EP4684257A1 - Verfahren und maschinelle anordnung zur trennenden bearbeitung von plattenartigen werkstücken - Google Patents

Verfahren und maschinelle anordnung zur trennenden bearbeitung von plattenartigen werkstücken

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Publication number
EP4684257A1
EP4684257A1 EP23713653.6A EP23713653A EP4684257A1 EP 4684257 A1 EP4684257 A1 EP 4684257A1 EP 23713653 A EP23713653 A EP 23713653A EP 4684257 A1 EP4684257 A1 EP 4684257A1
Authority
EP
European Patent Office
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actual state
product
quality
separating
parameter
Prior art date
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Pending
Application number
EP23713653.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Krause
Konrad Gnauck
Marcus Busch
Patrick Wowtscherk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Werkzeugmaschinen Se & Co Kg
Original Assignee
Trumpf Werkzeugmaschinen Se & Co Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Werkzeugmaschinen Se & Co Kg filed Critical Trumpf Werkzeugmaschinen Se & Co Kg
Publication of EP4684257A1 publication Critical patent/EP4684257A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
    • B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
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    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring the quality of a processing product produced from a plate-like starting workpiece, in particular a sheet metal, during an ongoing manufacturing process, wherein an actual state of at least one parameter of the quality of the processing product is recorded during the manufacturing process.
  • the invention further relates to a method for controlling an ongoing manufacturing process and a manufacturing process, wherein within the scope of these methods the quality of a processing product produced by separating a starting workpiece is monitored according to the aforementioned monitoring method.
  • the invention also relates to a mechanical arrangement for the separating processing of plate-like workpieces, in particular sheet metal, • with a separating device by means of which a processing product can be produced from an initial workpiece by separating the initial workpiece and
  • the monitoring device • with a monitoring device which is designed to detect the condition of the processing product, in that the monitoring device has a detection device by means of which an actual state of at least one parameter of the condition of the processing product can be detected on the processing product.
  • the invention relates to a computer program for operating a mechanical arrangement of the aforementioned type.
  • the prior art relates to a method and a device for automated quality control on cutting systems for the separating processing of fabric material strips.
  • Fabric material parts are produced on a processing unit of the previously known device by separating a fabric material strip. After they have been produced, the fabric material parts are moved along a camera, which records the properties of the fabric material parts.
  • a control unit of the device checks whether the properties of the fabric material parts recorded correspond to the relevant specifications. If faulty fabric material parts are identified, the control unit modifies selected parameters of the processing unit in order to eliminate the cause of the error and enable the subsequent production of fault-free fabric material parts.
  • the object of the present invention is to avoid as far as possible the production of faulty processing products during the separating processing of workpieces, in particular of sheet metal.
  • this object is achieved by the monitoring method according to claim 1, by the control method according to claim 5, by the manufacturing method according to claim 8, by the mechanical arrangement according to claim 9 and by the computer program according to claim 18.
  • the quality of a processing product produced by separating a starting workpiece is already recorded in advance of the production of the processing product based on the area of the starting workpiece which forms the processing product after the separating processing.
  • the actual state of at least one parameter of the quality of the starting workpiece is recorded on the starting workpiece in a location-related manner. It is thus known in which area of the starting workpiece the parameter of the quality of the starting workpiece has which actual state.
  • the mechanical arrangement according to the invention has a recording device arranged upstream of the separating device.
  • the monitoring concept according to the invention makes it possible to gain knowledge about the properties of the processed products produced at an early stage of an ongoing production process and, if necessary, to intervene in the production process in a controlling manner.
  • the computer program according to the invention controls the mechanical arrangement according to the invention for carrying out the manufacturing method according to the invention and for this purpose comprises corresponding control commands for a numerical arrangement control.
  • Particular embodiments of the invention according to the independent patent claims 1, 5, 8, 9 and 18 result from the dependent patent claims 2 to 4, 6, 7 and 10 to 17.
  • an actual state of at least one parameter of the quality of the processed product is recorded even after the separating processing of the starting workpiece.
  • the recording takes place on the processed product (claim 2).
  • a mechanical arrangement provided for implementing this embodiment of the method according to the invention has a monitoring device with a recording device arranged downstream of the separating device (claim 10).
  • the actual state of at least one parameter of the quality of the processed product that remains unchanged during the further manufacturing process is recorded on the starting workpiece and/or on the processed product (patent claim 3).
  • a one-time recording of the actual state of the quality parameter(s) is sufficient in this case.
  • the actual state of the quality parameter of the starting workpiece recorded on the starting workpiece easily reflects the actual state of the quality of the processed product.
  • the thickness and/or the surface quality and/or the flatness and/or the separating edge quality and/or the dimensional accuracy of the processing product are monitored as quality parameters that are particularly relevant for the quality of a processing product produced by separating a starting workpiece (patent claims 4, 11).
  • the actual state of the parameter in question of the quality of the processing product, recorded before and/or after the separating processing of the starting workpiece, is compared with an associated target state.
  • the manufacturing process according to the invention and/or the mechanical arrangement according to the invention are controlled depending on the comparison result (claim 6).
  • Information about the general conditions of the current manufacturing process is optionally stored in a preferably programmable data memory of the numerical arrangement control of the machine arrangement according to the invention. For example, it is conceivable that before the separating processing of the starting workpiece, as part of the inventive monitoring of the condition of the product-forming area of the starting workpiece, it is determined that the current process cannot produce the processing products with the desired quality due to the determined condition of the starting workpiece. If at the same time information stored in the data memory of the numerical arrangement control shows that the condition of the starting workpiece, which is unsuitable for the current process, meets the quality requirements of a manufacturing process that is planned after the current manufacturing process, the current manufacturing process can be aborted using the numerical arrangement control and the subsequently planned manufacturing process can be brought forward.
  • the data storage for the framework conditions of the ongoing production process is part of an ERP (Enterprise Resource Planning) system (patent claim 15).
  • Functional units of the machine arrangement according to the invention which are controlled depending on the quality of the processing product monitored before and/or after the separating processing of the starting workpiece, are in particular the separating device of the machine arrangement and/or a feeding device arranged on a feed side of the separating device, by means of which the starting workpiece can be fed to the separating device and/or an unloading device arranged on a discharge side of the separating device, by means of which the processing product can be discharged from the separating device (patent claim 16).
  • ERP Enterprise Resource Planning
  • a particularly practical application of the present invention is the separating sheet metal processing from the coil (patent claim 17).
  • the output of processed products is extraordinarily high.
  • Figure 1 shows a machine arrangement for the separating sheet metal processing from the coil
  • Figure 2 shows a machine arrangement for the separating processing of sheet metal panels.
  • a machine arrangement 1 is used to process a sheet 2 which is wound onto a reel 4 in the form of a coil 3.
  • a straightening device 5 of conventional design with straightening rollers 6 is arranged adjacent to the reel 4.
  • the straightening rollers 6 are provided in the usual way with a controllable motor drive and are part of a feeding device 7, by means of which the Sheet metal 2 is unwound section by section from the coil 3 and moved in a feed direction 8 into a working space 9 of a laser cutting machine 10 provided as a separating device.
  • the laser cutting machine 10 which is shown very schematically, is a conventional laser flatbed machine in the example shown.
  • the sheet metal 2 is fed to a workpiece support of the laser cutting machine in sections by means of the feeding device 7 as an initial workpiece to be separated.
  • a laser cutting head (not shown) of the laser cutting machine 10 is moved in a known manner with a two-axis horizontal working movement over the section of the sheet metal 2 resting on the workpiece support of the laser cutting machine 10.
