EP4698855A1 - Coriolis-massedurchfluss- und dichtemessapparat - Google Patents
Coriolis-massedurchfluss- und dichtemessapparatInfo
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Abstract
Ein Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte¬messapparat (1), umfasst mindestens ein erstes schwingfähiges Messrohr (10) zum Führen eines Mediums; mindestens einen Trägerkörper (46), wobei das mindestens eine erste Messrohr (10) einlaufseitig und auslaufseitig mit dem Trägerkörper (46) verbunden ist; mindestens einen Erreger (30) zum Anregen mindestens einer Biegeschwingungsmode des mindestens einen ersten Messrohrs; mindestens zwei Schwingungssensoren (31, 32) zum Erfassen von Schwingungen des mindestens einen ersten Messrohrs (10); mindestens einen ersten Versteifungskörper (20), welcher an einer Mantelfläche des mindestens einen ersten Messrohrs (10) befestigt ist und das mindestens einer erste Messrohr (10) umgreift, und eine Mess- und Betriebsschaltung (60) zum Treiben des Erregers, zum Erfassen von Signalen der Schwingungssensoren, und zum Bestimmen eines Massedurchflussratenmesswerts und/oder eines Dichtemesswerts in Abhängigkeit von den Signalen der Schwingungssensoren, wobei der mindestens eine erste Versteifungskörper (20) zumindest abschnittsweise einen helikalen Verlauf mit mehreren Windungen aufweist, wobei der Abstand zwischen zwei benachbarten Windungen des Versteifungskörpers (20) nicht weniger als das Doppelte, beispielsweise nicht weniger als das Vierfache, und insbesondere nicht weniger als das Achtfache der Materialstärke des Versteifungs- körpers (20) im Bereich der Windungen beträgt, wobei eine Mess- und Betriebsschaltung dazu eingerichtet ist, die Dichtemesswert in Abhängigkeit von einer Eigenfrequenz einer Biegeschwingungsmode des mindestens einen Messrohrs zu bestimmen, wobei die Eigenfrequenz eine derart geringe Druckabhängigkeit aufweist, dass eine druckabhängige Abweichung des Dichtemesswert von einer tatsächlichen Dichte eines in dem Messrohr geführten Mediums eine Druckabhängigkeit aufweist deren Betrag nicht mehr 100 ppm/bar insbesondere nicht mehr als 50 ppm/bar beträgt.
Description
Coriolis-Massedurchfluss- und Dichtemessapparat
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Coriolis-Massedurchfluss- und Dichtemessapparat. Gattungsgemäßer Coriolis-Massedurchflussmessapparat sind beispielsweise in EP 1 427 998 B1 und WO 2016/202537 A1 offenbart. Sie umfassen mindestens ein erstes schwingfähiges Messrohr zum Führen eines Mediums; mindestens einen Trägerkörper, wobei das mindestens eine erste Messrohr einlaufseitig und auslaufseitig mit dem Trägerkörper verbunden ist; mindestens einen Erreger zum Anregen mindestens einer Biegeschwingungsmode des mindestens einen ersten Messrohrs; mindestens zwei Schwingungssensoren zum Erfassen von Schwingungen des mindestens einen ersten Messrohrs; und mindestens einen ersten Versteifungskörper, welcher an einer Mantelfläche des mindestens einen ersten Messrohrs befestigt ist, um eine Querempfindlichkeit des Kalibrierfaktors calf für die Messung der Massendurchflussrate zum Mediendruck zu reduzieren. Die Versteifungskörper der Geräte nach dem Stand der Technik sind als Ringe ausgebildet, die als Einzelteile auf den Messrohren exakt zu positionieren und zu befestigen sind. Dies erfüllt zwar den angestrebten Zweck, ist aber verhältnismäßig teuer und fehleranfällig bei der Montage. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, hier Abhilfe zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch den Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1.
