0020] Autrement dit, la deuxième direction forme un angle vers la droite par rapport à la direction normale à la face avant du véhicule qui est supérieur à un angle formé par la première direction vers la gauche depuis cette direction normale, et la troisième direction forme un angle vers la gauche par rapport à la direction normale qui est supérieur à un angle formé par la quatrième direction vers la droite depuis cette direction normale. L’angle formé par la première direction ou la quatrième direction par rapport à la direction normale est par exemple strictement inférieur à 80 degrés, et est compris préférentiellement entre 30 et 79 degrés, tandis que l’angle formé par la deuxième direction ou la troisième direction par rapport à la direction normale est supérieur ou égal à 80 degrés.
[0021] Alternativement dans ce mode de réalisation de l’invention, la troisième direction est parallèle à la première direction, et la deuxième direction est parallèle à la quatrième direction. Les angles formés par chacune des première, deuxième, troisième et quatrième directions par rapport à la direction normale sont égaux et d’une valeur par exemple supérieure ou égale à 80 degrés dans cette alternative de réalisation.
[0022] De préférence, dans ce mode de réalisation de l’invention où le champ angulaire de détection de chaque bloc optique est fixe, chaque premier ou deuxième faisceau lumineux est créé par une lumière réfractée sortant d’un guide de lumière dans lequel une lumière incidente correspondante est formée par des rayons du signal lumineux émis par les moyens d’émission du premier ou respectivement deuxième faisceau lumineux, le guide de lumière comportant au moins une surface de sortie et des moyens de découplage en des endroits prédéfinis du guide de lumière, les moyens de découplage étant aptes à faire se réfléchir les rayons se propageant dans le guide pour les diriger vers ladite au moins une surface de sortie pour créer la lumière incidente se réfractant en sortie du guide de lumière. [0023] Les moyens de découplage sont par exemple des prismes alignés sur une surface du guide de lumière opposée à ladite au moins une surface de sortie et configurés pour découpler les rayons de manière à générer au moins ladite largeur minimale de détection dans la portion prédéterminée. Les prismes forment des motifs dont une profondeur, mesurée orthogonalement à une direction d’extension principale du guide de lumière, augmente depuis une première extrémité du guide de lumière proximale à une source de lumière des moyens d’émission du bloc optique correspondant, jusqu’à une deuxième extrémité du guide de lumière distale à la première extrémité. Ces prismes sont par exemple des prismes à base triangulaire formés par des retraits de matière depuis la surface d’un guide en polycarbonate ou en PMMA (PolyMéthacrylate de Méthyle ou Plexiglas ®), la profondeur des motifs correspondant à une hauteur de la base du prisme, cette hauteur étant de l’ordre de 0,1 mm (millimètre) à la première extrémité du guide de lumière et de l’ordre de 1mm, voire de l’ordre de 5 mm, à la deuxième extrémité du guide de lumière.
[0024] Dans un autre mode de réalisation de l’invention, le bloc optique avant gauche comporte des moyens de modification de l’amplitude angulaire du premier faisceau lumineux lorsque le feu clignotant avant droit est activé et les moyens d’émission du bloc optique avant droit inhibés, et/ou le bloc optique avant droit comporte des moyens de modification de l’amplitude angulaire du deuxième faisceau lumineux lorsque le feu clignotant avant gauche est activé et les moyens d’émission du bloc optique avant gauche inhibés. Dans cet autre mode de réalisation de l’invention, le champ de détection angulaire d’un bloc optique est moins ample lorsqu’aucun des feux clignotants n’est allumé que lorsque le feu clignotant de l’autre bloc optique est allumé.
[0025] Par exemple, les moyens de modification de l’amplitude angulaire du premier faisceau lumineux sont aptes à augmenter l’angle que fait la deuxième direction vers la droite d’au moins 30° par rapport à la direction normale à la face avant du véhicule et pointant vers l’extérieur du véhicule, lorsque le feu clignotant avant droit est activé et les moyens d’émission du bloc optique avant droit sont inhibés, et les moyens de modification de l’amplitude angulaire du deuxième faisceau lumineux sont aptes à augmenter l’angle que fait la troisième direction vers la gauche d’au moins 30° par rapport à la direction normale lorsque le feu clignotant avant gauche est activé et les moyens d’émission du bloc optique avant gauche sont inhibés. Si l’angle que fait la deuxième direction ou la troisième direction avec la direction normale est de 30° lorsque les feux clignotants sont éteints, alors cet angle est par exemple amené à une valeur supérieure ou égale à 80° dans un des blocs optiques lorsque le feu clignotant de l’autre bloc optique activé.
[0026] Dans cet autre mode de réalisation de l’invention, les moyens d’émission de chaque bloc optique comportent par exemple au moins un déflecteur, au moins une première et une deuxième sources lumineuses disposées de manière décalée l’une de l’autre sur un plan focal objet du déflecteur, le déflecteur étant configuré pour transmettre des rayons issus de son plan focal vers l’avant du véhicule et former ainsi le premier ou deuxième faisceau lumineux, les moyens de modification du bloc optique avant gauche ou respectivement du bloc optique avant droit étant aptes à alimenter la première et/ou la deuxième source lumineuse de ses moyens d’émission en fonction de l’activation du feu clignotant avant droit ou respectivement avant gauche.
