EP4689592A1 - Verfahren zur detektion einer zustandsänderung in einem unterwasser-system - Google Patents

Verfahren zur detektion einer zustandsänderung in einem unterwasser-system

Info

Publication number
EP4689592A1
EP4689592A1 EP24714936.2A EP24714936A EP4689592A1 EP 4689592 A1 EP4689592 A1 EP 4689592A1 EP 24714936 A EP24714936 A EP 24714936A EP 4689592 A1 EP4689592 A1 EP 4689592A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
underwater
vibration sensor
change
process valve
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24714936.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus KUBACKI
Gottfried Hendrix
Alexandre ORTH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP4689592A1 publication Critical patent/EP4689592A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0066—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by exciting or detecting vibration or acceleration
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/001—Survey of boreholes or wells for underwater installation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/003—Machine valves

Definitions

  • the present invention relates to a method for detecting a change in state in an underwater system, a computing unit and a computer program for carrying out the method, and an underwater system.
  • Underwater systems such as offshore oil or gas production facilities, include a large number of piping systems in which process valves are used to control or shut off the volume flow of the medium to be pumped. Since such systems operate at great depths at sea, their components are exposed to heavy loads due to the environmental conditions. If these loads lead to a malfunction, for example of the process valves, considerable damage can occur.
  • the underwater system comprises a plurality of underwater devices, each of which contains at least one actuator and at least one vibration sensor.
  • the underwater devices can be, for example, linear or rotary actuators for Actuation of process valves. These can in particular have an electric, electro-hydraulic and/or electro-pneumatic drive that includes an electric/electronic control.
  • Other examples of underwater devices are pumps and/or compressors, which can also contain an electric/electronic control.
  • the at least one vibration sensor can be arranged within the respective underwater device and electrically connected to its control so that it can receive signals from the vibration sensor.
  • the vibration sensor is arranged on a circuit board, e.g. main board (so-called main or motherboard), the control of the respective underwater device, or in an actuator.
  • the underwater devices can be arranged at different positions in the underwater system at a distance from one another and at least partially connected to one another, e.g. via a line system.
  • the vibration sensors can be used to monitor changes in the state of such an underwater system, for example to detect and prevent malfunctions in individual components at an early stage. Furthermore, the actual opening positions, such as opening cross sections, of the process valves in the underwater system can be determined.
  • a signal from the vibration sensor of at least one of the plurality of underwater devices is received.
  • the one signal (of an underwater device) or the multiple signals (from multiple underwater devices) can be received by a computing unit which is set up to evaluate the one or more vibration sensor signals and, for example, to carry out frequency analyses.
  • the computing unit can be one or more controllers of the underwater devices and/or a separate computing unit.
  • the signal from the vibration sensor of at least one of the plurality of underwater devices can be received continuously or at predetermined time intervals for a predetermined period of time.
  • the received one or more vibration sensor signals can be stored by the computing unit, e.g. for later analysis, etc.
  • the received signal is compared with a reference signal of the vibration sensor for the at least one underwater device.
  • the reference signal can be a signal that the vibration sensor outputs in a predetermined reference state (e.g. valve open, valve closed, device error-free, etc., see below) of the at least one underwater device.
  • the reference signal can be determined based on a plurality of vibration sensor signals that were determined in the predetermined reference state.
  • the computing unit can comprise an (AI) model ("artificial intelligence") that is trained based on the plurality of vibration sensor signals in order to calculate the reference signal of the at least one underwater device.
  • the underwater device is, for example, a linear actuator for an underwater process valve
  • the reference state can be, for example, a closed or fully open state of the process valve.
  • a reference signal can be determined for a plurality of vibration sensors in a reference state of the entire underwater system, whereby the reference state in this case can be, for example, trouble-free operation of the underwater system.
  • a deviation between the reference signal and the received signal is determined.
  • the deviation can be determined, for example, by determining a difference between a time-based signal received by the vibration sensor over a predetermined period of time and the reference signal.
  • the deviation itself can represent a time-dependent signal whose amplitudes, frequencies, etc. can be evaluated.
  • the vibration sensor signal and the reference signal can be transformed into the frequency domain, e.g. using a fast Fourier transformation (FFT), and the deviation can be determined, e.g. based on an amplitude and/or frequency difference between the two signals.
  • FFT fast Fourier transformation
  • the deviation can be determined using so-called artificial intelligence (AI, i.e.
  • AI can be trained with a large number of reference signals and with a large number of vibration sensor signals from already detected state changes, which can be stored in a data storage device.
  • the trained Kl can then determine a deviation of the received vibration sensor signal from the reference signal using pattern recognition.
  • a parameter e.g. maximum amplitude, amplitude for certain frequencies or orders, etc.
  • a predetermined threshold e.g. a parameter of the detected deviation exceeds a predetermined threshold. If, for example, a maximum value of the difference between the time-based vibration sensor signal and the reference signal and/or the amplitude/frequency difference described above exceeds a predetermined threshold value, a change in state in the underwater system can be concluded.
  • a measure can be carried out when a change in state is detected.
  • the computing unit can initiate/carry out further steps/actions based on the detected change in state in order to react to the change in state.
  • information such as an analog or digital signal can be output to a higher-level controller.
  • a change in state in the underwater system can occur by opening or closing an underwater process valve.
  • at least one of the plurality of underwater devices can be set up to actuate an underwater process valve.
  • this can be, for example, a linear or rotary actuator with which the underwater process valve can be opened and closed.
  • the vibration sensor of the underwater device can also be attached to/in/on the linear or rotary actuator.
  • This change in volume flow triggers a change in vibration (e.g. a noise), which can be transmitted mechanically and detected by the vibration sensor.
  • a change in vibration e.g. a noise
  • a volume flow is released through the process valve (start of opening of the process valve), reaches a plateau (end of opening of the process valve), begins to decrease (start of closing of the process valve) or ends (end of closing of the process valve), which changes a state of the underwater device.
