EP4663350A1

EP4663350A1 - Adaptierbarer motorlüfter

Info

Publication number: EP4663350A1
Application number: EP24181156.1A
Authority: EP
Inventors: Markus Deisling; Torsten Asmus; Simon Steentjes; Florian Hurka; Christian Ruff; Johannes Gerold; Kilian Rehorik; Boris Dotz
Original assignee: Hilti AG
Current assignee: Hilti AG
Priority date: 2024-06-10
Filing date: 2024-06-10
Publication date: 2025-12-17
Also published as: WO2025256912A1

Abstract

Werkzeugmaschine enthaltend einen ersten Elektromotor, eine erste Welle, eine Getriebevorrichtung, eine Werkzeugaufnahme, eine Steuervorrichtung, eine Energieversorgung und einen drehbar gelagerten Lüfter.

Die Werkzeugmaschine enthält eine Antriebseinrichtung, welche so mit dem Lüfter verbindbar ist, dass der Lüfter mit wenigstens einer ersten und zweiten Drehgeschwindigkeit antreibbar ist, wobei die Antriebseinrichtung derartig ausgestaltet ist, dass wahlweise die Drehgeschwindigkeit des Lüfters einer Drehgeschwindigkeit des Elektromotors entspricht oder die Drehgeschwindigkeit des Lüfters höher oder niedriger als eine Drehgeschwindigkeit des Elektromotors ist.

Verfahren zum Steuern und Regeln einer Werkzeugmaschine, enthaltend einen ersten Elektromotor, eine Welle, eine Getriebevorrichtung, eine Werkzeugaufnahme, eine Steuervorrichtung, eine Energieversorgung, eine Speichereinheit und einen durch eine Antriebseinrichtung antreibbaren Lüfter.

