EP4673669A1 - Stellgetriebe für eine aktorische betätigung - Google Patents

Stellgetriebe für eine aktorische betätigung

Info

Publication number
EP4673669A1
EP4673669A1 EP24704304.5A EP24704304A EP4673669A1 EP 4673669 A1 EP4673669 A1 EP 4673669A1 EP 24704304 A EP24704304 A EP 24704304A EP 4673669 A1 EP4673669 A1 EP 4673669A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crank
gear
actuating
torque
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24704304.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Greb
Laszlo Man
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of EP4673669A1 publication Critical patent/EP4673669A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/2892—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted other gears, e.g. worm gears, for transmitting rotary motion to the output mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors , actuators or related electrical control means  therefor

Definitions

  • the invention relates to an actuating gear for actuator operation, as well as an actuating device with such an actuating gear for delivering an actuating force.
  • actuating gears can be used which are designed to operate a parking lock, to decouple a drive shaft from the output (for example a second so-called electric axle of an electric vehicle), for example by means of a claw clutch, or to change a gear in a manual transmission (for example a two-speed transmission of a so-called electric axle).
  • Some of these actuating gears have a limited angle of rotation over which they must deliver a torque or an actuating force. There are therefore two end positions for this angle of rotation, which must be detected by sensors.
  • a position sensor is then required in addition or for other purposes to record the positions of the actuating shaft of the actuator gear.
  • this requires complex cabling because the position sensor and the control board are far apart. Such cabling is associated with a great deal of effort in terms of the material used, but also in terms of assembly.
  • the present invention is based on the object of at least partially overcoming the disadvantages known from the prior art.
  • the features according to the invention arise from the independent claims, for which advantageous embodiments are shown in the dependent claims.
  • the features of the claims can be combined in any technically reasonable manner, whereby the explanations from the following description and features from the figures can also be used, which include additional embodiments of the invention.
  • the invention relates to an actuating gear for actuator operation, comprising at least the following components:
  • crank partner has a slot in which a crank pin of the crank is received in a torque-transmitting manner, wherein the crank is connected to the shaft connection and the crank partner is connected to the actuating shaft in a torque-resistant manner.
  • the actuating gear is characterized in particular by the fact that in at least one of the end positions the crank is positioned at an angle between 75° and 105° to the current section of the slot.
  • the crank is positioned at an angle between 75° and 105° to the current section of the slot.
  • the actuating gear proposed here is designed to exert an actuating torque (or an actuating force via a lever) via a rotary movement or pivoting movement between two end positions over a twist angle of less than one complete revolution (360° [three hundred and sixty degrees of 360°]).
  • the twist angle is less than half a revolution (180°), less than a quarter revolution (90°), for example a sixth revolution (60°) or less.
  • the pin gear used here also creates a non-linear relationship between the actuating torque from the drive shaft connected to the shaft connection and the actuating torque delivered via the actuating shaft. This is advantageous for some applications which, for example, require a relatively higher actuating torque in at least one end position and a relatively higher angular velocity at least between the end positions.
  • the actuating gear proposed here comprises a shaft connection that can be rotated about a drive axis and to which a drive shaft (for example the rotor shaft with a rotor axis of an electric drive machine) can be connected in a torque-transmitting manner.
  • a drive shaft for example the rotor shaft with a rotor axis of an electric drive machine
  • a shaft connection is a polygonal profile or a spline.
  • the shaft connection is formed in one piece with a rotor shaft.
  • the actuating shaft can be rotated about an actuating axis, namely by a rotation angle as mentioned above between the two end positions.
  • the actuating shaft comprises a connection to a actuating device, for example a gear, teeth for a spline and/or a lever.
  • the pin gear is designed for the non-linear transmission of a torque from a drive shaft connected via the shaft connection of the actuating gear, whereby on the one hand an unequal transmission ratio results due to the change in a relative lever distance and on the other hand a self-locking can be set, in this case preferably only in the two end positions.
  • a crank with a crank pin is provided, which engages in a (swing arm) slot of a wheel or a swing arm (hereinafter referred to as the crank partner).
  • the pin gear is a so-called Maltese cross gear or an inner pin gear.
  • the axes of rotation here the drive axis and the actuation axis
  • the axes of rotation are not congruent, preferably only parallel to one another. This means that the torque-transmitting crank pin moves radially in the slot relative to the axis of rotation of the crank partner, and thus there is a variable lever distance depending on the rotational position of the crank.
  • Self-locking can be achieved by positioning the crank perpendicular to the current section of the slot in the respective end position to be locked. In this state, it is no longer possible (with design forces) to turn the crank using a torque applied to the crank partner, because there is no lever there, at least in the theoretical design, and at most a negligible lever in the technical design.
  • a deviation of up to +/- 15°, preferably only up to +/- 10°, particularly preferably only up to +/- 5° is possible, depending on a respective coefficient of friction and/or the applied (design) forces or torque. It should be noted that the angles here are given in 360° for a full revolution.
  • the included angle in the respective end position is preferably less than or equal to 90°, which faces the (reverse) direction of rotation from the current end position.
  • the crank is (technically) aligned perpendicular to the slot or at least to its current section if the shortest (imaginary) connecting line between the axis of rotation of the crank (drive axis) and the center of the crank pin (i.e. the lever of the crank) is perpendicular to the tangent of the movement path (in the current, infinitesimal section) within the slot.
  • a straight slot i.e. a straight movement path in the coordinate system that moves with the slot
  • the crank is aligned perpendicular to the entire slot in the perpendicular state.
  • crank pin is arranged within the slot in every position, wherein the slot is closed at both ends.
  • the slot is closed on both sides, unlike a classic Geneva gear or inner pin gear.
  • the end sides are defined on the path of the crank pin in the slot, i.e. the crank pin approaches a first of the end sides in one direction of rotation and approaches the second end side in the other direction of rotation.
  • the slot is designed with an extension for guiding the movement of the crank pin, which is preferably the greatest extension of the slot, and the end sides are aligned transversely to this guided movement.
  • an (end) stop for the crank pin is formed by means of at least one of the end sides. It is further proposed in the first embodiment of the actuating gear according to the invention that a movement of the crank partner in one of the two directions of rotation is blocked by means of at least one of the closed end sides.
  • the crank pin is blocked by the corresponding (closed) end side in a movement (i.e. rotation around the axis of rotation of the crank) beyond this end side.
  • a torque jump that can be clearly registered by a motor control of a connected actuator unit.
  • no separate sensor is then necessary to reliably determine that the corresponding end position has been reached.
  • the end stop formed by the closed end side i.e. where the respective direction of rotation is blocked, is preferably positioned in accordance with the respective end position (preferably both).
  • the same end side is designed as an end stop for both directions of rotation of the crank.
  • the opposite (possibly also closed) end side is then spaced far enough from the position of the crank pin closest to this end side that the crank pin can move away from this end side again, i.e. can continue to rotate.
  • the pin gear is housed in a gear housing and the actuating shaft is rotationally supported by means of exclusively a single rolling bearing in the gear housing, wherein the shaft connection is rotationally supported by means of exclusively a single rolling bearing in the gear housing.