  • a sheet metal workpiece 11 and also a residual grid 12 enclosing the sheet metal workpiece 11 are produced from the sheet metal 2 as a processing product.
  • the sheet metal 2 is moved further in the feed direction 8. As a result, the processed section of the sheet metal 2 reaches an unloading table 13 arranged downstream of the laser cutting machine 10 in the feed direction 8. At the same time, a still unprocessed section of the sheet metal 2 is moved as a new starting workpiece into its processing position on the workpiece support of the laser cutting machine 10.
  • the sheet metal workpiece 11 is picked up by a conventional suction frame 14 serving as an unloading device and is brought by means of the suction frame 14 to a storage location 15 at which a first workpiece storage location 16 and a second workpiece storage location 17 are provided.
  • the residual grid 12 initially remaining on the unloading table 13 is divided by means of a device not shown and then also removed from the unloading table 13.
  • the suction frame 14 also forms a functional unit of the mechanical arrangement 1.
  • the quality of the sheet metal workpieces 11 produced on the machine arrangement 1 is continuously monitored during the ongoing separating production process.
  • a monitoring device 18 with a first detection device 19, a second detection device 20 and a third detection device 21 is provided.
  • a sheet thickness measuring device 19a is arranged between the reel 4 and the straightening device 5 as a detector of the first detection device 19.
  • the second detection device 20 has a camera 20a as a detector between the straightening device 5 and the laser cutting machine 10.
  • a further camera 21a is provided as a detector of the third detection device 21 near the unloading table 13.
  • the first detection device 19, the second detection device 20 and the third detection device 21 have a common numerical detection unit 22.
  • the sheet thickness measuring device 19a as well as the camera 20a and the camera 21a are connected to this.
  • the numerical detection unit 22 is part of a numerical arrangement control 23 of the machine arrangement 1.
  • the thickness of the sheet metal 2 unwound from the coil 3 is determined by means of the first detection device 19.
  • the second detection device 20 is used to determine the surface quality of the sheet metal 2 after leaving the straightening device 5
  • the third detection device 21 is used to determine the quality of the separating edges of the sheet metal workpiece 11 transferred to the unloading table 13 after leaving the work area 9 of the laser cutting machine 10. Due to the arrangement of the sheet metal thickness measuring device 19a and the cameras 20a, 21a, the first detection device 19 and the second detection device 20 are arranged upstream of the laser cutting machine 10 and the third detection device 21 is arranged downstream of the laser cutting machine 10.
  • the sheet 2 unwound from the coil 3 is moved intermittently by means of the feeding device 7 in the feed direction 8 over partial feed lengths that are coordinated with the extent of the workpiece support in the feed direction 8 and the range of the laser cutting head in the work area 9 of the laser cutting machine 10.
  • the movement of the partial feed lengths of the sheet 2 in the feed direction 8 is defined. It is therefore ensured that a partial feed length of the sheet 2 recorded by the sheet thickness measuring device 19a with regard to its thickness and/or a partial feed length of the sheet 2 recorded by the camera 20a with regard to its surface quality reaches a defined processing position in the work area 9 of the laser cutting machine 10 during its movement in the feed direction 8.
  • the allocation of the sheet metal workpiece 11 for a partial feed length of the unprocessed sheet metal 2 is stored in the evaluation unit 24 of the numerical arrangement control 23 of the machine arrangement 1.
  • the area of a partial feed length of the unprocessed sheet metal 2 (initial workpiece) can therefore be identified on the unprocessed sheet metal 2 scanned in sections before the separating processing using the sheet metal thickness measuring device 19a and the camera 20a, which will form the sheet metal workpiece 11 (processing product) as the product-forming area of the initial workpiece after the separating processing using the laser cutting machine 10.
  • the evaluation device 24 assigns the actual state of the thickness of the still unprocessed partial length of the sheet metal 2, recorded by means of the first recording device 19, as the actual state of the thickness of the sheet metal workpiece 11 and the actual state of the surface quality, recorded by means of the second recording device 20, to the product-forming area of the still unprocessed partial length of the sheet metal 2. the still unprocessed partial length of the sheet metal 2 as the actual state of the surface quality of the sheet metal workpiece 11. This assignment is therefore easily possible because the actual states recorded by means of the first detection device 19 and the second detection device 20 remain unchanged during the further course of the manufacturing process.
  • the separating edge condition of the sheet metal workpiece 11 arranged on the unloading table 13 is detected directly on the sheet metal workpiece 11 after the separating sheet metal processing.
  • the actual states of the thickness, the surface quality and the separation edge quality of the sheet metal workpiece 11 are compared in the evaluation unit 24 with the target states of these three parameters of the quality of the sheet metal workpiece 11 stored in the evaluation unit 24.
  • the feeding device 7, the laser cutting machine 10 and the suction frame 14 are controlled by a control unit 25 of the numerical arrangement control 23 with corresponding control commands.
  • control unit 25 If, during the comparison of the actual state with the target state of the monitored parameters of the quality of the sheet metal workpiece 11 carried out in the evaluation unit 24, a deviation of the actual state from the target state is detected, the control unit 25 generates control commands for the relevant functional unit of the mechanical arrangement 1, which bring about an adjustment of the detected actual state to the relevant target state.
  • the control unit 25 can stop the feeding device 7 by means of a corresponding control command and thereby ensure that the separating processing of the sheet metal 2 is stopped immediately after the sheet metal feed is started and consequently the production of sheet metal workpieces 11 of inferior quality is avoided from the outset.
  • the numerical arrangement control 23 it is also possible for the numerical arrangement control 23 to take into account the framework conditions of the ongoing production process when controlling the mechanical arrangement 1. Such framework conditions are stored in a programmable data memory 26 of the numerical arrangement control 23.
  • the data memory 26 is part of an ERP (Enterprise Resource Planning) system.
  • the data memory 26 stores, among other things, information about a manufacturing process that is to be carried out by means of the mechanical arrangement 1 following the ongoing manufacturing process and that differs from the ongoing manufacturing process only in the requirements for the surface quality of the manufactured sheet metal workpieces 11.
  • the evaluation unit 24 determines that the surface quality of the sheet metal workpiece 11 recorded by the second recording device 20 does not meet the quality requirements for the current production process, but does meet the quality requirements for the subsequent planned production process, the current production process can be aborted by the control unit 25 and the production process intended for a later time can be brought forward.
  • the numerical arrangement control 23 can control the mechanical arrangement 1 in cases in which the thickness of the sheet metal workpiece 11 recorded by the first recording device 19 does not meet the current requirements, but does meet the requirements in the case of a subsequent planned production process.
  • the knowledge gained by means of the third detection device 21 about the actual state of the separating edge quality of the sheet metal workpiece 11 is taken into account by the numerical arrangement control 23 when controlling the suction frame 14. If it is determined by means of the third detection device 21 that the separating edge quality of the sheet metal workpiece 11 corresponds to the specifications for the current production process, the control unit 25 controls the suction frame 14 in such a way that the suction frame 14 transfers the sheet metal workpiece 11 to the first workpiece storage 16 at the storage location 15. If the If the separating edge quality of the sheet metal workpiece 11 detected by the third detection device 21 does not meet the specified quality requirements, the suction frame 14 is controlled by the control unit 25 in such a way that the suction frame 14 transports the sheet metal workpiece 11 to the second workpiece storage area 17.
  • the second workpiece storage area 17 is intended for sheet metal workpieces 11 whose separating edges require reworking.