Das Verfahren enthält die folgenden Verfahrensschritte:
- Erfassen wenigstens eines Temperaturwertes;
- Abgleich des Temperaturwertes mit einem Temperaturschwellwert, und
- Einstellen der Antriebseinrichtung von einem ersten auf einen zweiten Drehzahlwert, wenn der Temperaturwert dem Temperaturschwellwert entspricht.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine enthaltend einen ersten Elektromotor, eine erste Welle, eine Getriebevorrichtung, eine Werkzeugaufnahme, eine Steuervorrichtung, eine Energieversorgung und einen drehbar gelagerten Lüfter zum Erzeugen eines Kühlstroms.
Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Steuern und Regeln einer Werkzeugmaschine, enthaltend einen ersten Elektromotor, eine erste Welle, eine Getriebevorrichtung, eine Werkzeugaufnahme, eine Steuervorrichtung, eine Energieversorgung, eine Speichereinheit und einen durch eine Antriebseinrichtung antreibbaren Lüfter zum Erzeugen eines Kühlstroms.
Elektromotor als Antrieb für Werkzeugmaschinen werden unter bestimmten Umständen sehr warm. Zur Regelung der Temperatur an dem Elektromotor werden für gewöhnlich Lüfter zum Erzeugen eines kühlenden Luftstroms eingesetzt.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Lüfter sind jedoch so konstruiert, dass besonders bei höheren Motordrehzahlen ein Luftstrom erzeugt wird, der für keine ausreichende Kühlung an dem Elektromotor sorgen kann.
Es ist damit Aufgabe der vorliegenden Erfindung das vorstehend beschriebene Problem zu lösen.
Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs 1 und 5. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstands sind in den entsprechenden abhängigen Patentansprüchen enthalten.
Die Aufgabe wird dabei insbesondere gelöst durch eine Werkzeugmaschine enthaltend einen ersten Elektromotor, eine erste Welle, eine Getriebevorrichtung, eine Werkzeugaufnahme, eine Steuervorrichtung, eine Energieversorgung und einen drehbar gelagerten Lüfter zum Erzeugen eines Kühlstroms.
Erfindungsgemäß ist eine Antriebseinrichtung enthalten, welche so mit dem Lüfter verbindbar ist, dass der Lüfter mit wenigstens einer ersten und zweiten Drehgeschwindigkeit antreibbar ist, wobei die Antriebseinrichtung derartig ausgestaltet ist, dass wahlweise die Drehgeschwindigkeit des Lüfters einer Drehgeschwindigkeit des ersten Elektromotors entspricht oder die Drehgeschwindigkeit des Lüfters höher oder niedriger als eine Drehgeschwindigkeit des ersten Elektromotors ist.
Entsprechend einer vorteilhaften Ausführungsform kann es möglich sein, dass die Antriebseinrichtung so ausgestaltet ist, dass der Lüfter wahlweise in eine erste Drehrichtung oder in eine zweite Drehrichtung antreibbar ist. Hierdurch kann der von dem Lüfter erzeugte Luftstrom in eine erste Strömungsrichtung durch die Werkzeugmaschine strömen, wenn der Lüfter in der ersten Drehrichtung betrieben wird. Des Weiteren kann der von dem Lüfter erzeugte Luftstrom in eine zweite Strömungsrichtung durch die Werkzeugmaschine strömen, wenn der Lüfter in der zweiten Drehrichtung betrieben wird. Die erste und zweite Strömungsrichtung verlaufen dabei in entgegengesetzte Richtungen. Die unterschiedlichen Strömungsrichtungen können zum Ausstoßen von Schmutz bzw. Verunreinigungen aus dem Gehäuse der Werkzeugmaschine dienen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann es möglich sein, dass die Antriebseinrichtung als ein zweiter Elektromotor ausgestaltet ist. Hierdurch kann der Lüfter noch betrieben werden, auch wenn der erste Elektromotor bereits ausgeschaltet ist, sodass weiterhin ein Kühlstrom zum Kühlen des Elektromotors erzeugt wird.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann es möglich sein, dass die die Antriebseinrichtung als mehrstufiges Schaltgetriebe, welche wiederlösbar mit der ersten Welle verbindbar ist, ausgestaltet ist.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann es möglich sein, dass die Antriebseinrichtung über eine Drehmomentübertragungseinrichtung wiederlösbar mit der Getriebevorrichtung verbindbar ist.
Die Aufgabe wird des Weiteren gelöst durch ein Verfahren zum Steuern und Regeln einer Werkzeugmaschine, enthaltend einen ersten Elektromotor, eine erste Welle, eine Getriebevorrichtung, eine Werkzeugaufnahme, eine Steuervorrichtung, eine Energieversorgung, eine Speichereinheit und einen durch eine Antriebseinrichtung antreibbaren Lüfter zum Erzeugen eines Kühlstroms.
Erfindungsgemäß sind die folgenden Verfahrensschritte enthalten

Erfassen wenigstens eines Temperaturwertes durch wenigstens einen Temperatursensor;
Abgleich des wenigstens einen erfassten Temperaturwertes mit einem in der Speichereinheit hinterlegten Temperaturschwellwert, und
Einstellen der Antriebseinrichtung von einem ersten Drehzahlwert auf einen zweiten Drehzahlwert, wenn der wenigstens eine erfasste Temperaturwert dem Temperaturschwellwert entspricht.

Der Temperatursensor kann dabei als Heißleiter, NTC-Widerstand oder NTC-Thermistor (= Negative Temperature Coefficient Thermistor) ausgestaltet sein.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren sind verschiedene Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung dargestellt.
Die Figuren, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmässigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:

Figur 1: eine schematische Seitenansicht auf eine Werkzeugmaschine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
Figur 2: eine Seitenansicht auf eine Antriebseinrichtung mit einem Lüfter gemäß einer ersten Ausführungsform;
Figur 3: eine Seitenansicht auf die Antriebseinrichtung mit dem Lüfter gemäß einer zweiten Ausführungsform, wobei die Antriebseinrichtung in einer ersten Einstellung eingestellt ist;
Figur 4: eine Seitenansicht auf die Antriebseinrichtung mit dem Lüfter gemäß der zweiten Ausführungsform, wobei die Antriebseinrichtung in einer zweiten Einstellung eingestellt ist;
Figur 5: eine Seitenansicht auf die Antriebseinrichtung mit dem Lüfter gemäß der zweiten Ausführungsform, wobei die Antriebseinrichtung in einer dritten Einstellung eingestellt ist;
Figur 6: eine schematische Seitenansicht auf die Werkzeugmaschine gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; und
Figur 7: eine Seitenansicht auf die Antriebseinrichtung mit dem Lüfter gemäß einer dritten Ausführungsform.