  • the vibration change triggered by this can be detected by means of the deviation of the vibration sensor signal from its reference signal. Intermediate positions can also be detected depending on the noise development.
  • the measure that can be carried out when a change in state is detected may be determining an opening position of the Underwater process valve during opening or closing, wherein the determination is made by means of a signal from the vibration sensor of the at least one underwater device for actuating the underwater process valve.
  • a signal from the vibration sensor of the underwater device can be received for a predetermined time and/or until an end of opening or closing is detected and compared with its reference signal. This means that after detecting a first state change, namely here the start of opening or closing of the process valve, the vibration sensor signal continues to be recorded and compared with the reference signal.
  • the predetermined time in which the vibration sensor signal continues to be recorded can, for example, be determined based on previously determined opening and closing times of the process valve.
  • the predetermined time can be selected to be longer than the previously determined opening and closing times of the process valve in order to reliably detect/record the vibration signal during an entire opening or closing process.
  • Intermediate positions can be interpolated over time based on a detected start and end position or based on a start position and opening or closing times.
  • the vibration sensor signal of the underwater device can be compared with an opening position sensor of the process valve, for example.
  • the start of the opening of the process valve can be determined by the deviation of the vibration sensor signal from the reference signal, which is detected as a change in state, and can be assigned to a corresponding opening position indicator of the opening position sensor.
  • a fully open process valve can be assigned to a corresponding opening position indicator of the opening position sensor.
  • a characteristic curve of the process valve which shows a relationship between the opening cross section (position) and the volume flow through the valve, the flow through the process valve can also be determined directly from the vibration sensor signals.
  • a change in state in the underwater system can occur due to an occurrence of an anomaly in at least one of the plurality of underwater devices. This can be caused, for example, by a defect in an underwater device or by a change in a line cross-section due to a disturbance/defect in the line system.
  • the change in the A change in the pipe cross-section or the associated flow change can lead to a change in vibration in the pipe system, which can be detected by a mechanical coupling/connection of the plurality of underwater devices to the pipe system or by sound waves from their vibration sensors.
  • wear on the underwater process valve can be determined as a measure to be taken based on the comparison between the vibration sensor signal and the reference signal.
  • a large number of opening and closing processes of the underwater process valve can be monitored using the vibration sensor signal of its underwater device.
  • the deviations of the vibration sensor signal from its reference signal can be recorded during each opening and closing process and changes in the deviations can be determined. These changes can, for example, indicate wear on the edges of the process valve and represent a measure of the wear. If a change in the deviation of the vibration sensor signal from its reference signal during an opening or closing process exceeds a predetermined value, it can be concluded, for example, that the process valve is defective.
  • the measure that can be carried out when a change in state is detected can be a determination of a position of the anomaly in the underwater system using signals from the vibration sensors of more than one of the plurality of underwater devices.
  • a position of the anomaly is to be understood as a position/location/component from which an increased vibration emanates that can be detected by means of the vibration sensors of the plurality of underwater devices.
  • vibration sensor signals from a plurality of underwater devices of the underwater system arranged at a distance from one another can be analyzed if, for example, it is detected at one of the underwater devices that a deviation of the vibration sensor signal from the reference signal indicates an anomaly.
  • deviations of all vibration sensor signals from their reference signals can be determined and a cause of the change in state can be detected based on a comparison of the individual deviations determined.
  • the position of the anomaly can be determined by determining time intervals between vibration sensor signals, eg between characteristic values of the vibration sensor signals.
  • characteristic values can for example, a maximum value of the determined deviation if this was determined on a time-based basis.
  • a frequency analysis can alternatively or additionally be carried out to determine the characteristic value of the individual determined deviations.
  • the vibration sensor signal and the reference signal can be transformed into the frequency domain, for example using a fast Fourier transformation (FFT).
  • FFT fast Fourier transformation
  • the characteristic value can then be, for example, a maximum amplitude of the deviation between the reference signal and the vibration sensor signal.
  • This can be assigned to a specific frequency, which can be the same for all analyzed vibration sensor signals of the first and the further underwater systems, whereby the time at which the maximum amplitude occurs and its value can differ.
  • the location of the fault/defect can be determined based on known line lengths and the speed of sound between the underwater devices in the underwater system.
  • the amplitude values can also be taken into account to determine the location of the fault.
  • the frequency at which the maximum amplitudes of the vibration sensor signals of all underwater devices occur can also be used to determine the type of fault/defect. This information can be sent to an output unit of the underwater system, for example, in order to initiate a fault rectification by a user.
  • a computing unit e.g. a controller of an underwater device or an underwater control master, is set up, in particular in terms of programming, to carry out a method according to the invention.
  • Suitable data carriers for providing the computer program are in particular magnetic, optical and electrical storage devices, such as hard disks, Flash memory, EEPROMs, DVDs, etc. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).
  • Figures 1a to 1c schematically show an example of a determination of an opening process of an underwater process valve according to an embodiment of the invention.
  • Figure 2 shows schematically an example of a structure of an underwater system in which a cause for a state change can be detected according to another embodiment of the invention.
  • FIGS 1a to 1c schematically show an example of a determination of an opening process of an underwater process valve 40 according to an embodiment of the invention.
  • the underwater process valve 40 is connected to an underwater device 200, which comprises an actuator 20 with a disk 30 and a vibration sensor 20.
  • an opening cross-section of the process valve 40 is closed by the disk 30 so that no flow (indicated by the arrow in Figure 1a) flows through the process valve 40.
  • the vibration sensor 10 of the underwater device 200 which is attached to/in/on the actuator 20, measures vibrations 10a, 10b, 10c with which the actuator 20 is subjected.
  • the actuator 20 is exposed to a fundamental vibration 10a of a line system (not shown) to which the process valve 40 and the underwater device 20 are mechanically connected.
  • This fundamental vibration 10a is detected by the vibration sensor 10 and can serve as a reference signal to detect changes in the state of the process valve 40 based on vibration changes.