[0027] La première source lumineuse est par exemple disposée sur l’axe optique du déflecteur, tandis que la deuxième source lumineuse est décalée horizontalement de l’axe optique tout en restant sur dans le plan focal du déflecteur. Les moyens de modification du bloc optique avant gauche ou respectivement du bloc optique avant droit sont aptes à passer, lorsque le feu clignotant avant droit ou respectivement avant gauche est activé, de l’activation d’une des sources lumineuses à l’autre, ou de l’activation d’une seule des sources lumineuses à l’activation des deux sources lumineuses. [0028] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :
[0029] [Fig. 1] représente schématiquement le fonctionnement d’une application de détection d’obstacle implémentée dans des ensembles de signalisation selon l’invention,
[0030] [Fig. 2] représente un véhicule équipé d’un ensemble de signalisation de la figure 1, et des faisceaux lumineux émis par cet ensemble de signalisation lorsqu’aucun feu clignotant n’est activé, dans un premier mode de réalisation de l’invention,
[0031] [Fig. 3] représente les faisceaux lumineux émis par l’ensemble de signalisation de la figure 2 lorsqu’un feu clignotant de cet ensemble de signalisation est activé,
[0032] [Fig. 4] représente un véhicule équipé d’un ensemble de signalisation de la figure 1, et des faisceaux lumineux émis par cet ensemble de signalisation lorsqu’aucun feu clignotant n’est activé, dans un deuxième mode de réalisation de l’invention,
[0033] [Fig. 5] représente les faisceaux lumineux émis par l’ensemble de signalisation de la figure 4 lorsqu’un feu clignotant de cet ensemble de signalisation est activé,
[0034] [Fig. 6] représente un véhicule équipé d’un ensemble de signalisation de la figure 1, et des faisceaux lumineux émis par cet ensemble de signalisation lorsqu’aucun feu clignotant n’est activé, dans une variante de réalisation du deuxième mode de réalisation de l’invention,
[0035] [Fig. 7] représente les faisceaux lumineux émis par l’ensemble de signalisation de la figure 6 lorsqu’un feu clignotant de cet ensemble de signalisation est activé, [0036] [Fig. 8] représente des moyens d’émission d’un bloc optique de l’ensemble de signalisation de la figure 4 ou de la figure 6,
[0037] [Fig. 9] représente une vue de face de moyens d’émission d’un bloc optique de l’ensemble de signalisation de la figure 2, et
[0038] [Fig. 10] représente une vue selon leur axe optique des moyens d’émission représentés à la figure 9.
[0039] La figure 1 représente le fonctionnement d’une application de détection d’obstacle utilisant une pluralité 12 d’émetteurs photoniques, qui sont, dans ce mode de réalisation de l’invention, des diodes électroluminescentes à lumière bleue adaptées pour émettre de la lumière blanche, par exemple les diodes électroluminescentes référencées 121, 122 sur la figure 1. Ces diodes électroluminescentes sont réparties, comme représenté sur la figure 2, dans un bloc optique avant gauche 22 comportant un feu clignotant avant gauche, et dans un bloc optique avant droit 24 comportant un feu clignotant avant droit. Ces blocs optiques sont montés sur la face avant d’un véhicule 2, et font partie d’un ensemble de signalisation 1 selon l’invention, du véhicule 2.
[0040] Les diodes électroluminescentes 121, 122 comportent par exemple chacune une couche de nitrure de Galium-lndium (InGaN) sur laquelle est déposée une couche de phosphore. Ainsi elles sont adaptées pour produire un faisceau lumineux d’un feu de positionnement ou d’un feu de circulation diurne. Dans cet exemple d’implémentation de l’invention, les diodes électroluminescentes sont utilisées pour produire en sortie de chaque bloc optique 22, 24, un feu de circulation diurne. De plus, dans cet exemple d’implémentation, la surface de sortie de ce feu de circulation diurne est identique à la surface de sortie du feu clignotant dans le bloc optique 22, 24 correspondant. Ainsi lorsque le feu clignotant d’un bloc optique 22, 24 est activé, le feu de circulation diurne du bloc optique correspondant 22, 24 est inhibé, la surface de sortie étant alors utilisée uniquement pour le feu clignotant. [0041] Revenant à la figure 1, les bloc optiques 22, 24 de l’ensemble de signalisation 1 selon l’invention comportent également chacun une pluralité 32 de récepteurs photoniques, qui sont dans ce mode de réalisation de l’invention, des photodiodes, par exemple les photodiodes à SPAD (pour l’anglais « Single-Photon Avalanche Diode ») pour l’augmentation du gain de réception, référencées 321, 322. Bien sûr la figure 1 ne comporte que deux diodes électroluminescentes et deux photodiodes pour simplifier, les blocs optiques 22, 24 pouvant comporter en réalité beaucoup plus de diodes et de photodiodes. La pluralité 12 de diodes électroluminescentes forme des moyens d’émission d’un signal lumineux si codé à haute fréquence vers l’extérieur du véhicule 2, répartis dans chaque bloc optique 22, 24 de l’ensemble de signalisation 1, et la pluralité 32 de photodiodes forme des moyens de réception d’un tel signal lumineux arrivant depuis l’extérieur du véhicule 2, répartis dans chaque bloc optique 22, 24 de l’ensemble de signalisation 1.
[0042] Les blocs optiques 22, 24 sont couplés à des moyens de détection d’obstacle 40 implémentés en moins pour partie de manière logicielle dans un calculateur du véhicule 2. Plus précisément les blocs optiques 22, 24 de l’ensemble de signalisation 1 sont reliés par un bus informatique du véhicule 2 (représenté en pointillés figure 2), par exemple de type CAN (d’après l’anglais « Controller Area Network ») à des moyens de décodage 38 des signaux lumineux reçus par les photodiodes 321, 322, ces moyens de décodage 38 communiquant via le bus informatique avec les moyens de détection 40.
[0043] On décrit maintenant, en relation avec la figure 1, comment les moyens d’émission répartis dans chaque bloc optique 22, 24 coopèrent avec les moyens de réception répartis également dans chaque bloc optique 22, 24.
