EP4683552A1 - Appareil électromécanique, système de régénération d'un tel appareil et procédé correspondant - Google Patents

Appareil électromécanique, système de régénération d'un tel appareil et procédé correspondant

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Publication number
EP4683552A1
EP4683552A1 EP24712495.1A EP24712495A EP4683552A1 EP 4683552 A1 EP4683552 A1 EP 4683552A1 EP 24712495 A EP24712495 A EP 24712495A EP 4683552 A1 EP4683552 A1 EP 4683552A1
Authority
EP
European Patent Office
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module
electromechanical
user
vacuum cleaner
electronic
Prior art date
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Pending
Application number
EP24712495.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Matthieu DE WOLF
Geoffroy HULOT
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Deglace
Original Assignee
Deglace
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Filing date
Publication date
Application filed by Deglace filed Critical Deglace
Publication of EP4683552A1 publication Critical patent/EP4683552A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/24—Hand-supported suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2894—Details related to signal transmission in suction cleaners

Definitions

  • TITLE Electromechanical device, regeneration system for such a device and corresponding method
  • the invention relates, in general, to the technical field of electromechanical devices, such as portable electric tools, electric means of transport or household appliances.
  • the invention relates in particular to household appliances comprising a battery powering an electromechanical device, such as an electromotor device.
  • the invention applies in particular to electromechanical devices such as a vacuum cleaner and more particularly a broom-type vacuum cleaner.
  • longitudinal direction and transverse direction are understood to mean directions respectively parallel and perpendicular to the main axis of the electromechanical device (i.e. the axis corresponding to the largest dimension of the device), for example the main axis of a broom-type vacuum cleaner.
  • the front and the back or the top and the bottom which are respectively oriented according to the normal position of use of the electromechanical device described, for example the position of use of a broom-type vacuum cleaner.
  • broom-type vacuum cleaners comprising a main structure acting as a chassis, a lower part of which comes into contact with the floor to be vacuumed and an upper part is held by a user such that the main axis of the main structure of the vacuum cleaner is inclined backwards relative to the vertical.
  • the main structure of the vacuum cleaner generally has an elongated shape, the lower part of which is formed by a suction tube connected at its lower end to a brush device which comes into contact with the floor.
  • the upper end of the suction tube is connected to a vacuum cleaner body of substantially cylindrical shape to which is mechanically connected a handle allowing the vacuum cleaner to be held by a user.
  • the handle may have devices for controlling the functions of the vacuum cleaner in the form of push buttons or switches.
  • the vacuum cleaner body is hollow in order to accommodate a plurality of electronic components, such as a battery and devices for controlling the operation of the vacuum cleaner, electromechanical devices, such as an electric motor mechanically connected to a suction device, for example a propeller, and mechanical devices, such as filters, for example a main filter downstream of the motor and a fabric filter generally located between the main filter and the motor to protect the motor from dust not captured by the girocyclone filter.
  • the main filter is generally located in a hollow and removable part of the vacuum cleaner body acting as a dust container to collect the dust sucked up from the floor.
  • dust accumulation and dust pollution are a major problem that needs to be solved in the field of electromechanical devices, particularly household appliances such as vacuum cleaners or others. Dust can infiltrate various components of such equipment and degrade their performance, or can even cause breakdowns or reduce the reliability of these devices. This degradation results in so-called “use” obsolescence.
  • shocks for example during use or during handling. These shocks can cause breakdowns or degrade the performance or reliability of the device.
  • the present invention aims to remedy all or part of the drawbacks of the state of the art by proposing in particular an electromechanical device, such as a household appliance, for example a vacuum cleaner, the electronic and electromechanical devices of which are easily replaceable at the appropriate time (for example before or during a breakdown) while preserving the performance and reliability of the device.
  • an electromechanical device such as a household appliance, for example a vacuum cleaner
  • the performance of the device can in particular be monitored during its use to prevent breakdowns due to insufficient maintenance.
  • an electromechanical apparatus comprising a central structure, in which are assembled at least one electronic device electrically connected to at least one electromechanical device, said at least one electronic device making it possible to supply electrical energy and/or control said at least one electromechanical device.
  • said at least one electronic device and said at least one electromechanical device are respectively arranged in the form of at least one removable electronic module and at least one removable electromechanical module.
  • Said at least one electronic module and said at least one electromechanical module each respectively comprise a control device, said electronic device and said electromechanical device, integrated into said module.
  • the central structure forms a (or acts as) a chassis in which said at least one electronic device and said at least one electromechanical device are assembled.
  • said at least one electronic module and said at least one electromechanical module are each respectively equipped with at least one sensor capable of carrying out performance measurements (or measuring the performance) of said at least one corresponding module.
  • Said control devices integrated respectively into said modules can be configured to implement, from the performance measurements, diagnostic and prediction functionalities generating an alert signal when the performances of the corresponding module measured by said at least one sensor do not comply with predefined values or are non-compliant according to an algorithm that can integrate a learning function; and to transmit said alert signal to a device for signaling a status of said module.
  • the performance measurements can be processed by said control device, integrated into said modules, which has diagnostic and prediction functionalities, in order to generate an alert signal when the performances of the corresponding module measured by said sensors do not comply with standard values or are non-compliant according to an algorithm that can integrate a learning function.
  • Said alert signal can be transmitted to a device for signaling the status of said module.
  • said alert signal is representative of at least any one of: a first state requiring a servicing (or maintenance) operation, a second state requiring a breakdown prevention operation, and/or a third state requiring a breakdown repair operation.
  • said signaling device comprises at least any one of: a screen located on the electromechanical device and electrically connected to said at least one electronic module; and a transceiver for establishing a wireless connection with a third-party terminal independent of the device.
  • electromechanical such as a tablet or smartphone, and/or a server capable of generating a notification from a dedicated application and/or by email.
  • the electromechanical device further comprises at least one mechanical module assembled to the central structure in order to be functionally connected to said at least one electromechanical module without tools and so as to be directly operational after its assembly.
  • the electromechanical device is a portable power tool, an individual means of transport, or a household appliance; and wherein said at least one electronic module comprises a battery module comprising a rechargeable battery, and wherein said at least one electromechanical module comprises a motor module comprising an electromotor device electrically powered by the battery module.
  • the electromechanical device further comprises at least one mechanical module assembled in the central structure so as to be functionally connected to said at least one electromechanical module without tools and so as to be directly operational after its assembly.
  • the electromechanical device is such that:
  • said at least one electronic module, said at least one electromechanical module and said at least one mechanical module are assembled in said central structure and are electrically or functionally connected to each other without tools and so as to be directly operational after their assembly in the central structure;
  • said at least one electronic module is configured to provide the power supply to the device
  • said at least one mechanical module comprises at least one filter module.
  • the electromechanical device is a vacuum cleaner.
  • the electromechanical device is such that: said at least one sensor of the battery module is configured to measure a temperature or a charge capacity of the battery; said at least one sensor of the motor module is configured to measure a temperature or a rotation speed of the electric motor; and said signaling device being configured to generate, in response to a said alert signal, an alert rendered in the form of a pictogram or a notification.
  • the electromechanical apparatus is such that: the first state requires a maintenance operation for which a user is prompted to access the affected module to perform a maintenance operation, such as emptying a dust container and cleaning said at least one filter when said at least one sensor of the engine module detects an overspeed; the second state requires a failure prevention operation for which the user is prompted to order a replacement battery module in order to replace it with the defective battery module before the latter becomes inoperable, when said at least one sensor of the engine module detects an underspeed of the electric motor, or to order a replacement engine module in order to replace it with the defective battery module, if said at least one sensor of the engine module detects an overheating of the electric motor; and the third state requires a repair operation to restore full functionality of a failed module.
  • a maintenance operation for which a user is prompted to access the affected module to perform a maintenance operation, such as emptying a dust container and cleaning said at least one filter when said at least one sensor of the engine module detects an overspeed
  • the second state requires a failure prevention
  • the electromechanical device further comprises a PCB card arranged in a housing provided in said central structure and having on a front face at least one front connector and on a rear face at least one rear connector.
  • Said motor module is inserted from the front into said housing to connect to said at least one front connector of said PCB card, and/or said battery module is inserted into said housing from the rear to connect to said at least one rear connector of said PCB card.
  • said PCB card centralizes (or processes) information, including the measurements of performance, coming from (or received from) the battery and engine modules, and to transmit each alert signal to said signaling device.
  • the electromechanical device is such that: the screen is electrically connected to said central PCB, arranged on said vacuum cleaner, preferably on a visible part of said battery module once the latter is inserted into said housing, and on which the status of the vacuum cleaner is indicated by pictograms; and/or the wireless transmitter/receiver is electrically connected or integrated into said PCB and electrically connected to an antenna located on said main structure, preferably in a handle, in order to be able to communicate with a said third-party terminal.
  • a regeneration system (also called a system) comprising an electromechanical device according to the first aspect of the invention and a third-party terminal, for example a computer, a smartphone or a tablet, on which an application is installed.
  • the application (executed by the third-party terminal) is configured to receive a said alert signal, produced from the performance measurements, by wireless connection and to command said third-party terminal to generate a first notification intended for a user, and/or a second notification transmitted by said third-party terminal, for example on a profile of the user of a website and/or in an email box of the user.
  • the regeneration system according to the second aspect can thus make it possible to regenerate the electromechanical device as defined above, for example a vacuum cleaner.
  • the application can receive by wireless connection, from said third-party terminal, the alert signal and generate, in response to said alert signal, a notification a first notification intended for a user.
  • a second notification can be transmitted by said third-party terminal, for example on a profile of the user of a dedicated website and in a mailbox of the user.
  • the application if the alert signal corresponds to a first state requiring a maintenance operation, the application provides the user with a tutorial procedure (or tutorial information, or usage information) on the third-party terminal for servicing or maintenance of said electromechanical device.
  • a tutorial procedure or tutorial information, or usage information
  • the application authorizes the user to order a replacement module (possibly via a dedicated website).
  • the application authorizes the user to order a replacement module (possibly via a dedicated website).
  • the regeneration system is such that: the application is configured to provide, to a user, access through the application to a configuration panel of said electromechanical device to enter information relating to a context of use of said electromechanical device, and to configure said electromechanical device by selecting suitable modules according to the context of use; and/or the application is configured to cause storage of information relating to a nominal usage guarantee of at least said module.
  • the user can advantageously access, through the dedicated application and/or the dedicated website, a configuration panel of said electromechanical device or said vacuum cleaner to enter information relating to its context of use in order to configure it by selecting the modules adapted to the context of use.
  • Information relating to a nominal usage guarantee of all said available battery, motor or mechanical modules is stored on the dedicated application and/or the dedicated website.
  • the method according to the fourth aspect comprises: providing access, for a user, to a configuration panel of said electromechanical device on said third-party terminal through said application; obtaining, via the configuration panel, information relating to the context of use of said electromechanical device; and determining, by the application, from the information relating to the context of use, a configuration of said electromechanical device by identifying, among available electronic and electromechanical modules, said at least one electronic module and said at least one electromechanical module which are the most appropriate depending on the context of use, for example the battery module whose autonomy is the most suited to the context of use of said electromechanical device.
  • a user can advantageously access a configuration panel of his product on said third-party terminal through said dedicated application.
  • Said user enters information relating to the context of use of said household appliance or said vacuum cleaner.
  • this information allows the dedicated application to identify the configuration of said household appliance or said vacuum cleaner by identifying in the range of electronic or electromechanical modules available those which are most appropriate for its use, for example the battery module whose autonomy is most suited to the context of use of said household appliance or said vacuum cleaner, and to propose, thanks to its modular design, the household appliance or vacuum cleaner most appropriate for its use.
  • the method comprises during operation of the electromechanical device: carrying out performance measurements of said at least one electronic module, such as said battery module, and of said at least one electromechanical module, such as said engine module, by said sensor equipping each of these modules; generation of an alert signal by said sensor if the performance of the corresponding module does not comply with predefined values or is non-compliant according to an algorithm which can integrate a learning function; and transmission of said alert signal to a device for signaling the status of the electromechanical device.
  • said at least one electronic module such as said battery module
  • said at least one electromechanical module such as said engine module
  • said alert signal is transmitted to a screen located on said electromechanical device, and/or to an application installed on a third-party terminal, so as to make it possible to view at least any one of: a first state requiring a maintenance operation for which a user is invited to access the affected module to perform a maintenance operation, a tutorial procedure is proposed in order to accompany the user to perform the operation, a second state requiring a breakdown prevention operation for which the user is invited to order a replacement module on the application in order to replace it with the defective module, and a third state requiring a breakdown repair operation for which the user must order a replacement module on the application in order to replace it with the faulty module.
  • said alert signal can advantageously be transmitted to a screen located on said electromechanical device or said vacuum cleaner and/or a dedicated application installed on a third-party terminal.
  • a first state requiring a maintenance operation for which a user is invited to access the assigned module to perform a maintenance operation, a tutorial procedure is proposed in order to accompany the user to perform the operation.
  • a second state requiring a breakdown prevention operation for which the user is invited to order a replacement module on the dedicated application in order to replace the faulty module.
  • a third state requiring a fault repair operation for which the user must order a replacement module on the dedicated application in order to replace the faulty module.
  • a computer program product comprising code instructions for implementing all or part of the method according to the third aspect of the invention as defined above.
  • This computer program can in particular be executed collectively by the electromechanical apparatus and the third-party terminal of the system according to the second aspect of the invention, as defined above.
  • This computer program may use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in a partially compiled form, or in any other desirable form.
  • the invention also relates to an information medium (or recording medium) readable by a computer, and comprising instructions of a computer program as mentioned above.
  • the present invention advantageously makes it possible to provide an electromechanical device, such as a household appliance or other, for example a vacuum cleaner, the maintenance and/or upgradeability of which are easy for a non-expert person while preserving the performance and reliability (in particular the longevity) of the device. In this way, it is possible to effectively combat the obsolescence of such a device, whether it is obsolescence of use or technological obsolescence as already indicated.
  • an electromechanical device such as a household appliance or other, for example a vacuum cleaner
  • a user to easily repair or improve a part of the electromechanical device (for example a defective part or one that one wishes to modify) at the appropriate time, for example preventively before degradation of performance or before occurrence of a breakdown, or curatively when a breakdown or defect occurs, or when the performance of the device is no longer adapted to the context of use.
  • a part of the electromechanical device for example a defective part or one that one wishes to modify
  • a non-expert user can thus easily ensure the scalability of the electromechanical device by replacing one or more modules assembled in the central structure.
  • the modular construction within the central structure also makes it possible to effectively protect the modules of the electromechanical device, in particular against dust and shocks, while allowing independent replacement of each module, so as to be able to carry out the necessary maintenance and/or upgradeability.
  • the invention can also advantageously make it possible to detect defects, breakdowns or possible drops in performance (transient or prolonged) of the modules of the electromechanical device, and thus to allow a user, even a non-expert, to determine which module requires replacement, and when (for example before or after the occurrence of a breakdown or other). Maintenance operations can for example be announced in a preventive or curative manner, so that the user can identify, and if necessary replace, the appropriate module with another at the appropriate time.
