EP4658925A1 - Actionneur électromécanique - Google Patents

Actionneur électromécanique

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Publication number
EP4658925A1
EP4658925A1 EP24702569.5A EP24702569A EP4658925A1 EP 4658925 A1 EP4658925 A1 EP 4658925A1 EP 24702569 A EP24702569 A EP 24702569A EP 4658925 A1 EP4658925 A1 EP 4658925A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
toothed wheel
actuator
torque output
output element
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24702569.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Sylvain Gautier
Gabriel Ridolfi
Sylvain FAVELIER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Embrayages SAS
Original Assignee
Valeo Embrayages SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Embrayages SAS filed Critical Valeo Embrayages SAS
Publication of EP4658925A1 publication Critical patent/EP4658925A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3458—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire
    • F16H63/3466—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire using electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors , actuators or related electrical control means  therefor

Definitions

  • the invention relates to an electromechanical actuator. More particularly, the invention relates to an electromechanical actuator which may be rotary or linear.
  • the invention applies for example to the field of actuators for a parking locking system of a vehicle gearbox, in particular a motor vehicle equipped with an automatic gearbox, for example a hybrid vehicle.
  • the invention also applies to a parking locking system for a reduction gear associated with an electric vehicle motor.
  • the gearbox or the reducer will more generally be called transmission box.
  • This locking system is better known by its English term “park-lock” or “parking lock”.
  • Such an actuator allows the transmission box to be blocked in park by means of a lever engaging with teeth on the transmission box.
  • the invention also applies to the field of actuators for a system for connecting/disconnecting components in the transmission box of the aforementioned vehicles such as for example forks, synchronizers, selectors, etc.
  • One of the aims of the invention is to propose an actuator making it possible to solve the problems mentioned above.
  • the actuator must be capable of determining reliably and autonomously the position of the moving member in the transmission box over its entire actuation range without involving elements external to the actuator.
  • the invention proposes an electromechanical actuator comprising an electric motor acting on a torque output element capable of being coupled with a movable member of a transmission box of a vehicle, the torque output element is configured to rotate around its axis of rotation between a first extreme position and a second extreme position defining an actuation range, the torque output element is connected to the electric motor by drive means comprising a first toothed wheel and a second gear wheel.
  • the actuator further comprises an electronic board including a sensor which faces a magnet mounted on a third gear meshing with the second gear such that when the torque output element completes n revolutions corresponding to the range actuation, the third gear wheel only makes one revolution maximum.
  • the moving part of the gearbox is, for example, a roto-linear device.
  • the rotary actuation range of the torque output element of the actuator corresponds to the linear actuation range of the moving part.
  • the actuation range of the torque output element is greater than one turn. In other words, the actuation range of the torque output element is greater than 360°.
  • the senor is an absolute sensor, for example a Hall effect sensor.
  • the electric motor comprises a motor shaft which extends along an axis X1 and a motor pinion, this motor pinion meshes with the first toothed wheel which is mounted movable in rotation around an axis X2, this first toothed wheel in turn meshes with the second toothed wheel mounted movable in rotation around an axis X3.
  • the axes X1, X2, X3 are parallel. This “U” design is particularly compact and optimized for integration into a vehicle.
  • the motor pinion and the three gear wheels have straight teeth.
  • the teeth can also be helical.
  • the torque output element is a shaft linked in rotation to the second toothed wheel and is configured to rotate around the axis of rotation X3.
  • the torque output element and the second gear are coaxial.
  • the third toothed wheel and the first toothed wheel are mounted to rotate on top of each other.
  • the third gear and the first gear are coaxial. Due to the ratio of the reduction ratio between the three gears, the third gear and the first gear rotate at different speeds.
  • a washer is positioned axially between the first toothed wheel and the third toothed wheel in order to limit wear linked to friction.