Der erfindungsgemäße Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat umfasst: mindestens ein erstes schwingfähiges Messrohr zum Führen eines Mediums; mindestens einen Trägerkörper, wobei das mindestens eine erste Messrohr einlaufseitig und auslaufseitig mit dem Trägerkörper verbunden ist; mindestens einen Erreger zum Anregen mindestens einer Biegeschwingungsmode des mindestens einen ersten Messrohrs; mindestens zwei Schwingungssensoren zum Erfassen von Schwingungen des mindestens einen ersten Messrohrs; mindestens einen ersten Versteifungskörper, welcher an einer Mantelfläche des mindestens einen ersten Messrohrs befestigt ist und das mindestens einer erste Messrohr umgreift, wobei der mindestens eine erste Versteifungskörper zumindest abschnittsweise einen helikalen Verlauf mit mehreren Windungen aufweist, und eine Mess- und Betriebsschaltung zum Treiben des Erregers, zum Erfassen von Signalen der Schwingungssensoren, und zum Bestimmen eines Massedurchflussratenmesswerts und/oder eines Dichtemesswerts in Abhängigkeit von den Signalen der Schwingungssensoren, wobei der Abstand zwischen zwei benachbarten Windungen des Versteifungskörpers nicht weniger als das Doppelte, beispielsweise nicht weniger als das Vierfache, und insbesondere nicht weniger als das Achtfache der Materialstärke des Versteifungskörpers im Bereich der Windungen beträgt, wobei eine Mess- und Betriebsschaltung dazu eingerichtet ist, die Dichtemesswert in Abhängigkeit von einer Eigenfrequenz einer Biegeschwingungsmode des
mindestens einen Messrohrs zu bestimmen, wobei die Eigenfrequenz eine derart geringe Druckabhängigkeit aufweist, dass eine druckabhängige Abweichung des Dichtemesswert von einer tatsächlichen Dichte eines in dem Messrohr geführten Mediums eine Druckabhängigkeit aufweist deren Betrag nicht mehr 100 ppm/bar insbesondere nicht mehr als 50 ppm/bar beträgt,
In einer Weiterbildung der Erfindung beträgt die Materialstärke des mindestens einen ersten Versteifungskörpers nicht weniger als die Hälfte, beispielsweise nicht weniger als drei Viertel einer Wandstärke des mindestens einen ersten Messrohrs.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist das mindestens eine erste Messrohr einen ersten Werkstoff auf, wobei der mindestens eine erste Versteifungskörper einen zweiten Werkstoff aufweist, und wobei der Wärmeausdehnungskoeffizient des ersten Werkstoffs nicht mehr als 2 ppm/K beispielsweise nicht mehr als 1 ppm/K und insbesondere nicht mehr als 0,5 ppm/K vom Wärmeausdehnungskoeffizienten des zweiten Werkstoffs abweicht.
In einer Weiterbildung der Erfindung sind der erste Werkstoff und der zweite Werkstoff metallisch.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist der mindestens eine Versteifungskörper mit dem mindestens einen Messrohr mittels mindestens einer Fügestelle, welche insbesondere eine Hartlotverbindung umfasst, verbunden.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Hartlotverbindung ein Nickelbasislot, insbesondere ein Lot des Typs AMS 4777, BNi-2.
In einer Weiterbildung der Erfindung erstreckt sich die mindestens eine Fügestelle über mindestens eine, beispielsweise mindestens zwei und insbesondere mindestens drei Windungen des mindestens einen Versteifungskörpers um das mindestens einer Messrohr.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist der mindestens eine Versteifungskörper zumindest einen Abschnitt auf, welcher Abschnitt zumindest drei, beispielsweise zumindest sechs und insbesondere zumindest acht kontinuierlichen Windungen umfasst.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist das mindestens eine Messrohr bezüglich einer Messrohrquerebene einen spiegelsymmetrischen Verlauf auf, wobei das mindestens eine Messrohr zwischen der Messrohrquerebene und einem einlaufseitigen Ende des Messrohrs zumindest einen in der Ruhelage des Messrohrs gebogenen Abschnitt aufweist, in dem sich die Richtung einer Messrohrmittenlinie des mindestens einen Messrohrs um einen Winkel 8 ändert, der nicht kleiner als 30°
ist, wobei der mindestens eine Versteifungskörper in dem gebogenen Abschnitt nicht weniger als a Windungen aufweist, wobei gilt: a > 8 / 20°, beispielsweise a > 8 / 15°, und insbesondere a > 8 / 10°.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist das Messrohr bezüglich einer Messrohrquerebene einen spiegelsymmetrischen Verlauf auf, wobei das Messrohr zwischen der Messrohrquerebene und einem einlaufseitigen Ende des Messrohrs zumindest einen in der Ruhelage des Messrohrs gebogenen Abschnitt aufweist, in dem sich die Richtung einer Messrohrmittenlinie um einen Winkel 8 ändert, der nicht kleiner als 30° ist, wobei das Messrohr einen Innendurchmesser d aufweist, wobei die Messrohrmittenlinie im gebogenen Abschnitt einen effektiven Krümmungsradius rK aufweist, wobei ein Verhältnis V = 4 • d / rK gegeben ist, wobei gilt, wobei der mindestens eine Versteifungskörper in dem gebogenen Abschnitt nicht weniger als b Windungen aufweist, wobei gilt: b > 8 • V / 20°, beispielsweise b > 8 • V / 15°, und insbesondere b > 8 • V / 10°.