  • a gear housing provides a support for the actuating shaft, and preferably also for the shaft connection (i.e. beyond the pin gear). In one embodiment, this is accomplished by at least one plain bearing or roller bearing.
  • a single roller bearing is provided for the actuating shaft and/or the shaft connection and is particularly preferably otherwise support-free, i.e. no further support (for example in the form of a plain bearing) is provided.
  • a second bearing can be dispensed with for the shaft connection because the shaft connection is sufficiently rotationally supported, for example via the actuating device (see below) in the assembled state via the connected drive shaft and its further bearing (for example a roller bearing).
  • a second bearing is not absolutely necessary, depending on the prevailing forces.
  • the roller bearing in question is then preferably designed as a deep groove ball bearing. Alternatively or additionally, a further rotational support is created in the respective installation situation, for example at the point on the actuating shaft opposite the pin gear (preferably the furthest away).
  • a rotary support in the sense used here means a fixation with at least the degree of freedom of rotation around a respective axis of rotation.
  • an axial movement is still possible if the bearing is designed as a so-called floating bearing, and accordingly no axial movement is possible if it is a fixed bearing or a clamped bearing.
  • crank pin is arranged within the slot in every position, wherein the slot is preferably closed at both end sides.
  • an actuating device for delivering an actuating force comprising at least the following components:
  • control module for controlling the actuator unit
  • the actuating device proposed here comprises an actuating gear according to an embodiment as described above and an actuator unit, by means of which a torque can be provided for driving the actuating gear.
  • the actuator unit can be controlled by means of a control board, which is preferably a component of the actuator unit.
  • the control board itself or another sensor detects the speed and/or the torque directly or indirectly, for example by means of an angle sensor and/or (in the case of an electric drive machine) a current flow measurement. With the corresponding measurement signal, the control board releases a corresponding current flow or voltage to supply the actuator unit with power current or, in a hydraulic embodiment, for example, to control a control valve (if required).
  • a torque of the actuator unit can be provided to the crank via the torque-transmitting (for example one-piece) connection between the drive shaft of the actuator unit and the shaft connection of the actuating gear.
  • crank of the actuating gear By positioning the crank of the actuating gear in at least one of the end positions (approximately or exactly) perpendicular to the current section of the slot, self-locking is achieved in the relevant end position as described above.
  • This end position is thus held by the actuator unit without torque, i.e. without power output.
  • a closed end side of the slot is also set up as an end stop at (preferably exactly) the relevant end position, i.e. to block any further rotation of the crank.
  • the actuator unit's sensors, preferably the control board are used to Reaching the relevant end position can be registered. An additional sensor is therefore not necessary, or a redundant measurement can be carried out with an additional sensor.
  • control module comprises an opening through which the drive shaft and/or the shaft connection protrudes.
  • the control board is provided on the side of the actuator gear (unlike usual). Due to the manufacturing technology, the control board is usually most cost-effective as a flat plate with integrated microelectronics, plugged-on and/or soldered electronic elements, such as processor(s), electrical capacitor(s), electronic switch(es), sensor(s) and/or electronic connectors. Due to this design, the surface area of such a control board is often very large and, in addition to the stator, determines the size of such an actuator unit. For good accessibility from the rear of the actuator unit, such a control board is therefore arranged on the rear of the stator.
  • the front side here refers to the side of the actuator unit that faces the actuator gear.
  • the (opposite) rear side here refers to the side of the actuator unit that faces away from the actuator gear and is often arranged at the location of use in a gearbox housing (for example a manual gearbox) or even outside a gearbox housing.
  • the control module has an opening so that the drive shaft with its shaft connection coming from the motor side and/or, when used in an actuating gear, a gear shaft (here the crank) coming from the gear side with its shaft connection corresponding to the torque-transmitting connection protrudes through this opening.
  • a gear shaft here the crank
  • the control module closer to the actuating gear and thus enables a communicating connection with a sensor (for example for position detection and/or speed detection) of the
  • the length of the control gear is shortened.
  • the power connection (relative to the drive shaft or its drive axis) can be placed next to the stator, thus enabling a compact design.
  • the opening of the control module is aligned transversely to the drive axis, preferably the drive axis is aligned normal to a plane spanned by the control module.
  • a sensor on the transmission side of the control module is provided for the actuating gear, wherein the sensor is preferably directly connected to the control module in a communicating manner.
  • a sensor which is set up, for example, to detect a position of the actuating shaft alone or redundantly.
  • this sensor is part of the actuator unit.
  • the sensor is, for example, fixed in the actuator housing and/or fixed to the control module.
  • the senor in question is a separate component or part of the actuator.
  • the sensor is preferably connected to the control module by plugging in complementary electronic contacts for communication.
  • the said sensor is preferably connected to the control module in a communicative manner without the use of a cable.
  • the sensor is plugged and/or soldered to the control module.
  • the actuator unit is housed in an actuator housing and the pin gear is housed in a gear housing, wherein the actuator housing and the gear housing can be connected to one another at a parting plane, wherein the sensor is preferably housed in the transmission housing according to an embodiment as described above.
  • an actuator housing and a gear housing are provided, the actuator housing being formed like a housing pot, in which the components of the actuator unit are not completely enclosed. Rather, the receiving space of the actuator housing is open.
  • the pot opening is preferably arranged on the module side, with the pot opening of the control module particularly preferably being (almost) completely covered. Then only a passage is formed through the opening of the control module to the actuating gear.
  • the gear housing forms a type of housing cover, by means of which the components of the actuator unit are preferably completely housed when the actuator housing (housing pot) and the gear housing (housing cover) are assembled together. The housed components are then protected against the ingress of dirt and/or disruptive liquids.
  • At least part of the actuating gear is housed in the gear housing (housing cover), preferably all of its components with the exception of the actuating shaft, which protrudes outwards in order to carry out a desired actuation.
  • the actuating shaft is designed, for example, to protrude through a housing opening in the gear housing, with a (rotating) dynamic seal preferably being provided in this housing opening.
  • the part of the actuating gear that is accommodated in the gear housing (housing cover), i.e. the components that are accommodated with it, are, for example (at least over a section), the shaft connection, one or more bearing elements for rotary support, the pin gear and/or a sensor for the actuating gear.
  • a sensor is a component of the actuator unit, even if the measuring function relates to the crank and/or the actuating shaft.
  • a section of the crank with its shaft connection protrudes into the actuator housing (housing pot) and/or a section of the drive shaft into the gear housing (housing cover).
  • the drive shaft of the actuator unit is mounted rotationally, and preferably axially, in the actuator housing exclusively by means of a single rolling bearing.
  • a (third) rotary support of the drive shaft is only created when it is mounted with the actuating gear.
  • the rolling bearing for example as a deep groove ball bearing, is also designed to axially support the drive shaft.
  • no rolling bearing is provided, but one or more plain bearings are provided.
  • a rotary (and preferably axial) supporting bearing arranged in the actuator housing is preferably provided at the end.