  • a beginning flow (indicated by the thin arrows in Figure 1b) through the process valve 40 triggers a change in vibration (e.g. increase in vibration amplitudes), which is detected by the vibration sensor 10.
  • a change in vibration e.g. increase in vibration amplitudes
  • the beginning of the opening of the process valve 40 can be detected as a change in state.
  • Figure 1c shows the process valve 40 in the fully open state, with the entire flow (indicated by three identical arrows) flowing through the process valve 40.
  • the increased flow through the process valve 40 again changes the vibrations to which the actuator 20 is exposed, so that the fully open position of the process valve can be determined as a further change in state based on the changed vibration characteristic 10c by means of the vibration sensor 10. Since the vibrations acting on the actuator 20, which are detected by the vibration sensor 10, change continuously from the start of opening to the complete opening of the process valve 40, a position of the disk 30 during the opening process can be determined using the vibration sensor signal.
  • FIG. 2 shows schematically an example of a structure of an underwater system 100 in which a cause for a change in state can be detected according to a further embodiment of the invention.
  • the underwater system 100 shown comprises three exemplary power systems pi, P2, ps, to which the underwater devices 200-1, 200-3, 200-3 with the actuators 20-1, 20-2, 20-3 and the vibration sensors 10-1, 10-2, 10-3 are connected by means of mechanical couplings Ci, C2, C3 not shown in detail.
  • a disturbance occurs at a position E of the line system pi (indicated by the explosion symbol).
  • This disturbance can lead to a vibration change 10d in the line system pi, which can be transmitted to the line system pi by means of the mechanical coupling Ci of the underwater device 200-1 or to the vibration sensor 10-1 by means of sound waves.
  • the latter detects the vibration change 10d (deviation between a reference signal of the vibration sensor 10-1 and the received signal) at a time ti.
  • the vibration change 10d is also detected by the vibration sensors 10-2, 10-3 of the other underwater devices 200-2, 200-3. However, due to the different line lengths, these detect the vibration change at later times t2, ts.
  • the times ti, t2, ts at which the vibration change was detected by the vibration sensors 10-1, 10-2, 10-3 can be stored as a time stamp in a computing unit, which can be, for example, a controller of the underwater devices and/or an underwater control master.
  • the position E of the disturbance can then be calculated based on the time intervals between the individual times ti, t2, ts and the known line lengths of the line systems pi, P2, P3. Due to the increased speed of sound underwater, the described method can also be used to detect disturbances in neighboring underwater systems.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion einer Zustandsänderung in einem Unterwasser-System (100), eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung sowie ein Unterwasser-System. Das Unterwasser-System weist eine Vielzahl von Unterwasser-Vorrichtungen (200, 200-1 – 200-3) auf, die jeweils mindestens einen Aktor (20, 20-1 – 20-3) und mindestens einen Vibrationssensor (10, 10-1 – 10-3) enthalten. Das Verfahren umfasst die Schritte eines Empfangens eines Signals des Vibrationssensors (10, 10-1 – 10-3) von mindestens einer der Vielzahl von Unterwasser-Vorrichtungen (200, 200-1 – 200-3), eines Vergleichens des empfangenen Signals mit einem Referenzsignal des Vibrationssensors (10, 10-1 – 10-3) für die mindestens eine Unterwasservorrichtung (200, 200-1 – 200-3), eines Ermittelns einer Abweichung zwischen dem Referenzsignal und dem empfangenen Signal, und eines Detektierens einer Zustandsänderung in dem Unterwasser-System (200, 200-1 – 200-3) in Abhängigkeit von der ermittelten Abweichung.

Description

Robert Bosch GmbH
R.405717 - Baumann
Verfahren zur Detektion einer Zustandsänderung in einem Unterwasser-System
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion einer Zustandsänderung in einem Unterwasser-System, eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung sowie ein Unterwasser-System.
Hintergrund der Erfindung
Unterwasser-Systeme, wie beispielsweise Offshore-Erdöl- oder Erdgasförderanlagen umfassen eine Vielzahl von Leitungssystemen, in denen Prozessventile zum Einsatz kommen, mit denen der Volumenstrom des zu fördernden Mediums gesteuert oder abgesperrt werden kann. Da solche Anlagen auf See in großen Tiefen betrieben werden, sind ihre Bauteile aufgrund der Umgebungsbedingungen starken Belastungen ausgesetzt. Führen diese Belastungen zu einer Fehlfunktion, beispielweise der Prozessventile, kann es zu erheblichen Schäden kommen.
Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zur Detektion einer Zustandsänderung in einem Unterwasser-System, eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung sowie ein Unterwasser-System mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
Das Unterwasser-System weist eine Vielzahl von Unterwasser-Vorrichtungen auf, die jeweils mindestens einen Aktor und mindestens einen Vibrationssensor enthalten. Bei den Unterwasser-Vorrichtungen kann es sich beispielsweise um Linear- oder Rotationsaktoren zur Betätigung von Prozessventilen handeln. Diese können insbesondere einen elektrischen, elektrohydraulischen und/oder elektropneumatischen Antrieb aufweisen, der eine elektri- sche/elektronische Steuerung umfasst. Weitere Beispiele für Unterwasser-Vorrichtungen sind Pumpen und/oder Verdichter, die ebenfalls eine elektrische/elektronische Steuerung enthalten können. Der mindestens eine Vibrationssensor kann innerhalb der jeweiligen Unterwasser-Vorrichtung angeordnet und mit deren Steuerung elektrisch verbunden sein, so dass diese Signale des Vibrationssensors empfangen kann. Insbesondere ist der Vibrationssensor auf einer Platine, z.B. Hauptplatine (sog. Main- bzw. Motherboard), der Steuerung der jeweiligen Unterwasser-Vorrichtung, oder in einem Aktor angeordnet. Die Unterwasser-Vor- richtungen können an unterschiedlichen Positionen in dem Unterwasser-System beab- standet voneinander angeordnet und zumindest teilweise z.B. über ein Leitungssystem miteinander verbunden sein.