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist der Versteifungskörper einen ersten Abschnitt mit Windungen auf, die das Messrohr umgreifen, wobei der Versteifungskörper einen zweiten Abschnitt mit Windungen aufweist, die das Messrohr umgreifen, wobei zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt ein Verbindungsabschnitt verläuft, wobei die Länge des Verbindungsabschnitts, nicht mehr als das Doppelte, des Abstands des ersten Abschnitts vom zweiten Abschnitt in Richtung der Messrohrmittenlinie beträgt.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist für den Messapparat ein Kalibrierfaktor calf bestimmbar, weicher eine proportionale Beziehung zwischen einer zu messenden Massendurchflussrate dm/dt und einer Phasendifferenz bzw. Zeitdifferenz zwischen Signalen der Schwingungssensoren beschreibt, wobei der Kalibrierfaktor calf eine relative Querempfindlichkeit Acalf(Ap) zur Differenz Ap zwischen den Druck im Messrohr und den Druck in der Umgebung des Messrohrs aufweist, die gegeben ist als
Acalf(Ap) := (calf(p) - calf(pO)) / calf(pO) wobei für den Betrag der relativen Querempfindlichkeit |Acalf(Ap)| bei einem Temperaturgleichgewicht zwischen Medium, Messrohr und Umgebung des Messapparats bei einer Temperatur von 300 K in linearer Näherung gilt:
|Acalf(Ap) | < S • dj/t • Ap,
wobei di der Innendurchmesser des mindesten einen Messrohrs ist, t die Wandstärke des Mindestens einen Messrohrs beschreibt und S eine obere Proportionalitätsschranke ist, für die gilt: S < 6 ppm/bar, beispielsweise S < 5 ppm/bar, und insbesondere S < 4 ppm/bar.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist für den Messapparat ein Kalibrierfaktor calf bestimmbar, weicher eine proportionale Beziehung zwischen einer zu messenden Massendurchflussrate dm/dt und einer Phasenbeziehung bzw. Zeitdifferenz zwischen Signalen des einlaufseitigen Schwingungssensors und des auslaufseitigen Schwingungssensors beschreibt, wobei der Kalibrierfaktor calf eine relative Querempfindlichkeit Acalf(Ap) zur Differenz Ap zwischen den Druck im Messrohr und den Druck in der Umgebung des Messrohrs aufweist, die gegeben ist als
Acalf(Ap) := (calf(p) - calf(pO)) / calf(pO) wobei für den Betrag der relativen Querempfindlichkeit |Acalf(Ap)| bei einem Temperaturgleichgewicht zwischen Medium, Messrohr und Umgebung des Messapparats bei einer Temperatur von 300 K in linearer Näherung gilt:
| Acalf(Ap)| = K • Ap, wobei K eine gerätespezifische Konstante ist, wobei für den Betrag der relativen Querempfindlichkeit eines Referenzmessapparats in linearer Näherung gilt:
|Acalfref(Ap)| = Kref • Ap wobei der Referenzmessapparat bis auf den Versteifungskörper, welcher bei dem Referenzmessapparat entfällt, mit dem Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat identisch ist, wobei gilt: Kref / K > 2, insbesondere Kref / K > 3.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst der Coriolis-Massedurchfluss- und Dichtemessapparat weiterhin: mindestens ein zweites schwingfähiges Messrohr zum Führen eines Mediums, welches im Wesentlichen baugleich ist mit dem mindestens einen ersten Messrohr, und parallel zu letzterem geführt ist; mindestens einen zweiten Versteifungskörper, welcher an einer Mantelfläche des mindestens einen zweiten Messrohrs befestigt ist und das mindestens eine zweite Messrohr umgreift, wobei der mindestens eine zweite Versteifungskörper einen zumindest ab-
schnittsweise helikalen Verlauf mit mehreren Windungen aufweist, wobei der Abstand zwischen zwei benachbarten Windungen des mindestens einen zweiten Versteifungskörpers nicht weniger als das Doppelte, beispielsweise nicht weniger als das Vierfache, und insbesondere nicht weniger als das Achtfache der Materialstärke des mindestens einen zweiten Versteifungskörpers im Bereich der Windungen beträgt, der Materialstärke des mindestens einen zweiten Versteifungskörpers im Bereich der Windungen gleich der Materialstärke des mindestens einen ersten Versteifungskörpers im Bereich der Windungen ist, wobei der Abstand zwischen dem mindestens einen ersten Messrohr und dem mindestens einen zweiten Messrohr mehr als die einfache Materialstärke der ersten und zweiten Versteifungskörper im Bereich der Windungen beträgt, und wobei der Abstand zwischen dem mindestens einen ersten Messrohr und dem mindestens einen zweiten Messrohr weniger als das Doppelte der Materialstärke der Versteifungskörper im Bereich der Windungen beträgt.
