EP4639255A1 - Lunette de visée ou d'observation améliorée - Google Patents

Lunette de visée ou d'observation améliorée

Info

Publication number
EP4639255A1
EP4639255A1 EP23836421.0A EP23836421A EP4639255A1 EP 4639255 A1 EP4639255 A1 EP 4639255A1 EP 23836421 A EP23836421 A EP 23836421A EP 4639255 A1 EP4639255 A1 EP 4639255A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
display
micro
image
glasses according
observation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23836421.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Frédéric DIAZ
Bruno Coumert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Publication of EP4639255A1 publication Critical patent/EP4639255A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/02—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
    • G02B23/10—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors reflecting into the field of view additional indications, e.g. from collimator
    • G02B23/105—Sighting devices with light source and collimating reflector
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/30—Reflecting-sights specially adapted for smallarms or ordnance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/32—Night sights, e.g. luminescent
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/12—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices with means for image conversion or intensification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/10—Beam splitting or combining systems
    • G02B27/1086—Beam splitting or combining systems operating by diffraction only
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/10—Beam splitting or combining systems
    • G02B27/14—Beam splitting or combining systems operating by reflection only
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/32—Fiducial marks and measuring scales within the optical system

Definitions

  • the field of invention is that of shooting glasses, in particular reflex viewfinders, which make it possible to superimpose a reticle on the observed scene.
  • the weapon can also include for daytime aiming a clear sight (or "reflex"), that is to say an optical assembly making it possible to superimpose on the exterior a symbol or a light point in the axis of sight.
  • This clear viewfinder can optionally be combined with a switchable magnifying lens. It may also include a laser pointer and a magnifying daytime bezel.
  • the weapon may include: a laser pointer, a light-intensifying riflescope called “IL”, an infrared riflescope called “IR”, an adapter or “Clip-on” with light intensifier or infrared positioned upstream of a daytime rifle scope, a sighting device comprising night vision binoculars associated with a clear viewfinder attached to the weapon.
  • a laser pointer a light-intensifying riflescope called “IL”
  • IR infrared riflescope
  • IR infrared riflescope
  • Clip-on with light intensifier or infrared positioned upstream of a daytime rifle scope
  • a sighting device comprising night vision binoculars associated with a clear viewfinder attached to the weapon.
  • the clear viewfinder solution is particularly appreciated because it offers good precision, while preserving a good perception of the overall situation, the clear viewfinder transmitting the landscape without magnification.
  • Aiming using a laser pointer, widely used, particularly at night, is very interesting because it allows rapid fire in dynamic combat, without requiring aligning the eye behind a viewfinder, or even supporting the weapon in extreme situations.
  • the laser pointer remains indiscreet, especially at night. Even when it is a near-infrared pointer, it is easily detectable with night vision binoculars or even with some equipment using a sensitive near-infrared camera.
  • Infrared or thermal shooting glasses have the same disadvantages but offer some significant advantages: night vision, including in total darkness, improved vision in the mists and smoke of the battlefield and above all the ability to "decamouflage" from any hot target.
  • some sighting equipment includes an IL or IR riflescope topped with a clear viewfinder.
  • the scope includes a thermal camera and a viewing device.
  • the thermal camera comprises a focusing objective 1 and a photosensitive receiver 2.
  • the display device comprises a micro-display 3 and an eyepiece 4.
  • the clear viewfinder comprises a light symbol 5 and collimation optics 6 and superposition optics (typical a separating blade) with direct vision 7.
  • the architecture of Figure 2 consists of combining a reflex viewfinder architecture "evolved" with a single display 3 which is responsible for displaying everything: video stream, symbology, reticle, etc.
  • the image of the display is sent back to infinity using an eyepiece 3.
  • the fusion with the scene is done using a semi-reflecting blade 7.
  • the reflex viewfinder with display of Figure 2 coupled to a camera 2 with light intensification or infrared thus presents real added value because it provides additional assistance for highlighting a target in difficult conditions (camouflage of the target, darkness, etc.) by compactly combining “night” and “day” vision.
  • an object of the invention is a sighting or observation telescope comprising in particular a camera, a first video micro-display displaying an image of the exterior landscape acquired by the camera and a second video micro-display.
  • the use of two displays makes it possible to make the viewfinder of the invention more versatile and more robust.
  • the bezel of the invention allows operation in a “degraded” mode via the display of a customizable red dot / reticle with an autonomy of a few hundred hours.
  • the user can extend his mission or when the capacity of the battery powering the viewfinder drops below a critical threshold.
  • an object of the invention is a sighting or observation telescope having a sighting or observation axis x and comprising, in a mechanical structure:
  • the first object a first video micro-display displaying an image of the exterior landscape acquired by the camera, called the first object
  • an optical combination device arranged optically downstream of the eyepiece and is adapted to form an image at infinity of the second object, called the second image, and to superimpose the first and the second image on the external landscape.
  • the second micro-display is a micro-display with low power consumption compared to the first micro-display.
  • the second microdisplay has a refresh frequency less than or equal to 2 Hz, the first microdisplay having a refresh frequency greater than or equal to 20 Hz.
  • the glasses comprising a battery powering the camera, the first and second video micro-displays and a processor, said processor being configured to operate the battery in two distinct modes consisting of : - in a first mode, power the first video micro-display and not power the second video micro-display or power the first and the second micro-display when a battery capacity is greater than a predetermined limit or when the user chooses, for example by pressing a remote control member on said mechanical structure,
  • the predetermined limit corresponds to a battery autonomy in the first operating mode of less than 1 hour of use.
  • the first micro-display emits radiation in a first spectral range and the second micro-display emits radiation in a second spectral range, separate from the first spectral range or the first and second micros -displays emit radiation in the same spectral range but presenting a crossed polarization.
  • the optical combination device comprises:
  • the holographic or diffractive element or said metasurface has a holographic treatment and/or a structure adapted specifically to form an image of rays having a wavelength included in the second spectral range and adapted (e) to transmit the first spectral range.
  • the holographic or diffractive element or said metasurface is deposited or attached to the flat semi-reflective surface.
  • the holographic or diffractive element or said metasurface is separated from the planar semi-reflective surface.
  • the optical combination device comprises:
  • the optical combination device comprises:
  • a light guide with pupil expansion arranged on the optical path of the rays coming from the second display and adapted to extend a pupil of the additional eyepiece in two directions of space while also participating in said superposition of the first and the second image on the exterior landscape.
  • FIG.1 a schematic view of a riflescope of the prior art
  • FIG.2 a schematic view of a riflescope of the prior art
  • FIG.3A a perspective view of a sighting or observation telescope according to the invention
  • FIG.3B a schematic view of a sighting or observation telescope according to the invention
  • FIG.3C a perspective view of a sighting or observation telescope according to a preferred embodiment of embodiment M1 of the invention
  • FIG.4 a schematic representation of an embodiment of the telescope of the invention
  • FIG.5 a schematic representation of an embodiment of the telescope of the invention
  • FIG.6 a schematic representation of an embodiment of the telescope of the invention
  • Figure 3A represents a perspective view of a sighting or observation telescope 10 according to the invention.
  • Figure 3B is a schematic representation of the elements included in the mechanical structure SM of the sighting or observation telescope 1 according to the invention having a sighting or observation axis x.
  • the telescope 10 essentially comprises two main subassemblies which are a camera C1 and a DV display device whose structure is detailed more precisely in FIG. 3B.
  • the DV display device comprises a first and a second microdisplay MA1, MA2, an eyepiece OC associated with the first display MA1 and an optical combination device SC.
  • the optical combination device SC is mounted above the camera Cl.
  • the camera is above, or on the side of the optical combination device SC. All optical and electronic components are integrated into the waterproof SM mechanical structure which protects them from the external environment and shocks.
  • This SM structure includes a mechanical fixing interface IF allowing it to be fixed on a weapon equipped with a standard interface.
  • This interface is, for example, a “Picatinny” rail or its equivalent.
  • the structure also includes an IC set of buttons and control elements allowing in particular the On/Off commands of the various functions of the equipment, the brightness adjustments of the video microdisplays MA1, MA2, the electronic and mechanical adjustments of simbleautage, the electronic adjustments for superimposing the different images generated on the exterior landscape. It can be placed on one of the two side walls of the bezel.
  • the assembly includes three buttons arranged on the left side of the bezel, other buttons being arranged on the right side of the bezel.
  • the camera Cl is a thermal camera, comprising an infrared objective Ol operating in the spectral band located between 8 pm and 12 pm and an infrared sensor CPT sensitive in the same spectral band or between 3 and 5 /zm..
  • the camera is a low light level camera using a low noise “CMOS” CPT sensor, “CMOS” being the acronym for “Complementary Metal Oxide Semiconductor” or an “EB-CMOS” sensor, an acronym for “Electro-Bombarded CMOS” or any other low-level digital light camera.