Mittels der Vibrationssensoren können Zustandsänderungen in einem solchen Unterwasser- System überwacht werden, um z.B. Fehlfunktionen einzelner Bauteile frühzeitig erkennen und vermeiden zu können. Des Weiteren können damit beispielsweise die tatsächlich vorliegenden Öffnungsstellungen, wie z.B. Öffnungsquerschnitte, der Prozessventile in dem Unterwasser-System bestimmt werden.
Im Einzelnen wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ein Signal des Vibrationssensors mindestens einer der Vielzahl von Unterwasser-Vorrichtungen empfangen. Das eine Signal (einer Unterwasser-Vorrichtung) oder die mehreren Signale (von mehreren Unterwasser-Vor- richtungen) können von einer Recheneinheit empfangen werden, welche dazu eingerichtet ist, das eine oder die mehreren Vibrationssensorsignale auszuwerten und dabei z.B. Frequenzanalysen durchzuführen. Bei der Recheneinheit kann es sich um eine oder mehrere Steuerungen der Unterwasser-Vorrichtungen und/oder um eine separate Recheneinheit handeln. Das Signal des Vibrationssensors der mindestens einen der Vielzahl von Unterwasser- Vorrichtungen kann kontinuierlich oder in vorbestimmten Zeitabständen für einen vorbestimmten Zeitraum empfangen werden. Das empfangene eine oder die mehreren Vibrationssensorsignale können von der Recheneinheit gespeichert werden, z.B. zur späteren Analyse usw.
Das empfangene Signal wird mit einem Referenzsignal des Vibrationssensors für die mindestens eine Unterwasser-Vorrichtung verglichen. Bei dem Referenzsignal kann es sich um ein Signal handeln, welches der Vibrationssensor in einem vorbestimmten Referenzzustand (z.B. Ventil auf, Ventil zu, Vorrichtung fehlerfrei usw., siehe unten) der mindestens einen Unterwasser-Vorrichtung ausgibt. Das Referenzsignal kann anhand einer Vielzahl von Vibrationssensorsignalen, welche in dem vorbestimmten Referenzzustand ermittelt wurden, bestimmt werden. Beispielsweise kann die Recheneinheit ein (KI-)Modell ("künstliche Intelligenz") umfassen, welches anhand der Vielzahl von Vibrationssensorsignalen trainiert wird, um das Referenzsignal der mindestens einen Unterwasser-Vorrichtung zu berechnen. Handelt es sich bei der Unterwasser-Vorrichtung beispielsweise um einen Linearaktor für ein Unterwasser-Prozessventil, so kann der Referenzzustand z.B. ein geschlossener oder ein vollständig geöffneter Zustand des Prozessventils sein. Es ist ebenso möglich, dass jeweils ein Referenzsignal für eine Vielzahl von Vibrationssensoren in einem Referenzzustand des gesamten Unterwasser-Systems ermittelt wird, wobei der Referenzzustand in diesem Fall beispielsweise ein störungsfreier Betrieb des Unterwasser-Systems sein kann.
Im Rahmen des Vergleichs wird eine Abweichung zwischen dem Referenzsignal und dem empfangenen Signal ermittelt. Die Abweichung kann beispielsweise durch Ermittlung einer Differenz zwischen einem zeitbasierten Signal, das über einen vorbestimmten Zeitraum von dem Vibrationssensor empfangen wurde, und dem Referenzsignal bestimmt werden. In diesem Fall kann die Abweichung selbst ein zeitabhängiges Signal darstellen, dessen Amplituden, Frequenzen usw. ausgewertet werden können. Alternativ oder zusätzlich können das Vibrationssensorsignal und das Referenzsignal z.B. mittels einer Fast-Fourier-Transforma- tion (FFT) in den Frequenzbereich transformiert werden und die Abweichung z.B. anhand einer Amplituden- und/oder Frequenzdifferenz zwischen den beiden Signalen ermittelt werden. Es ist ebenso möglich, dass die Abweichung mittels einer sog. Künstlichen Intelligenz (Kl, d.h. ein sog. maschinelles Lernverfahren bzw. maschinelles Mustererkennungsverfahren) ermittelt wird. Dazu kann die Kl mit einer Vielzahl von Referenzsignalen sowie mit einer Vielzahl von Vibrationssensorsignalen aus bereits detektierten Zustandsänderungen trainiert werden, die in einem Datenspeicher gespeichert sein können. Die trainierte Kl kann dann eine Abweichung des empfangenen Vibrationssensorsignals von dem Referenzsignal anhand von Mustererkennung ermitteln.