  • a bearing that provides rotational support (and possibly also axial support, preferably in accordance with a fixed-loose bearing arrangement) is provided within the opening of the control board, for example a plain bearing or a needle bearing.
  • a further bearing (for example the second roller bearing described above) is a component of the actuating gear.
  • such a second bearing is not provided, but only a further support is provided within the actuating gear, for example in the gear housing (for example the second roller bearing described above).
  • Fig. 1 Adjusting device in a perspective view
  • Fig. 2 the adjusting device according to Fig. 1 in a side view
  • Fig. 3 the adjusting device according to Fig. 2 in a sectional view
  • Fig. 4 a pin gear of the actuating gear according to Fig. 3 in a sectional view
  • Fig. 5 the pin gear of the actuating gear according to Fig. 4 in an axial plan view.
  • an actuating device 19 is shown in a perspective view.
  • the actuating device 19 comprises an actuator unit 20 and an actuating gear 1, wherein the actuator unit 20 comprises an actuator housing 26 and a power connection 23.
  • the actuator unit 20 is designed to drive the actuating device 19.
  • the actuating gear 1 comprises a gear housing 16, a (purely optional) sensor 25 and an actuating shaft 3.
  • the actuating shaft 3 can be rotated about an actuating axis 28, specifically by a rotation angle 4 between two end positions (see Fig. 5).
  • the actuating shaft 3 comprises a connection to a device to be actuated, here for example a gear or teeth for a spline.
  • the sensor 25 (for example a Hall sensor) is arranged directly next to the actuating shaft 3 and is designed to detect the position of the actuating shaft 3.
  • the gear housing 16 forms with the actuator housing 26 a multi-part housing of components for transmitting torque from the actuator unit 20 to the actuating gear 1.
  • actuating device 19 according to Fig. 1 is shown in a side view.
  • the actuator housing 26 creates a housing for the components, which are thus protected against the ingress of dirt and/or disruptive liquids during operation.
  • a drive axis 29 runs within the actuator unit 20, which runs parallel and offset to the actuation axis 28 (horizontally as shown). This is explained in more detail below with reference to Fig. 3.
  • the actuating gear 1 comprises a pin gear 5, which comprises a crank 6 and a crank partner 7 (here a swing arm).
  • the pin gear 5 is explained in more detail with reference to Fig. 4 and Fig. 5.
  • the actuating device 19 according to Fig. 2 is shown in a sectional view.
  • the actuator unit 20 can be controlled by means of a control module 22 (here purely optionally designed as a control board), which is a component of the actuator unit 20.
  • the control module 22 provides a current flow (from the power current connection 23) or voltage to supply the actuator unit 20 with power current as a result of a corresponding measurement signal.
  • a torque of the actuator unit 20 can be provided to the crank 6 via the torque-transmitting (e.g. one-piece) connection between a drive shaft 21 of the actuator unit 20 and the shaft connection 2 of the actuating gear 1.
  • the actuator housing 26 of the actuator unit 20 can be connected to the gear housing 16 (not shown here, compare Fig. 1 ) of the actuating gear 1 at a parting plane 27. Adjacent to this separation plane 27 is the control module 22 (here a control board), which faces the actuator unit 20 with its motor side 31 and the actuating gear 1 with its gear side 32.
  • the actuator unit 20 comprises a stator 30, which has, for example, windings for generating a magnetic field.
  • the drive shaft 21 is, for example, designed to be permanently magnetic, so that a torque can be provided on the drive shaft 21.
  • the control module 22 has an opening 24, so that a gear shaft (here the crank 6) coming from the gear side 32 with its shaft connection 2 corresponding to the torque-transmitting connection protrudes through this opening 24.
  • the control module 22 is thus closer to the actuating gear 1 and thus a direct communicating connection without cables can be formed with the sensor 25 (see Fig. 1 ) of the actuating gear 1.
  • the shaft connection 2 of the actuating gear 1 By means of the shaft connection 2 of the actuating gear 1, the torque provided by the actuator unit 20 can be transmitted to the crank 6 of the pin gear 5.
  • the shaft connection 2 has a toothing which engages in corresponding toothings within the drive shaft 21 and thus a torque transmission from the actuator unit 20 to the actuating gear 1 can be represented.
  • the drive shaft 21 is supported rotationally on the actuator housing 26 by means of a (third) roller bearing 13.
  • the shaft connection 2 is in turn supported on the gear housing 16 (not shown here) by means of a (second) roller bearing 18 of the pin gear 5.
  • the actuating shaft 3 is also supported on the gear housing 16 by means of the first roller bearing 17.
  • the pin gear 5 also includes a crank partner 7 (here a swing arm).
  • the pin gear 5 is explained in more detail in the following descriptions.
  • a pin gear 5 of the actuating gear 1 according to Fig. 3 is shown in a sectional view.
  • the actuating gear 1 is designed to exert an actuating torque (or an actuating force via a lever) via a rotary movement or pivoting movement of the actuating shaft 3 between two end positions over a twist angle 4 of less than a quarter turn (less than 90° [ninety degrees of 360°]) (see Fig. 5).
  • the pin gear 5 is arranged (purely optionally) axially directly next to the first roller bearing 17.
  • the pin gear 5 is designed for the non-linear transmission of a torque from a drive shaft 21 connected via the shaft connection 2 of the actuating gear 1, whereby on the one hand an unequal transmission ratio results due to the change in a relative lever distance and on the other hand a self-locking can be set.
  • a crank 6 with a crank pin 9 is provided, which engages in a (swing arm) slot 8 of a crank partner 7 (here a swing arm).
  • the axes of rotation here the drive axis 29 and the actuation axis 28) are not congruent, but merely parallel to one another (compare Fig. 3).
  • crank pin 9 moves radially in the slot 8 relative to the axis of rotation of the crank partner 7, and thus there is a lever distance that varies depending on the rotational position of the crank 6.
  • the lever distance varies here between an inner end side 11 and an outer end side 12 of the (purely optional) slot 8 which is closed on both sides.
  • Fig. 5 the pin gear 5 of the actuating gear 1 according to Fig. 4 is shown in an axial plan view. Due to the closed slot 8, it follows that the crank pin 9 is always arranged so that it can move within the slot 8 of the crank partner 7. The angle of rotation 4 of the pin gear 5 is thus significantly limited.
  • the end sides 11, 12 of the slot 8 are defined by the path of the crank pin 9 in the slot 8, i.e. the crank pin 9 approaches the first end sides 11 in one direction of rotation 14 and approaches the second end side 12 in the other direction of rotation 15.
  • Self-locking of the pin gear 5 is achieved here by positioning the crank 6 (approximately or exactly as shown here) perpendicular to the current section 10 of the slot 8 in the respective end position to be locked. In this state, it is no longer possible (with design forces) to rotate the crank 6 via a torque applied to the crank partner 7, because there is no lever there, at least in the theoretical design, and at most a negligible lever in the technical design.
  • crank pin 9 is blocked by means of the corresponding (closed inner end face 11) in a movement (i.e. rotation about the actuating axis 28 of the actuating shaft 3 or crank 6) beyond this end face 11. This generates a torque jump which can be clearly registered by a motor control of a connected actuator unit 20.
  • the end stop formed by the closed end side 11, i.e. where the respective direction of rotation 14, 15 is blocked, is preferably positioned in accordance with the respective end position (preferably both).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Stellgetriebe (1) für eine aktorische Betätigung, aufweisend zumindest die folgenden Komponenten: - einen Wellenanschluss (2) zum Aufnehmen eines Drehmoments; - eine Betätigungswelle (3) zum Abgeben eines Drehmoments zwischen zwei Endstellungen mit einem eingeschlossenen Verdrehwinkel (4) von weniger als 360°; und - ein Stift-Getriebe (5) mit einer Kurbel (6) und einem Kurbel-Partner (7), wobei der Kurbel-Partner (7) einen Schlitz (8) aufweist, in welchem ein Kurbelzapfen (9) der Kurbel (6) drehmomentübertragend aufgenommen ist, wobei die Kurbel (6) mit dem Wellenanschluss (2) und der Kurbel-Partner (7) mit der Betätigungswelle (3) drehmomentfest verbunden ist. Das Stellgetriebe (1 ) ist vor allem dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einer der Endstellungen die Kurbel (6) mit einem Winkel zwischen 75° und 105° zu dem aktuellen Abschnitt (10) des Schlitzes (8) positioniert ist. Mit dem hier vorgeschlagenen Stellgetriebe ist im Zusammenspiel mit einem rotativen Antrieb ein kompakter und einfacher Aufbau mit einer Selbsthemmung, Endanschlägen und einem vorteilhaften nicht-linearen Drehmomentverlauf erzielbar.