[0044] Les moyens d’émission comportent, en plus de la pluralité 12 de diodes électroluminescentes, une source 10 de signaux électriques en créneaux de tension et un dispositif électronique de contrôle 3 de ces diodes électroluminescentes, connectés en amont de la pluralité 12 de diodes électroluminescentes. Pour envoyer le signal lumineux si, la source 10 fournit un signal créneau dont la largeur 1 des créneaux est d’environ 10ns (nanosecondes), la fréquence du signal étant de 50MHz. Pour permettre la transmission de ce signal ayant un niveau de fréquence aussi élevé, le dispositif électronique de contrôle 3 comporte par exemple un étage de pré-égalisation, associé éventuellement à un étage amplificateur. A la place ou en plus, les diodes électroluminescentes 121, 122 sont choisies de taille inférieure à 300 micromètres de sorte à avoir naturellement une fréquence de coupure supérieure à 50MHz.
[0045] Par ailleurs, le dispositif électronique de contrôle 3 comporte de manière connue un dispositif dit « bias tee » permettant l’injection d’une tension continue au signal issu de la source 10 de signaux, éventuellement amplifié, avant l’application de la somme de cette tension continue et du signal en créneaux issu de la source 10 de signaux, aux bornes des diodes 121, 122. L’application de la tension continue permet de polariser les diodes 121, 122, et de permettre par celles-ci l’émission du signal lumineux si. Celui-ci passe au travers de moyens de déflection 5 avant d’atteindre la surface de sortie d’un bloc optique 22, 24, comme cela sera expliqué plus loin en relation avec les figures 8 à 10.
[0046] La réflexion du signal lumineux si sur un obstacle 6 donne lieu à un signal lumineux réfléchi s2 de puissance lumineuse suffisante pour être capté par les photodiodes 321, 322 de la pluralité 32 de photodiodes des moyens de réception.
[0047] Les moyens de réception comportent, en plus des photodiodes 321, 322, un filtre 8 à lumière bleue permettant de filtrer la lumière du signal lumineux réfléchi s2 de sorte à ne laisser passer que la composante bleue de cette lumière, et une lentille 9 focalisant cette composante vers les photodiodes 321, 322. La lumière bleue émise par les diodes 121, 122 présente de façon générale une intensité lumineuse inférieure à celle de l'illumination du soleil. Cependant, le faisceau lumineux émis par les diodes 121, 122 est modulé de façon à ce que l'analyse des signaux modulés permette de distinguer le signal lumineux réfléchi s2 (incluant la lumière bleue) de la pollution lumineuse extérieure dans le processus de décodage de ce signal lumineux réfléchi s2.
[0048] Le signal lumineux si envoyé par les diodes 121, 122 encode une séquence spécifique de créneaux de largeur 1 de 10ns, cette séquence se répétant cycliquement. La séquence de créneaux est définie de sorte à évaluer facilement un décalage temporel entre son émission et sa réception comme expliqué ci-après. Elle présente par exemple trois créneaux qui se suivent, puis après 60 ns, un seul créneau, puis après 40 ns, deux créneaux qui se suivent, etc...
[0049] Le signal lumineux si émis bute sur l’obstacle 6 et donne lieu au signal lumineux s2 réfléchi. Les photodiodes 321 et 322 captent les composantes bleues du signal lumineux s2 réfléchi et de la lumière ambiante, par exemple la lumière du soleil, et fournissent un signal électrique à un dispositif électronique de contrôle 13 qui l’amplifie et le fournit aux moyens de décodage 38. Le dispositif électronique de contrôle 13 comporte éventuellement, en plus d’un étage amplificateur, un étage de post-égalisation.
[0050] Les moyens de décodage 38 comportent un comptage Nb des photons reçus en fonction du temps t par chacune des photodiodes 321, 322, et des moyens de seuillage 34 de l’intensité du signal lumineux reçu par les photodiodes 321, 322 par rapport à l’intensité lumineuse de la lumière du soleil. Ce seuillage correspond à un écrêtage du signal de comptage Nb en fonction du temps t, au-delà d’un nombre de photons correspondant à l’intensité lumineuse de la composante bleue de la lumière du soleil, ce qui donne lieu à un signal lumineux seuillé s3. Un tel seuillage permet de supprimer dans le signal électrique reçu la composante due à la lumière du soleil. Bien sûr on appelle ici signal lumineux seuillé en réalité un signal électrique ou numérique correspondant au seuillage du signal lumineux reçu s2.
[0051] Les moyens de décodage 38 comportent aussi des moyens de corrélation 36 du signal lumineux seuillé s3 avec le signal lumineux si envoyé par les diodes 121, 122. Ces moyens de corrélation 36 déterminent un décalage temporel T entre le signal lumineux seuillé et le signal lumineux si envoyé, et transmettent ce décalage temporel T aux moyens de détection d’obstacle 40 du véhicule 2. Les moyens de détection d’obstacle 40 convertissent ce décalage temporel T en une distance par rapport à un obstacle 6, et permettent donc de détecter cet obstacle.
[0052] 11 est à noter que les moyens de réception d’un bloc optique 22, 24 décodent des signaux lumineux s2 réfléchis correspondant à des signaux lumineux si émis par l’un ou l’autre des blocs optiques 22, 24.
[0053] On va maintenant décrire plus en détails l’invention à savoir notamment le fait que l’ensemble de signalisation est configuré pour que, lorsqu’un feu clignotant d’un bloc optique est activé, les moyens d’émission associés à l’autre bloc optique sont configurés pour couvrir à eux seuls une largeur minimale de détection dans une portion prédéterminée d’une zone de netteté de moyens de réception de blocs optiques du véhicule, ou plus simplement à une distance prédéterminée à l’avant du véhicule.
[0054] Comme représenté figure 2, relatif à un premier mode de réalisation de l’invention, lorsque les moyens d’émission des deux blocs optiques 22, 24 fonctionnent simultanément, c’est-à-dire lorsqu’aucun feu clignotant n’est activé, le bloc optique avant gauche 22 émet un premier faisceau lumineux 222 s’étendant horizontalement par rapport à la route sur laquelle évolue le véhicule 2, depuis une première direction dl formant un angle yl de 80 degrés vers la gauche par rapport à une direction X normale à la face avant du véhicule 2, jusqu’à une deuxième direction d2 formant un angle y 2 de 30 degrés vers la droite par rapport à cette direction X normale à la face avant, qui correspond ici à un axe optique de l’ensemble de signalisation. La première direction dl forme une borne extérieure gauche des moyens d’émission de l’ensemble de signalisation 1 et la deuxième direction d2 forme une borne intérieure gauche des moyens d’émission de l’ensemble de signalisation 1.