In einer Weiterbildung der Erfindung beträgt der Außendurchmesser des Messrohrs geteilt durch die Querschnittsfläche des Versteifungskörpers nicht weniger als 1 ,5/mm und/oder nicht mehr als 3/mm, insbesondere nicht mehr als 2,5/mm. Damit ist einerseits die Masse des Versteifungskörpers, welche den relativen Massebeitrag des Messmediums reduziert, begrenzt, und andererseits aber eine Mindeststärke des Versteifungskörpers vorgegeben, um druckabhängige Messfehler zu reduzieren.
Die Erfindung wird nun anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 : eine Gesamtansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Coriolis Massedurchflussmessapparats;
Fig. 2: ein Ausführungsbeispiel eines Versteifungskörpers eines erfindungsgemäßen
Coriolis-Massedurchflussmessapparats;
Fig. 3: eine Detailansicht eines Längsschnitts durch ein Messrohr eines
Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Coriolis-Massedurchflussmessapparats;
Fig. 4a: eine schematische Aufsicht auf einen Abschnitt zweier parallel geführter Messrohre eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Coriolis-Massedurchflussmessapparats;
Fig. 4b: eine schematische Aufsicht auf einen Abschnitt zweier parallel geführter Messrohre eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Coriolis- Massedurchflussmessapparats; und
Fig. 5: eine Detailansicht eines Messrohrs mit Versteifungskörpern eines Coriolis-
Massedurchflussmessapparats nach dem Stand der Technik.
Das in Fig.1 gezeigte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Coriolis-Masse- durchflussmessapparats 1 umfasst zwei parallele Messrohre 10 mit einem Innendurchmesser von gut 15 mm bei einer Wandstärke von 0,9 mm, welche ist aus Edelstahl, beispielsweise 1.4404 oder aus Hastelloy gefertigt sind. Die Nennweite des Coriolis-Massedurchflussmessapparats 1 beträgt hier DN 25. Die Messrohre 10 verlaufen symmetrisch zu einer Messrohrquerebene EQ und weisen jeweils einen Einlaufbogen 11 , einen ersten geraden Abschnitt 12 einen Scheitelbogen 13, einen zweiten geraden Abschnitt 14 und einen Auslaufbogen 15 auf. Die Messrohre 10 sind zumindest mit einem einlaufseitigen Koppler 16 und einem auslaufseitigen Koppler 17 miteinander verbunden, wobei durch die Koppler einen Schwingungslänge der Messrohre festgelegt ist. Die Einlaufbögen 11 der beiden Messrohre 10 sind an einen einlaufseitigen Strömungsteiler 42 angeschlossen, welcher einen einlaufseitigen Flansch 48 zum Anschluss an eine Rohrleitung trägt. Die Auslaufbögen 15 der beiden Messrohre 10 sind an einen auslaufseitigen Strömungsteiler 44 angeschlossen, welcher einen einlaufseitigen Flansch 50 zum Anschluss an die Rohrleitung trägt. Die beiden Strömungsteiler 42, 44 sind über ein massives Trägerrohr 46 starr miteinander verbunden, um Relativbewegungen der Strömungsteiler zueinander weitgehend zu unterdrücken.
Zum Anregen von Messrohrschwingungen in einer Biegeschwingungsnutzmode weist der Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat 1 eine elektrodynamische Erregeranordnung 30 auf, die zwischen den Messrohren 10 wirkt und symmetrisch zur Messrohrquerebene EQ angeordnet ist. Zum Erfassen der Messrohrschwingungen weist der Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat 1 einen einlaufseitigen elektrodynamischen Schwingungssensor 31 und einen auslaufseitigen elektrodynamischen Schwingungssensor 32 auf, welche dazu eingerichtet sind, die Relativbewegungen der Messrohre 10 zueinander an der jeweiligen Sensorposition zu erfassen. Eine Zeitdifferenz bzw. Phasendifferenz zwischen den Sensorsignalen der beiden Schwingungssensoren ist proportional zur Massendurchflussrate durch die Messrohre. Dem entsprechend kann die Massendurchflussrate durch Multiplikation einer Phasendifferenz bzw. Zeitdifferenz mit einem Kalibrierfaktor calf ermittelt werden, der diese Proportionalität beschreibt.
Das Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Coriolis-Massedurchflussmessapparats 1 umfasst weiterhin eine Mess- und Betriebsschaltung 60 zum Treiben der Erregeranordnung 30,
zum Erfassen von Signalen der Schwingungssensoren 31 , 32, und zum Bestimmen eines Massedurchflussratenmesswerts und/oder eines Dichtemesswerts in Abhängigkeit von den Signalen der Schwingungssensoren
Der Kalibrierfaktor calf hängt von einer modalen Biegesteifigkeit der Messrohre ab, welche ihrerseits druckabhängig ist. Daher weist der Kalibrierfaktor calf eine Querempfindlichkeit zum Mediendruck auf. Zur Reduzierung dieser Querempfindlichkeit des Kalibrierfaktors zum Mediendruck ist jeweils ein Versteifungskörper 20 in Form einer Schraubenfeder um die Scheitelbögen 13 der Messrohre 10 geführt und mittels eines Hartlots, insbesondere eines Nickelbasislots wie BNi-2 an dem Messrohr fixiert. Eine mit dem Hartlot gebildete Fügestelle erstreckt sich vorzugsweise über die gesamte Länge des Versteifungskörpers. Die Schraubenfeder weist - wie das Messrohr - einen Edelstahl auf, beispielsweise 1.4310, 1 .430. Bei einem Messrohr aus Hastelloy bietet sich ein Duplexdraht an, da letzterer besser mit dem Hastelloy verlötbar ist und vom Wärmeausdehnungskoeffizienten besser passt. Es ist darauf zu achten, dass der Wärmeausdehnungskoeffizient mit dem des Materials der Schraubenfeder des Messrohrs im Wesentlichen übereinstimmt, jedenfalls aber nicht mehr als 1 ppm/K davon abweicht. Die Schraubenfeder hat eine Materialstärke von beispielsweise 2 mm. Ein Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat mit solchermaßen versteiften Messrohren weist eine erheblich geringere Querempfindlichkeit des Kalibrierfaktors calf zum Mediendruck auf als ein Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat mit Messrohren ohne Versteifungskörper. Im Ausführungsbeispiel ist die Druckabhängigkeit auf weniger als ein Drittel des Wertes für einen Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat mit solchen Messrohren ohne Versteifungskörper reduziert.
Das in Fig. 5 gezeigte Messrohr 60 eines Coriolis-Massedurchflussmessapparats mit zwei Messrohren nach dem Stand der Technik unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 hinsichtlich der Art der Versteifungskörper, welche hier als separate Ringe 71 , 72, 73, 74 ausgebildet sind. Die Querempfindlichkeit des Kalibrierfaktors calf zum Mediendruck ist vergleichbar zum erfindungsgemäßen Coriolis-Massedurchflussmessapparats reduziert, jedoch ist die Montage der Versteifungskörper nach dem Stand der Technik erheblich teurer, da hier die Ringe 71 , 72, 73, 74 einzeln exakt zu positionieren und mit Lotmaterial zu versehen sind, um asymmetrische Massenverteilungen zu vermeiden. Im Gegensatz dazu ist die erfindungsgemäße Positionierung des Versteifungskörpers am Messrohr eines erfindungsgemäßen Coriolis-Massedurchflussmessapparats erheblich einfacher, da sich aufgrund der Elastizität der Schraubenfeder die gewünschte Zielposition der einzelnen Windungen im Gleichgewichtszustand von selbst einstellt. Weiterhin ermöglicht der Einsatz der Versteifungskörper gemäß der vorliegenden Erfindung einen geringeren Abstand der Messrohre zueinander, da die Versteifungsfunktion verglichen mit den Ringen nach dem Stand der Technik auf mehr Elemente verteilt ist, wobei eine Windung mit einem Ring zu vergleichen ist.
Einzelheiten zum Versteifungskörper sind ergänzend in Fig. 2 dargestellt. Der Versteifungskörper 20 umfasst einen metallischen Draht in einer Stärke von beispielsweise 1 ,5 mm mit zwei schraubenfederförmigen Abschnitten 22, 24 mit kontinuierlichen Folgen von Windungen, wobei die schraubenfederförmigen Abschnitte 22, 24 durch einen geraden Verbindungsabschnitt 26 verbunden sind, der in erster Näherung parallel zur Längsachse der schraubenförmigen Abschnitte verläuft, jedenfalls aber nicht mehr als 15° von der Richtung der Längsachse der schraubenförmigen Abschnitte abweicht. Der Innendurchmesser der schraubenfederförmigen Abschnitte entspricht im Gleichgewichtszustand dem Außendurchmesser der Scheitelbögen 13 der Messrohre 10. Wenn also die schraubenförmigen Abschnitte zur Montage leicht gegen ihren Drehsinn elastisch verdrillt werden, um den Innendurchmesser zu weiten, können sie nahezu reibungsfrei auf die Messrohre geschoben und positioniert werden. Nach Relaxieren der elastischen Verdrillung ist die Position des Versteifungskörpers auf dem Messrohr im Reibschluss fixiert. Hierbei ist eine radiale Projektion der Massenverteilung der Versteifungskörper 20 auf die Mittenlinie des jeweiligen Messrohrs 10 spiegelsymmetrisch zur Messrohrquerebene EQ. Die Verbindungsabschnitte 26 schneidet dabei jeweils die Messrohrquerebene und überbrücken somit einen windungsfreien Bereich, in dem die Erregeranordnung 30 angeordnet ist, wie in Fig. 1 dargestellt ist.