Description

Stellqetriebe für eine aktorische Betätigung
Die Erfindung betrifft ein Stellgetriebe für eine aktorische Betätigung, sowie eine Stelleinrichtung mit einem solchen Stellgetriebe zum Abgeben einer Stellkraft.
Mit der zunehmenden Elektrifizierung von Systemen in einem Kraftfahrzeug, und vor allem im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, sind einzelne kleine Aktoreinheiten für verschiedene Aufgaben gefragt. Angestrebt ist dabei einen Antrieb mit hoher Drehzahl und geringem Drehmoment einsetzen zu können, auch wenn für die jeweilige Aufgabe ein hohes Drehmoment erforderlich ist. An diese Aktoreinheit ist zum Zweck der Übersetzung oder Umwandlung des (meist zu geringen) Antriebsmoments in ein Stelldrehmoment beziehungsweise in eine Stellkraft als separate oder baueinheitliche Einheit ein Stellgetriebe angeschlossen.
Entsprechende Aktoren mit relevanten Stellantrieben sind z.B. bekannt aus den Offenlegungen CN 11 2943 880 A, JP 2012 172 706 A, US 9 976 577 B2 und WO 2020 225 582 A1 .
Unter anderem sind solche Stellgetriebe einsetzbar, welche zum Betätigen einer Parksperre, zum Entkoppeln einer Antriebswelle vom Abtrieb (beispielsweise einer zweiten sogenannten E-Achse eines Elektrofahrzeugs), beispielsweise mittels einer Klauenkupplung, oder zum Wechseln eines Gangs eines Schaltgetriebes (beispielsweise eines Zweiganggetriebes einer sogenannten E-Achse) eingerichtet sind. Einige solcher Stellgetriebe haben einen beschränkten Verdrehwinkel, über welchen diese ein Drehmoment beziehungsweise eine Stellkraft abgeben müssen. Für diesen Verdrehwinkel gibt es daher zwei Endstellungen, welche sensorisch erfasst sein müssen. Oftmals reicht aufgrund von Sicherheitsrelevanz eine kommutative Winkel lageerfassung an der Rotorwelle eines kommutierten elektrischen Antriebs oder eine ähnliche Maßnahme an der Rotorwelle eines andersartigen elektrischen Antriebs der Aktoreinheit nicht aus. Auch bei einem (beispielsweise hydraulischen) Kolbenantrieb der Aktoreinheit ist es nicht möglich, nicht ausreichend beziehungsweise nicht zulässig, die Endanschläge des Kolbenhubs zugleich als Endstellungen zu nutzen.
Im Gegenteil ist dann zusätzlich oder auch für andere Zwecke allein ein Lagesensor zum Erfassen der Stelllungen der Betätigungswelle des Stellgetriebes erforderlich. Derzeit ist dazu eine aufwendige Verkabelung notwendig, weil der Lagesensor und die Steuerungsplatine weit voneinander entfernt sind. Eine solche Verkabelung ist mit großem Aufwand verbunden, hinsichtlich des eingesetzten Materials, aber auch der Montage.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zumindest teilweise zu überwinden. Die erfindungsgemäßen Merkmale ergeben sich aus den unabhängigen Ansprüchen, zu denen vorteilhafte Ausgestaltungen in den abhängigen Ansprüchen aufgezeigt werden. Die Merkmale der Ansprüche können in jeglicher technisch sinnvollen Art und Weise kombiniert werden, wobei hierzu auch die Erläuterungen aus der nachfolgenden Beschreibung sowie Merkmale aus den Figuren hinzugezogen werden können, welche ergänzende Ausgestaltungen der Erfindung umfassen.
Die Erfindung betrifft ein Stellgetriebe für eine aktorische Betätigung, aufweisend zumindest die folgenden Komponenten:
- einen Wellenanschluss zum Aufnehmen eines Drehmoments;
- eine Betätigungswelle zum Abgeben eines Drehmoments zwischen zwei Endstellungen mit einem eingeschlossenen Verdrehwinkel von weniger als 360°; und
- ein Stift-Getriebe mit einer Kurbel und einem Kurbel-Partner, wobei der Kurbel- Partner einen Schlitz aufweist, in welchem ein Kurbelzapfen der Kurbel drehmomentübertragend aufgenommen ist, wobei die Kurbel mit dem Wellenanschluss und der Kurbel-Partner mit der Betätigungswelle drehmomentfest verbunden ist.
Das Stellgetriebe ist vor allem dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einer der Endstellungen die Kurbel mit einem Winkel zwischen 75° und 105° zu dem aktuellen Abschnitt des Schlitzes positioniert ist. Es wird im Folgenden auf die genannte Rotationsachse Bezug genommen, wenn ohne explizit anderen Hinweis die axiale Richtung, radiale Richtung oder die Umlaufrichtung und entsprechende Begriffe verwendet werden. In der vorhergehenden und nachfolgenden Beschreibung verwendete Ordinalzahlen dienen, sofern nicht explizit auf das Gegenteilige hingewiesen wird, lediglich der eindeutigen Unterscheidbarkeit und geben keine Reihenfolge oder Rangfolge der bezeichneten Komponenten wieder. Eine Ordinalzahl größer eins bedingt nicht, dass zwangsläufig eine weitere derartige Komponente vorhanden sein muss.
Das hier vorgeschlagene Stellgetriebe ist zum Ausüben eines Stellmoments (beziehungsweise über einen Hebel einer Stellkraft) über eine Drehbewegung beziehungsweise Schwenkbewegung zwischen zwei Endstellungen über einen Verdrehwinkel von weniger als einem vollständigen Umlauf (360° [dreihundertundsechzig Grad von 360°]) eingerichtet. Beispielsweise ist der Verdrehwinkel kleiner als ein halber Umlauf (180°), weniger als ein viertel Umlauf (90°), beispielsweise ein sechstel Umlauf (60°) oder weniger. Mit dem hier eingesetzten Stift-Getriebe ist zudem ein nicht-linearer Zusammenhang zwischen dem von der an den Wellenanschluss angeschlossenen Antriebswelle und dem über die Betätigungswelle abgegebenen Stellmoment erzeugt. Dies ist für einige Anwendungen vorteilhaft, welche beispielsweise in zumindest einer Endstellung ein relativ höheres Stellmoment benötigen und zumindest zwischen den Endstellungen eine relativ höhere Winkelgeschwindigkeit.
Das hier vorgeschlagene Stellgetriebe umfasst zu diesem Zweck einen um eine Antriebsachse rotierbaren Wellenanschluss, mit welchem eine Antriebswelle (beispielsweise die Rotorwelle mit einer Rotorachse einer elektrischen Antriebsmaschine) drehmomentübertragend verbindbar ist. Beispielsweise ist ein solcher Wellenanschluss ein Mehrkantprofil oder eine Steckverzahnung. Alternativ ist der Wellenanschluss mit einer Rotorwelle einstückig gebildet.
Die Betätigungswelle ist um eine Betätigungsachse verdrehbar, und zwar um einen wie oben genannten Verdrehwinkel zwischen den zwei Endstellungen. In einer Ausführungsform umfasst die Betätigungswelle einen Anschluss zu einer zu betätigenden Vorrichtung, beispielsweise ein Zahnrad, Zähne für eine Steckverzahnung und/oder einen Hebel.
Das Stift-Getriebe ist zum nicht-linearen Übertragen eines Drehmoments von einer über den Wellenanschluss des Stellgetriebes angeschlossene Antriebswelle eingerichtet, wobei sich zum einen eine ungleiche Übersetzung aufgrund der Veränderung eines relativen Hebelabstands ergibt und zum anderen eine Selbsthemmung einstellen lässt, in diesem Fall bevorzugt einzig bei den beiden Endstellungen. Bei einem Stift-Getriebe ist nämlich eine Kurbel mit einem Kurbelzapfen vorgesehen, welche in einen (Schwingen-) Schlitz eines Rads beziehungsweise einer Schwinge (im Weiteren als Kurbel-Partner bezeichnet) eingreift. Beispielsweise ist das Stift-Getriebe ein sogenanntes Malteserkreuzgetriebe oder ein Innerer-Stift-Getriebe. Die Drehachsen (hier die Antriebsachse und die Betätigungsachse) sind dabei nicht kongruent, bevorzugt lediglich parallel zueinander. Damit ergibt sich, dass der drehmomentübertragende Kurbelzapfen in dem Schlitz bezogen auf die Drehachse des Kurbel-Partners radial wandert, und damit von der Drehstellung der Kurbel abhängig veränderlicher Hebelabstand vorliegt.
Eine Selbsthemmung ist dadurch erzielbar, dass in der jeweiligen zu hemmenden Endstellung die Kurbel senkrecht zu dem aktuellen Abschnitt des Schlitzes positioniert ist. In diesem Zustand ist es (mit auslegungsgemäßen Kräften) nicht mehr möglich, über ein an dem Kurbel-Partner anliegendes Drehmoment die Kurbel zu verdrehen, weil dort zumindest in der theoretischen Ausführung kein und in der technischen Ausführung maximal ein vernachlässigbarer Hebel vorliegt. Alternativ ist eine Abweichung um bis zu +/- 15°, bevorzugt nur bis zu +/- 10°, besonders bevorzugt nur bis zu +/- 5° möglich, und zwar abhängig von einem jeweiligen Reibkoeffizienten und/oder den anliegenden (auslegungsgemäßen) Kräften beziehungsweise Drehmoment. Es sei darauf hingewiesen, dass die Winkel hier in 360° für eine volle Umdrehung angegeben sind. Weiterhin sei darauf hingewiesen, dass der eingeschlossene Winkel in der jeweiligen Endstellung bevorzugt kleiner oder gleich 90° ist, welcher der (rückwärtigen) Drehrichtung aus der vorliegenden Endstellung heraus zugewandt ist. Es sei darauf hingewiesen, dass die Kurbel dann (technisch) senkrecht zu dem Schlitz beziehungsweise zumindest zu dessen aktuellen Abschnitt ausgerichtet ist, wenn die kürzeste (gedachte) Verbindungslinie zwischen der Drehachse der Kurbel (Antriebsachse) und dem Zentrum des Kurbelzapfens (also der Hebel der Kurbel) senkrecht zu der Tangente der Bewegungsbahn (in dem aktuellen, infinitesimalen Abschnitt) innerhalb des Schlitzes steht. Bei einem geraden Schlitz, also einer geraden Bewegungsbahn im mit dem Schlitz mitbewegten Koordinatensystem, ist die Kurbel in dem senkrechten Zustand zu dem gesamten Schlitz senkrecht ausgerichtet.