  • CMOS complementary Metal Oxide Semiconductor
  • EB-CMOS EB-CMOS
  • the camera can also be a “SWIR” camera, an acronym for “Short Wave InfraRed” operating in the spectral band between 1 pm and 2 pm, capturing nocturnal light resulting from nocturnal luminescence or “night glow” and also offering decamouflage capabilities.
  • the camera Cl comprises power supply, sensor control and image processing electronics as well as a power supply unit (not shown) receiving several batteries or a rechargeable battery pack so as to ensure its operation. autonomy which is for example placed at the rear of the telescope, on the observer's eye side.
  • the DV display device comprises the first video micro-display MA1, the eyepiece OC forming an image of the first video micro-display at infinity and the electronics necessary for powering and controlling the first micro-display.
  • the first micro-display MA1 displays a video aiming reticle, possibly enriched with elevation correction elements or symbols or stadimetric graduations. It also displays an image of the exterior landscape acquired by the camera, called the first object.
  • R1 the radiation emitted by the first micro-display MA1.
  • the first micro-display MA1 only displays the image of the exterior landscape acquired by the camera.
  • the DV display device further comprises the second video microdisplay MA2 and the optical combination device SC.
  • second object the image displayed by the second video micro-display MA2 and we denote R2 the radiation emitted by the second micro-display MA2.
  • the optical combination device SC is arranged optically downstream of the eyepiece OC and is adapted to form an infinite image of the second object, called the second image, and to superimpose the first and second images on the landscape. outside.
  • SC optical combination devices are described below (see Figures 4 to 6).
  • the first and second video micro-displays MA1, MA2 are, by way of example, “OLED” displays, acronym meaning “Organic Light Emmitting Diode”, “LCD”, acronym meaning “Liquid Crystal Display”, or “LCOS”, an acronym meaning “Liquid Crystal On Silicon”.
  • the use of two displays makes it possible to make the telescope of the invention more versatile by combining several functions (for example a display relaying an IR image in a spectral band between 1 and 2 pm and another relaying a thermal image (in a spectral band between 2 and 15 pm).
  • this makes the bezel of the invention more robust, for example by allowing it to switch to the second micro-display in the event of a malfunction of the first micro-display.
  • the bezel of the invention allows operation in a “degraded” mode via the display of a red dot / Customizable reticle with a battery life of a few hundred hours.
  • the user can extend his mission or when the capacity of the battery powering the viewfinder drops below a critical threshold.
  • the second micro-display is a micro-display with low power consumption compared to the first micro-display.
  • low power consumption we mean here that the second micro-display has a power consumption of between 0.5 mW and 10 mW, while the first micro-display has a power consumption greater than or equal to 50 mW.
  • the second micro-display displays a red dot or a light symbol.
  • the luminous object being fixed over time, the power consumption of the second micro display is greatly reduced.
  • the second micro-display has a refresh frequency less than or equal to 2 Hz in order to reduce its electrical consumption.
  • the refresh rate of the first micro-display is high in order to be compatible with a video stream.
  • the first micro-display has a refresh rate greater than or equal to 20 Hz.
  • the first video micro-display MA1 is an OLED MDP07 from Microoled. It allows the reflex viewfinder to operate nominally by projecting all available information: reticle, symbology, image, video stream, etc.
  • the second video micro-display MA2 is an OLED MDP05 from Microoled.
  • the first micro-display MA1 only displays the image of the exterior landscape acquired by the camera, while the second micro-display MA2 displays an aiming reticle .
  • Figure 3C illustrates a preferred embodiment of embodiment M1, in which the telescope 10 comprises a battery BT powering the camera Cl, the first and second video micro-displays MA1, MA2 and a processor UT controlling the operation of the battery in a first and a second mode.
  • the battery powers the first video micro-display and does not power the second video micro-display when a capacity of the battery is greater than a predetermined limit.
  • the battery powers the two micro-displays MA1, MA2 in the first operating mode.
  • the battery powers the second video micro-display and does not power the first video micro-display when the battery capacity is less than the predetermined limit.
  • the UT processor allows the battery to operate in a second “degraded” mode in order to save the autonomy of the telescope 10 when the battery capacity falls below a limit defined by the user or the manufacturer.
  • this degraded mode only a simple reticle can be used by the user.
  • the reticle is displayed in combination with at least one element displaying information on the viewfinder, for example a low battery indicator and/or elements allowing different adjustments to be made such as electronic simbleage adjustment, brightness adjustment , etc ...
  • the predetermined battery limit corresponds to a battery autonomy in the first operating mode of less than 1 hour of use.
  • this limit is equal to 1000 mAh at ⁇ 50%.
  • the processor is further configured so that the battery operates in the second mode (power supply of the second video micro-display and not of the first video micro-display) when the processor detects a malfunction of the first display or the Cl camera.
  • the malfunction may be a power supply problem.
  • This variant makes it possible to obtain a more robust bezel 10.
  • the processor is further configured so that the battery operates in the second mode or in the first mode depending on the selection of the user, for example by pressing one of the remote control elements IC on the mechanical structure SM.
  • This variant makes it possible to obtain a more versatile telescope by selecting an enriched mode (first mode) or degraded mode (second mode) depending on the mission and its evolution.
  • the telescope of the invention is a reflex viewfinder and the optical chain consisting of the camera, the first micro-display and the eyepiece has a unit magnification, the image of the first micro-display being consistent with that of the exterior landscape.
  • the optical combination device SC then ensures the perfect superposition of the image of the micro-display on the landscape.
  • the telescope has a magnification greater than one.
  • the telescope 1 comprises for example an afocal optical system arranged optically downstream of the optical combination device SC to form a superimposed image of the first and the second micro-display and of the observed scene with a magnification greater than 1.
  • the optical combination device SC is an optical element performing a collimation function for the beam coming from the second micro-display and a superposition function by superimposing the image of the first micro-display and the image of the second micro-display on the exterior landscape.
  • the first micro-display emits radiation R1 in a first spectral range and the second micro-display emits radiation R2 in a second spectral range, separate from the first spectral range. This also makes it possible to guarantee optimal transmission of the flow coming from the observed scene and the flow coming from the first micro-display.
  • the first and second spectral range have a spectral range less than or equal to 20 nm, for example by the addition of spectral filters arranged in front of the micros- display.
  • the two micro-displays emit radiation R1, R2 respectively in the same spectral range but presenting a crossed polarization.
  • Figure 4 is a schematic representation of an embodiment of the telescope 10 in which the optical combination device SC is a holographic or diffractive EH element, or even a metasurface.
  • the optical combination device SC comprises a planar semi-reflecting surface SR or a surface SR comprising a dichroic treatment adapted to reflect the spectral range of the radiation R1, inclined at approximately 45 degrees relative to the axis of sight or d 'observation x.
  • approximately 45 degrees we mean 45 degrees to ⁇ 5 degrees.
  • the flat semi-reflective surface (or the surface with a dichroic treatment) SR is suitable for superimposing the image of the first micro-display (the first image) and the image of the second micro-display (the second image) on the exterior landscape.
  • the semi-reflecting surface is integrated into a separator blade comprising two flat and parallel faces.
  • the semi-reflective surface is integrated into a separator cube comprising two flat and parallel faces or even a prism.
  • the holographic or diffractive element or the metasurface EH is arranged on the optical path of the rays R2 coming from the second display.
  • the holographic or diffractive element or the metasurface EH is adapted to form the image at infinity of the second micro-display.
  • the holographic optical elements are optical components obtained by recording a two-wave interference phenomenon in a photosensitive material, the interference causing variations in optical index inside the material which are preserved when the hologram is then developed. These elements are called thick phase holograms to the extent that the photosensitive material must have a certain thickness to allow the recording of a significant number of interference fringes and also to the extent that variations in index only cause variations phase on the incident light waves without variation in amplitude. These elements can operate by reflection or transmission. These holographic elements exhibit a number of remarkable properties. It is, in fact, possible to obtain a wide variety of optical functions by varying the shape of the recording waves. These functions are, in part, independent of the shape of the support of the holographic optical element. Thus, a holographic optical element recorded on a plane support can possess optical power and have a function comparable to that of a prism, a lens or a mirror.
  • the holographic processing is thus adapted to present an optical power in order to be able to perform the function of collimation of the rays R2 coming from the second display.
  • these holographic elements have, by nature, spectral selectivity.
  • the holographic component reflects light in a given spectral band and is transparent outside this spectral band, the spectral band depending on the recording wavelength and more generally, on the recording conditions (see in particular the article “Coupled Wave Theory for thick Hologram Gratings”, The Bell System Technical Journal, Vol. 48, Nov. 1969, No. 9 for all information on the diffractive operation of this type of hologram).
  • the first micro-display emits radiation in a first spectral range and the second micro-display emits radiation in a second spectral range disjoint from the first spectral range, the first and the second spectral range having a spectral range less than or equal to 20 nm.
  • the holographic element EH has a holographic treatment and/or a structure adapted specifically to form an image at infinity of rays having a wavelength included in the second spectral range and adapted to transmit the first spectral range.
  • this spectral selectivity can also come from an angle of incidence of the rays coming from the first display relative to the EHD element.
  • the two micro-displays MA1, MA2 emit radiation R1, R2 in the same spectral range but exhibiting cross polarization.
  • one or more polarized screens are arranged on the optical path of the radiation R1 so that the element EH forms an image at infinity of the rays having the polarization associated with the micro-display MA2 and to transmit the rays presenting the polarization associated with the MA1 micro-display.
  • the holographic or diffractive element or the metasurface EH is arranged so as to be separated from the planar semi-reflecting surface SR.
  • This embodiment makes it easier to design and manufacture the EH and SR elements. Indeed, it is then possible to design an element EH in such a way that it presents an optical power for the rays R2 to carry out the collimation function, without it also carrying out a superposition function for the first image and the second image on the exterior landscape.
  • the holographic or diffractive element or the metasurface EH is arranged so as to be substantially perpendicular to the axis of sight or observation x. This maximizes the compactness of the telescope. the invention.
  • the element EH is a metasurface or a diffractive element
  • the element EH is machined for example by a diamond tip, by laser ablation, by lithography, by engraving, by molding, or by pressing.
  • the element EH is a diffractive element
  • the latter can comprise two or more levels of relief (also called levels).
  • the EH element is a metasurface
  • the latter is created by modulating the density of the reliefs which are all substantially the same height relative to a planar substrate.
  • the EH element in the embodiment where the EH element is a holographic element, the latter can be a thick volume hologram obtained by interference of two coherent light beams producing a variation in the index of refraction in a layer of photosensitive material.
  • the EH element is a fine volume hologram in which the index variation is perpendicular to the substrate, or a surface hologram, or a CGH hologram (for computer generated hologram in English) produced by the same process as a diffractive element EH of the invention.
  • the holographic or diffractive element or the metasurface EH is deposited or attached to the planar semi-reflecting surface SR.
  • This embodiment has better compactness than that of Figure 4.
  • it has the disadvantage of being more complex to design and manufacture because a single element must perform a collimation function for the rays R2 and a superposition function for the first image and the second image on the exterior landscape.
  • the element EH allows the collimation of the radiation R1 emitted by the microdisplay MA1 and the collimation of the radiation R2 emitted by the micro-display MA2.
  • the separation of the R1 radiation collimation and R2 collimation functions is enabled via two distinct variants: the two micro-displays MA1, MA2 emit radiation in the same spectral range but presenting a crossed polarization,
  • the first micro-display emits the radiation R1 in a first spectral range and the second micro-display emits the radiation R2 in a second spectral range, separate from the first spectral range.
  • Figure 5 is a schematic representation of an embodiment of the telescope 10 in which the optical combination device SC comprises the planar semi-reflecting surface SR, an additional eyepiece OC' and a light guide with expansion of PE pupil.
  • planar semi-reflecting surface SR of the embodiment of Figure 5 is identical to that described in the embodiment of Figure 4.
  • the additional eyepiece OC' is arranged so as to form an image of the second micro-display at infinity.
  • the light guide with pupil expansion PE is arranged on the optical path of the rays coming from the second display and is adapted to extend a pupil of the additional eyepiece OC' in two directions of space while also participating in the superposition of the first and second images on the exterior landscape.
  • a light guide with PE pupil expansion is a component known in itself, made of a transparent material and comprising flat and parallel faces.
  • the beams of light coming from the second micro-display MA2 and collimated by the additional eyepiece OC' enter for example into the light guide through one of its side faces. Entry into the guide can be done using a prism, but also with a network, which is then called an entry network.
  • These beams propagate in the light guide by total reflections on flat and parallel faces. For the observer to perceive an image, it is necessary to bring it out of the guide.
  • the PE light guide comprises two parallel semi-reflecting blades arranged at an angle between the parallel faces of the PE light guide, so as to extract a part collimated beams.
  • the PE light guide comprises a network of microstructures or micro-prisms or even a diffraction grating which performs the same functions. These elements can be located on one of the two faces of the light guide. They can also be located inside the guide.
  • the integration of the light guide with PE pupil expansion makes it possible to greatly reduce the bulk along the x axis of the combiner element of the bezel. Indeed, compared to a separator blade inclined at 45° on the x axis, the PE light guide extends mainly along a plane substantially perpendicular to the x axis. Thus, its length (dimension along the x axis) is reduced to a minimum. The user can thus have a better understanding of their environment.
  • the flat semi-reflecting surface SR is replaced by an additional pupil expansion light guide adapted to expand a pupil of the first eyepiece in two directions of space by superimposing the first and second images on the exterior landscape.
  • This embodiment has further improved compactness compared to the embodiment of Figure 5.
  • FIG. 6 is a schematic representation of an embodiment of the telescope 10 in which the optical combination device SC comprises the planar semi-reflecting surface SR (or the surface SR comprising a dichroic treatment) and a plate SFF comprising two concave “freeform” or aspherical surfaces.
  • freeform we mean a surface which has no symmetry of revolution. It is the shape of these surfaces which directly creates the optical power making it possible to return the image from the second micro-display to infinity towards the user's eye. It is necessary to use an SFF blade with two “freeform” surfaces or aspherical so as not to disturb the vision of the exterior landscape through this SFF blade.
  • planar semi-reflecting surface SR (or the surface SR comprising a dichroic treatment) of the embodiment of Figure 6 is identical to that described in the embodiment of Figures 4 and 5.
  • the concave surface SFF of the “freeform” or aspherical type is inclined on the axis of sight or observation x and is arranged on the optical path of the rays coming from the second display so as to form the image at the infinity of the second MA2 micro-display.
  • the SFF concave surface has more degrees of freedom for optimizing the surface profile, thus making it possible to achieve better collimation.
  • the riflescope according to the invention can include complementary modular optical systems making it possible to modify the perception of the exterior landscape.
  • a magnifying afocal optic downstream of the optical combiner with a magnification of 3 for example.
  • an optical module with a light intensifier invariant in magnification and axis deviation can be placed upstream of the optical combination device SC. The user thus perceives both an intensified image and a thermal image of the exterior landscape.

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Abstract

Lunette de visée ou d'observation (10) présentant un axe de visée ou d'observation et comportant, dans une structure mécanique (SM) : - une caméra (CI), - un premier micro-afficheur vidéo (MA1) affichant une image du paysage extérieur acquise par la caméra, dit premier objet - un oculaire (OC) associé au premier micro-afficheur vidéo et formant une première image du premier objet à l'infini - un deuxième micro-afficheur vidéo (MA2) affichant un deuxième objet - un dispositif optique de combinaison (SC) agencé optiquement en aval de l'oculaire et est adapté pour former une image à l'infini du deuxième objet, dite deuxième image, et pour superposer la première et la deuxième image sur le paysage extérieur.

Description

DESCRIPTION
Titre de l'invention : Lunette de visée ou d’observation améliorée
Domaine
[0001] Le domaine l’invention est celui des lunettes de tir, en particulier des viseurs reflex, qui permettent de superposer un réticule à la scène observée.
Technique antérieure :
[0002] Pour accomplir ses différentes missions avec son armement, le fantassin a les besoins suivants :
- Capacité de tir de jour et de nuit, nécessitant une visée précise permettant d’exploiter au mieux son arme, idéalement pour un tir efficace au-delà de 300 mètres ;
- Visée rapide en situation de combat dynamique ;
- Conservation d’une bonne conscience de la situation pour faire face à toute menace pouvant surgir sur le champ de bataille, de jour comme de nuit. Cette conscience de la situation passe notamment par la conservation d’un large champ de vision embrassant l’espace environnant ;
- Capacité de « décamouflage » ou de perception des menaces, de jour comme de nuit ;
- Discrétion, ce qui se traduit notamment de nuit par l’absence d’émission lumineuse des organes de visée ;
- Absence d’opération de réglage de simbleautage pour passer de la visée de jour à la visée de nuit et inversement, de façon à gagner du temps et à assurer la fiabilité de la visée ;
- Mobilité et endurance, ce qui nécessite un équipement aussi léger et compact que possible.
[0003] Ces besoins se traduisent par des exigences fortes sur les organes de visée équipant le fusil d’assaut dont est doté le fantassin. Dans la pratique, ces exigences ne sont satisfaites que partiellement et ne le sont pas avec un seul équipement à la fois compact et léger.
[0004] Les solutions courantes pour assurer la visée sur un fusil d’assaut sont les suivantes. Pour la visée de jour, l’arme comporte de base un ensemble œilleton - guidon. Cet ensemble est simple, robuste et à bas coût, mais offre peu de précision.
[0005] L’arme peut également comporter pour la visée de jour un viseur clair (ou « reflex »), c’est-à-dire un ensemble optique permettant de superposer sur l’extérieur un symbole ou un point lumineux dans l’axe de visée. Ce viseur clair peut être associé éventuellement à une optique grossissante commutable. Il peut comporter en outre, un pointeur laser et une lunette grossissante de jour.
[0006] Pour la visée de nuit, l’arme peut comporter : un pointeur laser, une lunette de tir à intensification de lumière dite « IL », une lunette de tir infrarouge dite « IR », un adaptateur ou « Clip-on » à intensificateur de lumière ou à infrarouge se positionnant en amont d’une lunette de tir de jour, un dispositif de visée comportant des jumelles de vision de nuit associées à un viseur clair solidaire de l’arme.
[0007] Ces solutions connues présentent chacune des avantages et des inconvénients, mais aucune ne répond complètement au besoin global identifié plus haut.
[0008] La solution du viseur clair est particulièrement appréciée car elle offre une bonne précision, tout en préservant une bonne perception de la situation globale, le viseur clair transmettant le paysage sans grossissement.
[0009] La visée au moyen d’un pointeur laser, largement utilisée, notamment de nuit, est très intéressante car elle permet un tir rapide en combat dynamique, sans nécessiter d’aligner l’œil derrière un viseur, ni même d’épauler l’arme en situation extrême. En revanche, le pointeur laser reste indiscret, notamment de nuit. Même lorsqu’il s’agit d’un pointeur émettant dans le proche infrarouge, il est facilement détectable avec des jumelles de vision nocturne ou même avec certains équipements utilisant une caméra sensible dans le proche infrarouge.
[0010] Les lunettes de tir en général, que ce soit des lunettes de jour ou des lunettes de nuit, à intensification de lumière ou à infrarouge thermique, présentent l’avantage de leur précision, grâce notamment à leur grossissement. Elles présentent l’inconvénient d’imposer de positionner l’œil utilisé pour la visée proche d’un oculaire ; par ailleurs, l’utilisateur ne peut pas utiliser l’autre œil pour une perception d’ensemble. Cette opération prend un certain temps, ce qui constitue une perte d’efficacité en combat dynamique. De plus, le tireur se coupe momentanément de son environnement et peut alors ignorer de nouvelles menaces. Enfin, de nuit, s’il est équipé d’une jumelle de vision nocturne, le combattant doit dégager celle-ci pour pourvoir positionner correctement un œil libre derrière la lunette de tir. Là encore, cela représente un délai supplémentaire dans l’action et une rupture par rapport à l’environnement du combattant.
[0011] Les lunettes de tir infrarouge ou thermique présentent les mêmes inconvénients mais offrent quelques avantages significatifs : vision nocturne, y compris dans l’obscurité totale, vision améliorée dans les brumes et fumées du champ de bataille et surtout capacité de « décamouflage » de toute cible chaude.
[0012] Pour tenter d’apporter une réponse adaptée, il est possible de juxtaposer dans un seul équipement plusieurs systèmes. Par exemple, comme on le voit sur la figure 1 , certains équipements de visée regroupent une lunette de tir IL ou IR surmontée d’un viseur clair. Dans ce cas, la lunette comporte une caméra thermique et un dispositif de visualisation. La caméra thermique comporte un objectif de focalisation 1 et un récepteur photosensible 2. Le dispositif de visualisation comporte un micro-afficheur 3 et un oculaire 4. Le viseur clair comporte un symbole lumineux 5 et une optique de collimation 6 et un optique de superposition (typiquement une lame séparatrice) avec la vision directe 7.
[0013] Ces solutions conduisent à des équipements relativement encombrants qui offrent une juxtaposition de fonctions sans toutefois les combiner. A un instant donné, l’utilisateur doit choisir d’utiliser soit le viseur clair, soit la lunette et ne bénéficie donc jamais des avantages cumulés des deux systèmes. Dans le cas d’un système associant une lunette infrarouge thermique et un viseur clair, l’utilisateur doit choisir entre bénéficier de la visée rapide et de la conscience de la situation offerte par le viseur clair, ou bénéficier du décamouflage et de la vision nocturne offerts par la lunette thermique. [0014] Une solution améliorée est illustrée dans la figure 2. Les mêmes références que celles de la figure 1 désignent les mêmes éléments que ceux décrit dans la figure 1. L’architecture de la figure 2 consiste à combiner une architecture de viseur reflex « évolué » avec un unique afficheur 3 qui se charge de tout afficher : flux vidéo, symbologie, réticule, ... L’image de l’afficheur est renvoyée à l’infini à l’aide d’un oculaire 3. La fusion avec la scène se fait à l’aide d’une lame semi- réfléchissante 7.
[0015] Le viseur réflex avec afficheur de la figure 2, couplé à une caméra 2 à intensification de lumière ou infrarouge présente ainsi une véritable plus-value car il apporte une aide complémentaire pour la mise en évidence d’une cible dans des conditions difficiles (camouflage de la cible, obscurité, ... ) en combinant de manière compacte une vision « nuit » et « jour ».
[0016] La solution de la figure 2, bien que présentant une nette amélioration par rapport à l’architecture de la figure 1 , présente cependant un inconvénient. En cas de dysfonctionnement de l’afficheur 3, toutes les fonctions vidéo, symbologie, réticule du viseur sont perdues. De plus, l’afficheur présente nécessairement une cadence d’affichage élevée afin de réaliser toutes les fonctions précitées (typiquement 20 Hz ou plus). Ceci implique une consommation électrique significative de l’afficheur, ce qui entraine une autonomie du viseur de la figure 2 limitée à quelques heures. Une fois les piles usagées, ou la batterie vide, ce viseur réflex ne fonctionne plus, même pour les fonctions de base telles que l’affichage d’un réticule.
[0017] En résumé, les solutions existantes basées sur un principe unique de type viseur clair, pointeur ou lunette ne répondent pas à l’ensemble des besoins du fantassin pour le tir en toute situation.
[0018] L’invention vise à pallier certains des problèmes précités de l’art antérieur. A cet effet, un objet de l’invention est une lunette de visée ou d’observation comportant notamment une caméra, un premier micro-afficheur vidéo affichant une image du paysage extérieur acquise par la caméra et un deuxième microafficheur vidéo. L’utilisation de deux afficheurs permet de rendre le viseur de l’invention plus polyvalent et plus robuste. En outre, en sélectionnant un microafficheur à basse consommation électrique comparativement à l’autre micro- afficheur, la lunette de l’invention permet le fonctionnement dans un mode « dégradé » via l’affichage d’un point rouge / réticule personnalisable avec une autonomie de quelques centaines d’heures. Ainsi, l’utilisateur peut prolonger sa mission ou lorsque la capacité de la batterie alimentant le viseur descend sous un seuil critique.
Résumé de l’invention :
[0019] A cet effet, un objet de l’invention est une lunette de visée ou d’observation présentant un axe de visée ou d’observation x et comportant, dans une structure mécanique :
- une caméra ,
- un premier micro-afficheur vidéo affichant une image du paysage extérieur acquise par la caméra, dit premier objet
- un oculaire associé au premier micro-afficheur vidéo et formant une première image du premier objet à l’infini
- un deuxième micro-afficheur vidéo affichant un deuxième objet
- un dispositif optique de combinaison agencé optiquement en aval de l’oculaire et est adapté pour former une image à l’infini du deuxième objet, dite deuxième image, et pour superposer la première et la deuxième image sur le paysage extérieur.
[0020] Selon un mode de réalisation, le deuxième micro-afficheur est un microafficheur à basse consommation électrique comparativement au premier microafficheur.
[0021] De manière préférentielle, dans ce mode de réalisation, le deuxième microafficheur présente une fréquence de rafraîchissement inférieure ou égale à 2 Hz, le premier micro-afficheur présentant une fréquence de rafraîchissement supérieure ou égale à 20 Hz.
[0022] De manière préférentielle, dans ce mode de réalisation, la lunette comprenant une batterie alimentant la caméra, le premier et le deuxième micro-afficheur vidéo et un processeur, ledit processeur étant configuré pour faire fonctionner la batterie selon deux modes distincts consistant à : - dans un premier mode, alimenter le premier micro-afficheur vidéo et ne pas alimenter le deuxième micro-afficheur vidéo ou alimenter le premier et le deuxième micro-afficheur lorsqu’une capacité de la batterie est supérieure à une limite prédéterminée ou lorsque l’utilisateur le choisi, par exemple en pressant un organe de commande déporté sur ladite structure mécanique,
- dans un second mode, alimenter le deuxième micro-afficheur vidéo et ne pas alimenter le premier micro-afficheur vidéo lorsqu’une capacité de la batterie est inférieure à la limite prédéterminée, ou lorsque le processeur détecte un dysfonctionnement du premier afficheur, ou lorsque l’utilisateur le choisi, par exemple en pressant un organe de commande déporté sur ladite structure mécanique.
[0023] De manière encore préférentielle, la limite prédéterminée correspond à une autonomie de la batterie dans le premier mode de fonctionnement inférieure à 1 h d’utilisation.
[0024] Selon un mode de réalisation, le premier micro-afficheur émet un rayonnement dans une première gamme spectrale et le deuxième micro-afficheur émet un rayonnement dans une deuxième gamme spectrale, disjointe de la première gamme spectrale ou les premier et le deuxième micro-afficheurs émettent un rayonnement dans une même gamme spectrale mais présentant une polarisation croisée.
[0025] Selon un mode de réalisation, le dispositif optique de combinaison comprend :
- une surface semi-réfléchissante plane inclinée à 45 degrés environ par rapport à l’axe de visée ou d’observation x ou une surface comprenant un traitement dichroïque adapté pour réfléchir une gamme spectrale du rayonnement émis par le premier micro-afficheur, ladite surface semi- réfléchissante plane étant adaptée pour effectuer ladite superposition de la première et la deuxième image sur le paysage extérieur
- un élément holographique ou diffractif ou une métasurface agencé sur le trajet optique des rayons issus du deuxième afficheur et adapté pour former ladite deuxième image. [0026] De manière préférentielle, l’élément holographique ou diffractif ou ladite métasurface présente un traitement holographique et/ou une structure adapté(e) spécifiquement pour former une image de rayons présentant une longueur d’onde comprise dans la deuxième gamme spectrale et adapté(e) pour transmettre la première gamme spectrale.
[0027] De manière préférentielle, l’élément holographique ou diffractif ou ladite métasurface est déposée ou rapporté sur la surface semi-réfléchissante plane. Alternativement, l’élément holographique ou diffractif ou ladite métasurface est séparé de la surface semi-réfléchissante plane.
[0028] Selon un mode de réalisation, le dispositif optique de combinaison comprend :
- une surface semi-réfléchissante plane inclinée à 45 degrés environ par rapport à l’axe de visée ou d’observation x , ladite surface semi- réfléchissante plane étant adaptée pour effectuer ladite superposition de la première et la deuxième image sur le paysage extérieur
- une surface concave de type « freeform » ou asphérique inclinée sur l’axe de visée ou d’observation x et agencée sur le trajet optique des rayons issus du deuxième afficheur de manière à former ladite deuxième image.
[0029] Selon un mode de réalisation, le dispositif optique de combinaison comprend :
- une surface semi-réfléchissante plane inclinée à 45 degrés environ par rapport à l’axe de visée ou d’observation x , ladite surface semi- réfléchissante plane étant adaptée pour effectuer ladite superposition de la première et la deuxième image sur le paysage extérieur
- un oculaire additionnel adapté pour former la deuxième image,
- un guide de lumière à expansion de pupille agencée sur le trajet optique des rayons issus du deuxième afficheur et adapté pour étendre une pupille de l’oculaire additionnel dans deux directions de l’espace en participant lui aussi à ladite superposition de la première et la deuxième image sur le paysage extérieur.
Brève des fi [0030] D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d’exemple et qui représentent, respectivement :
[0031] [Fig.1 ] une vue schématique d’une lunette de visée de l’art antérieur,
[0032] [Fig.2] une vue schématique d’une lunette de visée de l’art antérieur,
[0033] [Fig.3A] une vue en perspective d’une lunette de visée ou d’observation selon l’invention,
[0034] Fig.3B] une vue schématique d’une lunette de visée ou d’observation selon l’invention,
[0035] Fig.3C] une vue en perspective d’une lunette de visée ou d’observation selon un mode de réalisation préféré du mode de réalisation M1 de l’invention,
[0036] [Fig.4] une représentation schématique d’un mode de réalisation de la lunette de l’invention,
[0037] [Fig.5] une représentation schématique d’un mode de réalisation de la lunette de l’invention,
[0038] [Fig.6] une représentation schématique d’un mode de réalisation de la lunette de l’invention,
[0039] Dans les figures, sauf contre-indication, les éléments ne sont pas à l’échelle et les références identiques désignent des éléments identiques.
Description détaillée :
[0040] La figure 3A représente une vue en perspective d’une lunette de visée ou d’observation 10 selon l’invention. La figure 3B est une représentation schématique des éléments compris dans la structure mécanique SM de la lunette de visée ou d’observation 1 selon l’invention présentant un axe x de visée ou d’observation. La lunette 10 comporte essentiellement deux sous-ensembles principaux qui sont une caméra Cl et un dispositif de visualisation DV dont la structure est détaillée plus précisément dans la figure 3B.
[0041] Le dispositif de visualisation DV comprend un premier et un deuxième microafficheur MA1 , MA2, un oculaire OC associé au premier afficheur MA1 et un dispositif optique de combinaison SC. A titre d’exemple, comme illustré dans la figure 3A, le dispositif optique de combinaison SC est monté au-dessus de la caméra Cl. Alternativement, la caméra est au-dessus, ou sur le côté du dispositif optique de combinaison SC. L’ensemble des composants optiques et électroniques est intégrée dans la structure mécanique étanche SM qui les protège de l’environnement extérieur et des chocs.
[0042] Cette structure SM comporte une interface mécanique IF de fixation permettant de la fixer sur une arme équipée d’une interface standard. Cette interface est, par exemple, un rail « Picatinny » ou son équivalent.
[0043] La structure comporte également un ensemble IC de boutons et d’organes de commandes permettant notamment les commandes Marche / Arrêt des différentes fonctions de l’équipement, les réglages de luminosité des microafficheur vidéo MA1 , MA2, les réglages électroniques et mécaniques de simbleautage, les réglages électroniques de superposition des différentes images générées sur le paysage extérieur. Il peut être disposé sur un des deux flancs latéraux de la lunette. A titre d’exemple non limitatif, sur la figure 3A, l’ensemble comporte trois boutons disposés sur le flanc latéral gauche de la lunette, d’autres boutons étant disposés sur le flanc droit de la lunette.
[0044] Selon un mode de réalisation de l’invention, la caméra Cl est une caméra thermique, comprenant d’un objectif infrarouge Ol fonctionnant dans la bande spectrale située entre 8pm et 12 pm et un capteur infrarouge CPT sensible dans la même bande spectrale ou entre 3 et 5 /zm..
[0045] Alternativement, selon un autre mode de réalisation, la caméra est une caméra à bas niveau de lumière mettant en œuvre un capteur CPT « CMOS » à bas bruit, « CMOS » étant l’acronyme de « Complementary Metal Oxide Semiconductor » ou un capteur « EB-CMOS », acronyme de «Electro- Bombarded CMOS » ou encore tout autre caméra à bas niveau de lumière numérique.
[0046] La caméra peut également être une caméra « SWIR », acronyme de « Short Wave InfraRed » fonctionnant dans la bande spectrale entre 1 pm et 2pm, captant la lumière nocturne issue de la luminescence nocturne ou « night glow » et offrant aussi des capacités de décamouflage. [0047] La caméra Cl comporte une électronique d’alimentation, de pilotage du capteur et de traitement d’image ainsi qu’un boitier d’alimentation (non représentés) recevant plusieurs piles ou un bloc de batteries rechargeables de façon à lui assurer son autonomie qui est par exemple disposé à l’arrière de la lunette, côté œil de l’observateur.
[0048] Le dispositif de visualisation DV comprend le premier micro-afficheur vidéo MA1 , l’oculaire OC formant une image du premier micro-afficheur vidéo à l’infini et l’électronique nécessaire à l’alimentation et au pilotage du premier microafficheur.
[0049] Le premier micro-afficheur MA1 affiche un réticule vidéo de visée, éventuellement enrichi d’éléments de correction de hausse ou de symboles ou de graduations stadimétriques. Il affiche également une image du paysage extérieur acquise par la caméra, dit premier objet. On note R1 le rayonnement émis par le premier micro-afficheur MA1. Selon un mode de réalisation, le premier micro-afficheur MA1 n’affiche que l’image du paysage extérieur acquise par la caméra.
[0050] Le dispositif de visualisation DV comprend en outre le deuxième microafficheur vidéo MA2 et le dispositif optique de combinaison SC. On nomme « deuxième objet », l’image affichée par le deuxième micro-afficheur vidéo MA2 et on note R2 le rayonnement émis par le deuxième micro-afficheur MA2.
[0051] Le dispositif optique de combinaison SC est agencé optiquement en aval de l’oculaire OC et est adapté pour former une image à l’infini du deuxième objet, dite deuxième image, et pour superposer la première et la deuxième image sur le paysage extérieur. Différents exemples de dispositifs optique de combinaison SC sont décrits plus loin (voir figures 4 à 6).
[0052] Le premier et le deuxième micro-afficheur vidéo MA1 , MA2, sont à titre d’exemples, des afficheurs « OLED », acronyme signifiant « Organic Light Emmitting Diode », « LCD », acronyme signifiant « Liquid Crystal Display », ou « LCOS », acronyme signifiant « Liquid Crystal On Silicon».
[0053] L’utilisation de deux afficheurs permet de rendre la lunette de l’invention plus polyvalent en combinant plusieurs fonctions (par exemple un afficheur relayant une image IR dans une bande spectrale comprise entre 1 et 2 pm et un autre relayant une image thermique (dans une bande spectrale comprise entre 2 et 15 pm). De plus, cela rend la lunette de l’invention plus robuste, par exemple en permettant basculant sur le deuxième micro-afficheur lors d’un dysfonctionnement du premier micro-afficheur.
[0054] En outre, en sélectionnant un micro-afficheur à basse consommation électrique comparativement à l’autre micro-afficheur, la lunette de l’invention permet le fonctionnement dans un mode « dégradé » via l’affichage d’un point rouge / réticule personnalisable avec une autonomie de quelques centaines d’heures. Ainsi, l’utilisateur peut prolonger sa mission ou lorsque la capacité de la batterie alimentant le viseur descend sous un seuil critique.
[0055] Plus précisément, selon un premier mode de réalisation M1 , le deuxième micro-afficheur est un micro-afficheur à basse consommation électrique comparativement au premier micro-afficheur. Par « basse consommation électrique », on entend ici que le deuxième micro-afficheur présente une consommation électrique comprise entre 0.5 mW et 10 mW, alors que le premier micro-afficheur présente une consommation électrique supérieure ou égale à 50 mW.
[0056] De manière préférentielle, dans le mode de réalisation M1 , le deuxième micro-afficheur affiche un point rouge ou un symbole lumineux. L’objet lumineux étant fixe au cours du temps, la consommation électrique du deuxième micro afficheur est fortement réduite.
[0057] De manière préférentielle, dans le mode de réalisation M1 , le deuxième micro-afficheur présente une fréquence de rafraîchissement inférieure ou égale à 2 Hz afin de réduire sa consommation électrique. De plus, le taux de rafraîchissement du premier micro-afficheur est élevé afin d’être compatible avec un flux vidéo. Aussi, le premier micro-afficheur présente une fréquence de rafraîchissement supérieure ou égale à 20 Hz.
[0058] A titre d’exemple non limitatif, dans le mode de réalisation M1 , le premier micro-afficheur vidéo MA1 est un OLED MDP07 de Microoled. Il permet au viseur reflex de fonctionner de façon nominale en projetant toute information disponible : réticule, symbologie, image, flux vidéo... [0059] A titre d’exemple non limitatif, dans le mode de réalisation M1 , le deuxième micro-afficheur vidéo MA2 est un OLED MDP05 de Microoled.
[0060] Selon une variante (notée V1 ) du premier mode de réalisation, le premier micro-afficheur MA1 n’affiche que l’image du paysage extérieur acquise par la caméra, alors que le deuxième micro-afficheur MA2 affiche un réticule de visée.
[0061] La figure 3C illustre un mode de réalisation préféré du mode de réalisation M1 , dans lequel la lunette 10 comprend une batterie BT alimentant la caméra Cl, le premier et le deuxième micro-afficheur vidéo MA1 , MA2 et un processeur UT contrôlant le fonctionnement de la batterie selon un premier et un deuxième mode.
[0062] Dans le premier mode, la batterie alimente le premier micro-afficheur vidéo et n’alimente pas le deuxième micro-afficheur vidéo lorsqu’une capacité de la batterie est supérieure à une limite prédéterminée. Alternativement, selon la variante V1 , la batterie alimente les deux micro-afficheurs MA1 , MA2 dans le premier mode de fonctionnement.
[0063] Dans le second mode, la batterie alimente le deuxième micro-afficheur vidéo et n’alimente pas le premier micro-afficheur vidéo lorsqu’une capacité de la batterie est inférieure à la limite prédéterminée. Ainsi, le processeur UT permet le fonctionnement de la batterie selon un second mode « dégradé » afin d’économiser l’autonomie de la lunette 10 lorsque capacité de la batterie passe en dessous d’une limite définie par l’utilisateur ou le fabricant. Dans ce mode dégradé, seul un réticule simple est alors utilisable par l’utilisateur. Alternativement, le réticule est affiché en combinaison avec au moins un élément affichant une information sur le viseur, par exemple un témoin batterie faible et/ou des éléments permettant d’effectuer différents réglages comme le réglage de simbleautage électronique, l’ajustement de la luminosité, etc ...
[0064] De manière préférentielle, la limite prédéterminée de la batterie correspond à une autonomie de la batterie dans le premier mode de fonctionnement inférieure à 1h d’utilisation. A titre d’exemple non limitatif, cette limite est égale à 1000 mAh à ±50%. Cette limite permet de continuer à obtenir l’affichage d’un point rouge avec une autonomie de quelques centaines d’heures via le basculement dans deuxième mode de fonctionnement de la batterie. [0065] Dans une première variante du mode de réalisation de la figure 3C, le processeur est en outre configuré pour que la batterie fonctionne dans le second mode (alimentation du deuxième micro-afficheur vidéo et non du premier microafficheur vidéo) lorsque le processeur détecte un dysfonctionnement du premier afficheur ou de la caméra Cl. A titre d’exemple, le dysfonctionnement peut être un problème d’alimentation. Cette variante permet d’obtenir une lunette 10 plus robuste.
[0066] Dans une deuxième variante du mode de réalisation de la figure 3C, pouvant être combinée avec la première variante, le processeur est en outre configuré pour que la batterie fonctionne dans le second mode ou dans le premier mode selon la sélection de l’utilisateur, par exemple en pressant un des organes de commande IC déportés sur la structure mécanique SM. Cette variante permet d’obtenir une lunette plus polyvalente en sélectionnant un mode enrichi (premier mode) ou dégradé (second mode) en fonction de la mission et de l’évolution de cette dernière.
[0067] Selon le mode de réalisation illustré dans les figures 3B et 3C, la lunette de l’invention est un viseur reflex et la chaine optique constituée de la caméra, du premier micro-afficheur et de l’oculaire a un grossissement unitaire, l’image du premier micro-afficheur étant conforme à celle du paysage extérieur. Le dispositif optique de combinaison SC assure alors la parfaite superposition de l’image du micro-afficheur sur le paysage.
[0068] Alternativement, selon un autre mode de réalisation, la lunette présente un grossissement supérieur à un. Pour cela, la lunette 1 comprend par exemple un système optique afocal agencé optiquement en aval du dispositif optique de combinaison SC pour former une image superposée du premier et du deuxième micro-afficheur et de la scène observée avec un grossissement supérieur à 1.
[0069] Comme expliqué précédemment, le dispositif optique de combinaison SC est un élément optique réalisant une fonction de collimation pour le faisceau issu du second micro-afficheur et une fonction de superposition en superposant l’image du premier micro-afficheur et l’image du deuxième micro-afficheur sur le paysage extérieur. [0070] Afin de faciliter la conception et la fabrication du dispositif optique de combinaison SC, le premier micro-afficheur émet un rayonnement R1 dans une première gamme spectrale et le deuxième micro-afficheur émet un rayonnement R2 dans une deuxième gamme spectrale, disjointe de la première gamme spectrale. Cela permet en outre de garantir une transmission optimale du flux provenant de la scène observée et du flux provenant du premier micro-afficheur.
[0071] Afin d’encore simplifier la conception du dispositif SC, de manière avantageuse, la première et la deuxième gamme spectrale ont une étendue spectrale inférieure ou égale à 20 nm, par exemple par l’ajout de filtres spectraux disposés devant les micros-afficheur.
[0072] Alternativement, afin de faciliter la conception et la fabrication du dispositif optique de combinaison SC les deux micro-afficheurs émettent un rayonnement R1 , R2 respectivement dans une même gamme spectrale mais présentant une polarisation croisée.
[0073] La figure 4 est une représentation schématique d’un mode de réalisation de la lunette 10 dans lequel le dispositif optique de combinaison SC est un élément EH holographique ou diffractif, ou encore une métasurface.
[0074] Le dispositif optique de combinaison SC comprend une surface semi- réfléchissante plane SR ou une surface SR comprenant un traitement dichroïque adapté pour réfléchir la gamme spectrale du rayonnement R1 , inclinée à 45 degrés environ par rapport à l’axe de visée ou d’observation x. Par « 45 degrés environ » on entend 45 degrés à ±5 degrés. La surface semi-réfléchissante plane (ou la surface avec un traitement dichroïque) SR est adaptée pour effectuer la superposition de l’image du premier micro-afficheur (la première image) et l’image du deuxième micro afficheur (la deuxième image) sur le paysage extérieur.
[0075] Typiquement, la surface semi-réfléchissante est intégrée à une lame séparatrice comportant deux faces planes et parallèles. Alternativement, la surface semi-réfléchissante est intégrée à un cube séparateur comportant deux faces planes et parallèles ou encore un prisme.
[0076] L’élément holographique ou diffractif ou la métasurface EH est agencé sur le trajet optique des rayons R2 issus du deuxième afficheur. Par sa structure, l’élément holographique ou diffractif ou la métasurface EH est adapté(e) pour former l’image à l’infini du deuxième micro-afficheur.
[0077] Les éléments optiques holographiques sont des composants optiques obtenus par l’enregistrement d’un phénomène d’interférences à deux ondes dans un matériau photosensible, les interférences provoquant des variations d’indice optique à l’intérieur du matériau qui sont conservées lorsque l’hologramme est ensuite développé. Ces éléments sont dits hologramme de phase épais dans la mesure où le matériau photosensible doit avoir une certaine épaisseur pour permettre l’enregistrement d’un nombre significatif de franges d’interférence et dans la mesure également où les variations d’indice entraînent uniquement des variations de phase sur les ondes lumineuses incidentes sans variation d’amplitude. Ces éléments peuvent fonctionner par réflexion ou par transmission. Ces éléments holographiques présentent un certain nombre de propriétés remarquables. Il est, en effet, possible d’obtenir une grande variété de fonctions optiques en variant la forme des ondes d’enregistrement. Ces fonctions sont, en partie, indépendantes de la forme du support de l’élément optique holographique. Ainsi, un élément optique holographique enregistré sur un support plan peut posséder de la puissance optique et avoir une fonction comparable à celle d’un prisme, d’une lentille ou d’un miroir.
[0078] Dans le mode de réalisation de la figure 4, dans le cas où l’élément EH est un composant holographique, le traitement holographique est ainsi adapté pour présenter une puissance optique afin de pouvoir effectuer la fonction de collimation des rayons R2 issus du deuxième afficheur.
[0079] Enfin, ces éléments holographiques présentent, par nature, une sélectivité spectrale. Pour une incidence donnée, le composant holographique réfléchit la lumière dans une bande spectrale donnée et est transparent en dehors de cette bande spectrale, la bande spectrale dépendant de la longueur d’onde d’enregistrement et plus généralement, des conditions d’enregistrement (voir notamment l’article « Coupled Wave Theory for thick Hologram Gratings”, The Bell System Technical Journal, Vol. 48, Nov. 1969, N° 9 pour toutes informations sur le fonctionnement diffractif de ce type d’hologramme). [0080] C’est pourquoi, lorsque l’élément EH est un composant holographique dans le mode de réalisation de la figure 4, le premier micro-afficheur émet un rayonnement dans une première gamme spectrale et le deuxième micro-afficheur émet un rayonnement dans une deuxième gamme spectrale disjointe de la première gamme spectrale, la première et la deuxième gamme spectrale ayant une étendue spectrale inférieure ou égale à 20 nm. Ainsi, l’élément holographique EH présente un traitement holographique et/ou une structure adapté(e) spécifiquement pour former une image à l’infini de rayons présentant une longueur d’onde comprise dans la deuxième gamme spectrale et adapté(e) pour transmettre la première gamme spectrale.
[0081] Dans le mode de réalisation où l’élément EH est un composant diffractif ou une métasurface, cette sélectivité spectrale peut aussi provenir d’un angle d’incidence des rayons issus du premier afficheur par rapport à l’élément EHD.
[0082] Alternativement selon un autre mode de réalisation, pour effectuer la superposition de manière appropriée lorsque l’élément EH est un composant diffractif ou une métasurface, les deux micro-afficheurs MA1 , MA2 émettent un rayonnement R1 , R2 dans une même gamme spectrale mais présentant une polarisation croisée. Dans ce mode de réalisation, un ou plusieurs écrans polarisés sont agencés sur le trajet optique du rayonnement R1 de sorte que l’élément EH forme une image à l’infini des rayons présentant la polarisation associée au micro-afficheur MA2 et pour transmettre les rayons présentant la polarisation associée au micro-afficheur MA1.
[0083] Selon le mode de réalisation illustré dans la figure 4, l’élément holographique ou diffractif ou la métasurface EH est agencé de manière à être séparé de la surface semi-réfléchissante plane SR. Ce mode de réalisation permet de faciliter la conception et la fabrication des éléments EH et SR. En effet, il est alors possible de concevoir un élément EH de manière à ce qu’il présente une puissance optique pour les rayons R2 pour réaliser la fonction de collimation, sans qu’il réalise en plus une fonction de superposition pour la première image et la deuxième image sur le paysage extérieur. De manière préférentielle, dans ce mode de réalisation, l’élément holographique ou diffractif ou la métasurface EH est agencé de manière à être sensiblement perpendiculaire à l’axe de visée ou d’observation x . Cela permet de maximiser la compacité de la lunette de l’invention. De plus, selon la structure de l’élément EH, cela permet potentiellement de maximiser la transmission des rayons RE issus du paysage extérieur. Par « sensiblement perpendiculaire », on entend ici que l’élément EH est perpendiculaire à ±10° de l’axe de visée ou d’observation x.
[0084] A titre d’exemple non limitatif, dans le mode de réalisation où l’élément EH est une métasurface ou un élément diffractif, l’élément EH est usiné par exemple par une pointe diamant, par ablation laser, par lithographie, par gravure, par moulage, ou encore par pressage.
[0085] Dans le mode de réalisation où l’élément EH est un élément diffractif, ce dernier peut comprendre deux niveaux de reliefs (aussi appelés niveaux) ou plus.
[0086] Dans le mode de réalisation où l’élément EH est une métasurface, cette dernière est créée en modulant la densité des reliefs qui font sensiblement tous la même hauteur par rapport à un substrat planaire.
[0087] A titre d’exemple non limitatif, dans le mode de réalisation où l’élément EH est un élément holographique, ce dernier peut être un hologramme volumique épais obtenu par interférence de deux faisceaux lumineux cohérents produisant une variation de l’indice de réfraction dans une couche de matériau photosensible. Alternativement, l’élément EH est hologramme volumique fin dans lequel la variation d’indice est perpendiculaire au substrat, ou un hologramme surfacique, ou un hologramme CGH (pour computer generated hologram en anglais) réalisés par un même procédé qu’un élément diffractif EH de l’invention.
[0088] Alternativement, selon un mode de réalisation différent de celui illustré dans la figure 4, l’élément holographique ou diffractif ou la métasurface EH est déposé ou rapporté sur la surface semi-réfléchissante plane SR. Ce mode de réalisation présente une meilleure compacité que celui de la figure 4. Cependant, il présente le désavantage d’être plus complexe à concevoir et à fabriquer car un seul élément doit réaliser une fonction de collimation pour les rayons R2 et une fonction de superposition pour la première image et la deuxième image sur le paysage extérieur. A titre d’exemple non limitatif, dans ce mode de réalisation, l’élément EH permet la collimation du rayonnement R1 émis par le microafficheur MA1 et la collimation du rayonnement R2 émis par le micro-afficheur MA2. La séparation des fonctions de collimation du rayonnement R1 et de collimation du R2 est permis via deux variantes distinctes : les deux micro-afficheurs MA1 , MA2 émettent un rayonnement dans une même gamme spectrale mais présentant une polarisation croisée,
- le premier micro-afficheur émet le rayonnement R1 dans une première gamme spectrale et le deuxième micro-afficheur émet le rayonnement R2 dans une deuxième gamme spectrale, disjointe de la première gamme spectrale.
[0089] La figure 5 est une représentation schématique d’un mode de réalisation de la lunette 10 dans lequel le dispositif optique de combinaison SC comprend la surface semi-réfléchissante plane SR, un oculaire additionnel OC’ et un guide de lumière à expansion de pupille PE.
[0090] La surface semi-réfléchissante plane SR du mode de réalisation de la figure 5 est identique à celle décrite dans le mode de réalisation de la figure 4.
[0091 ] L’oculaire additionnel OC’ est agencé de manière à former une image du deuxième micro-afficheur à l’infini.
[0092] Le guide de lumière à expansion de pupille PE est agencé sur le trajet optique des rayons issus du deuxième afficheur et est adapté pour étendre une pupille de l’oculaire additionnel OC’ dans deux directions de l’espace en participant lui aussi à la superposition de la première et la deuxième image sur le paysage extérieur.
[0093] Un guide de lumière à expansion de pupille PE est un composant connu en soit, réalisé dans un matériau transparent et comprenant des faces planes et parallèles. Les faisceaux de lumière issus du deuxième micro-afficheur MA2 et collimatés par l’oculaire additionnel OC’ pénètrent par exemple dans le guide de lumière par une de ses faces latérales. L’entrée dans le guide peut se faire, à l’aide d’un prisme, mais également avec un réseau, que l’on nomme alors réseau d’entrée. Ces faisceaux se propagent dans le guide de lumière par réflexions totales sur des faces planes et parallèles. Pour que l’observateur puisse percevoir une image, il est nécessaire de la faire sortir du guide. Plusieurs solutions optiques existent. A titre de premier exemple, le guide de lumière PE comporte deux lames semi-réfléchissantes parallèles disposées avec un angle entre les faces parallèles du guide de lumière PE, de façon à extraire une partie des faisceaux collimatés. A titre de second exemple, le guide de lumière PE comporte un réseau de microstructures ou de micro-prismes ou encore un réseau de diffraction qui assure les mêmes fonctions. Ces éléments peuvent être situés situé sur une des deux faces du guide de lumière. Ils peuvent également être situés à l’intérieur du guide.
[0094] Dans le mode de réalisation illustré dans la figure 5, l’observateur Y regarde le paysage directement au travers du guide de lumière PE. On parle d’un guide de lumière PE « see-through ».
[0095] L’intégration du guide de lumière à expansion de pupille PE permet de réduire fortement l’encombrement selon l’axe x de l’élément combineur de la lunette. En effet, comparativement à une lame séparatrice inclinée à 45° sur l’axe x, le guide de lumière PE s’étend selon principalement selon un plan sensiblement perpendiculaire à l’axe x. Ainsi, sa longueur (dimension selon l’axe x) est réduite au minimum. L’utilisateur peut ainsi avoir une meilleure appréhension de son environnement.
[0096] De manière encore préférentielle, selon un mode de réalisation différent de celui illustré dans la figure 5, la surface semi-réfléchissante plane SR est remplacée par un guide de lumière à expansion de pupille additionnel adapté pour étendre une pupille du premier oculaire dans deux directions de l’espace en effectuant la superposition de la première et la deuxième image sur le paysage extérieur. Ce mode de réalisation présente une compacité encore améliorée comparativement au mode de réalisation de la figure 5.
[0097] La figure 6 est une représentation schématique d’un mode de réalisation de la lunette 10 dans lequel le dispositif optique de combinaison SC comprend la surface semi-réfléchissante plane SR (ou la surface SR comprenant un traitement dichroïque) et une lame SFF comprenant deux surfaces concaves de type « freeform » ou asphériques. On entend par surface « freeform » ou de forme libre, une surface qui n’a pas de symétrie de révolution. C’est la forme de ces surfaces qui créé directement la puissance optique permettant de renvoyer l’image du deuxième micro-afficheur à l’infini vers l’œil de l’utilisateur. Il est nécessaire d’utiliser une lame SFF avec deux surfaces « freeform » ou asphériques afin de ne pas perturber la vision du paysage extérieur à travers cette lame SFF.
[0098] La surface semi-réfléchissante plane SR (ou la surface SR comprenant un traitement dichroïque) du mode de réalisation de la figure 6 est identique à celle décrite dans le mode de réalisation des figures 4 et 5.
[0099] La surface concave SFF de type « freeform » ou asphérique est inclinée sur l’axe de visée ou d’observation x et est agencée sur le trajet optique des rayons issus du deuxième afficheur de manière à former l’image à l’infini du deuxième micro-afficheur MA2. Comparativement aux modes de réalisation précédemment évoqués, la surface concave SFF présente plus de degrés de liberté pour l’optimisation du profil de la surface permettant ainsi de réaliser une meilleure collimation .
[0100] Dans tous ses modes de réalisation, la lunette de visée selon l’invention peut comporter des systèmes optiques modulaires complémentaires permettant de modifier la perception du paysage extérieur. Ainsi, il est possible de disposer en aval du combineur optique une optique afocale grossissante avec un grossissement de 3 par exemple. De la même façon, on peut disposer en amont du dispositif optique de combinaison SC un module optique à intensificateur de lumière invariant en grossissement et en déviation d’axe. L’utilisateur perçoit ainsi à la fois une image intensifiée et une image thermique du paysage extérieur.

Claims

Revendications
1. Lunette de visée ou d’observation (10) présentant un axe de visée ou d’observation x et comportant, dans une structure mécanique (SM) :
- une caméra (Cl),
- un premier micro-afficheur vidéo (MA1) affichant une image du paysage extérieur acquise par la caméra, dit premier objet
- un oculaire (OC) associé au premier micro-afficheur vidéo et formant une première image du premier objet à l’infini
- un deuxième micro-afficheur vidéo (MA2) affichant un deuxième objet
- un dispositif optique de combinaison (SC) agencé optiquement en aval de l’oculaire et est adapté pour former une image à l’infini du deuxième objet, dite deuxième image, et pour superposer la première et la deuxième image sur le paysage extérieur.
2. Lunette selon la revendication 1 , dans laquelle le deuxième micro-afficheur est un micro-afficheur à basse consommation électrique comparativement au premier micro-afficheur.
3. Lunette selon la revendication 2, dans laquelle le deuxième micro-afficheur présente une fréquence de rafraîchissement inférieure ou égale à 2 Hz, le premier micro-afficheur présentant une fréquence de rafraîchissement supérieure ou égale à 20 Hz.
4. Lunette selon la revendication 2 ou 3, comprenant une batterie alimentant la caméra, le premier et le deuxième micro-afficheur vidéo et un processeur, ledit processeur étant configuré pour faire fonctionner la batterie selon deux modes distincts consistant à :
- dans un premier mode, alimenter le premier micro-afficheur vidéo et ne pas alimenter le deuxième micro-afficheur vidéo ou alimenter le premier et le deuxième micro-afficheur (MA1 , MA2) lorsqu’une capacité de la batterie est supérieure à une limite prédéterminée ou lorsque l’utilisateur le choisi, par exemple en pressant un organe de commande (IC) déporté sur ladite structure mécanique, - dans un second mode, alimenter le deuxième micro-afficheur vidéo et ne pas alimenter le premier micro-afficheur vidéo lorsqu’une capacité de la batterie est inférieure à la limite prédéterminée, ou lorsque le processeur détecte un dysfonctionnement du premier afficheur, ou lorsque l’utilisateur le choisi, par exemple en pressant un organe de commande (IC) déporté sur ladite structure mécanique.
5. Lunette selon la revendication précédente, dans laquelle la limite prédéterminée correspond à une autonomie de la batterie dans le premier mode de fonctionnement inférieure à 1 h d’utilisation.
6. Lunette selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le premier micro-afficheur émet un rayonnement dans une première gamme spectrale et le deuxième micro-afficheur émet un rayonnement dans une deuxième gamme spectrale, disjointe de la première gamme spectrale ou les premier et le deuxième micro-afficheurs (MA1 , MA2) émettent un rayonnement dans une même gamme spectrale mais présentant une polarisation croisée.
7. Lunette selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif optique de combinaison comprend :
- une surface semi-réfléchissante plane (SR) inclinée à 45 degrés environ par rapport à l’axe de visée ou d’observation x ou une surface (SR) comprenant un traitement dichroïque adapté pour réfléchir une gamme spectrale du rayonnement émis par le premier micro-afficheur, ladite surface semi- réfléchissante plane (SR) étant adaptée pour effectuer ladite superposition de la première et la deuxième image sur le paysage extérieur
- un élément holographique ou diffractif ou une métasurface (EH) agencé sur le trajet optique des rayons issus du deuxième afficheur et adapté pour former ladite deuxième image.
8. Lunette selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication
6, dans laquelle ledit élément holographique ou diffractif ou ladite métasurface (EH) présente un traitement holographique et/ou une structure adapté(e) spécifiquement pour former une image de rayons présentant une longueur d’onde comprise dans la deuxième gamme spectrale et adapté(e) pour transmettre la première gamme spectrale.
9. Lunette selon la revendication 7 ou 8, dans laquelle ledit élément holographique ou diffractif ou ladite métasurface (EH) est déposée ou rapporté sur la surface semi-réfléchissante plane (SR).
10. Lunette selon la revendication 7 ou 8, dans laquelle ledit élément holographique ou diffractif ou ladite métasurface (EHD) est séparé de la surface semi- réfléchissante plane (SR).
11. Lunette selon la revendication précédente, dans laquelle ledit élément holographique ou diffractif ou ladite métasurface (EH) est agencé de manière à être sensiblement perpendiculaire à l’axe de visée ou d’observation x.
12. Lunette selon la revendication 10, dans laquelle ledit élément holographique ou diffractif ou ladite métasurface (EH) comprend une surface concave inclinée sur l’axe de visée ou d’observation x.
13. Lunette selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 et 8 à 12, dans laquelle le dispositif optique de combinaison comprend :
- une surface semi-réfléchissante plane (SR) inclinée à 45 degrés environ par rapport à l’axe de visée ou d’observation x, ladite surface semi-réfléchissante plane (SR) étant adaptée pour effectuer ladite superposition de la première et la deuxième image sur le paysage extérieur
- une surface concave (SFF) de type « freeform » ou asphérique inclinée sur l’axe de visée ou d’observation x et agencée sur le trajet optique des rayons issus du deuxième afficheur de manière à former ladite deuxième image.
14. Lunette selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 et 8 à 12, dans laquelle le dispositif optique de combinaison comprend : - une surface semi-réfléchissante plane (SR) inclinée à 45 degrés environ par rapport à l’axe de visée ou d’observation x, ladite surface semi-réfléchissante plane (SR) étant adaptée pour effectuer ladite superposition de la première et la deuxième image sur le paysage extérieur - un oculaire additionnel (OC’) adapté pour former la deuxième image,
- un guide de lumière à expansion de pupille (PE) agencée sur le trajet optique des rayons issus du deuxième afficheur et adapté pour étendre une pupille de l’oculaire additionnel (OC’) dans deux directions de l’espace en participant lui aussi à ladite superposition de la première et la deuxième image sur le paysage extérieur.
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