  • the information obtained during the monitoring and control of the machine arrangement 1 within the framework of the ongoing production process is transmitted to a data integration platform 27, which can be accessed in future production processes.
  • a machine arrangement 100 as shown in Figure 2 differs from the machine arrangement 1 according to Figure 1 in that the sheet metal 2 to be separated is not in the form of a coil but rather as a sheet metal panel. During its processing, the sheet metal panel is stored on a conventional workpiece pallet in the working area 9 of the laser cutting machine.
  • the feeding device 7 of the machine arrangement 100 accordingly does not comprise a straightening device according to Figure 1, but rather a loading device 101 and a pallet changer 102.
  • the loading device 101 and the pallet changer 102 are of conventional design and are only shown very schematically in Figure 2.
  • the pallet changer 102 is loaded with sheets 2 to be processed by means of the loading device 101.
  • a sheet 2 to be placed on the pallet changer 102 is taken over by the loading device 101 from a stack of sheets.
  • the loading device 101 and the pallet changer 102 are also controlled by means of a numerical arrangement control 23.
  • the procedure is the same as in the case of the machine arrangement 1 according to Figure 1.

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Abstract

Zur Überwachung der Beschaffenheit eines im Rahmen eines laufenden Fertigungsverfahrens durch trennende Bearbeitung eines plattenartigen Ausgangswerkstücks (2), insbesondere eines Blechs, aus dem Ausgangswerkstück (2) erzeugten Bearbeitungsprodukts (11) wird im Laufe des Fertigungsverfahrens vor der trennenden Bearbeitung des Ausgangswerkstücks (2) die Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11) erfasst, indem an dem Ausgangswerkstück (2) vor dessen trennender Bearbeitung ein Ist-Zustand wenigstens eines Parameters der Beschaffenheit des Ausgangswerkstücks (2) erfasst wird und indem einem nach der trennenden Bearbeitung des Ausgangswerkstücks (2) das Bearbeitungsprodukt (11) ausbildenden produktbildenden Bereich des Ausgangswerkstücks (2) der für diesen Bereich erfasste Ist-Zustand des Parameters der Beschaffenheit des Ausgangswerkstücks (2) als Ist-Zustand des Parameters der Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11) zugeordnet wird. Das vorgenannte Überwachungsverfahren wird im Rahmen eines Verfahrens zur Steuerung eines laufenden Fertigungsverfahrens und im Rahmen eines Fertigungsverfahrens zur trennenden Bearbeitung von plattenartigen Werkstücken, insbesondere von Blechen, durchgeführt. Eine maschinelle Anordnung (1) für die trennende Bearbeitung von plattenartigen Werkstücken, insbesondere von Blechen, ist zur Durchführung des genannten Fertigungsverfahrens ausgebildet. Ein Computerprogramm umfasst Steuerbefehle zur Steuerung der maschinellen Anordnung (1) bei der Durchführung des laufenden Fertigungsverfahrens.

Description

Verfahren und maschinelle Anordnung zur trennenden Bearbeitung von plattenar- tigen Werkstücken
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung der Beschaffenheit eines im Rahmen eines laufenden Fertigungsverfahrens durch trennende Bearbeitung ei- nes plattenartigen Ausgangswerkstücks, insbesondere eines Blechs, aus dem Ausgangswerkstück erzeugten Bearbeitungsprodukts, wobei im Laufe des Ferti- gungsverfahrens ein Ist-Zustand wenigstens eines Parameters der Beschaffen- heit des Bearbeitungsprodukts erfasst wird.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Steuerung eines laufenden Fer- tigungsverfahrens sowie ein Fertigungsverfahren, wobei im Rahmen dieser Ver- fahren die Beschaffenheit eines durch trennende Bearbeitung eines Ausgangs- werkstücks erzeugten Bearbeitungsprodukts nach dem vorgenannten Überwa- chungsverfahren überwacht wird.
Die Erfindung betrifft außerdem eine maschinelle Anordnung für die trennende Bearbeitung von plattenartigen Werkstücken, insbesondere von Blechen, • mit einer Trennvorrichtung, mittels derer aus einem Ausgangswerkstück durch trennende Bearbeitung des Ausgangswerkstücks ein Bearbeitungspro- dukt erzeugbar ist sowie
• mit einer Überwachungsvorrichtung, die ausgebildet ist zur Erfassung der Be- schaffenheit des Bearbeitungsprodukts, indem die Überwachungsvorrichtung eine Erfassungsvorrichtung aufweist, mittels derer an dem Bearbeitungspro- dukt ein Ist-Zustand wenigstens eines Parameters der Beschaffenheit des Be- arbeitungsprodukts erfassbar ist.
Schließlich betrifft die Erfindung ein Computerprogramm zum Betreiben einer maschinellen Anordnung der vorgenannten Art.
Gattungsgemäßer Stand der Technik ist offenbart in DE 10 2020 123 555 A1.
Der Stand der Technik betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automati- sierten Qualitätskontrolle an Schneidanlagen zur trennenden Bearbeitung von Gewebematerialbändern. An einer Bearbeitungseinheit der vorbekannten Vorrich- tung werden durch trennende Bearbeitung eines Gewebematerialbandes Gewe- bematerialteile erzeugt. Die Gewebematerialteile werden nach ihrer Erzeugung an einer Kamera entlangbewegt, mittels derer die Beschaffenheit der Gewebema- terialteile erfasst wird. In einer Steuereinheit der Vorrichtung wird überprüft, ob die erfasste Beschaffenheit der Gewebematerialteile den betreffenden Vorgaben entspricht. Werden fehlerhafte Gewebematerialteile identifiziert, so modifiziert die Steuereinheit ausgewählte Parameter der Bearbeitungseinheit, um auf diese Weise die Fehlerursache zu beseitigen und die anschließende Erzeugung fehler- freier Gewebematerialteile zu ermöglichen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, bei der trennenden Bear- beitung von Werkstücken, insbesondere von Blechen, die Erzeugung von fehler- haften Bearbeitungsprodukten weitestmöglich zu vermeiden.
Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch das Überwachungsverfahren nach Anspruch 1, durch das Steuerungsverfahren nach Anspruch 5, durch das Fertigungsverfahren nach Anspruch 8, durch die maschinelle Anordnung nach Anspruch 9 und durch das Computerprogramm nach Anspruch 18. Im Falle der Erfindung wird die Beschaffenheit eines durch trennende Bearbei- tung eines Ausgangswerkstücks erzeugten Bearbeitungsprodukts bereits im Vor- feld der Erzeugung des Bearbeitungsprodukts anhand desjenigen Bereichs des Ausgangswerkstücks erfasst, welcher nach der trennenden Bearbeitung das Be- arbeitungsprodukt ausbildet. Dabei wird der Ist-Zustand wenigstens eines Para- meters der Beschaffenheit des Ausgangswerkstücks an dem Ausgangswerkstück ortsbezogen erfasst. Damit ist bekannt, in welchem Bereich des Ausgangswerk- stücks der Parameter der Beschaffenheit des Ausgangswerkstücks welchen Ist- Zustand aufweist. Für die vor der trennenden Bearbeitung durchgeführte Erfas- sung des Ist-Zustands eines Parameters der Beschaffenheit des Ausgangswerk- stücks weist die erfindungsgemäße maschinelle Anordnung eine der Trennvor- richtung vorgeordnete Erfassungsvorrichtung auf.