In Abhängigkeit von der ermittelten Abweichung, z.B. wenn ein Parameter (z.B. maximale Amplitude, Amplitude für bestimmte Frequenzen oder Ordnungen, usw.) der ermittelten Abweichung einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet, wird eine Zustandsänderung in dem Unterwasser-System detektiert. Überschreitet beispielsweise ein Maximalwert der Differenz zwischen dem zeitbasierten Vibrationssensorsignal und dem Referenzsignal und/oder die oben beschriebene Amplituden-/Frequenzdifferenz einen vorbestimmten Schwellwert, so kann auf eine Zustandsänderung in dem Unterwasser-System geschlossen werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann eine Maßnahme durchgeführt werden, wenn eine Zustandsänderung detektiert wird. Insbesondere kann die Recheneinheit basierend auf der de- tektierten Zustandsänderung weitere Schritte/Aktionen einleiten/durchführen, um auf die Zustandsänderung zu reagieren. In diesem Fall kann z.B. eine Information, wie beispielsweise ein analoges oder digitales Signal, an eine übergeordnete Steuerung ausgegeben werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann eine Zustandsänderung in dem Unterwasser-System durch ein Öffnen oder Schließen eines Unterwasser-Prozessventils erfolgen. Dazu kann mindestens eine der Vielzahl von Unterwasser-Vorrichtungen dazu eingerichtet sein, ein Unterwasser-Prozessventil zu betätigen. Wie bereits oben beschrieben kann es sich dabei, abhängig vom Typ des Unterwasser-Prozessventils, z.B. um einen Linear- oder Rotationsaktor handeln, mit dem das Unterwasser-Prozessventil geöffnet und geschlossen werden kann. Der Vibrationssensor der Unterwasser-Vorrichtung kann in diesem Fall auch an/in/auf dem Linear- oder Rotationsaktor angebracht sein. Während des Öffnens und Schließens des Prozessventils kommt es ab einer bestimmten Änderung der Öffnungsstellung, was einer bestimmten Größe des Öffnungsquerschnitts entspricht, zu einer signifikanten Volumenstromänderung durch das Prozessventil und in einer daran angeschlossenen Leitung. Diese Volumenstromänderung löst eine Vibrationsänderung (z.B. ein Geräusch) aus, welche mechanisch übertragen und von dem Vibrationssensor erfasst werden kann. Mit anderen Worten wird zu einem Zeitpunkt nach einer Ansteuerung des Aktors ein Volumenstrom durch das Prozessventil freigegeben (Öffnungsbeginn des Prozessventils), erreicht ein Plateau (Öff- nungsende des Prozessventils), beginnt abzunehmen (Schließbeginn des Prozessventils) oder endet (Schließende des Prozessventils), wodurch ein Zustand der Unterwasser-Vorrich- tung geändert wird. Die dadurch jeweils ausgelöste Vibrationsänderung kann mittels der Abweichung des Vibrationssensorsignals von seinem Referenzsignal detektiert werden. Auch Zwischenstellungen können je nach Geräuschentwicklung detektierbar sein.
Gemäß einer Ausführungsform kann also die Maßnahme, die durchgeführt werden kann, wenn eine Zustandsänderung erkannt wird, ein Bestimmen einer Öffnungsstellung des Unterwasser-Prozessventils während des Öffnens oder Schließens sein, wobei das Bestimmen mittels eines Signals des Vibrationssensors der mindestens einen Unterwasser-Vorrich- tung zur Betätigung des Unterwasser-Prozessventils erfolgt. In einer Ausgestaltung kann bei Detektion eines Öffnungs- und/oder Schließbeginns eines Prozessventils beispielsweise ein Signal von dem Vibrationssensor der Unterwasser-Vorrichtung für eine vorbestimmte Zeit und/oder bis ein Öffnungs- bzw. Schließende detektiert wird, empfangen und mit dessen Referenzsignal verglichen werden. Dies bedeutet, dass nach dem Detektieren einer ersten Zustandsänderung, nämlich hier dem Öffnungs- oder Schließbeginn des Prozessventils, das Vibrationssensorsignal weiterhin aufgezeichnet und mit dem Referenzsignal verglichen wird. Die vorbestimmte Zeit, in der das Vibrationssensorsignal weiterhin aufgezeichnet wird, kann beispielsweise basierend auf im Voraus ermittelten Öffnungs- und Schließzeiten des Prozessventils bestimmt werden. Dabei kann die vorbestimmte Zeit größer als die im Voraus ermittelten Öffnungs- und Schließzeiten des Prozessventils gewählt werden, um das Vibrationssignal sicher während eines gesamten Öffnungs- oder Schließvorgangs zu erfassen/auf- zuzeichnen. Anhand einer detektierten Beginn- und Endestellung oder anhand einer Beginnstellung und Öffnungs- bzw. Schließzeiten können Zwischenstellungen zeitlich interpoliert werden.
Weiterhin kann das Vibrationssensorsignal der Unterwasser-Vorrichtung beispielsweise mit einem Öffnungsstellungssensor des Prozessventils abgeglichen werden. Beispielsweise kann der Öffnungsbeginn des Prozessventils durch die als Zustandsänderung detektierte Abweichung des Vibrationssensorsignals von dem Referenzsignal bestimmt und einer entsprechenden Öffnungsstellungsanzeige des Öffnungsstellungssensors zugeordnet werden. In gleicher weise kann ein vollständig geöffnetes Prozessventil einer entsprechenden Öffnungsstellungsanzeige des Öffnungsstellungssensors zugeordnet werden. Anhand einer Kennlinie des Prozessventils, welche einen Zusammenhang zwischen Öffnungsquerschnitt (Stellung) und Volumenstrom durch das Ventil abbildet, kann aus den Vibrationssensorsignalen auch direkt der Durchfluss durch das Prozessventil bestimmt werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann eine Zustandsänderung in dem Unterwassersystem durch ein Auftreten einer Anomalie in mindestens einer der Vielzahl von Unterwasser-Vorrichtungen erfolgen. Diese kann beispielsweise durch einen Defekt einer Unterwasservorrichtung oder durch eine Veränderung eines Leitungsquerschnitts aufgrund einer Störung/eines Defekts in dem Leitungssystem herbeigeführt werden. Die Veränderung des Leitungsquerschnitts, bzw. die damit verbundene Durchflussänderung, kann zu einer Schwingungsänderung in dem Leitungssystem führen, welche durch eine mechanische Kopp- lung/Verbindung der Vielzahl von Unterwasser-Vorrichtungen an das Leitungssystem oder durch Schallwellen von deren Vibrationssensoren detektiert werden kann.