[0055] De même, lorsque les moyens d’émission des deux blocs optiques 22, 24 fonctionnent simultanément, le bloc optique avant droit 24 émet un deuxième faisceau lumineux 242 s’étendant horizontalement par rapport à la route sur laquelle évolue le véhicule 2, depuis une troisième direction d3 formant une borne intérieure droite des moyens d’émission de l’ensemble de signalisation 1, jusqu’à une quatrième direction d4 formant une borne extérieure droite des moyens d’émission de l’ensemble de signalisation 1. La troisième direction d3 forme un angle vers la gauche par rapport à la direction X normale à la face avant du véhicule 2, égal à l’angle y 2 de 30 degrés, et la quatrième direction d4 forme un angle vers la droite par rapport à la direction X normale à la face avant du véhicule 2, égal à l’angle yl de 80 degrés. Dans cette configuration, le premier faisceau lumineux 222 et le deuxième faisceau lumineux 242 se croisent à une distance Dl de la face avant du véhicule, cette distance Dl étant de l’ordre de 1,7 m (mètres), les blocs optiques 22 et 24 étant espacés de 2 m sur la face avant du véhicule 2.
[0056] A cette distance Dl, les premier et deuxième faisceaux lumineux 222, 242 forment ensemble une zone à l’avant du véhicule, éclairée continûment dans la direction horizontale, entre la première direction dl et la quatrième direction d4. Cette zone a une dimension, au niveau de la distance prédéterminée Dl de longueur L, centrée sur l’axe optique OX de l’ensemble de signalisation 1 et mesurée horizontalement et parallèlement à la face avant du véhicule 2. Cette longueur L correspond à une largeur d’émission lumineuse, formée par les premier et deuxième faisceaux lumineux 222 et 242, et mesurée à la distance prédéterminée Dl. On peut également dire qu’elle correspond à une amplitude angulaire de [-80 degrés ; + 80 degrés] par rapport à l’axe optique OX de l’ensemble de signalisation 1.
[0057] Pour simplifier, on considère dans la description qui suit, que cette largeur d’émission lumineuse L correspond à une largeur de détection L, c’est-à-dire que grâce aux moyens d’émission 12, aux moyens de réception 32 et aux moyens de détection d’obstacle 40, le véhicule 2 peut détecter tout obstacle se situant entre les première et deuxième directions au-delà de la distance prédéterminée Dl. En réalité, la largeur de détection L peut être plus petite que la largeur d’émission lumineuse car les moyens de réception 32 ne sont pas forcément configurés pour recevoir tout signal lumineux réfléchi s2 de direction comprise entre la première direction et la quatrième direction. On suppose cependant ici que la largeur de détection L est égale à la largeur des faisceaux 222, 242 au niveau de leur croisement, et que cette largeur de détection L est supérieure à une largeur minimale de détection LO, nécessaire pour une détection d’obstacles sécuritaire à l’avant du véhicule. Cette largeur minimale de détection est par exemple de deux mètres. Bien sûr, plus on s’éloigne du véhicule dans la zone de netteté, plus cette largeur de détection s’agrandit. La largeur minimale de détection est donc d’autant plus petite qu’elle est fixée près du véhicule. La distance Dl prédéterminée forme, dans ce mode de réalisation, une limite inférieure d’une portion prédéterminée d’une zone de netteté des moyens de réception 32.
[0058] La figure 3 montre une configuration dans laquelle le feu clignotant d’un bloc optique, ici le bloc optique avant droit, est activé, et donc dans laquelle seuls les moyens d’émission de l’autre bloc optique, ici le bloc optique avant gauche 22, fonctionnent. Afin de préserver la largeur minimale de détection LO à la distance prédéterminée Dl, dans cette configuration le premier faisceau 222 s’étend de la première direction dl, formant l’angle yl de 80 degrés vers la gauche par rapport à la direction X, jusqu’à la deuxième direction d2 dont l’angle avec la direction X est augmenté par rapport à la configuration précédente. En effet la deuxième direction d2 forme maintenant avec la direction X, un angle y 3 vers la droite, supérieur à 80 degrés, par exemple de 90 degrés. De ce fait, la deuxième direction d2 s’intersecte avec la quatrième direction d4 à une distance D2 à l’avant du véhicule, cette distance D2 étant également comprise dans la zone de netteté des moyens de réception 32 des blocs optiques 22, 24. Cela permet une détection suffisante sur une distance importante à l’avant du véhicule. La distance D2 prédéterminée forme une limite supérieure d’une portion prédéterminée de la zone de netteté des moyens de réception 32. Ainsi toute mesure de largeur de détection effectuée dans la portion prédéterminée doit permettre de vérifier que la largeur de détection dans cette portion prédéterminée est supérieure à la largeur minimale de détection LO.
[0059] L’amplitude angulaire du premier faisceau 222 correspond donc à [-80 degrés ; + 90 degrés] par rapport à l’axe optique OX de l’ensemble de signalisation 1, ce qui permet de préserver la largeur minimale de détection LO de la configuration précédente.