  • Figure 1 shows an exploded side view of a vacuum cleaner
  • Figure 2 shows an exploded perspective side view of the vacuum cleaner body and its components
  • Figure 3 shows the interior of the vacuum cleaner body in top view
  • Figure 4 shows a perspective side view of the assembly of the components interiors of the vacuum cleaner body
  • Figure 5 illustrates the different phases of the process viewed on a smartphone.
  • FIG. 1 shows an electromechanical device here taking the form of a vacuum cleaner 1, as well as its various components, according to an exemplary embodiment of the invention.
  • the vacuum cleaner 1 has a vacuum cleaner body 2 which is the main structure of the vacuum cleaner.
  • the body 2 comprises a central structure 8 which acts as a chassis of the vacuum cleaner 1.
  • This central structure 8 forms for example a shell or equivalent.
  • the vacuum cleaner 1 comprises at least one electronic device electrically connected to at least one electromechanical device. Said at least one electronic device and said at least one electromechanical device are assembled in the central structure 8. These modules are arranged in the form of removable modules within the central structure 8, which means that they can be removed from the central structure 8 after having been assembled therein. Thus, said at least one electronic device and said at least one electromechanical device are respectively arranged in the form of at least one removable electronic module and at least one removable electromechanical module in the central structure 8. Once assembled, these modules are thus protected inside the central structure 8 serving as the chassis of the vacuum cleaner.
  • the vacuum cleaner 1 comprises, in the central structure 8, an electronic module and an electromechanical module corresponding to (or comprising) respectively a battery module 21 and a motor module 14, other examples being however possible.
  • Said at least one electronic module and said at least one electromechanical module are assembled in the central structure 8 and are electrically connected to each other without tools and so as to be directly operational after their assembly.
  • an element inserted, connected, etc. “without tools” means that this element is inserted, connected, etc. manually without tools, that is to say without using a hand tool or a mechanical tool.
  • no fastening tool screw, bolt, etc.
  • any handling tool screwdriver, wrench, etc.
  • the term “connecting or inserting an element without tools so as to be “directly operational” (or functional) after its assembly” means that once connected or inserted manually, said element is connected in an operative manner, that is to say so as to be able to operate (or cooperate) in synergy with the element(s) with which it is connected or in which it is inserted.
  • locking devices may be arranged on each element intended to be connected so that the locking devices on either side cooperate together to lock manually, and if necessary unlock manually, for example according to a “plug & play” locking mechanism.
  • Said at least one electronic module and said at least one electromechanical module each include a respective control device of said module, integrated into said module.
  • the electromechanical module includes its own control device integrated into said electromechanical module and the electronic module includes its own control device integrated into the electronic module.
  • the battery module 21 can be configured to electrically power the motor module 14 once these two modules are assembled together in the central structure 8. More generally, the electronic module can be configured to provide the energy supply to the vacuum cleaner 1. To do this, the battery module 21 comprises, for example, a rechargeable battery.
  • the motor module 14 comprises, for example, an electromotor device 17 electrically powered by the battery module 21.
  • said at least one electronic module namely the battery module 21 for example
  • said at least one electromechanical module namely the engine module 14 for example
  • said at least one sensor configured to carry out performance measurements (or characteristics, or capacities) of said at least one corresponding module.
  • a sensor of the battery module may be configured to measure a temperature (representative of the safety and performance of the battery) or a charge capacity of the battery of the battery module.
  • a sensor of the engine module 14 may be configured to measure a temperature, a rotation speed (for example an underspeed speed or an overspeed speed) and/or vibrations (for example linked to mechanical defects) of an electric motor of the engine module 14.
  • the control devices integrated respectively into the electronic module and the electromechanical module can then be configured to implement, from the performance measurements, diagnostic and prediction functionalities generating an alert signal when the performances of the corresponding module measured by said sensors do not comply with predefined values (for example standard values).
  • An algorithm integrating a learning function can optionally be executed by each control device for this purpose.
  • the control devices can further be configured to transmit each alert signal to a signaling device. This signaling device can thus, from a received alert signal, generate or determine a status of said module corresponding to the alert signal.
  • Each alert can be rendered or delivered by the signaling device in any appropriate form, for example in the form of pictograms and/or notifications.
  • an alert signal generated by one of the control devices may be representative of various states of the module concerned by the alert depending on the case.
  • the vacuum cleaner 1 further comprises at least one mechanical module (see for example the references 12, 13, 22 described below) assembled in the central structure 8 so as to be functionally connected to said at least one electromechanical module (namely the motor module 14) without tools and so as to be directly operational after its assembly.
  • said at least one mechanical module assembled in the central structure 8 comprises at least one filter module (or filtration block), as described below in particular examples.
  • the electronic module, the electromechanical module (namely the engine module 14), the electronic module (namely the battery module 21) and the mechanical module can be assembled in the central structure 8, in the form of removable modules, and are electrically or functionally connected to each other without tools and so as to be directly operational after their assembly in the central structure 8.
  • the mechanical module can also comprise its own control device configured analogously to the control devices of the electromechanical module and the electronic module.
  • FIGS. 1 to 5 Particular examples of embodiment of the vacuum cleaner 1, and of some of its elements mentioned above, are now described with reference to FIGS. 1 to 5.
  • the upper end of a suction tube 3 may be fitted into a cylindrical opening 4 formed at the lower part of the vacuum cleaner body 2.
  • a brush device 5 may be mechanically connected to the lower part of the suction tube 3.
  • the vacuum cleaner 1 When not in use, the vacuum cleaner 1 may be stored on a base 6.
  • the base 6 may be connected to a domestic electrical outlet and have base electrical contacts (not shown) which are electrically connected to vacuum cleaner electrical contacts (not shown) in order to allow the vacuum cleaner 1 to be recharged when it is stored on its base 6.
  • FIG. 2 shows the vacuum cleaner body 2 in an exploded view in order to make its internal components visible according to an exemplary embodiment of the invention.
  • the vacuum cleaner body 2 has a tank 7 of substantially cylindrical shape.
  • the lower end of the tank 7 is extended by the cylindrical opening 4 in which the suction tube 3 is fitted.
  • the upper end of the tank 7 is mechanically connected to a central structure 8 acting as a chassis for the entire upright vacuum cleaner 1.
  • the tank 7 is mechanically connected to the central structure 8 by a first locking device 9 so as to be able to be easily mounted and dismounted without tools, i.e. manually.
  • the first locking device 9 can be a mechanical bayonet lock, a quarter turn lock, a magnetic lock or a combination of these locking modes. It is important in this example that the tank 7 can be opened easily, because it must be emptied frequently of the dust sucked up at the brush device 5 and collected in the tank 7.
  • the central structure 8 has a handle 10 arranged so that a user can hold it ergonomically with one hand. the vacuum cleaner 1 during its use.
  • the handle 10 has for example a trigger device 11 allowing the user to easily control the operation of the vacuum cleaner 1 during its use.
  • a cyclone filter unit 12 (illustrated in FIG. 1) can be installed in the tank 7 in order to separate the dust from the air sucked from the floor by the upright vacuum cleaner 1.
  • the dust can thus be collected in the tank 7 upstream of the cyclone filter. It is understood that the concepts of upstream and downstream are to be understood in relation to the direction of air circulation in the vacuum cleaner along the longitudinal axis of the upright vacuum cleaner 1 from bottom to top.
  • the cyclone filter unit 12 can then be inserted without tools into the tank 7 in order to be able to be easily removed for regular cleaning.
  • a HEPA filter 13 is arranged in the tank 7.
  • HEPA is the acronym for “high-efficiency particulate air”.
  • the HEPA filter 13 treats the air flow leaving the cyclone filter unit 12 to protect a motor unit 14 located downstream of the HEPA filter 13.
  • the cyclone filter block 12 and the HEPA filter 13 form removable mechanical modules of the “plug-and-play” type, i.e. easy to mount in the upright vacuum cleaner 1 and directly operational after their installation.
  • a motor unit 14 is inserted from the front into the central structure 8. It is held in place inside the central structure 8 by a clamping collar 15.
  • the clamping collar 15 is mechanically connected to the tank 7 by a second locking device (not shown) so as to be able to be easily mounted and dismounted without tools.
  • This locking device can be a mechanical bayonet lock, a quarter-turn lock, a magnetic lock or a combination of these locking methods.
  • the clamping collar 15 has a rubber part which comes to bear on the motor unit 14 to absorb vibrations and protect it from longitudinal impacts that the vacuum cleaner 1 may experience, for example when the brush device 5 hits a piece of furniture or a wall.
  • the motor unit comprises an electric motor 17 rotating a suction device 18, for example a propeller.
  • the motor module 14 carries its own control electronics including the piloting functions and the fault diagnosis and fault prediction intelligence described below.
  • different motor references from different suppliers can be mounted in the motor module 14 while ensuring their compatibility with the other components of the upright vacuum cleaner 1.
  • the motor 17, its control electronics and the suction device 18 are encapsulated in a motor fairing 19.
  • the motor fairing 19 has on its rear face a motor connector 20 electrically connected to the electric motor 17.
  • the motor unit 14 forms a removable electromechanical module of the “plug-and-play” type (referred to as the motor module in the following), i.e. easy to mount in the central structure 8 of the vacuum cleaner 1 and directly operational after its installation without requiring any parameterization or electronic adjustment to associate it with the other components of the vacuum cleaner 1.
  • a battery pack 21 is inserted from the rear into the central structure 8. It is held in place inside the central structure 8 by a fabric filter holder 22 which is mechanically connected to the rear end of the central structure 8 by a third locking device so as to be able to be easily mounted and dismounted without tools and thus to be able to easily remove the battery pack, for example to replace it.
  • This third locking device can be a mechanical bayonet lock, a quarter turn lock, a magnetic lock or a combination of these locking methods.
  • the filter holder 22 comprises at least one fabric filter 25 (here two) and a metal circle 26 (or any other sufficiently rigid synthetic material). The metal circle 26 presses on the battery pack 21 to hold it in the rear part of the central structure 8.
  • the battery pack 21 comprises a rechargeable battery, for example of the Lithium-ion type, a device for controlling the battery and certain functions of the vacuum cleaner 1 and a screen 23 making it possible to display the status of the vacuum cleaner 1, for example in the form of pictograms.
  • battery control device includes its own electronics including the battery recharge management functions and the fault diagnosis and fault prediction intelligence described below.
  • the battery and its control device are encapsulated in a battery fairing 24.
  • the battery fairing 24 has on its rear face the screen 23 electrically connected to the battery control device and on its front face a battery connector (not shown) electrically connected to the battery and to the battery control device.
  • the battery pack 21 forms a removable electronic module of the “plug-and-play” type (referred to as a battery module in the following), i.e. easy to mount in the central structure 8 of the vacuum cleaner 1 and directly operational after its installation without requiring any parameterization or electronic adjustment to associate it with the other components of the vacuum cleaner 1.
  • a PCB board 16 (PCB is the acronym for “printed circuit board”) can be arranged in the central structure 8, for example so as to be fixed in the middle part of the central structure 8 on a plurality of tabs 27, here four, by screws.
  • the PCB board 16 has for example on its front face (not shown) at least one front connector to which the motor connector 20 is connected when the motor module 14 is inserted from the front into the central structure 8.
  • the PCT board 16 has for example on its rear face 28 at least one rear connector 29 to which the battery connector is connected when the battery module 21 is inserted from the rear into the central structure 8.
  • the battery module 21 and the motor module 14 are connected in plug-and-play mode on either side of the PCB board 16 as shown in FIG.
  • the PCB board 16 also carries a handle connector (not shown) facing downwards so that the handle 10, which is designed as an electromechanical module or as the receptacle of a specific module allowing, for example, the electronic functions relating to the control of the appliance by a user to be carried, can be connected thereto when it is fixed to the central structure 8.
  • the electromechanical module namely the motor 14
  • the electronic module namely the battery module 21
  • the electromechanical module are each respectively equipped with at least one integrated sensor (not illustrated) which are specific to them and whose function is to measure the performance of the module with which the sensor is associated during operation of the vacuum cleaner 1.
  • the electronic module and the electromechanical module are each respectively equipped with at least one sensor configured to (or capable of) performing performance measurements of said at least one corresponding module.
  • the motor module 14 may comprise at least one sensor for performing performance measurements of the motor module 14 and the battery module 21 may comprise at least one sensor for performing performance measurements of the battery module 21.
  • each module can advantageously monitor its performance, and transmit it, independently of the other module(s) of the electromechanical device.
  • each sensor may vary in terms of nature, characteristics, number, etc. depending on the module concerned.
  • each measured performance may define one or more characteristics or parameters (or capacities) of the module considered, such as for example an engine rotation speed (if the speed is zero, this may indicate a failure), an engine temperature, a battery temperature, a power delivered by the battery, a state of charge of the battery, a range deviation from a theoretical range at full charge, etc.
  • the sensors of the different modules are electrically connected to the PCB board 16 via the front and rear connectors (29).
  • the PCB board 16 can centralize (or collect and/or process) the information, including the performance measurements, coming from (or provided by) the electronic and electromechanical modules (14, 21) and their sensors.
  • These electronic control devices have, in addition to controlling the operation of the module, functionalities for diagnosis and prediction of the state of at least one of the modules of the vacuum cleaner.
  • each of the modules has, beyond the functional aspects specific to it, all the functionalities making it possible to ensure the other functionalities of the invention described below, such as the diagnosis of the state of the module and the prediction of the evolution of this state.
  • the upright vacuum cleaner 1 is advantageous in that it allows easy maintenance and/or upgradeability for a non-expert person while preserving the performance and reliability (in particular the longevity) of the device. In this way, it is possible to effectively combat the obsolescence of such a device, whether it is obsolescence of use or technological obsolescence as already indicated. In particular, it is possible for a user to easily repair or improve a part of the electromechanical device (for example a defective part or one that one wishes to modify) at the appropriate time, for example preventively before degradation of performance or before occurrence of a breakdown, or curatively when a breakdown or defect occurs, or when the performance of the device is no longer adapted to the context of use.
  • a part of the electromechanical device for example a defective part or one that one wishes to modify
  • the modular construction within the central structure 8 also makes it possible to effectively protect the modules of the vacuum cleaner 1, in particular against dust and impacts, while allowing independent and selective replacement of each module, so as to be able to carry out the necessary maintenance and/or upgradeability.
  • the invention can also advantageously make it possible to detect faults, breakdowns or possible drops in performance (transient or prolonged) modules of the vacuum cleaner 1, and thus to allow even a non-expert user to determine which module requires replacement, and when (for example before or after a breakdown or other occurs). Maintenance or servicing operations can for example be announced in a preventive or curative manner, so that the user can identify, and if necessary replace, the appropriate module with another at the appropriate time.
  • the vacuum cleaner 1 forms with a third-party terminal 30 a system, also called a regeneration system, this system making it possible to regenerate (or improve, or maintain, or repair), or to maintain in operational state, or even to ensure the scalability of, the vacuum cleaner 1.
