EP4669976A1 - Procédé de localisation en intérieur - Google Patents

Procédé de localisation en intérieur

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Publication number
EP4669976A1
EP4669976A1 EP24704484.5A EP24704484A EP4669976A1 EP 4669976 A1 EP4669976 A1 EP 4669976A1 EP 24704484 A EP24704484 A EP 24704484A EP 4669976 A1 EP4669976 A1 EP 4669976A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
terminal
indoor
localization
sensors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24704484.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
David Cibaud
Julien Cumin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Orange SA
Original Assignee
Orange SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Orange SA filed Critical Orange SA
Publication of EP4669976A1 publication Critical patent/EP4669976A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/01—Determining conditions which influence positioning, e.g. radio environment, state of motion or energy consumption
    • G01S5/013—Identifying areas in a building
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/01—Determining conditions which influence positioning, e.g. radio environment, state of motion or energy consumption
    • G01S5/018—Involving non-radio wave signals or measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications
    • G01S2205/02—Indoor

Definitions

  • This invention relates generally to the field of localization technologies.
  • the invention relates to indoor localization of a terminal by receiving data from sensors associated with rooms and data from the terminal to be localized.
  • the first strategy is the use of Wi-Fi (in English: “ Wireless Fidelity " ) which, in an indoor infrastructure, is widely available.
  • Wi-Fi in English: " Wireless Fidelity "
  • the link between Wi-Fi and localization requires a preliminary learning phase which consists in creating a correspondence between the level of the Wi-Fi RSSI (in English: " Received Signal Strength Indication " ) and the position at which this RSSI is evaluated.
  • the main drawback of this technique is that it requires a large number of recordings in a large indoor environment and the calibration of an indoor localization service by Wi-Fi can be considered excessively long (the desired localization accuracy depends in particular on the number and the mesh density of the recordings).
  • Presence detectors are certainly capable of identifying the presence of an individual in a room. However, they are not capable of identifying the identity of the individual in question.
  • advanced surveillance systems such as cameras associated with facial recognition applications or other biometric data are capable of identifying individuals and locating them (by associating data relating to the identified person and the position of the camera that filmed them) but only by using sensitive personal information. Indeed, this type of device requires the prior creation of, and access to, personal databases (face, biometric data, etc.).
  • One of the aims of the invention is to remedy at least one of the drawbacks highlighted by the aforementioned state of the art by proposing a method for locating indoors a mobile terminal in accordance with the invention which will be described below.
  • the present invention relates to a method for locating a terminal moving in an indoor space comprising at least first and second rooms, characterized in that it implements the following at the level of an indoor location module: - receive first, respectively second, data from a first, respectively second, sensor located in the first, respectively second, room, said first and second sensors being not dedicated to localization and capturing the same type of data, - receive data from the terminal, said data being of the same type as the first and second data, - compare the data from the terminal to the said first and second, - based on the result of the comparison, determine the room, among the first and second rooms, in which the terminal is located.
  • type refers to the subject/parameter quantified or qualified by the data, for example it could be data relating to a temperature, a noise level, a sound capture, a movement, etc.
  • the first and second data, as well as the data from the terminal are not limited to the same type and can be of several same types.
  • the indoor location module can receive: - several same types of first, respectively second data at a time (e.g. first and second temperature and brightness data, first and second temperature, brightness and CO2 data, etc.), - and several same types of data from the terminal (e.g. temperature and brightness, temperature, brightness and CO2 levels, etc.).
  • the invention offers the advantage of not requiring a dedicated installation for indoor localization but extrapolates the localization from data generated by pre-existing installations (sensors and/or combinations of sensors). In doing so, the invention makes it possible to locate a terminal on a room scale and between different floors if necessary.
  • the invention offers the advantage of allowing individualized localization of the terminal, unlike security devices using movement or presence detectors which only generate information relating to the presence of an unidentified person in a room.
  • the process can easily be made conditional on the agreement of the user of said terminal (via an opt-in authorization for example), which limits the risks of location without the knowledge of the user of the terminal.
  • the comparison of said data from the terminal with said first and second data includes an identification of discriminatory data for localization.
  • discriminatory data we mean an analysis of the data received from the sensors and the terminal using methods such as, for example: - clustering, - Boolean analysis, - polynomial reduction, - least squares, - closest neighbors, - based on the use of neural networks, or any other method known to those skilled in the art.
  • This embodiment offers the advantage of making the best use of all the sensors pre-existing the implementation of the localization method and of increasing the level of confidence in the localization of the terminal.
  • said data from the terminal, as well as the first and second data are environmental data.
  • Environmental data means all data relating to the biophysical and human environment such as, but not limited to, those relating to: air (in particular greenhouse gases), water, soil, earth, flora and fauna, habitat, energy, noise, waste, contaminants, pollutant emissions, brightness/sunshine, etc.
  • This embodiment offers the advantage of allowing the localization of a terminal without resorting to sensitive personal data such as biometric data (voice or face) as may be the case with existing surveillance and recognition devices: the environmental data relates to the space where the terminal/user to be located is located and not to the terminal/user itself.
  • This embodiment makes it possible to take advantage of pre-existing installations: environmental data is generally monitored by home automation installations.
  • the comparison of said data from the terminal with said first and second data includes any of the following processing operations: - Video recognition of data specific to the first or second part, - Audio recognition of data specific to the first or second piece.
  • specific data refers to non-measurable/quantifiable visual or audio elements/artifacts (e.g.: a wallpaper pattern, a pattern on the floor, the sound of a clock, or any other image or sonogram, etc.).
  • This embodiment has the advantage of multiplying the number of sensors that can be used for localization, in particular sensors such as cameras and microphones already present in the rooms where localization takes place.
  • Such a video or audio recognition operation in the step of comparing data from the terminal and the sensors offers the advantage of locating the terminal based in particular on similarities of specific data that cannot be measured/quantified and captured both by certain sensors placed in the rooms and by the terminal to be located (for example: a wallpaper pattern, a pattern on the floor, the sound of a clock, etc.), which results in increasing the robustness and the confidence rate in the indoor localization method.