Zudem kann als durchzuführende Maßnahme anhand des Vergleichs zwischen dem Vibrationssensorsignal und dem Referenzsignal ein Verschleiß des Unterwasser-Prozessventils bestimmt werden. Dazu können eine Vielzahl von Öffnungs- und Schließvorgängen des Unterwasser-Prozessventils anhand des Vibrationssensorsignals seiner Unterwasser-Vorrichtung überwacht werden. Insbesondere können die Abweichungen des Vibrationssensorsignals von seinem Referenzsignal bei jedem Öffnungs- und Schließvorgang aufgezeichnet und Änderungen der Abweichungen bestimmt werden. Diese Änderungen können beispielsweise auf Abnutzung der Kanten des Prozessventils hindeuten und ein Maß für den Verschleiß darstellen. Überschreitet eine Änderung der Abweichung des Vibrationssensorsignals von seinem Referenzsignal während eines Öffnungs- oder Schließvorgangs einen vorbestimmten Wert, kann beispielsweise auf einen Defekt des Prozessventils geschlossen werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Maßnahme, die durchgeführt werden kann, wenn eine Zustandsänderung erkannt wird, eine Bestimmung einer Position der Anomalie in dem Unterwasser-System mittels Signalen der Vibrationssensoren von mehr als einer der Vielzahl von Unterwasser-Vorrichtungen sein. Unter einer Position der Anomalie soll dabei ein(e) Po- sition/Ort/Bauteil verstanden werden, von der/dem eine erhöhte Vibration ausgeht, die mittels der Vibrationssensoren der Vielzahl von Unterwasser-Vorrichtungen erfasst werden kann. Insbesondere können Vibrationssensorsignale einer Vielzahl beabstandet voneinander angeordneter Unterwasser-Vorrichtungen des Unterwasser-Systems analysiert werden, wenn beispielsweise an einer der Unterwasser-Vorrichtungen detektiert wird, dass eine Abweichung des Vibrationssensorsignals vom Referenzsignal auf eine Anomalie schließen lässt. Dazu können Abweichungen aller Vibrationssensorsignale von ihrem Referenzsignale ermittelt und eine Ursache der Zustandsänderung anhand eines Vergleichs der einzelnen ermittelten Abweichungen detektiert werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Position der Anomalie durch Ermitteln von Zeitabständen zwischen Vibrationssensorsignalen bestimmt werden, z.B. zwischen charakteristischen Werten der Vibrationssensorsignale. Solche charakteristischen Werte können beispielsweise ein Maximalwert der ermittelten Abweichung sein, wenn diese zeitbasiert bestimmt wurde. Gemäß einer Ausführungsform kann zur Bestimmung des charakteristischen Werts der einzelnen ermittelten Abweichungen alternativ oder zusätzlich eine Frequenzanalyse durchgeführt werden. Dabei können das Vibrationssensorsignal und das Referenzsignal z.B. mittels einer Fast-Fourier-Transformation (FFT), in den Frequenzbereich transformiert werden. Bei dem charakteristischen Wert kann es sich dann beispielweise um eine maximale Amplitude der Abweichung zwischen dem Referenzsignal und dem Vibrationssensorsignal handeln. Diese kann einer bestimmten Frequenz zugeordnet sein, die bei allen analysierten Vibrationssensorsignalen der ersten und der weiteren Unterwasser-Systemen die gleiche sein kann, wobei sich der Zeitpunkt, an dem die maximale Amplitude auftritt, und deren Wert unterscheiden können. Mittels der Zeitabstände zwischen den maximalen Amplituden der Vibrationssensorsignale der ersten und der weiteren Unterwasser-Vorrichtungen kann, basierend auf bekannten Leitungslängen und der Schallgeschwindigkeit zwischen den Unterwasser-Vor- richtungen in dem Unterwasser-System, der Ort der Störung/des Defekts ermittelt werden.
Neben den Zeitabständen zwischen den maximalen Amplituden der Vibrationssensorsignale können zur Ermittlung des Störungsorts zusätzlich die Werte der Amplituden berücksichtigt werden. Anhand der Frequenz, bei der die maximalen Amplituden der Vibrationssensorsignale aller Unterwasser-Vorrichtungen auftreten, kann zudem auf die Art und Weise der Störung/des Defekts geschlossen werden. Diese Information können beispielsweise an eine Ausgabeeinheit des Unterwasser-Systems gesendet werden, um beispielsweise eine Behebung der Störung durch einen Anwender einzuleiten.
Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. eine Steuerung einer Unterwasser-Vorrichtung oder ein Unterwasser-Steuerungs-Master, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.
Auch die Implementierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Computerprogramms oder Computerprogrammprodukts mit Programmcode zur Durchführung aller Verfahrensschritte ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.
Figurenbeschreibung
Figuren 1a bis 1c zeigen schematisch ein Beispiel für eine Bestimmung eines Öffnungsvor- gangs eines Unterwasser-Prozessventils gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Figur 2 zeigt schematisch ein Beispiel für einen Aufbau eines Unterwasser-Systems, in dem eine Ursache für eine Zustandsänderung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung detektiert werden kann.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen
Die Figuren 1a bis 1c zeigen schematisch ein Beispiel für eine Bestimmung eines Öffnungsvorgangs eines Unterwasser-Prozessventils 40 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Unterwasser-Prozessventil 40 ist mit einer Unterwasser-Vorrichtung 200 verbunden, die einen Aktor 20 mit einer Scheibe 30 sowie einen Vibrationssensor 20 umfasst.
In Figur 1a wird ein Öffnungsquerschnitt des Prozessventils 40 durch die Scheibe 30 verschlossen, so dass keine Strömung (angedeutet durch den Pfeil in Figur 1a) durch das Prozessventil 40 fließt. Der an/in/auf dem Aktor 20 angebrachte Vibrationssensor 10 der Unterwasser-Vorrichtung 200 misst Schwingungen 10a, 10b, 10c, mit denen der Aktor 20 beaufschlagt wird. Bei geschlossenem Prozessventil 40 ist der Aktor 20 einer Grundschwingung 10a eines Leitungssystems (nicht dargestellt) ausgesetzt, mit dem das Prozessventil 40 und die Unterwasser- Vorrichtung 20 mechanisch verbunden sind. Diese Grundschwingung 10a wird von dem Vibrationssensor 10 erfasst und kann als Referenzsignal dienen, um Zustandsänderungen des Prozessventils 40 anhand von Schwingungsänderungen zu detektieren.