  • the second gear is two-stage, the first stage meshes with the first gear and the second stage meshes with the third gear.
  • the reduction ratio between the second toothed wheel and the third toothed wheel is chosen according to the number of revolutions that the torque output element must perform. For example, when the torque output element makes n turns to travel through the entire actuation range, the reduction ratio must be greater than n. More precisely, when the torque output element makes n revolutions corresponding to the actuation range, the third gear wheel only makes one revolution maximum. It is thus possible to simply detect the position of the torque output element thanks to the angular position of the third gear by knowing the reduction ratio between the second gear and the third gear.
  • the electric motor, the motor pinion, the drive means, the third toothed wheel with the magnet, the electronic card with the sensor, and at least in part the element torque output are housed in a housing.
  • the invention in general, relates to a rotary or linear electromechanical actuator comprising at least one of the above characteristics.
  • the torque output element will be coupled to a roto-linear device.
  • Figure 2 represents a front view of the actuator according to the present invention.
  • an electromechanical actuator comprising an electric motor 2 acting on a torque output element 6 capable of being coupled with a movable member in translation of a transmission box of a vehicle.
  • the electric motor 2 is of the brushed direct current type and comprises a motor shaft which extends along an axis X1 and a motor pinion 3 fixed on this shaft.
  • the electric motor 2 is axially pressed into the housing (not shown) by a compression plate 21, known per se.
  • the torque output element 6 is configured to rotate around its axis of rotation between a first extreme position and a second extreme position defining an actuation range.
  • the actuation range of the torque output element 6 is greater than one turn.
  • the torque output element 6 is connected to the electric motor 2 by drive means. These drive means comprise a first toothed wheel 4 and a second toothed wheel 5.
  • the motor pinion 3 of the electric motor 2 meshes with the first toothed wheel 4 which is mounted to move in rotation around an axis X2 via a shaft 9.
  • the first toothed wheel 4 in turn meshes with the second toothed wheel 5 mounted to rotate around an axis X3.
  • the motor pinion 3 and the two toothed wheels 4, 5 have straight teeth.
  • the torque output element 6 is a shaft linked in rotation to the second toothed wheel 5 and is configured to rotate around the axis of rotation X3.
  • the torque output element 6 is guided in rotation by a bearing 8 and a plain bearing 7.
  • a seal is located between the bearing 8 and the plain bearing 7.
  • the end of the torque output element 6 is grooved in order to be able to be coupled to the movable member of the transmission box.
  • the actuator 1 further comprises a third toothed wheel 11 which meshes with the second toothed wheel 5.
  • This third toothed wheel 11 carries a magnet 15 at one of its ends.
  • This magnet 15 is fixed to the toothed wheel 11 preferably by snap-fastening using hooks. Other means of fixing the magnets are also possible, in particular by gluing.
  • the magnet 15 faces a sensor 12 mounted on an electronic card 10. The association of the magnet 15 with the sensor 12 makes it possible to detect the angular position of the third toothed wheel 11.
  • a particular aspect of the invention is that the third toothed wheel 11 and the first toothed wheel 4 are mounted to rotate one on the other.
  • a washer 13 is positioned axially between the first toothed wheel 4 and the third toothed wheel 11.
  • the second toothed wheel 5 has two stages 51, 52.
  • the first stage 51 meshes with the first toothed wheel 4 and the second stage 52 meshes with the third toothed wheel 11.
  • the reduction ratio between the second toothed wheel 5 and the third toothed wheel 11 is chosen as a function of the number of revolutions that the torque output element 6 must perform. In the present case, the element torque output 6 must complete 4 revolutions to cover the actuation range, the reduction ratio between the second gear 5 and the third gear 11 must thus be greater than 4. It is thus possible to simply detect the position of the torque output element 6 thanks to the angular position of the third gear by knowing the reduction ratio between the second gear 5 and the third gear 11.
  • the electric motor 2, the motor pinion 3, the drive means 4, 5, the third toothed wheel 11 with the magnet 15, the electronic card 10 with the sensor 12, and at least partly the torque output element 6 are housed in a housing 14.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

La présente invention concerne un actionneur électromécanique (1) comprenant un moteur électrique (2) agissant sur un élément de sortie de couple (6) apte à être couplé avec un organe mobile d'une boîte de transmission d'un véhicule, l'élément de sortie de couple (6) est configuré pour tourner autour de son axe de rotation entre une première position extrême et une seconde position extrême définissant une plage d'actionnement, l'élément de sortie de couple (6) est relié au moteur électrique (2) par des moyens d'entraînement (4, 5) comprenant une première roue dentée (4) et une deuxième roue dentée (5), l'actionneur (1) comprend en outre une carte électronique (10). La carte électronique (10) comprend un capteur (12) qui fait face à un aimant (15) monté sur une troisième roue dentée (11) ladite troisième roue dentée (11) engrenant avec la deuxième roue dentée (5) de manière à ce que lorsque l'élément de sortie de couple (6) effectue n tours correspondants à la plage d'actionnement, la troisième roue dentée (11) n'effectue qu'un seul tour maximum.

Description

Description
Titre de l'invention : Actionneur électromécanique
[1] L’invention concerne un actionneur électromécanique. Plus particulièrement, l’invention concerne un actionneur électromécanique qui peut être rotatif ou linéaire.
[2] L’invention s’applique par exemple au domaine des actionneurs pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de vitesses de véhicule, notamment un véhicule automobile équipé d’une boîte de vitesses automatique, par exemple un véhicule hybride. L’invention s’applique également à un système de verrouillage en stationnement d’un réducteur associé à un moteur de véhicule électrique. La boîte de vitesses ou le réducteur seront plus généralement appelés boîte de transmission. Ce système de verrouillage est mieux connu par son terme en anglais « park-lock » ou « parking lock ». Un tel actionneur permet le blocage en stationnement de la boîte de transmission au moyen d’un levier venant en prise avec une denture de la boîte de transmission.
[3] L’invention s’applique également au domaine des actionneurs pour un système de connexion/déconnexion d’organes dans la boîte de transmission des véhicules précités tels que par exemple fourchettes, synchroniseurs, sélecteurs, etc...
[4] Il est classique avec ces architectures que l’actionneur soit placé à l’extérieur de la boîte de transmission et que l’organe mobile à actionner soit à l’intérieur de la boîte de transmission. Afin que l’actionneur puisse agir de manière fiable sur l’organe mobile de la transmission, il est nécessaire de connaître de manière exacte la position de l’organe mobile dans la boîte de transmission.
[5] Dans le cas d’un actionneur rotatif, une solution serait de compter le nombre de tours de l’élément de sortie de couple de l’actionneur pour connaître la position de l’organe mobile en ayant au préalable connaissance du nombre de tours nécessaire à l’élément de sortie de couple pour parcourir toute la plage d’actionnement de l’organe mobile. Cette solution à l’inconvénient de devoir mémoriser la position de la rotation dans une unité de stockage. De plus, en cas de coupure de courant, la position mémorisée sera perdue, ce qui nécessite une procédure d’apprentissage complexe à mettre en oeuvre.
[6] Un des buts de l’invention est de proposer un actionneur permettant de résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus. L’actionneur doit être capable de déterminer de façon fiable et autonome la position de l’organe mobile dans la boîte de transmission sur toute sa plage d’actionnement sans faire intervenir d’éléments externes à l’actionneur.
[7] Ainsi l’invention propose un actionneur électromécanique comprenant un moteur électrique agissant sur un élément de sortie de couple apte à être couplé avec un organe mobile d’une boîte de transmission d’un véhicule, l’élément de sortie de couple est configuré pour tourner autour de son axe de rotation entre une première position extrême et une seconde position extrême définissant une plage d’actionnement, l’élément de sortie de couple est relié au moteur électrique par des moyens d'entraînement comprenant une première roue dentée et une deuxième roue dentée. L’actionneur comprend en outre une carte électronique comprenant un capteur qui fait face à un aimant monté sur une troisième roue dentée engrenant avec la deuxième roue dentée de manière à ce que lorsque l’élément de sortie de couple effectue n tours correspondants à la plage d’actionnement, la troisième roue dentée n’effectue qu’un seul tour maximum.
[8] Cette conception permet ainsi de récupérer le signal généré par le capteur associé à la position angulaire de la troisième roue dentée, ce qui permet connaître la position angulaire de l’élément de sortie de couple sur sa plage d’actionnement.
[9] L’organe mobile de la boîte de transmission est par exemple un dispositif roto- linéaire. La plage d’actionnement rotative de l’élément de sortie de couple de l’actionneur correspond à la plage d’actionnement linéaire de l’organe mobile.
[10] Selon l’invention, la plage d’actionnement de l’élément de sortie de couple est supérieure à un tour. En d’autres termes, la plage d’actionnement de l’élément de sortie de couple est supérieure à 360°.
[11] De préférence, le capteur est un capteur absolu, par exemple à effet Hall.
[12] Selon l’invention, le moteur électrique comprend un arbre moteur qui s’étend selon un axe X1 et un pignon moteur, ce pignon moteur engrène avec la première roue dentée qui est montée mobile en rotation autour d’un axe X2, cette première roue dentée engrène à son tour avec la deuxième roue dentée montée mobile en rotation autour d’un axe X3. Selon une particularité de l’invention, les axes X1 , X2, X3 sont parallèles. Cette conception en « U » est particulièrement compacte et optimisée pour l’intégration dans un véhicule.
[13] Selon l’invention, le pignon moteur et les trois roues dentées ont des dentures droites. Les dentures peuvent également être hélicoïdales.
[14] Selon l’invention, l’élément de sortie de couple est un arbre lié en rotation à la deuxième roue dentée et est configuré pour tourner autour de l’axe de rotation X3. En d’autres termes, l’élément de sortie de couple et la deuxième roue dentée sont coaxiaux.
[15] Selon une autre caractéristique de l’invention, la troisième roue dentée et la première roue dentée sont montées mobiles en rotation l’une sur l’autre. En d’autres termes, la troisième roue dentée et la première roue dentée sont coaxiaux. Du fait du rapport du rapport de réduction entre les trois roues dentées, la troisième roue dentée et la première roue dentée tournent à des vitesses différentes.
[16] Une rondelle est positionnée axialement entre la première roue dentée et la troisième roue dentée afin de limiter l’usure liée aux frottements.
[17] Selon l’invention, la deuxième roue dentée est à deux étages, le premier étage engrène avec la première roue dentée et le deuxième étage engrène avec la troisième roue dentée.
[18] De manière avantageuse, le rapport de réduction entre la deuxième roue dentée et la troisième roue dentée est choisi en fonction du nombre de tours que doit effectuer l’élément de sortie de couple. Par exemple, lorsque l’élément de sortie de couple effectue n tours pour parcourir toute la plage d’actionnement, le rapport de réduction doit être supérieur à n. Plus précisément, lorsque l’élément de sortie de couple effectue n tours correspondants à la plage d’actionnement, la troisième roue dentée n’effectue qu’un seul tour maximum. Il est ainsi possible de détecter simplement la position de l’élément de sortie de couple grâce à la position angulaire de la troisième roue dentée en connaissant le rapport de réduction entre la deuxième roue dentée et la troisième roue dentée. [19] Selon une autre particularité de l’invention, le moteur électrique, le pignon moteur, les moyens d'entraînement, la troisième roue dentée avec l’aimant, la carte électronique avec le capteur, et au moins en partie l’élément de sortie de couple sont logés dans un boîtier.
[20] L’invention, de manière générale, concerne un actionneur électromécanique rotatif ou linéaire comprenant au moins l’une des caractéristiques ci-dessus. Dans le cas d’un actionneur électromécanique linéaire, l’élément de sortie de couple sera couplé à un dispositif roto-linéaire.
[21] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture qui suit d’un exemple de réalisation détaillé, en référence aux figures annexées :
[22] la [Figure 1] représente une vue en perspective de l’actionneur selon la présente invention ;
[23] la [Figure 2] représente une vue de face de l’actionneur selon la présente invention.
[24] Il est à noter que les figures divulguent l’invention d’une manière suffisamment détaillée pour sa mise en oeuvre, lesdites figures aidant à mieux définir l’invention au besoin. L’invention ne devrait cependant pas être limitée au mode de réalisation divulgué dans la description.
[25] En référence à la [Figure 3] et la [Figure 2], il est représenté un actionneur électromécanique comprenant un moteur électrique 2 agissant sur un élément de sortie de couple 6 apte à être couplé avec un organe mobile en translation d’une boîte de transmission d’un véhicule. Le moteur électrique 2 est de type à courant continu à balais et comprend un arbre moteur qui s’étend selon un axe X1 et un pignon moteur 3 fixé sur cet arbre. Le moteur électrique 2 est plaqué axialement dans le boîtier (non représenté) par une plaque de compression 21 , connue en soi.
[26] L’élément de sortie de couple 6 est configuré pour tourner autour de son axe de rotation entre une première position extrême et une seconde position extrême définissant une plage d’actionnement. La plage d’actionnement de l’élément de sortie de couple 6 est supérieure à un tour. [27] L’élément de sortie de couple 6 est relié au moteur électrique 2 par des moyens d'entraînement. Ces moyens d’entrainement comprennent une première roue dentée 4 et une deuxième roue dentée 5. Le pignon moteur 3 du moteur électrique 2 engrène avec la première roue dentée 4 qui est montée mobile en rotation autour d’un axe X2 par l’intermédiaire d’un arbre 9. La première roue dentée 4 engrène à son tour avec la deuxième roue dentée 5 montée mobile en rotation autour d’un axe X3. Le pignon moteur 3 et les deux roues dentées 4, 5 ont des dentures droites. L’élément de sortie de couple 6 est un arbre lié en rotation à la deuxième roue dentée 5 et est configuré pour tourner autour l’axe de rotation X3. L’élément de sortie de couple 6 est guidé en rotation par un roulement 8 et un palier lisse 7. Un joint d’étanchéité se trouve entre le roulement 8 et le palier lisse 7. L’extrémité de l’élément de sortie de couple 6 est cannelé afin de pouvoir être couplé à l’organe mobile de la boîte de transmission.
[28] Les axes X1 , X2, X3 sont parallèles de manière à ce que l’actionneur ait une conception en « U ».
[29] L’actionneur 1 comprend en outre une troisième roue dentée 11 qui engrène avec la deuxième roue dentée 5. Cette troisième roue dentée 11 porte un aimant 15 à une de ses extrémités. Cet aimant 15 est fixé à la roue dentée 11 de préférence par encliquetage par crochets. D’autres moyens de fixation des aimants sont également possibles, notamment par collage. L’aimant 15 fait face à un capteur 12 monté sur une carte électronique 10. L’association de l’aimant 15 avec le capteur 12 permet de détecter la position angulaire de la troisième roue dentée 11 .
[30] Un aspect particulier de l’invention est que la troisième roue dentée 11 et la première roue dentée 4 sont montées mobiles en rotation l’une sur l’autre. Une rondelle 13 est positionnée axialement entre la première roue dentée 4 et la troisième roue dentée 11 .
[31 ] La deuxième roue dentée 5 est à deux étages 51 , 52. Le premier étage 51 engrène avec la première roue dentée 4 et le deuxième étage 52 engrène avec la troisième roue dentée 11 . Le rapport de réduction entre la deuxième roue dentée 5 et la troisième roue dentée 11 est choisi en fonction du nombre de tours que doit effectuer l’élément de sortie de couple 6. Dans le cas présent, l’élément de sortie de couple 6 doit effectuer 4 tours pour parcourir la plage d’actionnement, le rapport de réduction entre la deuxième roue dentée 5 et la troisième roue dentée 11 doit ainsi être supérieur à 4. Il est ainsi possible de détecter simplement la position de l’élément de sortie de couple 6 grâce à la position angulaire de la troisième roue dentée en connaissant le rapport de réduction entre la deuxième roue dentée 5 et la troisième roue dentée 11 .
[32] Le pignon moteur 3 et les trois roues dentées 4, 5, 11 ont des dentures droites.
[33] Le moteur électrique 2, le pignon moteur 3, les moyens d'entraînement 4, 5, la troisième roue dentée 11 avec l’aimant 15, la carte électronique 10 avec le capteur 12, et au moins en partie l’élément de sortie de couple 6 sont logés dans un boîtier 14.
[34] Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits.
[35] Dans les revendications, les symboles de référence entre parenthèses ne doivent pas être interprétés comme une limitation de la revendication.

Claims

Revendications
[Revendication 1 ] Actionneur électromécanique (1 ) comprenant un moteur électrique (2) agissant sur un élément de sortie de couple (6) apte à être couplé avec un organe mobile d’une boîte de transmission d’un véhicule, l’élément de sortie de couple (6) est configuré pour tourner autour de son axe de rotation entre une première position extrême et une seconde position extrême définissant une plage d’actionnement, l’élément de sortie de couple (6) est relié au moteur électrique (2) par des moyens d'entraînement (4, 5) comprenant une première roue dentée (4) et une deuxième roue dentée (5), l’actionneur (1 ) comprend en outre une carte électronique (10), caractérisé en ce que la carte électronique (10) comprend un capteur (12) qui fait face à un aimant (15) monté sur une troisième roue dentée (11 ) ladite troisième roue dentée (11 ) engrenant avec la deuxième roue dentée (5) de manière à ce que lorsque l’élément de sortie de couple (6) effectue n tours correspondants à la plage d’actionnement, la troisième roue dentée (1 1 ) n’effectue qu’un seul tour maximum.
[Revendication 2] Actionneur (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la plage d’actionnement de l’élément de sortie de couple (6) est supérieure à un tour.
[Revendication 3] Actionneur (1 ) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moteur électrique (2) comprend un arbre moteur qui s’étend selon un axe X1 et un pignon moteur (3), ce pignon moteur (3) engrène avec la première roue dentée (4) qui est montée mobile en rotation autour d’un axe X2, cette première roue dentée (4) engrène à son tour avec la deuxième roue dentée (5) montée mobile en rotation autour d’un axe X3.
[Revendication 4] Actionneur (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pignon moteur (3) et les trois roues dentées (4, 5, 1 1 ) ont des dentures droites ou hélicoïdales.
[Revendication 5] Actionneur (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de sortie de couple (6) est un arbre lié en rotation à la deuxième roue dentée (5) et est configuré pour tourner autour de l’axe de rotation X3.
[Revendication 6] Actionneur (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la troisième roue dentée (11 ) et la première roue dentée (4) sont montées mobiles en rotation l’une sur l’autre.
[Revendication 7] Actionneur (1 ) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’une rondelle (13) est positionnée axialement entre la première roue dentée (4) et la troisième roue dentée (11 ).
[Revendication 8] Actionneur (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième roue dentée (5) est à deux étages (51 , 52), le premier étage (51 ) engrène avec la première roue dentée (4) et le deuxième étage (52) engrène avec la troisième roue dentée (11 ).
[Revendication 9] Actionneur (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rapport de réduction entre la deuxième roue dentée (5) et la troisième roue dentée (11 ) est choisi en fonction du nombre de tours que doit effectuer l’élément de sortie de couple (6).
[Revendication 10] Actionneur (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur électrique (2), le pignon moteur (3), les moyens d'entraînement (4, 5), la troisième roue dentée (11 ) avec l’aimant (15), la carte électronique (10) avec le capteur (12), et au moins en partie l’élément de sortie de couple (6) sont logés dans un boîtier (14).
EP24702569.5A 2023-02-02 2024-02-01 Actionneur électromécanique Pending EP4658925A1 (fr)

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WO (1) WO2024160948A1 (fr)

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US20190024789A1 (en) * 2017-07-18 2019-01-24 Dura Operating, Llc Actuator assembly for a transmission shifter
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