  • the invention also relates to a device for indoor localization of a terminal moving in an interior space comprising at least first and second rooms, characterized in that it is configured to: - receive first, respectively second, data from a first, respectively second, sensor located in the first, respectively second, room, said first and second sensors being not dedicated to localization and capturing the same type of data, - receive data from the terminal, said data being of the same type as the first and second data, - compare the data from the terminal to said first and second, - depending on the result of the comparison, determine the room, among the first and second rooms, in which the terminal is located.
  • Such an indoor location device is in particular capable of implementing the aforementioned indoor location method.
  • the invention also relates to a computer program comprising instructions for implementing the indoor localization method according to the invention, according to any one of the particular embodiments described above, when said program is executed by a processor.
  • Such instructions may be stored durably in a non-transitory memory medium of the indoor location device implementing the indoor location method according to the invention.
  • This program may use any programming language, and may be in the form of source code, object code, or code intermediate between source code and object code, such as in a partially compiled form, or in any other desirable form.
  • the invention also relates to a recording medium or information medium readable by a computer, and comprising instructions of a computer program as mentioned above.
  • the recording medium may be any entity or device capable of storing the program.
  • the medium may include a storage medium, such as a ROM, for example a CD ROM or a microelectronic circuit ROM, or a magnetic recording medium, for example a mobile medium, a hard disk, a USB key or an SSD.
  • the recording medium may be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, which may be conveyed via an electrical or optical cable, by radio or by other means, so that the computer program contained therein is remotely executable.
  • the program according to the invention may in particular be downloaded over a network, for example an Internet-type network.
  • the recording medium may be an integrated circuit in which the program is incorporated, the circuit being adapted to perform or to be used in performing the aforementioned indoor localization method.
  • the present technique is implemented by means of software and/or hardware components.
  • the term “device” or “module” may correspond in this document to a software component, a hardware component or a set of hardware and software components.
  • This architecture includes: - an interior space of at least two rooms respectively P 1 and P 2 , - at least two sensors C p 1 and C p 2 placed respectively in parts P 1 and P 2 , - a terminal T equipped with at least one sensor C T 1 , for example a smartphone, a tablet or a dedicated terminal, - an indoor localization module MLI, which, depending on the embodiments, can be integrated into the terminal T, into a sensor management unit (not shown) or constitute an independent third-party terminal.
  • the respective positions of the C sensors p1 etc p2 At within the P parts 1 and P 2 are known to the indoor location module. Depending on the embodiments, these positions may be transmitted by a sensor management module (not shown), by the sensors or indicated in advance to the indoor location module.
  • the sensors C p1 and C p2 and C T 1 are connected so as to be able to send data D C P 1 , D C P 2 and D CT 1 to the MLI module.
  • this connection can be based on a wired or wireless connection (for example Wifi, Bluetooth, etc.).
  • the types of connections can be heterogeneous and vary according to the sensors.
  • the data D C P 1 , D C P 2 and D CT 1 are of the same type: depending on the embodiments, this may involve measurement of brightness, CO2, sound capture, etc.
  • the number and types of sensors present in the parts may vary from one part to another. However, each of the types of sensors must be present in the terminal T.
  • the method is implemented in a space composed of two rooms, each being equipped with a sensor of the same type, for example a thermometer, so as to locate a dedicated terminal, itself equipped with a thermometer
  • the method is implemented in a space composed of three rooms A, B, C, respectively equipped with the following sensors: -- room A: a thermometer, a CO2 detector, a sound level meter, -- part B: a thermometer, a luxmeter, -- part C: a lux meter, a CO2 detector, a sound level meter, in order to locate a smartphone equipped with a thermometer, a CO2 detector, a sound level meter and a lux meter.
  • the process begins at E201 when the indoor location module MLI receives data D C P 1 , D C P 2 of the same type from at least two sensors C P 1 , C P 2 respectively.
  • the indoor localization module MLI receives data D C n of k types, from n sensors placed in a number p of rooms, where n , k and p are greater than 1.
  • the indoor location module MLI receives data from the sensors at a predetermined fixed frequency or when the latter detect a change in the value of the captured data greater than a predefined threshold (for example, in the case of a variation in brightness of more than 20 Lux or in temperature of more than 2 degrees Celsius, etc.).
  • a predefined threshold for example, in the case of a variation in brightness of more than 20 Lux or in temperature of more than 2 degrees Celsius, etc.
  • the indoor location module receives data Dc T 1 from terminal T and of the same type as data D C T 1 , D C T 2 .
  • the indoor localization module MLI receives data D CT n from the terminal and generated by k sensors associated with said terminal and whose types cover those of the n sensors placed in the rooms of the space where the indoor localization method is implemented.
  • E203 all data received by the indoor localization module are compared type by type.
  • the data can be filtered in order to identify significant/discriminatory data presenting different values or interpretations between them.
  • the MLI module For example: - if all the temperature data received by the MLI module are similar or sufficiently close according to predefined sensitivity criteria (for example +/- 1 or +/-2 degrees Celsius), then the data are not retained for further comparison; - conversely, if the data from sensors placed in different rooms show significant differences, then the data is retained for further comparison.
  • predefined sensitivity criteria for example +/- 1 or +/-2 degrees Celsius
  • the methods of comparison between each data vary according to the implementation methods. Examples include, but are not limited to, the following methods: - clustering, - least squares, - closest neighbors, - based on the use of neural networks, -...
  • the indoor location module determines in E204 the location of terminal T in one of the rooms.
  • the indoor location module cannot determine the location of terminal T in one of the rooms, the process is not successful, otherwise the location of terminal T is determined.
  • the indoor localization module determines an approximate location, for example by excluding the rooms for which the data received from their respective sensors do not correspond to those received from the terminal, or by restricting the location of the terminal to the rooms for which the data received from their sensors correspond to those received from the terminal.
  • the location of the terminal T can be sent to other modules, such as a sensor management module (not shown in the figure) or any other module or terminal.
  • the data relating to this indoor location can also be associated with a confidence coefficient in this data.