  • the third-party terminal 30 is for example a computer, a smartphone or a tablet.
  • An application, called a dedicated application hereinafter, is installed on this third-party terminal 30.
  • This application (or computer program) can be executed by at least one processor (not shown) of the terminal 30.
  • the application is configured to receive by wireless connection a said alert signal, generated from the performance measurements from the sensors, and to command the third-party terminal 30 to generate a first notification intended for a user, and/or a second notification transmitted by said third-party terminal 30 on a profile of the user of a website and/or in an email box of the user.
  • the application provides the user with a tutorial procedure (or tutorial information, or usage information) on the third-party terminal 30 to carry out maintenance or servicing of the electromechanical device 1.
  • the application authorizes the user to (or makes it possible to) order a replacement module.
  • the application authorizes the user to (or allows to) order a replacement module.
  • the PCB board 16 can also be electrically connected to the screen 23 located at the rear of the battery module 21 via the rear connector 29.
  • the PCB board 16 comprises a transmitter/receiver for establishing a wireless connection, for example of the BluetoothTM, Wifi, 4G, 5G type, etc.
  • the transmitter/receiver is connected to a BluetoothTM antenna integrated into the handle 10.
  • the PCB board 16 can transmit to the screen 23 and/or to the third-party terminal 30 via the BluetoothTM antenna information coming from the battery module 21 and the motor module 14.
  • the third-party terminal can be, for example, a computer, a smartphone or a tablet, a smartphone is illustrated as an example of implementation in FIG. 5, on which a dedicated application is installed.
  • the BluetoothTM wireless connection can be replaced or combined with a WiFi type wireless connection or any other wireless connection as indicated above.
  • the information transmitted by the PCB card 16 by wireless connection to the third-party terminal can also generate notifications relating to the status of the vacuum cleaner 1 which are sent to the user from the dedicated application and/or by email possibly via a dedicated server.
  • the vacuum cleaner 1 described above can thus advantageously have a fully, or at least partially, modular architecture.
  • This plug & play type modularity advantageously allows the user to access, without the aid of tools, the main electronic, electromechanical or mechanical components of the device.
  • the electronic or electromechanical modules (motor module 14, battery module 21, handle 10) and the mechanical modules (tank 7, suction tube 3, brush device 5) can be preassembled together on the plug & play principle.
  • the architecture of the vacuum cleaner 1 is of the chassis type, that is to say composed of a central structure 8 designed to accommodate electronic modules, electromechanical modules and mechanical modules mechanics presenting different performances, and each ensuring specific functions.
  • the electronic or electromechanical modules (motor module 14, battery module 21, handle 10) and the mechanical modules (tank 7, suction tube 3, brush device 5) are assembled without glue in the central structure 8 serving as a chassis.
  • an alert signal can advantageously be produced by the PCB board 16 and an alert can be rendered, for example by being displayed in the form of a pictogram on the screen 23 of the vacuum cleaner 1.
  • performance values can be predefined for each of the sensors and, when the measurement of one of the sensors is outside the predefined values, an alert signal representative of the situation is generated.
  • the alert signal can also be generated by a more complex algorithm crossing the performance values delivered by several sensors and which can integrate an artificial intelligence learning function.
  • This alert signal can also be transmitted, for example via the BluetoothTM wireless connection, from the vacuum cleaner 1 to one or more of the third-party terminals mentioned above and on which the dedicated application is installed. It can appear in the form of a notification that can also be transmitted to a user's web account profile and to their email inbox.
  • This alert (called “Predictive Maintenance Assistant" in English) can cover at least three types of situations requiring user intervention.
  • this alert may correspond to a maintenance situation in order to prevent the occurrence of a breakdown.
  • the user can access a tutorial procedure (photo, diagram, video) on the third-party terminal in order to assist him in the maintenance procedure of his device.
  • a tutorial procedure photo, diagram, video
  • the sensor of the motor module 14 detects an overspeed of the electric motor 17
  • the user is invited to empty the tank 7 of the dust contained therein and to clean the various filters of the vacuum cleaner, such as the cyclonic filter unit 12, the HEPA filter 13 and the fabric filter.
  • the alert may correspond to a predictive failure situation, i.e. the imminent occurrence of a failure.
  • the user is invited to order a replacement motor module 14 from the dedicated application on one of the third-party terminals, or directly on the website of the manufacturer of the vacuum cleaner 1, and to replace it with the defective motor module 14.
  • the sensor of the battery module 21 detects a significant drop in the charge capacity of the battery, the user is invited to order a replacement battery module 21 from the dedicated application on one of the third-party terminals, or directly on the website of the manufacturer of the vacuum cleaner 1, and to replace it with the defective battery module 21.
  • the user is informed of the status of the vacuum cleaner 1 and what he must do on the screen 23 by pictograms and on the third-party terminals to which the vacuum cleaner is connected by notifications and/or pictograms visible on the dedicated application installed there.
  • the alert may also correspond to an actual breakdown situation rendering the device completely or partially inoperable, which requires the replacement of the faulty module in order to restore the full capacity of the device.
  • the vacuum cleaner 1, the third-party terminal(s) connected to the vacuum cleaner and the dedicated application installed on the third-party terminals form a system advantageously making it possible to prevent breakdowns caused by a lack of maintenance or to replace a defective module preventively before a breakdown occurs.
  • This system thus advantageously makes it possible to easily regenerate and maintain in operational condition electromechanical or household appliances, such as a vacuum cleaner 1, in order to combat their obsolescence while preserving the performance and reliability of these appliances, in particular by protecting the components of these appliances from dust or other. It is also advantageously possible to replace a module when its performance does not meet needs or a context of use (for example in the event of a change in the environment or context of use).
  • the user can access a configuration panel 31 of his vacuum cleaner (also called in English "modular system configurator").
  • the user is invited to enter information relating to the context of use of the vacuum cleaner that he wishes to acquire, for example, the surface area of his home, the nature of the floor, whether he has animals, whether he has a vehicle).
  • This information makes it possible to identify the configuration of the vacuum cleaner 1 most appropriate for his use.
  • the battery life of the battery module 1 is adapted to the surface area of the home and the power of the electric motor of the motor module 14 is adapted to the nature of the floor and the presence of animals.
  • all electronic modules available on the dedicated application and website include information on their nominal usage guarantee, which is itself calculated in advance by the manufacturer with or without taking into account the information entered by the user on the control panel. Therefore, if a module breaks down before the nominal usage period expires, the user can order a replacement module free of charge. Conversely, if the nominal usage guarantee period has expired, the user will have to pay the cost of the replacement module when ordering.
  • the dedicated application installed on the third-party terminal presents to the user a tutorial panel 32 to assist him in the disassembly or assembly of the module to be maintained or replaced.
  • a maintenance or failure occurrence warning panel 33 informs the user of upcoming maintenance operations and of the warning that a module is defective and of the upcoming occurrence of a failure.
  • the user no longer experiences a failure due to a maintenance fault or an interruption of operation due to a defective module having ceased to function.
  • a packaging used by the manufacturer to send a replacement module to the user's home may be prepaid so that the user can place the replaced defective module therein.
  • the packaging of the modules is reusable and the electronic and electromechanical modules are redirected by the manufacturer of the vacuum cleaner 1 to recycling centers or suppliers to be reconditioned.
  • a recycling panel 34 is available on the dedicated application or on the dedicated website in order to easily allow the user to return a defective module and ensure its recycling or reconditioning.
  • the system advantageously allowing the regeneration of an electromechanical device or a vacuum cleaner 1 described above can be implemented according to a method, called a regeneration method, a particular example of embodiment of which is described below with reference to FIGS. 1 to 5.
  • a user can access a configuration panel 31 available in the dedicated application on a third-party terminal 30 in order to best configure the vacuum cleaner 1 (for example a vacuum cleaner that he wishes to acquire) according to his needs.
  • access is provided to the user, on the third-party terminal 30 through the application, to access the configuration panel 31 of the vacuum cleaner 1.
  • the user enters information relating to the context of use of the vacuum cleaner 1.
  • the application thus obtains the context information entered by the user.
  • the dedicated application determines a configuration of the upright vacuum cleaner 1 by identifying (or selecting), from among available electronic and electromechanical modules, said at least one electronic module (for example the battery module 21) and said at least one electromechanical module (for example the motor module 14) which are the most appropriate depending on the context of use.
  • the application can configure the upright vacuum cleaner 1 by identifying in the range of available electronic or electromechanical modules those which are the most appropriate for its use, for example the battery module whose autonomy is the most adapted to the context of use of the upright vacuum cleaner 1, to propose thanks to its modular design the upright vacuum cleaner 1 the configuration most appropriate for its use.
  • the performance of the battery module 21 and the motor module 14 can be measured by sensors equipping each of these modules.
  • An alert signal is generated if one or more of the sensors measure performances of the corresponding module that do not comply with predefined values (for example standard values) or that are detected as abnormal by the algorithm that can integrate a learning function of an artificial intelligence.
  • This alert signal can then be transmitted to a device for signaling the status of the electronic device or the vacuum cleaner, this signaling device being able for example to comprise a screen 23 or a transceiver configured to establish a wireless connection with one or more third-party terminals 30 connected to the vacuum cleaner 1 as already described above.
  • the method comprises: carrying out performance measurements of said at least one electronic module, such as said battery module 21, and of said at least one electromechanical module, such as said motor module 14, by said at least one sensor equipping each of said modules respectively; generating an alert signal by said at least one sensor if the performance of the corresponding module does not comply with predefined values (for example standard values) or does not comply according to an algorithm that can integrate a learning function; and transmitting said alert signal to a device for signaling the status of the electromechanical device.
  • predefined values for example standard values
  • the alert signal is transmitted to a screen 23 located clearly visible to the user on the battery module 21, and by wireless connection to a dedicated application installed on a third-party terminal or to a dedicated website.
  • the alert signal then advantageously makes it possible to display on the screen and the third-party terminal at least three situations corresponding respectively to a first state requiring a maintenance operation, to a second state requiring a breakdown prevention operation and to a third state requiring a breakdown repair operation.
  • the maintenance operation the user is prompted to access the affected module to perform a maintenance operation while being assisted by a tutorial procedure provided on the dedicated application or the dedicated website.
  • the breakdown prevention operation the user is prompted to order a replacement module on the dedicated application or the dedicated website in order to be able to substitute it for the defective module and thus prevent the occurrence of a breakdown, which makes it possible to maintain the upright vacuum cleaner 1 in optimal operational conditions.
  • To perform the breakdown repair operation the user must order a replacement module on the dedicated application or the dedicated website in order to be able to substitute it for the faulty module and thus restore the full functionality of the broken upright vacuum cleaner.
  • the alert signal is transmitted to a screen 23 located on the vacuum cleaner 1 (for display on the screen), and/or to an application installed on a third-party terminal 30, so as to make it possible to view at least any one of: a first state requiring a maintenance operation for which a user is invited to access the affected module to perform a maintenance operation, a tutorial procedure then being able to be proposed in order to accompany the user to perform the operation; a second state requiring a breakdown prevention operation for which the user is invited to order a replacement module on the application in order to replace it with the defective module; and a third state requiring a breakdown repair operation for which the user must order a replacement module on the application in order to replace it with the faulty module.
  • the method can be supplemented by information relating to a guarantee of nominal use of each of said battery, engine or mechanical modules. available which are stored on the dedicated application and/or the dedicated website. Thus, if a faulty module fails before the expiration of a guaranteed usage period, the corresponding replacement module can be ordered, for example free of charge.
  • the system for regenerating an electromechanical device or the vacuum cleaner 1 described above also comprises a computer program product comprising code instructions allowing the implementation of the method described above.
  • the application executed on the third-party terminal 30 may constitute a computer program comprising instructions which, when executed by a processor of the third-party terminal 30, cause the execution of the steps of the regeneration method.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

L'invention concerne un appareil électromécanique, tel qu'un aspirateur balai (1), comprenant une structure centrale (8) dans laquelle sont assemblés au moins un dispositif électronique relié électriquement à au moins un dispositif électromécanique, ledit au moins un dispositif électronique permettant d'alimenter en énergie électrique et/ou de contrôler ledit au moins un dispositif électromécanique. Ces dispositifs sont agencés sous la forme de modules assemblés dans la structure centrale (8) et sont reliés électriquement ou fonctionnellement entre eux sans outillage et de manière à être directement opérationnels après leur assemblage dans la structure centrale (8).

Description

DESCRIPTION
TITRE : Appareil électromécanique, système de régénération d’un tel appareil et procédé correspondant
DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION
[0001] L' invention concerne, de façon générale, le domaine technique des appareils électromécaniques, tel que des outils électroportatifs, des moyens de transport électrique ou des appareils électroménagers.
[0002] L’invention se rapporte en particulier à des appareils électroménagers comprenant une batterie alimentant un dispositif électromécanique, tel qu’un dispositif électromoteur.
[0003] L’invention s’applique en particulier à des appareils électromécaniques tels qu’un aspirateur et plus particulièrement un aspirateur de type balai.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
[0004] Dans la suite de la description, on entend par direction longitudinale et direction transversale des directions respectivement parallèle et perpendiculaire à l’axe principal de l’appareil électromécanique (c’est-à-dire l’axe correspondant à la plus grande dimension de l’appareil), par exemple l’axe principal d’un aspirateur de type balai. Il en va de même pour l’avant et l’arrière ou le haut et le bas qui sont respectivement orientés selon la position normale d’utilisation de l’appareil électromécanique décrit, par exemple la position d’utilisation d’un aspirateur balai.
[0005] Afin de faciliter la compréhension de l’invention par le lecteur, la description de l’invention dans la suite de la description est basée à titre purement illustratif sur un aspirateur de type balai. Néanmoins, il est entendu que l’invention peut être mise œuvre sous d’autres formes d’appareils électromécaniques, tels que des appareils électroménagers, ou sous la forme d’un outillage électroportatif tel qu’une perceuse.
[0006] Il est connu de l’art antérieur, des aspirateurs de type balai comprenant une structure principale faisant office de châssis dont une partie inférieure vient en contact avec le sol à aspirer et une partie supérieure est tenue par un utilisateur de telle sorte que l’axe principal de la structure principale de l’aspirateur balai est incliné vers l’arrière par rapport à la verticale. La structure principale de l’aspirateur-balai présente en général une forme allongée dont la partie inférieure est formée par un tube d’aspiration connecté à son extrémité inférieure à un dispositif à brosse qui vient en contact avec le sol. L’extrémité supérieure du tube d’aspiration est connectée à un corps d’aspirateur de forme substantiellement cylindrique à laquelle est reliée mécaniquement une poignée permettant la prise en main de l’aspirateur par un utilisateur. La poignée peut présenter des dispositifs de commande des fonctions de l’aspirateur sous la forme de boutons-poussoirs ou d’interrupteurs. Le corps d’aspirateur est creux afin de pouvoir accueillir une pluralité de composants électroniques, tels qu’une batterie et des dispositifs de contrôle du fonctionnement de l’aspirateur, des dispositifs électromécaniques, tels qu’un moteur électrique relié mécaniquement à un dispositif d’aspiration, par exemple une hélice, et des dispositifs mécaniques, tels que des filtres, par exemple un filtre principal en aval du moteur et un filtre tissu situé en général entre le filtre principal et le moteur pour protéger le moteur des poussières non captées par le filtre girocyclone. Le filtre principal est en général situé dans une partie creuse et démontable du corps de l’aspirateur faisant office de bac à poussières pour collecter la poussière aspirée au sol.