[0060] En variante de ce premier mode de réalisation, lorsque le feu clignotant, ici dans le bloc optique droit, est activé, par rapport à la configuration de la figure 2, l’angle yl que fait la première direction dl vers la gauche par rapport à la direction X peut être diminué tandis que l’angle que fait la deuxième direction d2 vers la droite par rapport à la direction X peut être augmenté. On peut ainsi obtenir par exemple une amplitude angulaire du premier faisceau 222 de [-30 degrés ; + 80 degrés] par rapport à l’axe optique du bloc optique avant gauche 22, qui peut suffire à préserver une zone éclairée à l’avant du véhicule dont une dimension est de longueur minimale la largeur minimale de détection L0, mesurée dans la direction horizontale, entre la première direction dl et la deuxième direction d2, à la distance prédéterminée Dl. Dans ce mode de réalisation de l’invention, il importe surtout que l’angle intérieur y 3 soit supérieur à l’angle extérieur yl pour obtenir l’intersection des deuxième d2 et quatrième directions d4 dans la zone de netteté. [0061] Bien entendu lorsque le feu clignotant gauche est activé, le deuxième faisceau lumineux 242 émis par le bloc optique avant droit 24 est symétrique au premier faisceau lumineux 222 émis par le bloc optique avant gauche 22 lorsque le feu clignotant droit est activé, par rapport à l’axe optique OX de l’ensemble de signalisation 1.
[0062] Finalement, dans ce premier mode de réalisation de l’invention, il importe d’augmenter l’angle que fait le faisceau lumineux 222, 242 émis par l’un des blocs optiques 22, 24 lorsque l’autre des blocs optiques 24, 22 est inhibé, par rapport à la direction normale X à la face avant du véhicule 2, et par rapport à une configuration où les deux blocs optiques 22, 24 fonctionnent ensemble.
[0063] Selon un deuxième mode de réalisation représenté aux figures 4 à 5, les moyens d’émission des deux blocs optiques 22, 24 sont configurés pour former respectivement un premier faisceau lumineux 222a et un deuxième faisceau lumineux 242a, ces faisceaux étant identiques qu’un des feux clignotants du véhicule soit activé ou non.
[0064] Le premier faisceau lumineux 222a s’étend horizontalement par rapport à la route sur laquelle évolue le véhicule 2, depuis la première direction dl formant un angle yl de 80 degrés vers la gauche par rapport à la direction X normale à la face avant du véhicule 2, jusqu’à la deuxième direction d2 formant un angle y 3 de 90 degrés vers la droite par rapport à la direction X normale à la face avant du véhicule 2.
[0065] Le deuxième faisceau lumineux 242a s’étend horizontalement par rapport à la route sur laquelle évolue le véhicule 2, depuis la troisième direction d3 formant un angle y 3 de 90 degrés vers la gauche par rapport à la direction X normale à la face avant du véhicule 2, jusqu’à la quatrième direction d4 formant un angle yl de 80 degrés vers la droite par rapport à la direction X normale à la face avant du véhicule 2.
[0066] Dans ce deuxième mode de réalisation de l’invention, la largeur minimale de détection L0 est par exemple de 50cm et est mesurée à une distance Dl prédéterminée prise comme la distance hyperfocale des moyens de réception 32, divisée par deux. La distance DI prédéterminée est par exemple de 40 cm et forme une limite inférieure de la portion prédéterminée de la zone de netteté des moyens de réception 32. La distance D2, correspondant à la distance à laquelle s’intersectent les deuxième direction d2 et quatrième direction d4, forme une limite supérieure de la portion prédéterminée de la zone de netteté des moyens de réception 32.
[0067] En variante, la limite supérieure de la portion prédéterminée correspond au dernier plan net permis par les moyens de réception des blocs optiques avant droit ou gauche. Autrement dit dans cette variante la portion prédéterminée s’étend sur la profondeur de champ du système optique de réception.
[0068] A la distance prédéterminée Dl, les premier et deuxième faisceaux lumineux 222a, 242a permettent d’obtenir une zone éclairée à l’avant du véhicule dont la dimension, mesurée horizontalement et parallèlement à la face avant du véhicule 2, est égale à la longueur L, supérieure à la largeur minimale de détection LO. La configuration des blocs optiques 22, 24, fonctionnant ensemble dans ce deuxième mode de réalisation, permet donc d’avoir au moins la même amplitude angulaire de détection que dans la configuration de la figure 2.
[0069] La figure 5 montre une configuration dans laquelle le feu clignotant d’un des blocs optiques, ici le bloc optique avant droit 24, est activé, et donc dans laquelle seuls les moyens d’émission d’un bloc optique, ici le bloc optique avant gauche 22, fonctionnent, dans ce deuxième mode de réalisation de l’invention. Le premier faisceau 222a étant identique à celui de la configuration précédente, la zone éclairée à l’avant du véhicule présente, horizontalement et parallèlement à la face avant du véhicule, une dimension de longueur égale à la largeur minimale de détection LO à la distance prédéterminée Dl. Cette configuration est rendue possible notamment par le fait que l’angle y 3 formé par la deuxième direction d2 vers la droite par rapport à la direction normale X, est supérieur à l’angle yl formé par la première direction dl vers la gauche par rapport à la direction normale X, et par le choix de ces deux angles yl et y3. L’angle yl étant généralement de 80 degrés, cela signifie que l’angle y 3 est supérieur ou égal à 80 degrés.
[0070] Bien entendu lorsque le feu clignotant gauche est activé, le deuxième faisceau lumineux 242a émis par le bloc optique avant droit 24 est symétrique au premier faisceau lumineux 222a émis par le bloc optique avant gauche 22 lorsque le feu clignotant droit est activé, par rapport à l’axe optique OX de l’ensemble de signalisation 1.
[0071] Selon une variante de réalisation de ce deuxième mode de réalisation représentée figure 6, les moyens d’émission des deux blocs optiques 22, 24 sont configurés pour former respectivement un premier faisceau lumineux 222b et un deuxième faisceau lumineux 242b, ces faisceaux étant identiques qu’un des feux clignotants du véhicule soit activé ou non.
