EP4662118A1 - Systeme de verrouillage d'un organe coulissant comprenant un organe de surveillance integre, mecanisme d'entrainement, roue et aeronef correspondants - Google Patents

Systeme de verrouillage d'un organe coulissant comprenant un organe de surveillance integre, mecanisme d'entrainement, roue et aeronef correspondants

Info

Publication number
EP4662118A1
EP4662118A1 EP24702798.0A EP24702798A EP4662118A1 EP 4662118 A1 EP4662118 A1 EP 4662118A1 EP 24702798 A EP24702798 A EP 24702798A EP 4662118 A1 EP4662118 A1 EP 4662118A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lock
chamber
locking
box
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24702798.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Didier Brun
Vincent Pascal
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Landing Systems SAS
Original Assignee
Safran Landing Systems SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Safran Landing Systems SAS filed Critical Safran Landing Systems SAS
Publication of EP4662118A1 publication Critical patent/EP4662118A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/405—Powered wheels, e.g. for taxing

Definitions

  • the invention relates to a system for locking a sliding member.
  • the invention also relates to a drive mechanism comprising such a locking system.
  • the invention also relates to a wheel equipped with such a drive mechanism.
  • the invention also relates to an aircraft equipped with such a wheel. BACKGROUND OF THE INVENTION
  • it is known to motorize the wheels of an aircraft to facilitate the movement of the aircraft on the ground, in particular during taxiing phases.
  • the wheel is generally associated with a motorized drive mechanism comprising a geared motor connected to the wheel so as to be able to drive it in rotation.
  • a temporary disconnection system must be installed between the wheel and the geared motor. This function is usually performed using a front-toothed dog clutch, one of the two jaws of which can translate relative to the other to connect/disconnect the geared motor to the wheel.
  • the disconnected position of the latter must be locked by an adequate locking system.
  • the invention is the result of technological research aimed at very significantly improving the performance of aircraft and, in this sense, contributes to reducing the environmental impact of aircraft.
  • SUBJECT OF THE INVENTION The invention aims in particular at a system for locking a sliding member which makes it easier to monitor a drive mechanism equipped with such a system.
  • the invention provides a system for locking a member comprising: - A box having a chamber intended to slidably receive said member, - Balls arranged to open at least partly into the chamber, - A lock mounted to move in the box between a locking position in which, in use, the lock presses the balls into at least one groove made in the member to hold the member in position in the box and an unlocking position in which, in use, the member can slide in the box, the lock being arranged in the box so that in the locking position, the lock bears against at least one wall of the chamber and in the unlocking position, the lock is moved away from said wall, the system integrating a monitoring member of the locking system, the monitoring member comprising at least at least one element for detecting the contact of the lock against the wall of the chamber, the detection element being a layer of electrically conductive material.
  • the layer of electrically conductive material allows direct electrical contact between the lock and the box.
  • said layer may be attached to the box or may be formed by a layer of the box directly (i.e. formed at the same time as the rest of the box).
  • the lock of the locking system is movable in translation in the chamber between its locking position and its unlocking position.
  • the chamber extends longitudinally along a first axis (A), the lock being mounted movably in the chamber along said first axis.
  • the lock is configured to magnetically cooperate with at least one magnetic element arranged in the chamber.
  • the system comprises at least one spring connected at a first end to the casing and at a second end to the lock, the spring being configured to push the lock towards its locking position.
  • a through-hole is provided in the lock, and has at least a first section with a cross-section of a first diameter and at least a second section with a cross-section of a second diameter, the second diameter being less than the first diameter, the balls being housed at least partly in the second section in the locking position and in the first section in the unlocking position.
  • the layer of electrically conductive material is also magnetically insulating.
  • the system comprises electrical insulation of at least two elements of the system from each other.
  • said electrical insulation comprises at least one layer of electrically insulating material arranged between the lock and at least one wall of the chamber with which the lock is permanently in contact.
  • said electrical insulation comprises at least one layer of electrically insulating material arranged between the chamber and, in use, the member.
  • the wall of the chamber against which the lock presses in the locking position is a bottom of the chamber.
  • the invention also relates to a drive mechanism comprising at least one actuator, a sliding member associated at one of its ends with the actuator and a locking system for locking the sliding member in a given position when the lock is in the locking position.
  • the invention also relates to a wheel powered by said mechanism and an aircraft comprising at least one such wheel.
  • FIG. 1 is a sectional view of a locking system of a member according to a particular embodiment of the invention, the lock of said system being in the unlocking position;
  • Figure 2 is a sectional view of the locking system shown in Figure 1, the lock of said system being in the locking position;
  • Figure 3 is a simplified diagram of a drive mechanism for a wheel of an aircraft comprising the locking system shown in Figure 1.
  • the drive mechanism comprises a sliding member shaped here in the form of a control rod 7, a first end of which is connected to the movable jaw 6 and a second end of which is connected to a member for controlling its position (not shown), a control member integrated into the gear motor 4 so that that the action of the control member causes the translation of the control rod 7 and thereby of the movable jaw 6.
  • the control member is for example a solenoid or even a hydraulic or pneumatic linear actuator.
  • the locking system 8 thus comprises a box 9 which comprises a plate 10 associated with a cover 11.
  • the plate 10 and the cover 11 are fixed to each other.
  • the box 9 thus formed is for example integral with a fixed part of the actuator 2.
  • the plate 10 and the cover 11 are furthermore shaped so as to jointly define a chamber 12 internal to the box 9.
  • the chamber 12 extends axially along a first axis A.
  • the control rod 7 is slidably received in the box 9 so as to also extend axially along said axis A and to slide relative to the box along said axis A.
  • the plate 10 comprises a first orifice 13 formed in at least one of its walls so as to open at a first end outside the box 9 and at a second end into the chamber 12.
  • the first orifice 13 extends coaxially with said axis A.
  • the cover 11 comprises a second orifice 14 formed in at least one of its walls so that the second orifice 14 is opposite the first orifice 13.
  • the second orifice 14 therefore also extends coaxially with said axis A.
  • the second orifice 14 is thus arranged so as to open at a first end outside the box 9 and at a second end into the chamber 12.
  • the two walls of the box 9, one carrying the first orifice 13 and the other the second orifice 14, are thus arranged opposite each other.
  • the control rod 7 also extends through the box 9, extending successively through the first orifice 13, the chamber 12 and the second orifice 14.
  • the second axial end of the sheath 16 thus extends at a distance from the bottom of the cover 15.
  • the sheath 16 is also provided with radial openings 17, each opening 17 thus extending radially in the sheath 16 so as to open at a first end into the first orifice 13 (therefore inside of the sheath 16) and at a second end in the chamber 12 (therefore outside the sheath 16).
  • the openings 17 all extend here around the same given circumference of the sheath 16. On said circumference, the openings 17 optionally extend at regular intervals.
  • the plate 10 and the cover 11 are shaped so that a first magnetic element 18 is arranged inside the box 9 and preferably entirely inside the box 9.
  • the first magnetic element 18 is arranged at the junction between the plate 10 and the cover 11.
  • the plate 10 and the box 9 jointly delimit a receptacle 19 in which the first magnetic element 18 is housed.
  • the box 9 (the plate 10 as well as the cover 11) as well as the first magnetic element 18 are here fixed together and form a single block. It is also noted that said block 18 is itself fixed relative to the area of the aircraft to which the box 9 is fixed.