Es wird in einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform des Stellgetriebes vorgeschlagen, dass der Kurbelzapfen in jeder Stellung innerhalb des Schlitzes angeordnet ist, wobei der Schlitz an beiden Endseiten geschlossen ist.
Bei dieser Ausführungsform ist abweichend von einem klassischen Malteserkreuz- Getriebe, welches in der Regel für eine kontinuierliche Bewegung eingerichtet ist, also für unzählige Umläufe und ohne vorbestimmte Endstellungen, im auslegungsgemäßen Betrieb der Kurbelzapfen stets innerhalb des Schlitzes des Kurbel-Partners. Damit ist der Verdrehwinkel deutlich eingeschränkt.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Schlitz anders als bei einem klassischen Malteserkreuz-Getriebe oder Innerer-Stift-Getriebe beidseits geschlossen. Es sei darauf hingewiesen, dass die Endseiten auf den Weg des Kurbelzapfens in dem Schlitz definiert sind, also sich der Kurbelzapfen bei der einen Drehrichtung einer ersten der Endseiten annähert und in der anderen Drehrichtung der zweiten Endseite annähert. In einer anderen Definition ist der Schlitz mit einer Erstreckung zum Führen der Bewegung des Kurbelzapfens ausgeführt, welche bevorzugt die größte Erstreckung des Schlitzes ist, und die Endseiten sind zu dieser geführten Bewegung quer ausgerichtet. In einer Ausführungsform ist mittels zumindest einer der Endseiten ein (End-) Anschlag für den Kurbelzapfen gebildet. Es wird weiterhin in der ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform des Stellgetriebes vorgeschlagen, dass mittels zumindest einer der geschlossenen Endseiten ein Bewegen des Kurbel-Partners in einer der beiden Drehrichtungen blockiert ist.
Bei dieser Ausführungsform ist unabhängig von der Möglichkeit einer Selbsthemmung, jedoch bevorzugt zugleich im Zustand der Selbsthemmung (also mit der etwa oder genau senkrechten Ausrichtung von Kurbel zu Schlitz), der Kurbelzapfen mittels der entsprechenden (geschlossenen) Endseite in einer Bewegung (also Drehung um die Drehachse der Kurbel) über diese Endseite hinaus blockiert. Damit ist ein Drehmomentsprung erzeugt, welcher von einer Motorsteuerung einer angeschlossenen Aktoreinheit deutlich registrierbar ist. In einer Ausführungsform ist dann kein separater Sensor notwendig, um sicher festzustellen, dass die entsprechende Endstellung erreicht ist.
Wie oben bereits angedeutet, ist bevorzugt der von der geschlossenen Endseite gebildete Endanschlag, also wo die jeweilige Drehrichtung blockiert ist, in Übereinstimmung mit der betreffenden (bevorzugt beiden) Endstellung positioniert.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist dieselbe Endseite für beide Drehrichtungen der Kurbel als Endanschlag ausgeführt. Die gegenüberliegende (gegebenenfalls ebenfalls geschlossene) Endseite ist dann so weit von der dieser Endseite nächsten Lage des Kurbelzapfens beabstandet, dass der Kurbelzapfen sich von dieser Endseite wieder entfernen kann, also weiterdrehen kann.
Es wird in einer zweiten, alternativen erfindungsgemäßen Ausführungsform des Stellgetriebes vorgeschlagen, dass das Stift-Getriebe von einem Getriebegehäuse eingehaust und die Betätigungswellemittels ausschließlich eines einzigen Wälzlagers in dem Getriebegehäuse rotativ abgestützt ist, wobei der Wellenanschluss mittels ausschließlich eines einzigen Wälzlagers in dem Getriebegehäuse rotativ abgestützt ist.
Bei dieser Ausführungsform ist von einem Getriebegehäuse eine Abstützung für die Betätigungswelle, und bevorzugt zudem für den Wellenanschluss (also jenseits des Stift-Getriebes), gebildet. In einer Ausführungsform ist dies jeweils von zumindest einem Gleitlager oder Wälzlager bewerkstelligt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist bei der Betätigungswelle und/oder dem Wellenanschluss jeweils ein einziges Wälzlager vorgesehen und besonders bevorzugt ansonsten abstützungsfrei, also keine weitere Abstützung (beispielsweise in Form von einem Gleitlager) vorgesehen. Bei dem Wellenanschluss kann auf ein zweites Lager verzichtet werde, weil der Wellenanschluss beispielsweise über die im montierten Zustand als Stelleinrichtung (vergleiche unten) über die angeschlossene Antriebswelle und deren weiteres Lager (beispielsweise ein Wälzlager) ausreichend rotativ abgestützt ist. Bei der Betätigungswelle ist ein zweites Lager, abhängig von den herrschenden Kräften, nicht unbedingt notwendig. Bevorzugt ist das betreffende Wälzlager dann als Rillenkugellager ausgeführt. Alternativ oder zusätzlich ist eine weitere rotative Abstützung in der jeweiligen Einbausituation geschaffen, beispielsweise an demjenigen dem Stift-Getriebe gegenüberliegenden (bevorzugt entferntesten) Punkt der Betätigungswelle.
Es sei darauf hingewiesen, dass eine rotative Abstützung in dem hier verwendeten Sinne eine Fixierung mit zumindest dem Freiheitsgrad der Rotation um eine jeweilige Rotationsachse bedeutet. In einer Ausführungsform ist dabei noch eine axiale Bewegung möglich, wenn das Lager als sogenanntes Loslager ausgeführt ist, und entsprechend keine axiale Bewegung möglich ist, wenn es sich um ein Festlager oder eine verspannte Lagerung handelt.
Es wird weiterhin in einer vorteilhaften Ausführungsform der zweiten erfindungsgemäßen Alternative des Stellgetriebes vorgeschlagen, dass der Kurbelzapfen in jeder Stellung innerhalb des Schlitzes angeordnet ist, wobei bevorzugt der Schlitz an beiden Endseiten geschlossen ist.
Es wird weiterhin in einer vorteilhaften Ausführungsform der zweiten erfindungsgemäßen Alternative des Stellgetriebes vorgeschlagen, dass mittels zumindest einer der geschlossenen Endseiten ein Bewegen des Kurbel-Partners in einer der beiden Drehrichtungen blockiert ist. Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Stelleinrichtung zum Abgeben einer Stellkraft vorgeschlagen, aufweisend zumindest die folgenden Komponenten:
- eine Aktoreinheit mit einer Antriebswelle zum Bereitstellen eines Drehmoments; und
- ein Steuerungsmodul zum Steuern der Aktoreinheit;
- ein Stellgetriebe nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung, wobei die Antriebswelle mit dem Wellenanschluss drehmomentübertragend verbunden ist.
Die hier vorgeschlagene Stelleinrichtung umfasst ein Stellgetriebe nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung und eine Aktoreinheit, mittels welcher ein Drehmoment zum Antreiben des Stellgetriebes bereitstellbar ist. Die Aktoreinheit ist mittels einer Steuerungsplatine ansteuerbar, wobei bevorzugt diese Bestandteil der Aktoreinheit ist. Die Steuerungsplatine selbst oder ein weiterer Sensor erfasst die Drehzahl und/oder das Drehmoment mittelbar oder unmittelbar, beispielsweise mittels eines Winkelsensors und/oder (bei einer elektrischen Antriebsmaschine) einer Stromflussmessung. Mit dem entsprechenden Messsignal gibt die Steuerungsplatine einen entsprechenden Stromfluss beziehungsweise Spannung zur Versorgung der Aktoreinheit mit Leistungsstrom beziehungsweise bei einer hydraulischen Ausführungsform beispielsweise zum Ansteuern eines Steuerventils (bei entsprechendem Bedarf) frei. Über die drehmomentübertragende (beispielsweise einstückige) Verbindung von der Antriebswelle der Aktoreinheit und dem Wellenanschluss des Stellgetriebes ist ein Drehmoment der Aktoreinheit an der Kurbel bereitstellbar.
Indem die Kurbel des Stellgetriebes in zumindest einer der Endstellungen (etwa oder genau) senkrecht zu dem aktuellen Abschnitt des Schlitzes positioniert ist, ist wie oben beschrieben eine Selbsthemmung in der betreffenden Endstellung erreicht. Diese Endstellung ist somit ohne Drehmoment, also ohne Leistungsabgabe, von der Aktoreinheit gehalten. Bevorzugt ist zudem eine geschlossene Endseite des Schlitzes bei (bevorzugt exakt) der betreffenden Endstellung als Endanschlag, also zum Blockieren einer weiteren Drehbewegung der Kurbel, eingerichtet. Damit ist dann allein mit der Sensorik der Aktoreinheit, bevorzugt der Steuerungsplatine, das Erreichen der betreffenden Endstellung registrierbar. Ein weiterer Sensor ist damit nicht notwendig beziehungsweise mit einem weiteren Sensor eine redundante Messung ausführbar.
