EP4642607A1 - Dispositif de montage et/ou de démontage de nez de tournette et application à une unité de conditionnement thermique de préformes - Google Patents

Dispositif de montage et/ou de démontage de nez de tournette et application à une unité de conditionnement thermique de préformes

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Publication number
EP4642607A1
EP4642607A1 EP23836468.1A EP23836468A EP4642607A1 EP 4642607 A1 EP4642607 A1 EP 4642607A1 EP 23836468 A EP23836468 A EP 23836468A EP 4642607 A1 EP4642607 A1 EP 4642607A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking
unlocking
nose
turner
lock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23836468.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Sébastien FEVRE
Emmanuel BONNAIRE
Cyrille SAVARY
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sidel Participations SAS
Original Assignee
Sidel Participations SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Sidel Participations SAS filed Critical Sidel Participations SAS
Publication of EP4642607A1 publication Critical patent/EP4642607A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42073—Grippers
    • B29C49/42085—Grippers holding inside the neck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/28—Blow-moulding apparatus
    • B29C49/28008—Blow-moulding apparatus mounting, exchanging or centering machine parts, e.g. modular parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42073—Grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2949/00—Indexing scheme relating to blow-moulding
    • B29C2949/07—Preforms or parisons characterised by their configuration
    • B29C2949/0715—Preforms or parisons characterised by their configuration the preform having one end closed

Definitions

  • TITLE Device for assembling and/or disassembling a spinner nose and application to a preform thermal conditioning unit.
  • the invention relates to a device for transporting and gripping a tubular preform with rotation of the preform around its main axis, more particularly in a thermal conditioning unit, as well as a clamp capable and intended to be secured to a robotic arm and to cooperate with a conveying device.
  • Another subject of the invention relates to a method of assembling and/or disassembling at least one spinner nose of a conveying device.
  • the invention relates to the field of manufacturing hollow bodies made of thermoplastic material, for which a preform is first produced by injection. The preform is then formed into a container in a container manufacturing facility.
  • the container manufacturing installation comprises a thermal conditioning unit also called an oven, in which the preform is thermally conditioned, and a blowing unit to obtain the final container where the preform is formed by a blowing operation or by stretch blow molding operations.
  • a thermal conditioning unit also called an oven
  • a blowing unit to obtain the final container where the preform is formed by a blowing operation or by stretch blow molding operations.
  • hollow body is meant a container preform, or even a final container, or possibly an intermediate container, that is to say any type of hollow body comprising a body from which extends an emerging tubular neck.
  • preform will be used preferably and in a non-limiting manner.
  • the preform generally has a tubular cylindrical body which is closed at one of its axial ends and which is extended at its other end by a neck, also tubular.
  • the neck extends axially from a main annular flange which is arranged at the junction of the neck and the body of the preform, to an annular lip also called rim, which delimits an axial opening of the neck.
  • the body of the preform is required to undergo plastic deformation to form the final container during the blowing operation. To be able to carry out this blowing operation, it is necessary for the body of the preform to be brought to a temperature higher than the glass transition temperature of the material. To this end, the preform is thermally conditioned by circulating it inside an oven, by means of a conveyor device following a heating path.
  • the oven includes heating means which are, for example, constituted by infrared lamps or laser diodes in front of which the preforms move thanks to the conveying device.
  • the preform is advantageously rotated around its main axis in order to homogenize the heating.
  • the preforms are generally held on the conveyor device by gripping means.
  • the preform is transferred, or loaded, to the entrance to the oven by means of transferring the preform from a preform supply device to the conveying device.
  • dressing The operation consisting of grasping a preform using the gripping devices is called “dressing”.
  • the operation consisting of unloading the heated preform from the gripping devices is called “stripping”.
  • transport devices grip the preforms from the inside of the neck using gripping means.
  • the gripping means are then driven by a vertical downward movement along the main axis of the preform relative to the transfer means in order to allow the insertion of the gripping means into the neck.
  • the transport devices circulate above the transfer means.
  • the preforms are separated from the conveying device thanks to the support of an ejection face of the ejector on the edge of the preform and the raising of the gripping means along the main axis of the preform relative to the transfer means in order to allow the separation of the gripping means from the neck.
  • the trajectory of a preform carried by the transfer means is generally tangent with the trajectory of the transport devices at a point or, at best, the two trajectories are superimposed over a short distance.
  • This overlapping zone at a point or over a short distance is subsequently called "dressing zone".
  • the gripping means must be synchronized with the transfer means so that the gripping means are actuated exactly to the right of the dressing zone.
  • the gripping means must be synchronized with the transfer means so that the gripping means are operated exactly to the right of the stripping zone.
  • Said conveying device comprises:
  • -a spinner mounted on one end of the chuck, and which includes:
  • the spinner includes:
  • -an ejector at least partially surrounding the spinner nose, is secured to the vertical axis support by a fixing means and capable of ejecting a preform.
  • a given preform model may be suitable for several container models, but not all.
  • the oven must therefore be able to heat different models of preforms.
  • Preforms are not only distinguished by the shapes (and sizes) of their bodies: they also sometimes have necks of different diameters.
  • the nose of the turner is usually fixed on the chuck by means of a bayonet type assembly.
  • This assembly is commonly presented in the form of a bayonet socket. This comprises a groove extending parallel to the longitudinal axis of the mandrel and in which a pin secured to the nose of the chuck engages. spinner. To disassemble the spinner nose, you must disengage the pin from the socket.
  • the invention proposes, according to a first object, a device for locking and/or unlocking at least one turner nose, mounted on a thermal conditioning unit comprising at least:
  • preform conveying device comprising a plurality of supports, said conveying device circulating along the frame along a predetermined trajectory (T);
  • each mandrel comprising at least:
  • the device for locking and/or unlocking at least one spinner nose is characterized in that it further comprises means for locking and/or unlocking said fixing means securing the spinner nose to the mandrel and positioned to the right of the conveying device.
  • said locking and/or unlocking means is secured to said frame (23) of the packaging unit.
  • said fixing means comprises a male part secured to said turner nose and a female part secured to said mandrel, said male part having an annular groove
  • said female part comprises balls capable of cooperating with said groove annular to achieve locking between the male part and the female part
  • said female part also comprising a peripheral cage provided with holes in which said balls are housed, and a lock provided with a ramp, said lock being mounted around said peripheral cage, movable between a locking position in which said balls cooperate with said annular groove and a release position in which said balls do not cooperate with the annular groove but cooperate with said ramp.
  • said fixing means comprises a female part secured to said turner nose and a male part secured to said mandrel, said male part having an annular groove
  • said female part comprises balls capable of cooperating with said groove annular to achieve locking between the male part and the female part
  • said female part also comprising a peripheral cage provided with holes in which said balls are housed, and a lock provided with a ramp, said lock being mounted around said peripheral cage , movable between a locking position in which said balls cooperate with said annular groove and a release position in which said balls do not cooperate with the annular groove but cooperate with said ramp.
  • said lock comprises a skirt, a flange whose diameter is less than said skirt, said skirt and said flange are connected by an intermediate shoulder, said intermediate shoulder and a free end of the flange define a support surface intended to actuate said lock.
  • said fixing means comprises a male part secured to said turner nose and a female part secured to said mandrel, said male part having at least one nipple at one of its ends, said female part comprises at least two jaws capable of cooperating with said nipple, and a lock cooperating with said jaws to actuate them, said lock being mounted around said female part and movable between a locking position in which the jaws grip said nipple, and a position of release in which the jaws are moved away from said nipple.
  • said lock comprises a flange secured to a sliding pin inside the female part capable of operating said jaws, said flange comprises a bearing surface intended to actuate said lock.
  • the locking and/or unlocking means comprises positioning means capable of positioning said locking and/or unlocking means in line with said fixing means of said twist nose.
  • said positioning means comprises an actuator capable of moving said locking and/or unlocking means and/or a positioning member.
  • said positioning member comprises a base fixed on one side to said first actuator and on the other side to a centering pin intended to cooperate with a centering hole positioned on said frame (23). , as well as two branches, one of the ends of which is secured to said base and the other end is secured to a pad intended to come to bear against the conveying device to be dismantled.
  • At least one branch of the clamp is driven by an actuator.
  • the invention proposes, according to a second object, a method for locking and/or unlocking the spinner nose of a thermal conditioning unit comprising a device for locking and/or unlocking at least one spinner nose according to any of the preceding aspects of the invention comprising at least the following steps of:
  • FIG. 1 is a schematic general view of a container production installation seen from above;
  • FIG. 2 is a detailed view of the medallion of Figure 1 representing a preform
  • FIG. 3 is an overview of a conveying device
  • FIG. 4 is an overview of another conveying device
  • FIG. 7 is a sectional view in the released position of a ball fixing means securing a mandrel to the spindle nose;
  • FIG. 10 is an overview of the device for locking and/or unlocking a turner nose in the production position
  • FIG. 11 is an overview of the device for locking and/or unlocking a spinner nose in the holding and unlocking position
  • FIG. 12 is an overview of the device for locking and/or unlocking a spinner nose in the release position
  • FIG. 13 is a view of a locking and/or unlocking member
  • FIG. 1 shows schematically an installation 1 for mass production of containers 2 made of thermoplastic material from preforms 4.
  • the preforms 4 and the containers 2 move in the production installation along a circulation path from upstream to downstream.
  • the preforms 4 are moved in a row along a heating path by conveying means which will be detailed later.
  • the containers here are bottles.
  • the thermoplastic material is for example formed here by polyethylene terephthalate, hereinafter designated by its acronym “PET”.
  • Such a preform 4 has a main axis "X" shown vertically in the figure. It has a cylindrical body 6 with a tubular wall closed at one of its axial ends by a bottom 8, and which is open at its other end by a neck 10, also tubular. The neck 10 is delimited downwards by a collar 12 and upwards by an upper end edge called rim 14.
  • the neck 10 generally has its final shape while the body 6 of the preform is intended to undergo relatively significant deformation to form the final container 2 during a forming step.