Ausführungsbeispiele:

In Figur 1 ist eine Werkzeugmaschine 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel gezeigt.
Die in Figur 1 dargestellte Werkzeugmaschine 1 ist gemäß einer beispielhaften Ausführungsform in Form eines Akku-Schraubers ausgestaltet.
Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel kann die Werkzeugmaschine 1 auch in Form einer Säge, eines Schleifgeräts, eines Bohrhammers oder dergleichen ausgestaltet sein.
Die als Akku-Schrauber ausgestaltete Werkzeugmaschine 1 enthält dabei im Wesentlichen ein Gehäuse 2, einen Handgriff 3 und eine Werkzeugaufnahme 4.
Das Gehäuse 2 weist ein vorderes Ende 2a, ein hinteres Ende 2b, ein oberes Ende 2c und ein unteres Ende 2d auf.
An dem vorderen Ende 2a des Gehäuses 2 ist die Werkzeugaufnahme 4 positioniert. Die Werkzeugaufnahme 4 dient zum Aufnehmen und Halten eines Werkzeugs 4a. In dem beispielhaften Ausführungsbeispiel ist das Werkzeug 7 als Schrauberbit ausgestaltet.
An dem unteren Ende 2d des Gehäuses 2 ist ein erstes Ende 3a des Handgriffs 3 positioniert. An dem zweiten Ende 3b des Handgriffs 3 ist eine Schnittstelle 6 vorgesehen.
Wie in Figur 1 ebenfalls gezeigt weist der Handgriff 3 einen Aktivierungsschalter 8 auf, mit dem die Werkzeugmaschine 1 in einen Aktivierungszustand oder Deaktivierungszustand eingestellt werden kann.
An die Schnittstelle 6 kann die Energiespeichereinheit 5 wiederlösbar befestigt werden.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Energiespeichereinheit 5 in Form eines einzelnen Akkumulators ausgestaltete. Alternativ kann auch mehr als ein Akkumulator als Energiespeichereinheit 5 der Werkzeugmaschine 1 vorgesehen sein.
Die Energiespeichereinheit 5 dient zum Versorgen der Werkzeugmaschine 1 mit elektrischer Energie.
Im Inneren des Gehäuses 2 ist im Wesentlichen ein Elektromotor 9 als Antrieb, eine Getriebevorrichtung 10, eine erste Welle 11, einen Speichereinheit 12, einen Temperatursensor 13, ein Lüfter 14 sowie eine Antriebseinrichtung 15 positioniert.
Eine Steuereinrichtung 16 befindet sich im Inneren des Handgriffs 3. Die Steuereinrichtung 16 dient im Wesentliche zum Steuern und Regeln der Funktionen der Werkzeugmaschine 1 und insbesondere des ersten Elektromotors. Zu den Funktionen gehört unter anderen die Einstellung der Drehzahl des Elektromotors 9.
Der Elektromotor 9, die Getriebevorrichtung 10, die erste Welle 11 und die Werkzeugaufnahme 4 sind so im Inneren des Gehäuses 2 zueinander angeordnet, dass ein in dem Elektromotor 9 erzeugtes Drehmoment auf die Getriebevorrichtung 10, die erste Welle 11 und schließlich auf die Werkzeugaufnahme 4 bzw. auf das Werkzeug 7 übertragen werden kann.
Der Elektromotor 9 ist in Form eines bürstenlosen Gleichstrommotors ausgestaltet.
Die Speichereinheit 12 dient zum Speichern und Bereitstellen von Schwellwerten. Zu den Schwellwerten gehören unter anderem Temperaturschwellwerte sowie Drehzahlschwellwerte für den ersten Elektromotor 9. Wie in Figur 1 gezeigt, ist die Speichereinheit 12 ein Bestandteil der Steuereinrichtung 16. Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Werkzeugmaschine 1 kann die Speichereinheit 12 auch als eigenständiges Bauteil ausgestaltet sein.
Der Temperatursensor 13 dient zum Erfassen von Temperaturwerten an dem ersten Elektromotor 9. Hierzu ist der Temperatursensor 13 im Inneren des ersten Elektromotors 9 positioniert. Der Temperatursensor 13 ist mit der Steuereinrichtung 16 über Leitungen L verbunden, sodass die von dem Temperatursensor 13 erfassten Temperaturwerte an die Steuereinrichtung 16 gesendet werden können. Der Temperatursensor 13 ist dabei als NTC-Widerstand ausgestaltet.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Werkzeugmaschine 1 können auch mehrere verschiedene Temperatursensoren zum gleichzeitigen Erfassen von mehreren Temperaturwerten an unterschiedlichen Stellen an dem Elektromotor 9 positioniert sein.
Der Lüfter 14 ist in den vorliegenden Ausführungsbeispielen als Ventilator ausgestaltet und dient zum Erzeugen eines Erzeugen eines Kühlstroms KS. Wie in den Figuren ersichtlich ist der Lüfter 14 in Pfeilrichtung A hinter dem ersten Elektromotor 9 angeordnet. Wenn sich der Lüfter 14 um die Drehachse R dreht, wird ein Kühlstrom KS erzeugt. Der Kühlstrom KS wird durch vordere Öffnungen 17a in das Gehäuse 2 gezogen und durch hintere Öffnungen 17b aus dem Gehäuse 2 gestoßen. Der Kühlstrom KS strömt zwischen den beiden Öffnungen 17a, 17b über und durch den ersten Elektromotor 9, wodurch dieser gekühlt wird.
Die Antriebseinrichtung 15 dient zum Antreiben (d.h. Drehen) des Lüfters 14 um die Drehachse R.
In Figur 2 ist die Antriebseinrichtung 15 in einer ersten Ausführungsform dargestellt.
Die Antriebseinrichtung 15 ist als zweiter Elektromotor 18 ausgestaltet. Die als zweite Elektromotor 18 ausgestaltete Antriebseinrichtung 15 ist mit der Steuereinrichtung 16 so verbunden, dass die Steuereinrichtung 16 die Drehrichtung DR1, DR2 sowie die Drehgeschwindigkeit des Lüfters 14 einstellen kann. Bei der Drehrichtung DR1 dreht sich der Lüfter 14 in eine erste Drehrichtung und bei der Drehrichtung DR2 dreht sich der Lüfter 14 in eine zweite Drehrichtung. Die erste und zweite Drehrichtung DR1, DR2 laufen entgegengesetzt.
In Figur 3 bis 5 ist die Antriebseinrichtung 15 in einer zweiten Ausführungsform dargestellt.
Die Antriebseinrichtung 15 ist dabei als mehrstufiges Schaltgetriebe ausgestaltet. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Antriebseinrichtung 15 als zweistufiges Schaltgetriebe ausgeformt, welches in einen Leerlauf, in einen ersten Gang oder in einen zweiten Gang eingestellt werden kann. Ein elektromechanische Aktor 22 ist mit der Antriebseinrichtung 15 sowie mit der Steuereinrichtung 16 verbunden. Der elektromechanische Aktor 22 ist mit der ersten Welle 11 verbunden und dient zum Einstellen der als Schaltgetriebe ausgestalteten Antriebseinrichtung 15. Wenn die Steuereinrichtung 16 ein elektrisches Signal über eine Leitung L an den Aktor 22 sendet, bewegt der Aktor 22 dementsprechend die erste Welle 11 in Richtung A oder B.
Der Aktor 22 kann in Form eines Elektromotors ausgestaltet sein.
Das Schaltgetriebe enthält dabei ein erstes kleines Zahnrad 19a, ein zweites kleines Zahnrad 19b, ein erstes großes Zahnrad 19c, ein zweites großes Zahnrad 19d, ein Übertragungszahnrad 19e, ein Antriebszahnrad 19f, eine zweite Welle 20 und eine dritte Welle 21. Das erste kleine Zahnrad 19a und das erste große Zahnrad 19c sind drehfest mit der ersten Welle 11 verbunden. Das zweite kleine Zahnrad 19b, das zweite große Zahnrad 19d und das Übertragungszahnrad 19e sind drehfest mit der zweiten Welle 20 verbunden. Das Antriebszahnrad 19f ist mit der dritten Welle 21 verbunden. Das Übertragungszahnrad 19e und das Antriebszahnrad 19f greifen ineinander bzw. sind miteinander verzahnt, sodass ein Drehmoment zwischen dem Übertragungszahnrad 19e und dem Antriebszahnrad 19f übertragen werden kann. Das Antriebszahnrad 19f ist drehfest mit dem Lüfter 14 verbunden.
Die als Schaltgetriebe ausgestaltete Antriebseinrichtung 15 ist mit der Welle des ersten Elektromotor 9 verbunden, sodass ein von dem ersten Elektromotor 9 erzeugtes Drehmoment auf das Schaltgetriebe übertragen werden kann.
In Figur 3 ist die als zweistufige Schaltgetriebe ausgestaltete Antriebseinrichtung 15 in einem Leerlaufmodus von dem Aktor 22 eingestellt. Im Leerlaufmodus, wobei das erste kleine Zahnrad 19a, das zweite kleine Zahnrad 19b, das erste große Zahnrad 19c und das zweite große Zahnrad 19d nicht miteinander verbunden sind. Wenn sich die Antriebseinrichtung 15 im Leerlaufmodus befindet, dreht sich das Lüfter 14 nicht um die Drehachse R, wodurch kein Luftstrom KS.
In Figur 4 ist die als Schaltgetriebe ausgestaltete Antriebseinrichtung 15 in einem ersten Gang dargestellt. Hierbei ist das erste kleine Zahnrad 19a mit dem zweiten großen Zahnrad 19d verbunden, sodass sich der Lüfter 14 langsamer dreht als die erste Welle 11. Zum Einstellen der Antriebseinrichtung 15 von dem Leerlauf in den ersten Gang wird die erste Welle 11 von dem Aktor 22 in Richtung A geschoben. Wenn sich das Schaltgetriebe 29 im ersten Gang befindet, wird ein entsprechend kleiner Luftstrom KS erzeugt.
In Figur 5 ist die als Schaltgetriebe ausgestaltete Antriebseinrichtung 15 in einem zweiten Gang dargestellt. Hierbei ist das erste große Zahnrad 19c mit dem zweiten kleinen Zahnrad 19b verbunden, sodass sich der Lüfter schneller dreht als die erste Welle 11. Zum Einstellen der Antriebseinrichtung 15 von dem Leerlauf oder von dem ersten Gang in den zweiten Gang wird die erste Welle 11 vom Aktor 22 in Richtung B geschoben. Wenn sich das Schaltgetriebe 29 im zweiten Gang befindet, wird ein entsprechend größerer Luftstrom KS erzeugt, als wenn sich das Schaltgetriebe 29 im ersten Gang befindet.
In Figur 6 und 7 ist die Antriebseinrichtung 15 in einer dritten Ausführungsform dargestellt.
Die Antriebseinrichtung 15 enthält dabei im Wesentlichen ein Schaltgetriebe 29 sowie einen Übertragungsmechanismus.
Das Schaltgetriebe 29 ist als zweistufiges Schaltgetriebe ausgeformt, welches in einen Leerlauf, in einen ersten Gang oder in einen zweiten Gang eingestellt werden kann.
Ein elektromechanische Aktor 22 ist mit der Antriebseinrichtung 15 sowie mit der Steuereinrichtung 16 verbunden. Der elektromechanische Aktor 22 ist mit der ersten Welle 11 verbunden und dient zum Einstellen des Schaltgetriebes 29. Wenn die Steuereinrichtung 16 ein elektrisches Signal über eine Leitung L an den Aktor 22 sendet, bewegt der Aktor 22 dementsprechend die erste Welle 11 in Richtung A oder B.
Das Schaltgetriebe 29 enthält dabei ein erstes kleines Zahnrad 19a, ein zweites kleines Zahnrad 19b, ein erstes großes Zahnrad 19c, ein zweites großes Zahnrad 19d, ein Übertragungszahnrad 19e, ein Antriebszahnrad 19f, eine zweite Welle 20 und eine dritte Welle 21. Das erste kleine Zahnrad 19a und das erste große Zahnrad 19c sind drehfest mit der ersten Welle 11 verbunden. Das zweite kleine Zahnrad 19b, das zweite große Zahnrad 19d und das Übertragungszahnrad 19e sind drehfest mit der zweiten Welle 20 verbunden.
Das Antriebszahnrad 19f ist drehfest mit der dritten Welle 21 verbunden.
Das Übertragungszahnrad 19e und das Antriebszahnrad 19f sind miteinander über eine erste Kette 24 verbunden, sodass ein Drehmoment zwischen dem Übertragungszahnrad 19e und dem Antriebszahnrad 19f und die dritte Welle 21 übertragen werden kann. Das Antriebszahnrad 19f ist dabei an einem ersten Ende der dritten Welle 21 positioniert. An einem zweiten Ende ist ein Zahnrad 25 drehfest zur Welle 21 positioniert.
Der Lüfter 14 ist mit einer vierten Welle 26 drehfest verbunden. Die vierte Welle 26 ist entsprechend an dem Gehäuse 2 der Werkzeugmaschine 1 gelagert. An der vierten Welle 26 ist ein weiteres Zahnrad 27 drehfest positioniert. Das Zahnrad 25 ist mit dem weiteren Zahnrad 27 über eine zweite Kette 28 so verbunden, dass ein Drehmoment von der dritten Welle 21 bzw. von dem Zahnrad 25 auf das weitere Zahnrad 27 übertragen werden kann. Durch die Übertragung des Drehmoments auf das weitere Zahnrad 27 wird der Lüfter 14 entsprechend angetrieben.
In Figur 7 ist das Schaltgetriebe 29 in dem Leerlauf eingestellt.
Im Leerlaufmodus, wobei das erste kleine Zahnrad 19a, das zweite kleine Zahnrad 19b, das erste große Zahnrad 19c und das zweite große Zahnrad 19d nicht miteinander verbunden sind. Wenn sich die Antriebseinrichtung 15 im Leerlaufmodus befindet, dreht sich das Lüfter 14 nicht um die Drehachse R, wodurch kein Luftstrom KS.
Wenn das Schaltgetriebe 29 in einem ersten Gang eingestellt ist, ist das erste kleine Zahnrad 19a mit dem zweiten großen Zahnrad 19d verbunden, sodass sich der Lüfter langsamer dreht als die erste Welle 11. Zum Einstellen des Schaltgetriebes 29 von dem Leerlauf in den ersten Gang wird die erste Welle 11 von dem Aktor 22 in Richtung A geschoben. Wenn sich das Schaltgetriebe 29 im ersten Gang befindet, wird ein entsprechend kleiner Luftstrom KS erzeugt. Wenn das Schaltgetriebe 29 in einem zweiten Gang eingestellt ist, ist das erste große Zahnrad 19c mit dem zweiten kleinen Zahnrad 19b verbunden, sodass sich der Lüfter schneller dreht als die erste Welle 11. Zum Einstellen des Schaltgetriebes 29 von dem Leerlauf oder von dem ersten Gang in den zweiten Gang wird die erste Welle 11 vom Aktor 22 in Richtung B geschoben.
Wenn sich das Schaltgetriebe 29 im zweiten Gang befindet, wird ein entsprechend größerer Luftstrom KS erzeugt, als wenn sich das Schaltgetriebe 29 im ersten Gang befindet.
Wie bereits vorstehend erwähnt, ist der Temperatursensor 13 mit der Steuereinrichtung 16 so verbunden, dass die von dem Temperatursensor 13 erfassten Temperaturwerte an die Steuereinrichtung 16 gesendet werden. Wenn durch den Temperatursensor 13 ein Temperaturwert erfasst wird, der einem in der Speichereinheit 12 hinterlegten Schwellwert entspricht, wird ein entsprechendes Signal von der Steuereinrichtung 16 an die Antriebseinrichtung 15 gesendet. Das Erreichen des Temperaturschwellwertes entspricht einer zu hohen Temperatur des Elektromotors 9. Durch das Signal wird die Antriebseinrichtung 15 eingestellt den Lüfter 14 schneller drehen zu lassen, um einen größeren Luftstrom KS zur Kühlung des Elektromotors 9 zu erzeugen.

Bezugszeichen

1: Werkzeugmaschine
2: Gehäuse
3: Handgriff
3a: erstes Ende des Handgriffs
3b: zweites Ende des Handgriffs
4: Werkzeugaufnahme
5: Energieversorgung
6: Schnittstelle der Werkzeugmaschine
7: Werkzeug
8: Aktivierungsschalter
9: Elektromotor
10: Getriebevorrichtung
11: erste Welle
12: Speichereinheit
13: Temperatursensor
14: Lüfter
15: Antriebseinrichtung
16: Steuereinrichtung
17a: vordere Öffnungen des Gehäuses
17b: hintere Öffnungen des Gehäuses
18: zweiter Elektromotor
19a: erstes kleines Zahnrad
19b: zweites kleines Zahnrad
19c: erstes großes Zahnrad
19d: zweites großes Zahnrad
19e: Übertragungszahnrad
19f: Antriebszahnrad
20: zweite Welle
21: dritte Welle
22: Aktor
24: erste Kette
25: Zahnrad
26: vierte Welle
27: weiteres Zahnrad
28: zweite Kette
29: Schaltgetriebe

DR1: erste Drehrichtung
DR2: zweite Drehrichtung
L: Leitung
KS: Luftstrom
R: Drehachse

Claims

Werkzeugmaschine (1) enthaltend einen ersten Elektromotor (9), eine erste Welle (11), eine Getriebevorrichtung (10), eine Werkzeugaufnahme (4), eine Steuervorrichtung (16), eine Energieversorgung (5) und einen drehbar gelagerten Lüfter (14) zum Erzeugen eines Kühlstroms (KS),
dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebseinrichtung (15) enthalten ist, welche so mit dem Lüfter (14) verbindbar ist, dass der Lüfter (14) mit wenigstens einer ersten und zweiten Drehgeschwindigkeit antreibbar ist, wobei die Antriebseinrichtung (15) derartig ausgestaltet ist, dass wahlweise die Drehgeschwindigkeit des Lüfters (14) einer Drehgeschwindigkeit des ersten Elektromotors (9) entspricht oder die Drehgeschwindigkeit des Lüfters (14) höher oder niedriger als eine Drehgeschwindigkeit des erst Elektromotors (9) ist.
Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (15) so ausgestaltet ist, dass der Lüfter (14) wahlweise in eine erste Drehrichtung (DR1) oder in eine zweite Drehrichtung (DR2) antreibbar ist.
Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (15) als ein zweiter Elektromotor (18) ausgestaltet ist.
Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (15) als mehrstufiges Schaltgetriebe, welche wiederlösbar mit der ersten Welle (11) verbindbar ist, ausgestaltet ist.
Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (15) über eine Drehmomentübertragungseinrichtung wiederlösbar mit der Getriebevorrichtung (10) verbindbar ist.
Verfahren zum Steuern und Regeln einer Werkzeugmaschine (1), enthaltend einen ersten Elektromotor (9), eine Welle (11), eine Getriebevorrichtung (10), eine Werkzeugaufnahme (4), eine Steuervorrichtung (16), eine Energieversorgung (5), eine Speichereinheit (12) und einen durch eine Antriebseinrichtung (15) antreibbaren Lüfter (14) zum Erzeugen eines Kühlstroms (KS),
gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte
- Erfassen wenigstens eines Temperaturwertes durch wenigstens einen Temperatursensor (13);

- Abgleich des wenigstens einen erfassten Temperaturwertes mit einem in der Speichereinheit (12) hinterlegten Temperaturschwellwert, und

- Einstellen der Antriebseinrichtung (15) von einem ersten Drehzahlwert auf einen zweiten Drehzahlwert, wenn der wenigstens eine erfasste Temperaturwert dem Temperaturschwellwert entspricht.