Es wird weiterhin in einer vorteilhaften Ausführungsform der Stelleinrichtung vorgeschlagen, dass das Steuerungsmodul eine Öffnung umfasst, durch welche die Antriebswelle und/oder der Wellenanschluss hindurchragt.
Bei dieser Ausführungsform ist die Steuerungsplatine (anders als sonst üblich) auf der Seite des Stellgetriebes vorgesehen. Die Steuerungsplatine ist aufgrund der Fertigungstechnologie in der Regel am kostengünstigsten als ebene Platte mit eingebrachter Mikroelektronik, aufgesteckten und/oder verlöteten elektronischen Elementen, wie beispielsweise Prozessor(en), elektrische Kondensator(en), elektronische Schalter, Sensor(en) und/oder elektronische Verbindungsstecker. Aufgrund dieses Designs ist die flächige Ausdehnung einer solchen Steuerungsplatine oftmals sehr groß und bestimmt neben dem Stator die Baugröße einer solchen Aktoreinheit wesentlich. Für eine gute Zugänglichkeit von der Rückseite der Aktoreinheit ist eine solche Steuerungsplatine daher rückseitig des Stators angeordnet. Als Vorderseite ist hierbei diejenige Seite der Aktoreinheit bezeichnet, welche dem Stellgetriebe zugewandt ist. Als (gegenüberliegende) Rückseite ist hierbei diejenige Seite der Aktoreinheit bezeichnet, welche dem Stellgetriebe abgewandt ist und oftmals am Einsatzort bei einem Getriebegehäuse (beispielsweise eines Schaltgetriebes) oder sogar außerhalb eines Getriebegehäuses angeordnet ist.
Hier ist nun im Gegensatz dazu vorgeschlagen, dass das Steuerungsmodul eine Öffnung aufweist, sodass von der Motorseite kommend die Antriebswelle mit ihrem Wellenanschluss und/oder im Einsatz in einem Stellgetriebe von der Getriebeseite kommend eine Getriebewelle (hier der Kurbel) mit ihrem zum drehmomentübertragenden Verbinden korrespondierenden Wellenanschluss durch diese Öffnung hindurchragt. Damit ist das Steuerungsmodul näher bei dem Stellgetriebe und damit eine kommunizierende Verbindung mit einem Sensor (beispielsweise für eine Lageerfassung und/oder eine Drehzahlerfassung) des Stel Igetriebes verkürzt. Alternativ oder zusätzlich ist der Leistungsstromanschluss (bezogen auf die Antriebswelle beziehungsweise deren Antriebsachse) neben dem Stator platzierbar und damit ein kompakter Aufbau ermöglicht. Es sei darauf hingewiesen, dass die Öffnung des Steuerungsmoduls quer zu der Antriebsachse ausgerichtet ist, bevorzugt die Antriebsachse normal zu einer von dem Steuerungsmodul aufgespannten Ebene ausgerichtet ist.
Es wird weiterhin in einer vorteilhaften Ausführungsform der Stelleinrichtung vorgeschlagen, dass weiterhin ein zu dem Steuerungsmodul getriebeseitiger Sensor für das Stellgetriebe vorgesehen ist, wobei bevorzugt der Sensor unmittelbar mit dem Steuerungsmodul kommunizierend verbunden ist.
Hier ist nun vorgeschlagen, dass ein Sensor vorgesehen ist, welcher allein oder redundant beispielsweise zum Erfassen einer Stellung der Betätigungswelle eingerichtet ist. Dieser Sensor ist bei dieser Ausführungsform Bestandteil der Aktoreinheit. Der Sensor ist beispielsweise in dem Aktorgehäuse fixiert und/oder zu dem Steuerungsmodul fixiert.
Alternativ ist der besagte Sensor ein separates Bauteil oder Bestandteil des Stellgetriebes. In dem Fall wird der Sensor bevorzugt mit dem Steuerungsmodul mittels Aufstecken von komplementären elektronischen Kontakten zur Kommunikation verbunden.
Bevorzugt wird unabhängig von der Ausführungsform der besagte Sensor ohne den Einsatz eines Kabels mit dem Steuerungsmodul kommunizierend verbunden. Beispielsweise wird der Sensor dazu mit dem Steuerungsmodul gesteckt und/oder verlötet.
Es wird weiterhin in einer vorteilhaften Ausführungsform der Stelleinrichtung vorgeschlagen, dass die Aktoreinheit von einem Aktorgehäuse und das Stift-Getriebe von einem Getriebegehäuse eingehaust sind, wobei das Aktorgehäuse und das Getriebegehäuse bei einer Trennebene miteinander verbindbar sind, wobei bevorzugt der Sensor nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung von dem Getriebegehäuse eingehaust ist.
Bei dieser Ausführungsform ist ein Aktorgehäuse und ein Getriebegehäuse vorgesehen, wobei das Aktorgehäuse wie ein Gehäusetopf gebildet ist, von welchem die Komponenten der Aktoreinheit nicht vollständig eingehaust sind. Vielmehr ist der Aufnahmeraum des Aktorgehäuses offen. Die Topföffnung ist dabei bevorzugt modulseitig angeordnet, wobei besonders bevorzugt die Topföffnung des Steuerungsmoduls (annähernd) vollständig bedeckt ist. Dann ist einzig ein Durchgang durch die Öffnung des Steuerungsmoduls zu dem Stellgetriebe gebildet.
Von dem Getriebegehäuse ist aus Sicht der Aktoreinheit eine Art Gehäusedeckel gebildet, mittels welchem bevorzugt die Komponenten der Aktoreinheit vollständig eingehaust sind, wenn das Aktorgehäuse (Gehäusetopf) und das Getriebegehäuse (Gehäusedeckel) miteinander montiert sind. Die eingehausten Komponenten sind dann gegen Eindringen von Schmutz und/oder störenden Flüssigkeiten geschützt. In dem Getriebegehäuse (Gehäusedeckel) ist zumindest ein Teil des Stellgetriebes eingehaust, bevorzugt alle deren Komponenten mit Ausnahme der Betätigungswelle, welche nach außen ragt, um eben eine gewünschte Betätigung auszuführen. Die Betätigungswelle ist beispielsweise durch eine Gehäuseöffnung in dem Getriebegehäuse hindurchragend ausgebildet, wobei bevorzugt in dieser Gehäuseöffnung eine (rotativ wirkende) dynamische Dichtung vorgesehen ist.
Der von dem Getriebegehäuse (Gehäusedeckel) aufgenommene Teil, also die mit aufgenommenen Komponenten, des Stellgetriebes sind beispielsweise (zumindest über einen Abschnitt) der Wellenanschluss, ein oder mehrere Lagerelemente zur rotativen Abstützung, das Stift-Getriebe und/oder ein Sensor für das Stellgetriebe. Alternativ oder zusätzlich ist ein Sensor eine Komponente der Aktoreinheit, auch wenn die Messfunktion die Kurbel und/oder die Betätigungswelle betrifft. In einer Ausführungsform ragt ein Abschnitt der Kurbel mit ihrem Wellenanschluss in das Aktorgehäuse (Gehäusetopf) und/oder ein Abschnitt der Antriebswelle in das Getriebegehäuse (Gehäusedeckel) hinein. Es wird weiterhin in einer vorteilhaften Ausführungsform der Aktoreinheit vorgeschlagen, dass die Antriebswelle der Aktoreinheit in dem Aktorgehäuse ausschließlich mittels eines einzigen Wälzlagers rotativ, und bevorzugt axial, gelagert ist.
Bei dieser Ausführungsform ist eine (dritte) rotative Abstützung der Antriebswelle erst mit der Montage mit dem Stellgetriebe geschaffen. Bevorzugt ist dabei das Wälzlager, beispielsweise als Rillenkugellager, zudem zum axialen Abstützen der Antriebswelle eingerichtet. In einer alternativen Ausführungsform ist kein Wälzlager, sondern sind ein oder mehrere Gleitlager vorgesehen. Ein in dem Aktorgehäuse angeordnetes rotativ (und bevorzugt axial) abstützendes Lager ist bevorzugt endseitig vorgesehen.
In einer Ausführungsform ist innerhalb der Öffnung der Steuerungsplatine ein rotativ (und gegebenenfalls weiterhin axial, bevorzugt gemäß einer Fest-Los- Lageranordnung) abstützendes Lager vorgesehen, beispielsweise ein Gleitlager oder ein Nadellager. Alternativ oder zusätzlich ist ein solches weiteres Lager (beispielsweise das oben beschrieben zweite Wälzlager) eine Komponente des Stellgetriebes. Weiterhin alternativ ist ein solches zweites Lager nicht vorgesehen, sondern einzig eine weitere Abstützung innerhalb des Stellgetriebes, beispielsweise in dem Getriebegehäuse (beispielsweise das oben beschrieben zweite Wälzlager) vorgesehen.
Die oben beschriebene Erfindung wird nachfolgend vor dem betreffenden technischen Hintergrund unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen, welche bevorzugte Ausgestaltungen zeigen, detailliert erläutert. Die Erfindung wird durch die rein schematischen Zeichnungen in keiner Weise beschränkt, wobei anzumerken ist, dass die Zeichnungen nicht maßhaltig sind und zur Definition von Größenverhältnissen nicht geeignet sind. Es wird dargestellt in
Fig. 1 : Stelleinrichtung in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 2: die Stelleinrichtung gemäß Fig. 1 in einer Seitenansicht;
Fig. 3: die Stelleinrichtung gemäß Fig. 2 in einer Schnittansicht; Fig. 4: ein Stift-Getriebe des Stellgetriebes gemäß Fig. 3 in einer Schnittansicht; und Fig. 5: das Stift-Getriebe des Stellgetriebes gemäß Fig. 4 in einer axialen Draufsicht.
In Fig. 1 ist eine Stelleinrichtung 19 in einer perspektivischen Ansicht gezeigt. Die Stelleinrichtung 19 umfasst eine Aktoreinheit 20 und ein Stellgetriebe 1, wobei die Aktoreinheit 20 ein Aktorgehäuse 26 und einen Leistungsstromanschluss 23 umfasst. Die Aktoreinheit 20 ist zum Antreiben der Stelleinrichtung 19 eingerichtet. Das Stellgetriebe 1 umfasst ein Getriebegehäuse 16, einen (rein optionalen) Sensor 25 und eine Betätigungswelle 3.