  • data relating to this location or location data means indoor location information. Depending on the embodiments, this may be the name/code of the room P 1 and/or P 2 or a particular reference specific to a home automation system not shown in the figure.
  • a confidence coefficient of 1 corresponds to total certainty of the localization process in the terminal localization data
  • - a confidence coefficient of 0.5 means that the process estimates that the location is 50% sure (the terminal is in the room) and 50% wrong (the terminal is in another room).
  • a confidence coefficient lower than a predefined threshold leads to the indoor localization method not being successful.
  • the analysis of data pairs within a two-dimensional space allows to calculate 3clusters where each cluster corresponds to a part. This analysis allows to obtain a mathematical “boundary” between the different parts, in the vector space of the measurements of the sensors associated with each part.
  • the analysis of the data from the mobile terminal then makes it possible to determine which of the 3 clusters contains this data, here the cluster corresponding to part P 3 and to arrive subsequently, during a step of determining the location of the terminal, similar to step E204 described in , to locate terminal T in room P 3 .
  • the quality of localization increases with the number of sensors of different types within the rooms: the more varied the types of measurements (brightness, temperature, humidity, CO2, etc.), the more we can discriminate the positioning of the mobile terminal with a high confidence rate.
  • the analysis of the data received from the sensors placed in the rooms allows the creation of 3 clusters similar to the .
  • the analysis of the data from the mobile terminal does not allow the said data from the terminal to belong with sufficient confidence to one of the clusters in particular and the localization process is not successful.
  • the terminal T is located by default in the room P3 because the data cluster associated with the room P3 is the one that has the closest proximity to the data received from the terminal.
  • the level of confidence in the terminal location is associated with the indoor location data.
  • sensors C P1 , C P2 and C T are video cameras or microphones.
  • Steps E401 and E402 are similar to steps E201 and E202 respectively of the .
  • the data received by the indoor location module cannot be assimilated to measurements (sound, brightness, humidity, etc.) but to audio and/or video recordings.
  • Example 1 The data received by the indoor location module are video contents captured/captured by surveillance cameras C P1 , C P2 and by the camera C T of the terminal T.
  • Example 2 the data received by the indoor location module are audio contents captured by connected assistants C P1 , C P2 equipped with microphones and by the microphone C T of the terminal T.
  • the indoor localization module compares in E403 the data coming from the sensors placed in the rooms and from the terminal T by including video or audio processing aimed at extracting information from the audio and/or video recordings received during steps E401 and E402.
  • the information extracted may vary depending on the implementations and the data received from the sensors. For example, this may include: - pattern recognition (e.g. wallpaper patterns, floor patterns, etc.) - recognition of specific objects (e.g. paintings, sculptures, etc.) - recognition of audio content (e.g. noise, specific music, etc.), - all other types of data from audio/video processing known to those skilled in the art.
  • - pattern recognition e.g. wallpaper patterns, floor patterns, etc.
  • specific objects e.g. paintings, sculptures, etc.
  • audio content e.g. noise, specific music, etc.
  • Example 1 The indoor localization module performs in E403 a shape/pattern analysis and identifies patterns (e.g. patterns of wallpaper, tiles, etc.) among the received video contents.
  • patterns e.g. patterns of wallpaper, tiles, etc.
  • Example 2 The indoor localization module performs a sound analysis in E403 and identifies a regular noise/sound (e.g.: noise of an aquarium pump, noise of a clock, etc.) among the audio contents received.
  • a regular noise/sound e.g.: noise of an aquarium pump, noise of a clock, etc.
  • the indoor localization module continues the comparison step E403 by matching the information relating to the presence or absence of the recognized video or audio elements within the different recordings received.
  • the indoor localization module compares with each other the patterns identified in the video contents received from rooms P1, P2 and from terminal T and detects the presence of similar patterns only in the video content received from a camera located in one of rooms P1, P2 and in the video content received from terminal T.
  • the indoor localization module compares with each other the noises/sounds identified in the audio content received from rooms P1, P2 and from terminal T and detects the presence of similar noises/sounds both in the audio content received from a microphone associated with one of rooms P1, P2 and in the audio content received from terminal T.
  • the indoor location module determines in E404 the location of the terminal T in a manner similar to step E204 described in .
  • Such a device comprises, according to the invention, an E/R communication module adapted to receive and transmit information from or to the terminal T or the sensors placed in the at least two rooms P 1 and P 2 .
  • the actions executed by the MLI device within the framework of the implementation of the indoor localization method of the present invention, are implemented by instructions of a computer program PG.
  • the MLI module has the conventional architecture of a computer and notably comprises a memory MEM, a processing unit UTR, equipped for example with a processor PROC, and controlled by the computer program PG stored in memory MEM.
  • the computer program PG comprises instructions for implementing the steps of the indoor localization method, in particular the aforementioned actions: - receive first, respectively second, data from a first, respectively second, sensor located in the first, respectively second, room, said first and second sensors being not dedicated to localization and capturing the same type of data, - receive data from the terminal, said data being of the same type as the first and second data, - compare the data from the terminal to the said first and second, - based on the result of the comparison, determine the room, among the first and second rooms, in which the terminal is located.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Procédé de localisation d'un terminal se déplaçant dans un espace intérieur comprenant au moins des première et deuxième pièces, caractérisé en ce qu'il met en œuvre ce qui suit au niveau d'un module de localisation indoor (MLI) : - recevoir E201 des premières, respectivement deuxièmes, données issues d'un premier, respectivement deuxième, capteur situé dans la première, respectivement deuxième, pièce, lesdits premier et deuxième capteurs étant non dédiés à la localisation et capturant un même type de données, - recevoir E202 des données issues du terminal, lesdites données étant du même type que les première et deuxième données, - comparer E203 les données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes, - en fonction du résultat de la comparaison, déterminer E204 la pièce, parmi les première et deuxième pièces, dans laquelle est situé le terminal.

Description

    Procédé de localisation en intérieur Domaine de l’invention
  • Cette invention se rapporte de manière générale au domaine des technologies de localisation.