[0072] Dans cette variante, le premier faisceau lumineux 222b s’étend horizontalement par rapport à la route sur laquelle évolue le véhicule 2, depuis la première direction dl formant un angle yl de 80 degrés vers la gauche par rapport à la direction X normale à la face avant du véhicule 2, jusqu’à la deuxième direction d2 formant également un angle yl de 80 degrés vers la droite par rapport à la direction X normale à la face avant du véhicule 2.
[0073] De même, le deuxième faisceau lumineux 242b s’étend horizontalement par rapport à la route sur laquelle évolue le véhicule 2, depuis la troisième direction d3 formant un angle yl de 80 degrés vers la gauche par rapport à la direction X normale à la face avant du véhicule 2, jusqu’à la quatrième direction d4 formant également un angle yl de 80 degrés vers la droite par rapport à la direction X normale à la face avant du véhicule 2.
[0074] Cette configuration permet également d’obtenir, à la distance prédéterminée Dl, par exemple égale à la distance hyperfocale divisée par deux, ou supérieure à cette distance mais comprise dans la zone de netteté des moyens de réception 32, une zone éclairée à l’avant du véhicule dont la dimension, mesurée horizontalement et parallèlement à la face avant du véhicule 2, est égale à une longueur L supérieure à la largeur minimale de détection LO. La configuration des blocs optiques 22, 24 fonctionnant ensemble dans cette variante du deuxième mode de réalisation, permet donc d’avoir au moins la même amplitude angulaire de détection que dans la configuration de la figure 2.
[0075] La figure 7 montre une configuration dans laquelle le feu clignotant du bloc optique avant gauche 22 est activé, et donc dans laquelle seuls les moyens d’émission du bloc optique avant droit 24 fonctionnent, dans cette variante de réalisation de l’invention. Le deuxième faisceau 242b étant identique à celui de la configuration précédente, la zone éclairée à l’avant du véhicule présente, horizontalement et parallèlement à la face avant du véhicule, une dimension de longueur égale à la largeur minimale de détection LO, à la distance prédéterminée Dl.
[0076] Cette variante de réalisation montre la possibilité de réaliser l’invention avec des faisceaux symétriques par rapport à la direction normale X à la face avant du véhicule, pourvu que l’angle de chaque faisceau par rapport à cette direction normale X soit suffisamment grand.
[0077] 11 est à noter que sur les figures 2 à 7, pour des questions de visibilité les angles représentés n’ont pas des valeurs de 80 degrés ou plus, mais ont des valeurs plus petites, ce qui fausse notamment la perception de la dimension de la zone éclairée à l’avant du véhicule, qui est en réalité beaucoup plus large horizontalement et parallèlement à la face avant du véhicule. Cela fait qu’en réalité, dans les configurations sans feu clignotant activé et avec feu clignotant activé, la dimension de la largeur minimale de détection LO représentative de l’amplitude angulaire de détection, est toujours quasi centrée ou centrée sur l’axe optique OX du véhicule. [0078] L’amplitude angulaire de détection étant en réalité plus petite que l’amplitude angulaire d’émission, l’invention permet de conserver, à la distance prédéterminée Dl, la même amplitude de détection dans chacune des configurations, c’est-à-dire qu’un feu clignotant soit activé ou non.
[0079] La figure 8 illustre le fonctionnement de moyens d’émission des blocs optiques 22, 24 dans le deuxième mode de réalisation de l’invention. Ces moyens d’émission comportent un guide de lumière 7, par exemple en polycarbonate ou en PolyMéthacrylate de Méthyle (PMMA). Ce guide de lumière 7 est travaillé sur une première surface 71 sur sa longueur, de sorte à former sur cette première surface 71, par retrait de matière, des prismes à base triangulaire 7_1 à 7_n. La hauteur de chaque prisme 7_1 à 7_n est orientée parallèlement à la première surface 71 et orthogonalement à la longueur du guide de lumière 7, de sorte qu’un rayon lumineux passant dans la fibre soit susceptible de se réfléchir sur une surface latérale d’un des prismes, ou de traverser au moins une surface latérale d’un des prismes. Le volume de chaque prisme 7_1 à 7_n est fait d’air.
[0080] Le guide de lumière 7 est apte à recevoir le signal lumineux si émis par la pluralité 12 de diodes électroluminescentes, ce signal lumineux se propageant par réflexion dans le guide de lumière 7, et sortant du guide de lumière 7 par réfraction au travers d’une deuxième surface 72, qui est une surface de sortie opposée à la première surface 71. Plus précisément, lorsqu’un rayon lumineux arrive sur une surface du guide de lumière 7 avec un angle d’incidence inférieur à 40 degrés, alors il est réfracté, tandis que lorsqu’il arrive sur une surface du guide de lumière 7 avec un angle d’incidence supérieur à 40 degrés, alors il est réfléchi.
[0081] Ainsi, le rayon lumineux sl_l du signal lumineux si arrivant dans le guide de lumière sur le prisme 7_1 avec un angle d’incidence supérieur à 40 degrés est réfléchi sur la surface du prisme 7_1 et repart vers la surface de sortie 72 avec un angle d’incidence pi inférieur à 40 degrés. De ce fait le rayon lumineux sl_l sort du guide de lumière 7 et participe à former un des faisceaux d’éclairage 222a, 242a, ou 222b, 242b.
[0082] Un autre rayon lumineux sl_2 du signal lumineux si arrivant dans le guide de lumière sur le prisme 7_1 avec un angle d’incidence inférieur à 40 degrés, traverse le prisme 7_1 et en sort en formant sur une surface du prisme suivant 7_2, un angle d’incidence supérieur à 40 degrés. De ce fait le rayon lumineux sl_2 est réfléchi sur cette surface du prisme sl_2 et repart vers la surface de sortie 72 avec un angle d’incidence 2 inférieur à 40 degrés. 11 sort donc de la surface de sortie 72 et participe à former un des faisceaux d’éclairage 222a, 242a, ou 222b, 242b.