[0007] Lors du fonctionnement de l’aspirateur, la poussière s’accumule dans le réservoir et lorsque celui-ci est trop plein la poussière peut former un bouchon obstruant le passage de l’air ce qui dégrade considérablement la capacité d’aspiration et peut endommager le moteur qui part en surrégime si le réservoir n’est pas régulièrement vidé. Pour les mêmes raisons, les différents filtres de l’aspirateur doivent être régulièrement nettoyés pour évacuer les poussières fines qui les colmatent jusqu’à dégrader la capacité d’aspiration comme expliqué ci-devant.
[0008] Néanmoins, il est fréquent que l’utilisateur de l’aspirateur oublie de faire régulièrement ces opérations de maintenance ce qui à la longue peut endommager le moteur jusqu’à la panne de l’aspirateur. En outre, il est n’est pas toujours aisé pour un utilisateur de réaliser les opérations de maintenance nécessaires, en particulier lorsque l’utilisateur n’est pas expert en la matière. [0009] Après un certain nombre de cycles de charge de la batterie de l’aspirateur ou des recharges de la batterie dans de mauvaises conditions, la batterie se détériore et sa capacité de charge diminue ce qui réduit l’autonomie d’utilisation de l’aspirateur. Une réduction significative de l’autonomie de l’aspirateur le rend en pratique inutilisable et un changement de batterie est requis pour régénérer l’autonomie de fonctionnement de l’aspirateur.
[0010] Dans toutes ces situations, une réparation de l’aspirateur est alors nécessaire. Néanmoins, celle-ci nécessite une expertise technique et un outillage qui requièrent de faire appel le plus souvent à un réparateur professionnel. Ainsi, les contraintes et le coût de la réparation conduisent bien souvent le propriétaire de l’aspirateur à le jeter au lieu de le réparer.
[0011] De manière générale, l’accumulation de poussière et la pollution causée par la poussière constituent un problème majeur qu’il convient de résoudre dans le domaine des appareils électromécaniques, notamment celui des appareils électroménagers tels que les aspirateurs ou autres. La poussière peut en effet s’infiltrer dans divers composants d’un tel équipement et dégrader leurs performances, voir peut causer des pannes ou réduire la fiabilité de ces appareils. Cette dégradation se traduit par une obsolescence dit « d’usage ».
[0012] En outre, un tel équipement est susceptible de subir des chocs, par exemple en cours d’utilisation ou lors de manipulations. Ces chocs peuvent causer des pannes ou dégrader les performances ou fiabilité de l’appareil.
[0013] Par ailleurs, l’obsolescence technologique constitue un défi majeur pour les appareils électromécaniques, notamment pour les outils électroportatifs ou les appareils électroménagers, tels que les aspirateurs balais, perceuses ou autres. Les technologies tendent à ne pas être compatibles les unes avec les autres, ce qui induit des problèmes d’interopérabilité de certains éléments et rend difficile la maintenance et l’évolutivité des appareils par rapport notamment aux évolutions technologiques et besoins du marché. [0014] Il existe donc un besoin pour un appareil électromécanique, tel qu’un appareil électroménager, de type aspirateur ou autre, dont la maintenance et/ou l’évolutivité sont aisées pour une personne non experte tout en préservant les performances et la fiabilité (notamment la longévité) de l’appareil, de sorte notamment à lutter contre l’obsolescence (obsolescence d’usage et obsolescence technologique) d’un tel appareil. En particulier, il existe un besoin pour un tel appareil pouvant être réparé facilement par son utilisateur au moment opportun.
EXPOSE DE L’INVENTION
[0015] La présente invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique en proposant notamment un appareil électromécanique, tel qu’un appareil électroménager, par exemple un aspirateur balai, dont les dispositifs électroniques et électromécaniques sont facilement remplaçables au moment opportun (par exemple avant ou lors d’une panne) tout en préservant les performances et la fiabilité de l’appareil. A cet effet, les performances de l’appareil peuvent notamment être contrôlées durant son utilisation pour prévenir des pannes pour cause de maintenance insuffisante.
[0016] A cet effet, il est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un appareil électromécanique comprenant une structure centrale, dans laquelle sont assemblés au moins un dispositif électronique relié électriquement à au moins un dispositif électromécanique, ledit au moins un dispositif électronique permettant d’alimenter en énergie électrique et/ou de contrôler ledit au moins un dispositif électromécanique. Dans l’appareil électromécanique, ledit au moins un dispositif électronique et ledit au moins un dispositif électromécanique sont respectivement agencés sous la forme d’au moins un module électronique amovible et d’au moins un module électromécanique amovible. Ledit au moins un module électronique et ledit au moins un module électromécanique comprennent chacun respectivement un dispositif de contrôle, dudit dispositif électronique et dudit dispositif électromécanique, intégré audit module. Ledit au moins un module électronique et ledit au moins un module électromécanique sont assemblés dans la structure centrale et sont reliés électriquement entre eux sans outillage et de manière à être directement opérationnels après leur assemblage. [0017] Selon un exemple de réalisation, la structure centrale forme un (ou fait office de) châssis dans lequel ledit au moins un dispositif électronique et ledit au moins un dispositif électromécanique sont assemblés.
[0018] Selon un exemple de réalisation, ledit au moins un module électronique et ledit au moins un module électromécanique sont équipés chacun respectivement d’au moins un capteur apte à réaliser des mesures de performances (ou mesurer la performance) dudit au moins un module correspondant. Lesdits dispositif de contrôle intégrés respectivement auxdits modules peuvent être configurés pour mettre en œuvre, à partir des mesures de performances, des fonctionnalités de diagnostic et de prédiction générant un signal d’alerte lorsque les performances du module correspondant mesurées par lesdits au moins un capteur ne sont pas conformes à des valeurs prédéfinies ou sont non conformes selon un algorithme pouvant intégrer une fonction d’apprentissage ; et pour transmettre ledit signal d’alerte à un dispositif de signalisation d’un statut dudit module
[0019] Ainsi, les mesures de performance peuvent être traitées par ledit dispositif de contrôle, intégré auxdits modules, qui présente des fonctionnalités de diagnostic et de prédiction, afin de générer un signal d’alerte lorsque les performances du module correspondant mesurées par lesdits capteurs ne sont pas conformes à des valeurs standards ou sont non conformes selon un algorithme pouvant intégrer une fonction d’apprentissage. Ledit signal d’alerte peut être transmis à un dispositif de signalisation du statut dudit module.
[0020] Selon un exemple de réalisation, ledit signal d’alerte est représentatif d’au moins l’un quelconque parmi : un premier état nécessitant une opération d’entretien (ou de maintenance), un deuxième état nécessitant une opération de prévention de panne, et/ou un troisième état nécessitant une opération de réparation de panne.
[0021] Selon un exemple de réalisation, ledit dispositif de signalisation comprend au moins l’un quelconque parmi : un écran situé sur l’appareil électromécanique et relié électriquement audit au moins un module électronique; et un émetteur-récepteur pour établir une connexion sans-fil avec un terminal tiers indépendant de l’appareil électromécanique, tel qu’une tablette ou un smartphone, et/ou un serveur apte à générer une notification depuis une application dédiée et/ou par courriel.
[0022] Avantageusement, l’appareil électromécanique comprend en outre au moins un module mécanique assemblé à la structure centrale afin d’être relié fonctionnellement audit au moins un module électromécanique sans outillage et de manière à être directement opérationnel après son assemblage.
[0023] Selon un exemple de réalisation, l’appareil électromécanique est un outil électroportatif, un moyen de transport individuel, ou un appareil électroménager ; et dans lequel ledit au moins un module électronique comprend un module batterie comprenant une batterie rechargeable, et dans lequel ledit au moins un module électromécanique comprend un module moteur comprenant un dispositif électromoteur alimenté électriquement par le module batterie.
[0024] Selon un exemple de réalisation, l’appareil électromécanique comprend en outre au moins un module mécanique assemblé dans la structure centrale de sorte à être relié fonctionnellement audit au moins un module électromécanique sans outillage et de manière à être directement opérationnel après son assemblage.
[0025] Selon un exemple de réalisation, l’appareil électromécanique est tel que :
- ledit au moins un module électronique, ledit au moins un module électromécanique et ledit au moins un module mécanique sont assemblés dans ladite structure centrale et sont reliés électriquement ou fonctionnellement entre eux sans outillage et de manière à être directement opérationnels après leur assemblage dans la structure centrale ; et
- ledit au moins un module électronique est configuré pour assurer l’alimentation énergétique de l’appareil ; et
- ledit au moins un module mécanique comprend au moins un module filtre.
[0026] Selon un exemple de réalisation, l’appareil électromécanique est un aspirateur balai. [0027] Selon un exemple de réalisation, l’appareil électromécanique est tel que : ledit au moins un capteur du module batterie est configuré pour mesurer une température ou une capacité de charge de la batterie ; ledit au moins un capteur du module moteur est configuré pour mesurer une température ou une vitesse de rotation du moteur électrique ; et ledit dispositif de signalisation étant configuré pour générer, en réponse à un dit signal d’alerte, une alerte rendue sous la forme d’un pictogramme ou d’une notification.
[0028] Selon un exemple de réalisation, l’appareil électromécanique est tel que : le premier état nécessite une opération d’entretien pour laquelle un utilisateur est invité à accéder au module affecté pour effectuer une opération d’entretien, tel que vider un réservoir à poussière et nettoyer ledit au moins un filtre lorsque ledit au moins un capteur du module moteur détecte un surrégime ; le deuxième état nécessite une opération de prévention de panne pour laquelle l’utilisateur est invité à commander un module batterie de remplacement afin de le substituer au module batterie défectueux avant que celui-ci ne deviennent inopérationnel, lorsque ledit au moins un capteur du module moteur détecte un sous-régime du moteur électrique, ou à commander un module moteur de remplacement afin de le substituer au module batterie défectueux, si ledit au moins un capteur du module moteur détecte une surchauffe du moteur électrique ; et le troisième état nécessite une opération de réparation pour rétablir la pleine fonctionnalité d’un module tombé en panne.
[0029] Selon un exemple de réalisation, l’appareil électromécanique comprend en outre une carte PCB agencée dans un logement aménagé dans ladite structure centrale et présentant sur une face avant au moins un connecteur avant et sur une face arrière au moins un connecteur arrière. Ledit module moteur est inséré par l’avant dans ledit logement pour venir se connecter audit au moins un connecteur avant de ladite carte PCB, et/ou ledit module batterie est inséré dans ledit logement par l’arrière pour venir se connecter audit au moins un connecteur arrière de ladite carte PCB. Ainsi, ladite carte PCB centralise (ou traite) des informations, comprenant les mesures de performances, venant des (ou reçues depuis les) modules batterie et moteur, et pour transmettre chaque signal d’alerte audit dispositif de signalisation.
[0030] Selon un exemple de réalisation, l’appareil électromécanique est tel que : l’écran est relié électriquement à ladite carte PCB centrale, agencé sur ledit aspirateur balai, préférentiellement sur une partie visible dudit module batterie une fois que celui-ci est inséré dans ledit logement, et sur lequel le statut le statut de l’aspirateur-balai est indiqué par des pictogrammes ; et/ou le transmetteur/récepteur sans-fil est relié électriquement ou intégré à ladite carte PCB et relié électriquement à une antenne située sur ladite structure principale, préférentiellement dans une poignée, afin de pouvoir communiquer avec un dit terminal tiers.
[0031] Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un système de régénération (dit aussi système) comprenant un appareil électromécanique selon le premier aspect de l’invention et un terminal tiers, par exemple un ordinateur, un smartphone ou une tablette, sur lequel est installée une application. L’application (exécutée par le terminal tiers) est configurée pour recevoir un dit signal d’alerte, produit à partir des mesures de performance, par liaison sans-fil et pour commander audit terminal tiers de générer une première notification à destination d’un utilisateur, et/ou une deuxième notification transmise par ledit terminal tiers, par exemple sur un profil de l’utilisateur d’un site web et/ou dans une boîte mail de l’utilisateur.
[0032] Le système de régénération selon le deuxième aspect peut ainsi permettre de régénérer l’appareil électromécanique tel que défini ci-dessus, par exemple un aspirateur balai. Ainsi, si les performances du module respectif ne sont pas conformes à des valeurs standards prédéfinies ou non conformes selon un algorithme pouvant intégrer une fonction d’apprentissage, alors l’application peut recevoir par liaison sans-fil, depuis ledit terminal tiers, le signal d’alerte et générer, en réponse audit signal d’alerte, une notification une première notification à destination d’un utilisateur. Alternativement ou cumulativement, une deuxième notification peut être transmise par ledit terminal tiers, par exemple sur un profil de l’utilisateur d’un site web dédié et dans une boîte mail de l’utilisateur. [0033] Selon un exemple de réalisation, si le signal d’alerte correspond à un premier état nécessitant une opération d’entretien, l’application fournit à l’utilisateur une procédure tutorielle (ou des informations tutorielles, ou informations d’utilisation) sur le terminal tiers pour un entretien ou une maintenance dudit appareil électromécanique.
[0034] Selon un exemple de réalisation, si le signal d’alerte correspond à un deuxième état nécessitant une opération de prévention de panne, l’application autorise l’utilisateur à commander un module de remplacement (éventuellement via un site web dédié).
[0035] Selon un exemple de réalisation, si le signal d’alerte correspond à un troisième état nécessitant une opération de réparation de panne, l’application autorise l’utilisateur à commander un module de remplacement (éventuellement via un le site web dédié).
[0036] Selon un exemple de réalisation, le système de régénération est tel que : l’application est configurée pour fournir, à un utilisateur, accès au travers de l’application à un panneau de configuration dudit appareil électromécanique pour saisir des informations relatives à un contexte d’utilisation dudit appareil électromécanique, et pour configurer ledit appareil électromécanique en sélectionnant des modules adaptés en fonction du contexte d’utilisation ; et/ou l’application est configurée pour causer un stockage des informations relatives à une garantie d’usage nominal d’au moins dit module.
[0037] Ainsi, l’utilisateur peut avantageusement accéder au travers de l’application dédiée et/ou du site web dédié à un panneau de configuration dudit appareil électromécanique ou dudit aspirateur balai pour saisir des informations relatives à son contexte d’utilisation afin de le configurer de façon en sélectionnant les modules adaptés au contexte d’utilisation. Des informations relatives à une garantie d’usage nominal de tous lesdits modules batterie, moteur ou mécaniques disponibles sont stockées sur l’application dédiée et/ou le site web dédié. [0038] Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un procédé (ou procédé de régénération) de mise en œuvre du système selon le deuxième aspect de l’invention, pour permettre de régénérer un appareil électromécanique tel que défini ci-avant. Autrement dit, ce procédé est mis en œuvre par le système du deuxième aspect de l’invention.
[0039] Le procédé selon le quatrième aspect comprend : fourniture d’un accès, pour un utilisateur, à un panneau de configuration dudit appareil électromécanique sur ledit terminal tiers au travers de ladite application ; obtention, via le panneau de configuration, d’informations relatives au contexte d’utilisation dudit appareil électromécanique ; et détermination, par l’application, à partir des informations relatives au contexte d’utilisation, d’une configuration dudit appareil électromécanique en identifiant, parmi des modules électroniques et électromécaniques disponibles, ledit au moins un module électronique et ledit au moins un module électromécanique qui sont les plus appropriés en fonction du contexte d’utilisation, par exemple le module batterie dont l'autonomie est la plus adaptée au contexte d’utilisation dudit appareil électromécanique.
[0040] Ainsi, un utilisateur peut avantageusement accéder à un panneau de configuration de son produit sur ledit terminal tiers au travers de ladite application dédiée. Ledit utilisateur y saisit des informations relatives au contexte d’utilisation dudit appareil électroménager ou dudit aspirateur balai. Ainsi, ces informations permettent à l’application dédiée d’identifier la configuration dudit appareil électroménager ou dudit aspirateur balai en identifiant dans la gamme des modules électroniques ou électromécaniques disponibles ceux qui sont le plus appropriée à son usage, par exemple le module batterie dont l'autonomie est la plus adaptée au contexte d’utilisation dudit appareil électroménager ou dudit aspirateur balai, et de proposer grâce à sa conception modulaire l’appareil électroménager ou l’aspirateur balai le plus approprié à son utilisation.
[0041] Selon un exemple de réalisation, le procédé comprend lors du fonctionnement de l’appareil électromécanique : réalisation de mesures de performances dudit au moins un module électronique, tel que ledit module batterie, et dudit au moins un module électromécanique, tel que ledit module moteur, par ledit capteur équipant chacun de ces modules ; génération d’un signal d’alerte par ledit capteur si les performances du module correspondant ne sont pas conformes à des valeurs prédéfinies ou sont non conformes selon un algorithme pouvant intégrer une fonction d’apprentissage ; et transmission dudit signal d’alerte à un dispositif de signalisation du statut de l’appareil électromécanique.
[0042] Selon un exemple de réalisation, ledit signal d’alerte est transmis à un écran situé sur ledit appareil électromécanique, et/ou à une application installée sur un terminal tiers, de manière à permettre de visualiser au moins l’un quelconque parmi : un premier état nécessitant une opération d’entretien pour laquelle un utilisateur est invité à accéder au module affecté pour effectuer une opération d’entretien, une procédure tutorielle est proposée afin d’accompagner l’utilisateur pour exécuter l’opération, un deuxième état nécessitant une opération de prévention de panne pour laquelle l’utilisateur est invité à commander un module de remplacement sur l’application afin de le substituer au module défectueux, et un troisième état nécessitant une opération de réparation de panne pour laquelle l’utilisateur doit commander un module de remplacement sur l’application afin de le substituer au module en panne.
[0043] Ainsi, ledit signal d’alerte peut avantageusement être transmis à un écran situé sur ledit appareil électromécanique ou ledit aspirateur et/ou une application dédiée installée sur un terminal tiers. Ainsi, il est possible de visualiser les différents états de appareil électromécanique ou de l’aspirateur. Un premier état nécessitant une opération d’entretien pour laquelle un utilisateur est invité à accéder au module affecté pour effectuer une opération d’entretien, une procédure tutorielle est proposée afin d’accompagner l’utilisateur pour exécuter l’opération. Un deuxième état nécessitant une opération de prévention de panne pour laquelle l’utilisateur est invité à commander un module de remplacement sur l’application dédiée afin de le substituer au module défectueux. Un troisième état nécessitant une opération de réparation de panne pour laquelle l’utilisateur doit commander un module de remplacement sur l’application dédiée afin de le substituer au module en panne.
[0044] Selon un quatrième aspect de l’invention, il est proposé un produit- programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre de tout ou partie du procédé selon le troisième aspect de l’invention tel que défini ci- avant. Ce programme d’ordinateur peut en particulier est exécuté collectivement l’appareil électromécanique et le terminal tiers du système selon le deuxième aspect de l’invention, tel que défini ci-avant.
[0045] Ce programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
[0046] L’invention vise aussi un support d'informations (ou support d’enregistrement) lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus.
[0047] La présente invention permet avantageusement d’offrir un appareil électromécanique, tel qu’un appareil électroménager ou autre, par exemple un aspirateur balai, dont la maintenance et/ou l’évolutivité sont aisées pour une personne non experte tout en préservant les performances et la fiabilité (notamment la longévité) de l’appareil. De cette manière, on peut lutter efficacement contre l’obsolescence d’un tel appareil, que ce soit l’obsolescence d’usage ou l’obsolescence technologique comme déjà indiqué. En particulier, il est possible pour un utilisateur de réparer ou améliorer facilement une partie de l’appareil électromécanique (par exemple une partie défectueuse ou que l’on souhaite modifier) au moment opportun, par exemple de façon préventive avant dégradation des performances ou avant occurrence d’une panne, ou de façon curative lorsqu’une panne ou un défaut survient, ou encore lorsque les performances de l’appareil ne sont plus adaptées au contexte d’usage. [0048] Par exemple, dans le cas d’un aspirateur balai, il est avantageusement possible d’améliorer ses performances en modifiant un module, tel que le module batterie et/ou module moteur, afin de répondre à des nouveaux besoins d’utilisation (par exemple, nouvel environnement d’utilisation nécessitant une adaptation des performances du ou des modules). Un utilisateur non expert peut ainsi aisément assurer l’évolutivité de l’appareil électromécanique en remplaçant un ou plusieurs modules assemblés dans la structure centrale.
[0049] La construction modulaire au sein de la structure centrale permet en outre de protéger efficacement les modules de l’appareil électromécanique, notamment contre la poussière et les chocs, tout en permettant un remplacement indépendant de chaque module, de sorte à pouvoir réaliser la maintenance et/ l’évolutivité nécessaire.
[0050] L’invention peut également permettre avantageusement de détecter des défauts, pannes ou éventuelles baisses des performances (transitoires ou prolongées) des modules de l’appareil électromécanique, et ainsi de permettre à un utilisateur même non expert de déterminer quel module nécessite un remplacement, et à quel moment (par exemple avant ou après occurrence d’une panne ou autre). Des opérations de maintenance peuvent par exemple être annoncées de manière préventive, ou curative, afin que l’utilisateur puisse identifier, et si besoin remplacer, le module approprié par un autre au moment opportun.
[0051] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention sont mis en évidence par la description ci-après d’exemples non limitatifs de réalisation des différents aspects de l’invention.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
[0052] La description se réfère aux figures annexées qui sont aussi données à titre d’exemples de réalisation non limitatifs de l’invention : la figure 1 montre une vue de côté éclatée d’un aspirateur balai ; la figure 2 montre une vue éclatée en perspective de côté du corps d’aspirateur et de ses composants ; la figure 3 montre l’intérieur du corps d’aspirateur en vue de dessus ; la figure 4 montre une vue en perspective de côté de l’assemblage des composants intérieurs du corps d’aspirateur ; et la figure 5 illustre les différentes phases du procédé visualisées sur un smartphone.
[0053] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures.
DESCRIPTION DETAILLEE D’UN MODE DE REALISATION
[0054] A titre purement illustratif, la description de modes de réalisation de l’invention dans la suite de la description est basée sur un aspirateur de type balai. Néanmoins, il est entendu que l’invention ne se limite pas à cet exemple particulier et peut être mise œuvre sous d’autres formes d’appareils électromécaniques, tels que des appareils électroménagers, ou sous la forme d’un outillage électroportatif tel qu’une perceuse. De nombreux détails de réalisation sont fournis ci-après à titre d’exemples non limitatifs, d’autres mises en œuvre étant toutefois possibles.
[0055] La figure 1 montre un appareil électromécanique prenant ici la forme d’un aspirateur balai 1, ainsi que ses différents composants, selon un exemple de réalisation de l’invention. L’aspirateur-balai 1 présente un corps d’aspirateur 2 qui est la structure principale de l’aspirateur-balai. Le corps 2 comprend une structure centrale 8 qui fait office de châssis de l’aspirateur balai 1. Cette structure centrale 8 forme par exemple une coque ou équivalent.
[0056] Des exemples particulier de réalisation de l’aspirateur balai 1 sont décrits ci-après en référence aux figures 1 à 5.
[0057] L’aspirateur balai 1 comprend au moins un dispositif électronique relié électriquement à au moins un dispositif électromécanique. Ledit au moins un dispositif électronique et ledit au moins un dispositif électromécanique sont assemblés dans la structure centrale 8. Ces modules sont agencés sous la forme de modules amovibles au sein de la structure centrale 8, ce qui signifie qu’ils peuvent être retirés de la structure centrale 8 après y avoir été assemblés. Ainsi, ledit au moins un dispositif électronique et ledit au moins un dispositif électromécanique sont respectivement agencés sous la forme d’au moins un module électronique amovible et d’au moins un module électromécanique amovible dans la structure centrale 8. Une fois assemblés, ces modules sont ainsi protégés à l’intérieur de la structure centrale 8 servant de châssis de l’aspirateur balai.
[0058] Le nombre et les caractéristiques des modules électroniques et électromécaniques peuvent varier selon le cas. A titre d’exemple, on considère par la suite que l’aspirateur balai 1 comprend, dans la structure centrale 8, un module électronique et un module électromécanique correspondant (ou comprenant) respectivement à un module batterie 21 et à un module moteur 14, d’autres exemples étant toutefois possibles.
[0059] Ledit au moins un module électronique et ledit au moins un module électromécanique sont assemblés dans la structure centrale 8 et sont reliés électriquement entre eux sans outillage et de manière à être directement opérationnels après leur assemblage.
[0060] Dans le présent document, on entend par un élément inséré, relié, etc. « sans outillage », le fait que cet élément est inséré, relié, etc. manuellement sans outil, c’est- à-dire sans utiliser d’outil manuel ou d’outil mécanique. Par exemple, aucun outil d’attache (vis, boulon, etc.) ni aucun outil de manipulation (tournevis, clés, etc.) n’est utilisé ou requis.
[0061] Dans le présent document, on entend par relier ou insérer un élément sans outillage de manière à être « directement opérationnel » (ou fonctionnel) après son assemblage le fait qu’une fois relié ou inséré manuellement, ledit élément est relié de manière opérante, c’est-à-dire de façon à pouvoir fonctionner (ou coopérer) en synergie avec le ou les éléments avec lesquels il est relié ou dans lequel il est inséré. Pour ce faire, comme décrit ci-après dans des exemples particuliers, des dispositifs de verrouillage peuvent être arrangés sur chaque élément destiné à se connecter de sorte à ce que les dispositifs de verrouillage de part et d’autre coopèrent ensemble pour se verrouiller manuellement, et le cas échéant se déverrouiller manuellement, par exemple selon un mécanisme de verrouillage "plug & play".
[0062] Ledit au moins un module électronique et ledit au moins un module électromécanique, à savoir le module batterie 21 et le module moteur 14 dans les exemples qui suivent, comprennent chacun un dispositif de contrôle respectif dudit module, intégré dans ledit module. Autrement dit, le module électromécanique comprend son propre dispositif de contrôle intégré dans ledit module électromécanique et le module électronique comprend son propre dispositif de contrôle intégré dans le module électronique.
[0063] Le module batterie 21 peut être configuré pour alimenter électriquement le module moteur 14 une fois que ces deux modules sont assemblés ensemble dans la structure centrale 8. Plus généralement, le module électronique peut être configuré pour assurer l’alimentation énergétique de l’aspirateur balai 1. Pour ce faire, le module batterie 21 comprend par exemple une batterie rechargeable.
[0064] Le module moteur 14 comprend par exemple un dispositif électromoteur 17 alimenté électriquement par le module batterie 21.
[0065] Selon un exemple particulier, ledit au moins un module électronique (à savoir le module batterie 21 par exemple) et ledit au moins un module électromécanique (à savoir le module moteur 14 par exemple) sont équipés chacun respectivement d’au moins un capteur configuré pour réaliser des mesures de performances (ou de caractéristiques, ou de capacités) dudit au moins un module correspondant.
[0066] Comme décrit ci-après dans des exemples particuliers, la nature, les caractéristiques et le nombre des performances mesurées peuvent varier selon le cas, en fonction notamment du type des capteurs utilisés et des performances que l’on souhaite surveiller. A titre d’exemple, un capteur du module batterie peut être configuré mesurer une température (représentative de la sécurité et des performances de la batterie) ou une capacité de charge de la batterie du module batterie. A titre d’exemple, un capteur du module moteur 14 peut être configuré pour mesurer une température, une vitesse rotation (par exemple une vitesse de sous régime ou une vitesse de surrégime) et/ou des vibrations (par exemple liées à des défauts mécaniques) d’un moteur électrique du module moteur 14. [0067] Les dispositif de contrôle intégrés respectivement au module électronique et au module électromécanique peuvent alors être configuré pour mettre en œuvre, à partir des mesures de performances, des fonctionnalités de diagnostic et de prédiction générant un signal d’alerte lorsque les performances du module correspondant mesurées par lesdits capteur ne sont pas conformes à des valeurs prédéfinies (par exemple des valeurs standards). Un algorithme intégrant une fonction d’apprentissage peut éventuellement être exécuté par chaque dispositif de contrôle à cet effet. Les dispositifs de contrôle peuvent en outre être configurés pour transmettre chaque signal d’alerte à un dispositif de signalisation. Ce dispositif de signalisation peut ainsi, à partir d’un signal d’alerte reçu, générer ou déterminer un statut dudit module correspondant au signal d’alerte. Chaque alerte peut être rendue ou délivrée par le dispositif de signalisation sous une quelconque forme appropriée, par exemple sous la forme de pictogrammes et/ou de notifications.
[0068] Comme décrit ci-après dans des exemples particuliers, un signal d’alerte généré par l’un des dispositifs de contrôle peut être représentatif de divers états du module concerné par l’alerte selon le cas.
[0069] Selon un exemple particulier, l’aspirateur balai 1 comprend en outre au moins un module mécanique (cf. à titre d’exemple les références 12, 13, 22 décrites ci- après) assemblé dans la structure centrale 8 de sorte à être relié fonctionnellement audit au moins un module électromécanique (à savoir le module moteur 14) sans outillage et de manière à être directement opérationnel après son assemblage. A titre d’exemple, ledit au moins un module mécanique assemblé dans la structure centrale 8 comprend au moins un module filtre (ou bloc de filtration), comme décrit ci-après dans des exemples particuliers.