  • Plus précisément, l'invention porte sur la localisation en intérieur d’un terminal par la réception de données provenant de capteurs associés à des pièces et de données provenant du terminal à localiser.
    •  Art antérieur
  • La localisation de personnes est une nécessité pour de nombreux services et a fait l’objet de nombreuses innovations pour en améliorer la qualité. Dans ce domaine, il faut distinguer la localisation outdoor (en français : « en extérieur ») et indoor (en français : « en intérieur ») qui présentent des problématiques différentes.
  • Une géolocalisation outdoor est rendue largement accessible en raison du GPS Global Positioning System).
  • La géolocalisation indoor ne peut pas exploiter le GPS, qui est inopérant à l’intérieur des bâtiments, nécessitant ainsi le développement de différentes stratégies afin de permettre une localisation suffisamment précise à l’échelle des dimensions des bâtiments (au mètre près ou pièce par pièce), mais également au niveau des éventuels étages de ces bâtiments.
  • La première stratégie est l’utilisation du Wi-Fi (en anglais : « Wireless Fidelity  ») qui, dans une infrastructure indoor, est largement disponible. Le lien entre le Wi-Fi et la localisation exige toutefois une phase d’apprentissage préalable qui consiste à créer une correspondance entre le niveau du RSSI Wi-Fi (en anglais : « Received Signal Strength Indication  ») et la position à laquelle est évaluée ce RSSI. Le principal défaut de cette technique est que cela exige un grand nombre d’enregistrements dans un environnement indoor de grande superficie et le calibrage d’un service de localisation indoor par Wi-Fi peut être considéré comme excessivement long (la précision de localisation souhaitée dépend notamment du nombre et de la densité de maillage des enregistrements).
  • Dans la littérature, d’autres systèmes de localisation en intérieur se basent sur des technologies comme le Bluetooth ou le UWB (en anglais : « ultra wideband ») dont des balises sont positionnées à des endroits stratégiques de l’environnement et permettent, lorsque le smartphone passe à proximité, d’en déduire rapidement la localisation. L’inconvénient de ce type d’approche est l’achat d’une infrastructure dédiée à la localisation (balises Bluetooth/UWB).
  • Une autre solution consiste à recourir à des dispositifs de sécurité comme des détecteurs de présence ou des caméras de surveillance. Ces solutions présentent néanmoins des inconvénients. Les détecteurs de présence sont certes capables d’identifier la présence d’un individu dans une pièce. Toutefois ils ne sont pas capables d’identifier l’identité de l’individu en question. De leur côté, les systèmes de surveillance avancés comme des caméras associées à des applications de reconnaissance de visage ou d’autres données biométriques, sont capables d’identifier des individus et de les localiser (en associant les données relatives à la personne identifiée et la position de la caméra qui l’a filmée) mais uniquement en recourant à des informations personnelles sensibles. En effet, ce type de dispositif nécessite la constitution préalable, ainsi que l’accès, à des bases de données personnelles (visage, données biométriques etc.).
  • Objet et résumé de l'invention
  • Un des buts de l'invention est de remédier à au moins un des inconvénients soulignés par l'état de la technique précité en proposant un procédé permettant de localiser en intérieur un terminal mobile conforme à l’invention qui va être décrite ci-dessous.
  • A cet effet, la présente invention concerne un procédé de localisation d’un terminal se déplaçant dans un espace intérieur comprenant au moins des première et deuxième pièces, caractérisé en ce qu’il met en œuvre ce qui suit au niveau d’un module de localisation indoor :
    - recevoir des premières, respectivement deuxièmes, données issues d’un premier, respectivement deuxième, capteur situé dans la première, respectivement deuxième, pièce, lesdits premier et deuxième capteurs étant non dédiés à la localisation et capturant un même type de données,
    - recevoir des données issues du terminal, lesdites données étant du même type que les première et deuxième données,
    - comparer les données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes,
    - en fonction du résultat de la comparaison, déterminer la pièce, parmi les première et deuxième pièces, dans laquelle est situé le terminal.
  • Le terme « type » renvoie au sujet/paramètre quantifié ou qualifié par les données, il peut par exemple s’agir de données relatives à une température, à un niveau de bruit, à une captation sonore, à un mouvement, etc.
  • Selon l’invention, les premières et deuxièmes données, ainsi que les données en provenance du terminal, ne sont pas limitées à un même type et peuvent être de plusieurs mêmes types. Ainsi, le module de localisation indoor peut recevoir :
    - plusieurs mêmes types de premières, respectivement deuxièmes données à la fois (par exemple des premières et deuxièmes données de température et de luminosité, des premières et deuxièmes données de température, de luminosité et de CO2, etc.),
    - et plusieurs mêmes types de données en provenance du terminal (par exemple de température et de luminosité, de température, de luminosité et de taux de CO2, etc.).
  • L’invention offre l’avantage de ne pas nécessiter d’installation dédiée à la localisation en intérieur mais extrapole la localisation à partir de données générées par des installations préexistantes (capteurs et/ou combinaisons de capteurs). Ce faisant, l’invention permet de localiser un terminal à l’échelle d’une pièce et entre différents étages le cas échéant.
  • L’invention offre l’avantage de permettre une localisation individualisée du terminal, à la différence des dispositifs de sécurité recourant à des détecteurs de mouvements ou de présence qui ne génèrent qu’une information relative à la présence d’une personne, non identifiée, dans une pièce.
  • Parce qu’il nécessite une réception de données en provenance du terminal à localiser, le procédé peut aisément être conditionné à l’accord de l’utilisateur dudit terminal (via une autorisation en opt-in par exemple), ce qui limite les risques de localisation à l’insu de l’utilisateur du terminal.
  • Selon un mode de réalisation particulier du procédé de localisation en intérieur, la comparaison desdites données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes inclut une identification de données discriminantes pour la localisation.
  • Ici, par « identification de données discriminantes » on désigne une analyse des données reçues en provenance des capteurs et du terminal en recourant à des méthodes telles que par exemple du type :
    - clustering,
    - analyse booléenne,
    - réduction polynomiale,
    - des moindres carrés,
    - des plus proches voisins,
    - reposant sur l’utilisation de réseaux de neurones,
    ou toute autre méthode connue de l’homme du métier.