[0083] Au fur et à mesure du passage de la lumière le long du guide de lumière 7, les rayons lumineux correspondants sortent de la surface de sortie 72 en ayant traversé de plus en plus de prismes et avec des angles d’incidence pi, p2 ... pn parcourant la plage [-40° ;40°] par rapport à la normale à la surface de sortie 72, ce qui permet d’obtenir un des faisceaux lumineux 222a, 242a, 222b, 242b.
[0084] Pour cela, les prismes 7_1...7_n présentent une surface aux rayons incidents provenant de la pluralité 12 de diodes électroluminescentes, faisant un angle al, a2...an avec la première surface 71, de plus en plus grand au fur et à mesure que l’on s’éloigne de la pluralité 12 de diodes électroluminescentes. De plus, la profondeur de chaque prisme 7_1, ... 7_n, orthogonale à la longueur du guide de lumière 7, augmente plus on s’éloigne de la pluralité 12 de diodes électroluminescentes. Notamment la hauteur de la base du premier prisme 7_1 est comprise entre 0,05mm et 0,2mm, par exemple est de 0,1mm, et la hauteur de la base du dernier prisme 7_n est comprise entre 0,8mm et 2mm, et est par exemple de 1mm.
[0085] Les figures 9 et 10 illustrent le fonctionnement de moyens d’émission des blocs optiques 22, 24 dans le premier mode de réalisation de l’invention. Dans ce premier mode de réalisation de l’invention, les moyens d’émission des blocs optiques 22,24 comportent des moyens de modification de l’amplitude angulaire d’un des faisceaux lumineux 222, 242 lorsque l’autre des faisceaux lumineux 242, 222 est inhibé. Ces moyens de modification utilisent le déflecteur 5 (référencé aussi figure 1) de foyer F, par exemple une lentille, ainsi qu’un décalage des sources lumineuses présentes dans la pluralité 12 de diodes électroluminescentes par rapport à un axe optique FX du déflecteur 5.
[0086] Notamment la pluralité 12 de diodes électroluminescentes peut comporter une seule diode électroluminescente à plusieurs puces émettrices de lumière, par exemple six puces comme représenté sur la figure 9.
[0087] Quatre de ces six puces forment un ensemble 12a, apte à produire le faisceau lumineux 222 ou 242 tel qu’il est décrit en relation avec la figure 2, lorsqu’aucun feu clignotant n’est allumé. Pour cela, les puces de l’ensemble 12a sont réparties dans le plan focal du déflecteur 5 de sorte à ce que les rayons qu’elles émettent forment le faisceau 222 ou 242 avec l’axe optique FX. Notamment les rayons émis par l’ensemble 12a forment un angle maximal yl d’un premier côté de l’axe optique FX, mesuré horizontalement par rapport à la route, et un angle maximal y 2 d’un deuxième côté de l’axe optique FX distinct du premier côté, l’angle maximal y 2 étant mesuré horizontalement par rapport à la route.
[0088] Deux autres des six puces forment un ensemble 12b. Lorsqu’à la fois les puces de l’ensemble 12a et les puces de l’ensemble 12b émettent de la lumière, les ensembles 12a et 12b produisent conjointement le faisceau lumineux 222 ou 242 tel qu’il est décrit en relation avec la figure 3, lorsqu’un feu clignotant est allumé. Pour cela l’ensemble 12b est désaxé horizontalement par rapport à l’axe optique FX du déflecteur 5, tout en restant dans la surface focale du déflecteur 5. Les positions des puces de l’ensemble 12b sont telles que ces puces émettent des rayons formant un angle minimal y 2 du deuxième côté de l’axe optique FX, dans une direction horizontale par rapport à la route, et un angle maximal y 3 du deuxième côté de l’axe optique FX, dans une direction horizontale par rapport à la route.
[0089] En variante, les ensembles de puces 12a et 12b sont remplacées par des diodes électroluminescentes distinctes ou des ensembles de diodes électroluminescentes distinctes.
[0090] Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention.

Claims

REVENDICATIONS
[Revendication 1] Ensemble de signalisation (1) pour un véhicule (2), comportant un bloc optique avant gauche (22) comportant un feu clignotant avant gauche et un bloc optique avant droit (24) comportant un feu clignotant avant droit, chaque bloc optique (22, 24) comportant en outre des moyens d’émission (12, 7, 5) d’un signal lumineux (si) codé à haute fréquence vers l’extérieur du véhicule (2), et des moyens de réception (32) d’un tel signal lumineux (s2) arrivant depuis l’extérieur du véhicule (2), les moyens de réception (32) comportant des moyens de couplage à des moyens de détection d’obstacle (40) du véhicule (2), les moyens d’émission (12, 7, 5) du bloc optique avant gauche (22) étant configurés, lorsqu’aucun feu clignotant n’est activé, pour générer un premier faisceau lumineux (222, 222a, 222b) s’étendant entre une première direction (dl) formant une borne extérieure gauche et une deuxième direction (d2) formant une borne intérieure gauche, les moyens d’émission (12, 7, 5) du bloc optique avant droit (24) étant configurés, lorsqu’aucun feu clignotant n’est activé, pour générer un deuxième faisceau lumineux (242, 242a, 242b) s’étendant entre une troisième direction (d3) formant une borne intérieure droite et une quatrième direction (d4) formant une borne extérieure droite, les moyens d’émission (12, 7, 5) du bloc optique avant gauche (22) et les moyens d’émission (12, 7, 5) du bloc optique avant droit (24) étant aptes :
- d’une part à couvrir ensemble un champ de détection ayant une largeur de détection entre la première direction (dl) et la quatrième direction (d4) dans une portion prédéterminée d’une zone de netteté des moyens de réception des blocs optiques, supérieure ou égale à une largeur minimale de détection, la largeur de détection étant mesurée parallèlement à une face avant du véhicule, et
- d’autre part à assurer une fonction de feu de circulation diurne et/ou de positionnement, l’ensemble de signalisation (1) étant caractérisé en ce que, au moins lorsque le feu clignotant gauche est activé, les moyens d’émission (12, 7, 5) du bloc optique avant droit (24) sont configurés pour couvrir à eux seuls la largeur (LO) minimale de détection dans la portion prédéterminée, et, au moins lorsque le feu clignotant droit est activé, les moyens d’émission (12, 7, 5) du bloc optique gauche (22) sont configurés pour couvrir à eux seuls la largeur (LO) minimale de détection dans la portion prédéterminée.