  • the container manufacturing installation 1 comprises at least one thermal conditioning unit 16, a forming unit 18 and a manipulator 20.
  • the thermal conditioning unit 16 also called an oven, makes it possible to heat a succession of preforms to a reference temperature.
  • the reference temperature is chosen so that the body of each preform leaving the thermal conditioning unit 16 is in a malleable state allowing deformation of the body 6 of the heated preform in order to form the container 2 in the forming unit.
  • the reference temperature is between the glass transition temperature and the crystallization temperature of the plastic material of the preform. In the case of PET, the reference temperature is, for example, close to 110°.
  • the reference temperature value may vary depending on the product with which the container is to be filled or depending on the container filling technique. Thus, the reference temperature is different for hot filling or for a carbonated product for example.
  • the thermal conditioning unit 16 is a scroll oven, in which the preforms 4 are transported to be exposed to a plurality of heating radiation sources 22.
  • the thermal conditioning unit 16 comprises a means 24 for conveying the preforms circulating along a frame 23 through the thermal conditioning unit along a heating path extending between an inlet 25 and a output 27 of the thermal conditioning unit defining a trajectory T.
  • the conveying means 24 comprises a succession of gripping devices 26, each being able to support a preform, mounted on a chain 28, moving along the heating path, that is to say i.e. between the entry and exit of the preforms into the thermal conditioning unit.
  • the chain runs on wheels 30, at least one of which is motorized.
  • the conveying means comprises for example a succession of gripping devices, each capable of supporting a preform, mounted on a shuttle of the linear motor type circulating on a magnetic closed loop. The movement of each of these shuttles being controlled independently of each other by a control unit (not shown in the figures).
  • Each conveying device 26 is, for example, capable of receiving a preform by fitting the neck onto a spinner 32.
  • Each spinner 32 is, for example, movable in rotation relative to the chain around an axis A of rotation coincident with the main axis X of a preform when it is supported by the spinner.
  • the oven also includes a heating cavity which comprises two side walls 36 facing each other and at least one of these walls being that which supports several sources of radiation 22, arranged one above the other and one next to the others next to the preforms.
  • the thermal conditioning unit 16 comprises a plurality of radiation sources 22 distributed along the path of the trajectory T and at a height corresponding substantially to the height of the preforms so that the entire height of the body of each preform is exposed to radiation sources along the path of the preform in the thermal conditioning unit.
  • a reflecting wall 38 is arranged on the other side of the heating path to reflect the heat towards the preforms.
  • the radiation sources 22 can be distributed on either side of the heating path without departing from the scope of the invention.
  • the radiation sources 22 are arranged, where appropriate, so as not to subject the neck 10 to the heat emitted by the radiation sources. Indeed, as indicated previously, only the body 6 of the preform 4 is heated to produce the container. Consequently, the neck 10 must not be deformed during forming and must not be heated. To prevent the neck 10 from heating, the oven can include a ventilation device positioned in line with the necks to evacuate the heat likely to be absorbed by the necks.
  • Each radiation source 22 is formed by an incandescent lamp emitting infrared radiation.
  • each radiation source 22 is a laser diode emitting infrared radiation.
  • each radiation source 22 is a laser (for example laser diodes) emitting in the infrared and organized by juxtaposition and/or superposition to form one or more matrices.
  • each radiation source 22 is a microwave generator.
  • the radiation sources 22 could consist of any radiation source well known to those skilled in the art, or a combination of these radiation sources without departing from the scope of the invention.
  • the preform 4 has been thermally conditioned in the thermal conditioning unit 16, it is transferred to the forming unit 18 to be formed there.
  • the unit 18 for forming containers 2 from preforms 4 consists of a forming wheel 42 rotatingly moving a plurality of forming stations 44 from an inlet to an outlet, at which a succession of containers are formed at from the preforms, then are extracted, as shown in Fig. 1.
  • the axis of rotation of the forming wheel is, for example, substantially parallel to the main axis X of the preforms when they are transported by the forming wheel.
  • Each blowing station 44 comprises a mold 46 forming a molding cavity having the shape of the container to be formed and arranged to receive a preform so that the body of the preform extends into the molding cavity.
  • the container manufacturing installation 1 also includes a manipulator 20 provided with a robotic arm 48 equipped at one of its ends with a gripper 50 of it dismantles spinners 32.
  • the assembly of the robotic arm and the clamp is movable at least partially above the oven, so as to ensure the dismantling of the spinners 32.
  • the conveying device 26 comprises a support 52, also called a link in the figure, which is integrated into a chain which includes a multitude of such links.
  • the conveying device 26 also includes:
  • the drive member 61 is a pinion which is advantageously formed on a coil-shaped tip, fitted in force on the mandrel 60;
  • turner nose 64 which is fixed to the mandrel 60 in a removable manner, in this case by means of a fixing means which will be described later.
  • the turner nose 64 is intended to receive the neck of the preform;
  • This ejector 68 has a substantially cylindrical shape and comprises at one of its ends at least one face 70 known as the preform ejection face;
  • the mandrel 60 and the spinner nose 64 extend coaxially with the ejector such that the free end of the spinner nose 64 projects from the ejector.
  • each carriage 72 comprises a central shaft 88 mounted to rotate relative to the body 74 of the carriage 72.
  • the central shaft 88 which extends along the axis Z main of the carriage 72, is mounted to rotate in a bore made in the body 74.
  • the support 52 at a lower end of the shaft 88 comprises two turner noses 64 which are each fixed to a mandrel 60 in a removable manner, in this case by means of a fixing means which will be described later.
  • the turner nose 64 is intended to receive the neck of the preform;
  • the lever 84 is mounted at an upper end of the shaft 88, and the support 52 at a lower end of the shaft 88.
  • the fixing of the lever 84 and the support 52 on the shaft 88 can be carried out by screwing.
  • This lever 84 is mounted articulated relative to the carriage 72 between:
  • the lever 84 carries at one end a cam follower 92 capable of cooperating with a cam path 94.
  • the unfolded position and the offset position depend on the position of the cam follower 92 relative to the cam path 94.
  • each carriage 72 to its neighboring carriages can be carried out via articulated links, not shown.
  • Each link is pierced, at each of its ends, with a cylindrical hole fitted onto a finger 99 secured to the central shaft 88, respectively at the level of the lever 84 at the upper end of the shaft 88, and at the level of the support 52 at the lower end of shaft 88.
  • the support 52 can be a linear motor comprising at least one bore in which the mandrel 60, the turn nose 64 and the pinion are mounted as a sliding pivot, without however departing from the scope of the invention.
  • the turner nose comprises a cylindrical head 96 of vertical axis "A" whose external diameter is slightly less than the internal diameter of the neck 10 of the preform so that there remains a radial sliding clearance between the head and the neck 10 when the head 96 is fitted into the neck 10.
  • the head 96 includes rings 98 which are in the form of ring sectors. Each ring 98 is received sliding radially in a radial housing of the head 96 between:
  • the rings 98 are elastically constrained towards their expansion position by means of an elastic ring which is inserted radially between the bottom of the housing made in the head 96 and the ring 98.
  • the head 96 is delimited vertically downwards by a section of larger diameter delimiting an annular shoulder face 100 which is turned upwards and which forms a positioning face against which the rim 14 is received in vertical abutment when fitting of the head 96 into the neck 10.
  • a radiator 102 is arranged under the head 96 and comprises fins 104 which have a generally cylindrical shape with a main vertical axis A, coaxial with the axis A of the head 96 and whose diameter is equivalent to the diameter of the section of largest diameter than the head 96.
  • a rod 106 is fixed at one of these ends to the radiator 102 and head 96 assembly, while the other end of the rod 106 is fixed to the mandrel 60 in a removable manner, in this case by means of a fixing means 108 which will be described later.
  • Figures 6 and 7 represent a fixing means 108 using at least one ball 110 to secure the mandrel to the spinner nose.
  • Figure 6 illustrates the fixing means 108 in a locking position
  • Figure 7 illustrates the fixing means 108 in a release position.
  • the fixing means 108 comprises a male part 112 secured to the spinner nose or the chuck and a female part 114 secured to the chuck or the spinner nose.
  • the male part 112 has the shape of a cylinder having an annular groove 116 at one of its free ends capable of being inserted into the female part 114.
  • the female part 114 comprises balls 110 capable of cooperating with the annular groove 116 to achieve locking between the male part and the female part.
  • the female part 114 comprises a peripheral cage 118 and a lock 120.
  • the peripheral cage 118 has the shape of a cylinder with axis G bored in its center, and at one of these ends, the peripheral cage 118 extends radially to define a shoulder 122 defining a so-called “upper” surface 123.
  • the cage 118 is provided with holes 124 in which the balls 110 are housed. These holes 124 are made orthogonal to the axis G. They are cylindrical and present towards the inside a countersink 126 which locally restricts the section, limiting thus the radial movement of the balls 110 towards the inside.
  • the flange defines towards the inside a frustoconical ramp 136 with a conicity facing upwards with respect to the axis G directed downwards.
  • a return spring 138 working in compression is mounted around the cage 118 being interposed between the surface 134 and the surface 123 of the cage 118.
  • the lock 120 is thus movable axially relative to the axis G, by sliding of the flange 130 on the cage 118, between a locking position (figure 6) where the ramp 136 is located to the right of the balls 110 and exerts on those -here a radial force directed towards the axis G, and a release position (figure 7) in which the ramp 136 is spaced axially from the balls, and the balls no longer cooperate with the annular groove 116.
  • the return spring 138 is supported between the so-called “lower” surface 134 and the so-called “upper” surface 123, it works in compression and tends to push these two surfaces apart. .
  • the lock 120 is permanently biased towards its locking position. To move to the release position, it is necessary to move the lock 120 and, consequently, to force the spring 138 by pressing on a support surface.
  • the bearing surface is defined by the intermediate shoulder 132 or by a free end 142 of the flange.
  • Figures 8 and 9 represent a fixing means 108 comprising jaws 144 securing the chuck to the nose of the turner, one in a locking position and the other in a releasing position.
  • the fixing means 108 comprises a male part 146 secured to the turner nose and a female part 148 secured to the chuck.
  • the male part has at least one nipple 150 at one of these ends
  • the female part 148 comprises at least two jaws 144 capable of cooperating with said nipple 150.
  • the fixing means 108 comprises a peripheral cage 152 and a lock 154 for actuating the jaws.
  • the peripheral cage 152 consists of three cylinders aligned with each other along an axis H. These three cylinders are bored in their center with respect to the axis H.
  • the external diameter of the first cylinder 156 is smaller than the diameter external diameter of the second cylinder and the latter has an external diameter smaller than the external diameter of the third cylinder 160.
  • the junction between the first cylinder and the second cylinder forms a first shoulder 162 and the junction between the second cylinder and the third cylinder also forms a second shoulder 164.
  • the third cylinder comprises on its internal wall an annular housing 166 capable of receiving a part of each jaw.
  • the lock 154 is mounted movable along the axis H around the peripheral cage 152 between a locking position and a release position.
  • the lock 154 consists of a flange 168, a pin 170 and jaws 144.
  • the flange 168 and the pin 170 are linked in movement by a mechanical connection, in particular a pin.
  • the flange surrounds the cage 152 at the level of the second cylinder and slides between the first shoulder 162 and the second shoulder 164.
  • This flange 168 comprises a lower surface and an upper surface 174.
  • the upper surface 174 serves as a support surface to move from the locked position to the released position.
  • a return spring 176 working in compression is mounted around the cage 152 being interposed between the lower surface of the flange and the second shoulder 164 of the cage in order to maintain the fixing means in the locked position.
  • the pin 170 is a cylinder coaxial with the axis H and whose diameter is slightly less than the diameter of the first cylinder 156 making up part of the cage 152.
  • This pin 170 has an annular groove 178 at the level of the free end, c That is to say, the one which is not inserted in the first cylinder.
  • Each jaw 144 comprises at one of these ends, a section capable of cooperating with the annular groove 178 positioned on the pin 170 providing a pivot connection of the jaw.
  • the jaw is held in the annular groove 178 by an elastic element of the seal or spring type.
  • a jaw 180 consisting of a first part intended to cooperate with the nipple 150 of the male part 146 and a second part 182 intended to cooperate with the cage 152 to carry out the rotation of the jaw.
  • the lock 154 is thus movable axially relative to the axis H, by sliding of the flange 168 on the cage, and of the pin 170 in the cage also between a locking position (figure 8) where each jaw 144 encloses the pin 150 of the male part, and a release position (figure 9) in which each jaw is moved away from the nipple.
  • Figures 10 to 12 illustrate an overview of a device for locking and/or unlocking 200 of at least one turner nose equipping a conveying device 26 positioned on the heating path of the heating unit.
  • thermal conditioning 16 that is to say at the level of the wheels 30 or at the level of the side walls 36.
  • the device for locking and/or unlocking 200 is integral with the frame 23 of the thermal conditioning unit.
  • the device for locking and/or unlocking 200 comprises positioning means 204 and locking means 206.
  • the first actuator 208 is capable of moving and positioning the positioning member 210, as well as the locking means 206.
  • the first actuator 208 is a hydraulic or pneumatic cylinder or any other actuator capable of moving the positioning member and/or the locking means in a horizontal direction.
  • the positioning means 204 comprises a jack 208 consisting of a body 209 fixed to the frame 23 and a piston 211 movable in translation in the horizontal direction and secured to the positioning member 210.
  • the positioning member 210 comprises a base 212 fixed on one side to the piston 211 and on the other side to a centering lug 214 intended to cooperate with a centering hole 216 positioned on the frame 23, as well as two branches 218 one of the ends of which is secured to the base and the other end is secured to a pad 220 intended to come to bear against the disassembled conveying device 26.
  • the locking means 206 is secured to one of the branches of the positioning means 204.
  • the locking means 206 is secured to the piston of the first actuator 208.
  • the locking means 206 comprises a locking and/or unlocking member 222 secured to a second actuator 224 arranged so as to move the lock 120, 154 of the fixing means 108 from its locking position to its release position.
  • the second actuator 224 is also a hydraulic or pneumatic cylinder or any other actuator capable of moving the positioning member and/or the locking means in a vertical direction.
  • the cylinder 224 consists of a body 226 secured to one of the branches 218 of the positioning means and a piston 228 on which the locking and/or unlocking member 222 is secured.
  • the locking and/or unlocking member 222 is positioned to the right of the conveying device 26 and more particularly at the level of the lock 120, 154 of the fixing means 108.
  • the locking and/or unlocking member 222 consists of a plate 238 comprising a fixing section 236 to the piston of the second actuator 224 and at least one notch 230 whose upper surface called the “surface of contact 232” is colored black in Figure 13, is intended to cooperate with the lock 120, 154 of the fixing means 108.
  • Figures 10 to 12 represent the kinematics of the device for locking and/or unlocking at least one spinner nose relative to the conveying device.
  • Figure 10 illustrates an overview of a device for locking and/or unlocking 200 of at least one turner nose 64 in a production position.
  • the production position means that the device for locking and/or unlocking 200 is not implemented and therefore the container production installation is able to produce containers.
  • the first actuator 208 is retracted and the second actuator 224 is in the extended position.
  • Figure 11 illustrates an overview of a device for locking and/or unlocking 200 of at least one twist nose 64 placed in the holding and unlocking position.
  • the holding and unlocking position means that the device for locking and/or unlocking 200 is positioned to carry out the operation of unlocking the fixing means 108, that is to say that the first actuator 208 is deployed following the horizontal movement represented by the arrow E. Consequently, the shoes 220 and the centering lug 214 are positioned for one on the conveying device 26 and for the other, in the centering hole 216 located on the frame 23 of the thermal conditioning unit 16 and the locking and/or unlocking member 222 is positioned to the right of the bearing surface at the level of the lock 120, 154 of the fixing means 108.
  • Figure 12 illustrates an overview of a device for locking and/or unlocking at least one twist nose 64 placed in the release position.
  • the release position means that the device for locking and/or unlocking is positioned to carry out the operation of releasing the fixing means, that is to say that the second actuator 224 is deployed following a vertical movement shown of the arrow F. Consequently, the locking and/or unlocking member 222 exerts a force on the bearing surface of the lock 120, 154 to actuate the unlocking of the locking device of the fixing means 108.
  • the kinematics of the device for locking and/or unlocking are controlled by a control unit of the container production installation (not shown).
  • the device for locking and/or unlocking 200 may also comprise a blocking means 234 secured to the frame 23 of the thermal conditioning unit, or outside the thermal conditioning unit as shown in Figure 1. Figure 1 by the robotic arm 48.
  • the locking means 234 comprises a clamp 50 consisting of two branches, movable relative to each other, each branch being provided at its free end with a jaw capable of gripping the spinner nose 64 to immobilize it in place. rotation.
  • This clamp 50 is mounted on the robotic arm 48 as shown in Figure 1.
  • the locking means 234 comprises a cylinder consisting of a body fixed to the frame 23 and a piston capable of being moved to bear on the nose of the spinner 64 to hold it. This embodiment is not shown in the figures.
  • the blocking means 234 comprises a cylinder consisting of a body fixed to the frame 23 and a piston capable of being moved to magnetize the spinner nose 64 so as to hold it. This embodiment is also not shown in the figures.

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Abstract

Dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage (200) d'au moins un nez de tournette, monté, sur une unité de conditionnement thermique comportant au moins : - un bâti (23); - un dispositif de convoyage (26) de préformes comportant une pluralité de supports, ledit dispositif de convoyage (26) circulant le long du bâti (23); - un mandrin monté mobile en rotation autour de son axe longitudinal sur chaque support du dispositif de convoyage (26), chaque mandrin comprenant au moins un moyen de fixation (108) solidarisant le nez de tournette au mandrin, ledit nez de tournette étant apte à recevoir la préforme en matière plastique; caractérisé en ce que le dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage (200) comprend en outre un moyen de verrouillage et/ou déverrouillage (206) dudit moyen de fixation (108) solidarisant le nez de tournette au mandrin et positionné au droit du dispositif de convoyage (26).

Description

Description
TITRE : Dispositif de montage et/ou de démontage de nez de tournette et application à une unité de conditionnement thermique de préformes.
Domaine technique de l'invention
L’invention concerne un dispositif pour le transport et la préhension d’une préforme tubulaire avec rotation de la préforme autour de son axe principal, plus particulièrement dans une unité de conditionnement thermique, ainsi qu’une pince apte et destinée à être solidarisée sur un bras robotisé et à coopérer avec un dispositif de convoyage. Un autre objet de l’invention concerne un procédé de montage et/ou de démontage d’au moins un nez de tournette d’un dispositif de convoyage.
Etat de la technique
L’invention se rapporte au domaine de la fabrication de corps creux en matériau thermoplastique, fabrication pour laquelle on réalise d’abord une préforme par injection. La préforme est ensuite formée en récipient dans une installation de fabrication de récipients.
Pour ce faire, l’installation de fabrication de récipients comprend une unité de conditionnement thermique appelée également four, dans laquelle la préforme est conditionnée thermiquement, et une unité de soufflage pour obtenir le récipient final où la préforme est formée par une opération de soufflage ou par des opérations d’étirage soufflage.
On entend par « corps creux » une préforme de récipient, ou encore un récipient final, ou éventuellement un récipient intermédiaire, c'est-à-dire tout type de corps creux comportant un corps depuis lequel s’étend un col tubulaire débouchant.
Dans la suite du document, il sera utilisé de préférence et de manière non limitative le terme préforme.
La préforme présente généralement un corps cylindrique tubulaire qui est fermé à l'une de ses extrémités axiales et qui est prolongé à son autre extrémité par un col, lui aussi tubulaire.
Le col s’étend axialement depuis une collerette principale annulaire qui est agencée à la jonction du col et du corps de la préforme, jusqu’à une lèvre annulaire aussi appelée buvant, qui délimite une ouverture axiale du col. Le corps de la préforme est appelé à subir une déformation plastique pour former le récipient final lors de l'opération de soufflage. Pour pouvoir procéder à cette opération de soufflage, il est nécessaire que le corps de la préforme soit porté à une température supérieure à la température de transition vitreuse du matériau. A cet effet, on procède à un conditionnement thermique de la préforme en la faisant circuler à l'intérieur d'un four, au moyen d’un dispositif de convoyage suivant un trajet de chauffage. Le four comporte des moyens de chauffage qui sont, par exemple, constitués par des lampes à infrarouge ou des diodes laser devant lesquelles les préformes se déplacent grâce au dispositif de convoyage.
Lors de son déplacement dans le four, la préforme est avantageusement entraînée en rotation autour de son axe principal afin d'homogénéiser le chauffage.
Les préformes sont généralement maintenues sur le dispositif de convoyage par des moyens de préhension.
La préforme est transférée, ou chargée, à l’entrée du four par des moyens de transfert de la préforme depuis un dispositif d’alimentation en préformes jusqu’au dispositif de convoyage.
L’opération consistant à saisir, par les dispositifs de préhension une préforme, est appelée « vêtissage ».
De la même manière, à la sortie du four, l’opération consistant à décharger la préforme chauffée des dispositifs de préhension, est appelée « dévêtissage ». Traditionnellement, les dispositifs de transport saisissent les préformes par la face interne du col grâce aux moyens de préhension. Les moyens de préhension sont alors animés d'un mouvement vertical de descente selon l'axe principal de la préforme par rapport au moyen de transfert afin de permettre l'insertion des moyens de préhension dans le col. A cet effet, les dispositifs de transports circulent au- dessus des moyens de transfert.
A l’inverse, les préformes sont désolidarisées du dispositif de convoyage grâce à l’appui d’une face d’éjection de l’éjecteur sur le buvant de la préforme et la remontée du moyen de préhension selon l’axe principal de la préforme par rapport au moyen de transfert afin de permettre la séparation des moyens de préhension du col.
La trajectoire d'une préforme portée par les moyens de transfert est généralement tangente avec la trajectoire des dispositifs de transport en un point ou, au mieux, les deux trajectoires sont superposées sur une courte distance. Cette zone de superposition en un point ou sur une courte distance est appelée par la suite "zone de vêtissage". Pour que l'opération de vêtissage puisse avoir lieu, les moyens de préhension doivent être synchronisés avec les moyens de transfert pour que les moyens de préhension soient actionnés exactement au droit de la zone de vêtissage.
De même, pour que l’opération de dévêtissage puisse avoir lieu, les moyens de préhension doivent être synchronisés avec les moyens de transfert pour que les moyens de préhension soient actionnés exactement au droit de la zone de dévêtissage.
De tels moyens de préhension sont bien connus. C’est le cas, notamment, du brevet européen EP0935572 qui décrit un dispositif pour le transport et la préhension de préformes.
Ledit dispositif de convoyage comporte :
-un support d’axe vertical ;
-un mandrin d’axe monté pivot glissant par rapport au support d’axe vertical dont ledit axe vertical est coaxial à l’axe du mandrin ;
-une tournette montée sur une extrémité du mandrin, et qui comprend :
-un nez de tournette fixé à l’une des extrémités du mandrin de manière démontable et susceptible de saisir une préforme.
En variante, la tournette comprend :
-un nez de tournette fixé à l’une des extrémités du mandrin de manière démontable et susceptible de saisir une préforme et
-un éjecteur entourant au moins partiellement le nez de tournette, est solidarisé au support d’axe vertical par un moyen de fixation et susceptible d’éjecter une préforme.
Une même installation doit pouvoir convenir à la fabrication de récipients de différents modèles, et notamment de différentes capacités. Un modèle donné de préforme peut convenir à plusieurs modèles de récipients, mais pas à tous. Aussi le four doit-il pouvoir assurer la chauffe de différents modèles de préformes.
Les préformes ne se distinguent pas seulement par les formes (et tailles) de leur corps : il arrive également qu’elles aient des cols de diamètres différents.
On conçoit donc aisément qu’il est alors nécessaire de remplacer chaque nez de tournette par un autre, d’un diamètre adapté au nouveau modèle de préforme à chauffer.
Le nez de tournette est ordinairement fixé sur le mandrin au moyen d’un montage du type baïonnette. Ce montage se présente couramment sous forme d’une douille à baïonnette. Celle-ci comprend une rainure s’étendant parallèlement à l’axe longitudinal du mandrin et dans laquelle s’engage une goupille solidaire du nez de tournette. Pour démonter le nez de tournette, il convient de désengager la goupille de la douille.
Cependant, l’opération pour le démontage d’un jeu de nez de tournette demeure assez long. En effet, pour un changement de format, il est nécessaire de démontrer tous les nez de tournette de l’unité de conditionnement thermique. Par conséquent, pour une unité de conditionnement thermique ayant deux cents nez de tournette, il faut quatre heures pour un opérateur expérimenté pour faire ce changement.
Résumé de l'invention
L’invention propose, selon un premier objet, un dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage d’au moins un nez de tournette, monté sur une unité de conditionnement thermique comportant au moins :
- un bâti ;
- un dispositif de convoyage de préformes comportant une pluralité de supports, ledit dispositif de convoyage circulant le long du bâti selon une trajectoire (T) prédéterminée ;
- un mandrin monté mobile en rotation autour de son axe longitudinal sur chaque support du dispositif de convoyage, chaque mandrin comprenant au moins :
- une première extrémité munie d’un moyen de fixation solidarisant le nez de tournette au mandrin, ledit nez de tournette étant apte à recevoir la préforme en matière plastique ;
- une autre portion du mandrin, opposée à ladite première extrémité, solidarisée à un organe d’entraînement pour mettre en rotation ledit mandrin.
Le dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage d’au moins un nez de tournette selon l'invention est caractérisé en ce qu’il comprend en outre un moyen de verrouillage et/ou déverrouillage dudit moyen de fixation solidarisant le nez de tournette au mandrin et positionné au droit du dispositif de convoyage.
Selon un autre aspect de l'invention, ledit moyen de verrouillage et/ou déverrouillage est solidarisé audit bâti (23) de l’unité de conditionnement. Selon un autre aspect de l'invention, ledit moyen de fixation comprend une partie mâle solidaire dudit nez de tournette et une partie femelle solidaire dudit mandrin, ladite partie mâle présentant une rainure annulaire, ladite partie femelle comprend des billes aptes à coopérer avec ladite rainure annulaire pour réaliser le verrouillage entre la partie mâle et la partie femelle, ladite partie femelle comprenant également une cage périphérique munie de trous dans lesquels sont logées lesdites billes, et un verrou muni d’une rampe, ledit verrou étant monté autour de ladite cage périphérique, déplaçable entre une position de verrouillage dans laquelle lesdites billes coopèrent avec ladite rainure annulaire et une position de libération dans laquelle lesdites billes ne coopèrent pas avec la rainure annulaire mais coopèrent avec ladite rampe.
Selon un autre aspect de l'invention, ledit moyen de fixation comprend une partie femelle solidaire dudit nez de tournette et une partie mâle solidaire dudit mandrin, ladite partie mâle présentant une rainure annulaire, ladite partie femelle comprend des billes aptes à coopérer avec ladite rainure annulaire pour réaliser le verrouillage entre la partie mâle et la partie femelle, ladite partie femelle comprenant également une cage périphérique munie de trous dans lesquels sont logées lesdites billes, et un verrou muni d’une rampe, ledit verrou étant monté autour de ladite cage périphérique, déplaçable entre une position de verrouillage dans laquelle lesdites billes coopèrent avec ladite rainure annulaire et une position de libération dans laquelle lesdites billes ne coopèrent pas avec la rainure annulaire mais coopèrent avec ladite rampe.
Selon un autre aspect de l'invention, ledit verrou comprend une jupe, une bride dont le diamètre est inférieur à ladite jupe, ladite jupe et ladite bride sont reliée par un épaulement intermédiaire, ledit épaulement intermédiaire et une extrémité libre de la bride définissent une surface d’appui destinée à actionner ledit verrou.
Selon un autre aspect de l'invention, ledit moyen de fixation comprend une partie mâle solidaire dudit nez de tournette et une partie femelle solidaire dudit mandrin, ladite partie mâle présentant au moins un téton à l’une de ses extrémités, ladite partie femelle comprend au moins deux mâchoires aptes à coopérer avec ledit téton, et un verrou coopérant avec lesdites mâchoires pour les actionner, ledit verrou étant monté autour de ladite partie femelle et déplaçable entre une position de verrouillage dans laquelle les mâchoires enserrent ledit téton, et une position de libération dans laquelle les mâchoires sont écartées dudit téton.
Selon un autre aspect de l'invention, ledit verrou comprend une bride solidarisée à un pion colissant à l’intérieur de la partie femelle apte à actionner lesdites mâchoires, ladite bride comporte une surface d’appui destinée à actionner ledit verrou.
Selon un autre aspect de l'invention, le moyen de verrouillage et/ou de déverrouillage comporte un organe de verrouillage et/ou déverrouillage solidaire d’un second actionneur apte à déplacer ledit verrou dudit moyen de fixation depuis sa position de verrouillage jusqu’à sa position de libération. Selon un autre aspect de l'invention, ledit organe de verrouillage et/ou déverrouillage comporte une surface de contact apte à coopérer avec une surface d’appui dudit verrou.
Selon un autre aspect de l'invention, le moyen de verrouillage et/ou de déverrouillage comporte un moyen de positionnement apte à positionner ledit moyen de verrouillage et/ou de déverrouillage au droit dudit moyen de fixation dudit nez de tournette.
Selon un autre aspect de l'invention, ledit moyen de positionnement comprend un actionneur apte à déplacer ledit moyen de verrouillage et/ou de déverrouillage et/ou un organe de positionnement.
Selon un autre aspect de l'invention, ledit organe de positionnement comprend un socle fixé d’un côté audit premier actionneur et de l’autre coté à un pion de centrage destiné à coopérer avec un trou de centrage positionné sur ledit bâti (23), ainsi que deux branches dont l’une des extrémités est solidarisée audit socle et l’autre extrémité est solidarisée à un patin destiné à venir en appui contre le dispositif de convoyage à démonter.
Selon un autre aspect de l'invention, le moyen de verrouillage et/ou de déverrouillage comporte un moyen de blocage comprenant une pince constituée de deux branches, mobiles l’une par rapport à l’autre, chaque branche étant munie à son extrémité libre d’un mors apte à saisir le nez de tournette pour le maintenir. Selon un autre aspect de l'invention, la pince est montée sur un bras robotisé.
Selon un autre aspect de l'invention, au moins une branche de la pince est entraînée par un actionneur.
L’invention propose, selon un second objet, un procédé pour le verrouillage et/ou le déverrouillage du nez de tournette d’une unité de conditionnement thermique comportant un dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage d’au moins un nez de tournette selon l’un quelconque des aspects précédents de l’invention comportant au moins les étapes suivantes de :
-. positionner ledit moyen de verrouillage et/ou de déverrouillage au droit dudit verrou du moyen de fixation dudit nez de tournette,
-. actionner ledit verrou pour déverrouiller le moyen de fixation du nez de tournette ;
Brève description des figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés que nous décrivons brièvement par la suite. [Fig. 1] est une vue générale schématique d’une installation de production de récipients vu de dessus ;
[Fig. 2] est une vue de détail du médaillon de la figure 1 représentant une préforme ; [Fig. 3] est une vue d’ensemble d’un dispositif de convoyage ;
[Fig. 4] est une vue d’ensemble d’un autre dispositif de convoyage ;
[Fig. 5] est une vue générale d’un nez de tournette ;
[Fig. 6] est une vue en coupe en position verrouillée d’un moyen de fixation à billes solidarisant un mandrin au nez de tournette ;
[Fig. 7] est une vue en coupe en position libérée d’un moyen de fixation à billes solidarisant un mandrin au nez de tournette ;
[Fig. 8] est une vue en coupe en position verrouillée d’un moyen de fixation à mâchoires solidarisant un mandrin au nez de tournette ;
[Fig. 9] est une vue en coupe en position libérée d’un moyen de fixation à mâchoires solidarisant un mandrin au nez de tournette ;
[Fig. 10] est une vue d’ensemble du dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage d’un nez de tournette en position de production ;
[Fig. 11] est une vue d’ensemble du dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage d’un nez de tournette en position de maintien et de déverrouillage ; [Fig. 12] est une vue d’ensemble du dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage d’un nez de tournette en position de libération ;
[Fig. 13] est une vue d’un organe de verrouillage et/ou déverrouillage
Description détaillée de l'invention
Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par une même référence.
On adoptera à titre non limitatif les orientations longitudinale, verticale et transversale en référence au trièdre (L, V, T) représenté sur les figures. Par convention, les directions longitudinale et transversale sont déterminées de manière fixe par rapport aux dispositifs de moulage de sorte que la position ouverte ou fermée occupée est sans incidence sur lesdites orientations.
On utilisera également à titre non limitatif les termes "avant" et "arrière" en référence à l'orientation longitudinale, ainsi que "supérieur" et "inférieur" en référence à l'orientation verticale et enfin "gauche" ou "droite" et "intérieur" ou "extérieur" en référence à l'orientation transversale.
On a représenté schématiquement à la figure 1 , une installation 1 de production en série de récipients 2 en matériau thermoplastique à partir de préformes 4. Dans la suite de la description, les préformes 4 et les récipients 2 se déplacent dans l'installation de production le long d'un trajet de circulation depuis l'amont vers l'aval. Les préformes 4 sont déplacées en file le long d’un trajet de chauffe par des moyens de convoyage qui seront détaillés par la suite.
De manière non limitative, les récipients sont ici des bouteilles. Le matériau thermoplastique est par exemple ici formé par du polyéthylène téréphtalate, désigné par la suite sous son acronyme "PET".
Une telle préforme 4, en référence à la figure 2, présente un axe "X" principal représenté verticalement à la figure. Elle présente un corps 6 cylindrique à paroi tubulaire fermé à l'une de ses extrémités axiales par un fond 8, et qui est ouvert à son autre extrémité par un col 10, lui aussi tubulaire. Le col 10 est délimité vers le bas par une collerette 12 et vers le haut par un bord d'extrémité supérieur appelé buvant 14.
Le col 10 présente généralement sa forme définitive tandis que le corps 6 de la préforme est destiné à subir une déformation relativement importante pour former le récipient 2 final lors d'une étape de formage.
Comme représentée à la figure 1 , l’installation 1 de fabrication de récipients comprend au moins une unité de conditionnement thermique 16, une unité de formage 18 et un manipulateur 20.
L’unité de conditionnement thermique 16 aussi appelée four permet de chauffer une succession de préformes à une température de référence. La température de référence est choisie pour que le corps de chaque préforme en sortie d’unité de conditionnement thermique 16 soit dans un état malléable permettant une déformation du corps 6 de la préforme chauffée afin de former le récipient 2 dans l’unité de formage. La température de référence est comprise entre la température de transition vitreuse et la température de cristallisation de la matière plastique de la préforme. Dans le cas du PET, la température de référence est, par exemple, voisine de 110°. La valeur de la température de référence peut varier en fonction du produit avec lequel le récipient va être rempli ou en fonction de la technique de remplissage du récipient. Ainsi, la température de référence est différente pour un remplissage à chaud ou pour un produit carbonaté par exemple.
Selon le mode de réalisation représenté sur la Figure 1 , l’unité de conditionnement thermique 16 est un four à défilement, dans lequel les préformes 4 sont transportées pour être exposées à une pluralité de sources de rayonnement 22 de chauffage. A cet effet, l’unité de conditionnement thermique 16 comprend un moyen de convoyage 24 des préformes circulant le long d’un bâti 23 au travers de l’unité de conditionnement thermique selon un trajet de chauffage s’étendant entre une entrée 25 et une sortie 27 de l’unité de conditionnement thermique définissant une trajectoire T.
Comme représenté aux Figures 1 et 5, le moyen de convoyage 24 comprend une succession de dispositifs de préhension 26, chacun étant apte à supporter une préforme, montés sur une chaîne 28, se déplaçant le long du trajet de chauffe, c’est- à-dire entre l’entrée et sortie des préformes dans l’unité de conditionnement thermique. La chaîne circule sur des roues 30 dont au moins une est motorisée. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le moyen de convoyage comprend par exemple une succession de dispositifs de préhension, chacun étant apte à supporter une préforme, montés sur une navette de type moteur linéaire circulant sur une boucle fermée magnétique. Le mouvement de chacune de ces navettes étant commandé indépendamment les unes des autres par une unité de contrôle (non représentée sur les figures).
Chaque dispositif de convoyage 26 est, par exemple, apte à recevoir une préforme par emmanchement du col sur une tournette 32. Chaque tournette 32 est, par exemple, mobile en rotation par rapport à la chaîne autour d’un axe A de rotation confondu avec l’axe principal X d’une préforme lorsque celle-ci est supportée par la tournette.
Le four comprend également une cavité de chauffe qui comprend deux parois latérales 36 face à face et au moins l’une de ces parois étant celle qui supporte plusieurs sources de rayonnement 22, disposées les unes au-dessus des autres et les unes à côté des autres en regard des préformes.
En d’autres termes, l’unité de conditionnement thermique 16 comprend une pluralité de sources de rayonnement 22 réparties le long du trajet de la trajectoire T et selon une hauteur correspondant sensiblement à la hauteur des préformes de sorte que toute la hauteur du corps de chaque préforme est exposée aux sources de rayonnement sur le trajet de la préforme dans l’unité de conditionnement thermique. En faisant tourner les préformes autour de leur axe principal X, les tournettes 32 permettent d’exposer uniformément tout le corps 6 des préformes aux sources de rayonnement 22. Dans ce mode de réalisation particulier, les sources de rayonnement 22 sont réparties sur un côté seulement de ce trajet, et une paroi réfléchissante 38 est disposée de l’autre côté du trajet de chauffage pour réfléchir la chaleur vers les préformes. Dans un autre mode de réalisation non représentée, les sources de rayonnement 22 peuvent être réparties de part et d’autre du trajet de chauffage sans pour autant sortir du cadre de l’invention.
Il convient également de noter que les sources de rayonnement 22 sont agencées, le cas échéant, pour ne pas soumettre le col 10 à la chaleur émise par les sources de rayonnement. En effet, comme indiqué précédemment, seul le corps 6 de la préforme 4 est chauffé pour produire le récipient. Par conséquent, le col 10 ne doit pas être déformé au cours du formage et ne doit pas être chauffé. Pour éviter le chauffage du col 10, le four peut comprendre un dispositif de ventilation positionné au droit des cols pour évacuer la chaleur susceptible d’être absorbée par les cols. Chaque source de rayonnement 22 est formée par une lampe à incandescence émettant un rayonnement infrarouge.
Dans un autre mode de réalisation, chaque source de rayonnement 22 est une diode laser émettant un rayonnement infrarouge.
En d’autres termes, chaque source de rayonnement 22 est un laser (par exemple des diodes laser) émettant dans l’infrarouge et organisés par juxtaposition et/ou superposition pour former une ou plusieurs matrices.
Dans un autre mode de réalisation, chaque source de rayonnement 22 est un générateur de micro-ondes.
Il est bien évident que les sources de rayonnement 22 pourront consister dans toute source de rayonnement bien connue de l’Homme du Métier, ou une combinaison de ces sources de rayonnement sans pour autant sortir du cadre de l’invention.
Puis, une fois que la préforme 4 a été conditionnée thermiquement dans l’unité de conditionnement thermique 16, elle est transférée à l’unité de formage 18 pour y être formée.
L’unité de formage 18 de récipients 2 à partir de préformes 4 se compose d’une roue de formage 42 déplaçant en rotation une pluralité de postes de formage 44 d’une entrée à une sortie, à laquelle une succession de récipients sont formés à partir des préformes, puis sont extraites, comme représentée sur la Fig. 1 . L’axe de rotation de la roue de formage est, par exemple, sensiblement parallèle à l’axe principal X des préformes lorsqu’elles sont transportées par la roue de formage. Chaque poste de soufflage 44 comprend un moule 46 formant une cavité de moulage présentant la forme du récipient à former et agencé pour recevoir une préforme de façon que le corps de la préforme s’étende dans la cavité de moulage. L’installation de fabrication 1 de récipients comprend également un manipulateur 20 pourvu d’un bras robotisé 48 équipé à l’une de ses extrémités d’une pince 50 de i l démontage de tournettes 32. L’ensemble du bras robotisé et de la pince est mobile au moins partiellement à l’aplomb du four, de manière à assurer le démontage des tournettes 32.
Comme représenté à la figures 3, le dispositif de convoyage 26 comprend un support 52, aussi appelé maillon sur la figure, qui est intégré à une chaîne qui comprend une multitude de tels maillons.
Dans ce mode de réalisation, le maillon, de préférence métallique (par ex. en acier), comprend deux branches 54, superposées, qui font saillie latéralement d’une âme 56. Les branches sont percées de trous 58 coaxiaux qui définissent conjointement un axe principal.
Le dispositif de convoyage 26 comprend par ailleurs :
- un mandrin 60 (visible en pointillé sur la figure 3) d’axe de révolution monté dans les trous 58 du maillon suivant une liaison à pivot glissant par rapport au maillon. Ainsi, l’axe principal des trous et l’axe de révolution du mandrin 60 sont coaxiaux ;
- un organe 61 d’entraînement solidaire en rotation à l’une des extrémités libres du mandrin 60. Dans ce mode de réalisation, l’organe 61 d’entrainement est un pignon qui est avantageusement formé sur un embout en forme de bobine, emmanché en force sur le mandrin 60 ;
- un suiveur de came 62, ici un galet, solidarisé à l’organe 61 d’entrainement, ledit suiveur de came étant décentré par rapport à l’axe longitudinal du mandrin 60 pour pré-orienter angulairement chaque mandrin 60. En variante, le suiveur de came 62 peut être un doigt ;
- une tournette 32 montée sur l’autre extrémité du mandrin 60 et qui comprend au moins :
- un nez de tournette 64 qui est fixé au mandrin 60 de manière démontable, en l’espèce par l’intermédiaire d’un moyen de fixation qui sera décrit ultérieurement. Le nez de tournette 64 est destiné à recevoir le col de la préforme ;
- un éjecteur 68 solidarisé au support 52. Cet éjecteur 68 a une forme sensiblement cylindrique et comprend à l’une de ses extrémités au moins une face 70 dite d’éjection de la préforme ;
Le mandrin 60 et le nez de tournette 64 s’étendent coaxialement à l’éjecteur de telle manière que l’extrémité libre du nez de tournette 64 fasse saillie de l’éjecteur.
Selon un autre mode de réalisation illustré sur la figure 4, le dispositif de convoyage 26 comprend un chariot 72.
Ce chariot 72 comprend un corps 74 central dont font saillie deux bras 76 de guidage latéral. Chaque bras 76 porte, à une extrémité, un galet 78 de guidage latéral. Les bras 76 sont diamétralement opposés et s’étendent obliquement par rapport à direction de défilement du dispositif de convoyage, de sorte à assurer l’équilibrage dynamique du chariot 72 lors de son déplacement.
Par ailleurs, chaque chariot 72 comprend de préférence des moyens de guidage verticaux formés par des bras 80 faisant saillie du corps 74 et portant les galets 82. Ces bras sont avantageusement diamétralement opposés et s’étendent obliquement par rapport à la direction de défilement du dispositif de convoyage 26 de sorte à assurer l’équilibrage dynamique du chariot 72 lors de son déplacement.
Pour permettre la rotation solidaire du levier 84 et du support 52, chaque chariot 72 comprend un arbre 88 central monté en rotation par rapport au corps 74 du chariot 72. En pratique, l’arbre 88 central, qui s’étend suivant l’axe Z principal du chariot 72, est monté en rotation dans un alésage pratiqué dans le corps 74.
Le support 52 à une extrémité inférieure de l’arbre 88 comprend deux nez de tournette 64 qui sont fixés chacun à un mandrin 60 de manière démontable, en l’espèce par l’intermédiaire d’un moyen de fixation qui sera décrit ultérieurement. Le nez de tournette 64 est destiné à recevoir le col de la préforme ;
Le levier 84 est monté à une extrémité supérieure de l’arbre 88, et le support 52 à une extrémité inférieure de l’arbre 88. La fixation du levier 84 et du support 52 sur l’arbre 88 peut être réalisée par vissage.
Ce levier 84 est monté articulé par rapport au chariot 72 entre :
-.une position dépliée (visible à gauche sur les figures 4) correspondant à la position droite du support 52, et
-.une position déportée (visible à droite sur les figures 4) correspondant à la position oblique du support 52.
Le levier 84 porte à une extrémité un suiveur 92 de came apte à coopérer avec un chemin 94 de came.
La position dépliée et la position déportée sont fonction de la position du suiveur 92 de came par rapport au chemin 94 de came.
Par ailleurs, le couplage de chaque chariot 72 à ses chariots voisins peut être réalisé par l’intermédiaire de biellettes articulées, non représentées. Chaque biellette est percée, à chacune de ses extrémités, d’un trou cylindrique emmanché sur un doigt 99 solidaire de l’arbre 88 central, respectivement au niveau du levier 84 à l’extrémité supérieure de l’arbre 88, et au niveau du support 52 à l’extrémité inférieure de l’arbre 88.
Selon une variante d’exécution, non représentée sur les figures, le support 52 peut être un moteur linéaire comprenant au moins un alésage dans lequel le mandrin 60, le nez de tournette 64 et le pignon sont montés pivot glissant, sans pour autant sortir du cadre de l’invention.
En référence à la figure 5, le nez de tournette comporte une tête 96 cylindrique d'axe "A" vertical dont le diamètre extérieur est légèrement inférieur au diamètre intérieur du col 10 de la préforme de manière qu'il subsiste un jeu radial de coulissement entre la tête et le col 10 lorsque la tête 96 est emmanchée dans le col 10.
La tête 96 comporte des bagues 98 qui se présentent sous la forme de secteurs d'anneau. Chaque bague 98 est reçue coulissante radialement dans un logement radial de la tête 96 entre :
- une position rétractée vers l'axe "A" de la tête 96 permettant le coulissement vertical de la tournette par rapport au col 10 de la préforme 4 ;
- une position d'expansion radiale dans laquelle elles sont susceptibles d'être serrées contre la face cylindrique interne du col 10 pour retenir la préforme 4 par frottement.
Les bagues 98 sont contraintes élastiquement vers leur position d'expansion au moyen d'un anneau élastique qui est intercalé radialement entre le fond du logement réalisé dans la tête 96 et la bague 98.
La tête 96 est délimitée verticalement vers le bas par un tronçon de plus grand diamètre délimitant une face annulaire d'épaulement 100 qui est tournée vers le haut et qui forme une face de positionnement contre laquelle le buvant 14 est reçu en butée verticale lors de l'emmanchement de la tête 96 dans le col 10.
Un radiateur 102 est agencé sous la tête 96 et comprend des ailettes 104 qui présentent une forme globalement cylindrique d'axe vertical A principal, coaxial avec l’axe A de la tête 96 et dont le diamètre est équivalent au diamètre du tronçon de plus grand diamètre que la tête 96.
Une tige 106 est fixé à l’une de ces extrémités à l’ensemble radiateur 102 et tête 96, alors que l’autre extrémité de la tige 106 est fixée au mandrin 60 de manière démontable, en l’espèce par l’intermédiaire d’un moyen de fixation 108 qui sera décrit ultérieurement.
Les figures 6 et 7 représentent un moyen de fixation 108 utilisant au moins une bille 110 pour solidariser le mandrin au nez de tournette. La figure 6 illustre le moyen de fixation 108 dans une position de verrouillage et la figure 7 illustre le moyen de fixation 108 dans une position de libération. Le moyen de fixation 108 comprend une partie mâle 112 solidaire du nez de tournette ou du mandrin et une partie femelle 114 solidaire du mandrin ou du nez de tournette.
La partie mâle 112 a la forme d’un cylindre présentant une rainure 116 annulaire à l’une de ses extrémités libres susceptible de s’insérer dans la partie femelle 114.
La partie femelle 114 comprend des billes 110 aptes à coopérer avec la rainure 116 annulaire pour réaliser le verrouillage entre la partie mâle et la partie femelle.
Le partie femelle 114 comprend une cage 118 périphérique et un verrou 120.
La cage 118 périphérique a la forme d’un cylindre d’axe G alésé en son centre, et à l’une de ces extrémités, la cage 118 périphérique se prolonge radialement pour définir un épaulement 122 définissant une surface 123 dite « supérieure ».
La cage 118 est munie de trous 124 dans lesquels sont logés les billes 110. Ces trous 124 sont réalisés orthogonalement par rapport à l’axe G. Ils sont cylindriques et présentent vers l’intérieur un lamage 126 qui en restreint localement la section, limitant ainsi le débattement radial des billes 110 vers l’intérieur.
Le verrou 120 est monté mobile autour de la cage 118 périphérique entre la position de verrouillage et la position de libération.
Le verrou 120 comporte une jupe 128 et une bride 130 annulaire dont le diamètre est inférieur à la jupe. La bride 130 annulaire et la jupe 128 sont reliées par un épaulement 132 intermédiaire définissant une surface 134 dite « inférieure ».
La bride définit vers l’intérieur une rampe 136 tronconique à conicité tournée vers le haut par rapport l’axe G dirigée vers le bas.
Un ressort 138 de rappel travaillant en compression est monté autour de la cage 118 en étant intercalé entre la surface 134 et la surface 123 de la cage 118.
Le verrou 120 est ainsi déplaçable axialement par rapport à l’axe G, par coulissement de la bride 130 sur la cage 118, entre une position de verrouillage (figure 6) où la rampe 136 se trouve au droit des billes 110 et exerce sur celles-ci un effort radial dirigé vers l’axe G, et une position de libération (figure 7) dans laquelle la rampe 136 est écartée axialement des billes, et les billes ne coopèrent plus avec la rainure 116 annulaire.
Dans le mode de réalisation illustré aux figures 6 et 7, Le ressort 138 de rappel prend appui entre la surface 134 dite « inférieure » et la surface 123 dite « supérieure », celui-ci travaille en compression et à tendance à écarter ces deux surfaces. Ainsi, le verrou 120 est sollicité en permanence vers sa position de verrouillage. Pour passer à la position de libération, il faut déplacer le verrou 120 et, par conséquence, contraindre le ressort 138 en appuyant sur une surface d’appui. La surface d’appui est définie par l’épaulement 132 intermédiaire ou par une extrémité libre 142 de la bride.
Les figures 8 et 9 représentent un moyen de fixation 108 comprenant des mâchoires 144 solidarisant le mandrin au nez de tournette, l’une dans une position de verrouillage et l’autre dans une position de libération.
Le moyen de fixation 108 comprend une partie mâle 146 solidaire du nez de tournette et une partie femelle 148 solidaire du mandrin.
La partie mâle présente au moins un téton 150 à l’une de ces extrémités
La partie femelle 148 comprend au moins deux mâchoires 144 aptes à coopérer avec ledit téton 150.
Le moyen de fixation 108 comprend une cage 152 périphérique et un verrou 154 pour actionner les mâchoires.
La cage 152 périphérique se compose de trois cylindres alignés les uns par rapport aux autres suivant un axe H. Ces trois cylindres sont alésés en leur centre par rapport à l’axe H. Le diamètre externe du premier cylindre 156 est plus petit que le diamètre externe du deuxième cylindre et ce dernier a un diamètre externe plus petit que le diamètre externe du troisième cylindre 160. La jonction entre le premier cylindre et le deuxième cylindre forme un premier épaulement 162 et la jonction entre le deuxième cylindre et le troisième cylindre forme également un deuxième épaulement 164. Le troisième cylindre comprend sur sa paroi interne un logement 166 annulaire capable de recevoir une partie de chaque mâchoire.
Le verrou 154 est monté mobile suivant l’axe H autour de la cage 152 périphérique entre une position de verrouillage et une position de libération.
Le verrou 154 se compose d’une bride 168, d’un pion 170 et de mâchoires 144. La bride 168 et le pion 170 sont liés en déplacement par une liaison mécanique, notamment une goupille.
La bride entoure la cage 152 au niveau du deuxième cylindre et coulisse entre le premier épaulement 162 et le deuxième épaulement 164.
Cette bride 168 comprend une surface inférieure et une surface supérieure 174. La surface supérieure 174 sert de surface d’appui pour passer de la position verrouillée à la position de libération.
Un ressort 176 de rappel travaillant en compression est monté autour de la cage 152 en étant intercalé entre la surface inférieure de la bride et le deuxième épaulement 164 de la cage afin de maintenir le moyen de fixation dans la position verrouillée. Le pion 170 est un cylindre coaxial à l’axe H et dont le diamètre est légèrement inférieur au diamètre du premier cylindre 156 composant une partie de la cage 152. Ce pion 170 possède une rainure 178 annulaire au niveau de l’extrémité libre, c’est dire, celle qui n’est pas inséré dans le premier cylindre.
Chaque mâchoire 144 comporte à l’une de ces extrémités, un tronçon apte à coopérer avec la rainure 178 annulaire positionnée sur le pion 170 réalisant une liaison pivot de la mâchoire. La mâchoire est maintenue dans la rainure 178 annulaire par un élément élastique de type joint ou ressort. A l’autre extrémité de la mâchoire se trouve un mors 180 se composant d’une première partie destinée à coopérer avec le téton 150 de la partie mâle 146 et d’une deuxième partie 182 destinée à coopérer avec la cage 152 pour réaliser la rotation de la mâchoire. Le verrou 154 est ainsi déplaçable axialement par rapport à l’axe H, par coulissement de la bride 168 sur la cage, et du pion 170 dans la cage également entre une position de verrouillage (figure 8) où chaque mâchoire 144 enserre le téton 150 de la partie mâle, et une position de libération (figure 9) dans laquelle chaque mâchoire est écartée du téton.
Les figures 10 à 12 illustrent une vue d’ensemble d’un dispositif pour le verrouillage et/ou pour le déverrouillage 200 d’au moins un nez de tournette équipant un dispositif de convoyage 26 positionné sur le trajet de chauffe de l’unité de conditionnement thermique 16, c’est-à-dire au niveau des roues 30 ou au niveau des parois latérales 36.
Le dispositif pour le verrouillage et/ou pour le déverrouillage 200 est solidaire du bâti 23 de l’unité de conditionnement thermique.
Dans le mode de réalisation illustré aux figures 10 à 12, le dispositif pour le verrouillage et/ou pour le déverrouillage 200 comprend un moyen de positionnement 204 et un moyen de verrouillage 206.
Le moyen de positionnement comporte un premier actionneur 208 et un organe de positionnement 210.
Le premier actionneur 208 est apte à déplacer et à positionner l’organe de positionnement 210, ainsi que le moyen de verrouillage 206.
Le premier actionneur 208 est vérin hydraulique ou pneumatique ou tous autres actionneurs capables de déplacer l’organe de positionnement et/ou le moyen de verrouillage suivant une direction horizontale.
Le moyen de positionnement 204 comprend un vérin 208 constitué d’un corps 209 fixé au bâti 23 et d’un piston 211 mobile en translation suivant la direction horizontale et solidarisé à l’organe de positionnement 210. L’organe de positionnement 210 comprend un socle 212 fixé d’un coté au piston 211 et de l’autre coté à un ergot 214 de centrage destiné à coopérer avec un trou de centrage 216 positionné sur le bâti 23, ainsi que deux branches 218 dont l’une des extrémités est solidarisée au socle et l’autre extrémité est solidarisée à un patin 220 destiné à venir en appui contre le dispositif de convoyage 26 a démonté.
Dans ce mode de réalisation, le moyen de verrouillage 206 est solidarisé à l’une des branches du moyen de positionnement 204.
Dans un autre mode de réalisation non représenté, le moyen de verrouillage 206 est solidarisé au piston du premier actionneur 208.
Le moyen de verrouillage 206 comprend un organe de verrouillage et/ou déverrouillage 222 solidaire d’un second actionneur 224 agencé de manière à déplacer le verrou 120, 154 du moyen de fixation 108 depuis sa position de verrouillage jusqu’à sa position de libération.
Le second actionneur 224 est également un vérin hydraulique ou pneumatique ou tous autres actionneurs capables de déplacer l’organe de positionnement et/ou le moyen de verrouillage suivant une direction verticale.
Le vérin 224 se constitue d’un corps 226 solidarisé à l’une des branches 218 du moyen de positionnement et d’un piston 228 sur lequel est solidarisé l’organe 222 de verrouillage et/ou déverrouillage.
L’organe 222 de verrouillage et/ou déverrouillage est positionné au droit du dispositif de convoyage 26 et plus particulièrement au niveau du verrou 120, 154 du moyen de fixation 108.
Comme représenté sur la figure 13, l’organe 222 de verrouillage et/ou déverrouillage se constitue d’une platine 238 comprenant un tronçon de fixation 236 au piston du second actionneur 224 et au moins une encoche 230 dont la surface supérieure dite « surface de contact 232 » est coloriée en noire sur la figure 13, est destinée à coopérer avec le verrou 120, 154 du moyen de fixation 108.
Dans le mode de réalisation illustré à la figure 13, les encoches 230 sont au nombre de deux.
Dans le cas où le positionnement du dispositif de convoyage 26 est précisément positionné par rapport au bâti 23 et au moyen de verrouillage 206, l’organe de positionnement n’est pas utile. Dès lors, dans cet autre mode de réalisation, le moyen de positionnement 204 aurait uniquement pour fonction de positionner le moyen de verrouillage 206 au droit du dispositif de convoyage, c’est-à-dire dans une position de déverrouillage. Les figures 10 à 12 représentent la cinématique du dispositif pour le verrouillage et/ou pour le déverrouillage d’au moins un nez de tournette par rapport au dispositif de convoyage.
La figure 10 illustre une vue d’ensemble d’un dispositif pour le verrouillage et/ou pour le déverrouillage 200 d’au moins un nez de tournette 64 dans une position de production.
La position de production signifie que le dispositif pour le verrouillage et/ou pour le déverrouillage 200 n’est pas mise en oeuvre et par conséquent, l’installation de production de récipients est en mesure de produire des récipients.
Le premier actionneur 208 est rétracté et le second actionneur 224 est en position sortie.
La figure 11 illustre une vue d’ensemble d’un dispositif pour le verrouillage et/ou pour le déverrouillage 200 d’au moins un nez de tournette 64 mis en position de maintien et de déverrouillage.
La position de maintien et de déverrouillage signifie que le dispositif pour le verrouillage et/ou pour le déverrouillage 200 est positionné pour réaliser l’opération de déverrouillage du moyen de fixation 108, c’est-à-dire que le premier actionneur 208 est déployé suivant le mouvement horizontal représenté par la flèche E. Par conséquent, les patins 220 et l’ergot 214 de centrage sont positionnés pour les uns sur le dispositif de convoyage 26 et pour l’autre, dans le trou de centrage 216 se trouvant sur le bâti 23 de l’unité de conditionnement thermique 16 et l’organe 222 de verrouillage et/ou déverrouillage est positionné au droit de la surface d’appui au niveau du verrou 120, 154 du moyen de fixation 108.
La figure 12 illustre une vue d’ensemble d’un dispositif pour le verrouillage et/ou pour le déverrouillage d’au moins un nez de tournette 64 mis en position de libération.
La position de libération signifie que le dispositif pour le verrouillage et/ou pour le déverrouillage est positionné pour réaliser l’opération de libération du moyen de fixation, c’est-à-dire que le second actionneur 224 est déployé suivant un mouvement vertical représenté de la flèche F. Par conséquent, l’organe 222 de verrouillage et/ou déverrouillage exerce une force sur la surface d’appui du verrou 120, 154 pour actionner le déverrouillage du dispositif de verrouillage du moyen de fixation 108.
La cinématique du dispositif pour le verrouillage et/ou pour le déverrouillage est commandée par une unité de commande de l’installation de production de récipients (non représentée). Le dispositif pour le verrouillage et/ou pour le déverrouillage 200 peut comprendre également un moyen de blocage 234 solidaire du bâti 23 de l’unité de conditionnement thermique, ou à l’extérieur de l’unité de conditionnement thermique comme cela est représenté à la figure 1 par le bras robotisé 48.
Le moyen de blocage 234 comprend une pince 50 constituée de deux branches, mobiles l’une par rapport à l’autre, chaque branche étant munie à son extrémité libre d’un mors apte à saisir le nez de tournette 64 pour l’immobiliser en rotation.
Cette pince 50 est montée sur le bras robotisé 48 comme représenté sur la figure 1 . En variante, le moyen de blocage 234 comprend un vérin constitué d’un corps fixé au bâti 23 et d’un piston apte à être déplacé pour prendre appui sur le nez de tournette 64 pour le maintenir. Ce mode de réalisation n’est pas représenté sur les figures.
En variante, le moyen de blocage 234 comprend un vérin constitué d’un corps fixé au bâti 23 et d’un piston apte à être déplacé pour aimanter le nez de tournette 64 de façon à le maintenir. Ce mode de réalisation n’est également pas représenté sur les figures.

Claims

Revendications
1 . Dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage (200) d’au moins un nez de tournette (64), monté sur une unité de conditionnement thermique (16) comportant au moins :
- un bâti (23) ;
- un dispositif de convoyage (26) de préformes comportant une pluralité de supports (52), ledit dispositif de convoyage (26) circulant le long du bâti (23) selon une trajectoire (T) prédéterminée ;
- un mandrin (60) monté mobile en rotation autour de son axe longitudinal sur chaque support (52) du dispositif de convoyage (26), chaque mandrin (60) comprenant au moins :
- une première extrémité munie d’un moyen de fixation (108) solidarisant le nez de tournette (64) au mandrin (60), ledit nez de tournette (64) étant apte à recevoir la préforme (4) en matière plastique ;
- une autre portion du mandrin (60), opposée à ladite première extrémité, solidarisée à un organe (61) d’entraînement pour mettre en rotation ledit mandrin (60), caractérisé en ce que le dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage (200) comprend en outre un moyen de verrouillage (206) et/ou déverrouillage dudit moyen de fixation (108) solidarisant le nez de tournette (64) au mandrin (60) et positionné au droit du dispositif de convoyage (26).
2. Dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage (200) d’au moins un nez de tournette (64) selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit moyen de verrouillage (206) et/ou déverrouillage est solidarisé audit bâti (23) de l’unité de conditionnement thermique.
3. Dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage (200) d’au moins un nez de tournette (64) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit moyen de fixation (108) comprend une partie mâle (112) solidaire dudit nez de tournette (64) et une partie femelle (114) solidaire dudit mandrin (60), ladite partie mâle (112) présentant une rainure (116) annulaire, ladite partie femelle (114) comprend des billes (110) aptes à coopérer avec ladite rainure (116) annulaire pour réaliser le verrouillage entre la partie mâle (112) et la partie femelle (114), ladite partie femelle (114) comprenant également une cage (118) périphérique munie de trous (124) dans lesquels sont logées lesdites billes (110), et un verrou (120) muni d’une rampe (136), ledit verrou (120) étant monté autour de ladite cage (118) périphérique, déplaçable entre une position de verrouillage dans laquelle lesdites billes (110) coopèrent avec ladite rainure (116) annulaire et une position de libération dans laquelle lesdites billes (110) ne coopèrent pas avec la rainure (116) annulaire mais coopèrent avec ladite rampe (136).
4. Dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage (200) d’au moins un nez de tournette (64) selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit moyen de fixation (108) comprend une partie femelle (114) solidaire dudit nez de tournette (64) et une partie mâle (112) solidaire dudit mandrin(60), ladite partie mâle (112) présentant une rainure (116) annulaire, ladite partie femelle (114) comprend des billes (110) aptes à coopérer avec ladite rainure (116) annulaire pour réaliser le verrouillage entre la partie mâle (112) et la partie femelle (114), ladite partie femelle (114) comprenant également une cage (118) périphérique munie de trous (124) dans lesquels sont logées lesdites billes (110), et un verrou (120) muni d’une rampe (136), ledit verrou (120) étant monté autour de ladite cage (118) périphérique, déplaçable entre une position de verrouillage dans laquelle lesdites billes (110) coopèrent avec ladite rainure (116) annulaire et une position de libération dans laquelle lesdites billes (110) ne coopèrent pas avec la rainure (116) annulaire mais coopèrent avec ladite rampe (136).
5. Dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage (200) d’au moins un nez de tournette (64) selon l’une quelconque des revendications précédentes 3 et 4 caractérisée en ce que ledit verrou (120) comprend une jupe (128), une bride (130) dont le diamètre est inférieur à ladite jupe (128), ladite jupe (128) et ladite bride (130) sont reliée par un épaulement (132) intermédiaire, ledit épaulement (132) intermédiaire et une extrémité libre de la bride (130) définissent une surface d’appui destinée à actionner ledit verrou (120).
6. Dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage (200) d’au moins un nez de tournette (64) selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit moyen de fixation (108) comprend une partie mâle (146) solidaire dudit nez de tournette (64) et une partie femelle (148) solidaire dudit mandrin (60), ladite partie mâle (146) présentant au moins un téton (150) à l’une de ses extrémités, ladite partie femelle (148) comprend au moins deux mâchoires (144) aptes à coopérer avec ledit téton (150), et un verrou (154) coopérant avec lesdites mâchoires (144) pour les actionner, ledit verrou (154) étant monté autour de ladite partie femelle (148) et déplaçable entre une position de verrouillage dans laquelle les mâchoires (144) enserrent ledit téton (150), et une position de libération dans laquelle les mâchoires (144) sont écartées dudit téton.
7. Dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage (200) d’au moins un nez de tournette (64) selon la revendication précédente caractérisée en ce que ledit verrou (154) comprend une bride (168) solidarisée à un pion (170) colissant à l’intérieur de la partie femelle (148) apte à actionner lesdites mâchoires (144), ladite bride (168) comporte une surface d’appui destinée à actionner ledit verrou (154).
8. Dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage (200) d’au moins un nez de tournette (64) selon l’une quelconque des revendications 3 à 7 caractérisé en ce que le moyen de verrouillage (206) et/ou de déverrouillage comporte un organe de verrouillage et/ou déverrouillage solidaire d’un second actionneur apte à déplacer ledit verrou (120, 154) dudit moyen de fixation (108) depuis sa position de verrouillage jusqu’à sa position de libération.
9. Dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage (200) d’au moins un nez de tournette (64) selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit organe de verrouillage et/ou déverrouillage comporte une surface de contact apte à coopérer avec une surface d’appui dudit verrou (120, 154).
10. Dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage (200) d’au moins un nez de tournette (64) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de verrouillage (206) et/ou de déverrouillage comporte un moyen de positionnement apte à positionner ledit moyen de verrouillage (206) et/ou de déverrouillage au droit dudit moyen de fixation (108) dudit nez de tournette (64).
11 . Dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage (200) d’au moins un nez de tournette (64) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit moyen de positionnement comprend un actionneur apte à déplacer ledit moyen de verrouillage (206) et/ou de déverrouillage et/ou un organe de positionnement.
12. Dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage (200) d’au moins un nez de tournette (64) selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit organe de positionnement comprend un socle fixé d’un côté audit premier actionneur et de l’autre coté à un ergot (214) de centrage destiné à coopérer avec un trou de centrage (216) positionné sur ledit bâti (23), ainsi que deux branches dont l’une des extrémités est solidarisée audit socle et l’autre extrémité est solidarisée à un patin (220) destiné à venir en appui contre le dispositif de convoyage (26) à démonter.
13. Dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage (200) d’au moins un nez de tournette (64) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le moyen de verrouillage (206) et/ou de déverrouillage comporte un moyen de blocage (234) comprenant une pince (50) constituée de deux branches, mobiles l’une par rapport à l’autre, chaque branche étant munie à son extrémité libre d’un mors apte à saisir le nez de tournette (64) pour le maintenir.
14. Dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage (200) d’au moins un nez de tournette (64) selon la revendication précédente caractérisée en ce que la pince (50) est montée sur un bras robotisé (48).
15. Dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage (200) d’au moins un nez de tournette (64) selon l’une quelconque des revendications 13 et 14 caractérisé en ce qu’au moins une branche de la pince (50) est entraînée par un actionneur.
16. Procédé pour le verrouillage et/ou le déverrouillage du nez de tournette (64) d’une unité de conditionnement thermique (16) comportant un dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage (200) d’au moins un nez de tournette (64) selon l’une quelconque des revendications 3 à 15 comportant au moins les étapes suivantes de :
-. positionner ledit moyen de verrouillage (206) et/ou de déverrouillage au droit dudit verrou (120, 154) du moyen de fixation (108) dudit nez de tournette (64),
-. actionner ledit verrou (120, 154) pour déverrouiller le moyen de fixation du nez de tournette (64) ;
EP23836468.1A 2022-12-30 2023-12-20 Dispositif de montage et/ou de démontage de nez de tournette et application à une unité de conditionnement thermique de préformes Pending EP4642607A1 (fr)

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