  • Ce mode de réalisation offre l’avantage de valoriser au mieux l’ensemble des capteurs préexistants à la mise en œuvre du procédé de localisation et à augmenter le niveau de confiance dans la localisation du terminal.
  • Ces méthodes peuvent notamment être utilisées pour distinguer les types de données pertinentes de celles qui n’apportent pas d’informations exploitables en vue d’une localisation en intérieur.
  • Par exemple :
    - une donnée de température similaire dans toutes les pièces ne pourra pas être mobilisée pour la localisation du terminal mobile,
    - à l’inverse, l’analyse booléenne d’un ensemble de types de données égales dans des couples de pièces (température égale dans deux pièces (A, B), luminosité égale dans deux pièce (B, C), mesure des décibels égale dans deux pièce (C, A) permettra d’identifier un pièce unique correspondant à la combinaison de données reçues par le terminal.
  • Selon un mode de réalisation du procédé de localisation en intérieur, lesdites données issues du terminal, ainsi que les première et deuxième données, sont des données environnementales.
  • Par « données environnementales » on désigne l’ensemble des données relatives à l'environnement biophysique et humain telles que, de façon non exhaustive, celles relatives à : l’air (notamment les gaz à effet de serre), l'eau, le sol, la terre, la flore et la faune, l'habitat, l'énergie, le bruit, les déchets, les contaminants, les émissions polluantes, la luminosité/l’ensoleillement, etc.
  • Ce mode de réalisation offre l’avantage de permettre la localisation d’un terminal sans recourir à des données sensibles personnelles telles que des données biométriques (voix ou visage) comme cela peut être le cas avec des dispositifs de surveillance et de reconnaissance existants : les données environnementales sont relatives à l’espace où se trouve le terminal/utilisateur à localiser et non relatives au terminal/utilisateur lui-même.
  • Ce mode de réalisation permet de tirer avantageusement partie des installations préexistantes : les données environnementales étant généralement monitorées par les installations domotiques.
  • Selon un autre mode de réalisation du procédé de localisation en intérieur, la comparaison desdites données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes inclut l’un quelconque des traitements suivants :
    - Reconnaissance vidéo de données spécifiques à la première ou deuxième pièce,
    - Reconnaissance audio de données spécifiques à la première ou deuxième pièce.
  • Ici, le terme de « données spécifiques » renvoie à des éléments/artefacts, visuels ou audios, non mesurables/quantifiables (par exemple : un motif de papier peint, un motif sur le sol, le bruit d’une horloge, ou tout autre image ou sonagramme, etc.).
  • Ce mode de réalisation présente l’avantage de multiplier le nombre de capteurs mobilisables pour la localisation, notamment les capteurs tels que des caméras et des micros déjà présents dans les pièces où a lieu la localisation.
  • Une telle opération de reconnaissance vidéo ou audio dans l’étape de comparaison des données issues du terminal et des capteurs offre l’avantage de localiser le terminal en se basant notamment sur des similitudes de données spécifiques non mesurables/quantifiables et captées à la fois par certains capteurs placés dans les pièces et par le terminal à localiser (par exemple : un motif de papier peint, un motif sur le sol, le bruit d’une horloge, etc.), ce qui a pour résultat d’augmenter la robustesse et le taux de confiance dans le procédé de localisation en intérieur.
  • Les différents modes ou caractéristiques de réalisation précités peuvent être ajoutés indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, au procédé de localisation en intérieur, tel que défini ci-dessus.
  • L'invention concerne également un dispositif de localisation en intérieur d’un terminal se déplaçant dans un espace intérieur comprenant au moins des première et deuxième pièces, caractérisé en ce qu’il est configuré pour : - recevoir des premières, respectivement deuxièmes, données issues d’un premier, respectivement deuxième, capteur situé dans la première, respectivement deuxième, pièce, lesdits premier et deuxième capteurs étant non dédiés à la localisation et capturant un même type de données, - recevoir des données issues du terminal, lesdites données étant du même type que les première et deuxième données, - comparer les données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes, - en fonction du résultat de la comparaison, déterminer la pièce, parmi les première et deuxième pièces, dans laquelle est situé le terminal.
  • Un tel dispositif de localisation en intérieur est notamment apte à mettre en œuvre le procédé de localisation en intérieur précité.
  • L'invention concerne également un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de localisation en intérieur conforme à l'invention, selon l’un quelconque des modes particuliers de réalisation décrits précédemment, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.
  • De telles instructions peuvent être stockées durablement dans un support mémoire non transitoire du dispositif de localisation en intérieur mettant en œuvre le procédé de localisation en intérieur selon l’invention.
  • Ce programme peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
  • L’invention vise également un support d’enregistrement ou support d’informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d’un programme d’ordinateur tel que mentionné ci-dessus.
  • Le support d'enregistrement peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un support mobile, un disque dur, une clé USB ou un SSD.
  • D'autre part, le support d'enregistrement peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens, de sorte que le programme d’ordinateur qu’il contient est exécutable à distance. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau, par un exemple un réseau de type Internet.
  • Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé de localisation en intérieur précité.
  • Selon un exemple de réalisation, la présente technique est mise en œuvre au moyen de composants logiciels et/ou matériels. Dans cette optique, le terme « dispositif » ou « module » peut correspondre dans ce document aussi bien à un composant logiciel, qu'à un composant matériel ou à un ensemble de composants matériels et logiciels.
  • D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés, parmi lesquels :
  • La représente un exemple d’architecture dans laquelle le procédé de localisation en intérieur est mis en œuvre,
  • La décrit un mode de réalisation du procédé de localisation en intérieur,
  • La décrit un exemple de comparaison des données reçues en provenance des capteurs et du terminal,
  • La décrit un autre exemple de comparaison des données reçues en provenance des capteurs et du terminal,
  • La décrit un mode de réalisation du procédé de localisation en intérieur dans lequel la comparaison des données inclut une étape de reconnaissance vidéo ou audio,
  • La décrit un exemple de dispositif de localisation en intérieur dans un mode de réalisation de l’invention.