Gleichzeitig ist bereits im Vorfeld der trennenden Bearbeitung des Ausgangs- werkstücks beispielsweise aufgrund einer für das Ausgangswerkstück in einer nu- merischen Steuerung der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung hinterleg- ten Belegung (Nesting) des Ausgangswerkstücks mit Bearbeitungsprodukten be- kannt, welcher Bereich des Ausgangswerkstücks nach dessen trennender Bear- beitung das Bearbeitungsprodukt bilden wird. Dem produktbildenden Bereich des Ausgangswerkstücks wird der für diesen Bereich identifizierte Ist-Zustand des Parameters der Beschaffenheit des Ausgangswerkstücks mittels einer Auswerte- vorrichtung als Ist-Zustand der Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts zuge- ordnet.
Das erfindungsgemäße Überwachungskonzept ermöglicht es, bereits zu einem frühen Zeitpunkt eines laufenden Fertigungsverfahrens Erkenntnisse über die Be- schaffenheit der erzeugten Bearbeitungsprodukte zu gewinnen und erforderli- chenfalls steuernd in den Fertigungsprozess einzugreifen.
Das erfindungsgemäße Computerprogramm steuert die erfindungsgemäße ma- schinelle Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Fertigungsverfah- rens und umfasst zu diesem Zweck entsprechende Steuerbefehle für eine nume- rische Anordnungssteuerung. Besondere Ausführungsarten der Erfindung nach den unabhängigen Patentan- sprüchen 1, 5, 8, 9 und 18 ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 4, 6, 7 und 10 bis 17.
In bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verfahren wird auch nach der trennenden Bearbeitung des Ausgangswerkstücks ein Ist-Zustand wenigstens eines Parameters der Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts erfasst. Die Er- fassung erfolgt dabei an dem Bearbeitungsprodukt (Patentanspruch 2). Eine zur Umsetzung dieser Ausführungsart der erfindungsgemäßen Verfahren vorgese- hene maschinelle Anordnung weist eine Überwachungsvorrichtung mit einer der Trennvorrichtung nachgeordneten Erfassungsvorrichtung auf (Patentanspruch 10).
In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verfahren wird an dem Aus- gangswerkstück und/oder an dem Bearbeitungsprodukt der Ist-Zustand wenigs- tens eines während des weiteren Fertigungsverfahrens unveränderlichen Para- meters der Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts erfasst (Patentanspruch 3). Eine einmalige Erfassung des Ist-Zustands des oder der Beschaffenheitsparame- ter ist in diesem Fall ausreichend. Der an dem Ausgangswerkstück erfasste Ist- Zustand des Parameters der Beschaffenheit des Ausgangswerkstücks gibt ohne weiteres den Ist-Zustand der Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts wieder.
Als für die Qualität eines durch trennende Bearbeitung eines Ausgangswerk- stücks erzeugten Bearbeitungsprodukts besonders relevante Beschaffenheitspa- rameter werden in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Dicke und/oder die Oberflächenbeschaffenheit und/oder die Ebenheit und/oder die Trennkantenbe- schaffenheit und/oder die Maßhaltigkeit des Bearbeitungsprodukts überwacht (Patentansprüche 4, 11).
Zur Steuerung der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung der vor und/oder nach der trennenden Bearbeitung des Ausgangswerkstücks erfasste Ist-Zustand des in Rede stehenden Parameters der Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts mit einem zugeordneten Soll-Zu- stand verglichen. In Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis werden das erfin- dungsgemäße Fertigungsverfahren und/oder die erfindungsgemäße maschinelle Anordnung gesteuert (Patentanspruch 6).
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung weist die erfindungsgemäße maschinelle Anordnung eine numerische Anordnungssteuerung gemäß Patentanspruch 12 o- der Patentanspruch 13 auf.
Bei der Steuerung der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung können auch Rahmenbedingungen des überwachten laufenden Fertigungsverfahrens berück- sichtigt werden (Patentansprüche 7, 14).
Informationen über Rahmenbedingungen des laufenden Fertigungsverfahrens sind gegebenenfalls in einem vorzugsweise programmierbaren Datenspeicher der numerischen Anordnungssteuerung der erfindungsgemäßen maschinellen Anord- nung hinterlegt. Beispielsweise ist es denkbar, dass noch vor der trennenden Be- arbeitung des Ausgangswerkstücks im Rahmen der erfindungsgemäßen Überwa- chung der Beschaffenheit des produktbildenden Bereichs des Ausgangswerk- stücks festgestellt wird, dass mit dem laufenden Verfahren aufgrund der festge- stellten Beschaffenheit des Ausgangswerkstücks die Bearbeitungsprodukte nicht mit der gewünschten Qualität erzeugt werden können. Geht gleichzeitig aus in dem Datenspeicher der numerischen Anordnungssteuerung hinterlegten Informa- tionen hervor, dass die für das laufende Verfahren ungeeignete Beschaffenheit des Ausgangswerkstücks die Qualitätsanforderungen eines Fertigungsverfahrens erfüllt, das im Anschluss an das laufende Fertigungsverfahren geplant ist, so kann mittels der numerischen Anordnungssteuerung das laufende Fertigungsver- fahren abgebrochen und das anschließend geplante Fertigungsverfahren vorge- zogen werden.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist der Datenspeicher für die Rahmenbedingungen des laufenden Fertigungsverfahrens Teil eines ERP (Enterprise Resource Planning)-Systems (Patentanspruch 15). Als Funktionseinheiten der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung, die in Abhängigkeit von der vor und/oder nach der trennenden Bearbeitung des Aus- gangswerkstücks überwachten Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts gesteu- ert werden, kommen insbesondere die Trennvorrichtung der maschinellen Anord- nung und/oder eine an einer Zufuhrseite der Trennvorrichtung angeordnete Be- schickungsvorrichtung, mittels derer das Ausgangswerkstück der Trennvorrich- tung zuführbar ist und/oder eine an einer Abfuhrseite der Trennvorrichtung an- geordnete Entladevorrichtung in Frage, mittels derer das Bearbeitungsprodukt von der Trennvorrichtung abführbar ist (Patentanspruch 16).
Eine besonders praxisrelevante Anwendung der vorliegenden Erfindung ist die trennende Blechbearbeitung vom Coil (Patentanspruch 17). Bei der trennenden Blechbearbeitung vom Coil ist der Ausstoß von Bearbeitungsprodukten außeror- dentlich hoch. Vor diesem Hintergrund ist eine möglichst frühzeitige Erfassung der Qualität der erzeugten Bearbeitungsprodukte und erforderlichenfalls eine möglichst frühzeitige Einflussnahme auf ein laufendes Fertigungsverfahren von besonderer Bedeutung.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand beispielhafter schematischer Darstellun- gen näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 eine maschinelle Anordnung für die trennenden Blechbearbeitung vom Coil und
Figur 2 eine maschinelle Anordnung für die trennende Bearbeitung von Blechtafeln.
Gemäß Figur 1 dient eine maschinelle Anordnung 1 zur Bearbeitung eines Blechs 2, das in Form eines Coils 3 auf eine Haspel 4 aufgewickelt ist. Der Haspel 4 be- nachbart ist eine Richtvorrichtung 5 herkömmlicher Bauart mit Richtwalzen 6 an- geordnet.
Die Richtwalzen 6 sind in üblicher Weise mit einem steuerbaren motorischen An- trieb versehen und sind Teil einer Beschickungsvorrichtung 7, mittels derer das Blech 2 abschnittweise von dem Coil 3 abgewickelt und in einer Vorschubrichtung 8 in einen Arbeitsraum 9 einer als Trennvorrichtung vorgesehenen Laserschneid- maschine 10 bewegt wird.
Bei der stark schematisch dargestellten Laserschneidmaschine 10 handelt es sich in dem dargestellten Beispielsfall um eine herkömmliche Laser-Flachbettma- schine. Einer Werkstückauflage der Laserschneidmaschine wird das Blech 2 mit- tels der Beschickungsvorrichtung 7 abschnittweise als trennend zu bearbeitendes Ausgangswerkstück zugeführt. Bei der trennenden Bearbeitung wird ein nicht dargestellter Laserschneidkopf der Laserschneidmaschine 10 in bekannter Weise mit einer zweiachsigen horizontalen Arbeitsbewegung über den auf der Werk- stückauflage der Laserschneidmaschine 10 ruhenden Abschnitt des Blechs 2 be- wegt.
Vorliegend werden aus dem Blech 2 als Bearbeitungsprodukt ein Blechwerkstück 11 und außerdem ein das Blechwerkstück 11 umschließendes Restgitter 12 er- zeugt.
Nach Beendigung der trennenden Bearbeitung wird das Blech 2 weiter in der Vor- schubrichtung 8 bewegt. Dadurch gelangt der bearbeitete Abschnitt des Blechs 2 auf einen der Laserschneidmaschine 10 in der Vorschubrichtung 8 nachgeordne- ten Entladetisch 13. Gleichzeitig wird ein noch unbearbeiteter Abschnitt des Blechs 2 als neues Ausgangswerkstück in seine Bearbeitungsposition auf der Werkstückauflage der Laserschneidmaschine 10 bewegt.
An dem Entladetisch 13 wird das Blechwerkstück 11 von einem als Entladevor- richtung dienenden herkömmlichen Saugerrahmen 14 aufgenommen und mittels des Saugerrahmens 14 an einen Ablageort 15 gebracht, an welchem eine erste Werkstückablage 16 und eine zweite Werkstückablage 17 vorgesehen sind. Das zunächst auf dem Entladetisch 13 verbleibende Restgitter 12 wird mittels einer nicht dargestellten Vorrichtung zerteilt und dann ebenfalls von dem Entladetisch 13 entfernt. Ebenso wie die Beschickungsvorrichtung 7 und die Laserschneidmaschine 10 bil- det auch der Saugerrahmen 14 eine Funktionseinheit der maschinellen Anord- nung 1.
Die Beschaffenheit der an der maschinellen Anordnung 1 erzeugten Blechwerk- stücke 11 wird während des laufenden trennenden Fertigungsverfahrens kontinu- ierlich überwacht. Zu diesem Zweck vorgesehen ist eine Überwachungsvorrich- tung 18 mit einer ersten Erfassungsvorrichtung 19, einer zweiten Erfassungsvor- richtung 20 und einer dritten Erfassungsvorrichtung 21.
Als Detektor der ersten Erfassungsvorrichtung 19 ist ein Blechdickenmessgerät 19a zwischen der Haspel 4 und der Richtvorrichtung 5 angeordnet. Die zweite Er- fassungsvorrichtung 20 weist als Detektor zwischen der Richtvorrichtung 5 und der Laserschneidmaschine 10 eine Kamera 20a auf. Eine weitere Kamera 21a ist als Detektor der dritten Erfassungsvorrichtung 21 nahe dem Entladetisch 13 vor- gesehen.
Die erste Erfassungsvorrichtung 19, die zweite Erfassungsvorrichtung 20 und die dritte Erfassungsvorrichtung 21 weisen eine gemeinsame numerische Erfas- sungseinheit 22 auf. Mit dieser sind sowohl das Blechdickenmessgerät 19a als auch die Kamera 20a und die Kamera 21a verbunden. Die numerische Erfas- sungseinheit 22 ist Teil einer numerischen Anordnungssteuerung 23 der maschi- nellen Anordnung 1.
In dem dargestellten Beispielsfall wird mittels der ersten Erfassungsvorrichtung 19 die Dicke des von dem Coil 3 abgewickelten Blechs 2 ermittelt. Die zweite Er- fassungsvorrichtung 20 dient in dem dargestellten Beispielsfall zur Ermittlung der Oberflächenbeschaffenheit des Blechs 2 nach dem Verlassen der Richtvorrichtung 5, die dritte Erfassungsvorrichtung 21 zur Ermittlung der Beschaffenheit der Trennkanten des nach dem Verlassen des Arbeitsraums 9 der Laserschneidma- schine 10 auf den Entladetisch 13 transferierten Blechwerkstücks 11. Aufgrund der Anordnung des Blechdickenmessgeräts 19a und der Kameras 20a, 21a sind die erste Erfassungsvorrichtung 19 und die zweite Erfassungsvorrichtung 20 der Laserschneidmaschine 10 vorgeordnet und die dritte Erfassungsvorrichtung 21 der Laserschneidmaschine 10 nachgeordnet. Die mittels der ersten Erfassungsvorrichtung 19 und der zweiten Erfassungsvor- richtung 20 erfassten Ist-Zustände der Dicke und der Oberflächenbeschaffenheit des Blechs 2 sowie die mittels der dritten Erfassungsvorrichtung 21 erfasste Trennkantenbeschaffenheit des Blechwerkstücks 11 werden in einer Auswerteein- heit 24 der numerischen Anordnungssteuerung 23 ausgewertet.
In einem laufenden Fertigungsverfahren wird das von dem Coil 3 abgewickelte Blech 2 mittels der Beschickungsvorrichtung 7 in der Vorschubrichtung 8 inter- mittierend über Vorschub-Teillängen bewegt, die auf die in der Vorschubrichtung 8 bestehende Erstreckung der Werkstückauflage und der Reichweite des Laser- schneidkopfs in dem Arbeitsraum 9 der Laserschneidmaschine 10 abgestimmt sind. Mit Hilfe eines Weg-Messsystems der Beschickungsvorrichtung 7 ist die Be- wegung der Vorschub-Teillängen des Blechs 2 in der Vorschubrichtung 8 defi- niert. Es ist folglich sichergestellt, dass eine von dem Blechdickenmessgerät 19a bezüglich ihrer Dicke erfasste Vorschub-Teillänge des Blechs 2 und/oder eine von der Kamera 20a bezüglich ihrer Oberflächenbeschaffenheit erfasste Vorschub- Teillänge des Blechs 2 bei ihrer Bewegung in der Vorschubrichtung 8 in eine defi- nierte Bearbeitungsposition in dem Arbeitsraum 9 der Laserschneidmaschine 10 gelangt. Gleichzeitig ist in der Auswerteeinheit 24 der numerischen Anordnungs- steuerung 23 der maschinellen Anordnung 1 für eine Vorschub-Teillänge des un- bearbeiteten Blechs 2 die Belegung mit dem Blechwerkstück 11 hinterlegt. In der Auswerteeinheit 24 kann folglich an dem vor der trennenden Bearbeitung mittels des Blechdickenmessgeräts 19a und der Kamera 20a abschnittweise gescannten unbearbeiteten Blech 2 der Bereich einer Vorschub-Teillänge des unbearbeiteten Blech 2 (Ausgangswerkstück) identifiziert werden, der als produktbildender Be- reich des Ausgangswerkstücks nach der trennenden Bearbeitung mittels der La- serschneidmaschine 10 das Blechwerkstück 11 (Bearbeitungsprodukt) ausbilden wird.
Dem produktbildenden Bereich der noch unbearbeiteten Teillänge des Blechs 2 ordnet die Auswertevorrichtung 24 den mittels der ersten Erfassungsvorrichtung 19 erfassten Ist-Zustand der Dicke der noch unbearbeiteten Teillänge des Blechs 2 als Ist-Zustand der Dicke des Blechwerkstücks 11 und den mittels der zweiten Erfassungsvorrichtung 20 erfassten Ist-Zustand der Oberflächenbeschaffenheit der noch unbearbeiteten Teillänge des Blechs 2 als Ist-Zustand der Oberflächen- beschaffenheit des Blechwerkstücks 11 zu. Diese Zuordnung ist deshalb ohne weiteres möglich, weil die mittels der ersten Erfassungsvorrichtung 19 und der zweiten Erfassungsvorrichtung 20 erfassten Ist-Zustände im Laufe des weiteren Fertigungsverfahrens unverändert bleiben.
Mittels der dritten Erfassungsvorrichtung 21 wird die Trennkantenbeschaffenheit des auf dem Entladetisch 13 angeordneten Blechwerkstücks 11 nach der tren- nenden Blechbearbeitung unmittelbar an dem Blechwerkstück 11 erfasst.
Die Ist-Zustände der Dicke, der Oberflächenbeschaffenheit und der Trennkanten- beschaffenheit des Blechwerkstücks 11 werden in der Auswerteeinheit 24 mit in der Auswerteeinheit 24 hinterlegten Soll-Zuständen dieser drei Parameter der Beschaffenheit des Blechwerkstücks 11 verglichen. In Abhängigkeit von dem Er- gebnis des Vergleichs des Ist-Zustands mit dem Soll-Zustand werden die Beschi- ckungsvorrichtung 7, die Laserschneidmaschine 10 und der Saugerrahmen 14 durch eine Steuereinheit 25 der numerischen Anordnungssteuerung 23 mit ent- sprechenden Steuerbefehlen gesteuert.
Wird bei dem in der Auswerteeinheit 24 durchgeführten Vergleich des Ist-Zu- stands mit dem Soll-Zustand der überwachten Parameter der Beschaffenheit des Blechwerkstücks 11 eine Abweichung des Ist-Zustands von dem Soll-Zustand festgestellt, so generiert die Steuereinheit 25 für die betreffende Funktionseinheit der maschinellen Anordnung 1 Steuerbefehle, die eine Angleichung des erfassten Ist-Zustands an den betreffenden Soll-Zustand bewirken.
Wird etwa mittels der ersten Erfassungsvorrichtung 19 festgestellt, dass die Di- cke des produktbildenden Bereichs des unbearbeiteten Blechs 2 von der für das laufende Fertigungsverfahren vorgegebenen Dicke des Blechwerkstücks 11 ab- weicht, so kann die Steuereinheit 25 die Beschickungsvorrichtung 7 durch einen entsprechenden Steuerbefehl stillsetzen und dadurch dafür sorgen, dass die tren- nende Bearbeitung des Blechs 2 bereits unmittelbar nach dem Einsetzen des Blechvorschubs abgebrochen und folglich die Fertigung von Blechwerkstücken 11 minderer Qualität von Vornherein vermieden wird. In dem dargestellten Beispielsfall besteht auch die Möglichkeit, dass die numeri- sche Anordnungssteuerung 23 Rahmenbedingungen des laufenden Fertigungs- verfahrens bei der Steuerung der maschinellen Anordnung 1 berücksichtigt. Der- artige Rahmenbedingungen sind in einem programmierbaren Datenspeicher 26 der numerischen Anordnungssteuerung 23 hinterlegt. Der Datenspeicher 26 ist Teil eines ERP (Enterprise Resource Planning)-Systems.
In dem Datenspeicher 26 hinterlegt sind in dem vorliegenden Beispielsfall unter anderem Informationen über ein Fertigungsverfahren, das mittels der maschinel- len Anordnung 1 im Anschluss an das laufende Fertigungsverfahren durchgeführt werden soll und das sich von dem laufenden Fertigungsverfahren ausschließlich in den Anforderungen an die Oberflächenqualität der gefertigten Blechwerkstücke 11 unterscheidet.
Stellt die Auswerteeinheit 24 fest, dass die mittels der zweiten Erfassungsvor- richtung 20 erfasste Oberflächenbeschaffenheit des Blechwerkstücks 11 zwar nicht die Qualitätsanforderungen für das laufende Fertigungsverfahren, wohl aber die Qualitätsanforderungen für das anschließend geplante Fertigungsverfahren erfüllt, so kann mittels der Steuereinheit 25 das laufende Fertigungsverfahren abgebrochen und das an sich zu einem späteren Zeitpunkt beabsichtigte Ferti- gungsverfahren vorgezogen werden. In entsprechender Weise kann die numeri- sche Anordnungssteuerung 23 die maschinellen Anordnung 1 in Fällen steuern, in denen die mittels der ersten Erfassungsvorrichtung 19 erfasste Dicke des Blech- werkstücks 11 nicht den aktuellen Anforderungen, wohl aber den Anforderungen im Falle eines nachfolgend geplanten Fertigungsverfahrens entspricht.
Die mittels der dritten Erfassungsvorrichtung 21 gewonnenen Erkenntnisse über den Ist-Zustand der Trennkantenbeschaffenheit des Blechwerkstücks 11 berück- sichtigt die numerische Anordnungssteuerung 23 bei der Steuerung des Sauger- rahmens 14. Wird mittels der dritten Erfassungsvorrichtung 21 festgestellt, dass die Trennkantenbeschaffenheit des Blechwerkstücks 11 den Vorgaben für das laufende Fertigungsverfahren entspricht, so steuert die Steuereinheit 25 den Saugerrahmen 14 derart an, dass der Saugerrahmen 14 das Blechwerkstück 11 zu der ersten Werkstückablage 16 an dem Ablageort 15 transferiert. Genügt die mit der dritten Erfassungsvorrichtung 21 erfasste Trennkantenbeschaffenheit des Blechwerkstücks 11 nicht den vorgegebenen Qualitätsansprüchen, so wird der Saugerrahmen 14 von der Steuereinheit 25 derart angesteuert, dass der Sauger- rahmen 14 das Blechwerkstück 11 zu der zweiten Werkstückablage 17 transpor- tiert. Die zweite Werkstückablage 17 ist für Blechwerkstücke 11 bestimmt, deren Trennkanten einer Nachbearbeitung bedürfen.
Die bei der Überwachung und Steuerung der maschinellen Anordnung 1 im Rah- men des laufenden Fertigungsverfahrens gewonnenen Informationen werden in dem dargestellten Beispielsfall an eine Daten-Integrationsplattform 27 übermit- telt, auf die bei künftigen Fertigungsprozessen zugegriffen werden kann.
Eine maschinelle Anordnung 100, wie sie in Figur 2 dargestellt ist, unterscheidet sich von der maschinellen Anordnung 1 gemäß Figur 1 dadurch, dass das tren- nend zu bearbeitende Blech 2 nicht als Coil sondern als Blechtafel vorliegt. Bei ihrer Bearbeitung ist die Blechtafel in dem Arbeitsraum 9 der Laserschneidma- schine auf einer herkömmlichen Werkstückpalette gelagert.
Die Beschickungsvorrichtung 7 der maschinellen Anordnung 100 umfasst dem- entsprechend keine Richtvorrichtung gemäß Figur 1 sondern eine Beladevorrich- tung 101 und einen Palettenwechsler 102. Die Beladevorrichtung 101 und der Palettenwechsler 102 sind herkömmlicher Bauart und in Figur 2 nur stark sche- matisch dargestellt. Mittels der Beladevorrichtung 101 wird der Palettenwechsler 102 mit zu bearbeitenden Blechen 2 beladen. Ein auf dem Palettenwechsler 102 abzulegendes Blech 2 übernimmt die Beladevorrichtung 101 dabei von einem Blechstapel.
Ebenso wie die Laserschneidmaschine 10 und der Saugerrahmen 14 der maschi- nellen Anordnung 100 werden auch die Beladevorrichtung 101 und der Paletten- wechsler 102 mittels einer numerischen Anordnungssteuerung 23 gesteuert. Bei der Überwachung und bei der Steuerung der maschinellen Anordnung 100 zur Durchführung von Fertigungsverfahren zur trennenden Blechbearbeitung wird wie im Falle der maschinellen Anordnung 1 gemäß Figur 1 verfahren.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Überwachung der Beschaffenheit eines im Rahmen eines lau- fenden Fertigungsverfahrens durch trennende Bearbeitung eines plattenarti- gen Ausgangswerkstücks (2), insbesondere eines Blechs, aus dem Ausgangs- werkstück (2) erzeugten Bearbeitungsprodukts (11), wobei im Laufe des Fer- tigungsverfahrens ein Ist-Zustand wenigstens eines Parameters der Beschaf- fenheit des Bearbeitungsprodukts (11) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass im Laufe des Fertigungsverfahrens vor der trennenden Bearbeitung des Aus- gangswerkstücks (2) die Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11) er- fasst wird,
- indem an dem Ausgangswerkstück (2) vor dessen trennender Bearbeitung ein Ist-Zustand wenigstens eines Parameters der Beschaffenheit des Aus- gangswerkstücks (2) erfasst wird und
- indem einem nach der trennenden Bearbeitung des Ausgangswerkstücks (2) das Bearbeitungsprodukt (11) ausbildenden produktbildenden Bereich des Ausgangswerkstücks (2) der für diesen Bereich erfasste Ist-Zustand des Parameters der Beschaffenheit des Ausgangswerkstücks (2) als Ist- Zustand des Parameters der Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11) zugeordnet wird.
2. Überwachungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Laufe des Fertigungsverfahrens nach der trennenden Bearbeitung des Aus- gangswerkstücks (2) an dem Bearbeitungsprodukt (11) ein Ist-Zustand we- nigstens eines Parameters der Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11) erfasst wird.
3. Überwachungsverfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekenn- zeichnet, dass an dem Ausgangswerkstück (2) und/oder an dem Bearbei- tungsprodukt (11) der Ist-Zustand wenigstens eines während des weiteren Fertigungsverfahrens unveränderlichen Parameters der Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11) erfasst wird.
4. Überwachungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
• dass an dem Ausgangswerkstück (2), als Ist-Zustand des Parameters der Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11) der Ist-Zustand der Dicke und/oder der Ist-Zustand der Oberflächenbeschaffenheit und/oder der Ist- Zustand der Ebenheit des Bearbeitungsprodukts (11) erfasst wird bezie- hungsweise werden und/oder
• dass an dem Bearbeitungsprodukt (11), als Ist-Zustand des Parameters der Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11) der Ist-Zustand der Di- cke und/oder der Ist-Zustand der Oberflächenbeschaffenheit und/oder der Ist-Zustand der Ebenheit und/oder der Ist-Zustand der Trennkantenbe- schaffenheit und/oder der Ist-Zustand der Maße des Bearbeitungsprodukts (11) erfasst wird beziehungsweise werden.
5. Verfahren zur Steuerung eines laufenden Fertigungsverfahrens, im Rahmen dessen durch trennende Bearbeitung eines plattenartigen Ausgangswerk- stücks (2), insbesondere eines Blechs, aus dem Ausgangswerkstück (2) ein Bearbeitungsprodukt (11) erzeugt wird,
• wobei die Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11) während des lau- fenden Fertigungsverfahrens überwacht wird, und
• wobei das laufende Fertigungsverfahren in Abhängigkeit von der Beschaf- fenheit des Bearbeitungsprodukts (11) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung der Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11) das Überwachungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 durchgeführt wird.
6. Steuerungsverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das laufende Fertigungsverfahren in Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Be- arbeitungsprodukts (11) gesteuert wird,
• indem der erfasste Ist-Zustand des Parameters der Beschaffenheit des Be- arbeitungsprodukts (11) mit einem zugeordneten Soll-Zustand verglichen wird und • indem das laufende Fertigungsverfahren in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichs des erfassten Ist-Zustands mit dem zugeordneten Soll-Zu- stand gesteuert wird.
7. Steuerungsverfahren nach Anspruch 5 oder Anspruch 6, dadurch gekenn- zeichnet, dass das laufende Fertigungsverfahren in Abhängigkeit von der Be- schaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11) und außerdem in Abhängigkeit von Rahmenbedingungen des laufenden Fertigungsverfahrens gesteuert wird.
8. Fertigungsverfahren, im Rahmen dessen durch trennende Bearbeitung eines plattenartigen Ausgangswerkstücks (2), insbesondere eines Blechs, aus dem Ausgangswerkstück (2) ein Bearbeitungsprodukt (11) erzeugt wird,
• wobei die Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11) während des lau- fenden Fertigungsverfahrens überwacht wird und
• wobei das laufende Fertigungsverfahren in Abhängigkeit von der Beschaf- fenheit des Bearbeitungsprodukts (11) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung des laufenden Fertigungsverfahrens das Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7 durchgeführt wird.
9. Maschinelle Anordnung für die trennende Bearbeitung von plattenartigen Werkstücken, insbesondere von Blechen,
• mit einer Trennvorrichtung (10), mittels derer aus einem Ausgangswerk- stück (2) durch trennende Bearbeitung des Ausgangswerkstücks (2) ein Bearbeitungsprodukt (11) erzeugbar ist sowie
• mit einer Überwachungsvorrichtung (18), die ausgebildet ist zur Erfassung der Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11), indem die Überwa- chungsvorrichtung (18) eine Erfassungsvorrichtung (19, 20, 21) aufweist, mittels derer an dem Bearbeitungsprodukt (11) ein Ist-Zustand wenigstens eines Parameters der Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11) er- fassbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsvorrichtung (18) ausgebildet ist zur Erfassung der Beschaf- fenheit des Bearbeitungsprodukts (11) im Laufe des Fertigungsverfahrens vor der trennenden Bearbeitung des Ausgangswerkstücks (2),
- indem die Überwachungsvorrichtung (18) eine der Trennvorrichtung (10) vorgeordnete Erfassungsvorrichtung (19, 20) aufweist, mittels derer an dem Ausgangswerkstück (2) vor dessen trennender Bearbeitung ein Ist- Zustand wenigstens eines Parameters der Beschaffenheit des Ausgangs- werkstücks (2) erfassbar ist und
- indem eine Auswertevorrichtung vorgesehen ist, mittels derer einem nach der trennenden Bearbeitung des Ausgangswerkstücks (2) das Bearbei- tungsprodukt (11) ausbildenden produktbildenden Bereich des Ausgangs- werkstücks (2) der für diesen Bereich erfasste Ist-Zustand des Parameters der Beschaffenheit des Ausgangswerkstücks (2) als Ist-Zustand des Para- meters der Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11 zuordenbar ist.
10. Maschinelle Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsvorrichtung (18) ausgebildet ist zur Erfassung der Beschaffen- heit des Bearbeitungsprodukts (11) im Laufe des Fertigungsverfahrens nach der trennenden Bearbeitung des Ausgangswerkstücks (2), indem die Überwa- chungsvorrichtung (18) eine der Trennvorrichtung (10) nachgeordnete Erfas- sungsvorrichtung (21) aufweist, mittels derer an dem Bearbeitungsprodukt (11) ein Ist-Zustand wenigstens eines Parameters der Beschaffenheit des Be- arbeitungsprodukts (11) erfassbar ist.
11. Maschinelle Anordnung nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, dadurch gekenn- zeichnet,
• dass die vorgeordnete Erfassungsvorrichtung (19, 20) der Überwachungs- vorrichtung (18) ausgebildet ist zur Erfassung des Ist-Zustands der Dicke des Ausgangswerkstücks (2) und/oder zur Erfassung des Ist-Zustands der Oberflächenbeschaffenheit des Ausgangswerkstücks (2) und/oder zur Er- fassung des Ist-Zustands der Ebenheit des Ausgangswerkstücks (2) und/o- der • dass die nachgeordnete Erfassungsvorrichtung (21) der Überwachungsvor- richtung (18) gegebenenfalls ausgebildet ist zur Erfassung des Ist-Zu- stands der Dicke des Bearbeitungsprodukts (11) und/oder zur Erfassung des Ist-Zustands der Oberflächenbeschaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11) und/oder zur Erfassung des Ist-Zustands der Ebenheit des Bearbei- tungsprodukts (11) und/oder zur Erfassung des Ist-Zustands der Trenn- kantenbeschaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11) und/oder zur Erfas- sung des Ist-Zustands der Maße des Bearbeitungsprodukts (11).
12. Maschinelle Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekenn- zeichnet, dass die maschinelle Anordnung (1, 100) eine numerische Anord- nungssteuerung (23) aufweist, welche wenigstens eine steuerbare Funktions- einheit (7, 10, 14) der maschinellen Anordnung (1, 100) zur Durchführung des Fertigungsverfahrens nach Anspruch 8 steuert,
• wobei die numerische Anordnungssteuerung (23) eine Erfassungseinheit
(22), eine Auswerteeinheit (24) und eine Steuereinheit (25) aufweist,
• wobei die Erfassungseinheit (22) der numerischen Anordnungssteuerung
(23) einen Teil der vorgeordneten Erfassungsvorrichtung (19, 20) ausbil- det und mit einem Detektor (19a, 20a) der vorgeordneten Erfassungsvor- richtung (19, 20) verbunden ist,
• wobei der Erfassungseinheit (22) von dem Detektor (19a, 20a) der vorge- ordneten Erfassungsvorrichtung (19, 20) Informationen über den Ist-Zu- stand des Parameters der Beschaffenheit des Ausgangswerkstücks (2) übermittelbar sind,
• wobei die Auswerteeinheit (24) der numerischen Anordnungssteuerung (23) als Auswertevorrichtung vorgesehen und mit der Erfassungseinheit (22) verbunden ist,
• wobei mittels der Auswerteeinheit (24)
- dem nach der trennenden Bearbeitung des Ausgangswerkstücks (2) das Bearbeitungsprodukt (11) ausbildenden produktbildenden Bereich des Ausgangswerkstücks (2) der für diesen Bereich erfasste Ist-Zustand des Parameters der Beschaffenheit des Ausgangswerkstücks (2) als Ist-Zu- stand des Parameters der Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11) zuordenbar ist und
- ein Vergleich des an dem Ausgangswerkstück (2) erfassten Ist-Zustands des Parameters der Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11) mit einem zugeordneten Soll-Zustand durchführbar ist,
• wobei die Steuereinheit (25) der numerischen Anordnungssteuerung (23) mit der Auswerteeinheit (24) und mit der steuerbaren Funktionseinheit (7, 10, 14) der maschinellen Anordnung (1, 100) verbunden ist und
• wobei die steuerbare Funktionseinheit (7 , 10, 14) mittels der Steuereinheit (25) steuerbar ist in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichs des er- fassten Ist-Zustands des Parameters der Beschaffenheit des Bearbeitungs- produkts (11) mit dem zugeordneten Soll-Zustand, gegebenenfalls zur An- gleichung des erfassten Ist-Zustands des Parameters der Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11) an den zugeordneten Soll-Zustand.
13. Maschinelle Anordnung nach Anspruch 10 und Anspruch 12, dadurch gekenn- zeichnet,
• dass die Erfassungseinheit (22) der numerischen Anordnungssteuerung (23) einen Teil der nachgeordneten Erfassungsvorrichtung (21) ausbildet und mit einem Detektor (21a) der nachgeordneten Erfassungsvorrichtung (21) verbunden ist,
• dass der Erfassungseinheit (22) von dem Detektor (21a) der nachgeordne- ten Erfassungsvorrichtung (21) Informationen über den Ist-Zustand des Parameters der Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11) übermittel- bar sind,
• dass mittels der Auswerteeinheit (24) ein Vergleich des an dem Bearbei- tungsprodukt (11) erfassten Ist-Zustands des Parameters der Beschaffen- heit des Bearbeitungsprodukts (11) mit einem zugeordneten Soll-Zustand durchführbar ist und
• dass die steuerbare Funktionseinheit (7, 10, 14) mittels der Steuereinheit (25) steuerbar ist in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichs des an dem Bearbeitungsprodukt (11) erfassten Ist-Zustands des Parameters der Beschaffenheit des Bearbeitungsprodukts (11) mit dem zugeordneten Soll- Zustand, gegebenenfalls zur Angleichung des an dem Bearbeitungsprodukt (11) erfassten Ist-Zustands des Parameters der Beschaffenheit des Bear- beitungsprodukts (11) an den zugeordneten Soll-Zustand.
14. Maschinelle Anordnung nach Anspruch 12 oder Anspruch 13, dadurch ge- kennzeichnet,
• dass die Steuereinheit (25) der numerischen Anordnungssteuerung (23) außer mit der Auswerteeinheit (24) auch mit einem vorzugsweise pro- grammierbaren Datenspeicher (26) verbunden ist, in welchem Informatio- nen über Rahmenbedingungen des mittels der maschinellen Anordnung (1, 100) durchgeführten laufenden Fertigungsverfahrens hinterlegt sind und
• dass die steuerbare Funktionseinheit (7, 10, 14) der maschinellen Anord- nung (1, 100) mittels der Steuereinheit (25) auch in Abhängigkeit von Rahmenbedingungen des laufenden Fertigungsverfahrens steuerbar ist.
15. Maschinelle Anordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenspeicher (26) für Rahmenbedingungen des laufenden Fertigungsverfah- rens Teil eines ERP (Enterprise Resource Planning)-Systems ist.
16. Maschinelle Anordnung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch ge- kennzeichnet, dass als steuerbare Funktionseinheit (7, 10, 14) der maschi- nellen Anordnung (1, 100) vorgesehen ist:
• die Trennvorrichtung (10) und/oder
• eine Beschickungsvorrichtung (7), die an einer Zufuhrseite der Trennvor- richtung (10) angeordnet ist und mittels derer das Ausgangswerkstück (2) der Trennvorrichtung (10) zuführbar ist und/oder
• eine Entladevorrichtung (14), die an einer Abfuhrseite der Trennvorrich- tung (10) angeordnet ist und mittels derer das Bearbeitungsprodukt (11) von der Trennvorrichtung (10) abführbar ist.
17. Maschinelle Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekenn- zeichnet, dass die maschinelle Anordnung (1) zur Blechbearbeitung vom Coil ausgebildet ist.
18. Computerprogramm zum Betreiben der maschinellen Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerpro- gramm Steuerbefehle umfasst, die bewirken, dass an der maschinellen Anordnung (1, 100) das Fertigungsverfahren nach Anspruch 8 durchgeführt wird, wenn das Computerprogramm auf der numerischen Anordnungssteue- rung (23) abläuft.
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