Wird das Prozessventil 40 geöffnet (Figur 1b), so löst eine beginnende Strömung (angedeutet durch die dünnen Pfeile in Figur 1b) durch das Prozessventil 40 eine Schwingungsänderung (z.B. Erhöhung der Schwingungsamplituden) aus, die mittels des Vibrationssensors 10 erfasst wird. Anhand einer Charakteristik der nun erfassten Schwingung 10b im Vergleich zu der Grundschwingung 10a (Abweichung zwischen dem Referenzsignal und dem empfangenen Signal) kann ein Öffnungsbeginn des Prozessventils 40 als Zustandsänderung detektiert werden.
Figur 1c zeigt das Prozessventil 40 in vollständig geöffnetem Zustand, wobei die gesamte Strömung (angedeutet durch drei gleiche Pfeile) durch das Prozessventil 40 fließt. Die erhöhte Strömung durch das Prozessventil 40 verändert nochmals die Vibrationen, denen der Aktor 20 ausgesetzt ist, so dass anhand der geänderten Schwingungscharakteristik 10c mittels des Vibrationssensors 10 die vollständig geöffnete Position des Prozessventils als weitere Zustandsänderung bestimmt werden kann. Da sich die auf den Aktor 20 wirkenden Vibrationen, die von dem Vibrationssensor 10 erfasst werden, von Öffnungsbeginn bis zur vollständigen Öffnung des Prozessventils 40 kontinuierlich ändern, kann eine Position der Scheibe 30 während des Öffnungsvorgangs mittels des Vibrationssensorsignals ermittelt werden.
Es versteht sich, dass die beschriebenen Effekte in umgekehrter Reihenfolge bei einem Schließvorgang des Prozessventils 40 auftreten und dieser somit in gleicher Weise erfasst werden kann.
Figur 2 zeigt schematisch ein Beispiel für einen Aufbau eines Unterwasser-Systems 100 in der eine Ursache für eine Zustandsänderung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung detektiert werden kann. Das gezeigte Unterwasser-System 100 umfasst drei exemplarisch dargestellte Leistungssysteme pi, P2, ps, an die mittels nicht näher dargestellten mechanischen Kopplungen Ci, C2, C3 die Unterwasser-Vorrichtungen 200-1 , 200-3, 200-3 mit den Aktoren 20-1 , 20-2, 20-3 und den Vibrationssensoren 10-1 , 10-2, 10-3 angeschlossen sind.
In dem Unterwasser-System 100 tritt an einer Position E des Leitungssystems pi eine Störung auf (angedeutet durch das Explosionszeichen). Diese Störung kann zu einer Schwingungsänderung 10d in dem Leitungssystem pi führen, die mittels der mechanischen Kopplung Ci der Unterwasser-Vorrichtung 200-1 an das Leitungssystem pi oder mittels Schallwellen an den Vibrationssensor 10-1 übertragen werden kann. In dem dargestellten Beispiel erfasst dieser die Schwingungsänderung 10d (Abweichung zwischen einem Referenzsignal des Vibrationssensors 10-1 und dem empfangenen Signal) zu einem Zeitpunkt ti..
Da das Leitungssystem p1 mit den weiteren Leitungssystemen p2, p3 verbunden ist, wird die Schwingungsänderung 10d auch von den Vibrationssensoren 10-2, 10-3 der weiteren Unterwasser-Vorrichtungen 200-2, 200-3 erfasst. Aufgrund der unterschiedlichen Leitungslängen erfassen diese die Schwingungsänderung jedoch zu späteren Zeitpunkten t2, ts. Die Zeitpunkte ti, t2, ts, an denen die Schwingungsänderung jeweils von den Vibrationssensoren 10- 1 , 10-2, 10-3 detektiert wurde, können als Zeitstempel in einer Recheneinheit, die beispielsweise eine Steuerung der Unterwasser-Vorrichtungen und/oder ein Unterwasser-Steue- rungs-Master sein kann, gespeichert werden. Anhand der Zeitabstände zwischen den einzelnen Zeitpunkten ti, t2, ts und den bekannten Leitungslängen der Leitungssysteme pi, P2, P3 kann daraufhin die Position E der Störung berechnet werden. Aufgrund der erhöhten Schallgeschwindigkeit unter Wasser kann das beschriebene Verfahren auch zur Detektion von Störungen in benachbarten Unterwasser-Systemen verwendet werden.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Detektion einer Zustandsänderung in einem Unterwasser-System (100), das eine Vielzahl von Unterwasser-Vorrichtungen (200, 200-1 - 200-3) aufweist, die jeweils mindestens einen Aktor (20, 20-1 - 20-3) und mindestens einen Vibrationssensor (10, 10-1 - 10-3) enthalten, umfassend die Schritte:
- Empfangen eines Signals des Vibrationssensors (10, 10-1 - 10-3) mindestens einer der Vielzahl von Unterwasser-Vorrichtungen (200, 200-1 - 200-3);
- Vergleichen des empfangenen Signals mit einem Referenzsignal des Vibrationssensors (10, 10-1 - 10-3) für die mindestens eine Unterwasservorrichtung (200, 200- 1 - 200-3);
- Ermitteln einer Abweichung zwischen dem Referenzsignal und dem empfangenen Signal; und
- Detektieren einer Zustandsänderung in dem Unterwasser-System (200, 200-1 - 200- 3), in Abhängigkeit von der ermittelten Abweichung.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei eine Maßnahme durchgeführt wird, wenn eine Zustandsänderung detektiert wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens eine der Vielzahl von Unterwasser-Vorrichtungen (200, 200-1 - 200-3) dazu eingerichtet ist, ein Unterwasser-Prozessventil (40) zu betätigen, und eine Zustandsänderung in dem Unterwassersystem durch ein Öffnen oder Schließen des Unterwasser-Prozessventils erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 2 und 3, wobei die Maßnahme ein Bestimmen einer aktuellen Öffnungsstellung des Unterwasser-Prozessventils (40) während des Öffnens und/oder Schließens mittels des Signals des Vibrationssensors der mindestens einen Unterwasser-Vorrichtung zur Betätigung des Unterwasser-Prozessventils (40) ist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Zustandsänderung in dem Unterwassersystem durch ein Auftreten einer Anomalie in mindestens einer der Vielzahl von Unterwasser-Vorrichtungen erfolgt.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Maßnahme ein Bestimmen einer Position der Anomalie in dem Unterwasser-System mittels Signalen der Vibrationssensoren von mehr als einer der Vielzahl von Unterwasser-Vorrichtungen ist.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Position der Anomalie durch Ermitteln von Zeitabständen zwischen charakteristischen Werten der Vibrationssensorsignale bestimmt wird.