    •  Description détaillée
  • Description d’un exemple d’architecture dans laquelle le procédé de localisation en intérieur est mis en œuvre
  • En référence à la est décrit un exemple d’architecture dans laquelle le procédé de localisation en intérieur est mis en œuvre. Cette architecture comprend :
    - un espace intérieur d’au moins deux pièces respectivement P1 et P2,
    - au moins deux capteurs Cp 1 et Cp 2placés respectivement dans les pièces P1 et P2,
    - un terminal T équipé d’au moins un capteur CT 1, par exemple un smartphone, une tablette ou un terminal dédié,
    - un module localisation en intérieur MLI, qui, selon les modes de réalisation, peut être intégré au terminal T, à une unité de gestion des capteurs (non représentée) ou constituer un terminal tiers indépendant.
  • Les positions respectives des capteurs Cp1 et Cp2au sein des pièces P1 et P2 sont connues du module de localisation en intérieur. Selon les modes de réalisation, ces positions peuvent être transmises par un module de gestion des capteurs (non représenté), par les capteurs ou indiquées préalablement au module de localisation en intérieur.
  • Les capteurs Cp1 et Cp2et CT 1 sont connectés de façon à pouvoir envoyer des données DC P 1, DC P 2 et DCT 1 au module MLI. Selon les modes de réalisation cette connexion peut reposer sur une connectique filaire ou sans fil (par exemple Wifi, Bluetooth, etc.). Les types de connexions peuvent être hétérogènes et varier selon les capteurs.
  • Les données DC P 1, DC P 2 et DCT 1 sont de même type : selon les modes de réalisation, il peut s’agir de mesure de luminosité, de CO2, de captation de son, etc.
  • Selon les modes de réalisation, lorsqu’il y a plus d’un type de capteurs, le nombre et les types de capteurs présents dans les pièces peuvent varier d’une pièce à l’autre. Toutefois, chacun des types de capteurs doit être présent dans le terminal T.
  • Exemples :
    - dans une architecture particulière, le procédé est mis en œuvre dans un espace composé de deux pièces, chacune étant équipée d’un capteur de même type, par exemple un thermomètre, de manière à localiser un terminal dédié, lui-même équipé d’un thermomètre,
    - dans une autre architecture particulière, le procédé est mis en œuvre dans un espace composé de trois pièces A, B, C, respectivement équipées des capteurs suivants : -- pièce A : un thermomètre, un détecteur de CO2, un sonomètre,
    -- pièce B : un thermomètre, un luxmètre,
    -- pièce C : un luxmètre, un détecteur de CO2, un sonomètre,
    de manière à localiser un smartphone équipé d’un thermomètre, d’un détecteur de CO2, d’un sonomètre et d’un luxmètre.
  • Description des principales actions mises en œuvre dans le procédé de localisation en intérieur
  • La représente les étapes mises en œuvre par le procédé de localisation en intérieur, dans un mode de réalisation particulier de l’invention se déroulant au sein d’une architecture similaire à celle décrite en .
  • Le procédé débute en E201 lorsque le module de localisation indoor MLI reçoit des données DC P 1, DC P 2 de même type en provenance respectivement d’au moins deux capteurs CP 1, CP 2.
  • Selon d’autres modes de réalisation, le module de localisation indoor MLI reçoit des données DC n de k types, en provenance de n capteurs placés dans un nombre p de pièces, où n, k et p sont supérieurs à 1.
  • Selon d’autres modes de réalisation, le module de localisation indoor MLI reçoit des données en provenance des capteurs à une fréquence fixe prédéterminée ou lorsque ces derniers détectent un changement de la valeur des données captées supérieur à un seuil prédéfini (par exemple, dans le cas d’une variation de la luminosité plus de 20 Lux ou de la température de plus de 2 degrés Celsius, etc.).
  • En E202, le module de localisation en intérieur reçoit des données DcT 1 en provenance du terminal T et de même type que les données DC T 1, DC T 2.
  • Selon d’autres modes de réalisation, le module de localisation indoor MLI reçoit des données DCT n en provenance du terminal et générés par k capteurs associés audit terminal et dont les types recouvrent ceux des n capteurs placés dans les pièces de l’espace où le procédé de localisation en intérieur est mis en œuvre.
  • En E203, l’ensemble des données reçues par le module de localisation en intérieur sont comparées types par types.
  • Selon les modes de réalisation, les données peuvent être filtrées afin de dégager les données signifiantes/discriminantes présentant des valeurs ou interprétations différentes entre elles.
  • A titre d’exemple :
    - si l’ensemble des données de températures reçues par le module MLI sont similaires ou suffisamment proches selon des critères de sensibilités prédéfinis (par exemple +/- 1 ou +/-2 degrés Celsius), alors les données ne sont pas retenues pour la suite de la comparaison ;
    - à l’inverse, si les données de capteurs placés dans des pièces différentes présentent des différences significatives, alors les données sont retenues pour la suite de la comparaison.
  • Les modalités de comparaisons entre chaque donnée varient selon les modes de réalisation. On citera à titre d’exemple et de façon non exhaustive les méthodes de :
    - clustering,
    - des moindres carrés,
    - des plus proches voisins,
    - reposant sur l’utilisation de réseaux de neurones,
    -…
  • A l’issue de la comparaison des données, le module de localisation en intérieur détermine en E204 la localisation du terminal T dans l’une des pièces.
  • Si, à l’issue de la comparaison des données, le module de localisation en intérieur ne permet pas de déterminer la localisation du terminal T dans l’une des pièces, le procédé n’aboutit pas, sinon la localisation du terminal T est déterminée.
  • Selon d’autres modes de réalisation, si, à l’issue de la comparaison des données, le module de localisation en intérieur ne permet pas de déterminer la localisation du terminal T à la pièce près, le module de localisation en intérieur détermine une localisation approximative, par exemple en excluant les pièces pour lesquelles les données reçues en provenance de leurs capteurs respectifs ne correspondent pas à celles reçues en provenance du terminal, ou en restreignant la localisation du terminal aux pièces dont les données reçues en provenance de leurs capteurs correspondent à celles reçues en provenance du terminal.
  • Selon d’autres modes de réalisation, la localisation du terminal T peut être envoyée à d’autres modules, tels qu’un module de gestion des capteurs (non représenté sur la figure) ou tout autre module ou terminal. Les données relatives à cette localisation en intérieur peuvent également être associées à coefficient de confiance en ces données.
  • Ici « données relatives à cette localisation ou données de localisation » désigne l’information de localisation en intérieur. Selon les modes de réalisation, il peut s’agir du nom/code de la pièce P1 et/ou P2 ou d’une référence particulière propre à un système domotique non représenté sur la figure.
  • Par exemple :
    - un coefficient de confiance de 1 correspond à une certitude totale du procédé de localisation dans les données de localisation du terminal,
    - un coefficient de confiance de 0.5 signifie que le procédé estime que la localisation est sûre à 50% (le terminal est bien dans la pièce) et fausse à 50% (le terminal est dans une autre pièce).
  • Selon les modes de réalisation envisageables, un coefficient de confiance inférieur à un seuil prédéfini conduit à ce que le procédé de localisation en intérieur n’aboutisse pas.
  • Deux exemples de mises en œuvre de méthodes de traitements des données reçues en provenance des capteurs et du terminal sont illustrés en et .
  • Exemple de comparaison des données reçues en provenance des capteurs et du terminal.
  • La décrit un exemple de modalité de traitement et de comparaison des données reçues en provenance des capteurs et du terminal, dans le cas d’une architecture similaire à celle définie en où :
    - l’espace est composé de 3 pièces : P1, P2, P3,
    -- chaque pièce est équipée d’un thermomètre C1 et d’un luxmètre C2 mesurant respectivement la température et la luminosité à trois moments différents, notés instants t = {1,2,3},
    - le terminal T à localiser en intérieur est équipé d’un thermomètre et d’un luxmètre mesurant la température et la luminosité à un moment x correspondant au moment où le terminal est localisé,
    - au cours d’étapes de réception similaires respectivement à E201 et E202 telles que décrites en , le module de localisation indoor MLI reçoit respectivement des couples de données :
    -- Dt=1{C1P1, C2P1}, Dt=2{C1P1, C2P1} et Dt=3{C1P1, C2P1} des capteurs C1P1 (thermomètre) et C2P1(luxmètre) de la pièce P1,
    -- Dt=1{C1P2, C2P2}, Dt=2{C1P2, C2P2} et Dt=3{C1P2, C2P2} des capteurs C1P2 (thermomètre) et C2P2(luxmètre) de la pièce P2,
    -- Dt=1{C1P3, C2P3}, Dt=2{C1P3, C2P3} et Dt=3{C1P3, C2P3} des capteurs C1P3 (thermomètre) et C2P3 (luxmètre) de la pièce P3,
    -- Dt=x{C1T, C2T} des capteurs C1T (thermomètre) et C2T (luxmètre) du terminal T.
  • L’analyse des couples de données au sein d’un espace à deux dimensions permet de calculer 3 clusters où chaque cluster correspond à une pièce. Cette analyse permet d’obtenir une « frontière » mathématique entre les différentes pièces, dans l’espace vectoriel des mesures des capteurs associés à chaque pièce.
  • L’analyse des données issues du terminal mobile permet ensuite de déterminer celui des 3 clusters qui contient ces données, ici le cluster correspondant à la pièce P3 et d’aboutir ultérieurement, lors d’une étape de déterminaison de la localisation du terminal, similaire à l’étape E204 décrite en , à localiser le terminal T dans la pièce P3.
  • La qualité de la localisation augmente avec le nombre de capteurs de différents types au sein des pièces : plus les types de mesures sont variés (luminosité, température, humidité, CO2, etc…), plus on discrimine le positionnement du terminal mobile avec un taux de confiance élevé.
  • Autre exemple de comparaison des données reçues en provenance des capteurs et du terminal.
  • La présente un autre exemple de comparaison des données mis en œuvre dans une architecture similaire à celle décrite en mais où la valeur des données et le résultat de la comparaison sont différents.
  • Dans cet exemple, l’analyse des données reçues des capteurs placés dans les pièces permet de créer 3 clusters similairement à la .
  • Toutefois, dans cet exemple, l’analyse des données issues du terminal mobile ne permet pas de faire appartenir avec suffisamment de confiance lesdites données issues du terminal à l’un des clusters en particulier et le procédé de localisation n’aboutit pas.
  • Selon d’autres modes de réalisation envisageables, le terminal T est localisé par défaut dans la pièce P3 car le cluster de données associé à la pièce P3 est celui qui présente le plus de proximité avec les données reçues du terminal. Selon les modes de réalisation, le niveau de confiance dans la localisation de terminal est associé avec la donnée de localisation en intérieur.
  • Description d’un mode de réalisation du procédé de localisation en intérieur dans lequel la comparaison des données inclut une étape de reconnaissance vidéo ou audio
  • La décrit un mode de réalisation mis en œuvre dans une architecture similaire à celle décrite en où les capteurs CP1, CP2 et CT sont des caméras vidéo ou des micros.
  • Les étapes E401 et E402 sont similaires respectivement aux étapes E201et E202 de la . Toutefois ici les données reçues par le module de localisation en intérieur ne sont pas assimilables à des mesures (son, luminosité, humidité, etc.) mais à des captations audio et/ou vidéo.
  • Exemple 1 : les données reçues par le module de localisation en intérieur sont des contenus vidéos capturés/captés par des caméras de surveillance CP1, CP2 et par la caméra CT du terminal T.
  • Exemple 2 : les données reçues par le module de localisation en intérieur sont des contenus audio captés par des assistants connectés CP1, CP2 équipés de micros et par le micro CT du terminal T.
  • Le module de localisation en intérieur compare en E403 les données en provenance des capteurs placés dans les pièces et du terminal T en incluant un traitement vidéo ou audio visant à extraire des informations à partir des captations audios et/ou vidéos reçues durant les étapes E401et E402.