[0070] Dans ce cas, module électronique, le module électromécanique (à savoir le module moteur 14), le module électronique (à savoir le module batterie 21) et le module mécanique peuvent être assemblés dans la structure centrale 8, sous forme de modules amovibles, et sont reliés électriquement ou fonctionnellement entre eux sans outillage et de manière à être directement opérationnels après leur assemblage dans la structure centrale 8. Dans ce cas, le module mécanique peut également comprendre son propre dispositif de contrôle configuré de façon analogue aux dispositifs de contrôle du module électromécanique et du module électronique.
[0071] Des exemples particuliers de réalisation de l’aspirateur balai 1, et de certains de ses éléments mentionnés ci-dessus, sont à présent décrits en référence aux figures 1 à 5.
[0072] Selon un exemple particulier illustré en figure 1, l’extrémité supérieure d’un tube d’aspiration 3 peut être emmanchée dans une ouverture cylindrique 4 formée à la partie inférieure du corps d’aspirateur 2. Un dispositif à brosse 5 peut être relié mécaniquement à la partie inférieure du tube d’aspiration 3. Lorsqu’il n’est pas utilisé, l’aspirateur balai 1 peut être rangé sur un socle 6. Le socle 6 peut être connecté à une prise électrique domestique et présenter des contacts électriques de socle (non illustrés) qui sont reliés électriquement à des contacts électriques d’aspirateur (non illustrés) afin de permettre la recharge de l’aspirateur balai 1 lorsqu’il est rangé sur son socle 6.
[0073] La figure 2 montre le corps d’aspirateur 2 en vue éclatée afin de rendre visibles ses composants intérieurs selon un exemple de réalisation de l’invention. Le corps d’aspirateur 2 présente un réservoir 7 de forme substantiellement cylindrique. L’extrémité inférieure du réservoir 7 est prolongée par l’ouverture cylindrique 4 dans laquelle est emmanché le tube d’aspiration 3. L’extrémité supérieure du réservoir 7 est reliée mécaniquement à une structure centrale 8 faisant office de châssis pour l’ensemble de l’aspirateur balai 1. Le réservoir 7 est relié mécaniquement à la structure centrale 8 par un premier dispositif de verrouillage 9 de manière à pouvoir être monté et démonté facilement sans outil, c’est-à-dire manuellement. Le premier dispositif de verrouillage 9 peut être un verrouillage mécanique à baïonnette, à quart de tour, magnétique ou une combinaison de ces modes de verrouillage. Il est important dans cet exemple que le réservoir 7 puisse être ouvert facilement, car il doit être vidé fréquemment des poussières aspirées au niveau du dispositif à brosse 5 et collectées dans le réservoir 7.
[0074] Dans l’exemple envisagé, la structure centrale 8 présente une poignée 10 agencée de manière à ce qu’un utilisateur puisse tenir ergonomiquement d’une main l’aspirateur balai 1 durant son utilisation. La poignée 10 présente par exemple un dispositif à gâchette 11 permettant à l’utilisateur de contrôler aisément le fonctionnement de l’aspirateur-balai 1 durant son utilisation.
[0075] Un bloc filtre cyclonique 12 (illustré à la figure 1) peut être installé dans le réservoir 7 afin de séparer la poussière de l’air aspiré au sol par l’aspirateur balai 1. La poussière peut ainsi être collectée dans le réservoir 7 en amont du filtre cyclone. Il est entendu que les notions d’amont et d’aval sont à comprendre en relation avec le sens de circulation de l’air dans l’aspirateur selon l’axe longitudinal de l’aspirateur-balai 1 du bas vers le haut. Le bloc filtre cyclone 12 peut alors être inséré sans outillage dans le réservoir 7 afin de pouvoir être retiré facilement pour être nettoyé régulièrement.
[0076] Selon un exemple particulier, en aval du bloc filtre cyclone, un filtre HEPA 13 est agencé dans le réservoir 7. HEPA est l’acronyme de l'anglais « high-efficiency particulate air ». Le filtre HEPA 13 traite le flux d’air sortant du bloc filtre cyclone 12 pour protéger un bloc moteur 14 situé en aval du filtre HEPA 13.
[0077] Selon un exemple particulier, le bloc filtre cyclone 12 et le filtre HEPA 13 forment des modules mécaniques amovibles de type « plug-and-play », c’est-à-dire facile à monter dans l’aspirateur balai 1 et directement opérationnels après leur installation.
[0078] Selon un exemple particulier, un bloc moteur 14 est inséré par l’avant dans la structure centrale 8. Il est maintenu en place à l’intérieur de la structure centrale 8 par un collier de serrage 15. Le collier de serrage 15 est relié mécaniquement au réservoir 7 par un deuxième dispositif de verrouillage (non illustré) de manière à pouvoir être monté et démonté facilement sans outil. Ce dispositif de verrouillage peut être un verrouillage mécanique à baïonnette, à quart de tour, magnétique ou une combinaison de ces modes de verrouillage. Le collier de serrage 15 présente une partie en caoutchouc qui vient en appui sur le bloc moteur 14 pour en amortir les vibrations et le préserver des chocs longitudinaux que peut subir l’aspirateur balai 1 par exemple lorsque le dispositif à brosse 5 heurte un meuble ou un mur. Pour qu’un utilisateur puisse insérer totalement le bloc moteur 14 par l’avant dans la structure centrale 8 et le retirer aisément, celui-ci est muni d’un dispositif de préhension escamotable (non illustré) qui permet de réduire l’encombrement longitudinal du module moteur une fois en place dans la structure centrale 8. Le bloc moteur comprend un moteur électrique 17 entraînant en rotation un dispositif d’aspiration 18, par exemple une hélice. Le module moteur 14 porte son électronique de contrôle propre incluant les fonctions de pilotage et l'intelligence de diagnostic de panne et de prédictivité de pannes décrite ci-après. Ainsi, différentes références de moteurs de différents fournisseurs peuvent être montées dans le module moteur 14 en assurant leur compatibilité avec les autres composants de l’aspirateur balai 1.
[0079] Selon un exemple particulier, le moteur 17, son électronique de contrôle et le dispositif d’aspiration 18 sont encapsulés dans un carénage moteur 19. Le carénage moteur 19 présente sur sa face arrière un connecteur moteur 20 relié électriquement au moteur électrique 17. Ainsi, le bloc moteur 14 forme un module électromécanique amovible de type « plug-and-play » (appelé module moteur dans la suite), c’est-à-dire facile à monter dans la structure centrale 8 de l’aspirateur-balai 1 et directement opérationnel après son installation sans nécessiter de paramétrage ou d’ajustement électronique pour l’associer aux autres composants de l’aspirateur balai 1.
[0080] Selon un exemple particulier, un bloc batterie 21 est inséré par l’arrière dans la structure centrale 8. Il est maintenu en place à l’intérieur de la structure centrale 8 par un porte-filtre tissu 22 qui est relié mécaniquement sur l’extrémité arrière de la structure centrale 8 par un troisième dispositif de verrouillage de manière à pouvoir être monté et démonté facilement sans outil et ainsi pouvoir facilement retirer le bloc batterie, par exemple pour le remplacer. Ce troisième dispositif de verrouillage peut être un verrouillage mécanique à baïonnette, à quart de tour, magnétique ou une combinaison de ces modes de verrouillage. Le porte-filtre 22 comprend au moins un filtre tissu 25 (ici deux) et un cercle métallique 26 (ou en toute autre matière synthétique suffisamment rigide). Le cercle métallique 26 appui sur le bloc batterie 21 pour le maintenir dans la partie arrière de la structure centrale 8.
[0081] Selon un exemple particulier, le bloc batterie 21 comprend une batterie rechargeable, par exemple de type Lithium-ion, un dispositif de contrôle de la batterie et de certaines fonctions de l’aspirateur balai 1 et un écran 23 permettant de visualiser le statut de l’aspirateur balai 1, par exemple sous la forme de pictogrammes. Le dispositif de contrôle de la batterie comprend son électronique propre incluant les fonctions de gestion de la recharge de la batterie et l'intelligence de diagnostic de panne et de prédictivité de panne décrites dans la suite. Ainsi, différentes références de batteries de différents fournisseurs peuvent être montées dans le module batterie 21 en assurant leur compatibilité avec les autres composants de l’aspirateur balai 1.
[0082] Selon un exemple particulier, la batterie et son dispositif de contrôle sont encapsulés dans un carénage batterie 24. Le carénage batterie 24 présente sur sa face arrière l’écran 23 relié électriquement au dispositif de contrôle de la batterie et sur sa face avant un connecteur batterie (non illustré) relié électriquement à la batterie et au dispositif de contrôle de la batterie. Ainsi, le bloc batterie 21 forme un module électronique amovible de type « plug-and-play » (appelé module batterie dans la suite), c’est-à-dire facile à monter dans la structure centrale 8 de l’aspirateur balai 1 et directement opérationnel après son installation sans nécessiter de paramétrage ou d’ajustement électronique pour l’associer aux autres composants de l’aspirateur balai 1.
[0083] Comme illustré dans l’exemple de la figure 3, une carte PCB 16 (PCB est l’acronyme de l'anglais « printed circuit board ») peut être arrangée dans la structure centrale 8, par exemple de sorte à être fixée dans la partie médiane de la structure centrale 8 sur une pluralité de languettes 27, ici quatre, par des vis. La carte PCB 16 présente par exemple sur sa face avant (non illustrée) au moins un connecteur avant sur lequel le connecteur moteur 20 vient se connecter lorsque le module moteur 14 est inséré par l’avant dans la structure centrale 8. La carte PCT 16 présente par exemple sur sa face arrière 28 au moins un connecteur arrière 29 sur lequel le connecteur batterie vient se connecter lorsque le module batterie 21 est inséré par l’arrière dans la structure centrale 8. Ainsi, le module batterie 21 et le module moteur 14 sont connectés en mode plug-and-play de part et d’autre de la carte PCB 16 comme illustré à la figure 4. La carte PCB 16 porte également un connecteur poignée (non illustré) orienté vers le bas afin que la poignée 10, qui est conçue comme un module électromécanique ou comme le réceptacle d’un module spécifique permettant, par exemple, de porter les fonctions électroniques relatives à la commande de l’appareil par un utilisateur, puisse y être connectée lors de sa fixation à la structure centrale 8. [0084] Selon un exemple particulier, le module électromécanique (à savoir le moteur 14) et le module électronique (à savoir le module batterie 21) sont chacun équipés respectivement d’au moins un capteur intégré (non illustré) qui leur sont propre et dont la fonction est de mesurer la performance du module auquel le capteur est associé lors du fonctionnement de l’aspirateur balai 1. Autrement dit, le module électronique et le module électromécanique sont équipés chacun respectivement d’au moins un capteur configuré pour (ou apte à) réaliser des mesures de performances dudit au moins un module correspondant. Par exemple, le module moteur 14 peut comprendre au moins un capteur pour réaliser des mesures de performances du module moteur 14 et le module batterie 21 peut comprendre au moins un capteur pour réaliser des mesures de performances du module batterie 21. De cette manière, chaque module peut avantageusement suivre ses performances, et les transmettre, indépendamment du ou des autres modules de l’appareil électromécanique.
[0085] Les performances mesurées par chaque capteur peuvent varier en termes de nature, caractéristiques, nombre, etc. en fonction du module concerné. A titre d’exemple, chaque performance mesurée peut définir une ou des caractéristiques ou paramètres (ou capacités) du module considéré, tel que par exemple une vitesse de rotation du moteur (si la vitesse et nulle, cela peut indiquer une panne), une température de moteur, une température de batterie, une puissance délivrée par la batterie, un état de charge de la batterie, un écart d’autonomie avec une autonomie théorique à charge pleine, etc.
[0086] Selon un exemple particulier, les capteurs des différents modules sont reliés électriquement à la carte PCB 16 via les connecteurs avant et arrière (29). Ainsi, la carte PCB 16 peuvent centraliser (ou collecte et/ou traite) les informations, dont les mesures de performances, venant des (ou fournies par les) modules électroniques et électromécaniques (14, 21) et de leurs capteurs.
[0087] Comme décrit ci-dessus, les modules montés dans l’aspirateur balai 1, en particulier le module batterie 21 et le module moteur 14, comprennent respectivement un dispositif électronique de contrôle du moteur électrique 17 et un dispositif électronique de contrôle de la batterie. Ces dispositifs électroniques de contrôle présentent, en plus du contrôle du fonctionnement du module, des fonctionnalités de diagnostic et de prédiction de l’état d’au moins un des module de l’aspirateur balai. Ainsi, chacun des modules présentent, au-delà des aspects fonctionnels qui lui sont propres, toutes les fonctionnalités permettant d’assurer les autres fonctionnalités de l’invention décrites dans la suite, telles que le diagnostic de l’état du module et la prédiction de l’évolution de cet état.
[0088] L’aspirateur balai 1 est avantageux en ce qu’il permet une maintenance et/ou évolutivité aisées pour une personne non experte tout en préservant les performances et la fiabilité (notamment la longévité) de l’appareil. De cette manière, on peut lutter efficacement contre l’obsolescence d’un tel appareil, que ce soit l’obsolescence d’usage ou l’obsolescence technologique comme déjà indiqué. En particulier, il est possible pour un utilisateur de réparer ou améliorer facilement une partie de l’appareil électromécanique (par exemple une partie défectueuse ou que l’on souhaite modifier) au moment opportun, par exemple de façon préventive avant dégradation des performances ou avant occurrence d’une panne, ou de façon curative lorsqu’une panne ou un défaut survient, ou encore lorsque les performances de l’appareil ne sont plus adaptées au contexte d’usage.
[0089] Par exemple, il est avantageusement possible d’améliorer les performances de l’aspirateur balai 1 en modifiant un module, tel que le module batterie et/ou module moteur, afin de répondre à des nouveaux besoins d’utilisation (par exemple, nouvel environnement d’utilisation nécessitant une adaptation des performances du ou des modules). Un utilisateur non expert peut ainsi aisément assurer l’évolutivité de l’appareil électromécanique en remplaçant un ou plusieurs modules assemblés dans la structure centrale 8.
[0090] La construction modulaire au sein de la structure centrale 8 permet en outre de protéger efficacement les modules de l’aspirateur balai 1, notamment contre la poussière et les chocs, tout en permettant un remplacement indépendant et sélectif de chaque module, de sorte à pouvoir réaliser la maintenance et/ l’évolutivité nécessaire.
[0091] L’invention peut également permettre avantageusement de détecter des défauts, pannes ou éventuelles baisses des performances (transitoires ou prolongées) des modules de l’aspirateur balai 1, et ainsi de permettre à un utilisateur même non expert de déterminer quel module nécessite un remplacement, et à quel moment (par exemple avant ou après occurrence d’une panne ou autre). Des opérations de maintenance ou entretien peuvent par exemple être annoncées de manière préventive, ou curative, afin que l’utilisateur puisse identifier, et si besoin remplacer, le module approprié par un autre au moment opportun.