8. Recheneinheit, die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.
9. Computerprogramm, das eine Recheneinheit veranlasst, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen, wenn es auf der Recheneinheit ausgeführt wird.
10. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 9.
11. Unterwasser-System umfassend eine Vielzahl von Unterwasser-Vorrichtungen (200, 200-1 - 200-3), die jeweils mindestens einen Aktor (20, 20-1 - 20-3) und mindestens einen Vibrationssensor (10, 10-1 - 10-3) enthalten, mindestens ein Leitungssystem (pi, p2, pa), mit dem die Vielzahl von Unterwasser-Vor- richtungen (200, 200-1 - 200-3) verbunden ist; und eine Recheneinheit nach Anspruch 8.
EP24714936.2A 2023-04-05 2024-03-26 Verfahren zur detektion einer zustandsänderung in einem unterwasser-system Pending EP4689592A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023203156.6A DE102023203156A1 (de) 2023-04-05 2023-04-05 Verfahren zur Detektion einer Zustandsänderung in einem Unterwasser-System
PCT/EP2024/058039 WO2024208651A1 (de) 2023-04-05 2024-03-26 Verfahren zur detektion einer zustandsänderung in einem unterwasser-system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4689592A1 true EP4689592A1 (de) 2026-02-11

Family

ID=90544808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP24714936.2A Pending EP4689592A1 (de) 2023-04-05 2024-03-26 Verfahren zur detektion einer zustandsänderung in einem unterwasser-system

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4689592A1 (de)
DE (1) DE102023203156A1 (de)
WO (1) WO2024208651A1 (de)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10753197B2 (en) 2012-05-07 2020-08-25 Packers Plus Energy Services Inc. Method and system for monitoring well operations
US10329875B2 (en) * 2015-11-16 2019-06-25 Cameron International Corporation Apparatus and method for monitoring valve operation
GB2618448B (en) 2019-11-05 2024-07-10 Halliburton Energy Services Inc Indicating position of a moving mechanism of well site tools
DE202020106383U1 (de) * 2020-11-06 2020-11-20 Abb Schweiz Ag Anordnung zur Lokalisierung von Vibrationssensoren in Anlagen

Also Published As

Publication number Publication date
DE102023203156A1 (de) 2024-10-10
WO2024208651A1 (de) 2024-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10218830C1 (de) Diagnosesystem und -verfahren für ein Ventil
EP1552128B1 (de) Verfahren, steuerungsger t und computer-programm zur detektion fehlerhafter drucksensoren bei einer brennkraftmaschine
EP3282399B1 (de) Verfahren zur verbesserten erkennung von prozessanomalien einer technischen anlage sowie entsprechendes diagnosesystem
CH698898B1 (de) System und Verfahren zur Zustandsüberwachung eines Anlagensystems.
DE4438859A1 (de) Verfahren zur Analyse von Prozeßdaten einer technischen Anlage
DE102008001099A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fehlerdiagnose in einem Motorsystem mit variabler Ventilansteuerung
WO1996014612A1 (de) Überwachungssystem für eine technische anlage
DE102010025851A1 (de) Verfahren zum Training eines Systems zur Klassifikation eines Wälzlagerzustands sowie Verfahren zur Klassifikation eines Wälzlagerzustands und System zur Klassifikation eines Wälzlagerzustands
DE10344088A1 (de) Funktionsprüfvorrichtung für ein Feldgerät und Verfahren zur Funktionsprüfung eines Feldgeräts und Feldgerät
DE102019108268A1 (de) Anomaliedetektion in einem pneumatischen System
DE112016005247T5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Ventilbetriebs
EP1715352B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fehlerdiagnose mechatronischer systeme
DE102024103977B3 (de) Verfahren zur Defektdetektion additiv gefertigter Bauteile mittels in situ Schallemissionsanalyse
EP3056957A1 (de) Diagnoseeinrichtung und -verfahren zur Überwachung des Betriebs eines Regelkreises
EP3818290B1 (de) Diagnose von möglichen ursachen für veränderungen an einem stellventil
DE102023101527A1 (de) Verfahren zur Zustandsüberwachung einer technischen Einrichtung
WO2024208651A1 (de) Verfahren zur detektion einer zustandsänderung in einem unterwasser-system
EP2971769B1 (de) R&i- schema eingabe
DE102012021985A1 (de) Verfahren zur Überwachung einer Verbrennungskraftmaschine
DE4005546A1 (de) Verfahren zur redundanten drehzahlregelung und vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens
EP1747380B1 (de) Verfahren zur fehlereingrenzung und diagnose an einer fluidischen anlage
DE102021209414A1 (de) Diagnose eines Kraftfahrzeuges in Fahrzuständen durch Audioanalyse
EP3121672A1 (de) Diagnoseeinrichtung und verfahren zur überwachung des betriebs eines regelkreises
EP4016202B1 (de) Verfahren zum nachbilden von rauschanteilen von verlustbehaftet aufgezeichneten betriebssignalen sowie steuereinrichtung
DE102017111455A1 (de) Verfahren zur Prüfung einer durch ein Steuergerät gesteuerten Maschine

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20251105

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR