EP4646520A1 - Bras à mouvement hélicoïdal pour porte coulissante de véhicule - Google Patents

Bras à mouvement hélicoïdal pour porte coulissante de véhicule

Info

Publication number
EP4646520A1
EP4646520A1 EP23837254.4A EP23837254A EP4646520A1 EP 4646520 A1 EP4646520 A1 EP 4646520A1 EP 23837254 A EP23837254 A EP 23837254A EP 4646520 A1 EP4646520 A1 EP 4646520A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
upper arm
door
arrangement
sliding
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23837254.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Gregor Hewak
Jean-Philippe TANGUY
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of EP4646520A1 publication Critical patent/EP4646520A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/10—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
    • E05D15/1005—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane the wing being supported on arms movable in horizontal planes
    • E05D15/101—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane the wing being supported on arms movable in horizontal planes specially adapted for vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/10—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
    • E05D15/1021—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane involving movement in a third direction, e.g. vertically
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/649—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by swinging arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/10—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
    • E05D2015/1026—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane accessories, e.g. sliding or rolling guides, latches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/624—Arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/10—Additional functions
    • E05Y2800/102—Additional wing movements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • TITLE Helical movement arm for sliding vehicle door.
  • the invention relates to an arrangement comprising in particular a sliding vehicle door and an upper arm for holding the door having a helical movement.
  • the invention also relates to a box comprising at least one such arrangement.
  • the invention also relates to a vehicle comprising such a body or at least one such arrangement.
  • the invention also relates to a method of opening a door of such an arrangement.
  • the invention also relates to a method of closing a door of such an arrangement.
  • Vehicles in particular motor vehicles of the utility, van or “minivan” type, generally include at least one so-called sliding door.
  • a door moves between a closed position, in which it obstructs an opening provided in a side of the body where it is arranged, and an open position, in which the door leaves free access to such an opening, and vice versa.
  • a vehicle generally includes a support and guide system for such a sliding door.
  • Such a system generally comprises at least one upper guide arranged at the level of the opening near a roof and a lower device arranged at the level of the opening near a floor.
  • such a guide remains visible from the start of opening such a door.
  • the geometry of such an upper guide significantly impacts the body architecture of such a vehicle, which poses aesthetic and/or habitability constraints.
  • such an upper guide generally extends in the longitudinal direction so as to guide such a door in this same direction.
  • Such a guide extending longitudinally limits, or even prevents, a “fall” of the roof, that is to say a roof lowering towards the rear.
  • the access offered by the opening of such a sliding door is limited due to the presence of such an upper guide.
  • the present invention aims to provide an arrangement remedying the above drawbacks.
  • the invention allows sliding door kinematics compatible with a vehicle provided with a roof drop, while arranging such an upper guide at the level of the roof and masking such an upper guide during changes in position of the roof. such a sliding door.
  • the invention relates to an arrangement for a vehicle, in particular for a motor vehicle, comprising:
  • the upper arm comprising a first means of articulation of the upper arm arranged between the side of the body and the upper arm and a second means of articulation of the upper arm arranged between the upper arm and the door,
  • a lower device extending between the door and the body side, in particular a motorized lower device and/or intended to drive the upper arm in movement, the lower device being articulated relative to the door and relative to the body side ,
  • the passage from the closed position to the open position of the door comprising a pivoting around the vertical or substantially vertical direction of the lower device generating a pivoting of the upper arm around the vertical or substantially vertical direction simultaneously with a translation of the upper arm via the sliding and/or rolling means, and vice versa for moving from the open position to the closed position, the first means of articulation of the upper arm or the second means of articulation of the upper arm comprising a means of transforming the pivoting of the arm upper in a translation of the upper arm in the vertical or substantially vertical direction.
  • the transformation means may comprise a helical shape.
  • the transformation means may comprise a first element, in particular a first element fixed relative to the upper arm, a helical groove which may be provided on the first element, and the transformation means may comprise a second element, a guide axis which may be arranged on the second element, the guide axis being able to be housed within the helical groove.
  • the sliding and/or rolling means may comprise a rail and a carriage, the carriage being able to cooperate with the rail to participate in the translation of the upper arm, the second element comprising the guide axis which may be the carriage.
  • the transformation means may comprise a yoke provided with a pivot axis extending vertically or substantially vertically, the first element may comprise a bore receiving the pivot axis, the pivot axis may provide clearance within the yoke so as to allow translations of the first element along the axis pivoting during passages between the closed position and the open position of the door and vice versa.
  • the arrangement may include a stretcher liner, the stretcher liner may comprise a downwardly open cavity, the rolling and/or sliding means may be arranged within the cavity.
  • the arrangement may include a roof, the arrangement may include a flexible interior roof covering, the flexible interior covering being able to close, or being able to substantially close, the cavity of the stretcher liner on either side of the upper arm on the during movements of the upper arm.
  • the flexible interior covering of the roof can be made of textile, in particular textile of natural origin and/or of chemical origin.
  • the invention also relates to a vehicle body, in particular a motor vehicle, the body comprising at least one arrangement as defined above.
  • the invention also relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, comprising a body as defined above or at least one arrangement as defined above.
  • the invention also relates to a method of opening, or starting to open, the door of the arrangement as defined previously, the method comprising a step of moving from the closed position to the open position of the door by pivoting of the upper arm around the pivot axis of the transformation means generating a descent of the upper arm simultaneously with a translation of the upper arm via the sliding and/or rolling means, a first portion of the covering interior facing the upper arm being moved downwards by contact with the upper arm during these movements.
  • the invention also relates to a method of closing, or ending closing, the door of the arrangement as defined previously, the method comprising a step of moving from the open position to the closed position of the door by pivoting of the upper arm around the pivot axis of the transformation means generating a rise of the upper arm simultaneously with a translation of the upper arm via the sliding and/or rolling means, a first portion of the interior facing facing of the upper arm being moved downwards by contact with the upper arm during these movements.
  • Figure 1 is a schematic view of a motor vehicle according to one embodiment of the invention.
  • Figure 2 is a partial perspective view of a vehicle body according to the embodiment of the invention.
  • Figure 3 is a partial view of an arrangement according to one embodiment of the invention, a door being illustrated in the closed position and in the open position.
  • Figure 4 is a view from inside the vehicle of the arrangement according to the embodiment of the invention, the door being in the closed position.
  • Figure 5 is a sectional view along a vertical and transverse plane of an arrangement according to one embodiment, the door being in the open position.
  • Figure 6 is a front view of an upper arm, a first means and a second articulation means, and a movement transformation means of the arrangement according to the embodiment, in position opened the door.
  • Figure 7 is a front view of the upper arm, the first and second articulation means, and the movement transformation means of the arrangement according to the embodiment, in the closed position of the door.
  • Figure 8 is a view of the arrangement according to the embodiment of the invention, the door occupying several positions.
  • Figure 9 is a perspective view of the upper arm, the first and second articulation means, and the movement transformation means of the arrangement according to the embodiment, a carriage and a yoke being mounted at the level of the first means articulation.
  • Figure 10 is a perspective view of the carriage and the yoke of the upper arm of the arrangement according to the embodiment.
  • Figure 11 is a partial perspective view of a means of transforming movement of the arrangement according to the embodiment.
  • the direction in which a vehicle, in particular a motor vehicle, moves in a straight line is defined as the longitudinal direction X.
  • transverse direction Y The third direction, perpendicular to the other two, is called vertical direction Z.
  • X is the longitudinal direction in the front-rear direction of the vehicle, therefore directed towards the rear
  • Y is the. transverse direction directed to the right
  • Z is the vertical direction directed upwards.
  • Forward direction is the direction in which the vehicle is moving usually in the longitudinal direction and is opposite to the rearward direction.
  • a vehicle for example a motor vehicle 1, comprises a body 6.
  • the body 6, or the vehicle, comprises at least one arrangement 2.
  • Arrangement 2 includes a body side 5.
  • Body side 5 includes an opening 50 illustrated in Figure 2.
  • Arrangement 2 includes a side door 3, preferably a rear door.
  • the door 3 is capable of moving from the closed position PF in which the door 3 obstructs, closes the opening 50 to an open position PO in which the door 3 offers access to the opening 50, and vice versa.
  • the door 3 extends substantially in the longitudinal direction X of the vehicle in the closed position PF and in the open position PO.
  • the arrangement 2 further comprises an upper arm 10.
  • the upper arm 10 extends between the door 3 and the body side 5 so as to participate in guiding the door during its opening and closing movements.
  • Arrangement 2 further comprises a first articulation means 11 of the upper arm 10 arranged between the body side 5 and the upper arm 10.
  • Arrangement 2 further comprises a second articulation means 12 of the upper arm 10 arranged between the upper arm 10 and the door 3.
  • the second articulation means 12 is mounted on a front upright of the rear door 3.
  • the arrangement 2 comprises a lower device 20 extending between the door 3 and the body side 5.
  • the lower device 20 supports, maintains, and guides the door 3 during of its opening and closing cycles.
  • the lower device 20 is motorized, in particular via a mechanism (not shown) driven by electrical energy.
  • the lower device 20 is driving, that is to say it drives the door 3 in movement relative to the body side 5.
  • the upper arm 10 is then preferably driven, led by the lower device 20 to ensure the movements of the door 3.
  • the lower device 20 is articulated relative to the door 3 and relative to the body side 5.
  • the lower device 20 comprises two arms or connecting rods, or even more, and/or is of pantograph type.
  • the transition from the closed position PF of the door 3 to the open position PO of the door 3 comprises a pivoting around the vertical or substantially vertical direction of the upper arm 10 and the lower device 20, in a first direction.
  • the passage from the open position PO of the door 3 to the closed position PF of the door 3 also includes a pivoting around the vertical or substantially vertical direction of the upper arm 10 and the lower device 20, in a second direction, opposite to the first sense.
  • a lower device 20 leading it is the lower device 20 which generates, creates, produces the pivoting around the vertical or substantially vertical direction and this pivoting is undergone, taken up, by the upper arm 10.
  • the first articulation means 11 of the upper arm 10 comprises a means 30 for transforming the pivoting of the upper arm 10 into a translation of the upper arm 10 in the vertical or substantially vertical direction Z.
  • the second articulation means 12 of the upper arm 10 which comprises means for transforming the pivoting of the upper arm 10 into a translation of the upper arm 10 in the vertical or substantially vertical direction Z (configuration not illustrated).
  • the transformation means 30 comprises a helical shape.
  • the transformation means 30 comprises a first element 31 at the level of the first articulation means 11.
  • the first element 31 is fixed relative to the upper arm 10, for example by being fixed on the upper arm 10.
  • the upper arm 10 is fixed via several screws on the first element 31 and/or or the first element 31 is fixed via several screws on the upper arm 10.
  • the arm comprises a first end 19 fixed on the element 31.
  • the upper arm 10 comprises a second end 16.
  • the arm 10 comprises a connection part 17 between the two ends 16, 19.
  • this connection part 17 is tubular, for example of oval or circular section.
  • the first element 31 is of block or nut type.
  • the helical shape is a groove or groove or helical gouge 32 formed on or in the first element 31.
  • the first element 31 comprises a cylindrical external surface 38.
  • this cylindrical surface 38 has an axis A38 coincident or substantially coincident with a pivot axis 34 of the first element 31.
  • the transformation means 30 also comprises a second element 35.
  • a guide axis 36 is arranged, fixed, on the second element 35.
  • the guide axis 36 is housed, slides, rubs along or within the helical groove 32. In other words, the guide axis 36 cooperates with at least one of the two guide surfaces 39 of the groove 32.
  • the arrangement 2 comprises a sliding and/or rolling means 40 in the longitudinal direction bearing 40 allows translation according to the longitudinal direction cooperates with the rail 41 to participate in the movement of the door 3 in the longitudinal direction.
  • the carriage 42 moves along the rail 41, preferably between a front end stop 43 and a rear end stop 44.
  • each end stop is mounted on a respective support.
  • the stops 43, 44 are adjustable.
  • the mobile carriage 42 comprises, for example, a body and a roller and roller carrier assembly.
  • the rail 41 is arranged on the body side 5 so as to extend in the longitudinal direction.
  • the second element 35 comprising the guide axis 36 is the carriage 42, or is part of the carriage 42, for example the body of the carriage, or is fixed on the carriage 42.
  • the transformation means 30 comprises a yoke 33.
  • the yoke 33 is provided with a pivot axis 34 (not illustrated in Figure 10) extending vertically or substantially vertically.
  • the first element 31 comprises a bore 37 receiving the pivot axis 34.
  • the bore 37 is advantageously designed to cooperate with the pivot axis 34 optimally.
  • the pivot axis 34 and/or the bore 37 are provided with materials suitable for sliding, for example Teflon and/or bronze or an alloy with a high bronze content, or even comprise for example a means comprising balls.
  • the yoke 33 is for example fixed on the carriage 42 or forms part of the body of the carriage.
  • the pivot axis 34 offers a clearance J1, in the vertical or substantially vertical direction, of the first element 31 within the yoke 33.
  • the clearance J1 allows for translations of the first element 31 along the pivot axis 34 during passages between the closed position PF and the open position PO of the door 3, and vice versa.
  • the transition from the closed position PF to the open position PO of the door 3 is done by pivoting the upper arm 10 at the level of the first articulation means 11, more precisely around the pivot axis 34. As illustrated in the Figure 8, the pivoting takes place over an angle stroke p.
  • the angle p is for example of the order of 80 degrees.
  • the pivoting then generates a descent of the upper arm 10.
  • the first element 31 slides downwards along the pivot axis 34.
  • the carriage 42 moves rearwardly as illustrated in Figure 8.
  • the upper arm pivots from the closed position PF of the door, while descending, while being driven backwards in the direction longitudinal at the level of its first articulation means 11 via the means 40 until arriving at the open position PO of the door.
  • the kinematics can continue by a translation via the sliding and/or rolling means 40 and move to a fully open position POT.
  • the pivoting of the upper arm is blocked at the level of angle p, or substantially at this angular level.
  • the clearance J1 is above the first element 31 (figure 6).
  • the upper arm 10 is in its lower position relative to the body side 5 and therefore relative to the upper rail 41.
  • arrangement 2 comprises a stretcher liner 70.
  • the stretcher liner 70 comprises a cavity 71 open towards the bottom.
  • the rolling and/or sliding means 40 is then arranged within the cavity 71.
  • the rail 41 of the rolling and/or sliding means extends longitudinally.
  • the arrangement 2 comprises a roof 8.
  • the arrangement 2 then comprises a flexible interior covering 80 of the roof 8.
  • the flexible interior covering 80 closes, or substantially closes, the cavity 71 of the stretcher lining 70 of either side of the upper arm 10 in the longitudinal direction.
  • flexible interior covering closes the cavity 71 (dotted illustration).
  • the flexible covering joins or comes into contact or substantially in contact with a seal 51 provided on the stretcher 7 and/or on the stretcher covering 9.
  • the seal 51 is arranged over the entire perimeter of the opening 50, in particular on or at the level of a rebate 52 of the opening 50.
  • the upper arm 10 is pivoted around the axis 34. Due to the cooperation of the movement transformation means 30, namely the helical groove 32 formed in the first cooperating element 31 with the axis or guide pin 36 extending from the carriage 42, the arm 10 rises or falls.
  • the passage from the closed position PF to the open position PO of the door which corresponds to the pivoting of the arm associated with its descent thanks to the means 30 on the range of the angle p and its translation towards the rear along the rail, constrains, deforms, stretches, presses on a first portion 81 of the flexible interior covering 80 (hatched area from the front to the rear of the vehicle up to a border 84 illustrated with dots).
  • the passage from the open position PO to the fully open position POT of the door which corresponds to the translation following the guide 41 (the arm remaining pivoted by the angle P) constrains, deforms, puts in tension, supports on a second portion 82 of the flexible interior covering 80 (hatched area from the border 84 illustrated in dotted lines towards the rear of the vehicle).
  • a third portion 83 of the flexible interior covering 80 finds itself stretched, deformed, constrained.
  • the deformed portions 81, 82 are illustrated in particular in Figure 5, the door 3 then being in the open position PO or POT or between these two positions.
  • the portions 81, 82 of the flexible interior covering 80 come in turn into contact with a lower surface 18 of the upper arm 10.
  • the lower surface 18 is shaped so as to limit wear of the edge of the covering 80 at the level of portions 81, 82, this edge being in contact with the arm.
  • the portions 81, 82 are illustrated in dotted lines when the door is closed PF (the arm extending forward in the longitudinal direction and not interfering with the flexible interior covering - not illustrated).
  • the flexible interior covering 80 of pavilion 8 is made of textile, in particular of fabric type, for example of textile of natural origin and/or of chemical origin.
  • the flexible interior covering is obtained in another material, preferably having properties similar to fabric.
  • the J1 stroke is defined by taking into account the possibilities of deformation of the flexible interior covering.
  • the opening cycle starts from the closed position PF of the door 3.
  • PF the closed position of the door 3.
  • it is a lower device 20 which drives the movement of the upper arm 10.
  • a step is taken to move from the closed position PF to the open position PO of the door 3 by pivoting the upper arm 10 around the pivot axis 34 of the transformation means 30, as illustrated by the pivot stroke of angle p in Figure 8.
  • the transformation means 30 causes a descent of the upper arm 10 simultaneously, or substantially simultaneously, with this pivoting. The descent takes place over a stroke equal or substantially equal to the clearance J1 present between the first element 31 and the yoke 33.
  • the pivoting of the upper arm 10 is stopped, for example by contact of the guide pin 36 against the upper end of the groove 32.
  • the pivoting is then blocked in position so as to prevent any angular movement of the upper arm 10.
  • the carriage 42 moves along the rail 41, preferably up to the rear end stop 44 (see Figure 8).
  • the second portion 82 of the interior covering 80 facing the upper arm is moved downwards, folded, constrained, tense, by contact with the lower surface 18 of the upper arm.
  • a step is carried out to move from the fully open position POT to the open position PO by translation via the sliding means and/or bearing 40.
  • the upper arm 10 does not pivot during this translation.
  • the carriage 42 moves along the rail 41, preferably from the rear end stop 44 towards the front.
  • the second portion 82 of the interior covering 80 facing the upper arm is moved downwards, folded, constrained, stretched, by contact with the lower surface 18 of the upper arm.
  • a passage step is carried out to the closed position PF of the door 3 by pivoting of the upper arm 10 around the pivot axis 34 of the transformation means 30, as illustrated by the stroke of pivoting angle p in Figure 8.
  • the transformation means 30 causes the upper arm 10 to rise simultaneously, or substantially simultaneously, with this pivoting. The rise takes place over a stroke equal or substantially equal to the clearance J1 present between the first element 31 and the yoke 33.
  • the first portion 81 of the interior covering 80 facing the upper arm 10 returns to its unfolded, unconstrained, relaxed shape, in the absence of contact with the lower surface 18 of the upper arm.
  • the arm is translated forwards at its first articulation means 11 via the shuttle 42, preferably until it comes into contact with the end of stroke stop 43.
  • the second articulation means 12 arranged between the arm 10 and the door 3 comprises a means for taking up play in the vertical direction. Indeed, it is appropriate not to transmit the descent or rise of the upper arm 10 during its pivoting to the door 3.
  • the second articulation means 12 comprises a yoke 13 provided with an axis 14
  • the end 16 of the upper arm 10 arranged within the yoke 13 leaves a clearance J2.
  • a spring 15 for example of the helical spring type arranged around the axis 14 within the yoke 13, makes it possible to facilitate the raising of the upper arm if necessary.
  • games J1 and J2 are identical or substantially identical.
  • the solution is based on an upper arm 10 with helical pivoting, that is to say translating in the vertical direction during its pivots. Furthermore, simultaneously with these pivots, the upper arm 10 is translated in the longitudinal direction.
  • the solution is particularly suitable for a rear door of a private vehicle, in particular a framed rear door. More precisely, the solution makes it possible to install a mechanism for maintaining the top of the door 3 while having a significant roof drop and/or a prominent rebate 52.
  • the solution is compatible with a lower mechanism which supports the door 3 and drives it in the opening and closing kinematics. closing.
  • the upper arm is able to follow the movements of the door imposed by the lower device 20 without creating a hard point.
  • the upper arm 10 completed by the transformation means 30 and the sliding and/or rolling means 40 adapts to the kinematics of the lower device 20, being a "slave", follower, of the lower device 20.
  • the lower device 20 can thus be motorized, in particular by an electrical system, the upper arm of the door not hindering the kinematics.
  • the lower device 20 is preferably of the pantograph type for example, or equivalent, and does not accept, or only little, movements in the vertical direction of the door or pivoting around axes extending transversely.
  • the upper rail or guide 41 arranged within the cavity 71 of the stretcher lining is substantially invisible, even during openings/closings of the door, in particular due to the presence of the interior covering flexible 80.
  • the rail 41 is also not visible from inside the vehicle. This results in an aesthetic improvement of the vehicle both from the inside and the outside.
  • the upper guide 41 extends longitudinally and therefore does not impact habitability.
  • the kinematics of the door include lateral movements of the door 3 although the guide 41 does not have a curved end extending within the passenger compartment.
  • the guide 41 extends longitudinally, without presenting any curvature, which is a guarantee of saving space within the passenger compartment.
  • the solution offers a concomitance of the pivoting of the upper arm 10 with the movement in the vertical direction of the arm and, preferably, with the translation of the arm in the longitudinal direction. This results in improved accessibility on board the vehicle, while retaining the geometry of the initial body side opening where applicable, that is to say without reducing the access area within the vehicle. Access within the opening 50 is therefore not impacted, or is even optimal, maximized. Indeed, the solution allows the upper arm to deviate downwards, to lower relative to the upper rebate 52 of the opening 50, as illustrated in particular in Figure 3. Thus, although this rebate is extends by lowering towards the rear, in particular to follow the roof also lowering towards the rear, the arm does not interfere with the rebate and passes under it.
  • the solution makes it possible to have a sliding rear door while the body includes a roof drop, or roof curve not parallel to the transverse and longitudinal directions, (roof lowering towards the rear of the vehicle) and/or a upper edge of rear door lowering towards the rear of the vehicle.
  • the body architecture and/or aesthetics improved by this roof drop are then compatible with a sliding rear door.
  • the rail extends longitudinally within the vehicle so as to obtain movement of the door without descent or rise, parallel to the ground, while having a body including a roof drop.
  • the solution allows a sliding door kinematics comprising a pivoting and a translation compatible with a vehicle provided with a roof drop at the level of the rear doors, while arranging the upper guide at the level of the roof and hiding the upper guide during changes in position of the sliding door.
  • the possible fall of the flag in terms of angle relative to the horizontal is of the order of 8 degrees, or even more, for example of the order of 25 degrees.
  • the solution makes it possible to create a clearance, a stroke, a movement in the vertical direction of the upper arm 10 so as to avoid any contact, any interference, of the upper arm 10 against the rebate 52 of the opening 50 during the translation phases, particularly of the door.
  • the solution also makes it possible to arrange the longitudinal guide part inside the vehicle itself, within the stretcher lining 70, behind the stretcher covering 9. This allows compatibility with a sliding door 3 with frame while having of a pronounced fall of the roof and by limiting the intrusion into the passenger compartment of the sliding door guide system.
  • the shape of the groove 32 determines the start and/or end of translation of the upper arm downwards and/or upwards.
  • a groove 32 as illustrated in Figure 11 generates a downward translation of the upper arm from the start of door opening, that is to say from the start of pivoting of the arm, and the case possibly, simultaneously with a movement of the carriage 42 along the rail 41.
  • a lower part 32' (dotted lines in Figure 11) of the guide surfaces 39 of the groove 32 extends obliquely upwards.
  • the kinematics are linked to the lower device 20 which is leading, in particular equipped with a pivoting pantograph system, which causes that the start of opening simultaneously generates the pivoting of the upper arm and the movement towards the rear of the carriage 42 in the rail 41.
  • the upper part 32” (solid lines in Figure 11) of the guide surfaces 39 of the groove 32 extends in a transverse and longitudinal plane or substantially in such a plane. This results in the end of pivoting of the upper arm 10 when opening the door has no consequence in terms of movement in the vertical direction of the upper arm. Consequently, the start of pivoting of the arm, when closing the door, has no effect on the arm in the vertical direction.
  • the solution therefore achieves the desired objective of providing an arrangement comprising a sliding rear door with a frame tolerating a significant roof drop, without encroaching on the habitability or accessibility of such a vehicle, and has the advantage to be able to be used on other types of vehicles, namely trucks, buses, coaches or even aircraft.

Landscapes

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Abstract

L'invention porte sur un agencement pour un véhicule comprenant un côté de caisse comprenant une ouverture (50), une porte latérale (3) apte à passer de la position fermée à une position ouverte et vice versa, un bras supérieur (10), un dispositif inférieur (20), un moyen de glissement et/ou de roulement du bras supérieur (10) par rapport au côté de caisse, le passage de la position fermée à la position ouverte ou inversement de la porte (3) comprenant un pivotement autour de la direction verticale du dispositif inférieur (20) engendrant un pivotement du bras supérieur (10) autour de la direction verticale simultanément à une translation du bras supérieur (10) via le moyen de glissement et/ou roulement, un moyen d'articulation du bras supérieur (10) comprenant un moyen de transformation du pivotement du bras supérieur (10) en une translation du bras supérieur (10) suivant la direction verticale (Z).

Description

TITRE : Bras à mouvement hélicoïdal pour porte coulissante de véhicule.
Domaine technique de l'invention
L’invention concerne un agencement comprenant notamment une porte coulissante de véhicule et un bras supérieur de maintien de la porte ayant un mouvement hélicoïdal. L’invention porte encore sur une caisse comprenant au moins un tel agencement. L’invention porte encore sur un véhicule comprenant une telle caisse ou au moins un tel agencement. L’invention porte encore sur un procédé d’ouverture d’une porte d’un tel agencement. L’invention porte encore sur un procédé de fermeture d’une porte d’un tel agencement.
Etat de la technique antérieure
Des véhicules, en particulier des véhicules automobiles de type utilitaire, fourgon ou « monospace », comprennent généralement au moins une porte dite coulissante. Une telle porte se déplace entre une position fermée, dans laquelle elle obstrue une ouverture ménagée dans un côté de caisse où elle est agencée, et une position ouverte, dans laquelle la porte laisse libre l’accès à une telle ouverture, et vice versa. Pour permettre de tels déplacements, un tel véhicule comprend généralement un système de support et de guidage d’une telle porte coulissante. Un tel système comprend généralement au moins un guide supérieur agencé au niveau de l'ouverture à proximité d’un pavillon et un dispositif inférieur agencé au niveau de l'ouverture à proximité d’un plancher.
Généralement, un tel guide demeure visible dès le début d’ouverture d’une telle porte. En outre, la géométrie d’un tel guide supérieur impacte significativement l’architecture de caisse d’un tel véhicule ce qui pose des contraintes esthétiques et/ou d’habitabilité. Notamment, un tel guide supérieur s’étend généralement selon la direction longitudinale de sorte à guider une telle porte selon cette même direction. Un tel guide s’étendant longitudinalement limite, voire empêche, une « chute » de pavillon, c’est- à-dire un pavillon s’abaissant vers l’arrière. De plus, l’accès offert par l’ouverture d’une telle porte coulissante s’en trouve limité du fait de la présence d’un tel guide supérieur.
Présentation de l'invention
La présente invention vise à fournir un agencement remédiant aux inconvénients ci-dessus. En particulier, l’invention permet une cinématique de porte coulissante compatible avec un véhicule pourvu d’une chute de pavillon, tout en agençant un tel guide supérieur au niveau du pavillon et en masquant un tel guide supérieur au cours des changements de position d’une telle porte coulissante.
Résumé de l'invention
Pour atteindre cet objectif, l’invention porte sur un agencement pour un véhicule, notamment pour un véhicule automobile, comprenant :
- un côté de caisse comprenant une ouverture,
- une porte latérale apte à passer de la position fermée dans laquelle la porte obstrue l’ouverture à une position ouverte dans laquelle la porte offre un accès à l’ouverture et vice versa,
- un bras supérieur s’étendant entre la porte et le côté de caisse, le bras supérieur comprenant un premier moyen d’articulation du bras supérieur agencé entre le côté de caisse et le bras supérieur et un deuxième moyen d’articulation du bras supérieur agencé entre le bras supérieur et la porte,
- un dispositif inférieur s’étendant entre la porte et le côté de caisse, notamment un dispositif inférieur motorisé et/ou destiné à entraîner en mouvement le bras supérieur, le dispositif inférieur étant articulé par rapport à la porte et par rapport au côté de caisse,
- un moyen de glissement et/ou de roulement selon la direction longitudinale du bras supérieur par rapport au côté de caisse de sorte à permettre une translation selon la direction longitudinale du bras supérieur au niveau de son premier moyen d’articulation, le passage de la position fermée à la position ouverte de la porte comprenant un pivotement autour de la direction verticale ou sensiblement verticale du dispositif inférieur engendrant un pivotement du bras supérieur autour de la direction verticale ou sensiblement verticale simultanément à une translation du bras supérieur via le moyen de glissement et/ou roulement, et inversement pour le passage de la position ouverte à la position fermée, le premier moyen d’articulation du bras supérieur ou le deuxième moyen d’articulation du bras supérieur comprenant un moyen de transformation du pivotement du bras supérieur en une translation du bras supérieur suivant la direction verticale ou sensiblement verticale.
Le moyen de transformation peut comprendre une forme hélicoïdale.
Le moyen de transformation peut comprendre un premier élément, notamment un premier élément fixe par rapport au bras supérieur, une gorge hélicoïdale pouvant être ménagée sur le premier élément, et le moyen de transformation peut comprendre un deuxième élément, un axe de guidage pouvant être agencé sur le deuxième élément, l’axe de guidage pouvant se loger au sein de la gorge hélicoïdale.
Le moyen de glissement et/ou de roulement peut comprendre un rail et un chariot, le chariot pouvant coopérer avec le rail pour participer à la translation du bras supérieur, le deuxième élément comprenant l’axe de guidage pouvant être le chariot.
Le moyen de transformation peut comprendre une chape munie d’un axe de pivotement s’étendant verticalement ou sensiblement verticalement, le premier élément pouvant comprendre un alésage recevant l’axe de pivotement, l’axe de pivotement pouvant offrir un jeu au sein de la chape de sorte à permettre des translations du premier élément le long de l’axe de pivotement au cours des passages entre la position fermée et la position ouverte de la porte et vice versa.
L’agencement peut comprendre une doublure de brancard, la doublure de brancard pouvant comprendre une cavité ouverte vers le bas, le moyen de roulement et/ou de glissement pouvant être agencé au sein de la cavité.
L’agencement peut comprendre un pavillon, l’agencement pouvant comprendre un habillage intérieur souple de pavillon, l’habillage intérieur souple pouvant fermer, ou pouvant fermer sensiblement, la cavité de la doublure de brancard de part et d’autre du bras supérieur au cours des mouvements du bras supérieur.
L’habillage intérieur souple du pavillon peut être en textile, notamment en textile d’origine naturel et/ou d’origine chimique.
L’invention porte encore sur une caisse de véhicule, notamment de véhicule automobile, la caisse comprenant au moins un agencement tel que défini précédemment.
L’invention porte encore sur un véhicule, notamment un véhicule automobile, comprenant une caisse telle que définie précédemment ou au moins un agencement tel que défini précédemment.
L’invention porte encore sur un procédé d’ouverture, ou de début d’ouverture, de la porte de l’agencement tel que défini précédemment, le procédé comprenant une étape de passage de la position fermée jusqu’à la position ouverte de la porte par pivotement du bras supérieur autour de l’axe de pivotement du moyen de transformation engendrant une descente du bras supérieur simultanément à une translation du bras supérieur via le moyen de glissement et/ou roulement, une première portion de l’habillage intérieur en vis-à-vis du bras supérieur étant déplacée vers le bas par contact avec le bras supérieur au cours de ces mouvements.
L’invention porte encore sur un procédé de fermeture, ou de fin de fermeture, de la porte de l’agencement tel que défini précédemment, le procédé comprenant une étape de passage de la position ouverte à la position fermée de la porte par pivotement du bras supérieur autour de l’axe de pivotement du moyen de transformation engendrant une montée du bras supérieur simultanément à une translation du bras supérieur via le moyen de glissement et/ou roulement, une première portion de l’habillage intérieur en vis-à-vis du bras supérieur étant déplacée vers le bas par contact avec le bras supérieur au cours de ces mouvements.
Présentation des figures
Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d’un mode de réalisation d’un agencement et de modes d’exécution de procédés d’ouverture et de fermeture d’une porte coulissante de l’agencement faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :
La figure 1 est une vue schématique d’un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention.
La figure 2 est une vue partielle en perspective d’une caisse du véhicule selon le mode de réalisation de l’invention.
La figure 3 est une vue partielle d’un agencement selon un mode de réalisation de l’invention, une porte étant illustrée en position fermée et en position ouverte.
La figure 4 est une vue depuis l’intérieur du véhicule de l’agencement selon le mode de réalisation de l’invention, la porte étant en position fermée.
La figure 5 est une vue en coupe selon un plan vertical et transversal d’un agencement selon un mode de réalisation, la porte étant en position ouverte. La figure 6 est une vue de face d’un bras supérieur, d’un premier moyen et d’un deuxième moyen d’articulation, et d’un moyen de transformation de mouvement de l’agencement selon le mode de réalisation, en position ouverte de la porte.
La figure 7 est une vue de face du bras supérieur, du premier et du deuxième moyen d’articulation, et du moyen de transformation de mouvement de l’agencement selon le mode de réalisation, en position fermée de la porte.
La figure 8 est une vue de l’agencement selon le mode de réalisation de l’invention, la porte occupant plusieurs positions.
La figure 9 est une vue en perspective du bras supérieur, des premier et deuxième moyens d’articulation, et du moyen de transformation de mouvement de l’agencement selon le mode de réalisation, un chariot et une chape étant montés au niveau du premier moyen d’articulation.
La figure 10 est une vue en perspective du chariot et de la chape du bras supérieur de l’agencement selon le mode de réalisation.
La figure 11 est une vue en perspective partielle d’un moyen de transformation de mouvement de l’agencement selon le mode de réalisation.
Description détaillée
La direction selon laquelle un véhicule, notamment un véhicule automobile, se déplace en ligne droite est définie comme étant la direction longitudinale X. Par convention, la direction perpendiculaire à la direction longitudinale, située dans un plan parallèle au sol, est nommée direction transversale Y. La troisième direction, perpendiculaire aux deux autres, est nommée direction verticale Z. Ainsi, on utilise un repère direct XYZ dans lequel X est la direction longitudinale dans le sens avant-arrière du véhicule, donc dirigée vers l’arrière, Y est la direction transversale dirigée vers la droite et Z est la direction verticale dirigée vers le haut. Le sens avant correspond au sens dans lequel le véhicule se déplace habituellement dans la direction longitudinale et est opposé au sens arrière.
Comme illustré sur la figure 1 , un véhicule, par exemple un véhicule automobile 1 comprend une caisse 6. La caisse 6, ou le véhicule, comprend au moins un agencement 2.
L’agencement 2 comprend un côté de caisse 5. Le côté de caisse 5 comprend une ouverture 50 illustrée sur la figure 2. L’agencement 2 comprend une porte latérale 3, de préférence une porte arrière. La porte 3 est apte à passer de la position fermée PF dans laquelle la porte 3 obstrue, ferme l’ouverture 50 à une position ouverte PO dans laquelle la porte 3 offre un accès à l’ouverture 50, et vice versa. De préférence, la porte 3 s’étend sensiblement selon la direction longitudinale X du véhicule en position fermée PF et en position ouverte PO.
Comme illustré notamment sur les figures 2 et 3, l’agencement 2 comprend encore un bras supérieur 10. Le bras supérieur 10 s’étend entre la porte 3 et le côté de caisse 5 de manière à participer au guidage de la porte au cours de ses mouvements d’ouverture et de fermeture. L’agencement 2 comprend encore un premier moyen d’articulation 11 du bras supérieur 10 agencé entre le côté de caisse 5 et le bras supérieur 10. L’agencement 2 comprend encore un deuxième moyen d’articulation 12 du bras supérieur 10 agencé entre le bras supérieur 10 et la porte 3. De préférence, comme illustré sur la figure 2 notamment, le deuxième moyen d’articulation 12 est monté sur un montant avant de la porte arrière 3.
Comme illustré sur les figures 2, 3 et 4 notamment, l’agencement 2 comprend un dispositif inférieur 20 s’étendant entre la porte 3 et le côté de caisse 5. Le dispositif inférieur 20 soutient, maintient, et guide la porte 3 au cours de ses cycles d’ouvertures et de fermetures. De préférence, le dispositif inférieur 20 est motorisé, notamment via un mécanisme (non illustré) entraîné par de l’énergie électrique. Avantageusement, le dispositif inférieur 20 est menant, c’est-à-dire qu’il entraîne en mouvement la porte 3 par rapport au côté de caisse 5. Le bras supérieur 10 est alors de préférence entraîné, mené par le dispositif inférieur 20 pour assurer les mouvements de la porte 3. Le dispositif inférieur 20 est articulé par rapport à la porte 3 et par rapport au côté de caisse 5. Par exemple, le dispositif inférieur 20 comprend deux bras ou bielles, voire davantage, et/ou est de type pantographe.
Le passage de la position fermée PF de la porte 3 à la position ouverte PO de la porte 3 comprend un pivotement autour de la direction verticale ou sensiblement verticale du bras supérieur 10 et du dispositif inférieur 20, dans un premier sens. Le passage de la position ouverte PO de la porte 3 à la position fermée PF de la porte 3 comprend également un pivotement autour de la direction verticale ou sensiblement verticale du bras supérieur 10 et du dispositif inférieur 20, dans un deuxième sens, opposé au premier sens. En cas de dispositif inférieur 20 menant, c’est le dispositif inférieur 20 qui génère, crée, produit le pivotement autour de la direction verticale ou sensiblement verticale et ce pivotement est subi, repris, par le bras supérieur 10.
Plus précisément, le premier moyen d’articulation 11 du bras supérieur 10 comprend un moyen de transformation 30 du pivotement du bras supérieur 10 en une translation du bras supérieur 10 suivant la direction verticale ou sensiblement verticale Z.
Alternativement, c’est le deuxième moyen d’articulation 12 du bras supérieur 10 qui comprend un moyen de transformation du pivotement du bras supérieur 10 en une translation du bras supérieur 10 suivant la direction verticale ou sensiblement verticale Z (configuration non illustrée). Comme illustré sur les figures 5, 7, 9 et 11 , le moyen de transformation 30 comprend une forme hélicoïdale. Par exemple, le moyen de transformation 30 comprend un premier élément 31 au niveau du premier moyen d’articulation 11 . De préférence, le premier élément 31 est fixe par rapport au bras supérieur 10, par exemple en étant fixé sur le bras supérieur 10. Par exemple, le bras supérieur 10 est fixé par l’intermédiaire de plusieurs vis sur le premier élément 31 et/ou le premier élément 31 est fixé par l’intermédiaire de plusieurs vis sur le bras supérieur 10. Par exemple, comme illustré sur la figure 9, le bras comprend une première extrémité 19 fixée sur l’élément 31. Par exemple, le bras supérieur 10 comprend une deuxième extrémité 16. Par exemple, le bras 10 comprend une partie de raccordement 17 entre les deux extrémités 16, 19. Par exemple cette partie de raccordement 17 est tubulaire, par exemple de section ovale ou circulaire.
Comme illustré en particulier sur la figure 11 , le premier élément 31 est de type bloc ou noix. Par exemple, la forme hélicoïdale est une gorge ou rainure ou gouge hélicoïdale 32 ménagée sur ou dans le premier élément 31. De préférence, le premier élément 31 comprend un surface externe cylindrique 38. Par exemple cette surface cylindrique 38 a un axe A38 confondu ou sensiblement confondu avec un axe de pivotement 34 du premier élément 31. Le moyen de transformation 30 comprend encore un deuxième élément 35. De préférence, un axe de guidage 36 est agencé, fixé, sur le deuxième élément 35. L’axe de guidage 36 se loge, coulisse, frotte le long ou au sein de la gorge hélicoïdale 32. Autrement dit, l’axe de guidage 36 coopère avec au moins une des deux surfaces de guidage 39 de la gorge 32.
Comme illustré en particulier sur les figures 5 et 8, l’agencement 2 comprend un moyen de glissement et/ou de roulement 40 selon la direction longitudinale X du bras supérieur 10 par rapport au côté de caisse 5. Ce moyen de glissement et/ou roulement 40 permet une translation selon la direction longitudinale X du bras supérieur, plus précisément du moyen d’articulation 11 du bras supérieur 10. De préférence, le moyen de glissement et/ou de roulement 40 comprend un rail ou guide supérieur 41 et un chariot ou navette 42. Le chariot 42 coopère avec le rail 41 pour participer au déplacement de la porte 3 selon la direction longitudinale. Le chariot 42 se déplace le long du rail 41 , de préférence entre une butée de fin de course avant 43 et une butée de fin de course arrière 44. Par exemple, chaque butée de fin de course est montée sur un support respectif. De préférence, les butées 43, 44 sont réglables. Le chariot mobile 42 comprend par exemple un corps et un ensemble porte-galets et galets. Ainsi, le rail 41 est agencé sur le côté de caisse 5 de sorte à s’étendre selon la direction longitudinale. Avantageusement, dans cette configuration, le deuxième élément 35 comprenant l’axe de guidage 36 est le chariot 42, ou fait partie du chariot 42, par exemple le corps du chariot, ou est fixé sur le chariot 42.
De préférence, comme illustré en particulier sur la figure 10, le moyen de transformation 30 comprend une chape 33. La chape 33 est munie d’un axe de pivotement 34 (non illustré sur la figure 10) s’étendant verticalement ou sensiblement verticalement. Dans ce cas, le premier élément 31 comprend un alésage 37 recevant l’axe de pivotement 34. L’alésage 37 est avantageusement prévu pour coopérer avec l’axe de pivotement 34 de manière optimale. Ainsi, l’axe de pivotement 34 et/ou l’alésage 37 sont dotés de matériaux adaptés au glissement, par exemple du téflon et/ou du bronze ou un alliage à forte teneur en bronze, ou encore comprennent par exemple un moyen comprenant des billes. Comme illustré sur la figure 10, la chape 33 est par exemple fixée sur le chariot 42 ou fait partie du corps du chariot.
Comme illustré en particulier sur les figures 6 et 7, l’axe de pivotement 34 offre un jeu J1 , selon la direction verticale ou sensiblement verticale, du premier élément 31 au sein de la chape 33. Le jeu J1 permet des translations du premier élément 31 le long de l’axe de pivotement 34 au cours des passages entre la position fermée PF et la position ouverte PO de la porte 3, et vice versa.
Lorsque la porte 3 est en position fermée (figure 7), le jeu J1 est au- dessous du premier élément 31. Autrement dit, dans cette position de la porte 3, le bras supérieur 10 est dans sa position haute par rapport au côté de caisse 5 et donc par rapport au rail supérieur 41 .
Le passage de la position fermée PF à la position ouverte PO de la porte 3 se fait par un pivotement du bras supérieur 10 au niveau du premier moyen d’articulation 11 , plus précisément autour de l’axe de pivotement 34. Comme illustré sur la figure 8, le pivotement se fait sur une course d’angle p. L’angle p est par exemple de l’ordre de 80 degrés. Grâce au moyen de transformation de mouvement 30, le pivotement engendre alors une descente du bras supérieur 10. Au cours de ce pivotement, le premier élément 31 coulisse vers le bas le long de l’axe de pivotement 34. De préférence, simultanément à ce pivotement, le chariot 42 se déplace vers l’arrière comme illustré sur la figure 8. Ainsi, le bras supérieur pivote à partir de la position fermée PF de la porte, tout en descendant, tout en étant entraîné vers l’arrière selon la direction longitudinale au niveau de son premier moyen d’articulation 11 via le moyen 40 jusqu’à arriver à la position ouverte PO de la porte.
Eventuellement, lorsque la porte 3 est en position ouverte PO, la cinématique peut se poursuivre par une translation via le moyen de glissement et/ou de roulement 40 et passer à une position d’ouverture totale POT. Durant cette phase, le pivotement du bras supérieur est bloqué au niveau de l’angle p, ou sensiblement à ce niveau angulaire.
En position porte ouverte PO, ou entre la position ouverte PO et la position d’ouverture totale POT, le jeu J1 est au-dessus du premier élément 31 (figure 6). Autrement dit, dans ces positions de la porte 3, le bras supérieur 10 est dans sa position basse par rapport au côté de caisse 5 et donc par rapport au rail supérieur 41 .
Comme illustré en particulier sur la figure 5, de préférence l’agencement 2 comprend une doublure de brancard 70. La doublure de brancard 70 comprend une cavité 71 ouverte vers le bas. Le moyen de roulement et/ou de glissement 40 est alors agencé au sein de la cavité 71 . Pour rappel, le rail 41 du moyen de roulement et/ou glissement s’étend longitudinalement. De préférence encore, l’agencement 2 comprend un pavillon 8. L’agencement 2 comprend alors un habillage intérieur souple 80 du pavillon 8. L’habillage intérieur souple 80 ferme, ou ferme sensiblement, la cavité 71 de la doublure de brancard 70 de part et d’autre du bras supérieur 10 selon la direction longitudinale. Ainsi, lorsque la porte 3 est en position fermée PF, le bras supérieur 10 est en position haute. En effet, aucun pivotement du bras supérieur ne se produit, le moyen de transformation 30 n’agit donc pas sur le bras supérieur 10. Dans cette position haute du bras, rhabillage intérieur souple ferme la cavité 71 (illustration en pointillés). Par exemple, l’habillage souple rejoint ou vient au contact ou sensiblement au contact d’un joint 51 ménagé sur le brancard 7 et/ou sur l’habillage de brancard 9. Par exemple, le joint 51 est agencé sur tout le périmètre de l’ouverture 50, notamment sur ou au niveau d’une feuillure 52 de l’ouverture 50.
En dehors de la position fermée PF de la porte, le bras supérieur 10 est pivoté autour de l’axe 34. Du fait de la coopération du moyen de transformation de mouvement 30, à savoir la gorge hélicoïdale 32 ménagée dans le premier élément 31 coopérant avec l’axe ou pion de guidage 36 s’étendant depuis le chariot 42, le bras 10 monte ou descend. Comme illustré sur la figure 8, le passage de la position fermée PF à la position ouverte PO de la porte, ce qui correspond au pivotement du bras associé à sa descente grâce au moyen 30 sur la plage de l’angle p et à sa translation vers l’arrière le long du rail, vient contraindre, déformer, tendre, appuyer sur une première portion 81 de l’habillage intérieur souple 80 (zone hachurée depuis l’avant vers l’arrière du véhicule jusqu’à une frontière 84 illustrée en pointillés). Le passage de la position ouverte PO à la position d’ouverture totale POT de la porte, ce qui correspond à la translation suivant le guide 41 (le bras restant pivoté de l’angle P) vient contraindre, déformer, mettre en tension, appuyer sur une deuxième portion 82 de l’habillage intérieur souple 80 (zone hachurée depuis la frontière 84 illustrée en pointillés vers l’arrière du véhicule). Par exemple, une troisième portion 83 de l’habillage intérieur souple 80 (zone hachurée derrière le bras supérieur en position POT) se retrouve tendue, déformée, contrainte. Les portions déformées 81 , 82 sont notamment illustrées sur la figure 5, la porte 3 étant alors en position ouverte PO ou POT ou encore entre ces deux positions. Les portions 81 , 82 de l’habillage intérieur souple 80 viennent tour à tour au contact d’une surface inférieure 18 du bras supérieur 10. De préférence, la surface inférieure 18 est conformée de sorte à limiter l’usure du bord de l’habillage 80 au niveau des portions 81 , 82, ce bord étant au contact du bras. Sur la figure 5, les portions 81 , 82 sont illustrées en pointillés lorsque la porte est fermée PF (le bras s’étendant vers l’avant selon la direction longitudinale et n’interférant pas avec rhabillage intérieur souple - non illustré).
Par exemple, l’habillage intérieur souple 80 du pavillon 8 est en textile, notamment de type tissu, par exemple en textile d’origine naturel et/ou d’origine chimique. Alternativement l’habillage intérieur souple est obtenu dans une autre matière, de préférence ayant des propriétés similaires à du tissu. Eventuellement, la course J1 est définie en prenant en compte les possibilités de déformation de l’habillage intérieur souple.
Un mode d’exécution d’un procédé d’ouverture de la porte 3 va maintenant être décrit. Le cycle d’ouverture démarre depuis la position fermée PF de la porte 3. De préférence, comme évoqué précédemment, c’est un dispositif inférieur 20 qui entraîne le mouvement du bras supérieur 10.
On procède à une étape de passage de la position fermée PF jusqu’à la position ouverte PO de la porte 3 par pivotement du bras supérieur 10 autour de l’axe de pivotement 34 du moyen de transformation 30, comme illustré par la course de pivotement d’angle p sur la figure 8. Ainsi, on passe de la position PF illustrée partiellement sur la figure 7 à la position ouverte PO illustrée partiellement sur la figure 6 par un pivotement d’angle p. Le moyen de transformation 30 engendre une descente du bras supérieur 10 simultanément, ou sensiblement simultanément, à ce pivotement. La descente se fait sur une course égale ou sensiblement égale au jeu J1 présent entre le premier élément 31 et la chape 33. Au cours de cette trajectoire hélicoïdale vers le bas du bras autour de l’axe 34, la première portion 81 de l’habillage intérieur 80 en vis-à-vis du bras supérieur 10 est déplacée vers le bas, pliée, contrainte, tendue, par contact avec la surface inférieure 18 du bras supérieur. Pour rappel, simultanément à ce pivotement d’angle p, le bras est translaté vers l’arrière au niveau de son premier moyen d’articulation 11 via la navette 42.
Eventuellement, une fois la position ouverte PO atteinte, le pivotement du bras supérieur 10 est stoppé, par exemple par contact du pion de guidage 36 contre l’extrémité haute de la gorge 32. Avantageusement, le pivotement est alors bloqué en position de sorte à empêcher tout déplacement angulaire du bras supérieur 10. On procède ensuite à une étape de passage de la position ouverte PO à la position d’ouverture totale POT par translation par l’intermédiaire du moyen de glissement et/ou de roulement 40. Autrement dit, le chariot 42 se déplace le long du rail 41 , de préférence jusqu’à la butée de fin de course arrière 44 (voir figure 8). Au cours de cette translation, la deuxième portion 82 de l’habillage intérieur 80 en vis-à-vis du bras supérieur est déplacée vers le bas, pliée, contrainte, tendue, par contact avec la surface inférieure 18 du bras supérieur.
Un mode d’exécution d’un procédé de fermeture de la porte 3 va maintenant être décrit.
Eventuellement, si la porte est en position d’ouverture totale POT, on procède à une étape de passage de la position d’ouverture totale POT à la position d’ouverture PO par translation par l’intermédiaire du moyen de glissement et/ou de roulement 40. Le bras supérieur 10 ne pivote pas au cours de cette translation. Autrement dit, le chariot 42 se déplace le long du rail 41 , de préférence depuis la butée de fin de course arrière 44 vers l’avant. Au cours de cette translation, la deuxième portion 82 de l’habillage intérieur 80 en vis-à-vis du bras supérieur est déplacée vers le bas, pliée, contrainte, tendue, par contact avec la surface inférieure 18 du bras supérieur.
Depuis la position ouverte PO, on procède à une étape de passage jusqu’à la position fermée PF de la porte 3 par pivotement du bras supérieur 10 autour de l’axe de pivotement 34 du moyen de transformation 30, comme illustré par la course de pivotement d’angle p sur la figure 8. Ainsi, on passe de la position ouverte PO illustrée partiellement sur la figure 6 à la position PF illustrée partiellement sur la figure 7, par un pivotement d’angle p. Le moyen de transformation 30 engendre une montée du bras supérieur 10 simultanément, ou sensiblement simultanément, à ce pivotement. La montée se fait sur une course égale ou sensiblement égale au jeu J1 présent entre le premier élément 31 et la chape 33. Au cours de cette trajectoire hélicoïdale vers le haut du bras autour de l’axe 34, en particulier à la fin de cette course hélicoïdale, la première portion 81 de l’habillage intérieur 80 en vis-à-vis du bras supérieur 10 revient à sa forme non pliée, non contrainte, détendue, en l’absence de contact avec la surface inférieure 18 du bras supérieur. Pour rappel, simultanément à ce pivotement d’angle p, le bras est translaté vers l’avant au niveau de son premier moyen d’articulation 11 via la navette 42, de préférence jusqu’à arriver au contact de la butée de fin de course 43.
Comme illustré en particulier sur les figures 5, 6 et 7, le deuxième moyen d’articulation 12 agencé entre le bras 10 et la porte 3, comprend un moyen de rattrapage de jeu selon la direction verticale. En effet, il convient de ne pas transmettre la descente ou la montée du bras supérieur 10 au cours de ses pivotements à la porte 3. Ainsi, par exemple, le deuxième moyen d’articulation 12 comprend une chape 13 munie d’un axe 14. L’extrémité 16 du bras supérieur 10 agencé au sein de la chape 13 laisse un jeu J2. Ainsi, lors d’un pivotement du bras supérieur 10 entraînant une montée du bras, et lors d’un pivotement du bras entraînant une descente du bras, grâce au jeu J2, la porte 3 reste à sa position selon la direction verticale. Autrement dit, la translation verticale engendrée par le mouvement hélicoïdal n’a aucune influence sur la porte. Avantageusement, un ressort 15, par exemple de type ressort hélicoïdal agencé autour de l’axe 14 au sein de la chape 13, permet de faciliter la montée du bras supérieur le cas échéant. Par exemple, les jeux J1 et J2 sont identiques ou sensiblement identiques.
En résumé, la solution repose sur un bras supérieur 10 à pivotement hélicoïdal, c’est-à-dire se translatant selon la direction verticale au cours de ses pivotements. En outre, simultanément à ces pivotements, le bras supérieur 10 est translaté selon la direction longitudinale.
La solution est particulièrement adaptée à une porte arrière d’un véhicule particulier, notamment une porte arrière à cadre. Plus précisément, la solution permet d’implanter un mécanisme de maintien du haut de la porte 3 tout en ayant une chute de pavillon conséquente et/ou une feuillure 52 proéminente. La solution est compatible avec un mécanisme inférieur qui supporte la porte 3 et l’entraîne dans la cinématique d’ouverture et de fermeture. Ainsi, le bras supérieur est apte à suivre les mouvements de la porte imposés par le dispositif inférieur 20 sans créer de point dur. En d’autres termes, le bras supérieur 10 complété par le moyen de transformation 30 et le moyen de glissement et/ou de roulement 40 s’adapte à la cinématique du dispositif inférieur 20, en étant « esclave », suiveur, du dispositif inférieur 20. Le dispositif inférieur 20 peut ainsi être motorisé, notamment par un système électrique, le bras supérieur de la porte ne gênant pas la cinématique. Pour rappel, le dispositif inférieur 20 est de préférence de type pantographe par exemple, ou équivalent, et n’accepte pas, ou peu, des déplacements selon la direction verticale de la porte ou des pivotements autour d’axes s’étendant transversalement.
Grâce à la solution, le rail ou guide supérieur 41 agencé au sein de la cavité 71 de la doublure de brancard est sensiblement invisible, même au cours des ouvertures / fermetures de la porte, en particulier du fait de la présence de l’habillage intérieur souple 80. Pour les mêmes raisons, le rail 41 n’est pas non plus visible depuis l’intérieur du véhicule. Il en résulte une amélioration esthétique du véhicule aussi bien depuis l’intérieur que depuis l’extérieur. Le guide supérieur 41 s’étend longitudinalement et n’impacte donc pas l’habitabilité. En effet, la cinématique de la porte comporte des déplacements latéraux de la porte 3 bien que le guide 41 ne comporte pas d’extrémité incurvée s’étendant au sein de l’habitacle. Ainsi, avantageusement, le guide 41 s’étend longitudinalement, sans présenter de courbure, ce qui est un gage de gain de place au sein de l’habitacle.
La solution offre une concomitance des pivotements du bras supérieur 10 avec le déplacement selon la direction verticale du bras et, de préférence, avec la translation du bras selon la direction longitudinale. Il en résulte une accessibilité à bord du véhicule améliorée, tout en conservant la géométrie de l’ouverture de côté de caisse initiale le cas échéant, c’est-à-dire sans diminuer l’aire d’accès au sein du véhicule. L’accès au sein de l’ouverture 50 n’est donc pas impacté, voire est optimal, maximisé. En effet, la solution permet au bras supérieur de s’écarter vers le bas, de s’abaisser par rapport à la feuillure 52 supérieure de l’ouverture 50, comme illustré en particulier sur la figure 3. Ainsi, bien que cette feuillure s’étende en s’abaissant vers l’arrière, en particulier pour suivre le pavillon s’abaissant lui aussi vers l’arrière, le bras n’interfère pas avec la feuillure et passe sous celle-ci. Ainsi, la solution permet d’avoir une porte arrière coulissante alors que la caisse comprend une chute de pavillon, ou galbe de pavillon non parallèle aux directions transversale et longitudinale, (pavillon s’abaissant vers l’arrière du véhicule) et/ou un bord supérieur de porte arrière s’abaissant vers l’arrière du véhicule. L’architecture de caisse et/ou l’esthétique améliorés par cette chute de pavillon sont alors compatibles avec une porte arrière coulissante. A noter qu’en cas de dispositif inférieur 20 et bras supérieur 10 pour maintenir et guider la porte 3 au cours de ses ouvertures / fermetures, le côté de caisse arrière adjacent demeure exempt d’éléments visibles. Il en résulte un gain esthétique alors que la porte arrière est coulissante. Ainsi, le rail s’étend longitudinalement au sein du véhicule de sorte à obtenir un déplacement de la porte sans descente ni montée, parallèlement au sol, et ce tout en ayant une caisse comprenant une chute de pavillon.
Autrement dit, la solution permet une cinématique de porte coulissante comprenant un pivotement et une translation compatible avec un véhicule pourvu d’une chute de pavillon au niveau des portes arrières, tout en agençant le guide supérieur au niveau du pavillon et en masquant le guide supérieur au cours des changements de position de la porte coulissante. Par exemple, la chute de pavillon possible en termes d’angle par rapport à l’horizontal (angle a sur la figure 1) est de l’ordre de 8 degrés, voire davantage, par exemple de l’ordre de 25 degrés.
La solution permet en effet de créer un débattement, une course, un déplacement selon la direction verticale du bras supérieur 10 de sorte à éviter tout contact, toute interférence, du bras supérieur 10 contre la feuillure 52 de l’ouverture 50 au cours des phases de translations notamment de la porte.
La solution permet encore d’agencer la partie guidage longitudinal à l’intérieur même du véhicule, au sein de la doublure de brancard 70, derrière l’habillage de brancard 9. Cela permet la compatibilité avec une porte coulissante 3 à cadre tout en disposant d’une chute de pavillon prononcée et en limitant l’intrusion dans l’habitacle du système de guidage de la porte coulissante.
A noter que la forme de la rainure 32 conditionne le début et/ou la fin de translation du bras supérieur vers le bas et/ou vers le haut. Par exemple, une rainure 32 telle qu’illustrée sur la figure 11 engendre une translation vers le bas du bras supérieur dès le début d’ouverture de porte, c’est-à- dire dès le début de pivotement du bras, et le cas échéant, simultanément à un déplacement du chariot 42 le long du rail 41. En effet, une partie inférieure 32’ (traits en pointillés sur la figure 11) des surfaces de guidage 39 de la rainure 32 s’étend obliquement vers le haut. Pour rappel, la cinématique est liée au dispositif inférieur 20 qui est menant, notamment équipé d’un système de pantographe pivotant, ce qui engendre que le début d’ouverture engendre simultanément le pivotement du bras supérieur et le déplacement vers l’arrière du chariot 42 dans le rail 41 .
Alternativement, en cas de partie inférieure de la rainure s’étendant dans un plan transversal et longitudinal, le début de pivotement du bras lors du début d’ouverture de la porte n’entraîne pas de déplacement vertical du bras.
La partie supérieure 32” (traits pleins sur la figure 11) des surfaces de guidage 39 de la rainure 32 s’étend dans un plan transversal et longitudinal ou sensiblement dans un tel plan. Il en résulte que la fin de pivotement du bras supérieur 10 lors de l’ouverture de la porte est sans conséquence en termes de déplacement selon la direction verticale du bras supérieur. En conséquence, le début de pivotement du bras, lors de la fermeture de la porte, est sans conséquence sur le bras selon la direction verticale.
En remarque, la solution atteint donc l’objectif recherché de fournir un agencement comprenant une porte arrière coulissante à cadre tolérant une chute de pavillon conséquente, sans empiéter sur l’habitabilité ni l’accessibilité d’un tel véhicule, et présente l’avantage de pouvoir être utilisé sur d’autres types de véhicules, à savoir des camions, bus, cars voire des aéronefs.

Claims

REVENDICATIONS
1. Agencement (2) pour un véhicule, notamment pour un véhicule automobile (1), comprenant :
- un côté de caisse (5) comprenant une ouverture (50),
- une porte latérale (3) apte à passer de la position fermée (PF) dans laquelle la porte (3) obstrue l’ouverture (50) à une position ouverte (PO) dans laquelle la porte (3) offre un accès à l’ouverture (50) et vice versa,
- un bras supérieur (10) s’étendant entre la porte (3) et le côté de caisse (5), le bras supérieur (10) comprenant un premier moyen d’articulation (11 ) du bras supérieur (10) agencé entre le côté de caisse (5) et le bras supérieur (10) et un deuxième moyen d’articulation (12) du bras supérieur (10) agencé entre le bras supérieur (10) et la porte (3),
- un dispositif inférieur (20) s’étendant entre la porte (3) et le côté de caisse (5), notamment un dispositif inférieur (20) motorisé et/ou destiné à entraîner en mouvement le bras supérieur (10), le dispositif inférieur (20) étant articulé par rapport à la porte (3) et par rapport au côté de caisse (5),
- un moyen de glissement et/ou de roulement (40) selon la direction longitudinale (X) du bras supérieur (10) par rapport au côté de caisse (5) de sorte à permettre une translation selon la direction longitudinale (X) du bras supérieur (10) au niveau de son premier moyen d’articulation (11), le passage de la position fermée (PF) à la position ouverte (PO) de la porte (3) comprenant un pivotement autour de la direction verticale ou sensiblement verticale du dispositif inférieur (20) engendrant un pivotement du bras supérieur (10) autour de la direction verticale ou sensiblement verticale simultanément à une translation du bras supérieur (10) via le moyen de glissement et/ou roulement (40), et inversement pour le passage de la position ouverte (PO) à la position fermée (PF), caractérisé en ce que le premier moyen d’articulation (11) du bras supérieur (10) ou le deuxième moyen d’articulation (12) du bras supérieur (10) comprend un moyen de transformation (30) du pivotement du bras supérieur (10) en une translation du bras supérieur (10) suivant la direction verticale ou sensiblement verticale (Z).
2. Agencement (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de transformation (30) comprend une forme hélicoïdale.
3. Agencement (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de transformation (30) comprend un premier élément (31), notamment un premier élément (31) fixe par rapport au bras supérieur (10), une gorge hélicoïdale (32) étant ménagée sur le premier élément (31), et en ce que le moyen de transformation (30) comprend un deuxième élément (35), un axe de guidage (36) étant agencé sur le deuxième élément (35), l’axe de guidage (36) se logeant au sein de la gorge hélicoïdale (32).
4. Agencement (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de glissement et/ou de roulement (40) comprend un rail (41) et un chariot (42), le chariot (42) coopérant avec le rail (41) pour participer à la translation du bras supérieur (10), le deuxième élément (35) comprenant l’axe de guidage (36) étant le chariot (42).
5. Agencement (2) selon l’une des revendications 1 , 2 ou 4 en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de transformation (30) comprend une chape (33) munie d’un axe de pivotement (34) s’étendant verticalement ou sensiblement verticalement, le premier élément (31) comprenant un alésage (37) recevant l’axe de pivotement (34), l’axe de pivotement (34) offrant un jeu (J1) au sein de la chape (33) de sorte à permettre des translations du premier élément (31) le long de l’axe de pivotement (34) au cours des passages entre la position fermée (PF) et la position ouverte (PO) de la porte (3) et vice versa.
6. Agencement (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’agencement (2) comprend une doublure de brancard (70), la doublure de brancard (70) comprenant une cavité (71) ouverte vers le bas, le moyen de roulement et/ou de glissement (40) étant agencé au sein de la cavité (71).
7. Agencement (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’agencement (2) comprend un pavillon (8), l’agencement (2) comprenant un habillage intérieur souple (80) de pavillon, l’habillage intérieur souple (80) fermant, ou fermant sensiblement, la cavité (71) de la doublure de brancard (70) de part et d’autre du bras supérieur (10) au cours des mouvements du bras supérieur (10).
8. Agencement (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que rhabillage intérieur souple (80) du pavillon (8) est en textile, notamment en textile d’origine naturel et/ou d’origine chimique.
9. Caisse (6) de véhicule, notamment de véhicule automobile (1), caractérisée en ce que la caisse (6) comprend au moins un agencement (2) selon l’une des revendications 1 à 8.
10. Véhicule, notamment véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu’il comprend une caisse selon la revendication 9 ou au moins un agencement (2) selon l’une des revendications 1 à 8.
11. Procédé d’ouverture, ou de début d’ouverture, de la porte (3) de l’agencement (2) selon l’une des revendications 7 ou 8 en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de passage de la position fermée (PF) jusqu’à la position ouverte (PO) de la porte (3) par pivotement du bras supérieur (10) autour de l’axe de pivotement (34) du moyen de transformation (30) engendrant une descente du bras supérieur (10) simultanément à une translation du bras supérieur (10) via le moyen de glissement et/ou roulement (40), une première portion (81) de l’habillage intérieur (80) en vis-à-vis du bras supérieur (10) étant déplacée vers le bas par contact avec le bras supérieur (10) au cours de ces mouvements.
12. Procédé de fermeture, ou de fin de fermeture, de la porte (3) de l’agencement (2) selon l’une des revendications 7 ou 8 en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de passage de la position ouverte (PO) à la position fermée (PF) de la porte (3) par pivotement du bras supérieur (10) autour de l’axe de pivotement (34) du moyen de transformation (30) engendrant une montée du bras supérieur (10) simultanément à une translation du bras supérieur (10) via le moyen de glissement et/ou roulement (40), une première portion (81) de l’habillage intérieur (80) en vis-à-vis du bras supérieur (10) étant déplacée vers le bas par contact avec le bras supérieur (10) au cours de ces mouvements.
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