[0092] Selon un exemple particulier, l’aspirateur balai 1 forme avec un terminal tiers 30 un système, dit aussi système de régénération, ce système permettant de régénérer (ou améliorer, ou entretenir, ou réparer), ou de maintenir à l’état opérationnel, ou encore d’assurer l’évolutivité de, l’aspirateur balai 1. Le terminal tiers 30 est par exemple un ordinateur, un smartphone ou une tablette. Une application, dite application dédiée par la suite, est installée sur ce terminal tiers 30. Cette application (ou programme d’ordinateur) peut être exécutée par au moins un processeur (non représenté) du terminal 30.
[0093] Selon un exemple particulier, l’application est configurée pour recevoir par liaison sans-fil un dit signal d’alerte, généré à partir des mesures de performance issues des capteurs, et pour commander au terminal tiers 30 de générer une première notification à destination d’un utilisateur, et/ou une deuxième notification transmise par ledit terminal tiers 30 sur un profil de l’utilisateur d’un site web et/ou dans une boîte mail de l’utilisateur.
[0094] Selon un exemple particulier, si le signal d’alerte correspond à un premier état nécessitant une opération d’entretien, l’application fournit à l’utilisateur une procédure tutorielle (ou des informations tutorielles, ou des informations d’utilisation) sur le terminal tiers 30 pour réaliser un entretien ou une maintenance de l’appareil électromécanique 1.
[0095] Selon un exemple particulier, si le signal d’alerte correspond à un deuxième état nécessitant une opération de prévention de panne, l’application autorise l’utilisateur à (ou permet de) commander un module de remplacement. Selon un exemple particulier, si le signal d’alerte correspond à un troisième état nécessitant une opération de réparation de panne, l’application autorise l’utilisateur à (ou permet de) commander un module de remplacement.
[0096] Selon un exemple particulier, la carte PCB 16 peut également être reliée électriquement à l’écran 23 situé à l’arrière du module batterie 21 au travers du connecteur arrière 29. La carte PCB 16 comprend un émetteur/récepteur permettant d’établir une connexion sans-fil, par exemple de type Bluetooth ™, Wifi, 4G, 5G... Par exemple, pour la connexion Bluetooth™ l’émetteur/récepteur est relié à une antenne Bluetooth™ intégrée à la poignée 10. Ainsi, la carte PCB 16 peut transmettre à l’écran 23 et/ou au terminal tiers 30 au travers de l’antenne Bluetooth™ des informations venant du module batterie 21 et du module moteur 14. Le terminal tiers peut être, par exemple, un ordinateur, un smartphone ou une tablette, un smartphone est illustré comme exemple de mise en œuvre à la figure 5, sur lequel est installée une application dédiée. La connexion sans-fil Bluetooth™ peut être remplacée ou combinée à une connexion sans-fil de type WiFi ou à tout autre connexion sans-fil comme indiqué ci- dessus.
[0097] Les informations transmises par la carte PCB 16 par connexion sans-fil au terminal tiers peuvent également générer des notifications relatives au statut de l’aspirateur balai 1 qui sont envoyées à l’utilisateur depuis l’application dédiée et/ou par courriel éventuellement au travers d’un serveur dédié.
[0098] L’aspirateur balai 1 décrit ci-dessus peut ainsi présenter avantageusement une architecture entièrement, ou au moins partiellement, modulaire. Cette modularité de type plug & play, comme expliqué ci-dessus, permet avantageusement à l’utilisateur d'accéder, sans l’aide d’outils, aux principaux composants électroniques, électromécaniques ou mécaniques de l’appareil. Comme illustré notamment à la figure 1, les modules électroniques ou électromécaniques (module moteur 14, module batterie 21, poignée 10) et les modules mécaniques (réservoir 7, tube d’aspiration 3, dispositif à brosse 5) peuvent être préalablement assemblés entre eux sur le principe du plug & play. Selon un exemple particulier, l'architecture de l’aspirateur balai 1 est de type châssis, c’est-à-dire composé d’une structure centrale 8 conçue pour accueillir des modules électroniques, des modules électromécaniques et des modules mécaniques présentant différentes performances, et assurant chacun des fonctions propres.
[0099] Selon un exemple particulier, les modules électroniques ou électromécaniques (module moteur 14, module batterie 21, poignée 10) et les modules mécaniques (réservoir 7, tube d’aspiration 3, dispositif à brosse 5) sont assemblés sans colle dans la structure centrale 8 servant de châssis.
[00100] Si un comportement inhabituel du module est mesuré par un des capteurs, par exemple la surchauffe, un sous-régime ou un surrégime du moteur électrique 17, un signal d’alerte peut être avantageusement produit par la carte PCB 16 et une alerte peut être rendue, par exemple en s’affichant sous la forme d’un pictogramme sur l'écran 23 de l’aspirateur-balai 1. Pour cela des valeurs de performance peuvent être prédéfinies pour chacun des capteurs et, lorsque, la mesure d’un des capteurs est en dehors des valeurs prédéfinies, un signal d’alerte représentatif de la situation est généré. Le signal d’alerte peut être également généré par un algorithme plus complexe croisant les valeurs de performance délivrées par plusieurs capteurs et qui peut intégrer une fonction d’apprentissage d’une intelligence artificielle. Ce signal d’alerte peut également être transmis, par exemple via la connexion sans-fil Bluetooth™, depuis l'aspirateur balai 1 vers un ou plusieurs des terminaux tiers mentionnés ci-dessus et sur lesquels l’application dédiée est installée. Elle peut y apparaître sous la forme d’une notification qui peut être également transmise sur un profil d’un compte web de l’utilisateur et dans sa boîte mail. Cette alerte (appelé en anglais « Predictive Maintenance Assistant ») peut couvrir au moins trois types de situations nécessitant une intervention de l’utilisateur.
[00101] D’une part, cette alerte peut correspondre à une situation d’entretien afin de prévenir l’occurrence d’une panne. Dans ce cas, l’utilisateur peut accéder à une procédure tutoriel (photo, schéma, vidéo) sur le terminal tiers afin de l’accompagner dans la procédure d’entretien de son appareil. Par exemple, si le capteur du module moteur 14 détecte un surrégime du moteur électrique 17, l’utilisateur est invité à vider le réservoir 7 de la poussière qui y est contenue et à nettoyer les différents filtres de l’aspirateur-balai, tels que le bloc filtre cyclonique 12, le filtre HEPA 13 et le filtre tissu [00102] D’autre part, l’alerte peut correspondre à une situation de panne prédictive, c’est-à-dire l’occurrence prochaine d’une panne. Selon un premier exemple, si le capteur du module moteur 14 détecte un sous-régime ou une surchauffe inhabituelle du moteur électrique 17, l’utilisateur est invité à commander un module moteur 14 de remplacement depuis l’application dédiée sur un des terminaux tiers, ou directement sur le site web du fabricant de l’aspirateur balai 1, et à le substituer au module moteur 14 défectueux. Selon un deuxième exemple, si le capteur du module batterie 21 détecte une baisse significative de la capacité de charge de la batterie, l’utilisateur est invité à commander un module batterie 21 de remplacement depuis l’application dédiée sur un des terminaux tiers, ou directement sur le site web du fabricant de l’aspirateur balai 1, et à le substituer au module batterie 21 défectueux. L’utilisateur est informé du statut de l’aspirateur balai 1 et de ce qu’il doit faire sur l’écran 23 par des pictogrammes et sur les terminaux tiers auxquels l’aspirateur est connecté par des notifications et/ou des pictogrammes visible sur l’application dédiée qui y est installée.
[00103] L’alerte peut également correspondre à une situation de panne effective rendant l’appareil en tout ou partie inopérationnel ce qui nécessite le remplacement du module défaillant afin de pouvoir restaurer la pleine capacité de l’appareil.
[00104] Dans le cas d’un module mécanique endommagé ou défectueux, tel que le bloc filtre cyclonique 12 ou le réservoir 7, l’utilisateur peut se rendre sur l'application dédiée sur un des terminaux tiers connectés à l’aspirateur balai 1, ou sur son profil web dédié afin de commander le module mécanique défectueux et de procéder à son remplacement par un nouveau module mécanique correspondant.
[00105] Ainsi, l’aspirateur-balai 1, le ou les terminaux tiers connectés à l’aspirateur et l’application dédiée installée sur les terminaux tiers forment un système permettant avantageusement de prévenir des pannes engendrées par un défaut d’entretien ou de remplacer préventivement un module défectueux avant l’occurrence d’une panne. Ce système permet ainsi avantageusement de régénérer facilement et de maintenir en état opérationnel des appareils électromécaniques ou électroménagers, tel qu’un aspirateur-balai 1, afin de lutter contre leur obsolescence tout en préservant les performances et la fiabilité de ces appareils, notamment en protégeant les composants de ces appareils vis-à-vis de la poussière ou autre. Il est aussi avantageusement possible de remplacer un module lorsque ses performances ne répondent pas à des besoins ou un contexte d’utilisation (par exemple en cas de changement de l’environnement ou contexte d’utilisation).
[00106] L’ensemble des modules et de leurs déclinaisons sont disponibles sur le site web dédié et sur l’application dédiée. Ainsi, comme illustré à la figure 5 au travers de l’application dédiée, ou du site web dédié, l’utilisateur peut accéder à un panneau de configuration 31 de son aspirateur-balai (aussi appelé en anglais « modular system configurator »). L’utilisateur y est invité à entrer des informations relatives au contexte d’utilisation de l’aspirateur qu’il souhaite acquérir, par exemple, la superficie de son logement, la nature du sol, s’il possède des animaux, s’il possède un véhicule). Ces informations permettent d’identifier la configuration de l’aspirateur-balai 1 la plus appropriée à son usage. Par exemple, l'autonomie de la batterie du module batterie 1 est adaptée à la superficie du logement et la puissance du moteur électrique du module moteur 14 est adaptée à la nature du sol et à la présence d’animaux.
[00107] Selon un exemple particulier, tous les module électronique disponibles sur l’application et le site web dédiés intègrent une information sur leur garantie d’usage nominale, qui est elle-même préalablement calculée par le fabricant avec ou sans la prise en compte des informations saisies par l’utilisateur sur le panneau de configuration. Dès lors, si la panne d’un module intervient avant l’expiration de la durée d’usage nominale, l’utilisateur peut commander un module de remplacement gratuitement. A contrario, si le délai de la garantie d'usage nominale est expiré, l’utilisateur devra s’acquitter du coût du module de remplacement à sa commande.
[00108] Comme illustré à la figure 5 selon un exemple particulier, l’application dédiée installée sur le terminal tiers présente à l’utilisateur un panneau tutoriel 32 pour l’assister dans le démontage ou le montage du module à entretenir ou à remplacer. Un panneau d’avertissement de maintenance ou d’occurrence de panne 33 informe l’utilisateur des opérations de maintenance à venir et de l’avertissement qu’un module est défectueux et de l’occurrence prochaine d’une panne. Ainsi, l’utilisateur ne subit plus de panne due à un défaut d’entretien ni d’interruption de fonctionnement due à un module défectueux ayant cessé de fonctionner. [00109] Selon un exemple particulier, un emballage utilisé par le fabricant pour envoyer un module de remplacement au domicile de l’utilisateur peut être préaffranchi afin que l’utilisateur y replace le module défectueux remplacé. Ainsi, l’emballage des modules est réutilisable et les modules électroniques et électromécaniques sont réacheminés par le fabricant de l’aspirateur-balai 1 vers les centres de recyclage ou les fournisseurs pour être reconditionnés. Un panneau de recyclage 34 est disponible sur l’application dédiée ou sur le site web dédié afin de permettre facilement à l’utilisateur de renvoyer un module défectueux et en assurer son recyclage ou son reconditionnement.
[00110] Le système permettant avantageusement de régénérer un appareil électromécanique ou un aspirateur balai 1 décrit ci-dessus peut être mis en œuvre selon un procédé, dit procédé de régénération, dont un exemple particulier de réalisation est décrit ci-dessous en référence aux figures 1 à 5. Tout d’abord, un utilisateur peut accéder à un panneau de configuration 31 disponible dans l’application dédiée sur un terminal tiers 30 afin de configurer au mieux en fonction de ses besoins l’aspirateur balai 1 (par exemple un aspirateur balai qu’il souhaite acquérir). Autrement dit, un accès est fourni à l’utilisateur, sur le terminal tiers 30 au travers de l’application, pour accéder au panneau de configuration 31 de de l’aspirateur balai 1. L’utilisateur y saisit des informations relatives au contexte d’utilisation de l’aspirateur balai 1. L’application obtient ainsi les informations de contexte entrées par l’utilisateur. Ainsi, à partir de ces informations, l’application dédiée détermine une configuration de l’aspirateur balai 1 en identifiant (ou sélectionnant), parmi des modules électroniques et électromécaniques disponibles, ledit au moins un module électronique (par exemple le module batterie 21) et ledit au moins un module électromécanique (par exemple le module moteur 14) qui sont les plus appropriés en fonction du contexte d’utilisation. Ainsi, l’application peut configure l’aspirateur balai 1 en identifiant dans la gamme des modules électroniques ou électromécaniques disponibles ceux qui sont les plus appropriés pour son usage, par exemple le module batterie dont l'autonomie est la plus adaptée au contexte d’utilisation de l’aspirateur balai 1, de proposer grâce à sa conception modulaire l’aspirateur balai 1 la configuration la plus appropriée à son utilisation. [00111] Comme expliqué ci-dessus, lors du fonctionnement de l’aspirateur balai 1, les performances du module batterie 21 et du module moteur 14 peuvent être mesurées par des capteurs équipant chacun de ces modules. Un signal d’alerte est généré si un ou plusieurs des capteurs mesurent des performances du module correspondant qui ne sont pas conformes à des valeurs prédéfinies (par exemple des valeurs standards) ou qui sont détectés comme anormales par l’algorithme pouvant intégrer une fonction d’apprentissage d’une intelligence artificielle. Ce signal d’alerte peut alors être transmis à un dispositif de signalisation du statut de l’appareil électronique ou de l’aspirateur, cet appareil de signalisation pouvant par exemple comprendre un écran 23 ou un émetteur-récepteur configuré pour établir une connexion sans-fil avec un ou plusieurs terminaux tiers 30 connectés à l’aspirateur- balai 1 comme déjà décrit précédemment.
[00112] Autrement dit, selon un exemple particulier, le procédé comprend : réalisation de mesures de performance dudit au moins un module électronique, tel que ledit module batterie 21, et dudit au moins un module électromécanique, tel que ledit module moteur 14, par ledit au moins un capteur équipant respectivement chacun desdits modules ; génération d’un signal d’alerte par ledit au moins un capteur si les performances du module correspondant ne sont pas conformes à des valeurs prédéfinies (par exemples des valeurs standards) ou ne sont pas conforme selon un algorithme pouvant intégrer une fonction d’apprentissage ; et transmission dudit signal d’alerte à un dispositif de signalisation du statut de l’appareil électromécanique.
[00113] Ainsi, selon un exemple particulier de réalisation du procédé, le signal d’alerte est transmis à un écran 23 situé de façon bien visible pat l’utilisateur sur le module batterie 21, et par connexion sans-fil à une application dédiée installée sur un terminal tiers ou à un site web dédié.