  • Les informations extraites peuvent varier selon les modes de réalisation et les données reçus en provenance des capteurs. Il peut s’agir par exemple :
    - de reconnaissance de motifs (par exemple des motifs de papier peint, motifs au sol, etc.)
    - de reconnaissance d’objets spécifiques (par exemple des tableaux, sculptures, etc.)
    - de reconnaissance de contenus audios (par exemple un bruit, une musique spécifique, etc.),
    - de toutes autres types de données issues de traitements audios / vidéos connus de l’homme du métier.
  • Exemple 1 : le module de localisation en intérieur effectue en E403 une analyse de formes/motifs et identifie des motifs (ex : motifs d’un papier peint, d’un carrelage, etc.) parmi les contenus vidéo reçus.
  • Exemple 2 : le module de localisation en intérieur effectue en E403 une analyse de son et identifie un bruit/son régulier (ex : bruit d’une pompe d’aquarium, bruit d’une horloge, etc.) parmi les contenus audios reçus.
  • Le module de localisation en intérieur poursuit l’étape de comparaison E403 en mettant en correspondance les informations relatives à la présence ou non des éléments vidéo ou audio reconnus au sein des différentes captations reçues.
  • Dans le cas de l’exemple 1 ci-dessus, le module de localisation en intérieur compare entre eux les motifs identifiés dans les contenus vidéo reçus en provenance des pièces P1, P2 et du terminal T et détecte la présence de motifs similaires uniquement dans le contenu vidéo reçu en provenance d’une caméra située dans une des pièces P1, P2 et dans le contenu vidéo reçu en provenance du terminal T.
  • Dans le cas de l’exemple 2 ci-dessus, le module de localisation en intérieur compare entre eux les bruits/sons identifiés dans les contenus audio reçus en provenance des pièces P1, P2 et du terminal T et détecte la présence de bruits/sons similaires à la fois dans le contenu audio reçu en provenance d’un micro associé à une des pièces P1, P2 et dans le contenu audio reçu en provenance du terminal T.
  • Le module de localisation en intérieur détermine en E404 la localisation du terminal T de façon similaire à l’étape E204 décrite en .
  • Description d’un dispositif de localisation en intérieur dans un mode de réalisation de l’invention
  • La présente la structure simplifiée d’un dispositif ou module de localisation indoor MLI correspondant à un mode de réalisation particulier de l’invention mis en œuvre dans une architecture tel qu’illustrée en .
  • Un tel dispositif comprend, selon l’invention, un module de communication E/R adapté pour recevoir et émettre des informations depuis ou vers le terminal T ou les capteurs placés dans les au moins deux pièces P1 et P2.
  • Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, les actions exécutées par le dispositif MLI, dans le cadre de la mise en œuvre du procédé de localisation en intérieur de la présente invention, sont mises en œuvre par des instructions d’un programme d'ordinateur PG. Pour cela, le module MLI a l'architecture classique d'un ordinateur et comprend notamment une mémoire MEM, une unité de traitement UTR, équipée par exemple d'un processeur PROC, et pilotée par le programme d'ordinateur PG stocké en mémoire MEM. Le programme d'ordinateur PG comprend des instructions pour mettre en œuvre les étapes du procédé de localisation en intérieur, en particulier les actions précitées :
    - recevoir des premières, respectivement deuxièmes, données issues d’un premier, respectivement deuxième, capteur situé dans la première, respectivement deuxième, pièce, lesdits premier et deuxième capteurs étant non dédiés à la localisation et capturant un même type de données,
    - recevoir des données issues du terminal, lesdites données étant du même type que les première et deuxième données,
    - comparer les données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes,
    - en fonction du résultat de la comparaison, déterminer la pièce, parmi les première et deuxième pièces, dans laquelle est situé le terminal.
    •

Claims (7)

  1. Procédé de localisation d’un terminal se déplaçant dans un espace intérieur comprenant au moins des première et deuxième pièces, caractérisé en ce qu’il met en œuvre ce qui suit au niveau d’un module de localisation indoor (MLI) :
    - recevoir (E201) des premières, respectivement deuxièmes, données issues d’un premier, respectivement deuxième, capteur situé dans la première, respectivement deuxième, pièce, lesdits premier et deuxième capteurs étant non dédiés à la localisation et capturant un même type de données,
    - recevoir (E202) des données issues du terminal, lesdites données étant du même type que les première et deuxième données,
    - comparer (E203) les données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes,
    - en fonction du résultat de la comparaison, déterminer (E204) la pièce, parmi les première et deuxième pièces, dans laquelle est situé le terminal.
  2. Procédé de localisation en intérieur selon la revendication 1, dans lequel ladite comparaison desdites données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes inclut une identification de données discriminantes pour la localisation.
  3. Procédé de localisation en intérieur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel lesdites données issues du terminal, ainsi que les première et deuxième données, sont des données environnementales.
  4. Procédé de localisation en intérieur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la comparaison desdites données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes inclut l’un quelconque des traitements suivants :
    • Reconnaissance vidéo de données spécifiques à la première ou deuxième pièce,
    • Reconnaissance audio de données spécifiques à la première ou deuxième pièce.
  5. Dispositif (MLI) de localisation en intérieur d’un terminal se déplaçant dans un espace intérieur comprenant au moins des première et deuxième pièces, caractérisé en ce qu’il est configuré pour :
    - recevoir des premières, respectivement deuxièmes, données issues d’un premier, respectivement deuxième, capteur situé dans la première, respectivement deuxième, pièce, lesdits premier et deuxième capteurs étant non dédiés à la localisation et capturant un même type de données,
    - recevoir des données issues du terminal, lesdites données étant du même type que les première et deuxième données,
    - comparer les données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes,
    - en fonction du résultat de la comparaison, déterminer la pièce, parmi les première et deuxième pièces, dans laquelle est situé le terminal.
  6. Programme d'ordinateur comportant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé de localisation en intérieur selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur.
  7. Support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur pour la mise en œuvre du procédé de localisation en intérieur selon l’une quelconque des revendications 1 à 4.
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