EP4634698A1 - Système d'éclairage pour véhicule comportant des moyens d'émission d'un signal lumineux codé à très haute fréquence - Google Patents

Système d'éclairage pour véhicule comportant des moyens d'émission d'un signal lumineux codé à très haute fréquence

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EP4634698A1
EP4634698A1 EP23822056.0A EP23822056A EP4634698A1 EP 4634698 A1 EP4634698 A1 EP 4634698A1 EP 23822056 A EP23822056 A EP 23822056A EP 4634698 A1 EP4634698 A1 EP 4634698A1
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EP
European Patent Office
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light
lighting
photonic
lighting system
vehicle
Prior art date
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Pending
Application number
EP23822056.0A
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German (de)
English (en)
Inventor
Matheo GOURDON
Mickael MIMOUN
Pierre Renaud
Geoffrey PIQUARD
Hafid EL IDRISSI
Sidahmed BEDDAR
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Valeo Vision SAS
Original Assignee
Valeo Vision SAS
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
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    • H05B45/10—Controlling the intensity of the light

Definitions

  • the present invention relates to the fields of automobiles and opto-electronics. It concerns more precisely a lighting system for a vehicle.
  • sets of light-emitting diodes are commonly used to create external lighting devices such as headlights or signal lights. These sets of diodes provide sufficient light intensity to ensure regulatory lighting functions and ensure an advantageous power-to-consumption ratio.
  • These sets of diodes also make it possible to produce light signatures specific to each brand of vehicle and are anticipated as future means of communication between vehicles or with road infrastructures, using optical communication technology such as VLC (for English “Visible Light Communication”) for example.
  • VLC for English “Visible Light Communication”
  • an obstacle detection application by increasing the bandwidth of light-emitting diodes, either by equalization techniques, or by using diodes of size less than 300 micrometers, or by combining these techniques.
  • This application may require the use of a specific type of control unit (also called “driver” in English terms) such as a high speed control unit (“high speed driver” in English) or a laser control unit (“laser driver” in English).
  • the bandwidth of a conventional light-emitting diode with a side of one millimeter is approximately 5MHz (MegaHertz), and is therefore sufficient to allow light communication between vehicles or between a vehicle and a road infrastructure.
  • this bandwidth is not suitable for obstacle detection type applications.
  • Such an application is nevertheless carried out optically in certain vehicles using LiDAR (for English “Light Detection And Ranging”) technology based on laser sensors allowing analysis of the reflected signal over a bandwidth of the order of several tens of MegaHertz, or even a few hundred MegaHertz.
  • LiDAR for English “Light Detection And Ranging”
  • vehicle-mounted LiDAR systems are very expensive.
  • the inventors have therefore made it possible to replace this expensive obstacle detection technology for vehicles, with lighting devices for vehicles based on light-emitting diodes performing, in addition to regulatory lighting functions, an obstacle detection function.
  • the lighting devices are located on the sides of the front of the vehicle, and the regulations impose a distance between these lighting devices. As a result, there is an unlit area in front of the vehicle between these lighting devices. This constraint therefore does not make it possible to detect obstacles located near the vehicle and in front of the vehicle, with the technology developed by the inventors, which in particular does not allow its use by a vehicle parking assistance system.
  • the present invention aims to remedy at least in part the drawbacks of the prior art by providing a vehicle lighting system based on light-emitting diodes, making it possible to detect obstacles in a parking situation, and an associated vehicle.
  • the present invention proposes a lighting system for a vehicle, the lighting system comprising an optical assembly comprising a left front lighting device and a right front lighting device capable of each projecting a lighting beam , the optical assembly further comprising means for emitting a high-frequency coded light signal towards the outside of the vehicle, comprising photonic emitters, and means for receiving such a light signal arriving from the outside of the vehicle, comprising photonic receptors, characterized in that the optical assembly further comprises a light device intended to be arranged on the vehicle between the lighting devices, the light device comprising at least part of the photonic emitters and at least part of the photonic receivers, and in that the lighting system further comprises obstacle detection means, and means for decoding a light signal received by one of the photonic receivers of the light device, capable of providing at least one value representative of an offset time between on the one hand the light signal received by the photonic receiver of the light device and on the other hand a light signal sent by at least one of the photonic emitters of the light device, to the obstacle detection means
  • the lighting beams emitted by the lighting devices are for example regulatory lighting lights such as high beams or low beams. However, they do not allow light to be emitted in an area close to the vehicle located at the front of the vehicle between the two lighting devices.
  • the light device of the lighting system according to the invention comprises light-emitting diodes making it possible to illuminate this area, and is coupled to the obstacle detection means, implemented at least in part in a vehicle computer. It therefore makes it possible to avoid obstacles located in this area.
  • the photonic emitters are configured to emit wavelengths in the visible spectrum.
  • photonic emitters can be light-emitting diodes.
  • the photonic emitters and photonic receivers of the light device are not directional, that is to say that their emitting or respectively receiving surfaces are mounted fixed parallel to the front face of the vehicle, no mirror or other light device in the vehicle that does not modify the direction of emission of the light signals emitted or received by the light device.
  • the main function of the light device is obstacle detection, which is more easily implemented with transmitters and receivers oriented in the same way.
  • At least one of the lighting devices comprises another part of the photonic emitters of the transmission means and another part of the photonic receivers of the reception means.
  • the two lighting devices of the optical assembly comprise photonic emitters and photonic receivers. The lighting devices thus participate in a communication and/or obstacle detection function, managed from a vehicle computer.
  • the photonic emitters of the at least one of the lighting devices are of the same type as the photonic emitters of the light device. This makes it possible to simplify the processing of the signals which are to be transferred to the lighting devices and the light device to carry out the obstacle detection function. Indeed, there is no need to convert signals between different formats and/or different ones to adapt to the type of photonic transmitter.
  • the photonic emitters of at least one of the lighting devices are configured to emit wavelengths in the visible spectrum. Preferably, they are light-emitting diodes.
  • the photonic receptors of at least one of the lighting devices are of the same type as the photonic receptors of the lighting device.
  • the lighting devices and the light device are designed in the same way with regard to the obstacle detection aspect. Of course, this does not prevent each of these devices from having additional configurations to perform another function, for example the lighting function for the lighting devices and the light decoration function for the light device.
  • the decoding means are for example capable of decoding a light signal received by one of the photonic receivers of the lighting device, and of providing at least one value representative of a time difference between the light signal received by the photonic receiver of the lighting device. lighting and a light signal sent by at least one of the photonic emitters of the lighting device, to the obstacle detection means. Thanks to the invention, obstacle detection is possible over the entire area in front of the vehicle using the light-emitting diodes of the lighting devices and the light device.
  • the light device is able to also perform a display or signaling function.
  • the light device is for example capable of carrying out a communication function by display, or by projection of signs on the roadway, or even by VLC communication.
  • the transmission means comprise means for coding a high frequency signal intended to be transmitted by photonic emitters of the light device, at a frequency between 5 and 200 MHz.
  • a frequency between 5 and 200 MHz.
  • the frequency of the light signal transmitted by the transmission means is between 30 and 150 MHz.
  • the transmission means are configured to transmit to the photonic emitters of the lighting device an electrical signal coding a first sequence of slots, and to transmit to the photonic emitters of the lighting device an electrical signal coding a second sequence of slots.
  • the first slot sequence is preferably different from the second slot sequence. This avoids interference between the signals emitted by the lighting devices, and the signals emitted by the light device, for obstacle detection.
  • the first sequence of slots is identical to the second sequence of slots.
  • the electrical signal encoding the first sequence of slots has a lower electrical power than an electrical power of the electrical signal encoding the second sequence of slots, and/or - the first sequence of slots is sent at a frequency different from a sending frequency of the second sequence of slots.
  • the photonic transmitters of the lighting devices emit the same light signal for obstacle detection.
  • the risk of interference between lighting devices is low at a short distance from the vehicle.
  • the reception by one of the lighting devices of a light signal emitted by the other lighting device will give an analysis of the distance to the obstacle with precision sufficient.
  • the decoding means comprise means for thresholding a light signal received by one of the photonic receivers of the lighting system, providing a signal thresholded light, and means for correlating the thresholded light signal with a light signal sent by at least one of the photonic emitters of the lighting system, the correlation means providing a value representative of a temporal offset between the thresholded light signal and the light signal sent by the photonic transmitter of the lighting system, and the obstacle detection means comprise means for converting the representative value from the correlation means into a distance relative to an obstacle.
  • the thresholding means make it possible in particular to eliminate the light components due to sunlight.
  • the invention also relates to a vehicle comprising a lighting system according to the invention, in which the left front lighting device is arranged on a left front part of the vehicle, the right front lighting device is arranged on a front part right of the vehicle, and the light device is arranged on a front face of the vehicle between the left front lighting device and the right front lighting device.
  • the lighting system as proposed takes advantage of the space available on the front to install a light device participating in obstacle detection at the front of the vehicle.
  • the lighting device and the right and left front lighting devices can cover the entire scene in front of the vehicle, which enhances the driving safety of the vehicle.
  • the emitting surface of the photonic emitters of the light device and the reception surface of the photonic receivers of the light device are mounted fixed parallel to the front face of the vehicle. This is a simple and effective arrangement which suits the position of the lighting device on the front of the vehicle.
  • the light device is arranged at least partially offset downwards relative to the lighting devices.
  • the term ‘bottom’ is defined in relation to the vertical direction. It is thus made possible for the light device to ensure obstacle detection at a lower level than that of the lighting devices. Therefore, the proposed lighting system makes it possible to cover not only the width of the scene in front of the vehicle but also the height, or different levels of the scene.
  • the width corresponds to the horizontal lateral dimension of the vehicle and the height to the vertical dimension of the vehicle.
  • a vehicle 2 comprises a lighting system 1.
  • the lighting system 1 comprises an optical assembly.
  • the optical assembly comprises a left front lighting device 22, arranged on a left end of the front face of the vehicle 2, a right front lighting device 24 arranged on a right end of the front face of the vehicle 2, and a light device 26 arranged on the front face of the vehicle 2, between the left front lighting device 22 and the right front lighting device 24.
  • the left front lighting device 22 is capable of projecting a regulatory lighting beam 222, for example a high beam or a low beam.
  • the right front lighting device 24 is capable of projecting a regulatory lighting beam 242, for example a high beam or a low beam.
  • the regulatory lighting beams 222 and 242 generated by the front left 22 and front right 24 lighting devices leave a zone z unilluminated at the front of the vehicle 2.
  • the light device 26 comprises electroluminescent diodes capable of illuminating this zone z.
  • the light device 26 is connected to a vehicle computer by a computer bus (commonly called CAN bus for English “Controller Access Network”), and serves as a means of displaying messages by the computer. These messages are, for example, intended for pedestrians or other vehicles.
  • the light device 26 possibly also serves as VLC communication means.
  • the front left 22 and front right 24 lighting devices are also capable of being used by the computer as means of VLC communication.
  • the devices 22, 24, 26 of the optical assembly of the lighting system 1 according to the invention each comprise a plurality 12 (referenced ) photonic emitters, which are, in this embodiment of the invention, blue light electroluminescent diodes adapted to emit white light, for example the electroluminescent diodes referenced 121, 122 on the .
  • the light-emitting diodes 121, 122 comprise, for example, a layer of Galium-Indium nitride (InGaN) on which a layer of phosphorus is deposited. They are therefore suitable for producing a high beam or low beam type lighting beam.
  • the devices 22, 24, 26 of the optical assembly of the lighting system 1 each comprise a plurality 32 (referenced ) of photonic receivers, which are in this embodiment of the invention, photodiodes, for example the photodiodes referenced 321, 322 on the .
  • photodiodes for example the photodiodes referenced 321, 322 on the .
  • the devices 22, 24, 26 actually comprising many more diodes and photodiodes.
  • the diodes 121, 122 of the devices 22, 24, 26 of the optical assembly are part of means for emitting a light signal s1 (referenced ) coded at high frequency towards the exterior of the vehicle 2.
  • the photodiodes 321, 322 are part of means 32 for receiving such a light signal arriving from the exterior of the vehicle 2.
  • the light device 26 and the front left 22 and front right 24 lighting devices are used by obstacle detection means 40 implemented at least in part in software in a vehicle computer 2.
  • the devices 22, 24, 26 of the optical assembly are connected by the computer bus of the vehicle 2 to means 38 for decoding the light signals received by the photodiodes 321, 322, these decoding means 38 communicating via the computer bus with the detection means 40.
  • the lighting system 1 allows detection of an obstacle 6.
  • the transmission and reception means of the lighting system 1 specific to the lighting devices 22, 24 are similar to the transmission and reception means of the lighting system 1 specific to the lighting device 26.
  • the emission means of the lighting system 1 specific to the light device 26 comprise, in addition to the plurality 12 of light-emitting diodes, a source 10 of electrical signals in voltage slots and an electronic control device 3 of these light-emitting diodes, connected at the input to the signal source 10 and at the output to the light-emitting diodes 121, 122 of the light device 26.
  • the source 10 provides a slot signal whose width l of the slots is approximately 10ns (nanoseconds ), the signal frequency being 50MHz.
  • the electronic control device 3 comprises for example a pre-equalization stage, possibly associated with an amplifier stage.
  • the light-emitting diodes 121, 122 are chosen to be less than 300 micrometers in size so as to naturally have a cut-off frequency greater than 50 MHz.
  • the light-emitting diodes 121, 122 of the light device 26 are made in the same substrate matrix, arranged parallel to the front face of the vehicle.
  • the light-emitting diodes 121, 122 of the light device 26 can be activated individually or in groups fine enough to allow characters to be displayed by the light device 26.
  • the electronic control device 3 comprises in a known manner a so-called "bias tee” device allowing the injection of a direct voltage to the signal coming from the signal source 10, possibly amplified, before the application of the sum of this direct voltage and the slotted signal coming from the signal source 10, at the terminals of the diodes 121, 122.
  • the application of the direct voltage makes it possible to polarize the diodes 121, 122, and to enable them to emit of the light signal s1.
  • the emission means specific to the light device 26 make it possible to send the light signal 5 at a frequency of 50 MHz and at a power such that its reflection on the obstacle 6 gives rise to a reflected light signal s2 of sufficient light power to be captured by photodiodes 321, 322 of the plurality 32 of photodiodes of the light device 26.
  • the reception means of the lighting system 1 specific to the light device 26 comprise, in addition to the photodiodes 321, 322, a blue light filter 8 making it possible to filter the light of the reflected light signal s2 so as to allow only the component to pass blue of this light, and a lens 9 focusing this component towards the photodiodes 321, 322.
  • the blue light emitted by the diodes 121, 122 is in fact of greater light intensity than the intensity of sunlight and its analysis therefore makes it easier to distinguish the reflected light signal s2 from external light pollution in the process of decoding this reflected light signal s2.
  • the light signal s1 sent by the diodes 121, 122 encodes a specific sequence of slots of width l of 10ns, this sequence repeating cyclically.
  • the sequence of slots is defined so as to easily evaluate a time difference between its transmission and its reception as explained below. For example, it presents three slots which follow one another, then after 60ns, a single slot, then after 40 ns, two slots which follow one another, etc.
  • the emitted light signal s1 hits obstacle 6 and gives rise to the reflected light signal s2.
  • the photodiodes 321 and 322 capture the blue components of the reflected light signal s2 and the ambient light, for example sunlight, and provide an electrical signal to an electronic control device 13 which amplifies it and supplies it to the decoding means 38.
  • the electronic control device 13 possibly comprises, in addition to an amplifier stage, a post-equalization stage.
  • the decoding means 38 comprise a counting Nb of the photons received as a function of time t by each of the photodiodes 321, 322, and thresholding means 34 of the intensity of the light signal received by the photodiodes 321, 322 relative to the luminous intensity of sunlight.
  • This thresholding corresponds to a clipping of the counting signal Nb as a function of time t, beyond a number of photons corresponding to the light intensity of the blue component of sunlight, which gives rise to a light signal thresholded s3.
  • the blue component emitted by the diodes 121, 122 being of greater intensity than the blue component of sunlight, such thresholding makes it possible to remove the component due to sunlight from the electrical signal received.
  • thresholded light signal in reality an electrical or digital signal corresponding to the thresholding of the received light signal s2.
  • the decoding means 38 also include means 36 for correlating the thresholded light signal s3 with the light signal s1 sent by the diodes 121, 122. These correlation means 36 determine a time shift ⁇ between the thresholded light signal and the light signal s1 sent, and transmit this time shift ⁇ to the obstacle detection means 40 of the lighting system 1.
  • the obstacle detection means 40 convert this time shift ⁇ into a distance relative to an obstacle 6, and therefore make it possible to detect this obstacle.
  • the decoding means 38 In order to allow the decoding means 38 to exclude, in the analysis of the light signals received by the light device 26, the signals resulting from a reflection of a light signal emitted by the front left lighting devices 22 and front right 24, the emission means of the lighting system 1 specific to the left front 22 and right front 24 lighting devices differ from those specific to the light device 26, in the source of slotted signals used.
  • the emission means specific to the front left 22 and front right 24 lighting devices comprise, for each of these lighting devices, a source of slotted signals and an electronic device for controlling the diodes of the lighting device 22, 24, in a manner analogous to the source of slotted signals 10 and the electronic control device 3.
  • the source of slotted signals 10 emits a first sequence of slots
  • the sources of slotted signals of the devices d lighting emit a second sequence of slots different from that emitted by the source 10 of slot signals.
  • the series of slots that constitutes this second sequence differs from the series of slots that constitutes the first sequence, for example the second sequence presents 2 slots which follow one another, then after 80ns, a single slot, then after 60 ns, three slots. which follow each other, etc.
  • the slotted signal sources of the lighting devices possibly emit this second sequence at a frequency different from the emission frequency of the slotted signal source 10.
  • the slotted signal source 10 emits at 50 MHz and the slotted signal sources of the lighting devices emit at 100 MHz.
  • the light signal emitted by the light device 26 is preferably of lower power than the light signal emitted by the lighting devices 22, 24, since the light device 26 is dedicated to obstacle detection in zone z only.

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Abstract

La présente invention concerne un système d'éclairage (1) pour véhicule comportant un dispositif d'éclairage avant gauche (22) et un dispositif d'éclairage avant droit (24) aptes à projeter chacun un faisceau d'éclairage (222, 242), des moyens d'émission d'un signal lumineux codé à haute fréquence vers l'extérieur du véhicule (2), et des moyens de réception d'un tel signal lumineux. Selon l'invention, le système d'éclairage comporte un dispositif lumineux (26) agencé sur le véhicule (2) entre les dispositifs d'éclairage (22, 24), des moyens de détection d'obstacle (40), et des moyens de décodage (38) d'un signal lumineux reçu par le dispositif lumineux (26), aptes à fournir au moins une valeur représentative d'un décalage temporel entre le signal lumineux reçu par le dispositif lumineux (26) et un signal lumineux envoyé par le dispositif lumineux (26), aux moyens de détection d'obstacle (40).

Description

    Système d'éclairage pour véhicule comportant des moyens d’émission d’un signal lumineux codé à très haute fréquence
  • La présente invention se rapporte aux domaines de l’automobile et de l’opto-électronique. Elle concerne plus précisément un système d'éclairage pour un véhicule.
  • Dans les véhicules récents, on utilise couramment des ensembles de diodes électroluminescentes pour réaliser les dispositifs d’éclairage externes tels que les phares ou les feux de signalisation. Ces ensembles de diodes fournissent une intensité lumineuse suffisante pour assurer les fonctions d’éclairage réglementaires et assurent un rapport puissance sur consommation avantageux.
  • Ces ensembles de diodes permettent de plus de réaliser des signatures lumineuses propres à chaque marque de véhicule et sont pressentis comme futurs moyens de communication des véhicules entre eux ou avec les infrastructures routières, en utilisant une technologie de communication optique telle que VLC (pour l’anglais « Visible Light Communication ») par exemple.
  • Les inventeurs ont découvert que d’autres applications sont envisageables, telles qu’une application de détection d’obstacle, en augmentant la bande passante des diodes électroluminescentes, soit par des techniques d’égalisation, soit en utilisant des diodes de taille inférieure à 300 micromètres, ou en combinant ces techniques. Cette application peut demander l’utilisation d’un type spécifique de l’ unité de commande (encore appelé “driver” en termes anglo-saxons) tel qu’une unité de commande à haute vitesse (“high speed driver” en anglais) ou une unité de commande laser (“laser driver” en anglais).
  • En effet la bande passante d’une diode électroluminescente classique d’un millimètre de côté est d’environ 5MHz (MégaHertz), et est donc suffisante pour permettre une communication lumineuse entre véhicules ou entre un véhicule et une infrastructure routière. Cependant, cette bande passante n’est pas adaptée à des applications de type détection d’obstacles. Une telle application est néanmoins réalisée optiquement dans certains véhicules en utilisant une technologie LiDAR (pour l’anglais « Light Detection And Ranging ») à base de capteurs laser permettant une analyse du signal réfléchi sur une bande passante de l’ordre de plusieurs dizaines de MégaHertz, voire de quelques centaines de MégaHertz. Les systèmes LiDAR embarqués sur les véhicules sont néanmoins très coûteux.
  • Les inventeurs ont donc permis de remplacer cette technologie coûteuse de détection d’obstacle pour véhicule, par des dispositifs d’éclairage pour véhicule à base de diodes électroluminescentes exerçant, en plus de fonctions d’éclairage réglementaire, une fonction de détection d’obstacle.
  • Cependant les dispositifs d’éclairage sont situés sur les côtés de la face avant du véhicule, et la réglementation impose une distance entre ces dispositifs d’éclairage. De ce fait, il existe une zone non éclairée devant le véhicule entre ces dispositifs d’éclairage. Cette contrainte ne permet donc pas de détecter des obstacles situés à proximité du véhicule et devant le véhicule, avec la technologie développée par les inventeurs, ce qui notamment, ne permet pas son utilisation par un système d’assistance au stationnement du véhicule.
  • La présente invention vise à remédier au moins en partie aux inconvénients de la technique antérieure en fournissant un système d'éclairage pour véhicule à base de diodes électroluminescentes, permettant de détecter des obstacles en situation de stationnement, et un véhicule associé.
  • A cette fin, la présente invention propose un système d'éclairage pour véhicule, le système d'éclairage comportant un ensemble optique comportant un dispositif d’éclairage avant gauche et un dispositif d’éclairage avant droit aptes à projeter chacun un faisceau d’éclairage, l’ensemble optique comportant en outre des moyens d’émission d’un signal lumineux codé à haute fréquence vers l’extérieur du véhicule, comportant des émetteurs photoniques, et des moyens de réception d’un tel signal lumineux arrivant depuis l’extérieur du véhicule, comportant des récepteurs photoniques,
    caractérisé en ce que l’ensemble optique comporte en outre un dispositif lumineux destiné à être agencé sur le véhicule entre les dispositifs d’éclairage, le dispositif lumineux comportant au moins une partie des émetteurs photoniques et au moins une partie des récepteurs photoniques, et en ce que le système d'éclairage comporte en outre des moyens de détection d’obstacle, et des moyens de décodage d’un signal lumineux reçu par un des récepteurs photoniques du dispositif lumineux, aptes à fournir au moins une valeur représentative d’un décalage temporel entre d’une part le signal lumineux reçu par le récepteur photonique du dispositif lumineux et d’autre part un signal lumineux envoyé par au moins un des émetteurs photoniques du dispositif lumineux, aux moyens de détection d’obstacle.
  • Les faisceaux d’éclairage émis par les dispositifs d’éclairage sont par exemple des feux d’éclairage réglementaires tels que des feux de route ou de croisement. Néanmoins ils ne permettent pas d’émettre de la lumière dans une zone proche du véhicule situé à l’avant du véhicule entre les deux dispositifs d’éclairage. Le dispositif lumineux du système d'éclairage selon l’invention comporte des diodes électroluminescentes permettant d’éclairer cette zone, et est couplé aux moyens de détection d’obstacle, implémentés au moins en partie dans un calculateur du véhicule. Il permet donc d’éviter des obstacles situés dans cette zone.
  • Dans un mode de réalisation, les émetteurs photoniques sont configurés pour émettre des longueurs d’onde dans le spectre visible. A titre d’exemple, les émetteurs photoniques peuvent être des diodes électroluminescentes.
  • Dans un mode de réalisation, les émetteurs photoniques et les récepteurs photoniques du dispositif lumineux ne sont pas directionnels, c’est-à-dire que leurs surfaces d’émission ou respectivement de réception sont montées fixes parallèlement à la face avant du véhicule, aucun miroir ou autre dispositif lumineux dans le véhicule ne venant modifier la direction d’émission des signaux lumineux émis ou reçus par le dispositif lumineux. En effet la principale fonction du dispositif lumineux est la détection d’obstacle, qui est plus facilement implémentable avec des émetteurs et des récepteurs orientés de la même façon.
  • Selon une caractéristique avantageuse du système d'éclairage selon l’invention, au moins un des dispositifs d’éclairage comporte une autre partie des émetteurs photoniques des moyens d’émission et une autre partie des récepteurs photoniques des moyens de réception. Préférentiellement les deux dispositifs d’éclairage de l’ensemble optique comportent des émetteurs photoniques et des récepteurs photoniques. Les dispositifs d’éclairage participent ainsi de plus à une fonction de communication et/ou de détection d’obstacle, gérée depuis un calculateur du véhicule.
  • Dans un mode de réalisation, les émetteurs photoniques du au moins un des dispositifs d’éclairage sont de même type que les émetteurs photoniques du dispositif lumineux. Cela permet de simplifier le traitement des signaux qui sont à transférer aux dispositifs d’éclairage et au dispositif lumineux pour réaliser la fonction de détection d’obstacle. En effet, il n’y a pas besoin de convertir des signaux entre différents formats et/ou différents pour adapter au type d’émetteur photonique. A titre d’exemple, les émetteurs photoniques du au moins un des dispositifs d’éclairage sont configurées pour émettre des longueurs d’onde dans le spectre visible. De préférence, ils sont des diodes électroluminescentes.
  • En complément ou en variant, les récepteurs photoniques du au moins un des dispositifs d’éclairage sont de même type que les récepteurs photoniques du dispositif lumineux. Ainsi, dans le système d’éclairage proposé, les dispositifs d’éclairage et le dispositif lumineux sont conçus de la même manière quant au aspect de détection d’obstacle. Bien entendu, ceci n’empêche pas à chacun de ces dispositifs d’avoir des configurations additionnelles pour réaliser une autre fonction, par exemple la fonction d’éclairage pour les dispositifs d’éclairage et la fonction de décoration lumineuse pour le dispositif lumineux.
  • Les moyens de décodage sont par exemple aptes à décoder un signal lumineux reçu par un des récepteurs photoniques du dispositif d’éclairage, et à fournir au moins une valeur représentative d’un décalage temporel entre le signal lumineux reçu par le récepteur photonique du dispositif d’éclairage et un signal lumineux envoyé par au moins un des émetteurs photoniques du dispositif d’éclairage, aux moyens de détection d’obstacle. Grâce à l’invention, la détection d’obstacle est possible sur toute la zone à l’avant du véhicule en utilisant les diodes électroluminescentes des dispositifs d’éclairage et du dispositif lumineux.
  • Avantageusement, le dispositif lumineux est apte à réaliser en outre une fonction d’affichage ou de signalisation. Le dispositif lumineux est par exemple apte à exercer une fonction de communication par affichage, ou par projection de signes sur la chaussée, ou encore par communication VLC.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, les moyens d’émission comportent des moyens de codage d’un signal à haute fréquence destiné à être transmis par des émetteurs photoniques du dispositif lumineux, à une fréquence comprise entre 5 et 200Mhz. Une telle fréquence permet de réaliser la fonction de détection d’obstacle. De préférence la fréquence du signal lumineux transmis par les moyens d’émission est cependant comprise entre 30 et 150MHz.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, les moyens d’émission sont configurés pour transmettre aux émetteurs photoniques du dispositif d’éclairage un signal électrique codant une première séquence de créneaux, et pour transmettre aux émetteurs photoniques du dispositif lumineux un signal électrique codant une deuxième séquence de créneaux. La première séquence de créneaux est de préférence différente de la deuxième séquence de créneaux. Ainsi on évite les interférences entre les signaux émis par les dispositifs d’éclairage, et les signaux émis par le dispositif lumineux, pour la détection d’obstacle. En variante la première séquence de créneaux est identique à la deuxième séquence de créneaux. Dans les deux cas, que la première séquence soit identique ou différente de la deuxième séquence, dans une variante de réalisation limitant ces interférences :
    - le signal électrique codant la première séquence de créneaux est d’une puissance électrique plus faible qu’une puissance électrique du signal électrique codant la deuxième séquence de créneaux, et/ou
    - la première séquence de créneaux est envoyée à une fréquence différente d’une fréquence d’envoi de la deuxième séquence de créneaux.
  • De préférence les émetteurs photoniques des dispositifs d’éclairage émettent le même signal lumineux pour la détection d’obstacle. En effet, le risque d’interférence entre les dispositifs d’éclairage est faible à courte distance du véhicule. De plus, si la distance à l’obstacle est assez grande, la réception par un des dispositifs d’éclairage d’un signal lumineux émis par l’autre dispositif d’éclairage donnera une analyse de la distance à l’obstacle avec une précision suffisante.
  • Dans un mode de réalisation de l’invention, dans le système d'éclairage selon l’invention, les moyens de décodage comportent des moyens de seuillage d’un signal lumineux reçu par un des récepteurs photoniques du système d'éclairage, fournissant un signal lumineux seuillé, et des moyens de corrélation du signal lumineux seuillé avec un signal lumineux envoyé par au moins un des émetteurs photoniques du système d'éclairage, les moyens de corrélation fournissant une valeur représentative d’un décalage temporel entre le signal lumineux seuillé et le signal lumineux envoyé par l’émetteur photonique du système d'éclairage, et les moyens de détection d’obstacle comportent des moyens de conversion de la valeur représentative issue des moyens de corrélation en une distance par rapport à un obstacle. Les moyens de seuillage permettent notamment d’éliminer les composantes lumineuses dues à la lumière du soleil.
  • L’invention concerne aussi un véhicule comportant un système d'éclairage selon l’invention, dans lequel le dispositif d’éclairage avant gauche est agencé sur une partie avant gauche du véhicule, le dispositif d’éclairage avant droit est agencé sur une partie avant droite du véhicule, et le dispositif lumineux est agencé sur une face avant du véhicule entre le dispositif d’éclairage avant gauche et le dispositif d’éclairage avant droit. Ainsi, le système d’éclairage tel que proposé profite de l’espace disponible sur la face avant pour y faire installer un dispositif lumineux participant à la détection d’obstacle à l’avant du véhicule. Le dispositif lumineux et les dispositifs d’éclairage avant droit et gauche permet de couvrir tout la scène de devant du véhicule, ce qui renforce la sécurité de conduite du véhicule.
  • Dans un mode de réalisation de l’invention, la surface d’émission des émetteurs photoniques du dispositif lumineux et la surface de réception des récepteurs photoniques du dispositif lumineux sont montées fixes parallèlement à la face avant du véhicule. Il s’agit d’une disposition simple et efficace qui convient à la position du dispositif lumineux sur la face avant du véhicule.
  • Dans un mode de réalisation, le dispositif lumineux est agencé de façon au moins partiellement décalé vers le bas par rapport aux dispositifs d’éclairage. Ici, le terme ‘bas’ est défini par rapport à la direction verticale. Il est ainsi rendu possible que le dispositif lumineux assure la détection d’obstacle à un niveau plus bas que celui des dispositifs d’éclairage. Par conséquent, le système d’éclairage proposé permet de couvrir non seulement la largeur de la scène de devant du véhicule mais également la hauteur, ou différents niveaux de la scène. Ici, la largeur correspond à la dimension latérale horizontale du véhicule et la hauteur la dimension verticale du véhicule.
  • D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :
  • représente un véhicule selon l’invention, pourvu d’un système d'éclairage selon l’invention, dans un mode de réalisation de l’invention, et
  • représente schématiquement plus en détail le système d'éclairage de la , utilisé pour détecter un obstacle.
  • Selon un mode de réalisation de l’invention représenté , un véhicule 2 selon l’invention comporte un système d'éclairage 1. Le système d'éclairage 1 comporte un ensemble optique. L’ensemble optique comporte un dispositif d’éclairage avant gauche 22, agencé sur une extrémité gauche de la face avant du véhicule 2, un dispositif d’éclairage avant droit 24 agencé sur une extrémité droite de la face avant du véhicule 2, et un dispositif lumineux 26 agencé sur la face avant du véhicule 2, entre le dispositif d’éclairage avant gauche 22 et le dispositif d’éclairage avant droit 24.
    Le dispositif d’éclairage avant gauche 22 est apte à projeter un faisceau d’éclairage réglementaire 222, par exemple un feu de route ou un feu de croisement. De même, le dispositif d’éclairage avant droit 24 est apte à projeter un faisceau d’éclairage réglementaire 242, par exemple un feu de route ou un feu de croisement.
  • Les faisceaux d’éclairage réglementaires 222 et 242 générés par les dispositifs d’éclairage avant gauche 22 et avant droit 24 laissent une zone z non éclairée à l’avant du véhicule 2. Le dispositif lumineux 26 comporte des diodes électroluminescentes aptes à éclairer cette zone z. Le dispositif lumineux 26 est relié à un calculateur du véhicule par un bus informatique (communément appelé bus CAN pour l’anglais « Controller Access Network »), et sert de moyens d’affichage de messages par le calculateur. Ces messages sont par exemple destinés aux piétons ou à d’autres véhicules. Le dispositif lumineux 26 sert éventuellement également de moyens de communication VLC. Les dispositifs d’éclairage avant gauche 22 et avant droit 24 sont également aptes à être utilisés par le calculateur comme moyens de communication VLC.
  • Les dispositifs 22, 24, 26 de l’ensemble optique du système d'éclairage 1 selon l’invention, comportent chacun une pluralité 12 (référencée ) d’émetteurs photoniques, qui sont, dans ce mode de réalisation de l’invention, des diodes électroluminescentes à lumière bleue adaptées pour émettre de la lumière blanche, par exemple les diodes électroluminescentes référencées 121, 122 sur la .
  • Les diodes électroluminescentes 121, 122 comportent par exemple une couche de nitrure de Galium-Indium (InGaN) sur laquelle est déposée une couche de phosphore. Ainsi elles sont adaptées pour produire un faisceau d’éclairage de type feu de route ou feu de croisement. Les diodes électroluminescentes 121, 122 du dispositif lumineux 26 n’émettent éventuellement cependant que de la lumière bleue, dans une variante de réalisation où le dispositif lumineux 26 n’est pas utilisé à des fins d’affichage ou de signalisation.
  • De même, les dispositifs 22, 24, 26 de l’ensemble optique du système d'éclairage 1 selon l’invention comportent chacun une pluralité 32 (référencée ) de récepteurs photoniques, qui sont dans ce mode de réalisation de l’invention, des photodiodes, par exemple les photodiodes référencées 321, 322 sur la . Bien sûr la ne comporte que deux diodes électroluminescentes et deux photodiodes pour simplifier, les dispositifs 22, 24, 26 comportant en réalité beaucoup plus de diodes et de photodiodes.
  • Les diodes 121, 122 des dispositifs 22, 24, 26 de l’ensemble optique font partie de moyens d’émission d’un signal lumineux s1 (référencé ) codé à haute fréquence vers l’extérieur du véhicule 2. De même, les photodiodes 321, 322 font partie de moyens de réception 32 d’un tel signal lumineux arrivant depuis l’extérieur du véhicule 2.
    Dans ce mode de réalisation de l’invention en effet, le dispositif lumineux 26 et les dispositifs d’éclairage avant gauche 22 et avant droit 24 sont utilisés par des moyens de détection d’obstacle 40 implémentés en moins pour partie de manière logicielle dans un calculateur du véhicule 2.
  • Plus précisément les dispositifs 22, 24, 26 de l’ensemble optique sont reliés par le bus informatique du véhicule 2 à des moyens de décodage 38 des signaux lumineux reçus par les photodiodes 321, 322, ces moyens de décodage 38 communiquant via le bus informatique avec les moyens de détection 40.
  • On décrit maintenant en relation avec la , comment le système d'éclairage 1 permet une détection d’un obstacle 6. On se limite dans cette description pour simplifier, à une détection d’obstacle utilisant les diodes électroluminescentes 121, 122 et les photodiodes 321, 322 du dispositif lumineux 26, l’utilisation des diodes et photodiodes des dispositifs d’éclairage avant gauche 22 et avant droit 24 pour détecter un obstacle s’effectuant de la même façon. De plus les moyens d’émission et de réception du système d'éclairage 1 propres aux dispositifs d’éclairage 22, 24 sont analogues aux moyens d’émission et de réception du système d'éclairage 1 propres au dispositif lumineux 26.
  • Les moyens d’émission du système d'éclairage 1 propres au dispositif lumineux 26 comportent, en plus de la pluralité 12 de diodes électroluminescentes, une source 10 de signaux électriques en créneaux de tension et un dispositif électronique de contrôle 3 de ces diodes électroluminescentes, connecté en entrée à la source 10 de signaux et en sortie aux diodes électroluminescentes 121, 122 du dispositif lumineux 26. Pour envoyer le signal lumineux s1, la source 10 fournit un signal créneau dont la largeur l des créneaux est d’environ 10ns (nanosecondes), la fréquence du signal étant de 50MHz. Pour permettre la transmission de ce signal ayant un niveau de fréquence aussi élevé, le dispositif électronique de contrôle 3 comporte par exemple un étage de pré-égalisation, associé éventuellement à un étage amplificateur. A la place ou en plus, les diodes électroluminescentes 121, 122 sont choisies de taille inférieure à 300 micromètres de sorte à avoir naturellement une fréquence de coupure supérieure à 50MHz. De préférence les diodes électroluminescentes 121, 122 du dispositif lumineux 26 sont réalisées dans une même matrice de substrat, disposée parallèlement à la face avant du véhicule. Les diodes électroluminescentes 121, 122 du dispositif lumineux 26 sont activables individuellement ou par groupes assez fins pour permettre un affichage de caractères par le dispositif lumineux 26.
  • Par ailleurs, le dispositif électronique de contrôle 3 comporte de manière connue un dispositif dit « bias tee » permettant l’injection d’une tension continue au signal issu de la source 10 de signaux, éventuellement amplifié, avant l’application de la somme de cette tension continue et du signal en créneaux issu de la source 10 de signaux, aux bornes des diodes 121, 122. L’application de la tension continue permet de polariser les diodes 121, 122, et de permettre par celles-ci l’émission du signal lumineux s1.
  • Les moyens d’émission propres au dispositif lumineux 26 permettent d’envoyer le signal lumineux 5 à une fréquence de 50MHz et à une puissance telle que sa réflexion sur l’obstacle 6 donne lieu à un signal lumineux réfléchi s2 de puissance lumineuse suffisante pour être capté par des photodiodes 321, 322 de la pluralité 32 de photodiodes du dispositif lumineux 26.
  • Les moyens de réception du système d'éclairage 1 propres au dispositif lumineux 26 comportent, en plus des photodiodes 321, 322, un filtre 8 à lumière bleue permettant de filtrer la lumière du signal lumineux réfléchi s2 de sorte à ne laisser passer que la composante bleue de cette lumière, et une lentille 9 focalisant cette composante vers les photodiodes 321, 322. La lumière bleue émise par les diodes 121, 122 est en effet d’intensité lumineuse plus importante que l’intensité de la lumière du soleil et son analyse permet donc de plus facilement distinguer le signal lumineux réfléchi s2 de la pollution lumineuse extérieure dans le processus de décodage de ce signal lumineux réfléchi s2.
  • Le signal lumineux s1 envoyé par les diodes 121, 122 encode une séquence spécifique de créneaux de largeur l de 10ns, cette séquence se répétant cycliquement. La séquence de créneaux est définie de sorte à évaluer facilement un décalage temporel entre son émission et sa réception comme expliqué ci-après. Elle présente par exemple trois créneaux qui se suivent, puis après 60ns, un seul créneau, puis après 40 ns, deux créneaux qui se suivent, etc
  • Le signal lumineux s1 émis bute sur l’obstacle 6 et donne lieu au signal lumineux s2 réfléchi. Les photodiodes 321 et 322 captent les composantes bleues du signal lumineux s2 réfléchi et de la lumière ambiante, par exemple la lumière du soleil, et fournissent un signal électrique à un dispositif électronique de contrôle 13 qui l’amplifie et le fournit aux moyens de décodage 38. Le dispositif électronique de contrôle 13 comporte éventuellement, en plus d’un étage amplificateur, un étage de post-égalisation.
  • Les moyens de décodage 38 comportent un comptage Nb des photons reçus en fonction du temps t par chacune des photodiodes 321, 322, et des moyens de seuillage 34 de l’intensité du signal lumineux reçu par les photodiodes 321, 322 par rapport à l’intensité lumineuse de la lumière du soleil. Ce seuillage correspond à un écrêtage du signal de comptage Nb en fonction du temps t, au-delà d’un nombre de photons correspondant à l’intensité lumineuse de la composante bleue de la lumière du soleil, ce qui donne lieu à un signal lumineux seuillé s3. En effet la composante bleue émise pas les diodes 121, 122 étant d’intensité plus importante que la composante bleue de la lumière du soleil, un tel seuillage permet de supprimer dans le signal électrique reçu la composante due à la lumière du soleil. Bien sûr on appelle ici signal lumineux seuillé en réalité un signal électrique ou numérique correspondant au seuillage du signal lumineux reçu s2.
  • Les moyens de décodage 38 comportent aussi des moyens de corrélation 36 du signal lumineux seuillé s3 avec le signal lumineux s1 envoyé par les diodes 121, 122. Ces moyens de corrélation 36 déterminent un décalage temporel τ entre le signal lumineux seuillé et le signal lumineux s1 envoyé, et transmettent ce décalage temporel τ aux moyens de détection d’obstacle 40 du système d'éclairage 1. Les moyens de détection d’obstacle 40 convertissent ce décalage temporel τ en une distance par rapport à un obstacle 6, et permettent donc de détecter cet obstacle.
  • Afin de permettre aux moyens de décodage 38 d’écarter, dans l’analyse des signaux lumineux reçus par le dispositif lumineux 26, les signaux résultant d’une réflexion d’un signal lumineux émis par les dispositifs d’éclairage avant gauche 22 et avant droit 24, les moyens d’émission du système d'éclairage 1 propres aux dispositifs d’éclairage avant gauche 22 et avant droit 24 diffèrent de ceux propres au dispositif lumineux 26, dans la source de signaux créneaux utilisée.
  • En effet les moyens d’émission propres aux dispositifs d’éclairage avant gauche 22 et avant droit 24 comprennent, pour chacun de ces dispositifs d’éclairage, une source de signaux en créneaux et un dispositif électronique de contrôle des diodes du dispositif d’éclairage 22, 24, de manière analogue à la source de signaux en créneaux 10 et au dispositif électronique de contrôle 3. Cependant, alors que la source de signaux en créneaux 10 émet une première séquence de créneaux, les sources de signaux en créneaux des dispositifs d’éclairage émettent une deuxième séquence de créneaux différente de celle émise par la source 10 de signaux en créneaux. Autrement dit la suite de créneaux que constitue cette deuxième séquence diffère de la suite de créneaux que constitue la première séquence, par exemple la deuxième séquence présente 2 créneaux qui se suivent, puis après 80ns, un seul créneau, puis après 60 ns, trois créneaux qui se suivent, etc.
  • Les sources de signaux en créneaux des dispositifs d’éclairage émettent éventuellement cette deuxième séquence à une fréquence différente de la fréquence d’émission de la source 10 de signaux en créneaux. Par exemple la source 10 de signaux en créneaux émet à 50 MHz et les sources de signaux en créneaux des dispositifs d’éclairage émettent à 100MHz.
  • Par ailleurs le signal lumineux émis par le dispositif lumineux 26 est de préférence de plus faible puissance que le signal lumineux émis par les dispositifs d’éclairage 22, 24, puisque le dispositif lumineux 26 est dédié à une détection d’obstacle dans la zone z seulement.
  • Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention.

Claims (17)

  1. Système d'éclairage (1) pour véhicule, le système d'éclairage (1) comportant un ensemble optique (22, 24, 26) comportant un dispositif d’éclairage avant gauche (22) et un dispositif d’éclairage avant droit (26) aptes à projeter chacun un faisceau d’éclairage (222, 242), l’ensemble optique (22, 24, 26) comportant en outre des moyens d’émission (10, 12) d’un signal lumineux (s1) codé à haute fréquence vers l’extérieur du véhicule (2), comportant des émetteurs photoniques (121, 122), et des moyens de réception (32) d’un tel signal lumineux arrivant depuis l’extérieur du véhicule (2), comportant des récepteurs photoniques (321, 322),
    caractérisé en ce que l’ensemble optique (22, 24, 26) comporte en outre un dispositif lumineux (26) destiné à être agencé sur le véhicule (2) entre les dispositifs d’éclairage (22, 24), le dispositif lumineux (26) comportant au moins une partie des émetteurs photoniques (121, 122) et au moins une partie des récepteurs photoniques (321, 322), et en ce que le système d'éclairage (1) comporte en outre des moyens de détection d’obstacle (40), et des moyens de décodage (38) d’un signal lumineux (s2) reçu par un des récepteurs photoniques (321, 322) du dispositif lumineux (26), aptes à fournir au moins une valeur représentative d’un décalage temporel (τ) entre d’une part le signal lumineux reçu (s2) par le récepteur photonique (321, 322) du dispositif lumineux (26) et d’autre part un signal lumineux (s1) envoyé par au moins un des émetteurs photoniques (121, 122) du dispositif lumineux (26), aux moyens de détection d’obstacle (40).
  2. Système d'éclairage (1) selon la revendication 1, dans lequel les moyens d’émission (10, 12) comportent des moyens de codage d’un signal (s1) à haute fréquence destiné à être transmis par des émetteurs photoniques (121, 122) du dispositif lumineux (26), à une fréquence comprise entre 5 et 200Mhz.
  3. Système d'éclairage (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif lumineux (26) est apte à réaliser une fonction d’affichage ou de signalisation.
  4. Système d’éclairage (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite au moins une partie des émetteurs photoniques (121, 122) du dispositif lumineux (26) sont configurés pour émettre des longueurs d’onde dans le spectre visible.
  5. Système d'éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel au moins un des dispositifs d’éclairage (22, 24) comporte une autre partie des émetteurs photoniques des moyens d’émission (10, 12) et une autre partie des récepteurs photoniques des moyens de réception (32).
  6. Système d’éclairage (1) selon la revendication précédente, dans lequel ladite une autre partie des émetteurs photoniques des moyens d’émission (10, 12) est de même type que ladite au moins une partie des émetteurs photoniques (121, 122) du dispositif lumineux (26).
  7. Système d’éclairage (1) selon la revendication précédente, dans lequel ladite une autre partie des émetteurs photoniques des moyens d’émission (10, 12) est configurée pour émettre des longueurs d’onde dans le spectre visible.
  8. Système d'éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 7 , dans lequel les moyens de décodage (38) sont aptes à décoder un signal lumineux reçu par un des récepteurs photoniques du dispositif d’éclairage (22, 24), et à fournir au moins une valeur représentative d’un décalage temporel entre le signal lumineux reçu par le récepteur photonique du dispositif d’éclairage (22, 24) et un signal lumineux envoyé par au moins un des émetteurs photoniques du dispositif d’éclairage (22, 24), aux moyens de détection d’obstacle (40).
  9. Système d'éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel les moyens d’émission (10, 12) sont configurés pour transmettre aux émetteurs photoniques du dispositif d’éclairage (22, 24), un signal électrique codant une première séquence de créneaux, et pour transmettre aux émetteurs photoniques (121, 122) du dispositif lumineux (26) un signal électrique codant une deuxième séquence de créneaux.
  10. Système d'éclairage (1) selon la revendication 9, dans lequel la première séquence de créneaux est différente de la deuxième séquence de créneaux.
  11. Système d'éclairage (1) selon la revendication 9, dans lequel la première séquence de créneaux est identique à la deuxième séquence de créneaux.
  12. Système d'éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel le signal électrique codant la première séquence de créneaux est d’une puissance électrique plus faible qu’une puissance électrique du signal électrique codant la deuxième séquence de créneaux.
  13. Système d'éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel la première séquence de créneaux est envoyée à une fréquence différente d’une fréquence d’envoi de la deuxième séquence de créneaux.
  14. Système d'éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel les moyens de décodage (38) comportent des moyens de seuillage (34) d’un signal lumineux reçu (s2) par un des récepteurs photoniques (321, 322) du système d'éclairage (1), fournissant un signal lumineux seuillé (s3), et des moyens de corrélation (36) du signal lumineux seuillé (s3) avec un signal lumineux envoyé (s1) par au moins un des émetteurs photoniques (121, 122) du système d'éclairage (1), les moyens de corrélation (36) fournissant une valeur représentative d’un décalage temporel (τ) entre le signal lumineux seuillé (s3) et le signal lumineux envoyé (s1) par l’émetteur photonique (121, 122) du système d'éclairage (1), et dans lequel les moyens de détection d’obstacle (40) comportent des moyens de conversion de la valeur représentative issue des moyens de corrélation (36) en une distance par rapport à un obstacle (6).
  15. Véhicule (2) comportant un système d'éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel le dispositif d’éclairage avant gauche (22) est agencé sur une partie avant gauche du véhicule (2), le dispositif d’éclairage avant droit (24) est agencé sur une partie avant droite du véhicule (2), et le dispositif lumineux (26) est agencé sur une face avant du véhicule (2) entre le dispositif d’éclairage avant gauche (22) et le dispositif d’éclairage avant droit (24).
  16. Véhicule (2) selon la revendication précédente, dans lequel la surface d’émission des émetteurs photoniques du dispositif lumineux et la surface de réception des récepteurs photoniques du dispositif lumineux sont montées fixes parallèlement à la face avant du véhicule.
  17. Véhicule (2) selon la revendication 15 ou la revendication 16, le dispositif lumineux (26) est agencé de façon au moins partiellement décalé vers le bas par rapport aux dispositifs d’éclairage.
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