[00114] Le signal d’alerte permet alors avantageusement de visualiser sur l’écran et le terminal tiers au moins trois situations correspondant respectivement à un premier état nécessitant une opération d’entretien, à un deuxième état nécessitant une opération de prévention de panne et à un troisième état nécessitant une opération de réparation de panne. Pour exécuter l’opération d’entretien, l’utilisateur est invité à accéder au module affecté pour effectuer une opération d’entretien en étant assisté par une procédure tutoriel proposée sur l’application dédiée ou le site web dédié. Pour exécuter l’opération de prévention de panne, l’utilisateur est invité à commander un module de remplacement sur l’application dédiée ou le site web dédié afin de pouvoir le substituer au module défectueux et ainsi prévenir l’occurrence d’une panne ce qui permet de maintenir l’aspirateur balai 1 dans des conditions opérationnelles optimales. Pour exécuter l’opération de réparation de panne, l’utilisateur doit commander un module de remplacement sur l’application dédiée ou le site web dédié afin de pouvoir le substituer au module en panne et ainsi rétablir la pleine fonctionnalité de l’aspirateur balai en panne.
[00115] Ainsi, selon un exemple particulier de réalisation du procédé de régénération, le signal d’alerte est transmis à un écran 23 situé sur l’aspirateur balai 1 (pour affichage par sur l’écran), et/ou à une application installée sur un terminal tiers 30, de manière à permettre de visualiser au moins l’un quelconque parmi : un premier état nécessitant une opération d’entretien pour laquelle un utilisateur est invité à accéder au module affecté pour effectuer une opération d’entretien, une procédure tutorielle pouvant alors être proposée afin d’accompagner l’utilisateur pour exécuter l’opération ; un deuxième état nécessitant une opération de prévention de panne pour laquelle l’utilisateur est invité à commander un module de remplacement sur l’application afin de le substituer au module défectueux ; et un troisième état nécessitant une opération de réparation de panne pour laquelle l’utilisateur doit commander un module de remplacement sur l’application afin de le substituer au module en panne.
[00116] Le procédé peut être complété par des informations relatives à une garantie d’usage nominal de chacun desdits modules batterie, moteur ou mécanique disponibles qui sont stockées sur l’application dédiée et/ou le site web dédié. Ainsi, si une panne d’un module défectueux intervient avant l’expiration d’une durée d’usage garantie, le module de remplacement correspondant peut être commandé, par exemple gratuitement.
[00117] Le système permettant de régénérer un appareil électromécanique ou l’aspirateur balai 1 décrit ci-dessus comprend également un produit-programme d’ordinateur comprenant des instructions de code permettant la mise en œuvre du procédé décrit ci-dessus. En particulier, l’application exécutée sur le terminal tiers 30 peut constituer un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par un processeur du terminal tiers 30, cause l’exécution des étapes du procédé de régénération.
[00118] Comme indiqué dans la description qui précède, les différents aspects de l’invention peuvent-être mis en œuvre selon le contexte dans des variantes de configuration différentes de celles décrites ci-dessus. Par exemple, d’autres appareils électroménagers ou des outils électroportatifs peuvent être réalisés selon l’invention et former un système permettant leur régénération afin d’éviter leur obsolescence, par exemple un blender ou une perceuse.
[00119] Naturellement, l’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que l’homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention sans pour autant sortir du cadre de l’invention.
[00120] Il est souligné que toutes les caractéristiques, telles qu’elles se dégagent pour un homme du métier à partir de la présente description, des dessins et des revendications attachées, même si concrètement elles n’ont été décrites qu’en relation avec d’autres caractéristiques déterminées, tant individuellement que dans des combinaisons quelconques, peuvent être combinées à d’autres caractéristiques ou groupes de caractéristiques divulguées ici, pour autant que cela n’a pas été expressément exclu ou que des circonstances techniques rendent de telles combinaisons impossibles ou dénuées de sens.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Appareil électromécanique comprenant une structure centrale (8) dans laquelle sont assemblés au moins un dispositif électronique relié électriquement à au moins un dispositif électromécanique, ledit au moins un dispositif électronique permettant d’alimenter en énergie électrique et/ou de contrôler ledit au moins un dispositif électromécanique, ledit appareil électromécanique dans lequel :
- ledit au moins un dispositif électronique et ledit au moins un dispositif électromécanique sont respectivement agencés sous la forme d’au moins un module électronique (21) amovible et d’au moins un module électromécanique (14) amovible ;
- ledit au moins un module électronique (21) et ledit au moins un module électromécanique (14) comprennent respectivement un dispositif de contrôle dudit dispositif électronique et dudit dispositif électromécanique, intégré audit module ; et
- ledit au moins un module électronique (21) et ledit au moins un module électromécanique (14) sont assemblés dans la structure centrale (8) et sont reliés électriquement entre eux sans outillage et de manière à être directement opérationnels après leur assemblage.
2. Appareil électromécanique selon la revendication 1, dans lequel la structure centrale (8) forme un châssis dans lequel ledit au moins un dispositif électronique et ledit au moins un dispositif électromécanique sont assemblés.
3. Appareil électromécanique selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit au moins un module électronique (21) et ledit au moins un module électromécanique (14) sont équipés chacun respectivement d’au moins un capteur apte à réaliser des mesures de performances dudit au moins un module correspondant, lesdits dispositif de contrôle intégrés respectivement auxdits modules étant configurés pour mettre en œuvre, à partir des mesures de performances, des fonctionnalités de diagnostic et de prédiction générant un signal d’alerte lorsque les performances du module correspondant mesurées par lesdits au moins un capteur ne sont pas conformes à des valeurs prédéfinies ou par un algorithme pouvant intégrer une fonction d’apprentissage ; et pour transmettre ledit signal d’alerte à un dispositif de signalisation d’un statut dudit module.
4. Appareil électromécanique selon la revendication 3, dans lequel ledit signal d’alerte est représentatif d’au moins l’un quelconque parmi : un premier état nécessitant une opération d’entretien ; un deuxième état nécessitant une opération de prévention de panne ; et un troisième état nécessitant une opération de réparation de panne.
5. Appareil électromécanique selon la revendication 3 ou 4, dans lequel ledit dispositif de signalisation comprend au moins l’un quelconque parmi :
- un écran (23) situé sur l’appareil électromécanique (1) et relié électriquement audit au moins un module électronique (21) ; et
- un émetteur-récepteur pour établir une connexion sans-fil avec un terminal tiers (30) indépendant de l’appareil électromécanique (1), tel qu’une tablette ou un smartphone, et/ou un serveur apte à générer une notification depuis une application et/ou par courriel.
6. Appareil électromécanique selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel ledit appareil électromécanique est un outil électroportatif ou un appareil électroménager ; et dans lequel ledit au moins module électronique comprend un module batterie (21) comprenant une batterie rechargeable, et dans lequel ledit au moins un module électromécanique comprend un module moteur (14) comprenant un dispositif électromoteur (17) alimenté électriquement par le module batterie [21).
7. Appareil électromécanique selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins un module mécanique (12, 13, 22) assemblé dans la structure centrale (8) de sorte à être relié fonctionnellement audit au moins un module électromécanique (14) sans outillage et de manière à être directement opérationnel après son assemblage.
8. Appareil électromécanique selon la revendication 7, dans lequel :
- ledit au moins un module électronique, ledit au moins un module électromécanique et ledit au moins un module mécanique sont assemblés dans ladite structure centrale (8) et sont reliés électriquement ou fonctionnellement entre eux sans outillage et de manière à être directement opérationnels après leur assemblage dans la structure centrale; et
- ledit au moins un module électronique est configuré pour assurer l’alimentation énergétique de l’appareil (1) ; et
- ledit au moins un module mécanique comprend au moins un module filtre (12, 13, 22).
9. Appareil électromécanique selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel l’appareil électromécanique est un aspirateur balai.
10. Appareil électromécanique selon la revendication 9, dans lequel : ledit au moins un capteur du module batterie (21) est configuré pour mesurer une température ou une capacité de charge de la batterie ; ledit au moins un capteur du module moteur (14) est configuré pour mesurer une température ou une vitesse de rotation du moteur électrique (17) ; et ledit dispositif de signalisation étant configuré pour générer, en réponse à un dit signal d’alerte, une alerte rendue sous la forme d’un pictogramme ou d’une notification.
11 . Appareil électromécanique selon une quelconque combinaison des revendications précédentes comprenant au moins les revendications 4 et 9, dans lequel :
- le premier état nécessite une opération d’entretien pour laquelle un utilisateur est invité à accéder au module affecté pour effectuer une opération d’entretien, tel que vider un réservoir à poussière (7) et nettoyer ledit au moins un filtre (12, 13, 22) lorsque ledit au moins un capteur du module moteur détecte un surrégime ;
- le deuxième état nécessite une opération de prévention de panne pour laquelle l’utilisateur est invité à commander un module batterie (21) de remplacement afin de le substituer au module batterie (21) défectueux avant que celui-ci ne deviennent inopérationnel, lorsque ledit au moins un capteur du module moteur (14) détecte un sous-régime du moteur électrique (17), ou à commander un module moteur (14) de remplacement afin de le substituer au module batterie défectueux (14), si ledit au moins un capteur du module moteur (14) détecte une surchauffe du moteur électrique (17) ; et
- le troisième état nécessite une opération de réparation pour rétablir la pleine fonctionnalité d’un module tombé en panne.
12. Appareil électromécanique selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel ledit appareil électromécanique comprend en outre une carte PCB (16) agencée dans un logement aménagé dans ladite structure centrale (8) et présentant sur une face avant au moins un connecteur avant et sur une face arrière (28) au moins un connecteur arrière (29) ; et dans lequel :
- ledit module moteur (14) est inséré par l’avant dans ledit logement pour venir se connecter audit au moins un connecteur avant de ladite carte PCB (16), et/ou
- ledit module batterie (21) est inséré dans ledit logement par l’arrière pour venir se connecter audit au moins un connecteur arrière (29) de ladite carte PCB (16) ;
- ladite carte PCB (16) étant configurée pour centraliser des informations, comprenant les mesures de performances, venant des modules batterie et moteur (21, 14), et pour transmettre chaque signal d’alerte audit dispositif de signalisation.
13. Appareil électromécanique selon une quelconque combinaison des revendications précédentes comprenant au moins les revendications 5 et 12, dans lequel :
- l’écran (23) est relié électriquement à ladite carte PCB (16), agencé sur ledit aspirateur balai (1), préférentiellement sur une partie visible dudit module batterie (21) une fois que celui-ci est inséré dans ledit logement, et sur lequel le statut de l’aspirateur-balai (1) est indiqué par des pictogrammes ; et/ou
- l’émetteur/récepteur est relié électriquement ou intégré à ladite carte PCB (16) et relié électriquement à une antenne située sur ladite structure centrale (8), préférentiellement dans une poignée (10), afin de pouvoir communiquer avec un dit terminal tiers.
14. Système de régénération comprenant : un appareil électromécanique selon l’une quelconque des revendications 1 à 13 ; et un terminal tiers (30), par exemple un ordinateur, un smartphone ou une tablette, sur lequel est installée une application, ladite application étant configurée pour recevoir un dit signal d’alerte, produit à partir des mesures de performance, par liaison sans-fil et pour commander audit terminal tiers (30) de générer une première notification à destination d’un utilisateur, et/ou une deuxième notification transmise par ledit terminal tiers (30), par exemple sur un profil de l’utilisateur d’un site web et/ou dans une boîte mail de l’utilisateur.
15. Système selon la revendication 14, dans lequel :
- si le signal d’alerte correspond à un premier état nécessitant une opération d’entretien, l’application fournit à l’utilisateur une procédure tutorielle sur le terminal tiers (30) pour un entretien ou une maintenance dudit appareil électromécanique ;
- si le signal d’alerte correspond à un deuxième état nécessitant une opération de prévention de panne, l’application autorise l’utilisateur à commander un module de remplacement, et
- si le signal d’alerte correspond à un troisième état nécessitant une opération de réparation de panne, l’application autorise l’utilisateur à commander un module de remplacement .
16. Système selon la revendication 14 ou 15, dans lequel :
- l’application est configurée pour fournir, à un utilisateur, accès au travers de l’application à un panneau de configuration (31) dudit appareil électromécanique pour saisir des informations relatives à un contexte d’utilisation dudit appareil électromécanique, et pour configurer ledit appareil électromécanique en sélectionnant des modules adaptés en fonction du contexte d’utilisation ; et/ou
- l’application est configurée pour causer un stockage des informations relatives à une garantie d’usage nominal d’au moins dit module.
17. Procédé de mise en œuvre d’un système de régénération selon l’une quelconque des revendications 1 à 16 pour régénérer ledit appareil électromécanique, ledit procédé comprenant :
- fourniture d’un accès, pour un utilisateur, à un panneau de configuration (31) dudit appareil électromécanique sur ledit terminal tiers (30) au travers de ladite application ;
- obtention, via le panneau de configuration, d’informations relatives au contexte d’utilisation dudit appareil électromécanique (1) ; et
- détermination, par l’application, à partir des informations relatives au contexte d’utilisation, d’une configuration dudit appareil électromécanique (1) en identifiant, parmi des modules électroniques et électromécaniques disponibles, ledit au moins un module électronique (21) et ledit au moins un module électromécanique (14) qui sont les plus appropriés en fonction du contexte d’utilisation, par exemple le module batterie (21) dont l'autonomie est la plus adaptée au contexte d’utilisation dudit appareil électromécanique (1).
18. Procédé selon la revendication 17, dans lequel le procédé comprend lors du fonctionnement dudit appareil électromécanique (1) :
- réalisation de mesures de performances dudit au moins un module électronique, tel que ledit module batterie (21), et dudit au moins un module électromécanique, tel que ledit module moteur (14), par ledit au moins un capteur équipant respectivement chacun desdits modules ;
- génération d’un signal d’alerte par ledit au moins un capteur si les performances du module correspondant ne sont pas conformes à des valeurs prédéfinies ou par un algorithme pouvant intégrer une fonction d’apprentissage ; et
- transmission dudit signal d’alerte à un dispositif de signalisation du statut de l’appareil électromécanique.
19. Procédé selon la revendication 18, dans lequel ledit signal d’alerte est transmis à un écran (23) situé sur ledit appareil électromécanique (1), et/ou à une application installée sur un terminal tiers (30), de manière à permettre de visualiser au moins l’un quelconque parmi : - un premier état nécessitant une opération d’entretien pour laquelle un utilisateur est invité à accéder au module affecté pour effectuer une opération d’entretien, une procédure tutorielle est proposée afin d’accompagner l’utilisateur pour exécuter l’opération ; - un deuxième état nécessitant une opération de prévention de panne pour laquelle l’utilisateur est invité à commander un module de remplacement sur l’application afin de le substituer au module défectueux ; et
- un troisième état nécessitant une opération de réparation de panne pour laquelle l’utilisateur doit commander un module de remplacement sur l’application afin de le substituer au module en panne.
20. Produit-programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre du procédé d’une quelconque des revendications 17 à 19.
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