EP4666042A1 - Kragarm zum aufnehmen und messen eines variablen lastgewichts - Google Patents

Abstract

An seiner einen Seite an einem Objekt verankerbarer Kragarm (1,20,25,40,50,60,70) mit einem flächigen Körper (11), der ein federelastisches Material aufweist und zum Aufnehmen eines variablen Lastgewichts (4) ausgebildet und im Betrieb mit vertikal ausgerichteter Fläche positioniert ist, derart, dass er in Betriebsposition eine durch einen oberen (6) und einen unteren Randbereich (7) begrenzte Höhe (v) und eine horizontale Ausdehnung (h) aufweist, die einerseits durch einen Verankerungs-Seitenbereich (2) für die Verankerung des Kragarms (1,20,25,40,50,60,70) am Objekt und andererseits einen diesem gegenüberliegenden, auskragenden Seitenbereich (8) begrenzt ist, wobei der Kragarm (1,20,25,40,50,60,70) weiter eine zum Abstützen des Lastgewichts (4) ausgebildete Krafteinleitungsanordnung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der flächige Körper (11) des Kragarms (1,20,25,40,50,60,70) eine Deformationsöffnung (10) und eine Verbindungsanordnung für einen Deformationssensor zur Messung der Deformation des Kragarms unter einem aktuellen Lastgewicht (4) ausbildet, wobei die Deformationsöffnung (10) durch den flächigen Körper (11) gebildet wird, diesen durchdringt und von ihm rundum vollständig umschlossen ist, wobei alle ihre Randbereiche in der Ebene des flächigen Körpers (11) liegen und sie eine horizontale, von dem Verankerungs-Seitenbereich (2) und dem auskragenden Seitenbereich (8) begrenzte Ausdehnung (h) und eine vertikale, von dem oberen und dem unteren Randbereich begrenzte Ausdehnung (v) aufweist, derart, dass sie sich unter einem jeweiligen, aktuellen Lastgewicht (4) entsprechend vorbestimmt verformt, wobei weiter die Krafteinleitungsordnung durch den Körper (11) des Kragarms (1,20,25, 40,50,60,70) bildet, und derart ausgebildet ist, dass in Betriebsposition des Kragarms (1,20,25,40,50,60,70) wenigstens ein Teil des Lastgewichts (4) in den auskragenden Seitenbereich (8) eingeleitet wird, und wobei die Verbindungsanordnung ausgebildet ist, einen Deformationssensor betriebsfähig zwischen dem Verankerungs-Seitenbereich (2) und dem auskragenden Seitenbereich (8) einzuspannen. Der Kragarm (1,20,25,40,50,60,70) ist einfach aufgebaut, günstig herstellbar und erlaubt eine hochpräzise Messung eines variablen Lastgewichts (4) über einen Deformationssensor (35).

Description

Kragarm^zum^Aufnehmen^und^Messen^eines^variablen^Lastgewichts^ ^ Die^vorliegende^Erfindung^betrifft^einen^Kragarm^nach^dem^Oberbegriff^von^Anspruch^1^und^ ein^mit^solchen^Kragarmen^versehenes^Gestell^nach^dem^Oberbegriff^von^Anspruch^18.^^ ^ Aus^der^WO^02/025^230^ist^es^bekannt,^ein^Lager^von^Waren^zu^verwalten,^indem^die^Waren^ auf^einer^Ablagefläche^aufbewahrt^oder^zwischengelagert^werden,^wobei^über^das^Gewicht^ der^Waren^deren^Anzahl^bestimmt^wird.^Ebenso^können^Warenmutationen^über^die^dann^er^ folgende^Gewichtsänderung^erfasst^und^automatisiert^in^einer^Lagerbuchhaltung^verarbeitet^^ werden.^Das^Gewicht^der^Waren^wird^durch^Waagen^oder^Wägezellen^bestimmt,^auf^denen^ die^Ablagefläche^aufliegt.^ ^ Für^die^Lagerung^ist^es^beispielsweise^günstig,^ein^Gestell^zu^verwenden,^dessen^vertikale^Trä^ ger^im^Abstand^angeordnet^sind^und^zwischen^sich^Tablare^tragen.^Die^Waagen^sind^dann^an^^ den^Trägern^angeordnet^und^bilden^die^Auflage^für^die^Tablare,^beispielsweise^wird^ein^Tablar^ seitlich^von^je^einer^Waage^getragen.^Eine^Warenmutation^wird^dann^durch^eine^von^den^Waa^ gen^erfasste^Gewichtsänderung^angezeigt,^wobei^die^Summe^der^Gewichtsänderungen^beider^ Waagen^das^Gewicht^der^Mutierten^Waagen^und^das^Verhältnis^der^Gewichtsänderungen^den^ Ort^der^mutierten^Waage^auf^dem^Tablar^anzeigt.^^ ^ ^ Die^EP^3^845^873^offenbart^einen^für^ein^solches^Gestell^geeigneten^Kragarm,^der^einfach^in^die^ vertikalen^Träger^des^Gestells^eingehakt^werden^kann^und^in^an^sich^bekannter^Weise^als^Auf^ lage^für^ein^die^Waren^tragendes^Tablar^bildet.^Dabei^ liegt^das^Tablar^nicht,^wie^bei^solchen^ Gestellen^üblich,^der^Länge^des^Kragarms^(und^seiner^Tiefe)^entsprechend^auf^diesem^auf,^son^^ dern^ nur^ in^ seinen^ Eckpunkten,^ und^ auch^ in^ den^ Eckpunkten^ nicht^ auf^ dem^ Körper^ des^ Kragarms^selbst,^sondern^auf^speziellen^Krafteinleitungsabschnitten^des^Kragarms,^die^gegen^ über^dem^Körper^des^Kragarms^federelastisch^relativ^verschiebbar^angeordnet^sind.^Diese^fe^ derelastische^Relativverschiebung^bewirkt^eine^Deformation^eines^Gelenkabschnitts^zwischen^ den^Krafteinleitungsabschnitten^und^dem^Körper^des^Kragarms,^wobei^horizontal^abgekantete^^ Wiegeabschnitte^des^Gelenkabschnitts^mit^Dehnmessstreifen^versehen^sind,^deren^Deforma^ tionssignale^für^die^Berechnung^des^Gesichts^des^Tablars^verwendet^werden.^Gewichtsände^ rungen^können^dann^nach^der^Art^der^WO^02/025^230^ausgewertet^werden,^um^den^Ort^einer^ mutierten^Ware^zu^bestimmen.^ ^ Die^EP^3^845^874^zeigt^weiter^eine^Fortbildung^eines^Kragarms^der^in^der^EP^'873^offenbarten^ Art,^wobei^ein^Kragarm^mit^"integrierter^Wägefunktionalität"^geschaffen^werden^soll,^und^wei^ ter^ "die^Wägezelle^ speziell^ der^ Integrationsfähigkeit^ in^ einer^ Regalkonsole^ bzw.^ in^ einem^ Kragarm^Rechnung"^tragen^soll.^^ ^ ^ Dazu^werden^"monolithisch^ausgebildete^Messkörper"^vorgesehen,^die^ihrerseits^als^weitere^ Kragarme^ausgebildet^sind^und^je^einen^Krafteinleitungsabschnitt,^Gelenkabschnitt^und^Veran^ kerungsabschnitt^aufweisen.^Der^am^Gestell^verankerte^Kragarm^wird^dann^mit^den^weiteren^ Kragarmen^derart^versehen,^dass^deren^Verankerungsabschnitte^am^Körper^des^am^Gestell^^ verankerten^Kragarms^festgelegt^werden^und^deren^Krafteinleitungsabschnitte^das^Tablar^tra^ gen^können.^ Im^Ergebnis^verformen^sich^dann^die^Gelenkabschnitte^der^weiteren^Kragarme^ dem^vom^Tablar^auf^sie^ausgeübten^Gewicht^entsprechend.^Diese^Verformung^wird^über^vier^ in^ den^ Gelenkabschnitten^ angeordnete^ Dehnmessstreifen^ detektiert,^ wobei^ eine^ Auswer^ teelektronik^mit^einer^Wheatstoneschen^Messbrücke^das^gewünschte^Gewichtssignal^erzeugt.^^ ^ Nachteilig^an^der^offenbarten^Anordnung^mit^ ineinander^verschachtelten^Kragarmen^ ist^der^ vergleichsweise^komplizierte^Aufbau,^der^aufwendig^und^kostspielig^ ist^und,^beispielsweise^ eingesetzt^in^einem^Gestell^als^Halter^eines^Tablars,^grosse^seitliche^Abmessungen^aufweist.^^ ^ ^ Entsprechend^ist^es^die^Aufgabe^der^vorliegenden^Erfindung,^einen^konstruktiv^vereinfachten,^ günstig^herzustellenden^Kragarm^bereitzustellen,^der^auch^für^die^zuverlässige^Detektion^ver^ gleichsweise^kleiner^Gewichtsänderungen^einsetzbar^ist.^ ^ Diese^Aufgabe^wird^durch^einen^Kragarm^mit^den^Merkmalen^von^Anspruch^1^bzw.^ein^Gestell^^ mit^den^Merkmalen^von^Anspruch^17^gelöst.^ ^ Dadurch,^dass^das^der^erfindungsgemässe^Kragarm^samt^der^Krafteinleitungsanordnung,^der^ Deformationsöffnung,^der^Verbindungsanordnung^für^die^Verbindung^mit^einem^Deformati^ onssensor^(oft^auch^vereinfachend^als^"Kraftsensor"^bezeichnet)^und^auch^die^Krafteinleitungs^^ anordnung^flächig^ausgebildet^ist,^kann^er^beispielsweise^aus^einem^Blech^auf^einfachste^und^ günstige^Weise^hergestellt,^z.B.^gestanzt^und^ohne^weitere^Umformung^eingesetzt^werden.^ Dabei^weist^er^ein^kleinstmögliches^seitliches^Volumen^auf,^was^nützlich^ist,^wenn^der^Kragarm^ zum^Aufbau^beispielsweise^eines^Lagergestells^verwendet^wird^und^so^maximaler^Lagerplatz^ zur^Verfügung^gestellt^werden^kann.^Dadurch,^dass^die^Deformationsöffnung^im^flächigen^Kör^ per^selbst^vorgesehen^ ist^und^eine^horizontale^Ausdehnung^aufweist,^ergibt^sich^unter^dem^ variablen^Lastgewicht^eine^Relativverschiebung^ihrer^in^horizontaler^Richtung^von^einander^be^ abstandeten,^ in^der^Ebene^des^ flächigen^Körpers^des^Kragarms^ liegenden^Seitenränder,^die^^ wiederum^ein^Mass^ist^für^ein^aktuelles^Lastgewicht^und^eine^Grösse^aufweist,^die^im^Betriebs^ bereich^eines^konventionellen^Deformationssensors^liegt^und^damit^von^diesem^einwandfrei^ erfasst^werden^kann.^Das^Deformationssignal^des^Deformationssensors^kann^dann^leicht^und^ von^einer^dem^Fachmann^grundsätzlich^bekannten^Auswerteelektronik^erfasst^und^ausgewer^ tet^werden.^Über^die^gestellte^Aufgabe^hinaus^erlaubt^die^Deformationsöffnung^auf^einfache^^ Weise^einen^Schwingsaitensensor^vorzusehen,^der^als^solcher^eine^über^ lange^Zeit^driftfreie^ und^hochpräzise^Messung^für^geringste^Unterschiede^im^aktuellen^Lastgewicht^besonders^ge^ eignet^ist,^ohne^dass^der^Herstellungsaufwand^für^den^Kragarm^oder^dessen^Dimensionen^zu^ nehmen.^ ^ ^ Weitere^bevorzugte^Ausführungsformen^weisen^die^Merkmale^der^abhängigen^Ansprüche^auf.^ ^ Die^Erfindung^wird^nachstehend^anhand^der^Figuren^noch^etwas^näher^beschrieben.^ ^ Es^zeigt:^ ^ ^ Figur^1^^^eine^Seitenansicht^eines^erfindungsgemässen^Kragarm^in^einer^Grundkonfiguration,^ ^ Figur^2^ eine^Ausführungsform^ eines^ erfindungsgemässen^ Kragarms^mit^ einer^modifizierten^ Verbindungsanordnung,^ ^ ^ Figur^3^ eine^Ausführungsform^eines^erfindungsgemässen^Kragarms^mit^einer^weiter^modifi^ zierten^Verbindungsanordnung,^ ^ Figur^4^ eine^Ausführungsform^eines^erfindungsgemässen^Kragarms,^der^mit^einem^Deforma^^ tionssensor^bestückt^ist,^ ^ Figur^5^ eine^Ausführungsform^eines^erfindungsgemässen^Kragarms,^dessen^Krafteinleitungs^ anordnung^modifiziert^ist,^ ^ Figur^6^ eine^Ausführungsform^eines^erfindungsgemässen^Kragarms,^mit^einer^weiteren,^modi^ fizierten^Krafteinleitungsanordnung,^ ^ Figur^7^ eine^Ausführungsform^eines^erfindungsgemässen^Kragarms,^mit^einer^Entzerrungsöff^^ nung,^^ ^ Figur^8^ eine^Ausführungsform^eines^erfindungsgemässen^Kragarms,^mit^zwei^Entzerrungsöff^ nungen,^^ ^ ^ Figur^9^ die^Deformation^des^erfindungsgemässen^Kragarms^gemäss^einer^Simulation,^ ^ Figur^10^eine^Ausführungsform^eines^erfindungsgemässen^Kragarms,^mit^Versteifungsrippen,^^ ^ Figur^11^die^Ausführungsform^mit^Versteifungsrippen^in^einer^Ansicht^von^vorne,^und^^^ ^ Figur^12^eine^weitere^Ausführungsform^eines^erfindungsgemässen^Kragarms.^ ^ Figur^1^zeigt^eine^Seitenansicht^einer^Ausführungsform^eines^erfindungsgemässen^Kragarm^1^ in^einer^Grundkonfiguration,^der^einen^beispielsweise^aus^einem^1^bis^3^oder^auch^4^mm^dicken^^ Blech^ausgestanzt^worden^ist^und^damit^einen^flächigen^Körper^11^aus^einem^federelastischen^ Material^aufweist,^dessen^Umriss^ in^der^Figur^dargestellt^ ist.^Der^Fachmann^kann^auch^eine^ andere^Dicke^des^Blechs^wählen,^die^für^das^vorgesehene^maximale^Lastgewicht^sinnvoll^ist.^ Der^dargestellte^Kragarm^1^ist^unter^Anderem^in^bekannten^und^weit^verbreiteten^Lagergestel^ len^mit^vertikalen^Trägern^einsetzbar^und^besitzt^dazu^einen^Verankerungs^Seitenbereich^2,^^ der^mit^Haken^3^versehen^ist,^welche^in^entsprechende^Schlitze^am^Träger^eingesetzt^werden^ können,^wie^dies^allgemein^bekannt^ist.^Der^Verankerungs^Seitenbereich^2^kann^jedoch^vom^ Fachmann^im^konkreten^Fall^modifiziert^werden,^um^auch^an^einem^anderen,^beliebigen^Ob^ jekt^(als^an^einem^vertikalen^Träger)^betriebsfähig,^d.h.^in^vertikaler^Lage,^angeordnet^zu^wer^ den.^ ^ ^ Damit^ist^der^dargestellte^Kragarm^1^ist^ausgebildet,^mit^einer^Seite^an^einem^Objekt^wie^einem^ vertikalen^Träger^verankert^zu^werden^und^nach^der^anderen^Seite^freischwebend^auszukra^ gen.^^ ^ In^Betriebsposition,^d.h.^in^verankerter^Position,^ist^der^Kragarm^1^mit^vertikal^ausgerichteter^ Fläche^positioniert,^so^dass^die^Ebene^von^Figur^1^vertikal^ausgerichtet^ist.^Der^Kragarm^1^kann^ dann^ein^vertikal^nach^unten^gerichtetes^Lastgewicht^4^aufnehmen,^wie^es^etwa^auftritt,^wenn^ auf^dem^Kragarm^1^ein^auf^bekannte^Weise^aufliegendes^Tablar^mit^Waren^belastet^wird.^Das^^ Lastgewicht^ist^variabel,^je^nach^dem,^welche^und^wie^viele^Waren^das^Tablar^belasten.^Es^ist^ dem^Fachmann^bekannt,^ein^entsprechend^ausgebildetes^Tablar^in^Ausnehmungen^5^betriebs^ sicher^zu^fixieren.^^ ^ Das^in^der^Figur^1^eingezeichnete^Koordinatensystem^bezeichnet^damit^mit^y^eine^Höhe,^mit^x^^ eine^horizontale^Ausdehnung^und^mit^z^eine^Dicke^des^Kragarms^1,^wobei^z^aus^der^Zeichen^ ebene^senkrecht^herausragt.^Die^Höhe^des^Kragarms^1^ist^damit^durch^einen^oberen^Randbe^ reich^6^und^einen^unteren^Randbereich^7^begrenzt.^Die^horizontale^Ausdehnung^des^Kragarms^ 1^ ist^ durch^ den^Verankerungs^Seitenbereich^ 2^ und^ den^ auskragenden^ Seitenbereich^ 8^ be^ grenzt.^ ^ ^ Der^obere^Randbereich^6^bildet^zusammen^mit^den^Ausnehmungen^5^eine^Krafteinleitungsan^ ordnung^9,^über^die^das^Lastgewicht^4^in^den^Kragarm^1^eingeleitet^wird.^Die^Ausnehmungen^ 5^dienen^in^bekannter^Weise^dazu,^z.B.^ein^zur^Entlastung^der^Figur^weggelassenes^Tablar^auf^ den^Kragarm^1^aufzusetzen.^Die^Krafteinleitungsanordnung^9^ ist^damit^wenigstens^teilweise^^ am^auskragenden^Seitenbereich^8^angeordnet^und^leitet^im^Betrieb^wenigstens^einen^Teil^der^ Betriebslast^4^in^den^Seitenbereich^8^ein.^ ^ Eine^Deformationsöffnung^10^durchdringt^den^flächigen^Körper^11^des^Kragarms^1^und^liegt^in^ diesem^so,^dass^sie^von^diesem^rundum^vollständig^umschlossen^ist.^Sie^besitzt^eine^horizon^^ tale^Ausdehnung^h,^begrenzt^auf^der^einen^Seite^vom^Verankerungs^Seitenbereich^2^und^auf^ der^anderen^Seite^vom^auskragenden^Seitenbereich^8.^Weiter^besitzt^sie^eine^vertikale^Aus^ dehnung^v,^die^vom^oberen^6^und^unteren^Randbereich^7^begrenzt^ist.^Schliesslich^liegen^alle^ Randbereiche^der^Deformationsöffnung^10^ in^der^Ebene^des^flächigen^Körpers^11,^sind^also^ nicht^etwa^aus^dieser^Ebene^auf^irgendeine^Weise^herausgeformt.^ ^ ^ Wirkt^das^Lastgewicht^4^auf^den^Kragarm^1,^bei^der^ in^der^Figur^gezeigten^Ausführungsform^ über^die^ganze^horizontale^Ausdehnung^des^Kragarms^1^(die^Krafteinleitungsanordnung^9^er^ streckt^sich^in^der^gezeigten^Ausführungsform^über^seine^ganze^horizontale^Ausdehnung)^wird^ wenigstens^ein^Teil^des^Lastgewichts^4^in^den^auskragenden^Seitenbereich^8^eingeleitet.^Dieser^ verschiebt^sich,^da^frei^auskragend,^den^federelastischen^Eigenschaften^des^Körpers^11^ent^ sprechend^nach^unten,^während^der^ortsfest^verankerte^Verankerungs^Seitenbereich^2^statio^ när^bleibt.^Entsprechend^verformt^sich^auch^die^Deformationsöffnung,^deren^dem^Veranke^ rungs^Seitenbereich^ zugewendeter^Randbereich^12^ im^Wesentlichen^von^der^Verschiebung^^ nicht^betroffen^ist,^während^ihr^dem^auskragenden^Seitenbereich^zugewendeter^Randbereich^ 13^der^Verschiebung^folgt.^Die^einander^gegenüberliegenden^Randbereiche^12,13^unterliegen^ damit^einer^Relativverschiebung,^je^nach^der^Grösse^des^aktuell^wirkenden^Lastgewichts^4.^^ ^ Im^Betrieb,^d.h.^bei^auf^den^Kragarm^1^wirkender^Betriebslast^4,^unterbleibt^eine^Relativver^^ schiebung^zwischen^dem^am^auskragenden^Seitenbereich^8^angeordneten^Teil^der^Krafteinlei^ tungsanordnung^9^und^dem^auskragenden^Seitenbereich^8,^da^die^Öffnungen^5^bzw.^5'^starr^ an^diesem^angeordnet^sind.^Die^Betriebslast^4^wirkt^über^den^auskragenden^Seitenbereich^8^ auf^die^Deformationsöffnung^10^und^bewirkt^so^die^oben^beschriebene^Relativverschiebung^ der^Randbereiche^12,13^der^Deformationsöffung^10.^ ^ ^ Der^Kragarm^1^weist^weiter^eine^in^der^gezeigten^Ausführungsform^als^Bohrungen^14,15^aus^ gebildete^Verbindungsanordnung^auf,^in^welchen^ein^geeigneter^zur^Entlastung^der^Figur^weg^ gelassener^Deformationssensor^16^(s.^z.B.^Figur^4)^am^Körper^11^verankert^werden^kann.^^Mit^ der^Relativverschiebung^der^Randbereiche^12,13^ergibt^sich^eine^Relativverschiebung^der^Boh^^ rungen^14,15,^welche^durch^den^Deformationssensor^16^detektiert^wird,^wobei^der^Deforma^ tionssensor^16^dann^ein^Deformations^^bzw.^Lastsignal^generiert,^das^wiederum^von^einer^ge^ eigneten,^dem^Fachmann^grundsätzlich^bekannten^Auswerteelektronik^als^Gewicht^ausgege^ ben^und^in^beispielsweise^einer^Lagerbuchhaltung^verwertet^werden^kann.^Zur^Entlastung^der^ Figur^ist^die^Auswerteelektronik^samt^den^zugehörigen^Leitungen^etc.^weggelassen.^ ^ ^ Es^sei^angemerkt,^dass^der^Fachmann^die^Abmessungen^der^Deformationsöffnung^mit^Hilfe^ einer^Simulationsrechnung^oder^durch^Versuche^derart^abstimmen^kann,^dass^die^Relativver^ schiebung^der^Randbereiche^12,13^im^vorgesehenen^Bereich^des^möglichen^Lastgewicht^4^in^ geeigneter^Weise^ im^Betriebsbereich^des^Deformationssensors^16^ liegt.^Die^Verbindungsan^^ ordnung^ ist^damit^bevorzugt^ausgebildet,^einen^Deformationssensor^betriebsfähig^zwischen^ dem^Verankerungs^Seitenbereich^und^dem^auskragenden^Seitenbereich^einzuspannen.^Wie^ weiter^unten^ausgeführt,^wird^der^Deformationssensor^16^bevorzugt^als^Schwingsaitensensor^ ausgebildet,^kann^aber^auch^aus^einem^dehnbaren^Körper^bestehen,^der^mit^Dehnmessstreifen^ besetzt^ist.^Schliesslich^sei^bemerkt,^dass^der^Kragarm^1^weiter^die^in^der^Figur^gezeigten,^Öff^ nungen^17^aufweist,^die^der^Verankerung^von^Abdeckungen,^der^Fixierung^von^Kabeln^etc.^die^ nen^und^für^die^Funktion^des^Kragarms^1^bzw.^der^Deformationsöffnung^10^für^die^Messung^ der^Betriebslast^4^unerheblich^sind.^ ^ ^ Der^in^der^Figur^1^dargestellte^Kragarm^ist^von^einfachster^Ausbildung,^in^einem^Stanzvorgang^ herstellbar^und^grundsätzlich,^sieht^man^von^der^Montage^eines^Deformationssensors^ab,^ohne^ weitere^Produktionsschritte^verwendbar.^Im^Vergleich^zu^den^eine^Wägezelle^oder^einen^Ge^ wichtssensor^aufweisenden^Kragarmen^des^Stands^der^Technik^ist^er^äusserst^kostengünstig.^^ Gleichzeitig^kann^er^trotz^des^dünnen^Körpers^11^auf^Grund^seiner^vertikalen^Betriebslage^(sehr^ hohes^Trägheitsmoment^in^Lastrichtung)^hohe^Lastgewichte^aufnehmen.^^ ^ Es^sei^angemerkt,^dass^die^Krafteinleitungsanordnung^nicht^zwingend^für^die^Aufnahme^eines^ auf^dem^Kragarm^1^aufliegenden^Tablars^ausgebildet^sein^muss.^Anstelle^der^Ausnehmungen^^ 5^kann^beispielsweise^eine^Öffnung^5'^vorgesehen^werden,^in^welche^eine^Betriebslast^4'^ein^ gehängt^wird.^Der^Fachmann^kann^im^konkreten^Fall^die^Krafteinleitungsanordnung^geeignet^ ausbilden,^so^dass^der^Einsatz^des^erfindungsgemässen^Kragarms^nicht^ausschliesslich^an^die^ Tablare^eines^konventionellen^Gestells^gebunden^ist.^^ ^ ^ Es^ergibt^sich^ein^an^seiner^einen^Seite^an^einem^Objekt^verankerbarer^Kragarm^mit^einem^ flächigen^Körper,^der^ein^federelastisches^Material^aufweist^und^zum^Aufnehmen^einer^variab^ len^Lastgewichts^ausgebildet^ist^und^im^Betrieb^mit^vertikal^ausgerichteter^Fläche^positioniert^ ist,^derart,^dass^er^in^Betriebsposition^eine^durch^einen^oberen^und^einen^unteren^Randbereich^ begrenzte^Höhe^und^eine^horizontale^Ausdehnung^aufweist,^die^einerseits^durch^einen^Veran^^ kerungs^Seitenbereich^für^die^Verankerung^des^Kragarms^am^Objekt^und^andererseits^einen^ diesem^ gegenüberliegenden,^ auskragenden^ Seitenbereich^begrenzt^ ist,^wobei^der^Kragarm^ weiter^ eine^ zum^ Abstützen^ des^ Lastgewichts^ ausgebildete^ Krafteinleitungsanordnung^ auf^ weist,^bei^dem^der^flächige^Körper^des^Kragarms^weiter^eine^Deformationsöffnung^und^eine^ Verbindungsanordnung^ für^ einen^ Deformationssensor^ zur^ Messung^ der^ Deformation^ des^^ Kragarms^unter^einem^aktuellen^Lastgewicht^ausbildet,^wobei^die^Deformationsöffnung^durch^^ den^flächigen^Körper^gebildet^wird,^diesen^durchdringt^und^von^ihm^rundum^vollständig^um^ schlossen^ist,^wobei^alle^ihre^Randbereiche^in^der^Ebene^des^flächigen^Körpers^liegen^^und^sie^ eine^horizontale,^von^dem^Verankerungs^Seitenbereich^und^dem^auskragenden^Seitenbereich^ begrenzte^Ausdehnung^und^eine^vertikale,^von^dem^oberen^und^dem^unteren^Randbereich^be^ grenzte^Ausdehnung^aufweist,^derart,^dass^sie^sich^unter^einem^jeweiligen,^aktuellen^Lastge^ wicht^entsprechend^vorbestimmt^verformt,^wobei^weiter^die^Krafteinleitungsordnung^durch^ den^Körper^des^Kragarms^ gebildet^und^derart^ ausgebildet^ ist,^dass^ in^Betriebsposition^des^^ Kragarms^wenigstens^ein^Teil^des^ Lastgewichts^ohne^Relativverschiebung^ zwischen^ ihr^und^ dem^auskragenden^Seitenbereich^in^diesen^eingeleitet^wird,^und^wobei^die^Verbindungsanord^ nung^ausgebildet^ ist,^einen^Deformationssensor^betriebsfähig^zwischen^dem^Verankerungs^ Seitenbereich^und^dem^auskragenden^Seitenbereich^einzuspannen.^ ^ ^ Figur^2^zeigt^einen^Ausschnitt^aus^einem^Kragarm^20,^der^grundsätzlich^wie^der^Kragarm^1^(Fi^ gur^1)^ausgebildet^ist,^wobei^dessen^Deformationsöffnung^10^eine^modifizierte^Verbindungs^ anordnung^für^die^Verbindung^mit^einem^Deformationssensor^aufweist.^Die^modifizierte^Ver^ bindungsanordnung^weist^hier^zusätzlich^einen^Arm^21^auf,^der^vom^Randbereich^12^her^in^die^ Deformationsöffnung^10^hineinragt^und^eine^Bohrung^22^aufweist,^die^wie^die^Bohrung^15^für^^ die^Festlegung^des^Deformationssensors^vorgesehen^ist.^Der^Arm^ermöglicht,^die^Bohrungen^ 15,^22^im^Wesentlichen^untereinander^anzuordnen,^so^dass^durch^diese^Bohrungen^15,22^ein^ gespannte^Deformationssensor^nicht^mehr^schräg^zur^Vertikalen^(wie^in^der^Ausführungsform^ gemäss^Figur^1)^sondern^vertikal^ausgerichtet^liegt^und^die^Relativverschiebung^der^Bohrungen^ 15,22^weniger^einer^nicht^durch^das^Lastgewicht^4,^sondern^durch^die^Formgebung^des^Körpers^^ 11^des^Kragarms^20^bedingten^Verformung^bzw.^Verzerrung^der^Deformationsöffnung^10^un^ terliegt.^Damit^werden,^wenn^auch^geringe^Messfehler^ausgeschlossen,^d.h.^die^durch^den^er^ findungsgemässen^Kragarm^erreichbare^Messgenauigkeit^verbessert.^^ ^ Analog^kann^auch^vorgesehen^werden,^dass^sich^ein^Arm^vom^Rand^13^der^Deformationsöff^^ nung^10^ in^diese^hinein^erstreckt.^Es^ergibt^sich^ein^Kragarm,^bei^dem^bevorzugt^die^Verbin^ dungsanordnung^wenigstens^einen^Arm^aufweist,^der^in^die^Deformationsöffnung^von^einem^ ihrer^Seitenbereich^her^in^sie^hineinragt^und^an^einem^Kopfbereich^eine^Verbindungseinrich^ tung^für^den^Deformationssensor^aufweist.^ ^ ^ Figur^3^zeigt^einen^Ausschnitt^aus^einem^Kragarm^25^mit^noch^weiter^modifizierter^Verbin^ dungsanordnung^ für^die^Verbindung^mit^ einem^Deformationssensor.^ ^ Ersichtlich^ sind^ zwei^ Arme^26^und^27^mit^Bohrungen^28^und^29^für^die^Einspannung^eines^Deformationssensors.^Die^ Arme^26^und^27^ragen^je^von^einer^der^Seiten^12,13^der^Deformationsöffnung^10^in^ihr^Inneres,^ mit^dem^Vorteil,^dass^die^Bohrungen^(vertikal)^untereinanderliegen^und^im^Inneren^der^Defor^ mationsöffnung^10^in^idealer^Weise^Platz^für^den^Deformationssensor^vorhanden^ist.^ ^ Es^ergibt^sich^dadurch^bevorzugt^ein^Kragarm^bei^dem^die^Verbindungsanordnung^zwei^Arme^^ aufweist,^der^eine^Arm^von^Verankerungs^Seitenbereich^her^und^der^andere^Arm^vom^auskra^ genden^ Seitenbereich^her^ in^die^Deformationsöffnung^10^hineinragt,^und^ jeder^Arm^einen^ Kopfbereich^mit^einer^Verbindungseinrichtung^(Bohrungen^28,29)^für^den^Deformationssensor^ aufweist.^ ^ ^ Weiter^bevorzugt^sind^die^beiden^Arme^derart^ausgebildet,^dass^deren^Verbindungseinrichtun^ gen^(Bohrungen^28,29)^für^den^Deformationssensor^ in^Betriebsposition^des^Kragarms^25^ im^ Wesentlichen^vertikal^mit^einem^Abstand^übereinander^angeordnet^sind,^Damit^wird^der^Ab^ stand^der^Bohrungen^28,^29^im^Vergleich^zu^einem^schräg^liegenden^Deformationssensor^(s.^ auch^oben)^weniger^von^der^nicht^in^Lastrichtung^der^Betriebslast^4^liegenden^Verzerrung^der^^ Deformationsöffnung^10^erfasst.^ ^ Weiter^bevorzugt^liegt^der^Kopfbereich^des^Arms^vom^Verankerungs^Seitenbereich^her^näher^ beim^oberen^Seitenbereich^und^der^Kopfbereich^des^Arms^vom^auskragenden^Seitenbereich^ her^näher^beim^unteren^Seitenbereich^des^Kragarms.^Damit^wird^der^Abstand^der^Bohrungen^^ 28,^29^optimal^wenig^von^der^nicht^in^Lastrichtung^der^Betriebslast^4^liegenden^Verzerrung^der^ Deformationsöffnung^10^erfasst.^Zu^solch^einer^Verzerrung^s.^beispielsweise^die^Beschreibung^ zu^Figur^7^oder^8.^ ^ Figur^4^zeigt^einen^Ausschnitt^aus^beispielsweise^einem^Kragarm^25^gemäss^Figur^3,^wobei^ein^^ schematisch^dargestellter,^als^Schwingsaitensensor^35^ausgebildeter^Deformationssensor^ in^ die^Verbindungsanordnung^betriebsfähig^eingespannt^ist.^Schwingsaitensensoren^von^der^Art^ des^schematisch^dargestellten^sind^dem^Fachmann^bekannt^und^beispielsweise^unter^der^Be^ zeichnung^KL66^von^Digi^Sens^AG^erhältlich.^Es^ergibt^sich^bevorzugt,^dass^ein^erfindungsge^ mässer^Kragarm^weiter^einen^in^der^Verbindungsanordnung^betriebsfähig^eingespannten^De^^ formationssensor^aufweist.^ ^ Der^Schwingsaitensensor^35^besitzt^einen^elastisch^deformierbaren,^hier^als^Rahmen^36^aus^ gebildeten^elastischen^Körper,^der^an^seinen^beiden^Enden^mit^den^Bohrungen^28^und^29^ver^ bunden^ ist^und^so^bei^einem^wirkenden^Lastgewicht^4^unter^Zug^gesetzt^wird.^Dadurch^ver^ formt^sich^der^elastische^Körper^derart,^dass^hier^ein^als^Schwingsaite^37^ausgebildetes^Defor^ mationsmesselement^gegenüber^einem^Ruhezustand^unter^vermehrten^ (oder^auch^vermin^ derten)^Zug^gesetzt^wird,^damit^eine^veränderte^Resonanzfrequenz^aufweist^und^so^die^Defor^^ mation^des^elastischen^Körpers^ (hier^der^Rahmen^36)^und^damit^gleichzeitig^die^Relativver^ schiebung^der^Bohrungen^28,29^detektiert.^Das^Deformationssignal^des^Schwingsaitensensors^ 35^kann^von^einer^Auswerteelektronik^auf^dem^Fachmann^bekannte^Weise^in^ein^Signal^für^die^ Grösse^der^aktuell^wirkenden^Betriebslast^4^umgewandelt^werden.^Es^ergibt^sich^bevorzugt,^ dass^der^Deformationssensor^einen^elastisch^deformierbaren^Körper^aufweist,^der^in^der^Ver^^ bindungsanordnung^derart^eingespannt^ist,^dass^er^durch^eine^Deformation^der^Deformations^ öffnung^elastisch^verformt^wird,^und^wobei^am^elastischen^Körper^ein^Deformationsmessele^ ment^angeordnet^ist,^das^eine^Deformation^des^elastischen^Körpers^detektiert.^Weiter^bevor^ zugt^ ist^ das^ Deformationsmesselement^ als^ Schwingsaite^ und^ der^ Deformationssensor^ als^ Schwingsaitensensor^ausgebildet.^ ^ ^ Figur^5^zeigt^einen^weitere^Ausführungsform^eines^erfindungsgemässen^Kragarms^40,^dessen^ Krafteinleitungsordnung^9'^derart^ausgebildet^ist,^dass^in^Betriebsposition^des^Kragarms^40^im^ Wesentlichen^die^ganze^Betriebslast^ in^den^auskragenden^Seitenbereich^8^eingeleitet^wird.^ Dazu^ist^der^obere^Randbereich^6^nur^im^Bereich^des^auskragenden^Seitenbereichs^8^mit^Aus^^ nehmungen^5^versehen^(s.^dazu^die^Beschreibung^zu^Figur^1)^so^dass^das^Gewicht^beispiels^ weise^eines^Tablars^nur^auf^dem^auskragenden^Seitenbereich^8^ruhen^kann.^^Dabei^kann^solch^ ein^Tablar^mit^einer^Ausdehnung^in^x^Richtung^verkürzt^ausgebildet^werden,^so^dass^es^nur^den^ auskragenden^Seitenbereich^8^überdeckt^oder^ausgebildet^sein,^sich^bis^gegen^die^Haken^3^zu^ erstrecken,^ aber^ sich^ ausserhalb^ des^ auskragenden^ Seitenbereichs^ 8^ sich^ nicht^ auf^ dem^^ Kragarm^40^abzustützen.^Es^ergibt^sich^generell,^dass^bevorzugt^die^Krafteinleitungsanordnung^ am^oberen^Randbereich^6^vorgesehen^ist^und^sich^wenigstens^über^den^auskragenden^Seiten^ bereich^erstreckt.^Auch^bei^dieser^Anordnung^unterbleibt^eine^Relativverschiebung^zwischen^ der^Krafteinleitungsanordnung^9^und^dem^auskragenden^Seitenbereich^8^unter^einer^wirken^ den^Betriebslast,^da^die^Öffnungen^5^bzw.^5'^starr^an^diesem^angeordnet^sind.^Damit^wirkt^die^^ Betriebslast^4^über^den^auskragenden^Seitenbereich^8^auf^die^Deformationsöffnung^10.^ ^ Figur^6^zeigt^einen^weitere^Ausführungsform^eines^erfindungsgemässen^Kragarms^45,^der^wie^ in^ der^ Ausführungsform^ nach^ Figur^ 5^ derart^ ausgebildet^ ist,^ dass^ in^ Betriebsposition^ des^ Kragarms^40^im^Wesentlichen^die^ganze^Betriebslast^in^den^auskragenden^Seitenbereich^8^ein^ geleitet^wird.^Die^Krafteinleitungsanordnung^9^erstreckt^sich^aber^im^Gegensatz^zur^Anordnung^ von^Figur^5^über^den^ganzen^oberen^Randbereich^6,^wie^dies^auch^in^der^in^Figur^1^gezeigten^ Ausführungsform^der^Fall^ist).^^Der^Kragarm^45^weist^aber^zusätzlich^eine^vom^Verankerungs^^ Seitenbereich^2^ausgehende,^sich^gegen^den^auskragenden^Seitenbereich^8^erstreckende,^be^ vorzugt^schlitzförmige^Entlastungsöffnung^46^auf,^die^sich^über^die^Deformationsöffnung^10^ erstreckt^und^unter^der^Krafteinleitungsanordnung^9^liegt^und^bevorzugt^über^deren^ganze^ho^ rizontale^Ausdehnung^h^der^Deformationsöffnung^10^verläuft.^Die^Betriebslast^4^kann^damit^ von^der^Krafteinleitungsanordnung^9^nur^in^den^auskragenden^Seitenbereich^8^eingeleitet^wer^^ den^(und^erst^von^diesem^in^die^Deformationsöffnung^10),^was^wiederum^verhindert,^dass^sich^ die^Deformationsöffnung^10^unerwünscht^verzerrt,^sondern^nur^deren^dem^auskragenden^Sei^ tenbereich^8^zugewandter^Rand^13^sich^ohne^schräg^abzukippen^nahezu^translatorisch^nach^ unten^verschiebt,^wobei^beispielsweise^ein^Arm^27^(bei^der^Verwendung^einer^Ausführungs^ form^nach^Figur^3)^sich^ebenfalls^nahezu^translatorisch^verschiebt,^also^im^Wesentlichen^keine^^ andere^Winkellage^einnimmt,^durch^die^der^Abstand^der^Bohrungen^28,^29^(Figur^3)^durch^eine^ Deformation^des^Körpers^11^verändert^würde,^die^nicht^repräsentativ^für^die^Grösse^der^Last^ 4^ist.^Es^sei^angemerkt,^dass^nach^wie^vor^im^Betrieb^das^Lastgewicht^4^ohne^Relativverschie^ bung^zwischen^dem^am^auskragenden^Seitenabschnitt^(8)^angeordneten^Teil^der^Krafteinlei^ tungsanordnung^(9)^und^dem^auskragenden^Seitenbereich^(8)^in^diesen^eingeleitet^wird.^^^ ^ Mit^anderen^Worten^wird^durch^die^Entlastungsöffung^46^ermöglicht,^die^Messgenauigkeit^bei^ zubehalten,^auch^wenn^die^Krafteinleitungsanordnung^9^sich^bis^über^die^Deformationsöffnung^ 10^oder^über^diese^hinaus^bis^zum^Verankerungs^Seitenbereich^2^hin^erstreckt^(wobei^natürlich^ dann^die^Krafteinleitungsanordnung^9,^wie^ in^der^Figur^6^gezeigt,^dort^frei^von^Haken^3^ ist).^^ Bevorzugt^erstreckt^sich^damit^die^Krafteinleitungsanordnung^9^vom^auskragenden^Seitenbe^ reich^8^her^weiter^über^die^Deformationsöffnung^10^und^besonders^bevorzugt^über^diese^hin^ aus^bis^über^den^Verankerungs^Seitenbereich^2.^Weiter^bevorzugt^ist^ausgehend^vom^Veran^ kerungs^Seitenbereich^2^eine^sich^gegen^den^auskragenden^Seitenbereich^8^erstreckende,^be^ sonders^bevorzugt^schlitzförmige^Entlastungsöffnung^46^vorgesehen,^die^oberhalb^der^Defor^^ mationsöffnung^10^liegt^und^besonders^bevorzugt^über^deren^ganze^horizontale^Ausdehnung^ h^verläuft.^^ ^ Figur^7^zeigt^einen^weitere^Ausführungsform^eines^erfindungsgemässen^Kragarms^50^mit^einer^ eine^Entzerrungsöffnung^51,^die^bevorzugt^schlitzförmig^ausgebildet^ist.^Sie^läuft^zusammen^ hängend^um^ einen^ Teil^der^Deformationsöffnung^10^herum,^nämlich^mit^ einem^Höhenab^ schnitt^52^wenigstens^über^einen^Teil^deren^Höhe^v^und^mit^einem^horizontalen^Abschnitt^53^^ wenigstens^über^ einen^ Teil^deren^horizontaler^Ausdehnung^h^und^weist^ so^ eine^ L^förmige^ Struktur^auf.^In^der^in^der^Figur^gezeigten^Ausführungsform^laufen^die^Abschnitte^52,53^über^ die^ganze^horizontale^x^bzw.^vertikale^y^Ausdehnung^der^Deformationsöffnung^10.^ ^ Wirkt^eine^Betriebslast^4^auf^den^gemäss^einer^der^Figuren^ausgebildeten^Kragarm,^ ist,^wie^^ oben^in^der^Beschreibung^zu^Figur^1^erwähnt,^der^Kragarm^in^Richtung^der^Betriebslast^4^steif^ und^deformiert^nur^soweit,^wie^die^damit^einhergehende^Deformation^der^Deformationsöff^ nung^10^durch^einen^Deformationssensor^detektiert^werden^kann.^In^der^horizontalen^z^^^Rich^ tung^ist^der^Kragarm^dünn^und^flächig^und^damit^biegeweich,^was^dazu^führt,^dass^sich^unter^ der^wirkenden^Betriebslast^4^eine^an^sich^unerwünschte^Verwindung^bzw.^Deformation^des^^ Körpers^11^des^Kragarms^um^beispielsweise^eine^ (strichpunktiert^eingezeichnete)^Achse^54^ derart^ergibt,^dass^ein^unterhalb^der^Achse^54^gelegene^Bereich^80^des^Körpers^11,^der^wenigs^ tens^einen^Teil^des^Verankerungs^Seitenbereichs^12^umfasst,^in^vertikaler^Soll^Position^weitge^ hend^verharrt,^aber^ein^oberhalb^der^Achse^54^gelegene^Bereich^81^mit^der^Krafteinleitungs^ anordnung^in^z^^^Richtung^sich^etwas^verwindet^bzw.^ausbiegt^oder^abknickt^und^bei^ruhiger^^ Betriebslast^4^in^dieser^Lage^verharrt.^ ^ Durch^diese^Verwindung^ändert^sich^der^Abstand^der^Bohrungen^28,^29^ungewollt,^wobei^diese^ Veränderung^nicht^die^Betriebslast^4^abbildet,^sondern^von^der^Biegeweichheit^des^Körpers^11^ in^z^^^Richtung^abhängt.^Dieser^unerwünscht^veränderte^Abstand^wird^durch^den^Deformati^^ onssensor^detektiert^und^führt^zu^einer^fehlerhaften^Messung^der^Betriebslast^4,^die^je^nach^ der^gewünschten^Messgenauigkeit^unzulässig^sein^kann.^ ^ Die^Entzerrungsöffnung^51^verhindert^nun^eine^solche^Verwindung^der^Ränder^der^Deforma^ tionsöffnung^10,^ insbesondere^des^Randbereichs^13^und^des^oberen^Randbereichs^55,^ in^z^^ Richtung,^da^diese^Bereiche^durch^von^den^oberhalb^der^Achse^54^liegenden^Bereichen^81^des^ Körpers^11^nicht^mehr^mitgezogen^werden^können,^sondern^durch^die^Entzerrungsöffnung^51^ von^diesen^abgekoppelt^sind.^Mit^anderen^Worten^wird^durch^die^Entzerrungsöffnung^51^die^ Messgenauigkeit^erhöht^und^eine^fehlerhafte^Messung^aufgrund^der^Biegeweichheit^des^Kör^ pers^11^verhindert.^ ^ Figur^8^zeigt^einen^weitere^Ausführungsform^eines^erfindungsgemässen^Kragarms^60,^mit^einer^ Entzerrungsöffnung^51^gemäss^Figur^7^und^einer^zweiten^Entzerrungsöffnung^61,^die^analog^ zur^Entzerrungsöffnung^51^ausgebildet^ist.^Auch^die^zweite^Entzerrungsöffnung^61^ist^bevor^^ zugt^schlitzförimg^ausgebildet^und^weist^eine^L^förmige^Struktur^auf.^In^der^in^der^Figur^gezeig^ ten^Ausführungsform^ laufen^deren^Abschnitte^62,63^ebenfalls^über^die^ganze^horizontale^x^ bzw.^vertikale^y^Ausdehnung^der^Deformationsöffnung^10,^jedoch^mit^einem^Höhenabschnitt^ 62^entlang^dem^verankerungsseitigen^Rand^12^und^mit^einem^horizontalen^Abschnitt^63^ent^ lang^dem^unteren^Rand^64^der^Deformationsöffnung^10.^Durch^diese^zweite^Entzerrungsöff^^ nung^61^wird^der^Einfluss^der^Verwindung^oder^Biegung^um^die^Achse^54^noch^einmal^vermin^ dert^und^die^Messgenauigkeit^weiter^erhöht,^da^dann^die^Deformationsöffnung^10^von^der^ Verwindung^in^z^Richtung^praktisch^nicht^mehr^beeinflusst^ist,^aber^nach^wie^vor^der^Deforma^ tion^durch^die^Betriebslast^4^für^die^oben^beschriebene^Erfassung^durch^einen^Deformations^ sensor^unterworfen^ist.^ ^ ^ Es^ergibt^sich^bevorzugt^ein^Kragarm^mit^zwei^Entzerrungsöffnungen^51,61,^die^derart^ange^ ordnet^sind,^dass^sie^zusammen^um^die^Deformationsöffnung^10^vollständig^herumverlaufen,^ wobei^jedoch^die^jeweils^benachbarten^Enden^der^beiden^Entzerrungsöffnungen^durch^je^einen^ Zwischenbereich^65,66^im^Körper^des^Kragarms^von^einander^beabstandet^sind.^ ^ ^ Weiter^ergibt^sich^bevorzugt^ein^Kragarm^50,^bei^dem^auf^der^Seite^des^Verankerungs^Seiten^ bereichs^2^vorgesehene^Übergangsbereich^65^zugleich^auf^der^Seite^des^oberen^Randbereichs^ 6^ liegt^und^der^auf^der^Seite^des^auskragenden^Seitenbereichs^8^vorgesehene^Übergangsbe^ reich^66^zugleich^auf^der^Seite^des^unteren^Randbereichs^7^ liegt.^Diese^Konfiguration^ ist^ im^^ Hinblick^auf^die^Verwindung^in^z^Richtung^besonders^günstig^und^eliminiert^dadurch^bedingte^ Messfehler^praktisch^ganz.^ ^ Zusammenfassend^ergibt^sich,^dass^wenigstens^eine^Entzerrungsöffnung^51,61^vorgesehen^ist,^ die^zusammenhängend^wenigstens^teilweise^auf^der^Seite^des^Verankerungsbereichs^2^oder^^ des^auskragenden^Seitenbereichs^8^über^die^Höhe^v^und^wenigstens^teilweise^auf^der^Seite^des^ oberen^Randbereichs^6^oder^des^unteren^Randbereichs^7^über^die^horizontale^Ausdehnung^h^ um^die^Deformationsöffnung^10^^herum^verläuft,^bevorzugt^schlitzförmig^ausgebildet^ist,^und^ besonders^bevorzugt^über^die^ganze^Höhe^v^und^die^ganze^horizontale^Ausdehnung^h^der^De^ formationsöffnung^10^reicht.^Bevorzugt^liegt^wenigstens^eine^der^Entzerrungsöffnungen^51,61^ vollumfänglich^innerhalb^des^Körpers^11,^besonders^bevorzugt^beide.^ ^ ^ Es^sei^angemerkt,^dass^sich^je^nach^der^Ausbildung^des^erfindungsgemässen^Kragarms^die^Lage^ der^Achse^54^ändern^kann,^oder^dass^eine^Verwindung^des^Körpers^11^in^allgemeiner^Weise,^ jedoch^so^stattfindet,^dass^der^Körper^11^aus^seiner^Ebene^in^z^^Richtung^ausgelenkt^wird.^Die^ Entzerrungsöffnungen^51,^61^erzielen^auch^dann^den^gewünschten^Effekt,^nämlich^dass^die^ unerwünschte^Verwindung^des^Körpers^11^keinen^Messfehler^bei^der^Messung^der^Grösser^der^^ Betriebslast^4^zur^Folge^hat.^ ^ Figur^9^zeigt^die^Deformation^des^Kragarms^50^von^Figur^8^gemäss^einer^Simulationsrechnung,^ wobei^die^Wirkung^der^Entzerrungsöffnungen^51,61^durch^die^unterschiedliche^Lage^der^ge^ genüberliegenden^Ränder^jeder^Entzerrungsöffnung^51,61^zur^Geltung^kommt.^ ^ ^ Figur^10^zeigt^einen^Kragarm^70^in^einer^weiteren^erfindungsgemässen^Ausführungsform,^der^ wenigstens^eine,^hier^ zwei^ als^Versteifungsrippen^71^und^72^ ausgebildete^Versteifungsele^ mente^aufweist,^die^am^Körper^11^angeordnet^sind^und^eine^Verwindung^in^z^^^Richtung^(ge^ mäss^der^Beschreibung^oben^zu^den^Figuren^7^bis^9)^vermindern.^^Bevorzugt^stehen^streifen^^ förmig^ausgebildete^Versteifungsrippen^71,72^in^z^^^Richtung,^d.h.^horizontal,^rechtwinklig^vom^ Körper^11^ab^(s.dazu^auch^Fig.^11),^so^dass^der^Körper^11^des^Kragarms^70^nun^ein^erhöhtes^ Trägheitsmoment^um^eine^in^seiner^Ebene^liegende^Achse,^z.B.^die^Achse^54,^aufweist.^^Bevor^ zugt^ist^damit^wenigstens^ein^Versteifungselement^(hier^eine^Versteifungsrippe^71,72)^gegen^ eine^Verwindung^des^Körpers^11^des^Kragarms^70^vorgesehen,^das^sich^vom^Verankerungs^^ Seitenbereich^2^gegen^den^auskragenden^Seitenbereich^8^erstreckt^und^sich^entlang^wenigs^ tens^eines^des^oberen^6^oder^des^unteren^Randbereiches^7^über^die^horizontale^Ausdehnung^ h^der^Deformationsöffnung^10^erstreckt.^Dadurch^wird^eine^Verwindung^ in^z^Richtung^unter^ der^Betriebslast^4^gemildert^und^die^Messgenauigkeit^noch^einmal^verbessert.^^ ^ ^ Figur^11^zeigt^den^mit^Versteifungsrippen^71,72^versehenen^Kragarm^70^in^einer^Ansicht^ent^ gegen^der^x^^^Richtung^gemäss^dem^in^Figur^10^eingezeichneten^Pfeil^73,^wobei^wiederum^der^ Pfeil^74^die^Richtung^der^Ansicht^auf^den^Kragarm^in^Fig.^10^zeigt.^Zusätzlich^ist^in^Figur^11^^ ein^an^Armen^26,27^befestigter^Schwingsaitensensor^35^gemäss^Figur^4^dargestellt,^der^ im^ Kragarm^70^nach^Figur^10^nicht^dargestellt^ist.^Der^Schwingsaitensensor^ist^an^den^Armen^26,27^ über^ symbolisch^ durch^ die^ Striche^ 75,76^ repräsentierten^Verschraubungen^ festgelegt.^ (die^ Arme^26,27^sind^zur^Entlastung^der^Figur^weggelassen).^Unter^der^Betriebslast^4^findet^eine^ Verwindung^bzw.^Biegung^des^Körpers^11^gemäss^dem^Doppelpfeil^77^statt,^wobei^dann^die^ diesbezügliche^Neutralachse^78^des^Körpers^11^auf^Grund^der^Versteifungselemente^bzw.^Ver^^ steifungsrippen^71,72^etwas^in^z^Richtung^verschoben^ist.^Da^sich^der^Sensor^35^ebenfalls^et^ was^in^z^Richtung^neben^dem^Körper^11^befindet,^liegt^die^verschobene^Neutralachse^78^näher^ bei^ihm,^als^es^ohne^Versteifungsrippen^71,72^der^Fall^wäre^(dann^würde^die^Neutralachse^im^ Körper^11^liegen^und^wäre^vom^Sensor^35^weiter^entfernt).^Dies^ist^vorteilhaft,^da^die^durch^ die^Biegung^bzw.^Verwindung^gemäss^dem^Doppelpfeil^77^erzeugten^Messfehler^vor^allem^^ dadurch^entstehen,^dass^die^entsprechende^Neutralachse^nicht^durch^den^Sensor^35^verläuft^ und^so^die^Relativverschiebung^der^Bohrungen^28,29^und^damit^das^Messergebnis^verfälscht^ wird.^Die^Versteifungselemente^(hier^die^Versteifungsrippen^71,72)^besitzen^damit^den^dop^ pelten^Effekt,^eine^schädliche^Verwindung^in^z^Richtung^und^damit^Messfehler^zu^unterdrücken^ und^und^im^Fall^einer^verbleibenden^Restverwindung^die^Neutralachse^78^des^Körpers^11^etwas^^ in^ z^Richtung^ zu^verschieben,^ so^dass^ein^entsprechender^Restmessfehler^vermindert^wird.^ Eine^entsprechend^hohe^Messgenauigkeit^ist^die^Folge.^ ^ Figur^12^zeigt^einen^Kragarm^80^in^einer^für^genaueste^Messung^der^Betriebslast^4^bevorzugten^ Ausführungsform.^Ersichtlich^ sind^eine^Entlastungsöffnung^46^gemäss^Figur^6,^ zwei^Entzer^^ rungsöffnungen^51,61^gemäss^Figur^8^sowie^eine^Verbindungsanordnung^mit^Armen^26,27^ge^ mäss^Figur^7.^Wiederum^ ist^zur^Entlastung^der^Figur^ein^Deformationssensor,^wie^beispiels^ weise^ein^Schwingsaitensensor^35^weggelassen.^ ^ ^Es^sei^hier^angemerkt,^dass^sich^die^oben^in^den^Figuren^einzeln^beschriebenen^Merkmale^im^^ konkreten^Fall^durch^den^Fachmann^beliebig^kombiniert^oder^weggelassen^werden^können,^da^ sich^zwar^beispielsweise^durch^die^Ausführungsform^gemäss^Figur^12^eine^Synergie^zwischen^ den^Merkmalen^ergibt,^diese^aber^grundsätzlich^einzeln^oder^ in^einer^anderen^Kombination^ ebenfalls^verwendbar^sind.^ ^ ^ Wie^oben^erwähnt,^werden^weiter^bevorzugt^erfindungsgemässe^Kragarme^paarweise^neben^ einander^in^einem^Gestell^eingesetzt^um^gemeinsam^ein^Tablar^zu^tragen,^auf^dem^Waren^ge^ lagert^und^mutiert^werden^können.^Bevorzugt^ist^dann^in^jedem^Kragarm^ein^mit^einer^Auswer^ teeinheit^verbundener^Deformationssensor^vorgesehen.^Dann^liegt^bevorzugt^ein^Gestell^vor,^ mit^wenigstens^einem^Paar^von^gleich^ausgebildeten,^einander^zugeordneten^Kragarmen^mit^ Merkmalen^in^beliebiger^Kombination^gemäss^der^obenstehenden^Beschreibung,^wobei^jedes^ Paar^gemeinsam^ein^Tablar^trägt,^das^ausgebildet^ist,^eine^variable^Betriebslast^aufzunehmen.

Claims

Patentansprüche^ ^ ^ 1.^ An^seiner^einen^Seite^an^einem^Objekt^verankerbarer^Kragarm^(1,20,25,40,50,60,70)^^ mit^einem^flächigen^Körper^(11),^der^ein^federelastisches^Material^aufweist^und^zum^Auf^ nehmen^eines^variablen^Lastgewichts^(4)^ausgebildet^und^im^Betrieb^mit^vertikal^ausge^ richteter^Fläche^positioniert^ist,^derart,^dass^er^in^Betriebsposition^eine^durch^einen^obe^ ren^(6)^und^einen^unteren^Randbereich^(7)^begrenzte^Höhe^(v)^und^eine^horizontale^Aus^ dehnung^(h)^aufweist,^die^einerseits^durch^einen^Verankerungs^Seitenbereich^(2)^für^die^^ Verankerung^des^Kragarms^(1,20,25,40,50,60,70)^am^Objekt^und^andererseits^einen^die^ sem^ gegenüberliegenden,^ auskragenden^ Seitenbereich^ (8)^ begrenzt^ ist,^ wobei^ der^ Kragarm^(1,20,25,40,50,60,70)^weiter^eine^zum^Abstützen^des^Lastgewichts^(4)^ausgebil^ dete^Krafteinleitungsanordnung^aufweist,^dadurch^gekennzeichnet,^^dass^der^flächige^Kör^ per^(11)^des^Kragarms^(1,20,25,40,50,60,70)^eine^Deformationsöffnung^(10)^und^eine^Ver^^ bindungsanordnung^ für^ einen^Deformationssensor^ zur^Messung^ der^Deformation^ des^ Kragarms^unter^einem^aktuellen^Lastgewicht^ (4)^ausbildet,^wobei^die^Deformationsöff^ nung^(10)^durch^den^flächigen^Körper^(11)^gebildet^wird,^diesen^durchdringt^und^von^ihm^ rundum^vollständig^umschlossen^ist,^wobei^alle^ihre^Randbereiche^in^der^Ebene^des^flä^ chigen^Körpers^(11)^liegen^und^sie^eine^horizontale,^von^dem^Verankerungs^Seitenbereich^^ (2)^und^dem^auskragenden^Seitenbereich^(8)^begrenzte^Ausdehnung^(h)^und^eine^verti^ kale,^von^dem^oberen^und^dem^unteren^Randbereich^begrenzte^Ausdehnung^(v)^aufweist,^ derart,^dass^sie^sich^unter^einem^jeweiligen,^aktuellen^Lastgewicht^(4)^entsprechend^vor^ bestimmt^verformt,^wobei^weiter^die^Krafteinleitungsordnung^durch^den^Körper^(11)^des^ Kragarms^(1,20,25,^40,50,60,70)^^gebildet^und^wenigstens^teilweise^am^auskragenden^Sei^^ tenbereich^(8)^angeordnet^ist,^derart^dass^im^Betrieb^des^Kragarms^(1,20,25,40,50,60,70)^ wenigstens^ein^Teil^des^Lastgewichts^(4)^ohne^Relativverschiebung^zwischen^dem^am^aus^ kragenden^Seitenabschnitt^(8)^angeordneten^Teil^der^Krafteinleitungsanordnung^(9)^und^ dem^auskragenden^Seitenbereich^ (8)^ in^diesen^eingeleitet^wird,^und^wobei^die^Verbin^ dungsanordnung^ausgebildet^ist,^einen^Deformationssensor^betriebsfähig^zwischen^dem^^ Verankerungs^Seitenbereich^(2)^und^dem^auskragenden^Seitenbereich^(8)^einzuspannen.^ ^ ^ ^ ^ 18 / 21

2.^ Kragarm^ nach^ Anspruch^ 1,^ wobei^ die^ Verbindungsanordnung^ wenigstens^ einen^ Arm^ (21,26,27)^aufweist,^der^von^einem^Seitenbereich^her^ in^die^Deformationsöffnung^ (10)^ hineinragt^und^an^einem^Kopfbereich^eine^Verbindungseinrichtung^für^den^Deformations^ sensor^aufweist.^ ^ ^ 3.^ Kragarm^nach^Anspruch^1,^wobei^die^Verbindungsanordnung^zwei^Arme^(26,27)^aufweist,^ der^eine^Arm^von^Verankerungs^Seitenbereich^(2)^her^und^der^andere^Arm^vom^auskra^ genden^Seitenbereich^(8)^her^in^die^Deformationsöffnung^(10)^hineinragt,^und^jeder^Arm^ (26,27)^einen^Kopfbereich^mit^einer^Verbindungseinrichtung^für^den^Deformationssensor^^ aufweist.^ ^ 4.^ Kragarm^nach^Anspruch^3,^wobei^die^beiden^Arme^(26,27)^derart^ausgebildet^sind,^dass^ deren^ Verbindungseinrichtungen^ für^ den^ Deformationssensor^ in^ Betriebsposition^ des^ Kragarms^im^Wesentlichen^vertikal^mit^einem^Abstand^übereinander^angeordnet^sind,^^^ ^ 5.^ Kragarm^nach^Anspruch^3^oder^4,^wobei^der^Kopfbereich^des^Arms^ (28)^vom^Veranke^ rungs^Seitenbereich^ (2)^her^näher^beim^oberen^Seitenbereich^und^der^Kopfbereich^des^ Arms^vom^auskragenden^Seitenbereich^(8)^her^näher^beim^unteren^Randbereich^(6)^des^ Kragarms^liegt.^ ^ ^ 6.^ ^Kragarm^nach^Anspruch^1,^wobei^dieser^weiter^einen^in^der^Verbindungsanordnung^be^ triebsfähig^eingespannten^Deformationssensor^(35)^aufweist.^ ^ 7.^ Kragarm^nach^Anspruch^6,^wobei^der^Deformationssensor^(35)^einen^elastisch^deformier^^ baren^Körper^(36)^aufweist,^der^in^der^Verbindungsanordnung^derart^eingespannt^ist,^dass^ er^durch^eine^Deformation^der^Deformationsöffnung^ (10)^elastisch^verformt^wird,^und^ wobei^am^elastischen^Körper^(36)^ein^Deformationsmesselement^angeordnet^ist,^das^eine^ Deformation^des^elastischen^Körpers^(11)^detektiert.^^ ^ ^ 8.^ Kragarm^nach^Anspruch^7,^wobei^das^Deformationsmesselement^als^Schwingsaite^ (37)^ und^der^Deformationssensor^als^Schwingsaitensensor^(35)^ausgebildet^ist.^ ^ 19 / 21

9.^^^ Kragarm^nach^Anspruch^1,^wobei^die^Krafteinleitungsordnung^derart^ausgebildet^ist,^dass^ in^Betriebsposition^des^Kragarms^im^Wesentlichen^die^ganze^Betriebslast^(4)^in^den^aus^ kragenden^Seitenbereich^(8)^eingeleitet^wird.^ ^ ^ 10.^ Kragarm^nach^Anspruch^1,^wobei^die^Krafteinleitungsanordnung^am^oberen^Randbereich^ (6)^ vorgesehen^ ist^ und^ sich^wenigstens^ über^ den^ auskragenden^ Seitenbereich^ (8)^ er^ streckt.^ ^ 11.^ Kragarm^nach^Anspruch^10,^wobei^sich^die^Krafteinleitungsanordnung^vom^auskragenden^^ Seitenbereich^(8)^her^weiter^über^die^Deformationsöffnung^(10)^erstreckt^und^bevorzugt^ über^diese^hinaus^bis^über^den^Verankerungs^Seitenbereich^(2).^ ^ 12.^ Kragarm^nach^Anspruch^1,^wobei^ausgehend^vom^Verankerungs^Seitenbereich^ (2)^eine^ sich^gegen^den^auskragenden^Seitenbereich^ (8)^erstreckende,^bevorzugt^schlitzförmige^^ Entlastungsöffnung^(46)^vorgesehen^ ist,^die^sich^über^die^Deformationsöffnung^(10)^er^ streckt^und^bevorzugt^über^deren^ganze^horizontale^Ausdehnung^(h)^verläuft.^ ^ 13.^ Kragarm^nach^Anspruch^1,^wobei^wenigstens^eine^Entzerrungsöffnung^(51,61)^vorgesehen^ ist,^die^zusammenhängend^in^einer^L^förmigen^Kontur^wenigstens^teilweise^auf^der^Seite^^ des^Verankerungsbereichs^(2)^oder^des^auskragenden^Seitenbereichs^(8)^über^die^Höhe^ (v)^und^wenigstens^teilweise^auf^der^Seite^des^oberen^Randbereichs^(6)^oder^des^unteren^ Randbereichs^(7)^über^die^horizontale^Ausdehnung^(h)^um^die^Deformationsöffnung^(10)^ (10)^herum^verläuft,^bevorzugt^ schlitzförmig^ausgebildet^ ist,^und^besonders^bevorzugt^ über^die^ganze^Höhe^(v)^und^die^ganze^horizontale^Ausdehnung^(h)^der^Deformationsöff^^ nung^(10)^(10)^reicht.^ ^ 14.^ Kragarm^nach^Anspruch^13,^wobei^zwei^Entzerrungsöffnungen^(51,61)^derart^angeordnet^ sind,^dass^sie^zusammen^um^die^Deformationsöffnung^(10)^vollständig^herumverlaufen,^ wobei^jedoch^die^jeweils^benachbarten^Enden^der^beiden^Entzerrungsöffnungen^(51,61)^^ durch^je^einen^Zwischenbereich^(65,66)^im^Körper^(11)^des^Kragarms^von^einander^beab^ standet^sind.^ ^ 15.^ Kragarm^nach^Anspruch^14,^wobei^der^auf^der^Seite^des^Verankerungs^Seitenbereichs^(2)^ vorgesehene^Zwischenbereich^ (65)^ zugleich^auf^der^Seite^des^oberen^Randbereichs^ (6)^ 20 / 21 liegt^und^der^auf^der^Seite^des^auskragenden^Seitenbereichs^(8)^vorgesehene^Übergangs^ bereich^(66)^zugleich^auf^der^Seite^des^unteren^Randbereichs^(7)^liegt.^ ^ 16.^ Kragarm^nach^Anspruch^1,^wobei^wenigstens^ein^Versteifungselement^Versteifungsrippe^^ (71,72)^gegen^eine^Verwindung^des^Körpers^(11)^des^Kragarms^vorgesehen^ ist,^das^sich^ vom^Verankerungs^Seitenbereich^(2)^gegen^den^auskragenden^Seitenbereich^(8)^erstreckt^ und^sich^entlang^wenigstens^eines^des^oberen^ (6)^oder^des^unteren^Randbereiches^ (7)^ über^die^horizontale^Ausdehnung^(h)^der^Deformationsöffnung^(10)^erstreckt.^ ^ ^ 17^ Kragarm^nach^Anspruch^1,^wobei^das^Versteifungselement^als^Versteifungsrippe^(71,72)^ ausgebildet^ist.^ ^ 18.^ Gestell^gekennzeichnet^durch^wenigstens^ein^Paar^von^gleich^ausgebildeten,^einander^zu^ geordneten^Kragarmen^(1,20,25,40,50,60,70)^nach^einem^der^Ansprüche^1^bis^15,^wobei^^ jedes^Paar^gemeinsam^ein^Tablar^trägt,^das^ausgebildet^ist,^eine^variable^Betriebslast^(4)^ aufzunehmen.^^ ^ 19.^^ Gestell^nach^Anspruch^16,^wobei^ in^ jedem^Kragarm^ (1,20,25,40,50,60,70)^ein^mit^einer^ Auswerteeinheit^verbundener^Deformationssensor^vorgesehen^ist.^ ^ ^ 21 / 21