Die Betätigungswelle 3 ist um eine Betätigungsachse 28 verdrehbar, und zwar um einen Verdrehwinkel 4 zwischen zwei Endstellungen (vergleiche Fig. 5). In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Betätigungswelle 3 einen Anschluss zu einer zu betätigenden Vorrichtung, hier beispielsweise ein Zahnrad oder Zähne für eine Steckverzahnung. Unmittelbar neben der Betätigungswelle 3 ist der Sensor 25 (beispielsweise ein Hall-Sensor) angeordnet, welcher zum Erfassen der Lage der Betätigungswelle 3 eingerichtet ist.
Das Getriebegehäuse 16 bildet mit dem Aktorgehäuse 26 eine mehrteilige Einhausung von Komponenten zum Drehmomentübertragen von der Aktoreinheit 20 zu dem Stellgetriebe 1.
In Fig. 2 ist die Stelleinrichtung 19 gemäß Fig. 1 in einer Seitenansicht gezeigt. Hier ist ersichtlich, dass mittels des Aktorgehäuses 26 eine Einhausung der Komponenten geschaffen, welche damit im Betrieb gegen Eindringen von Schmutz und/oder störenden Flüssigkeiten geschützt sind. Zudem verläuft innerhalb der Aktoreinheit 20 eine Antriebsachse 29, welche parallel versetzt zu der Betätigungsachse 28 (darstellungsgemäß horizontal) verläuft. Dies ist im Folgenden mit Bezug auf Fig. 3 näher erläutert.
Das Stellgetriebe 1 umfasst neben der Betätigungswelle 3, ein Stift-Getriebe 5, welches eine Kurbel 6 und einen Kurbel-Partner 7 (hier eine Schwinge) umfasst. Das Stift-Getriebe 5 ist mit Bezug auf Fig. 4 und Fig. 5 näher erläutert. In Fig. 3 ist die Stelleinrichtung 19 gemäß Fig. 2 in einer Schnittansicht gezeigt. Die Aktoreinheit 20 ist mittels eines (hier rein optional als Steuerungsplatine ausgeführtes) Steuerungsmoduls 22 ansteuerbar, wobei dieses Bestandteil der Aktoreinheit 20 ist. Das Steuerungsmodul 22 gibt infolge eines entsprechenden Messsignals einen Stromfluss (von dem Leistungsstromanschluss 23) beziehungsweise Spannung zur Versorgung der Aktoreinheit 20 mit Leistungsstrom. Über die drehmomentübertragende (beispielsweise einstückige) Verbindung von einer Antriebswelle 21 der Aktoreinheit 20 und dem Wellenanschluss 2 des Stellgetriebes 1 ist ein Drehmoment der Aktoreinheit 20 an der Kurbel 6 bereitstellbar. Das Aktorgehäuse 26 der Aktoreinheit 20 ist an einer Trennebene 27 mit dem Getriebegehäuse 16 (hier nicht dargestellt, vergleiche Fig. 1 ) des Stellgetriebes 1 verbindbar. Angrenzend an diese Trennebene 27 ist das Steuerungsmodul 22 (hier eine Steuerungsplatine) angeordnet, welche mit ihrer Motorseite 31 der Aktoreinheit 20 zugewandt und mit ihrer Getriebeseite 32 dem Stellgetriebe 1 zugewandt ist.
Die Aktoreinheit 20 umfasst in dieser Ausführungsform einen Stator 30, welcher beispielsweise Wicklungen zum Erzeugen eines Magnetfeldes aufweist. Die Antriebswelle 21 ist beispielsweise permanentmagnetisch ausgeführt, sodass an der Antriebswelle 21 ein Drehmoment bereitstellbar ist. Das Steuerungsmodul 22 weist dabei eine Öffnung 24 auf, sodass von der Getriebeseite 32 kommend eine Getriebewelle (hier der Kurbel 6) mit ihrem zum drehmomentübertragenden Verbinden korrespondierenden Wellenanschluss 2 durch diese Öffnung 24 hindurchragt. Damit ist das Steuerungsmodul 22 näher bei dem Stellgetriebe 1 und damit eine unmittelbare kommunizierende Verbindung ohne Kabel mit dem Sensor 25 (vergleiche Fig. 1 ) des Stellgetriebes 1 bildbar.
Mittels des Wellenanschlusses 2 des Stellgetriebes 1 ist das von der Aktoreinheit 20 bereitgestellte Drehmoment auf die Kurbel 6 des Stift-Getriebes 5 übertragbar. Dabei weist der Wellenanschluss 2 bei dieser Ausführungsform eine Verzahnung auf, welche in korrespondierende Verzahnungen innerhalb der Antriebswelle 21 eingreifen und somit eine Drehmomentübertragung von der Aktoreinheit 20 zum Stellgetriebe 1 darstellbar ist. Die Antriebswelle 21 ist in diesem Ausführungsbeispiel mittels eines (dritten) Wälzlagers 13 rotatorisch an dem Aktorgehäuse 26 abgestützt. Der Wellenanschluss 2 ist wiederum mittels eines (zweiten) Wälzlagers 18 des Stift- Getriebes 5 an dem (hier nicht dargestellten) Getriebegehäuse 16 abgestützt. Ebenso ist die Betätigungswelle 3 mittels des ersten Wälzlagers 17 an dem Getriebegehäuse 16 abgestützt.
Das Stift-Getriebe 5 umfasst neben der Kurbel 6 auch einen Kurbel-Partner 7 (hier einer Schwinge). Das Stift-Getriebe 5 wird in den nachfolgenden Beschreibungen näher erläutert.
In Fig. 4 ist ein Stift-Getriebe 5 des Stellgetriebes 1 gemäß Fig. 3 in einer Schnittansicht gezeigt. Das Stellgetriebe 1 ist zum Ausüben eines Stellmoments (beziehungsweise über einen Hebel einer Stellkraft) über eine Drehbewegung beziehungsweise Schwenkbewegung der Betätigungswelle 3 zwischen zwei Endstellungen über einen Verdrehwinkel 4 von weniger als einer viertel Umlauf (weniger als 90° [neunzig Grad von 360°]) (vergleiche Fig. 5) eingerichtet. Das Stift- Getriebe 5 ist (rein optional) axial unmittelbar neben dem ersten Wälzlagers 17 angeordnet.
Das Stift-Getriebe 5 ist zum nicht-linearen Übertragen eines Drehmoments von einer über den Wellenanschluss 2 des Stellgetriebes 1 angeschlossene Antriebswelle 21 eingerichtet, wobei sich zum einen eine ungleiche Übersetzung aufgrund der Veränderung eines relativen Hebelabstands ergibt und zum anderen eine Selbsthemmung einstellen lässt. Bei einem Stift-Getriebe 5 ist nämlich eine Kurbel 6 mit einem Kurbelzapfen 9 vorgesehen, welche in einen (Schwingen-) Schlitz 8 eines Kurbel-Partners 7 (hier einer Schwinge) eingreift. Die Drehachsen (hier die Antriebsachse 29 und die Betätigungsachse 28) sind dabei nicht kongruent, sondern lediglich parallel zueinander (vergleiche Fig. 3). Damit ergibt sich, dass der drehmomentübertragende Kurbelzapfen 9 in dem Schlitz 8 bezogen auf die Drehachse des Kurbel-Partners 7 radial wandert, und damit ein von der Drehstellung der Kurbel 6 abhängig veränderlicher Hebelabstand vorliegt. Der Hebelabstand schwankt hier zwischen einer inneren Endseite 11 und einer äußeren Endseite 12 des (rein optional) beidseitig geschlossenen Schlitzes 8.
In Fig. 5 ist das Stift-Getriebe 5 des Stellgetriebes 1 gemäß Fig. 4 in einer axialen Draufsicht gezeigt. Aufgrund des geschlossenen Schlitzes 8, ergibt sich, dass der Kurbelzapfen 9 stets innerhalb des Schlitzes 8 des Kurbel-Partners 7 bewegbar angeordnet ist. Damit ist der Verdrehwinkel 4 des Stift-Getriebes 5 deutlich eingeschränkt.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Endseiten 11,12 des Schlitzes 8 auf den Weg des Kurbelzapfens 9 in dem Schlitz 8 definiert sind, also sich der Kurbelzapfen 9 bei der einen Drehrichtung 14 der ersten Endseiten 11 annähert und in der anderen Drehrichtung 15 der zweiten Endseite 12 annähert. Eine Selbsthemmung des Stift- Getriebes 5 ist hier dadurch erzielt, dass in der jeweiligen zu hemmenden Endstellung die Kurbel 6 (etwa oder wie hier dargestellt genau) senkrecht zu dem aktuellen Abschnitt 10 des Schlitzes 8 positioniert ist. In diesem Zustand ist es (mit auslegungsgemäßen Kräften) nicht mehr möglich, über ein an dem Kurbel-Partner 7 anliegendes Drehmoment die Kurbel 6 zu verdrehen, weil dort zumindest in der theoretischen Ausführung kein und in der technischen Ausführung maximal ein vernachlässigbarer Hebel vorliegt.
Bei dieser Ausführungsform ist unabhängig von der Möglichkeit einer Selbsthemmung, jedoch zugleich im Zustand der Selbsthemmung (also mit der senkrechten Ausrichtung von Kurbel 6 zu Schlitz 8), der Kurbelzapfen 9 mittels der entsprechenden (geschlossenen inneren Endseite 11 in einer Bewegung (also Drehung um die Betätigungsachse 28 der Betätigungswelle 3 beziehungsweise Kurbel 6) über diese Endseite 11 hinaus blockiert. Damit ist ein Drehmomentsprung erzeugt, welcher von einer Motorsteuerung einer angeschlossenen Aktoreinheit 20 deutlich registrierbar ist.
Wie oben bereits angedeutet, ist bevorzugt der von der geschlossenen Endseite 11 gebildete Endanschlag, also wo die jeweilige Drehrichtung 14,15 blockiert ist, in Übereinstimmung mit der betreffenden (bevorzugt beiden) Endstellung positioniert. Mit dem hier vorgeschlagenen Stellgetriebe ist im Zusammenspiel mit einem rotativen Antrieb ein kompakter und einfacher Aufbau mit einer Selbsthemmung, Endanschlägen und einem vorteilhaften nicht-linearen Drehmomentverlauf erzielbar.
Bezuqszeichenliste
Stellgetriebe Wellenanschluss Betätigungswelle Verdrehwinkel Stift-Getriebe Kurbel
Kurbel-Partner Schlitz
Kurbelzapfen Abschnitt innere Endseite äußere Endseite drittes Wälzlager erste Drehrichtung zweite Drehrichtung Getriebegehäuse erstes Wälzlager zweites Wälzlager Stelleinrichtung Aktoreinheit Antriebswelle Steuerungsmodul
Leistungsstromanschluss Öffnung
Sensor Aktorgehäuse Trennebene Betätigungsachse Antriebsachse Stator
Motorseite Getriebeseite