  • the first magnetic element 18 is also arranged so as to extend coaxially with the first axis A.
  • the first magnetic element 18 is also arranged so as to be centered in the box 9 along the first axis A.
  • the first magnetic element 18 is also arranged so as to extend at least partly in the chamber 12.
  • the housings 21 all extend here around the same given circumference of the control rod 7. On said circumference, the housings 21 also extend at regular intervals. More precisely, the control rod 7 is shaped so that its housings 21 are located opposite the balls 20 when the control rod 7 is in the disengaged position. Thus in the engaged position, as illustrated in FIG. 1, the balls 20 are present in the chamber 12 but opposite a solid section of the control rod 7. In the disengaged position, as illustrated in FIG. 2, the balls 20 are still present in the chamber but are pushed into the respective housings 21 opposite the control rod 7. It is understood that the balls 20 are axially immobile – along the first axis A – in the box 9 while being housed in the housings 21.
  • the balls 20 can move radially in the sheath 16 so as to move closer to each other (when the control rod 7 is in the disengaged position) or move away from each other (when the control rod 7 is in the engaged position).
  • the housings 21 are shaped so that the balls 20 can move in the housings 21 according to a radial movement without however being able to come out of the housings 21 at the level of the interior of the sheath 16.
  • the locking system 8 comprises a lock 22 mounted movably in the casing 9 between: - a locking position in which the lock 22 presses the balls 20 radially in the corresponding housings 21 of the control rod 7 to hold the control rod 7 in position in the casing 9 (the control rod 7 is then in the disengaged position and locked in the casing 9), and - an unlocking position in which the lock 22 authorizes a radial movement of the balls 20 towards the outside of the control rod 7 which allows the control rod 7 to be able to slide again in the casing 9 according to the first axis A (the control rod 7 thus being able to freely move from its disengaged position to its engaged position).
  • the lock 22 is here slidably mounted in the box 9 along the first axis A between its two positions.
  • the lock 22 is shaped as a solid of revolution.
  • the lock 22 is shaped so as to extend axially coaxially with the first axis A.
  • the lock 22 is arranged entirely inside the chamber 12.
  • the lock 22 is arranged in the chamber 12 so as to be surrounded externally by the first magnetic element 18 and internally by the sheath 16.
  • the lock 22 comprises a bearing 23.
  • the bearing 23 is a solid of revolution extending coaxially to the first axis A.
  • the bearing 23 is formed externally from at least one cylindrical section 24 extended at one axial end by at least one truncated cone section 25.
  • the cylindrical section 24 is the one closest here to the bottom of the cover 15.
  • An opening 26 is provided in the bearing 23 so as to extend in the bearing 23 coaxially to the first axis A and to open at a first axial end and at a second axial end outside the bearing 23.
  • the opening 26 has the same cross-section here over its entire length (along the first axis A).
  • the lock 22 is guided in translation along the first axis A by the contact of the bearing 23 with the first magnetic element 18 and/or the main side wall of the chamber 12.
  • the bearing 23 is preferably of such a length (along the first axis A) that it is always opposite (along the first axis A) the first magnetic element 18.
  • the bearing 23 is shaped so as to have a greater length than that of the first magnetic element 18.
  • the lock 22 comprises a ring 27 arranged in the bearing 23 so as to extend coaxially to the bearing 23.
  • the ring 27 and the bearing 23 are rigidly fixed to each other so as to form a single block.
  • the ring 27 is a solid of revolution extending coaxially to the first axis A.
  • the ring 27 is shaped externally into a cylinder provided at a first axial end with a flange 33 facing a first axial end of the bearing 23.
  • the first axial ends of the ring 27 and of the bearing 23 are those furthest from the bottom of the cover 15.
  • the ring 27 is also of such a length (along the first axis A) that its second axial end extends in the same plane as that of the bearing 23. Furthermore, an opening 28 is provided in the ring 27 so as to extend coaxially along the first axis A and to open out at a first axial end and at a second axial end outside the ring 27.
  • the opening 28 here has a main section comprising a first sub-section 29 in a cylinder of a first diameter, a second cylindrical sub-section 30 of a second diameter which is greater than that of the first sub-section 29 and a third sub-section 31 connecting the first sub-section 29 and the second sub-section 30 to each other.
  • the third sub-section 31 therefore has at least one sloping lateral flank.
  • the latch 22 is preferably shaped into a second magnetic element cooperating with the first magnetic element 18 so as to be able to be moved in the chamber 12.
  • the bearing 23 and/or the ring 27 is made of a magnetic material, for example ferromagnetic.
  • the bearing 23 and/or the ring 27 comprises or is a coil and for example a solenoid core.
  • the locking system 8 here comprises a spring 35 of which a first axial end (along the first axis A) is connected to the box 9 and therefore a second axial end is connected to the lock 22.
  • the layer of electrically conductive material can partially or completely cover the bottom of the hood 15.
  • Said layer is preferably made of a material that is also magnetically insulating so as not to interfere with the relationship between the lock 22 and the first magnetic element 18.
  • Said layer is for example made of or based on aluminum, copper, non-magnetic steel (and for example non-magnetic stainless steel), etc.
  • Said layer may be attached to the bottom of the cover 15 (by gluing for example) or may be an integral part of the bottom of the cover 15 (the layer being for example in the form of paint, varnish or any other coating or forming part of the material of the cover 11 directly). It is therefore understood that the lock 22 must be correspondingly, at least in part, in an electrically conductive material to cooperate with the first detection element 36.
  • a layer 37 of electrically insulating material is arranged between the main lateral face of the chamber 12 and the external contour of the lock 22 at least at their contact zone (the layer 37 may be an additional layer arranged between the chamber 12 and the lock 22 or a layer integrated into the lock 22 and/or the chamber 12).
  • said layer 37 is arranged at the level of the cover 11 (and not of the plate 10).
  • the layer 37 is carried by the chamber 12.
  • a layer 39 of electrically insulating material is arranged between the main lateral face of the control rod 7 and the chamber 12 at least at their contact zone (the layer 39 may be an additional layer arranged between the chamber 12 and the control rod 7 or a layer integrated into the control rod 7 and/or the chamber 12).
  • the lock 22 is here arranged so that its first axial end face is substantially level with a first axial end face of the first magnetic element 18, its second axial end face then protruding (along the first axis A) from the second axial end face of the first magnetic element 18. Furthermore, the lock 22 then bears against a wall 40 formed by the plate 10 of the chamber 12.
  • said wall 40 is shaped so as to match the shape of the first axial end of the lock 22. Said wall 40 thus forms a housing for receiving the ring 27 and at least the truncated cone section 25 of the bearing 23.
  • the third sub-section 31 shaped in plan facilitates the movement of the latch 22 into its locking position.
  • Locking position (figure 2)
  • the control rod 7 is necessarily arranged in its disengaged position so that the balls 20 are in the housings 21. In this position, the balls 20 are arranged in the first sub-section 29 of the lock 22.
  • the balls 20 are thus in contact on the one hand with the housings 21 of the control rod 7, the walls of the openings 17 of the sheath 16 and the first sub-section 29. Due to the reduced diameter of the first sub-section 29, the latter presses on the balls 20, thus pressing them towards the bottom of the housings 21 of the control rod 7.
  • the first magnetic element 18 is electrically powered: the lock 22 is then magnetically attracted by the first magnetic element 18 and moves into its unlocking position (against the action of the spring 35). The control rod 7 can then be actuated to move out of its disengaged position. The electrical power supply to the first magnetic element 18 can then be cut off.
  • the locking system 8 makes it possible to simply and effectively lock the control rod 7 in the disengaged position.
  • the disengaged position is maintained without energy input.
  • the same detection elements make it possible to detect both the locking position of the latch 22 and the disengaged position of the control rod 7 (since the latch 22 can only be in its locking position if the control rod 7 is in its disengaged position).
  • the detection elements are at least for the most part integrated into the locking system 8.
  • the latch 22 in particular directly plays the role of an electrical contactor (which is open or closed).
  • the invention is not limited to the embodiments described but encompasses any variant falling within the scope of the invention as defined by the claims.
  • the locking system may be used in any other application and for example for a wheel of a land vehicle, amphibious or even for a control member of a control surface.
  • the drive mechanism may include any type of rotary or linear actuator (motor, jack, etc.).
  • the drive mechanism may include any type of temporary coupling means (if it includes any) such as a dog clutch system or a clutch (disc, magnetic, etc. for example).
  • the ring and/or the bearing is made of an electrically conductive material, the ring and/or the bearing may only be coated at least partly in an electrically conductive material.
  • the ring is in a magnetically conductive material
  • the ring will not necessarily be made of a magnetically conductive material provided that the bearing is then in a magnetically conductive material to be able to operate with the first magnetic element.
  • the detection element may detect a contact of the lock other than with the bottom of the cover such as for example a contact of the lock with an internal lateral face of the chamber (only in contact with the lock when the latter is in the locking position).
  • the control rod has housings for receiving the balls (each forming a groove for receiving a single ball)
  • the control rod may be provided with a groove capable of accommodating at least two balls at a time.
  • the groove may extend over an entire circumference of the control rod. In all cases, the groove may be toroidal in shape.
  • the bearing and the ring of the lock may be a single piece.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Système de verrouillage d'un organe comprenant : - Un caisson (9) présentant une chambre (12) destinée à recevoir à coulissement ledit organe, - Des billes (20) agencées pour déboucher au moins en partie dans la chambre, - Un verrou (22) monté mobile dans le caisson entre une position de verrouillage dans laquelle, en service, le ver- rou presse les billes contre l'organe pour maintenir en po- sition l'organe dans le caisson et une position de déver- rouillage dans laquelle, en service, l'organe peut coulisser dans le caisson, le verrou étant agencé dans le caisson de sorte qu'en posi- tion de verrouillage, le verrou est en appui contre au moins une paroi (15) de la chambre et qu'en position de déver- rouillage, le verrou est éloigné de ladite paroi, le système comprenant par ailleurs au moins un élément de détection (36) de ce contact temporaire. Mécanisme d'entraînement et roue d'aéronef correspondants.

Description

SYSTEME DE VERROUILLAGE D’UN ORGANE COULISSANT COMPRENANT UN ORGANE DE SURVEILLANCE INTEGRE, MECANISME D’ENTRAINEMENT, ROUE ET AERONEF CORRESPONDANTS L’invention concerne un système de verrouillage d’un organe coulissant. L’invention concerne également un mécanisme d’entraînement comprenant un tel système de verrouillage. L’invention concerne également une roue équipée d’un tel mécanisme d’entraînement. L’invention concerne également un aéronef équipé d’une telle roue. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Dans le domaine aéronautique, il est connu de motoriser les roues d’un aéronef pour faciliter le déplacement de l’aéronef au sol notamment lors des phases de roulage. A cet effet, la roue est généralement associée à un méca- nisme d’entraînement motorisé comprenant un moto-réducteur lié à la roue de sorte à pouvoir l’entrainer en rotation. Pour des raisons de sécurité de fonctionnement, un système de déconnexion temporaire doit être installé entre la roue et le moto-réducteur. Cette fonction est usuellement réalisée à l’aide d’un cra- bot à dents frontales dont une des deux mâchoires peut translater vis-à-vis de l’autre pour connecter/déconnecter le moto-réducteur à la roue. De plus, afin d’assurer que la mâchoire mobile ne vienne accidentellement s’engager dans la mâchoire fixe lors des phases critiques d’atterrissage ou de décollage, la posi- tion déconnectée de celle-ci doit être verrouillée par un système de verrouillage adéquat. L’état de la mâchoire mo- bile (déconnectée ou connectée à l’autre mâchoire) ainsi que l’état du système de verrouillage (verrouillage de la mâchoire mobile ou non) est par ailleurs contrôlé en per- manence par un contrôleur distant de l’aéronef. La surveillance générale du système de déconnexion tempo- raire s’avère malheureusement fastidieuse. Le changement climatique est une préoccupation majeure pour de nombreux organes législatifs et de réglementation à travers le monde. En effet, diverses restrictions sur les émissions de carbone ont été, sont ou seront adoptées par divers états. En particulier, une norme ambitieuse s’ap- plique à la fois aux nouveaux types d’avions mais aussi ceux actuellement en circulation nécessitant de devoir mettre en œuvre des solutions technologiques afin de les rendre conformes aux réglementations en vigueur. L’avia- tion civile se mobilise depuis maintenant plusieurs années pour apporter une contribution à la lutte contre le chan- gement climatique. Les efforts de recherche technologique ont déjà permis d’améliorer de manière très significative les performances environnementales des avions. L'ensemble des acteurs du secteur travaille en permanence à l'amélioration de l’ef- ficacité énergétique. La Déposante prend en considération les facteurs impactant dans toutes les phases de conception et de développement pour obtenir des composants et des produits aéronautiques moins énergivores, plus respectueux de l’environnement et dont l’intégration et l’utilisation dans l’aviation civile ont des impacts environnementaux modérés dans un but d’amélioration de l'efficacité énergé- tique du transport aérien. Par voie de conséquence, la Déposante travaille en perma- nence à la réduction de son impact climatique par l’emploi de méthodes et l’exploitation de procédés de développement et de fabrication vertueux et minimisant les émissions de gaz à effet de serre au minimum possible pour réduire l'em- preinte environnementale de son activité. Ces travaux de recherche et de développement soutenus por- tent à la fois sur les nouvelles générations de moteurs d’avions, l’allègement des appareils, notamment par les matériaux employés et les équipements embarqués allégés, le développement de l’emploi des technologies électriques pour assurer la propulsion, et, indispensables compléments aux progrès technologiques, les bio-carburants aéronau- tiques. A cet effet, l'invention est le résultat des recherches technologiques visant à améliorer de manière très signifi- cative les performances des avions et, en ce sens, contri- bue à la réduction de l’impact environnemental des avions. OBJET DE L’INVENTION L’invention a notamment pour but un système de verrouillage d’un organe coulissant qui permette plus aisément de sur- veiller un mécanisme d’entraînement équipé d’un tel sys- tème. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, on prévoit, selon l’invention un système de verrouillage d’un organe comprenant : - Un caisson présentant une chambre destinée à recevoir à coulissement ledit organe, - Des billes agencées pour déboucher au moins en partie dans la chambre, - Un verrou monté mobile dans le caisson entre une po- sition de verrouillage dans laquelle, en service, le verrou presse les billes dans au moins une gorge réalisée dans l’organe pour maintenir en position l’organe dans le cais- son et une position de déverrouillage dans laquelle, en service, l’organe peut coulisser dans le caisson, le verrou étant agencé dans le caisson de sorte qu’en po- sition de verrouillage, le verrou est en appui contre au moins une paroi de la chambre et qu’en position de déver- rouillage, le verrou est éloigné de ladite paroi, le système intégrant un organe de surveillance du système de verrouillage, l’organe de surveillance comprenant au moins un élément de détection du contact du verrou contre la paroi de la chambre, lequel l’élément de détection étant une couche en matériau électriquement conductrice. De la sorte, il s’avère relativement aisé de pouvoir dé- tecter si l’organe coulissant dans la chambre est effecti- vement verrouillé ou non par le verrou, par simple détec- tion du contact entre le verrou et le caisson. C’est avantageusement le mouvement du verrou lui-même (pour passer de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage) qui permet de venir créer un contact per- mettant de détecter la position de verrouillage du verrou. De plus, la détection se fait au niveau du verrou par simple contact verrou/couche de matériau électriquement conductrice sans nécessiter de capteur particulier à ce niveau (type capteur à effet Hall, capteur de contact …). On note ainsi que l’on détecte un contact sec entre le verrou et le caisson pour déterminer la position de ver- rouillage du verrou c’est-à-dire un contact mécanique di- rect entre le verrou et le caisson sans élément intermé- diaire (autre que la couche en matériau électriquement conducteur) et notamment sans capteur. On note que la couche en matériau électriquement conducteur permet un contact électrique direct entre le verrou et le caisson. Comme on le verra par la suite, ladite couche peut-être rapportée sur le caisson ou peut être formée par une couche du caisson directement (i.e. formée en même temps que le reste du caisson). Optionnellement, le verrou du système de verrouillage est mobile en translation dans la chambre entre sa position de verrouillage et sa position de déverrouillage. Optionnellement, la chambre s’étend longitudinalement se- lon un premier axe (A), le verrou étant monté mobile dans la chambre selon ledit premier axe. Optionnellement, le verrou est configuré pour coopérer ma- gnétiquement avec au moins un élément magnétique agencé dans la chambre. Optionnellement, le système comprend au moins un ressort lié à une première extrémité au caisson et à une deuxième extrémité au verrou, le ressort étant configuré pour pous- ser le verrou vers sa position de verrouillage. Optionnellement, un orifice traversant est ménagé dans le verrou, et présente au moins un premier tronçon avec une section transversale d’un premier diamètre et au moins un deuxième tronçon avec une section transversale d’un deu- xième diamètre, le deuxième diamètre étant inférieur au premier diamètre, les billes étant logées au moins en par- tie dans le deuxième tronçon en position de verrouillage et dans le premier tronçon en position de déverrouillage. Optionnellement, la couche en matériau électriquement con- ductrice est également magnétiquement isolante. Optionnellement, le système comprend une isolation élec- trique d’au moins deux éléments du système entre eux. Optionnellement, ladite isolation électrique comporte au moins une couche en matériau électriquement isolante agen- cée entre le verrou et au moins une paroi de la chambre avec laquelle le verrou est en permanence en contact. Optionnellement, ladite isolation électrique comporte au moins une couche en matériau électriquement isolante agen- cée entre la chambre et, en service, l’organe. Optionnellement, la paroi de la chambre contre laquelle le verrou vient appuyer en position de verrouillage est un fond de la chambre. L’invention concerne également un mécanisme d’entraînement comprenant au moins un actionneur, un organe coulissant associé à une de ses extrémités à l’actionneur et un sys- tème de verrouillage permettant de bloquer dans une posi- tion donnée l’organe coulissant lorsque le verrou est en position de verrouillage. L’invention concerne également une roue motorisée par ledit mécanisme et un aéronef comprenant au moins une telle roue. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention res- sortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers et non limitatifs de l’inven- tion. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi les- quels : [Fig. 1] La figure 1 est une vue en coupe d’un système de verrouillage d’un organe selon un mode de réalisation de l’invention particulier, le verrou dudit système étant en position de déverrouillage ; [Fig. 2] La figure 2 est une vue en coupe du système de verrouillage représenté à la figure 1, le verrou dudit système étant en position de verrouillage ; [Fig. 3] La figure 3 est un schéma simplifié d’un mécanisme d’entraînement d’une roue d’un aéronef comprenant le sys- tème de verrouillage représenté à la figure 1. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence aux figures 1 à 3, dans un mode de réalisation particulier de l’invention, on s’intéresse à une roue d’aé- ronef 1 motorisée. La roue d’aéronef 1 comprend un mécanisme d’entraînement qui comporte un actionneur 2 associé à des moyens d’accou- plement temporaire 3 à ladite roue. L’actionneur 2 est par exemple un actionneur rotatif et par exemple un moteur et par exemple un moteur électrique. Le mécanisme d’entraînement comporte par ailleurs ici un réducteur associé à l’actionneur 2. Dans le cas présent l’ensemble formé par le réducteur et l’actionneur 2 forme un moto-réducteur 4. Les moyens d’accouplement temporaire 3 comportent par exemple un crabot tel qu’un crabot à dents frontales. Le crabot comporte ainsi une mâchoire fixe 5 solidaire en rotation de la roue et une mâchoire mobile 6 en translation entre : - une position de retrait dans laquelle les deux mâ- choires 5, 6 sont éloignées l’une de l’autre (la roue d’aé- ronef 1 tourne alors librement), - une position de service dans laquelle les deux mâ- choires 5, 6 s’accouplent de sorte que la rotation du moto- réducteur 4 entraine une rotation correspondante de la roue de l’aéronef 1. Pour assurer le coulissement de la mâchoire mobile 6 entre ses deux positions, le mécanisme d’entraînement comporte un organe coulissant conformé ici sous la forme d’une tige de commande 7 dont une première extrémité est reliée à la mâchoire mobile 6 et dont une deuxième extrémité est reliée à un organe de pilotage de sa position (non représenté), organe de pilotage intégré au moto-réducteur 4 de sorte que l’action de l’organe de pilotage entraine la transla- tion de la tige de commande 7 et par là de la mâchoire mobile 6. L’organe de pilotage est par exemple un solénoïde ou bien encore un actionneur linéaire hydraulique ou pneumatique. On comprend donc que la tige de commande 7 coulisse elle- même entre deux positions à savoir : - une position désengagée (correspondant à la position de retrait de la mâchoire mobile 6 signifiant que le moto- réducteur 4 ne peut plus entraîner en rotation la roue de l’aéronef 1), - une position engagée (correspondant à la position de service de la mâchoire mobile 6 signifiant que le moto- réducteur 4 peut entraîner en rotation la roue de l’aéronef 1). Il convient donc de pouvoir détecter l’état de la position de la tige de commande 7 (engagée ou désengagée) mais éga- lement de pouvoir verrouiller et détecter l’état de ver- rouillage de la tige de commande 7 (verrouillée ou déver- rouillée) lorsqu’elle est dans sa position désengagée pour des questions de sécurité. A cet effet, le mécanisme d’entraînement comporte un sys- tème de verrouillage 8 de la tige de commande 7 et plus particulièrement de verrouillage de la tige de commande 7 dans sa position désengagée. Le système de verrouillage 8 comporte ainsi un caisson 9 qui comprend une platine 10 associée à un capot 11. La platine 10 et le capot 11 sont fixés l’un à l’autre. Le caisson 9 ainsi formé est par exemple solidaire d’une par- tie fixe de l’actionneur 2. La platine 10 et le capot 11 sont par ailleurs conformés de sorte à définir conjointement une chambre 12 interne au caisson 9. La chambre 12 s’étend axialement selon un pre- mier axe A. De préférence, la tige de commande 7 est reçue à coulissement dans le caisson 9 de sorte à s’étendre axia- lement également selon ledit axe A et à coulisser relati- vement au caisson selon ledit axe A. Typiquement la platine 10 comporte un premier orifice 13 ménagé dans au moins l’une de ses parois de sorte à débou- cher à une première extrémité à l’extérieur du caisson 9 et à une deuxième extrémité dans la chambre 12. Le premier orifice 13 s’étend co-axialement audit axe A. De manière correspondante le capot 11 comporte un deuxième orifice 14 ménagé dans au moins l’une de ses parois de sorte que le deuxième orifice 14 soit en regard du premier orifice 13. Le deuxième orifice 14 s’étend donc également co-axialement audit axe A. Le deuxième orifice 14 est ainsi agencé de sorte à déboucher à une première extrémité à l’extérieur du caisson 9 et à une deuxième extrémité dans la chambre 12. Les deux parois du caisson 9 portant l’une le premier orifice 13 et l’autre le deuxième orifice 14 sont ainsi agencées à l’opposée l’une à l’autre. La tige de commande 7 s’étend par ailleurs à travers le caisson 9 en s’étendant successivement à travers le premier orifice 13, la chambre 12 et le deuxième orifice 14. La tige de commande 7 est par ailleurs conformée de sorte que sa deuxième extrémité (celle liée au moto-réducteur 4) soit celle traversant le système de verrouillage 8. La première extrémité de la tige de commande s’étend ainsi hors du caisson 9. Le capot 11 est la partie du caisson 9 la plus proche du moto-réducteur 4. De manière correspondante, la platine 10 est la partie du caisson 9 la plus proche de la roue d’aé- ronef 1 ainsi motorisée. La paroi du capot 11 traversée par le deuxième orifice 14 est ici le fond du capot 15. Une paroi interne du fond du capot 15 est optionnellement conformée en un disque. Mis à part au niveau des deux orifices 13, 14, la chambre 12 est fermée vis-à-vis de l’extérieur du caisson 9. De préférence, la platine 10 présente un fourreau 16 s’étendant co-axialement au premier axe A à l’intérieur de la chambre 12 de sorte à entourer extérieurement la tige de commande 7. Le fourreau 16 permet ainsi de guider la translation de la tige de commande 7 selon le premier axe A. Le fourreau 16 s’étend à partir de la paroi opposée au fond du capot 15 jusque dans la chambre 12. Par ailleurs le premier orifice 13 est ménagé dans le four- reau 16. Ainsi le fourreau 16 est creux et débouchant à une première extrémité à l’extérieur du caisson 9 et à une deuxième extrémité à l’intérieur de la chambre 12. Le fourreau 16 est d’une longueur telle (selon le premier axe A) que sa première extrémité axiale débouche côté pla- tine à l’extérieur du caisson 9 et que sa deuxième extré- mité axiale débouche dans la chambre 12. La deuxième ex- trémité axiale du fourreau 16 s’étend ainsi à distance du fond du capot 15. Le fourreau 16 est par ailleurs pourvu d’ouvertures 17 radiales, chaque ouverture 17 s’étendant ainsi radialement dans le fourreau 16 de sorte à déboucher à une première extrémité dans le premier orifice 13 (donc à l’intérieur du fourreau 16) et à une deuxième extrémité dans la chambre 12 (donc à l’extérieur du fourreau 16). Les ouvertures 17 s’étendent toutes ici autour d’une même circonférence don- née du fourreau 16. Sur ladite circonférence, les ouver- tures 17 s’étendent optionnellement à intervalle régulier. Par ailleurs, la platine 10 et le capot 11 sont conformés de sorte qu’un premier élément magnétique 18 soit agencé à l’intérieur du caisson 9 et de préférence entièrement à l’intérieur du caisson 9. Par exemple le premier élément magnétique 18 est agencé à la jonction entre la platine 10 et le capot 11. Optionnellement, la platine 10 et le cais- son 9 délimitent conjointement un réceptacle 19 dans lequel est logé le premier élément magnétique 18. Le caisson 9 (la platine 10 comme le capot 11) ainsi que le premier élément magnétique 18 sont ici fixés ensemble et forme un seul bloc. On note d’ailleurs que ledit bloc 18 est par ailleurs lui-même fixe vis-à-vis de la zone de l’aéronef à laquelle est fixé le caisson 9. Le premier élément magnétique 18 est par ailleurs agencé de sorte à s’étendre co-axialement au premier axe A. Le premier élément magnétique 18 est également agencé de sorte à être centré dans le caisson 9 selon le premier axe A. Le premier élément magnétique 18 est par ailleurs agencé de sorte à s’étendre au moins en partie dans la chambre 12. Par exemple le premier élément magnétique 18 forme pour au moins un tronçon de la chambre 12 un revêtement d’une paroi latérale principale de ladite chambre 12. Le premier élément magnétique 18 entoure ainsi extérieure- ment la tige de commande 7. Le premier élément magnétique 18 comporte par exemple une bobine telle qu’une bobine de cuivre. Le fourreau 16 est ici agencé de sorte que sa deuxième extrémité axiale soit plus proche du capot 11 que la deu- xième extrémité axiale du premier élément magnétique 18. De plus, le système de verrouillage 8 comporte des billes 20, chaque bille 20 étant agencée dans l’une des ouvertures 17 du fourreau 16. De préférence, toutes les ouvertures 17 comportent une seule bille 20. De manière correspondante, la tige de commande 7 comporte optionnellement des logements 21 (formant chacun une gorge ménagée localement dans la tige de commande 7), chaque logement 21 étant apte à loger l’une des billes 20 préci- tées. Les logements 21 s’étendent tous ici autour d’une même circonférence donnée de la tige de commande 7. Sur ladite circonférence, les logements 21 s’étendent par ail- leurs à intervalle régulier. Plus précisément, la tige de commande 7 est conformée de sorte que ses logements 21 se trouvent en vis-à-vis des billes 20 lorsque la tige de commande 7 est en position désengagée. Ainsi en position engagée, comme illustrée à la figure 1, les billes 20 sont présentes dans la chambre 12 mais en regard d’un tronçon plein de la tige de commande 7. En position désengagée, comme illustrée à la figure 2, les billes 20 sont toujours présentes dans la chambre mais se trouvent enfoncées dans les logements 21 respectifs en re- gard de la tige de commande 7. On comprend que les billes 20 sont immobiles axialement – selon le premier axe A – dans le caisson 9 en étant logés dans les logements 21. Par ailleurs, les billes 20 peuvent se déplacer radialement dans le fourreau 16 de sorte à se rapprocher les unes des autres (lorsque la tige de commande 7 est en position désengagée) ou s’éloigner les unes des autres (lorsque la tige de commande 7 est en position en- gagée). Bien entendu, les logements 21 sont conformés de sorte que les billes 20 puissent se déplacer dans les lo- gements 21 selon un mouvement radial sans toutefois pouvoir sortir des logements 21 au niveau de l’intérieur du four- reau 16. Pour guider le déplacement radial des billes 20, le système de verrouillage 8 comporte un verrou 22 monté mobile dans le caisson 9 entre : - une position de verrouillage dans laquelle le verrou 22 presse les billes 20 radialement dans les logements 21 correspondants de la tige de commande 7 pour maintenir en position la tige de commande 7 dans le caisson 9 (la tige de commande 7 est alors en position désengagée et verrouil- lée dans le caisson 9), et - une position de déverrouillage dans laquelle le verrou 22 autorise un mouvement radial des billes 20 vers l’exté- rieur de la tige de commande 7 ce qui permet à la tige de commande 7 de pouvoir de nouveau coulisser dans le caisson 9 selon le premier axe A (la tige de commande 7 pouvant ainsi passer librement de sa position désengagée à sa po- sition engagée). Le verrou 22 est ici monté à coulissement dans le caisson 9 selon le premier axe A entre ses deux positions. Le verrou 22 est conformé en un solide de révolution. Le verrou 22 est conformé de sorte à s’étendre axialement co-axialement au premier axe A. Le verrou 22 est agencé entièrement à l’intérieur de la chambre 12. Le verrou 22 est agencé dans la chambre 12 de sorte à être entouré extérieurement par le premier élément magnétique 18 et intérieurement par le fourreau 16. Optionnellement, le verrou 22 comporte un palier 23. Le palier 23 est un solide de révolution s’étendant co-axia- lement au premier axe A. Par exemple le palier 23 est formé extérieurement d’au moins un tronçon cylindrique 24 prolongé à une extrémité axiale par au moins un tronçon en tronc de cône 25. Par exemple le tronçon cylindrique 24 est celui le plus proche ici du fond du capot 15. Une ouverture 26 est ménagée dans le palier 23 de sorte à s’étendre dans le palier 23 co-axialement au premier axe A et à être débouchant à une première extrémité axiale et à une deuxième extrémité axiale à l’extérieur du palier 23. L’ouverture 26 présente une même section transversale ici sur toute sa longueur (selon le premier axe A). Le verrou 22 est guidé en translation selon le premier axe A par le contact du palier 23 avec le premier élément magnétique 18 et/ou la paroi latérale principale de la chambre 12. Le palier 23 est de préférence d’une longueur telle (selon le premier axe A) qu’il soit toujours en regard (selon le premier axe A) du premier élément magnétique 18. Par exemple, le palier 23 est conformé de sorte à présenter une longueur plus importante que celle du premier élément magnétique 18. Optionnellement, le verrou 22 comporte une bague 27 agencée dans le palier 23 de sorte à s’étendre co-axialement au palier 23. La bague 27 et le palier 23 sont rigidement fixés l’un à l’autre de sorte à former un unique bloc. La bague 27 est un solide de révolution s’étendant co- axialement au premier axe A. Par exemple la bague 27 est conformée extérieurement en un cylindre pourvu à une pre- mière extrémité axiale par une bride 33 venant en regard d’une première extrémité axiale du palier 23. Dans le cas présent, les premières extrémités axiales de la bague 27 et du palier 23 sont celles les plus éloignées du fond du capot 15. La bague 27 est par ailleurs d’une longueur telle (selon le premier axe A) que sa deuxième extrémité axiale s’étende dans le même plan que celui du palier 23. Par ailleurs une ouverture 28 est ménagée dans la bague 27 de sorte à s’étendre co-axialement selon le premier axe A et à être débouchant à une première extrémité axiale et à une deuxième extrémité axiale à l’extérieur de la bague 27. L’ouverture 28 présente ici un tronçon principal comprenant un premier sous-tronçon 29 en cylindre d’un premier dia- mètre, un deuxième sous-tronçon 30 en cylindre d’un deu- xième diamètre qui est supérieur à celui du premier sous- tronçon 29 et un troisième sous-tronçon 31 reliant le pre- mier sous-tronçon 29 et le deuxième sous-tronçon 30 entre eux. Le troisième sous-tronçon 31 présente donc au moins un flanc latéral en pente. Le troisième sous-tronçon 31 est par exemple conformé en tronc de cône. Le premier sous- tronçon 29 est celui le plus éloigné du fond du capot 15. Le deuxième sous-tronçon 30 débouche à l’extérieur de la bague 27 pour former la deuxième extrémité axiale de ladite bague 27. Par ailleurs, l’ouverture 28 présente un tronçon secondaire 32 prolongeant le tronçon principal. Le tronçon secondaire 32 est conformé en un cylindre dont une extrémité débouche au niveau de la première extrémité axiale de la bague 27 et dont l’autre extrémité forme la frontière avec le tron- çon principal. Par ailleurs le tronçon secondaire est con- formé de sorte que son diamètre soit supérieur à celui du premier sous-tronçon 29. Le tronçon principal et le tronçon secondaire définissent ainsi ensemble un décrochement 34. Le verrou 22 est de préférence conformé en un deuxième élément magnétique coopérant avec le premier élément ma- gnétique 18 pour pouvoir être déplacé dans la chambre 12. Dans le cas présent, lorsque le premier élément magnétique 18 est alimenté électriquement, le verrou 22 est attiré magnétiquement par le premier élément magnétique 18 de sorte à tendre vers sa position de déverrouillage. Par exemple le palier 23 et/ou la bague 27 est dans un matériau magnétique et par exemple ferromagnétique. Par exemple le palier 23 et/ou la bague 27 comporte ou est une bobine et par exemple un noyau de solénoïde. Par ailleurs, le système de verrouillage 8 comporte ici un ressort 35 dont une première extrémité axiale (selon le premier axe A) est liée au caisson 9 et donc une deuxième extrémité axiale est liée au verrou 22. Par exemple la première extrémité axiale du ressort 35 est fixée à la platine 10 et par exemple est fixée à la paroi de la platine 10 percée du premier orifice 13. Par exemple la deuxième extrémité axiale du ressort 35 est fixée à la bague 27 et par exemple au décrochement 34 de ladite bague 27. Le ressort 35 est agencé de sorte à s’étendre dans la chambre 12 co-axialement au premier axe A et donc co-axia- lement à la tige de commande 7, au fourreau 16 et au verrou 22. Le ressort 35 est ici agencé de sorte à entourer extérieu- rement la tige de commande 7 et le fourreau 16. En revanche le ressort 35 est entouré ici extérieurement par le verrou 22, le ressort 35 s’étendant en partie dans l’ouverture 28 de la bague 27. Le ressort 35 est par ailleurs agencé de sorte à avoir tendance à pousser le verrou 22 en direction du fond du capot 15. Comme il sera détaillé plus bas, lorsque le verrou 22 est en position de verrouillage, il vient en appui contre au moins une paroi de la chambre 12 (de laquelle il est éloigné dans sa position de déverrouillage). Dans le cas présent, il vient en appui contre le fond du capot 15 uniquement dans sa position de verrouillage. Dès lors, le système de verrouillage 8 comprend au moins un organe de surveillance du système de verrouillage 8. Ledit organe de surveillance comprend au moins un élément de détection du contact temporaire du verrou avec le fond du capot. Dans ce mode de réalisation particulier, un premier élément de détection 36 est conformé en une couche de matériau électriquement conducteur agencée sur le fond du capot 15 de sorte que le verrou 22 vienne en appui contre ladite couche lorsqu’il vient au contact du fond du capot 15. La couche de matériau électriquement conducteur peut recou- vrir partiellement ou totalement le fond du capot 15. Ladite couche est de préférence en un matériau également magnétiquement isolant pour ne pas gêner la relation entre le verrou 22 et le premier élément magnétique 18. Ladite couche est par exemple de ou à base d’aluminium, de cuivre, d’acier amagnétique (et par exemple de l’acier inoxydable amagnétique) … Ladite couche peut être rapportée sur le fond du capot 15 (par collage par exemple) ou peut être partie intégrante du fond du capot 15 (la couche se présentant par exemple sous une forme de peinture, vernis ou tout autre revêtement ou faisant partie du matériau du capot 11 directement). On comprend donc que le verrou 22 doit être de manière correspondante, au moins en partie, dans un matériau élec- triquement conducteur pour coopérer avec le premier élément de détection 36. Par exemple la bague 27 et/ou le palier 23 est dans un matériau électriquement conducteur comme par exemple en ou à base de fer, d’acier, de cuivre, d’alu- minium … Par exemple la bague 27 est en ou à base de cuivre, d’acier (et par exemple de l’acier inoxydable amagnétique) ou d’aluminium. Par exemple le palier 23 est en fer. Un deuxième élément de détection est par exemple un capteur de mesure électrique (non illustré ici) agencé dans le système de verrouillage 8 ou hors dudit système et/ou agencé dans le mécanisme d’entraînement ou hors dudit mé- canisme. Le capteur mesure par exemple la continuité électrique d’un chemin électrique dans le système de verrouillage 8, le verrou 22 jouant le rôle de contacteur selon qu’il soit en contact ou non avec le premier élément de détection 36. De préférence, le système de verrouillage 8 est conformé pour limiter un parasitage du chemin électrique dans le système de verrouillage 8. A cet effet, ledit système est conformé pour isoler élec- triquement entre eux les éléments dudit système autre que le couple verrou 22/ fond du capot 15. Par exemple une couche 38 de matériau électriquement iso- lant est agencée entre la platine 10 et le capot 11 au moins au niveau de leur raccordement (la couche 38 peut être une couche supplémentaire agencée entre la platine 10 et le capot 11 ou une couche intégrée à la platine 10 et/ou au capot 11). Le premier élément magnétique 18 se trouve alors séparé de la platine 10 par ladite couche 38. De préférence, une couche 37 de matériau électriquement isolant est agencée entre la face latérale principale de la chambre 12 et le contour externe du verrou 22 au moins au niveau de leur zone de contact (la couche 37 peut être une couche supplémentaire agencée entre la chambre 12 et le verrou 22 ou une couche intégrée au verrou 22 et/ou à la chambre 12). Dans le cas présent, ladite couche 37 est agencée au niveau du capot 11 (et non de la platine 10). Par exemple la couche 37 est portée par la chambre 12. De préférence, une couche 39 de matériau électriquement isolant est agencée entre la face latérale principale de la tige de commande 7 et la chambre 12 au moins au niveau de leur zone de contact (la couche 39 peut être une couche supplémentaire agencée entre la chambre 12 et la tige de commande 7 ou une couche intégrée à la tige de commande 7 et/ou à la chambre 12). Dans le cas présent, ladite couche 39 est agencée au niveau du capot 11 (et non de la platine 10) et notamment au niveau du deuxième orifice 14. Par exemple la couche 39 est portée par la tige de commande 7 et est d’une longueur telle qu’elle assure une isolation électrique entre la tige de commande 7 et la chambre 12 au niveau du deuxième orifice 14 quelle que soit la position relative de la tige de commande 7 dans la chambre 12. Quelle que soit la couche électriquement isolante considé- rée, la couche est par exemple en ou à base de plastique et par exemple du poly-étheréthercétone (comme du PEEK, marque déposée), du polyamide, du poly_tétrafluoroéthylène (comme du Téflon, marque déposée) … Les différentes pièces mécaniques du système de verrouil- lage 8 autorisent ainsi la circulation d’un courant élec- trique à l’intérieur du système de verrouillage 8 grâce au verrou 22, au premier élément de détection 36 et aux dif- férentes couches de matériau électriquement isolant 37, 38, 39. Le fonctionnement du mécanisme de verrouillage va être à présent décrit. Position de déverrouillage (figure 1) La tige de commande 7 est agencée dans n’importe quelle position autre que sa position désengagée de sorte que les logements 21 se trouvent décalés des billes 20. Les billes 20 sont alors agencées dans le deuxième sous- tronçon 30 et/ou le troisième sous-tronçon 31 de la bague 27. Les billes 20 sont ainsi en contact avec un tronçon plein de la tige de commande 7, les parois des ouvertures 17 du fourreau 16 et le deuxième sous-tronçon 29 et/ou le troisième sous-tronçon 30. L’action exercée par les billes 20 sur le verrou 22 s’op- pose à celle exercée par le ressort 35 sur le verrou 22, de sorte que le verrou 22 demeure ainsi dans sa position de déverrouillage. Le verrou 22 est ici agencé de sorte que sa première face d’extrémité axiale soit sensiblement à niveau d’une pre- mière face d’extrémité axiale du premier élément magnétique 18, sa deuxième face d’extrémité axiale dépassant alors (selon le premier axe A) de la deuxième face d’extrémité axiale du premier élément magnétique 18. Par ailleurs, le verrou 22 est alors en appui contre une paroi 40 formée par la platine 10 de la chambre 12. De préférence, ladite paroi 40 est conformée de sorte à épou- ser la forme de la première extrémité axiale du verrou 22. Ladite paroi 40 forme ainsi un logement de réception de la bague 27 et au moins du tronçon en tronc de cône 25 du palier 23. De plus le verrou 22 est agencé de sorte à entourer exté- rieurement le fourreau 16. Par exemple le fourreau 16 et le verrou 22 sont conformés de sorte que la deuxième ex- trémité axiale du verrou 22 s’étende à niveau de la deu- xième extrémité axiale de fourreau 16. Dans cette position, la deuxième face d’extrémité axiale du verrou 22 est décalée du fond du capot 15 et ne le touche donc pas. Le contact électrique verrou 22/fond du capot 15 est ainsi ouvert. La tige de commande 7 peut alors être commandée pour passer en position désengagée. A cet effet, lorsque la tige de commande 7 coulisse en position désengagée, ses logements 21 viennent en regard des billes 20 qui pénètrent dans les logements 21, provo- quant un déplacement automatique du verrou 22 dans sa po- sition de verrouillage par l’action du ressort 35. On comprend donc que le verrou 22 passe en position de verrouillage sans que le premier élément magnétique 18 ne soit alimenté. Le troisième sous-tronçon 31 conformé en plan facilite le déplacement du verrou 22 dans sa position de verrouillage. Position de verrouillage (figure 2) La tige de commande 7 est nécessairement agencée dans sa position désengagée de sorte que les billes 20 se trouvent dans les logements 21. Dans cette position, les billes 20 sont agencées dans le premier sous-tronçon 29 du verrou 22. Les billes 20 sont ainsi en contact d’une part avec les logements 21 de la tige de commande 7, les parois des ouvertures 17 du four- reau 16 et le premier sous-tronçon 29. Du fait du diamètre réduit du premier sous-tronçon 29, celui-ci vient appuyer sur les billes 20 en les plaquant ainsi vers le fond des logements 21 de la tige de commande 7. Ceci permet de verrouiller en position désengagée la tige de commande 7. De plus le verrou 22 est agencé de sorte à entourer exté- rieurement le fourreau 16. Par exemple le fourreau 16 et le verrou 22 sont conformés de sorte que le troisième sous- tronçon 31 s’étende à niveau de la deuxième extrémité axiale de fourreau 16. Le verrou 22 est par ailleurs agencé de sorte que sa pre- mière face d’extrémité axiale soit en regard du premier élément magnétique 18. Par ailleurs sa deuxième extrémité axiale est en appui contre le fond du capot 15. De préférence encore, la deuxième extrémité axiale du ver- rou 22 s’étend dans un plan (de normale le premier axe A). De préférence, la deuxième extrémité axiale du verrou 22 épouse la forme d’au moins la zone du fond du capot 15 sur laquelle elle appuie. Ceci permet d’avoir un contact plan/plan entre le verrou 22 et le fond du capot 15. Ceci facilite la détection de la position du verrou 22 en position de verrouillage. Le capteur détecte en conséquence une continuité électrique entre le verrou 22 et le fond du capot 15 puisque le contact électrique verrou 22/fond du capot 15 est ainsi fermé. Pour passer de la position de verrouillage à la position de déverrouillage, on alimente électriquement le premier élément magnétique 18 : le verrou 22 est alors attiré ma- gnétiquement par le premier élément magnétique 18 et se déplace dans sa position de déverrouillage (contre l’action du ressort 35). La tige de commande 7 peut alors être actionnée pour sortir de sa position désengagée. L’alimentation électrique du premier élément magnétique 18 peut ensuite être coupée. Ainsi, le système de verrouillage 8 permet de manière simple et efficace de verrouiller la tige de commande 7 en position désengagée. Avantageusement, le maintien en position désengagée se fait sans apport d’énergie. De plus, les mêmes éléments de détection permettent de dé- tecter à la fois la position de verrouillage du verrou 22 et la position désengagée de la tige de commande 7 (puisque le verrou 22 ne peut être dans sa position de verrouillage que si la tige de commande 7 est dans sa position désenga- gée). Par ailleurs, les éléments de détection sont au moins en majeure partie intégrés au système de verrouillage 8. Le verrou 22 joue en particulier directement le rôle d’un contacteur électrique (qui est ouvert ou fermé). Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications. En particulier, bien qu’ici le système de verrouillage soit appliqué à un mécanisme d’entraînement d’une roue d’aéro- nef, le système de verrouillage pourra être employé dans toute autre application et par exemple pour une roue d’un véhicule terrestre, amphibie ou bien encore pour un organe de commande d’une gouverne. Le mécanisme d’entraînement pourra comporter tout type d’actionneur rotatif comme linéaire (moteur, vérin, …). Le mécanisme d’entraînement pourra comporter tout type de moyens d’accouplement temporaire (s’il en comporte) tel qu’un système à crabotage ou bien un embrayage (à disques, magnétique … par exemple). Bien qu’ici la bague et/ou le palier soit dans un matériau électriquement conducteur, la bague et/ou le palier pourront être seulement revêtus au moins en partie dans un matériau électriquement conducteur. Bien qu’ici la bague soit dans un matériau magnétiquement conducteur, la bague ne sera pas nécessairement réalisée en un matériau magnétiquement conducteur à condition que le palier soit alors dans un matériau magnétiquement con- ducteur pour pouvoir fonctionner avec le premier élément magnétique. L’élément de détection pourra détecter un autre contact du verrou qu’avec le fond du capot comme par exemple un con- tact du verrou avec une face latérale interne de la chambre (uniquement en contact avec le verrou lorsque celui-ci est en position de verrouillage). Bien qu’ici la tige de commande comporte des logements de réception des billes (formant chacun une gorge pour la réception d’une unique bille), la tige de commande pourra être munie d’une gorge pouvant loger au moins deux billes à la fois. La gorge pourra s’étendre sur toute une circon- férence de la tige de commande. Dans tous les cas, la gorge pourra être de forme torique. Le palier et la bague du verrou pourront être une seule et même pièce.

Claims

REVENDICATIONS 1. Système de verrouillage d’un organe comprenant : - Un caisson (9) présentant une chambre (12) destinée à recevoir à coulissement ledit organe, - Des billes (20) agencées pour déboucher au moins en partie dans la chambre, - Un verrou (22) monté mobile dans le caisson entre une position de verrouillage dans laquelle, en service, le verrou presse les billes dans au moins une gorge réalisée dans l’organe pour maintenir en position l’organe dans le caisson et une position de déverrouillage dans laquelle, en service, l’organe peut coulisser dans le caisson, le verrou étant agencé dans le caisson de sorte qu’en po- sition de verrouillage, le verrou est en appui contre au moins une paroi (15) de la chambre et qu’en position de déverrouillage, le verrou est éloigné de ladite paroi, le système comprenant par ailleurs au moins organe de sur- veillance du système de verrouillage, l’organe de surveil- lance comprenant un élément de détection (36) de ce contact temporaire, l’élément de détection (36) étant une couche en matériau électriquement conductrice agencée sur la paroi de la chambre contre laquelle le verrou vient appuyer en position de verrouillage. 2. Système de verrouillage selon la revendication 1, dans lequel le verrou (22) est mobile en translation dans la chambre (12) entre sa position de verrouillage et sa position de déverrouillage. 3. Système selon la revendication 2, dans lequel la chambre (12) s’étend longitudinalement selon un premier axe (A), le verrou (22) étant monté mobile dans la chambre selon ledit premier axe. 4. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le verrou (22) est configuré pour coopérer magnétiquement avec au moins un élément magnétique (18) agencé dans la chambre (12). 5. Système selon l’une des revendications précédentes, comprenant au moins un ressort (35) lié à une première extrémité au caisson (9) et à une deuxième extrémité au verrou (22), le ressort étant configuré pour pousser le verrou vers sa position de verrouillage. 6. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un orifice (28) traversant est ménagé dans le verrou (22), l’orifice présentant au moins un premier tron- çon (29) avec une section transversale d’un premier dia- mètre et au moins un deuxième tronçon (30) avec une section transversale d’un deuxième diamètre, le deuxième diamètre étant inférieur au premier diamètre, les billes (20) étant logées au moins en partie dans le deuxième tronçon en po- sition de verrouillage et dans le premier tronçon en posi- tion de déverrouillage. 7. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite couche est également magnétiquement iso- lante. 8. Système selon l’une des revendications précédentes, comprenant une isolation électrique d’au moins deux élé- ments du système entre eux. 9. Système selon la revendication 8, dans lequel l’iso- lation électrique comporte au moins une première couche en matériau électriquement isolante (37) agencée entre le ver- rou (22) et au moins une paroi (15) de la chambre (12) avec laquelle le verrou est en permanence en contact. 10. Système selon la revendication 8 ou la revendication 9, dans lequel l’isolation électrique comporte au moins une deuxième couche (39) en matériau électriquement iso- lante agencée entre la chambre (12) et, en service, l’or- gane. 11. Système selon l’une des revendications 8 à 10, dans lequel la paroi (15) de la chambre (12) contre laquelle le verrou (22) vient appuyer en position de verrouillage est un fond de la chambre. 12. Mécanisme d’entraînement comprenant au moins un ac- tionneur (2), un organe (7) coulissant associé à une de ses extrémités à l’actionneur et un système de verrouillage (8) selon l’une des revendications 8 à 11, le système de verrouillage permettant de bloquer dans une position donnée l’organe coulissant lorsque le verrou (22) est en position de verrouillage. 13. Roue motorisée par un mécanisme selon la revendica- tion 12. 14. Aéronef comprenant au moins une roue selon la reven- dication 13.
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