[Revendication 2] Ensemble de signalisation (1) selon la revendication 1, dans lequel les première, deuxième, troisième et quatrième directions (dl, d2, d3, d4) ne sont pas modifiées lors d’une activation d’un des feux clignotants.
[Revendication 3] Ensemble de signalisation (1) selon la revendication 2, dans lequel les moyens d’émission (12, 7) des blocs optiques avant gauche (22) et avant droit (24) sont configurés pour qu’à une distance prédéterminée (D2) du véhicule (2), comprise dans la portion prédéterminée, la borne intérieure gauche s’intersecte avec la borne extérieure droite, et la borne intérieure droite s’intersecte avec la borne extérieure gauche.
[Revendication 4] Ensemble de signalisation (1) selon la revendication 2, dans lequel la deuxième direction (d2) forme un angle (y3) vers la droite par rapport à une direction normale (X) à la face avant du véhicule (2) qui est supérieur à un angle (yl) formé par la première direction (dl) vers la gauche depuis cette direction normale (X), et dans lequel la troisième direction (d3) forme un angle (y3) vers la gauche par rapport à la direction normale (X) qui est supérieur à un angle (yl) formé par la quatrième direction (d4) vers la droite depuis cette direction normale (X).
[Revendication 5] Ensemble de signalisation (1) selon la revendication 2, dans lequel la troisième direction (d3) est parallèle à la première direction (dl), et dans lequel la deuxième direction (d2) est parallèle à la quatrième direction (d4).
[Revendication 6] Ensemble de signalisation (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel chaque premier ou deuxième faisceau lumineux (222a, 222b, 242a, 242b) est créé par une lumière réfractée sortant d’un guide de lumière (7) dans lequel une lumière incidente correspondante est formée par des rayons du signal lumineux (si) émis par les moyens d’émission (12, 7) du premier ou respectivement deuxième faisceau lumineux (222a, 222b, 242a, 242b), le guide de lumière (7) comportant au moins une surface de sortie (72) et des moyens de découplage (7_l,...,7_n) en des endroits prédéfinis du guide de lumière (7), les moyens de découplage (7_l,...,7_n) étant aptes à faire se réfléchir les rayons se propageant dans le guide de lumière (7) pour les diriger vers ladite au moins une surface de sortie (72) pour créer la lumière incidente se réfractant en sortie du guide de lumière (7).
[Revendication 7] Ensemble de signalisation (1) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de découplage (7_1, ...,7_n) sont des prismes alignés sur une surface (71) du guide de lumière opposée à ladite au moins une surface de sortie (72) et configurés pour découpler les rayons de manière à générer au moins ladite largeur (LO) minimale de détection dans la portion prédéterminée.
[Revendication 8] Ensemble de signalisation (1) selon la revendication précédente, dans lequel les prismes (7_l,...,7_n) forment des motifs dont une profondeur, mesurée orthogonalement à une direction d’extension principale du guide de lumière, augmente depuis une première extrémité du guide de lumière proximale à une source de lumière (12) des moyens d’émission (12, 7) du bloc optique (22, 24) correspondant, jusqu’à une deuxième extrémité du guide de lumière distale à la première extrémité.
[Revendication 9] Ensemble de signalisation (1) selon la revendication 1, dans lequel le bloc optique avant gauche (22) comporte des moyens de modification de l’amplitude angulaire du premier faisceau lumineux (222) lorsque le feu clignotant avant droit est activé et les moyens d’émission (12, 5) du bloc optique avant droit (24) inhibés, et dans lequel le bloc optique avant droit (24) comporte des moyens de modification de l’amplitude angulaire du deuxième faisceau lumineux (242) lorsque le feu clignotant avant gauche est activé et les moyens d’émission (12, 5) du bloc optique avant gauche (22) inhibés.
[Revendication 10] Ensemble de signalisation (1) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de modification de l’amplitude angulaire du premier faisceau lumineux (222) sont aptes à augmenter l’angle que fait la deuxième direction (d2) vers la droite d’au moins 30° par rapport à une direction normale (X) à la face avant du véhicule (2) et pointant vers l’extérieur du véhicule (2), lorsque le feu clignotant avant droit est activé et les moyens d’émission (12, 5) du bloc optique avant droit (24) sont inhibés, et dans lequel les moyens de modification de l’amplitude angulaire du deuxième faisceau lumineux (242) sont aptes à augmenter l’angle que fait la troisième direction (d3) vers la gauche d’au moins 30° par rapport à la direction normale (X) lorsque le feu clignotant avant gauche est activé et les moyens d’émission (12, 5) du bloc optique avant gauche (22) sont inhibés.
[Revendication 11] Ensemble de signalisation (1) selon l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel les moyens d’émission (12, 5) de chaque bloc optique (22, 24) comportent au moins un déflecteur (5), au moins une première et une deuxième sources lumineuses (12a, 12b) disposées de manière décalée l’une de l’autre sur un plan focal objet du déflecteur (5), le déflecteur (5) étant configuré pour transmettre des rayons issus de son plan focal vers l’avant du véhicule (2) et former ainsi le premier ou deuxième faisceau lumineux (222, 242), les moyens de modification du bloc optique avant gauche (22) ou respectivement du bloc optique avant droit (24) étant aptes à alimenter la première et/ou la deuxième source lumineuse (12a, 12b) de ses moyens d’émission (12, 5) en fonction de l’activation du feu clignotant avant droit ou respectivement avant gauche.
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