Zum endgültigen Fixieren der Versteifungskörper 20 auf den Messrohren 10 wird ein Hartlotmaterial entlang der Versteifungskörper 20 aufgebracht, beispielsweise als Lotpaste. In einem Hochtemperatur-(Vakuum-)Lötprozess wird das Lotmaterial aufgeschmolzen und benetzt die Grenzflächen zwischen den Versteifungskörpern 20 und dem jeweiligen Messrohr 10, wodurch beim Erkalten des Lotmaterials Fügestellen 30 zwischen den Versteifungskörpern 20 und den Messrohren 10 ausgebildet werden, wie in Fig. 3 dargestellt ist.
Aus der Aufsicht in Fig 4a auf zwei parallel geführte Messrohre 10 mit Versteifungskörpern 20 geht hervor, dass die Windungen der Versteifungskörper den gleichen Drehsinn und im Raum zwischen den Messrohren 10 an deren breitester Stelle jeweils einen Phasenversatz von einer halben Windung zueinander aufweisen. Damit ist verhindert, dass sich die Versteifungskörper 20 beim Schwingen der Messrohre gegenseitig berühren. Der Abstand der Messrohre muss daher mindestens nur eine Materialstärke des Versteifungskörpers betragen. Auch dieser Aspekt ist mit den Versteifungsringen nach dem Stand der Technik nicht realisierbar, da diese Ringe bei benachbarten Messrohren an der gleichen Position montiert sind. Um dennoch einen geringen Messrohrabstand zu realisieren, können die Versteifungskörper seitliche Abflachungen aufweisen, wie in Fig. 5 dargestellt, was die Versteifungskörper jedoch einerseits schwächt und andererseits eine teure Herstellung erfordert.
Fig. 4b zeigt eine Weiterbildung der Erfindung, mit modifizierten Versteifungskörpern 120, bei denen im Unterschied zu den Versteifungskörpern 20 in Fign. 1 und 2 der Drehsinn der schraubenfederförmigen Abschnitte 122, 124, die jeweils durch einen Verbindungsabschnitt 126 miteinander verbunden sind, entgegengesetzt ist. Auf diese Weise ist für die Versteifungskörper die Spiegelsymmetrie bezüglich der Mesrohrquerebene EQ eingehalten, die beim Ausführungsbeispiel gemäß Fign. 1 und 2 nicht gegeben ist. Damit kann ein ohnehin geringer Einfluss von radialen Temperaturgradienten auf die Messrohre, beispielsweise bei Wechsel zwischen Medien unterschiedlicher Temperaturen, weiter reduziert werden.
Claims
1. Coriolis-Massedurchfluss- und Dichtemessapparat (1) und, umfassend: mindestens ein erstes schwingfähiges Messrohr (10) zum Führen eines Mediums; mindestens einen Trägerkörper (46), wobei das mindestens eine erste Messrohr (10) einlaufseitig und auslaufseitig mit dem Trägerkörper (46) verbunden ist; mindestens einen Erreger (30) zum Anregen mindestens einer Biegeschwingungsmode des mindestens einen ersten Messrohrs; mindestens zwei Schwingungssensoren (31 , 32) zum Erfassen von Schwingungen des mindestens einen ersten Messrohrs (10); mindestens einen ersten Versteifungskörper (20), welcher an einer Mantelfläche des mindestens einen ersten Messrohrs (10) befestigt ist und das mindestens einer erste Messrohr (10) umgreift; und eine Mess- und Betriebsschaltung zum Treiben des Erregers, zum Erfassen von Signalen der Schwingungssensoren, und zum Bestimmen eines Massedurchflussratenmesswerts und/oder eines Dichtemesswerts in Abhängigkeit von den Signalen der Schwingungssensoren, wobei der mindestens eine erste Versteifungskörper (20) zumindest abschnittsweise einen helikalen Verlauf mit mehreren Windungen aufweist, wobei der Abstand zwischen zwei benachbarten Windungen des Versteifungskörpers (20) nicht weniger als das Doppelte, beispielsweise nicht weniger als das Vierfache, und insbesondere nicht weniger als das Achtfache der Materialstärke des Versteifungskörpers (20) im Bereich der Windungen beträgt, wobei eine Mess- und Betriebsschaltung dazu eingerichtet ist, die Dichtemesswert in Abhängigkeit von einer Eigenfrequenz einer Biegeschwingungsmode des mindestens einen Messrohrs zu bestimmen, wobei die Eigenfrequenz eine derart geringe Druckabhängigkeit aufweist, dass eine druckabhängige Abweichung des Dichtemesswert von einer tatsächlichen Dichte eines in dem Messrohr geführten Mediums eine Druckabhängigkeit aufweist deren Betrag nicht mehr 100 ppm/bar insbesondere nicht mehr als 50 ppm/bar beträgt.
2. Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat (1) nach Anspruch 1 , wobei die Materialstärke des mindestens einen ersten Versteifungskörpers (20) nicht weniger als die Hälfte, beispielsweise nicht weniger als drei Viertel einer Wandstärke des mindestens einen ersten Messrohrs (10) beträgt.
3. Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat (1) Anspruch 1 oder 2, wobei das mindestens eine erste Messrohr einen ersten Werkstoff aufweist, und wobei der mindestens eine erste Versteifungskörper (20) einen zweiten Werkstoff aufweist, wobei der Wärmeausdehnungskoeffizient des ersten Werkstoffs nicht mehr als 2 ppm/K beispielsweise nicht mehr als 1 ppm/K und insbesondere nicht mehr als 0,5 ppm/K vom Wärmeausdehnungskoeffizienten des zweiten Werkstoffs abweicht.
4. Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat (1) nach Ansprüche 3, wobei der erste Werkstoff metallisch ist, und wobei der zweite Werkstoff metallisch ist.
5. Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der mindestens eine Versteifungskörper (20) mit dem mindestens einen Messrohr (10) mittels mindestens einer Fügestelle (28), welche insbesondere eine Hartlotverbindung umfasst, verbunden ist
6. Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat (10) nach Anspruch 5, wobei sich die mindestens eine Fügestelle (28) über mindestens eine, beispielsweise mindestens zwei und insbesondere mindestens drei Windungen des mindestens einen (10) Versteifungskörpers um das mindestens einer Messrohr erstreckt.
7. Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der mindestens eine Versteifungskörper (20) zumindest einen Abschnitt (22, 24; 122; 124) aufweist, welcher Abschnitt zumindest drei, beispielsweise zumindest sechs und insbesondere zumindest acht kontinuierlichen Windungen umfasst.
8. Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mindestens eine Messrohr bezüglich einer Messrohrquerebene einen spiegelsymmetrischen Verlauf hat, wobei das mindestens eine Messrohr zwischen der Messrohrquerebene und einem einlaufseitigen Ende des Messrohrs zumindest einen in der Ruhelage des Messrohrs gebogenen Abschnitt aufweist, in dem sich die Richtung einer Messrohrmittenlinie des mindestens einen Messrohrs um einen Winkel 8 ändert, der nicht kleiner als 30° ist, wobei der mindestens eine Versteifungskörper in dem gebogenen Abschnitt nicht weniger als a Windungen aufweist, wobei gilt: a > 8 / 20°, beispielsweise a > 8 / 15°, und insbesondere a > 8 / 10°.
9. Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Messrohr bezüglich einer Messrohrquerebene einen spiegelsymmetrischen Verlauf hat, wobei das Messrohr zwischen der Messrohrquerebene und einem einlaufseitigen Ende des Messrohrs zumindest einen in der Ruhelage des Messrohrs gebogenen Abschnitt aufweist, in dem sich die Richtung einer Messrohrmittenlinie um einen Winkel 8 ändert, der nicht kleiner als 30° ist, wobei das Messrohr einen Innendurchmesser d aufweist, wobei die Messrohrmittenlinie im gebogenen Abschnitt einen effektiven Krümmungsradius aufweist, wobei ein Verhältnis V = 4 • d /
gegeben ist, wobei gilt, wobei der mindestens eine Versteifungskörper in dem gebogenen Abschnitt nicht weniger als b Windungen aufweist, wobei gilt: b > 8 • V / 20°, beispielsweise b > 8 • V / 15°, und insbesondere b > 8 • V / 10°.
10. Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Versteifungskörper (20; 120) einen ersten Abschnitt (22; 122) mit Windungen aufweist die das Messrohr (10; 110) umgreifen, und wobei der Versteifungskörper einen zweiten Abschnitt (24; 124) mit Windungen aufweist, die das Messrohr umgreifen, wobei zwischen dem ersten Abschnitt (22; 122) und dem zweiten Abschnitt (24; 124) ein Verbindungsabschnitt (26; 126) verläuft, wobei die Länge des Verbindungsabschnitts (26; 126), nicht mehr als das Doppelte, des Abstands des ersten Abschnitts vom zweiten Abschnitt in Richtung der Messrohrmittenlinie beträgt.
11 . Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat (1) nach Anspruch 5, die Hartlotverbindung ein Nickelbasislot umfasst.
12. Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei für den Messapparat ein Kalibrierfaktor calf bestimmbar ist, welcher eine proportionale Beziehung zwischen einer zu messenden Massendurchflussrate dm/dt und einer Phasendifferenz bzw. Zeitdifferenz zwischen Signalen der Schwingungssensoren beschreibt, wobei der Kalibrierfaktor calf eine relative Querempfindlichkeit Acalf(Ap) zur Differenz Ap zwischen den Druck im Messrohr und den Druck in der Umgebung des Messrohrs aufweist, die gegeben ist als
Acalf(Ap) := (calf(p) - calf(pO)) / calf(pO) wobei für den Betrag der relativen Querempfindlichkeit |Acalf(Ap)| bei einem Temperaturgleichgewicht zwischen Medium, Messrohr und Umgebung des Messapparats bei einer Temperatur von 300 K in linearer Näherung gilt:
| Acalf(Ap)| < S • dj/t • Ap, wobei di der Innendurchmesser des mindesten einen Messrohrs ist, t die Wandstärke des Mindestens einen Messrohrs beschreibt und S eine obere Proportionalitätsschranke ist, für die gilt: S < 6 ppm/bar, beispielsweise S < 5 ppm/bar, und insbesondere S < 4 ppm/bar.
13. Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei für den Messapparat ein Kalibrierfaktor calf bestimmbar ist, welcher eine proportionale Beziehung zwischen einer zu messenden Massendurchflussrate dm/dt und einer Phasendifferenz bzw. Zeitdifferenz zwischen Signalen der Schwingungssensoren beschreibt, wobei der Kalibrierfaktor calf eine relative Querempfindlichkeit Acalf(Ap) zur Differenz Ap zwischen den Druck im Messrohr und den Druck in der Umgebung des Messrohrs aufweist, die gegeben ist als
Acalf(Ap) := (calf(p) - calf(pO)) / calf(pO) wobei für den Betrag der relativen Querempfindlichkeit |Acalf(Ap)| bei einem Temperaturgleichgewicht zwischen Medium, Messrohr und Umgebung des Messapparats bei einer Temperatur von 300 K in linearer Näherung gilt:
| Acalf(Ap)| = K • Ap, wobei K eine gerätespezifische Konstante ist,
wobei für den Betrag der relativen Querempfindlichkeit eines Referenzmessapparats in linearer Näherung gilt:
|ÄCalfref(Ap)| = Kref • Ap wobei der Referenzmessapparat bis auf den Versteifungskörper, welcher bei dem Referenzmessapparat entfällt, mit dem Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat identisch ist, wobei gilt: Kref / K > 2, insbesondere Kref / K > 3.
14. Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin umfassend: mindestens ein zweites schwingfähiges Messrohr zum Führen eines Mediums, welches im Wesentlichen baugleich ist mit dem mindestens einen ersten Messrohr, und parallel zu letzterem geführt ist; mindestens einen zweiten Versteifungskörper, welcher an einer Mantelfläche des mindestens einen zweiten Messrohrs befestigt ist und das mindestens eine zweite Messrohr umgreift, wobei der mindestens eine zweite Versteifungskörper einen zumindest abschnittsweise helikalen Verlauf mit mehreren Windungen aufweist, wobei der Abstand zwischen zwei benachbarten Windungen des mindestens einen zweiten Versteifungskörpers nicht weniger als das Doppelte, beispielsweise nicht weniger als das Vierfache, und insbesondere nicht weniger als das Achtfache der Materialstärke des mindestens einen zweiten Versteifungskörpers im Bereich der Windungen beträgt, der Materialstärke des mindestens einen zweiten Versteifungskörpers im Bereich der Windungen gleich der Materialstärke des mindestens einen ersten Versteifungskörpers im Bereich der Windungen ist wobei der Abstand zwischen dem mindestens einen ersten Messrohr und dem mindestens einen zweiten Messrohr mehr als die einfache Materialstärke der ersten und zweiten Versteifungskörper im Bereich der Windungen beträgt, und wobei der Abstand zwischen dem mindestens einen ersten Messrohr und dem mindestens einen zweiten Messrohr weniger als das Doppelte der Materialstärke der Versteifungskörper im Bereich der Windungen beträgt.
15. Coriolis-Massedurchfluss- und Dichte-rnessapparat (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Außendurchmesser des Messrohrs geteilt durch die Querschnitts-
fläche des Versteifungskörpers nicht weniger als 1 ,5/mm und/oder nicht mehr als 3/mm, insbesondere nicht mehr als 2,5/mm beträgt.
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