Claims

Patentansprüche
1 . Stellgetriebe (1 ) für eine aktorische Betätigung, aufweisend zumindest die folgenden Komponenten:
- einen Wellenanschluss (2) zum Aufnehmen eines Drehmoments;
- eine Betätigungswelle (3) zum Abgeben eines Drehmoments zwischen zwei Endstellungen mit einem eingeschlossenen Verdrehwinkel (4) von weniger als 360°; und
- ein Stift-Getriebe (5) mit einer Kurbel (6) und einem Kurbel-Partner (7), wobei der Kurbel-Partner (7) einen Schlitz (8) aufweist, in welchem ein
Kurbelzapfen (9) der Kurbel (6) drehmomentübertragend aufgenommen ist, wobei die Kurbel (6) mit dem Wellenanschluss (2) und der Kurbel-Partner (7) mit der Betätigungswelle (3) drehmomentfest verbunden ist, wobei in zumindest einer der Endstellungen die Kurbel (6) mit einem Winkel zwischen 75° und 105° zu dem aktuellen Abschnitt (10) des Schlitzes (8) positioniert ist, wobei der aktuelle Abschnitt (10) durch die Tangente der Bewegungsbahn des Kurbelzapfens (9) in dem Schlitz (8) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurbelzapfen (9) in jeder Stellung innerhalb des Schlitzes (8) angeordnet ist, der Schlitz (8) an beiden Endseiten (11 ,12) geschlossen ist, und mittels zumindest einer der geschlossenen Endseiten (11 ) ein Bewegen des Kurbel-Partners (7) in einer der beiden Drehrichtungen (14,15) blockiert ist.
2. Stellgetriebe (1 ) für eine aktorische Betätigung, aufweisend zumindest die folgenden Komponenten:
- einen Wellenanschluss (2) zum Aufnehmen eines Drehmoments;
- eine Betätigungswelle (3) zum Abgeben eines Drehmoments zwischen zwei Endstellungen mit einem eingeschlossenen Verdrehwinkel (4) von weniger als 360°; und
- ein Stift-Getriebe (5) mit einer Kurbel (6) und einem Kurbel-Partner (7), wobei der Kurbel-Partner (7) einen Schlitz (8) aufweist, in welchem ein
Kurbelzapfen (9) der Kurbel (6) drehmomentübertragend aufgenommen ist, wobei die Kurbel (6) mit dem Wellenanschluss (2) und der Kurbel-Partner (7) mit der Betätigungswelle (3) drehmomentfest verbunden ist, wobei in zumindest einer der Endstellungen die Kurbel (6) mit einem Winkel zwischen 75° und 105° zu dem aktuellen Abschnitt (10) des Schlitzes (8) positioniert ist, wobei der aktuelle Abschnitt (10) durch die Tangente der Bewegungsbahn des Kurbelzapfens (9) in dem Schlitz (8) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Stift-Getriebe (5) von einem Getriebegehäuse (16) eingehaust und die Betätigungswelle (3) mittels ausschließlich eines einzigen Wälzlagers (17), in dem Getriebegehäuse (16) rotativ abgestützt ist und der Wellenanschluss (2) mittels ausschließlich eines einzigen Wälzlagers (18), in dem Getriebegehäuse (16) rotativ abgestützt ist.
3. Stellgetriebe (1 ) nach Anspruch 2, wobei der Kurbelzapfen (9) in jeder Stellung innerhalb des Schlitzes (8) angeordnet ist, wobei bevorzugt der Schlitz (8) an beiden Endseiten (11 ,12) geschlossen ist.
4. Stellgetriebe (1 ) nach Anspruch 3, wobei mittels zumindest einer der geschlossenen Endseiten (11 ) ein Bewegen des Kurbel-Partners (7) in einer der beiden Drehrichtungen (14,15) blockiert ist.
5. Stellgetriebe (1 ) nach Anspruch 1 , wobei das Stift-Getriebe (5) von einem Getriebegehäuse (16) eingehaust und die Betätigungswelle (3), bevorzugt mittels ausschließlich eines einzigen Wälzlagers (17), in dem Getriebegehäuse (16) rotativ abgestützt ist, wobei bevorzugt der Wellenanschluss (2), bevorzugt mittels ausschließlich eines einzigen Wälzlagers (18), in dem Getriebegehäuse (16) rotativ abgestützt ist.
6. Stelleinrichtung (19) zum Abgeben einer Stellkraft, aufweisend zumindest die folgenden Komponenten:
- eine Aktoreinheit (20) mit einer Antriebswelle (21 ) zum Bereitstellen eines Drehmoments; und - ein Steuerungsmodul (22) zum Steuern der Aktoreinheit (20);
- ein Stellgetriebe (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Antriebswelle (21) mit dem Wellenanschluss (2) drehmomentübertragend verbunden ist.
7. Stelleinrichtung (19) nach Anspruch 6, wobei das Steuerungsmodul (22) eine Öffnung (24) umfasst, durch welche die Antriebswelle (21 ) und/oder der Wellenanschluss (2) hindurchragt.
8. Stelleinrichtung (19) nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, wobei weiterhin ein zu dem Steuerungsmodul (22) getriebeseitiger Sensor (25) für das Stellgetriebe (1 ) vorgesehen ist, wobei bevorzugt der Sensor (25) unmittelbar mit dem Steuerungsmodul (22) kommunizierend verbunden ist.
9. Stelleinrichtung (19) nach Anspruch 8, wobei die Aktoreinheit (20) von einem Aktorgehäuse (26) und das Stift-Getriebe (5) von einem Getriebegehäuse (16) eingehaust sind, wobei das Aktorgehäuse (26) und das Getriebegehäuse (16) bei einer Trennebene (27) miteinander verbindbar sind, und wobei der Sensor (25) von dem Getriebegehäuse (16) eingehaust ist.
10. Aktoreinheit (20) nach Anspruch 9, wobei die Antriebswelle (21) der Aktoreinheit (20) in dem Aktorgehäuse (26) ausschließlich mittels eines einzigen Wälzlagers (13) rotativ, und bevorzugt axial, gelagert ist.
EP24704304.5A 2023-03-02 2024-01-30 Stellgetriebe für eine aktorische betätigung Pending EP4673669A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023105150.4A DE102023105150A1 (de) 2023-03-02 2023-03-02 Stellgetriebe für eine aktorische Betätigung
PCT/DE2024/100078 WO2024179636A1 (de) 2023-03-02 2024-01-30 Stellgetriebe für eine aktorische betätigung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4673669A1 true EP4673669A1 (de) 2026-01-07

Family

ID=89900817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP24704304.5A Pending EP4673669A1 (de) 2023-03-02 2024-01-30 Stellgetriebe für eine aktorische betätigung

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP4673669A1 (de)
JP (1) JP2026506201A (de)
CN (1) CN120752462A (de)
DE (1) DE102023105150A1 (de)
WO (1) WO2024179636A1 (de)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH056445Y2 (de) * 1985-02-13 1993-02-18
JP5706711B2 (ja) * 2011-02-18 2015-04-22 本田技研工業株式会社 パワーユニットを搭載する車両
JP2012197802A (ja) * 2011-03-18 2012-10-18 Honda Motor Co Ltd 車載パワーユニット
KR101694819B1 (ko) * 2015-03-31 2017-01-11 (주)케이엔알시스템 일체형 유압 로터리 액추에이터
WO2020225582A1 (ja) * 2019-05-07 2020-11-12 日産自動車株式会社 回転電機
CN112943880B (zh) * 2021-01-29 2022-11-08 重庆睿格汽车部件有限公司 一种间歇运动机构在汽车执行器总成上的应用

Also Published As

Publication number Publication date
JP2026506201A (ja) 2026-02-20
CN120752462A (zh) 2025-10-03
WO2024179636A1 (de) 2024-09-06
DE102023105150A1 (de) 2024-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1425523B1 (de) Getriebe mit elektromechanischem getriebesteller
DE102007017248B4 (de) Übersetzungsverhältnis-Änderungsmechanismus
EP1934082B1 (de) Überlagerungslenkung mit mechanischer rückfallebene
EP0981696B1 (de) Exzenterzahnradgetriebe
DE4239947C1 (de) Antriebseinheit zur steuerung und regelung von armaturen o. dgl.
EP1836083B1 (de) Drehzahlüberlagerungseinrichtung mit hilfsantrieb
WO2006037706A1 (de) Stellantrieb zur betätigung einer armatur in der prozessautomatisierung
DE102017210699B4 (de) Schaltbereich-Umschaltvorrichtung für ein Shift-by-Wire-System
EP2193286B1 (de) Motorischer spindelantrieb mit überlastschutz
EP2631503A1 (de) Scheibenbremse mit einer Belagverschleissnachstellvorrichtung und Verfahren zum Einstellen eines Lüftspiels
EP3306057B1 (de) Aktuator zur verstellung von klappen für eine verbrennungskraftmaschine
EP3191293B1 (de) Antrieb einer maschine, drehmomentmotor, kupplungseinrichtung, vorrichtung zum bearbeiten von werkstoffen und verwendung eines torquemotors
EP3913267B1 (de) Antriebsvorrichtung zum betätigen eines drehschiebers
EP4673669A1 (de) Stellgetriebe für eine aktorische betätigung
DE102015214490A1 (de) Fahrpedalvorrichtung mit einem Pedalelement sowie einer Gegenkraftvorrichtung
WO2017071993A1 (de) Schaltvorrichtung und antriebseinheit für ein kraftfahrzeug
EP1089019B1 (de) Linearstellglied
DE102021006591A1 (de) Expansionsventil
DE102007038264B4 (de) Aktiver Stabilisator zur Wankstabilisierung
DE102017124131A1 (de) Betätigungsvorrichtung mit zwei Kugelsegmenten mit unterschiedlichem Durchmesser und Schalteinheit
EP1910707B1 (de) Stellantrieb für armaturen mit einem planetengetriebe
DE102018123052B4 (de) Elektrischer Kupplungsaktuator mit Drehwinkelsensor
EP4267872B1 (de) Ventilvorrichtung
EP3106698A1 (de) Mechanisches getriebe mit integrierter lastmomentsperre
DE102023105195A1 (de) Aktoreinheit zum Antreiben eines Stellgetriebes

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20251002

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR