EP4613658A1

EP4613658A1 - System und verfahren zum aufbringen von sekundärverpackungen aus karton auf behälter

Info

Publication number: EP4613658A1
Application number: EP24219772.1A
Authority: EP
Inventors: Manfred Van Triel; Simon UPHUES; Thomas JÖHREN
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2024-01-19
Filing date: 2024-12-13
Publication date: 2025-09-10
Also published as: DE102024101574A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein System (1) zum Aufbringen von Verpackungsmittel-Zuschnitten (100) aus Karton auf Behälter (2). Das System weist wenigstens einen Behälterförderer (3) zum Fördern der Behälter (2) in einer Förderrichtung (FR) und wenigstens einen Applikationsroboter (4, 4') zum Applizieren der Verpackungsmittel-Zuschnitte (100) auf die mit dem Behälterförderer (3) geförderten Behälter (2) auf. Ferner weist das System (1) zumindest ein stationär angeordnetes Entnahme-Magazin (5, 5') mit mindestens einem Entnahme-Magazin-Schacht (5.1, 5.2) für die Verpackungsmittel-Zuschnitte (100) und zumindest eine Bereitstellungseinrichtung (10) zum Bereitstellen und Zuführen von Verpackungsmittel-Zuschnitten (100) an das Entnahme-Magazin (5, 5') auf. Der Applikationsroboter (4, 4') weist wenigstens eine Greifeinrichtung (6) auf und ist zum Vereinzeln und Applizieren der Verpackungsmittel-Zuschnitte (100) in einem Arbeitstakt ausgebildet. Dabei erfasst der Applikationsroboter (4, 4') in einem jeweiligen Arbeitstakt mittels seiner Greifeinrichtung (6) jeweils einen einzelnen Verpackungsmittel-Zuschnitt (100) aus dem Entnahme-Magazin-Schacht (5.1, 5.2) des Entnahme-Magazins (5, 5') und appliziert den erfassten Verpackungsmittel-Zuschnitt (100) im selben Arbeitstakt auf die Behälter (2).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein System zum Aufbringen von Verpackungsmittel-Zuschnitten aus Karton auf Behälter, insbesondere zum Aufbringen von jeweils einen Tragegriff bildenden Kartonzuschnitten auf Behälter, insbesondere auf Behältergebinde.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, Behälter, wie zum Beispiel Flaschen, insbesondere PET-Flaschen, zu Gebinden zusammenzustellen bzw. zu verbinden. Derartige Behälter-Gebinde werden häufig auch als Multipack, insbesondere als PET-Multipack bezeichnet und sind vor allem aus dem Bereich der Getränkeindustrie bestens bekannt und erfreuen sich großer Beliebtheit und Nachfrage auf dem Markt.
Dabei ist es auch bekannt, dass die Behälter zur Erstellung solcher Gebinde beispielsweise durch Verkleben mit Klebepunkten miteinander verbunden werden. Ein solches Verfahren zur Erzeugung eines Behälter-Gebindes durch Verkleben beschreibt beispielsweise die Druckschrift EP 3 245 141 B1 .
In Gebinden der eingangs genannten Art werden die PET-Flaschen meist durch Sekundärverpackungen zusammengehalten, wobei solche Sekundärverpackungen beispielsweise auch zusätzlich zu einer Verklebung vorgesehen sein können. Insbesondere können die Sekundärverpackungen dabei auch unter Verzicht auf Kunststoff in nachhaltiger und umweltschonender Weise ausgeführt und zum Beispiel aus Karton hergestellt sein.
Derartige Sekundärverpackungen bieten häufig zugleich eine "Tragelösung" für die Behältergebinde, indem sie einen integrierten Tragegriff umfassen. Bekannte Lösungen sind hierbei etwa so genannte Kartonclips mit integriertem Tragegriff, die von oben her auf die Behältergebinde aufgebracht werden und dabei die Flaschen in Formation halten und gleichzeitig den Tragegriff bereitstellen.
Zum automatisierten, maschinellen Anbringen bzw. Aufbringen derartiger, einen Tragegriff bildender Sekundärverpackungen auf Behälter bzw. Behälter-Gebinde sind entsprechende Vorrichtungen oder Systeme erforderlich, die sich, insbesondere in der Getränkeindustrie, in Produktionslinien integrieren lassen oder an Produktionslinien anschließen lassen. Solche, aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtungen oder Systeme sind in der Regel jedoch in ihrem Aufbau komplex und im Betrieb relativ kostenintensiv und erbringen häufig nicht den gewünschten Durchsatz. Daher besteht weiterhin Bedarf an verbesserten Vorrichtungen zur Ausstattung von Gebinden mit Sekundärverpackungen. Insbesondere ist es hierbei ein Bedürfnis, dass solche Vorrichtungen im Zusammenspiel mit den übrigen Maschinen und Einrichtungen der Produktionslinie in der gewünschten Leistung und Produktionsgeschwindigkeit betrieben werden können.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein System anzugeben, das die Nachteile des Standes der Technik ausräumt und das bei möglichst einfachem Aufbau ein zuverlässiges Aufbringen eines Verpackungsmittel-Zuschnitts auf Behälter ermöglicht und dabei insbesondere leistungsstark im Betrieb ist.
Diese Aufgabe wird mit einem System gemäß Anspruch 1 und einem Verfahren gemäß Anspruch 35 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Die vorliegende Erfindung stellt ein System zum Aufbringen von Verpackungsmittel-Zuschnitten aus Karton auf Behälter zur Verfügung. Das System weist wenigstens einen Behälterförderer zum Fördern der Behälter in einer Förderrichtung auf. Weiterhin umfasst das System wenigstens einen Applikationsroboter zum Applizieren der Verpackungsmittel-Zuschnitte auf die mit dem Behälterförderer geförderten Behälter. Das System weist ferner zumindest ein stationär angeordnetes Entnahme-Magazin mit mindestens einem Entnahme-Magazin-Schacht für die Verpackungsmittel-Zuschnitte und zumindest eine Bereitstellungseinrichtung zum Bereitstellen und Zuführen von Verpackungsmittel-Zuschnitten an das Entnahme-Magazin auf. Der Applikationsroboter weist wenigstens eine Greifeinrichtung auf und ist zum Vereinzeln und Applizieren der Verpackungsmittel-Zuschnitte in einem Arbeitstakt ausgebildet, wobei der Applikationsroboter in einem jeweiligen Arbeitstakt mittels seiner Greifeinrichtung jeweils einen einzelnen Verpackungsmittel-Zuschnitt aus dem Entnahme-Magazin-Schacht des Entnahme-Magazins erfasst und im selben Arbeitstakt auf die Behälter appliziert.
Ein "Verpackungsmittel-Zuschnitt aus Karton" ist im vorliegenden Verständnis ein Sekundärverpackungsmittel, welches für die Behälterverpackung verwendet wird, nämlich für die weitere, das heißt sekundäre Verpackung und Ausstattung von Behältern, insbesondere von mit Getränken befüllten Behältern, wie PET-Flaschen. Insbesondere handelt es sich hierbei um Sekundärverpackungsmittel für Gebinde aus zwei oder mehreren Behältern, welche synonym auch als Behältergebinde oder einfach nur als Gebinde bezeichnet werden können.
Die "Verpackungsmittel-Zuschnitte aus Karton" sind vorliegend als Sekundärverpackungsmittel-Zuschnitte oder als Kartonzuschnitte zu verstehen und sind vorzugsweise in Form von jeweils einen Tragegriff bildenden und/oder einen integrierten Tragegriff enthaltenden Kartonzuschnitten ausgestaltet. Im Sinne der vorliegenden Erfindung werden die Kartonzuschnitte oberseitig auf Behälter bzw. Behältergebinde appliziert. Die Verpackungsmittel-Zuschnitte können vorliegend insbesondere auch als Kartonclip bezeichnet werden.
Der mindestens eine, in dem erfindungsgemäßen System vorgesehene Applikationsroboter kann einerseits die in dem Entnahme-Magazin bereitgestellten Verpackungsmittel-Zuschnitte - welche vorzugsweise aufgestapelt, nämlich als Stapel in dem Entnahme-Magazin-Schacht bereitstehen - einzeln aus dem Entnahme-Magazin-Schacht erfassen und somit vereinzeln und er kann andererseits zudem die erfassten und dadurch vereinzelten Verpackungsmittel-Zuschnitte in ein- und demselben Arbeitstakt auf die Behälter aufbringen.
Ein "Arbeitstakt" wird hierbei vorliegend auch als Arbeitsgang oder Arbeitsschritt oder Arbeitsvorgang verstanden und umfasst das Aufnehmen bzw. Entnehmen oder Ergreifen bzw. Erfassen eines stationär bereitgestellten Verpackungsmittel-Zuschnittes sowie das Aufsetzen bzw. Applizieren oder Anbringen bzw. Aufbringen des erfassten Verpackungsmittel-Zuschnittes auf die geförderten, insbesondere bewegten bzw. in Förderrichtung in Bewegung befindlichen, Behälter. Ein Arbeitstakt beschreibt somit die Manipulation des Verpackungsmittel-Zuschnittes, und zwar ausgehend von dessen stationärer Bereitstellung bis hin zu seinem applizierten Zustand auf den Behältern.
Insbesondere wird unter einem "Arbeitstakt" vorliegend verstanden, dass der mit Entnahme aus dem Entnahme-Magazin-Schacht einmal erfasste Verpackungsmittel-Zuschnitt ohne ein zwischendurch erfolgendes Absetzen bzw. ohne ein zwischendurch erfolgendes Loslassen bzw. Freigeben von dem Applikationsroboter, insbesondere von dessen Greifeinrichtung, während desselben Arbeitstaktes zu den Behältern transferiert und auf diese aufgesetzt bzw. appliziert wird. In anderen Worten ausgedrückt wird ein jeweiliger Verpackungsmittel-Zuschnitt von "ein- und demselben" Applikationsroboter in "ein- und demselben" Arbeitstakt - das heißt ohne zwischenzeitliches Absetzen, Freigeben, Umsetzen oder Wieder-Erfassen - aus dem Entnahme-Magazin entnommen, dabei vereinzelt und auf die Behälter appliziert.
Das erfindungsgemäße System bringt besondere Vorteile mit sich, da mit einem einzigen Applikationsroboter sowohl die Vereinzelung wie auch die Applikation von Verpackungsmittel-Zuschnitten erreicht wird, das heißt, ein einziger Applikationsroboter bestreitet den gesamten erforderlichen Manipulationsprozess von der Entnahme der Verpackungsmittel-Zuschnitte aus dem Entnahme-Magazin bis hin zur Applikation der Verpackungsmittel-Zuschnitte auf den Behältern.
Gegenüber dem bekannten Stand der Technik kommt das vorliegende, erfindungsgemäße System mit nur einem Applikationsroboter aus, der in optimierter Weise den gesamten "Weg" des Verpackungsmittel-Zuschnitts bewerkstelligt. Im bekannten Stand der Technik werden die Verpackungsmittel-Zuschnitte hingegen ausgehend von einem Magazin über mehrere hintereinander geschaltete bzw. ineinandergreifende Roboter zunächst, beispielsweise von einem ersten Roboter, vereinzelt aus dem Magazin entnommen, nachfolgend in vereinzelter Form abgelegt und dadurch vereinzelt bereitgestellt, erneut erfasst bzw. aufgenommen - beispielsweise von einem zweiten Roboter - und schließlich appliziert. Somit ist mit der vorliegenden Erfindung vorteilhaft sowohl der konstruktive Aufwand gegenüber dem Stand der Technik reduziert, wie auch die Taktzahl bzw. der Durchsatz erhöht.
Zwar können bei dem vorliegenden System zum Zwecke einer weiterreichenden Leistungssteigerung oder zum Hochskalieren des Systems auf eine "größere" Verpackungslinie, auch mehrere Applikationsroboter vorgesehen sein, jedoch erfüllt auch in solchen Ausführungsformen jeder Applikationsroboter den beschriebenen, kombinierten Vereinzelungs- und Applikationsvorgang. In derartigen Ausführungsformen mit mehreren Applikationsrobotern arbeiten diese im Wesentlichen parallel zueinander bzw. nebeneinander, insbesondere unabhängig voneinander.
Vorteilhaft ist der Applikationsroboter dazu ausgebildet, in demselben Arbeitstakt einen jeweiligen Verpackungsmittel-Zuschnitt in einer Erfassungsposition aus dem Entnahme-Magazin einzeln zu erfassen, den einzeln erfassten Verpackungsmittel-Zuschnitt in einem Erfassungs- und Haltezustand zu halten, um den erfassten Verpackungsmittel-Zuschnitt ausgehend von der Erfassungsposition unter Beibehaltung des Erfassungs- und Haltezustands in eine Applikationsposition zum Aufbringen auf die Behälter zu verbringen und auf den Behältern abzusetzen.
Die Erfassungsposition ist insbesondere diejenige Position, in der die initiale Erfassung des Verpackungsmittel-Zuschnitts erfolgt, das heißt, die Erfassungsposition fällt mit derjenigen Position zusammen, die der Verpackungsmittel-Zuschnitt im Entnahme-Magazin-Schacht zum Zeitpunkt seiner Erfassung einnimmt. Die Erfassungsposition liegt somit im Bereich des stationären Entnahme-Magazins, welches wiederum vorzugsweise in räumlicher Nähe zum Applikationsroboter sowie zur Fördereinrichtung angeordnet ist.
Die Applikationsposition ist diejenige Position, in der der Verpackungsmittel-Zuschnitt auf die auf der Fördereinrichtung geförderten Behälter bzw. auf das auf der Fördereinrichtung geförderte Behälter-Gebinde appliziert bzw. aufgesetzt werden kann.
Der Applikationsroboter hält dabei den Verpackungsmittel-Zuschnitt auf dem gesamten Verbring-Weg in dem Erfassungs- und Haltezustand fest, nämlich über die gesamte Dauer des Verbringens des Verpackungsmittel-Zuschnitts in dessen Applikationsposition.
Dadurch, dass der Applikationsroboter die Verpackungsmittel-Zuschnitte aus einem stationären Entnahme-Magazin erfasst und damit keine sich bewegenden Verpackungsmittel-Zuschnitte erfassen muss, sondern stets eine feste Erfassungsposition vorliegt, ergibt sich der Vorteil, dass die Durchsatzzahl und Leistung effektiv erhöht wird, da es keines geschwindigkeits- und positionssynchronisierten Verhaltens des Applikationsroboters beim Erfassen bedarf. Die feste Erfassungsposition spart Zeit beim Erfassen der Verpackungsmittel-Zuschnitte.
Insbesondere ist der Applikationsroboter mittels einer optimierten Weg- und/oder Zeitsteuerung derart steuerbar, dass der Verbringweg zum Verbringen der Verpackungsmittel-Zuschnitte von der Erfassungsposition zu der Applikationsposition weg- und/oder zeitmäßig optimiert ist. Ebenso können der mindestens eine Applikationsroboter und der Behälterförderer zur Optimierung der Erfassung und Applikation der Verpackungsmittel-Zuschnitte im Zusammenspiel, das heißt in kommunizierender Weise, weg- und/oder zeitgesteuert sein bzw. synchronisiert oder synchron aufeinander abgestimmt sein. Die Steuerung des mindestens einen Applikationsroboters kann beispielsweise über eine vorgesehene Schnittstelle mit einer zentralen oder übergeordneten Maschinen- oder Anlagensteuerung verbunden sein. Im Falle mehrerer Applikationsroboter können diese mittels einer Master-Slave Schaltung bzw. Master-Slave-Konfiguration gesteuert werden.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante weist das Entnahme-Magazin, insbesondere jedes der Entnahme-Magazine, wenigstens zwei Entnahme-Magazin-Schächte auf, wobei jeder Entnahme-Magazin-Schacht zur Aufnahme jeweils eines Stapels von Verpackungsmittel-Zuschnitten ausgebildet ist. In diesen bevorzugten Ausführungsformen können vorteilhaft in dem Entnahme-Magazin, insbesondere in jedem Entnahme-Magazin, zwei Stapel an Verpackungsmittel-Zuschnitten bereitgestellt und vorgehalten werden, wobei beispielsweise einer der Entnahme-Magazin-Schächte als Vorrats- oder Reserve-Schacht dient, während sich der andere Entnahme-Magazin-Schacht in einem "aktiven" Status befindet, in welchem Verpackungsmittel-Zuschnitte gerade entnommen werden. Auf diese Weise kann vorteilhaft eine im Wesentlichen beständige und kontinuierliche Bereitstellung von Verpackungsmittel-Zuschnitten gewährleistet und ein Leerlaufen an Verpackungsmittel-Zuschnitten effektiv vermieden werden, wodurch beispielsweise leerlaufbedingte Unterbrechungen oder leerlaufbedingte Betriebsstopps des Applikationsroboters minimiert bzw. verhindert werden können.
In den Ausführungsvarianten mit zwei Entnahme-Magazin-Schächten ist vorzugsweise jeder Entnahme-Magazin-Schacht in einem Entnahme- und Erfassungsbereich des Applikationsroboters angeordnet. Dadurch sind aus jedem der Entnahme-Magazin-Schächte Verpackungsmittel-Zuschnitte mittels des Applikationsroboters entnehmbar. Dies bedeutet, dass der Applikationsroboter auf jeden der beiden Entnahme-Magazin-Schächte zugreifen kann, um Verpackungsmittel-Zuschnitte zu entnehmen. Insbesondere können das Entnahme-Magazin und der Applikationsroboter relativ zueinander derart positioniert sein, dass die räumliche Beabstandung bzw. die räumliche Entfernung zwischen dem Applikationsroboter und jedem der Entnahme-Magazin-Schächte gleich oder zumindest annähernd bzw. im Wesentlichen gleich ist.
In diesen beschriebenen Ausführungsvarianten mit zwei Entnahme-Magazin-Schächten ist der Applikationsroboter vorzugsweise derart steuerbar, dass durch entsprechende Ansteuerung des Applikationsroboters ein Wechsel zwischen den jeweiligen Entnahme-Magazin-Schächten zum Erfassen von Verpackungsmittel-Zuschnitten gesteuert schaltbar ist. Vorteilhaft kann auf diese Weise ein Umschalten zwischen den Entnahme-Magazin-Schächten zur jeweiligen Entnahme der Verpackungsmittel-Zuschnitte einfach, schnell und automatisch erfolgen, wobei sich einer der Entnahme-Magazin-Schächte im "aktiven" Status befindet, das heißt, in dem Status, in dem der Entnahme-Magazin-Schacht durch den Applikationsroboter "bedient", nämlich entleert wird, während sich der andere Entnahme-Magazin-Schacht in einem Reserve-Status befindet. Das gesteuerte Wechseln des Applikationsroboters zwischen den Entnahme-Magazin-Schächten kann vorliegend auch als ein Umschalten der Entnahme-Magazin-Schächte zwischen dem aktiven Status und dem Reserve-Status bezeichnet werden.
Vorzugsweise weist das System ferner zumindest eine Einrichtung zur Füllstandsüberwachung auf, die dazu ausgebildet ist, den Füllstand und/oder die Entleerung des wenigstens einen Entnahme-Magazin-Schachts zu überwachen und/oder einen vorbestimmten Füllgrad oder Entleerungsgrad zu erkennen. Beispielsweise kann mittels der Einrichtung zur Füllstandsüberwachung für jeden der in dem System vorhandenen Entnahme-Magazin-Schächte die Entleerung überwacht und/oder der Entleerungsgrad bzw. Füllgrad bestimmt werden. Vorzugsweise sind mehrere Einrichtungen zur Füllstandsüberwachung, insbesondere für jeden der Entnahme-Magazin-Schächte, vorhanden. Bei den Einrichtungen zur Füllstandsüberwachung kann es sich beispielsweise jeweils um einen Schrittmotor mit einem Absolutwertgeber oder Drehwertgeber handeln, anhand deren Position der Füllstand ermittelt werden kann. Alternativ oder zusätzlich können bei der Einrichtung zur Füllstandsüberwachung andere bzw. weitere Sensoren vorgesehen sein, beispielsweise optische Sensoren, zum Beispiel eine Kamera, Höhenstands-Sensoren oder Gewichts- bzw. Wiege-Sensoren.. Bevorzugt kann zusätzlich zu dem Schrittmotor mit Absolutwertgeber ein Sensor vorgesehen sein, der die Positionierung des zuoberst liegenden Verpackungsmittel-Zuschnitts überwacht und damit die korrekte Erfassungsposition des zu entnehmenden Verpackungsmittel-Zuschnitts detektiert.
Die mindestens eine Einrichtung zur Füllstandsüberwachung bzw. die mehreren Einrichtungen zur Füllstandsüberwachung steht bzw. stehen bevorzugt mit dem Applikationsroboter, insbesondere mit der Steuerung des Applikationsroboters, in kommunizierender Verbindung, so dass die Steuerung des Applikationsroboters unter Berücksichtigung bzw. basierend auf den Signalen der Einrichtungen zur Füllstandsüberwachung erfolgt. So ist beispielsweise der Wechsel zwischen den jeweiligen Entnahme-Magazin-Schächten zum Erfassen von Verpackungsmittel-Zuschnitten in Abhängigkeit der mittels der Einrichtung zur Füllstandsüberwachung überwachten Entleerung und/oder des Entleerungsgrads der Entnahme-Magazin-Schächte gesteuert schaltbar.
In Abhängigkeit von den Messwerten bzw. Signalen der Einrichtungen zur Füllstandsüberwachung kann beispielsweise auch eine mittels der Bereitstellungseinrichtung erfolgende Neu- bzw. Wieder-Beladung leerer Entnahme-Magazin-Schächte, insbesondere entsprechende Beladungs-Zyklen zum Beladen der Entnahme-Magazin-Schächte gesteuert werden.
Gemäß besonders bevorzugter Ausführungsvarianten ist jeder Entnahme-Magazin-Schacht verstellbar ausgebildet, wobei die Entnahme-Magazin-Schächte dadurch zur Aufnahme von Verpackungsmittel-Zuschnitten unterschiedlicher Formate eingerichtet sind. Somit sind die Entnahme-Magazin-Schächte an Verpackungsmittel-Zuschnitte mit unterschiedlichen Formaten anpassbar. Dadurch ergeben sich besondere Vorteile, da das System auf besonders schnelle und einfache Weise umgestellt werden kann, um unterschiedliche, zu verarbeitende Behälter-Formate mit den dafür entsprechend notwendigen und passenden Verpackungsmittel-Zuschnitten auszustatten. Gleichzeitig wird dabei sichergestellt, dass die Verpackungsmittel-Zuschnitte sicher und exakt positioniert bzw. präzise ausgerichtet für den Applikationsroboter bereitgestellt werden.
Die Verstellbarkeit der Entnahme-Magazin-Schächte wird beispielsweise dadurch realisiert, dass eine Breite und/oder eine Länge der Entnahme-Magazin-Schächte verstellbar ist. Zum Beispiel umfasst jeder Entnahme-Magazin-Schacht, welcher vorzugsweise einen rechteckigen oder im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweist, entsprechende Schachtwandungsabschnitte, insbesondere zwei sich gegenüberliegende stirnseitige und zwei sich gegenüberliegende längsseitige Schachtwandungsabschnitte, welche Schachtwandungsabschnitte relativ zueinander beweglich und dadurch abstandsveränderlich, insbesondere gegeneinander verschiebbar, ausgebildet sind. Vorzugsweise können die Entnahme-Magazin-Schächte, insbesondere die Schachtwandungsabschnitte, mittels einer zentralen Verstelleinrichtung verstellt werden.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante des vorliegenden Systems sind mehrere, vorzugsweise zwei oder drei oder vier, in Förderrichtung hintereinander angeordnete Applikationsroboter und mehrere, vorzugsweise zwei oder drei oder vier, in Förderrichtung hintereinander angeordnete Entnahme-Magazine vorgesehen. Dabei ist jedem Applikationsroboter jeweils ein Entnahme-Magazin zugeordnet, das heißt, jeder der mehreren Applikationsroboter "bedient" sein ihm zugeordnetes Entnahme-Magazin. Darunter kann auch verstanden werden, dass jeder Applikationsroboter zusammen mit dem ihm zugeordneten Entnahme-Magazin eine Applizier-Einheit bildet, wobei mehrere solcher Applizier-Einheiten entlang des Behälterförderers, nämlich in Förderrichtung, hintereinander angeordnet sind. Vorteilhaft kann hierüber beispielsweise auch die Transportgeschwindigkeit der Behälterförderer erhöht werden, um die Behälter mit dieser erhöhten Geschwindigkeit in Förderrichtung zu fördern, wobei gleichzeitig sichergestellt ist, dass sämtliche Behälter in der erforderlichen Genauigkeit und Präzision mit Verpackungsmittel-Zuschnitten ausgestattet werden. Die Gesamt-Leistung des Systems kann dadurch gesteigert werden.
Beispielsweise kann in diesen Ausführungsformen vorgesehen sein, dass vier Applikationsroboter und vier Entnahme-Magazine, somit also vier Applizier-Einheiten vorgesehen sind und dass dabei jeweils eines von vier auf dem Behälterförderer in Förderrichtung aufeinanderfolgend geförderten Behälter-Gebinden von einem der vier Applizier-Einheiten bearbeitet wird. Das bedeutet, dass ein erster Applikationsroboter auf das jeweils erste von vier Behälter-Gebinden einen Verpackungsmittel-Zuschnitt appliziert, ein zweiter Applikationsroboter auf das jeweils zweite von vier Behälter-Gebinden, usw.
Beispielsweise liegen sich jeder Applikationsroboter und das ihm zugeordnete Entnahme-Magazin in Bezug auf den Behälterförderer gegenüber, das heißt, die Applikationsroboter sind entlang einer Längsseite des Behälterförderers angeordnet und die Entnahme-Magazine sind entlang der bezogen auf die Förderrichtung gegenüberliegenden Längsseite des Behälterförderers angeordnet. Der bzw. die Applikationsroboter können zum Beispiel durch einen 4-Achs-Roboter gebildet sein, wobei ein Arm des Applikationsroboters zumindest in einer ausgestreckten Position über den Behälterförderer reicht.
Besondere Vorteile ergeben sich auch darüber, dass im Bereich eines jeden Entnahme-Magazins, insbesondere im Bereich eines jeden der Entnahme-Magazin-Schächte, ein Höhenfördersystem vorgesehen ist und/oder dass jedes Entnahme-Magazin, insbesondere jeder der Entnahme-Magazin-Schächte eine Hebeeinrichtung aufweist.
Das Höhenfördersystem ist dabei insbesondere zum vertikalen Einschieben eines Stapels an Verpackungsmittel-Zuschnitten von unten her in den Entnahme-Magazin-Schacht des Entnahme-Magazins ausgebildet und dient somit vorteilhaft insbesondere der Neu- bzw. Wieder-Befüllung leerer Entnahme-Magazin-Schächte. Das Höhenfördersystem hebt dabei insbesondere einen jeweiligen kompletten Stapel an Verpackungsmittel-Zuschnitten vertikal nach oben in einen jeweiligen Entnahme-Magazin-Schacht. Der Stapel an Verpackungsmittel-Zuschnitten zum Einheben in den Entnahme-Magazin-Schacht wird dabei insbesondere über eine transportierbare Magazin-Beladeeinheit der Bereitstellungseinrichtung des vorliegenden Systems an Ort und Stelle bereitgestellt, so dass das Höhenfördersystem insbesondere den kompletten Stapel an Verpackungsmittel-Zuschnitten aus der entsprechenden Magazin-Beladeeinheit von unten her in den Entnahme-Magazin-Schacht einschiebt.
Die Hebeeinrichtung ist insbesondere zum Heben und/oder Nachführen der in dem Entnahme-Magazin-Schacht des Entnahme-Magazins befindlichen Verpackungsmittel-Zuschnitte ausgebildet und dient insbesondere vorteilhaft dazu, die in dem Entnahme-Magazin-Schacht vorrätigen Verpackungsmittel-Zuschnitte während der Entnahme durch den Applikationsroboter auf einem gewünschten, vorgegebenen Höhenniveau zu halten, so dass stets der im Stapel zuoberst liegende Verpackungsmittel-Zuschnitt auf der für die Erfassung durch den Applikationsroboter erforderlichen Höhenniveau angeordnet ist und sich in der korrekten Erfassungsposition befindet.
Ganz besonders bevorzugt ist das Höhenfördersystem durch einen Teleskopzylinder gebildet. Die Hebeeinrichtung wiederum ist bevorzugt durch ein hub-/senkbewegliches Mitnahmeelement gebildet, welches vorliegend auch als Mitnehmer-Halteelement bezeichnet werden kann. Beispielsweise wird der Teleskopzylinder verwendet, um den Stapel an Verpackungsmittel-Zuschnitten aus der entsprechenden Magazin-Beladeeinheit vertikal nach oben in den Entnahme-Magazin-Schacht zu heben, wobei in der vollständig ausgefahrenen Position des Teleskopzylinders, das hub-/senkbewegliche Mitnahmeelement den Stapel an Verpackungsmittel-Zuschnitten übernimmt und diesen weiter vertikal nach oben fördert, um die Verpackungsmittel-Zuschnitte stets an oberster Position zur Erfassung durch den Applikationsroboter bereit zu stellen. Der Teleskopzylinder wiederum fährt nach Übernahme des Stapels an Verpackungsmittel-Zuschnitten durch das hub-/senkbewegliche Mitnahmeelement wieder in seine unterste eingefahrene Position zurück. Das hub-/senkbewegliche Mitnahmeelement ist zum Beispiel an eine Lineareinheit gekoppelt, welche mit einem Schrittmotor mit Absolutwertgeber angetrieben wird.
Besondere Vorteile ergeben sich auch darüber, dass wenigstens eine Sensoreinrichtung zur Überwachung der Lage und/oder Orientierung der Verpackungsmittel-Zuschnitte in dem Entnahme-Magazin-Schacht des Entnahme-Magazins vorgesehen ist. In dieser Ausführungsvariante kann beispielsweise überwacht werden, ob zumindest der zu entnehmende, auf dem Stapel zuoberst liegende Verpackungsmittel-Zuschnitt präzise und korrekt in der Erfassungsposition ausgerichtet, beispielsweise in einer horizontalen Ebene ausgerichtet ist. Die Sensoreinrichtung zur Überwachung der Lage und/oder Orientierung der Verpackungsmittel-Zuschnitte kann beispielsweise durch einen oder mehrere, vorzugsweise zwei, in einem vorgegebenen Abstand zueinander angeordnete Taster, insbesondere optische Taster oder durch mindestens eine Kamera gebildet sein. Insbesondere ist die Sensoreinrichtung dabei oberhalb des Entnahme-Magazin-Schachts angeordnet und ist dazu ausgebildet, die Lage und/oder Orientierung der im Entnahme-Magazin-Schacht aufgenommenen Verpackungsmittel-Zuschnitte von oben her zu detektieren.
In dem Entnahme-Magazin ist ferner vorzugsweise wenigstens eine Lage-Ausgleichseinrichtung zur Lagekorrektur der in dem Entnahme-Magazin-Schacht des Entnahme-Magazins aufgenommenen Verpackungsmittel-Zuschnitte vorgesehen. Insbesondere kann die Lage-Ausgleichseinrichtung einzelne Verpackungsmittel-Zuschnitte oder den gesamten Stapel an Verpackungsmittel-Zuschnitten in der Lage korrigieren, so dass die Verpackungsmittel-Zuschnitte dem Applikationsroboter in der korrekten Erfassungsposition präsentiert werden können. Die Ausgleichseinrichtung zur Lagekorrektur steht bevorzugt in kommunizierender Verbindung mit der Sensoreinrichtung zur Überwachung der Lage und/oder Orientierung der im Entnahme-Magazin-Schacht aufgenommenen Verpackungsmittel-Zuschnitte, so dass eine Lagekorrektur in Reaktion auf die Messwerte der Sensoreinrichtung erfolgen kann.
In ganz besonders bevorzugten Ausführungsformen kann die Lage-Ausgleichseinrichtung konstruktiv mit dem Höhenfördersystem und/oder der Hebeeinrichtung gekoppelt sein. Auch ist es hierbei denkbar, dass das Höhenfördersystem und/oder die Hebeeinrichtung zugleich die Lage-Ausgleichseinrichtung bilden. Die Lage-Ausgleichseinrichtung kann zum Beispiel durch das am Entnahme-Magazin-Schacht vorgesehene Mitnahme-Halteelement realisiert sein, das über eine Eingriffsöffnung in den Entnahme-Magazin-Schacht eingreifen kann, zur Höhenverstellbarkeit relativ zu dem Entnahme-Magazin-Schacht in vertikaler Richtung verschiebbar ist und mittels eines Drehgelenks um eine in horizontaler Richtung verlaufende Drehachse verschwenkbar ist.
Gemäß einem besonderen Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die Bereitstellungseinrichtung zum Bereitstellen und Anliefern der Verpackungsmittel-Zuschnitte an das mindestens eine Entnahme-Magazin insbesondere ein umlaufendes Transportsystem sowie mehrere auf dem Transportsystem in einer Umlaufrichtung umlaufend transportierbare Magazin-Beladeeinheiten auf. Damit ist das Systems vorteilhaft dazu ausgebildet, das mindestens eine Entnahme-Magazin, insbesondere die mehreren Entnahme-Magazine, automatisiert zu beladen, das heißt, entleerte Entnahme-Magazin-Schächte mit hohem Automatisierungsgrad und reduzierter manueller Handhabung neu zu befüllen.
Unter einer "Magazin-Beladeeinheit" ist vorliegend im Wesentlichen ein Transportmittel oder ein Transportvehikel bzw. ein Transportwagen für Stapel von Verpackungsmittel-Zuschnitten zu verstehen, insbesondere für umverpackte Stapel von Verpackungsmittel-Zuschnitten, die in einer Umverpackung, insbesondere in einem Umkarton verpackt sind. Die "Magazin-Beladeeinheiten" dienen in erster Linie dem Transport der Stapel von Verpackungsmittel-Zuschnitten zu dem Entnahme-Magazin bzw. zu den Entnahme-Magazinen. Aus den Magazin-Beladeeinheiten heraus können die Stapel von Verpackungsmittel-Zuschnitten in die leeren Entnahme-Magazin-Schächte eingefüllt werden. Bei dem Befüllvorgang der Entnahme-Magazin-Schächte verbleibt die Umverpackung bzw. der Umkarton vorzugsweise in der Magazin-Beladeeinheit und wird mithilfe dieser beim Umlauf auf dem Transportsystem von dem aufgefüllten Entnahme-Magazin wegtransportiert.
Das im Wesentlichen geschlossen umlaufend ausgebildete Transportsystem ist dabei in räumlicher Nachbarschaft zu dem Behälterförderer mit dem/den zugehörigen Applikationsroboter(n) und Entnahme-Magazin(en) angeordnet und befindet sich insbesondere auf derjenigen Seite des Behälterförderers, auf der auch die Entnahme-Magazine angeordnet sind, wobei das Transportsystem in unmittelbarer Nachbarschaft zu den Entnahme-Magazinen verläuft bzw. in Kontakt mit den Entnahme-Magazinen gelangt. Auf diese Weise können die Magazin-Beladeeinheiten einfach und räumlich ungehindert in Wechselwirkung mit den Entnahme-Magazinen treten.
Das Transportsystem der Bereitstellungseinrichtung weist dabei vorzugsweise für den umlaufenden Transport der Magazin-Beladeeinheiten zu und von dem wenigstens einen Entnahme-Magazin zumindest einen dem Entnahme-Magazin zugewandten ersten Transportstreckenabschnitt und wenigstens einen mit dem ersten Transportstreckenabschnitt zusammenwirkenden, zweiten Transportstreckenabschnitt auf. Der erste und zweite Transportstreckenabschnitt bilden gemeinsam eine Umlaufbahn für die Magazin-Beladeeinheiten.
Der Begriff "Transportstreckenabschnitt" ist im Sinne der vorliegenden Erfindung zu verstehen als Abschnitt oder Bereich des umlaufenden Transportsystems, insbesondere der Umlaufbahn, auf der sich die Magazin-Beladeeinheiten bewegen. Jeder der zwei Transportstreckenabschnitte bildet somit einen Teil der Umlaufbahn für die Magazin-Beladeeinheiten und kann daher synonym auch als Transportabschnitt oder Umlaufbahnabschnitt bezeichnet werden. Insbesondere kann der erste Transportstreckenabschnitt als derjenige Teil der Umlaufbahn verstanden werden, der sich auf der dem Entnahme-Magazin zugewandten Seite des Transportsystems befindet und in der unmittelbaren Nachbarschaft zu den Entnahme-Magazinen verläuft bzw. in Kontakt mit diesen steht.
Die Transportstreckenabschnitte definieren zusammen im Wesentlichen mehrere, aufeinanderfolgende funktionale Bereiche eines Beladungszyklus zum Bereitstellen, Zuführen und Beladen bzw. Befüllen der Entnahme-Magazine. Insbesondere dient der zweite Transportstreckenabschnitt der Vorhaltung, Bevorratung, Zuführung und Einschleusung der Verpackungsmittel-Zuschnitte und der erste Transportstreckenabschnitt dient der unmittelbaren Bereitstellung und Überführung der Verpackungsmittel-Zuschnitte in die Entnahme-Magazine bzw. dem Befüllen und Beladen der Entnahme-Magazine.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante des Systems ist der erste Transportstreckenabschnitt dazu ausgebildet, die Magazin-Beladeeinheiten kraft- und formschlüssig zu transportieren, insbesondere in einem vorgegebenen Teilungsabstand. Der vorgegebene Teilungsabstand entspricht dabei vorzugsweise dem Abstand der Entnahme-Magazin-Schächte in einem Entnahme-Magazin und/oder dem Abstand bzw. der relativen Anordnung der Entnahme-Magazine entlang des Behälterförderers.
Besondere Vorteile ergeben sich dabei, wenn der erste Transportstreckenabschnitt einen insbesondere parallel zu dem Behälterförderer verlaufenden, linearen Bahnabschnitt aufweist. Insbesondere in Ausführungsformen, in denen mehrere, in Förderrichtung des Behälterförderers hintereinander angeordnete Entnahme-Magazine mit jeweils zwei Entnahme-Magazin-Schächten vorgesehen sind, erstreckt sich der lineare Bahnabschnitt beispielsweise über mindestens eine Länge, die ausreichend lang ist, so dass der lineare Bahnabschnitt an allen Entnahme-Magazinen entlangführt bzw. vorbeiführt. Die im vorgegebenen Teilungsabstand transportierten Magazin-Beladeeinheiten sind dabei entlang des linearen Bahnabschnitts - aufgrund des vorgegebenen Teilungsabstands - vorzugsweise so zueinander angeordnet, dass ihre relative Orientierung zueinander mit der Anordnung der Entnahme-Magazin-Schächte der mehreren Entnahme-Magazine korrespondiert.
Weiterhin vorteilhaft und ebenso bevorzugt ist der zweite Transportstreckenabschnitt dazu ausgebildet, die Magazin-Beladeeinheiten zumindest abschnittsweise reibschlüssig zu transportieren, insbesondere teilungslos.
Bevorzugt schließt der zweite Transportstreckenabschnitt derart an den ersten Transportstreckenabschnitt an, dass der zweite Transportstreckenabschnitt dem Entnahme-Magazin abgewandt angeordnet ist. Der zweite Transportstreckenabschnitt ist insbesondere dazu ausgebildet, Magazin-Beladeeinheiten an einer ersten Übernahmeposition von dem ersten Transportstreckenabschnitt zu übernehmen und an einer zweiten Übernahmeposition wieder an den ersten Transportstreckenabschnitt zu übergeben.
Insbesondere gehen die umlaufend transportierten Magazin-Beladeeinheiten an der ersten Übernahmeposition von dem kraft- und formschlüssigen Transport in den reibschlüssigen Transport über. Vice versa gehen die umlaufend transportierten Magazin-Beladeeinheiten an der zweiten Übernahmeposition von dem reibschlüssigen Transport in den kraft- und formreibschlüssigen Transport über.
Der Bereich der ersten Übernahmeposition kann auch als Ausschleusbereich für leere Magazin-Beladeeinheiten verstanden werden. Entsprechend kann der Bereich der zweiten Übernahmeposition auch als Einschleusbereich für befüllte Magazin-Beladeeinheiten verstanden werden. Zwischen dem Ausschleusbereich und dem Einschleusbereich erfolgt das Herausnehmen bzw. Entsorgen der verbliebenen Umverpackungen aus den Magazin-Beladeeinheiten sowie die Befüllung der Magazin-Beladeeinheiten mit neuen, umverpackten Stapeln an Verpackungsmittel-Zuschnitten.
Insbesondere können im Bereich des zweiten Transportstreckenabschnitts Sperr- und/oder Abteilvorrichtungen vorgesehen sein, welche beispielsweise eine Sensorik zur Erkennung leerer und gefüllter Magazin-Beladeeinheiten umfassen sowie eine mit der Sensorik zusammenwirkende bzw. kommunizierende Durchgangs- oder Leit- bzw. Sperreinrichtung die ein korrektes Einfädeln bzw. Einschleusen in den teilungsabhängigen, form- und kraftschlüssigen Transport auf dem ersten Transportstreckenabschnitt überwachen und gewährleisten.
Bevorzugt weist der erste Transportstreckenabschnitt einen motorisch angetriebenen, insbesondere gesteuert und/oder geregelt motorisch angetriebenen, Kettenradförderer auf. Der Kettenradförderer umfasst dabei vorzugsweise eine um zwei Kettenräder laufende Förderkette. Vorzugsweise bildet dabei ein erstes der beiden Kettenräder ein Antriebsrad, welches motorisch angetrieben ist. Alternativ können auch beide Kettenräder, nämlich das erste und das zweite Kettenrad, angetrieben sein, insbesondere synchronisiert angetrieben. Im Wesentlichen definiert hierbei ein die Kettenräder verbindendes Hintrum des Kettenradförderers bzw. der Förderkette zumindest abschnittsweise den ersten Transportstreckenabschnitt, wobei ein gegenüberliegendes Rücktrum des Kettenradförderers bzw. der Förderkette zwischen dem ersten und dem zweiten Transportstreckenabschnitt verlaufend angeordnet ist und hierbei nicht Teil der Umlaufbahn für die Magazin-Beladeeinheiten ist.
Im Bereich des ersten Kettenrads, insbesondere am Umfang des ersten Kettenrads, befindet sich vorzugsweise die erste Übernahmeposition bzw. der Ausschleusbereich für die von den Entnahme-Magazinen kommenden, leeren Magazin-Beladeeinheiten. Im Bereich des zweiten Kettenrads, insbesondere am Umfang des zweiten Kettenrads befindet sich vorzugsweise die zweite Übernahmeposition bzw. der Einschleusbereich für die neu- oder wieder aufgefüllten, mit einem Stapel an Verpackungsmittel-Zuschnitten beladenen und zu den Entnahme-Magazin zu transportierenden Magazin-Beladeeinheiten. Die Übernahme bzw. Übergabe der Magazin-Beladeeinheiten an den Übernahmepositionen erfolgt vorzugsweise tangential zu den Kettenrädern.
Bevorzugt weist der Kettenradförderer, welcher vorliegend auch als ein Kettenfördersystem oder als ein Mitnahme-Kettenförderer verstanden werden kann, mehrere, an der Förderkette in einem vorgegebenen Abstand zueinander angeordnete Mitnehmer auf. Insbesondere sind die Mitnehmer dabei in dem vorgegebenen Teilungsabstand relativ zueinander angeordnet. Die Mitnehmer wirken insbesondere korrespondierend mit den Magazin-Beladeeinheiten zusammen, so dass diese entlang des ersten Transportstreckenabschnitts, nämlich in Umlaufrichtung von der zweiten Übernahmeposition bis zur ersten Übernahmeposition mittels der Mitnehmer transportiert werden und zwar vorzugsweise in dem vorgegebenen Teilungsabstand, der insbesondere der Anordnung und Verteilung der Entnahme-Magazin-Schächte der Entnahme-Magazine entspricht.
Die Mitnehmer sind beispielsweise fest an der Förderkette montiert und sind beispielsweise in Form einfacher Finger- oder Bolzenelemente, insbesondere als einfache Bolzen ausgebildet. Bevorzugt ist hierbei im Bereich der zweiten Übernahmeposition ein Einschleus-Sperrelement vorgesehen, das die Magazin-Beladeeinheiten gezielt bzw. kontrolliert zum Einschleusen in den ersten Transportstreckenabschnitt freigibt, und zwar exakt zu einem Zeitpunkt, wenn ein Mitnehmer die zweite Übergabeposition passiert, wodurch die jeweilige Magazin-Beladeeinheit unter Eingriffnahme des Mitnehmers eingeschleust und schließlich transportiert wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung weist der zweite Transportstreckenabschnitt mehrere, in Richtung einer Längsachse des Transportsystems hintereinander angeordnete Förderabschnitte auf, insbesondere zumindest einen ersten, zweiten und dritten Förderabschnitt, wobei mindestens einer der Förderabschnitte wenigstens einen Reibriemen zum reibschlüssigen Transportieren der Magazin-Beladeeinheiten umfasst.
Insbesondere weist wenigstens der an der ersten Übernahmeposition unmittelbar an den ersten Transportabschnitt anschließende erste Förderabschnitt einen Reibriemen zum reibschlüssigen Transportieren der Magazin-Beladeeinheiten auf, so dass die Magazin-Beladeeinheiten an der ersten Übernahmeposition von dem form- und kraftschlüssigen Transport zum reibschlüssigen Transport übergehen. In besonders bevorzugten Ausführungsformen weist auch der zweite und/oder der dritte Förderabschnitt jeweils einen Reibriemen zum reibschlüssigen Transportieren der Magazin-Beladeeinheiten auf.
Besonders bevorzugt ist zumindest zwischen dem ersten und zweiten Förderabschnitt des zweiten Transportstreckenabschnitts eine schaltbare Sperreinrichtung vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, in einem Sperrzustand eine auflaufende Magazin-Beladeeinheit zu stoppen und deren Weitertransport entlang der Umlaufbahn zu sperren und die Magazin-Beladeeinheiten dadurch aufzustauen bzw. auflaufen zu lassen, so dass die aufgestauten bzw. aufgelaufenen Magazin-Beladeeinheiten beispielsweise lückenlos aneinander stehen.
Vorzugsweise ist die Umlaufbahn für die Magazin-Beladeeinheiten relativ zu dem mindestens einen Entnahme-Magazin-Schacht des Entnahme-Magazins derart angeordnet, dass eine jeweilige Magazin-Beladeeinheit geführt auf der Umlaufbahn in einer unterhalb des mindestens einen Entnahme-Magazin-Schachts befindlichen Beladeposition positionierbar ist, wobei in der Beladeposition der zu beladende Entnahme-Magazin-Schacht und der Beladeschacht vertikal übereinander angeordnet und koaxial zueinander ausgerichtet sind.
Weiterhin vorteilhaft weist jede Magazin-Beladeeinheit wenigstens ein Führungsschlittenelement und zumindest einen lösbar und auswechselbar mit dem Führungsschlittenelement verbundenen Beladeschacht auf, wobei das Führungsschlittenelement auf dem ersten und zweiten Transportstreckenabschnitt geführt ist und wobei der Beladeschacht insbesondere als Format-Wechselteil ausgebildet ist.
Insbesondere bevorzugt sind das Führungsschlittenelement und der Beladeschacht über eine werkzeuglos lösbare Schnellwechselverbindung bzw. Schnellkupplung miteinander verbunden. Darüber können bei einem Formatwechsel bzw. bei einer Formatumstellung des Systems besonders einfach und schnell die Beladeschächte getauscht werden, wodurch eine schnelle und einfache Umstellung der Zuführung von Verpackungsmittel-Zuschnitten im jeweiligen erforderlichen Format ermöglicht wird.
Der Beladeschacht kann aus einem metallischen Flachmaterial oder aus Kunststoff hergestellt sein, und ist beispielsweise in Form eines Blechbiegeteils realisiert. Besonders bevorzugt ist der Beladeschacht mittels eines additiven Herstellungsverfahrens, insbesondere mittels eines 3D-Druckverfahrens hergestellt. Auf diese Weise können Größe, Form und Ausgestaltung der Beladeschächte bedarfsbezogen und dabei kostengünstig auf Formate der zu applizierenden Verpackungsmittel-Zuschnitte abgestimmt werden.
Beispielsweise kann der Beladeschacht mit entsprechenden Positionierungs- und/oder Orientierungshilfsmitteln ausgestattet sein, um zu verhindern, dass die umverpackten Stapel von Verpackungsmittel-Zuschnitten in dem Beladeschacht fehlpositioniert oder fehlorientiert sind. Die Positionierungs- und/oder Orientierungshilfsmittel stellen somit zugleich eine Einführ- und/oder Beladehilfe dar, welche vorzugsweise sicherstellt, dass der Beladeschacht stets korrekt beladen wird, das heißt, dass die umverpackten Stapel von Verpackungsmittel-Zuschnitten ausschließlich in der gewünschten, erforderlichen und korrekten Orientierung im Beladeschacht vorliegen. Die Positionierungs- und/oder Orientierungshilfsmittel können beispielsweise mit entsprechend korrespondierenden "Gegenspielern" an den Umverpackungen der Stapel von Verpackungsmittel-Zuschnitten zusammenwirken und damit beispielsweise nach dem "Poka Yoke"-Prinzip ausgebildet sein.
Das Führungsschlittenelement einer jeweiligen Magazin-Beladeeinheit weist vorteilhaft einen Eingriffsabschnitt zum formschlüssigen Zusammenwirken mit dem ersten Transportstreckenabschnitt auf, wodurch der formschlüssige und/oder kraftschlüssige Transport der Magazin-Beladeeinheit entlang des ersten Transportstreckenabschnitts sicher gewährleistet wird. Der Eingriffsabschnitt des Führungsschlittenelements stellt insbesondere zumindest eine Ausnehmung für den formschlüssigen Eingriff der Mitnehmer der Förderkette des ersten Transportstreckenabschnitts bereit.
Beispielsweise umfasst das Führungsschlittenelement der Magazin-Beladeeinheit einen als Grundplatte ausgebildeten Basiskörperabschnitt, an dessen Unterseite eine Ausnehmung ausgebildet ist, die für den Eingriff eines jeweiligen als Finger- oder Bolzenelement ausgebildeten Mitnehmers vorgesehen und angepasst ist. Die Finger- oder Bolzenelemente können beispielsweise an der zweiten Übernahmeposition in die unterseitige Ausnehmung in der Grundplatte des Führungsschlittenelements eingreifen. Umgekehrt können die Finger- oder Bolzenelemente beispielsweise an der ersten Übernahmeposition wieder außer Eingriff mit der unterseitigen Ausnehmung in der Grundplatte des Führungsschlittenelements gelangen, insbesondere "ausgeklinkt" werden.
Die Greifeinrichtung des Applikationsroboters weist bevorzugt ein als Vakuumgreifer ausgebildetes Greifwerkzeug auf. Besonders bevorzugt umfasst der Vakuumgreifer eine Saugeinrichtung und/oder eine Düseneinheit, insbesondere eine Venturi-Düse.
Besondere Vorteile ergeben sich darüber, dass die Greifeinrichtung des Applikationsroboters ein lösbar koppelbares, insbesondere auswechselbares, Applizierwerkzeug aufweist. Dieses Applizierwerkzeug ist vorzugsweise als Formatwechselteil ausgebildet und kann formatabhängig ausgewechselt werden. Insbesondere ist das Applizierwerkzeug dabei mittels einer Schnellwechselverbindung, vorzugsweise mittels einer werkzeuglos lösbaren Schnellwechselverbindung mit der Greifeinrichtung koppelbar.
Weiterhin vorteilhaft umfasst die Greifeinrichtung ferner ein Manipulations- und/oder Umformwerkzeug, wobei das Manipulations- und/oder Umformwerkzeug dazu ausgebildet ist, einen von der Greifeinrichtung einzeln erfassten Verpackungsmittel-Zuschnitt zu manipulieren und/oder umzuformen, insbesondere zu falten und/oder zu knicken, beispielsweise entlang vorgegebener Falzlinien in dem Verpackungsmittel-Zuschnitt.
Vorteilhaft kann bei dem System ferner eine Zustandserkennungseinrichtung vorgesehen sein, die dazu ausgebildet ist, einen Gütezustand der zu erfassenden Verpackungsmittel-Zuschnitte zu erkennen. Weiterhin vorteilhaft kann eine Positionserfassungseinrichtung vorgesehen sein, die dazu ausgebildet ist, die Position der Behälter zu erfassen. Insbesondere ist bei dem System eine Steuerung vorgesehen, mittels der sowohl eine Steuerung der Applikationsroboter sowie eine Steuerung des Behälterförderers und eine Steuerung der Bereitstellungseinrichtung in kommunizierender und/oder ineinandergreifender Weise erfolgt, wobei Messwerte bzw. Signale von vorgesehenen Sensoren bzw. Sensoriken und/oder von der Zustandserkennungseinrichtung, der Positionserfassungseinrichtung und dergleichen bei der Steuerung berücksichtigt werden.
Die vorliegende Erfindung umfasst auch ein Verfahren zum Aufbringen von Verpackungsmittel-Zuschnitten aus Karton auf Behälter, bei dem die Behälter mit einem Behälterförderer in einer Förderrichtung gefördert werden und bei dem auf die geförderten Behälter mit einem Applikationsroboter Verpackungsmittel-Zuschnitte appliziert werden. Das Verfahren zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Verpackungsmittel-Zuschnitte in einem Arbeitstakt von dem Applikationsroboter mittels einer Greifeinrichtung des Applikationsroboters einzeln aus einem Entnahme-Magazin-Schacht eines stationär angeordneten Entnahme-Magazins erfasst werden und dabei ein jeweiliger durch das Erfassen vereinzelter Verpackungsmittel-Zuschnitt im selben Arbeitstakt zu den geförderten Behältern verbracht und auf die Behälter appliziert wird.
Sämtliche oberhalb für das System beschriebenen Vorteile treffen gleichermaßen auch auf das vorliegende erfindungsgemäße Verfahren zu, so dass auf die im Zusammenhang mit dem System beschriebenen Vorteile verwiesen wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden die Verpackungsmittel-Zuschnitte mittels einer Bereitstellungseinrichtung bereitgestellt und dem Entnahme-Magazin zugeführt. Die Bereitstellungseinrichtung weist hierbei ein umlaufendes Transportsystem sowie mehrere auf dem Transportsystem in einer Umlaufrichtung umlaufend transportierbare Magazin-Beladeeinheiten auf. Bei der bevorzugten Verfahrensvariante werden die Magazin-Beladeeinheiten auf einer Umlaufbahn des Transportsystems in einer Umlaufrichtung umlaufend zu und von dem wenigstens einen Entnahme-Magazin transportiert, um hierdurch die Entnahme-Magazine neu mit Verpackungsmittel-Zuschnitten zu befüllen bzw. zu beladen.
Bevorzugt werden die Magazin-Beladeeinheiten dabei in einem mit Verpackungsmittel-Zuschnitten befüllten Zustand in der Umlaufrichtung zu dem Entnahme-Magazin transportiert und dort bereitgestellt, derart, dass die Verpackungsmittel-Zuschnitte ausgehend von einer jeweiligen Magazin-Beladeeinheit dem Entnahme-Magazin zugeführt und in einen zu beladenden Entnahme-Magazin-Schacht eingebracht werden können. Eine jeweilige am Entnahme-Magazin entleerte Magazin-Beladeeinheit wird wieder von dem Entnahme-Magazin in der Umlaufrichtung abtransportiert.
Weiterhin bevorzugt werden die Magazin-Beladeeinheiten entlang eines dem Entnahme-Magazin zugewandten ersten Transportstreckenabschnitts des Transportsystems kraft- und formschlüssig, insbesondere in einem vorgegebenen Teilungsabstand transportiert. Entlang eines dem Entnahme-Magazin abgewandten zweiten Transportstreckenabschnitts des Transportsystems werden die Magazin-Beladeeinheiten zumindest abschnittsweise reibschlüssig transportiert.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren und Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: in einer stark vereinfachten und nur grob schematischen Darstellung eine Ausführung des erfindungsgemäßen Systems in einer Draufsicht;
Fig. 2a: schematisch dargestellt ein Beispiel eines Verpackungsmittel-Zuschnitts zum Applizieren auf Behälter;
Fig. 2b: in einer schematischen Draufsicht von oben ein mit dem Verpackungsmittel-Zuschnitt der Figur 2a ausgestattetes Behälter-Gebinde;
Fig. 3: in einer stark vereinfachten und nur grob schematischen Draufsichtdarstellung einen Applikationsroboter im Zustand des Erfassens (A) und des Applizierens (B) eines Verpackungsmittel-Zuschnitts;
Fig. 4: in perspektivischer Ansicht schematisch dargestellt einen Ausschnitt des vorliegenden Systems im Bereich des Applikationsroboters und des Entnahme-Magazins;
Fig. 5: schematisch dargestellt eine Ansicht der Magazin-Beladeeinheit in einer Beladeposition unterhalb des Entnahme-Magazin-Schachts;
Fig. 6: in perspektivischer Ansicht schematisch dargestellt einen weiteren Ausschnitt des vorlegenden Systems im Bereich des Entnahme-Magazins;
Fig. 7: schematisch und isoliert dargestellt eine bevorzugte Ausführungsform eines Entnahme-Magazin-Schachts in Draufsicht;
Fig. 8: schematisch dargestellt in perspektivischer Ansicht zwei Magazin-Beladeeinheiten mit Beladeschächten in unterschiedlichen Formaten und
Fig. 9: anhand einer schematischen perspektivischen Darstellung eine Magazin-Beladeeinheit im korrekt beladenen Zustand.

Das in Figur 1 in einer stark vereinfachten und nur grob schematischen Darstellung in Draufsicht gezeigte System 1 dient zum Aufbringen von Verpackungsmittel-Zuschnitten 100 aus Karton auf Behälter 2 bzw. auf Behälter-Gebinde 2a. Insbesondere können mit dem vorliegenden System 1 solche Verpackungsmittel-Zuschnitte 100 auf Behälter-Gebinde 2a appliziert werden, die oberseitig an einem Behälter-Gebinde 2a aufgebracht und befestigt werden und die dabei einen Tragegriff für das Behälter-Gebinde 2a umfassen bzw. einen solchen bilden. Derartige Verpackungsmittel-Zuschnitte 100 können auch als Kartonclips 100 bezeichnet werden.
Das System 1 ist beispielsweise Teil einer komplexen Anlage zur Herstellung von Behälter-Gebinden 2a, 2a*, insbesondere von Gebinden aus mit Getränken befüllten PET-Flaschen und findet somit vorzugsweise Anwendung in der Getränkeindustrie, beispielsweise in einer Getränkeabfüllanlage oder Getränkeverarbeitungsanlage. Dabei kann das vorliegende System 1 auch als Verpackungsmaschine oder -anlage bzw. als Teil oder Bestandteil solcher Verpackungsmaschinen oder -anlagen verstanden werden. In getränkeverarbeitenden oder -produzierenden Linien kommt das vorliegende System 1 im Rahmen der Sekundärverpackung zum Einsatz, nämlich insbesondere zum Aufbringen der einen Tragegriff für die Behälter-Gebinde 2a, 2a* bildenden Kartonclips auf PET-Flaschen-Gebinde. Derartige PET- Flaschen-Gebinde können vorliegend auch als Multipacks bezeichnet werden.
Das vorliegende System 1 umfasst einen Behälterförderer 3, der im Beispiel der Figur 1 als Linearförderer ausgebildet ist und beispielsweise ein Bandförderer bzw. ein Transportband sein kann und auf dem die Behälter 2 stehend in einer Förderrichtung FR transportiert werden. Im dargestellten Beispiel sind die auf dem Behälterförderer 3 transportierten Behälter 2 bereits gruppiert und zu Behälter-Gebinden 2a zusammengefasst, beispielsweise durch Klebepunkte zwischen den Behältern 2 miteinander zu den Behälter-Gebinden 2a verbunden bzw. verklebt. Mittels des vorliegenden Systems 1 werden die Behälter-Gebinde 2a schließlich fertiggestellt zu den mit Verpackungsmittel-Zuschnitten 100 versehenen Behälter-Gebinden 2a*, nämlich zu den Behälter-Gebinden 2a* mit Kartonclips 100.
Im Bereich des Behälterförderers 3, ist wenigstens ein Applikationsroboter 4, 4' zum Applizieren der Verpackungsmittel-Zuschnitte 100 auf die mit dem Behälterförderer 3 geförderten Behälter 2 angeordnet. Im Beispiel der Figur 1 sind zwei Applikationsroboter 4, 4' an einer Längsseite des Behälterförderers 3, insbesondere seitlich neben dem Behälterförderer 3, in Förderrichtung FR hintereinander angeordnet. Die Applikationsroboter 4, 4' sind dazu ausgebildet, die zu applizierenden Kartonclips 100 aus einem jeweiligen stationären Entnahme-Magazin 5, 5' zu entnehmen. Hierfür sind auf der gegenüberliegenden Seite des Behälterförderers 3, und zwar ebenfalls in Förderrichtung FR hintereinander und seitlich neben dem Behälterförderer 3, zwei stationäre Entnahme-Magazine 5, 5' vorgesehen, wobei jedem Applikationsroboter 4, 4' ein jeweiliges Entnahme-Magazin 5, 5' zugeordnet ist. Jeder Applikationsroboter 4, 4' bildet somit quasi zusammen mit seinem zugeordneten Entnahme-Magazin 5, 5' eine Applizier-Einheit.
Im Beispiel der Figur 1 weist jedes der Entnahme-Magazine 5, 5` jeweils zwei Entnahme-Magazin-Schächte 5.1, 5.2 auf, in denen die Verpackungsmittel-Zuschnitte 100, nämlich die Kartonclips 100 stapelweise aufgenommen sind. Von diesen Entnahme-Magazin-Schächte 5.1, 5.2 werden die Kartonclips 100 dem zugehörigen Applikationsroboter 4, 4' für die Entnahme bzw. zum Erfassen stationär zur Verfügung gestellt.
Es versteht sich, dass die in Figur 1 gezeigte Anordnung von zwei Applikationsrobotern 4, 4' und zwei Entnahme-Magazinen 5, 5' keinesfalls beschränkend ist. Bei dem System 1 können ebenso drei, vier, fünf oder mehr Applikationsroboter 4, 4' mit einer entsprechenden Anzahl jeweiliger, zugeordneter Entnahme-Magazine 5, 5' vorgesehen sein.
Jeder der Applikationsroboter 4, 4' ist im speziellen Beispiel der Figur 1 als 4-Achs-Roboter ausgebildet und umfasst einen Arm bzw. Roboter-Arm, an dessen freiendseitigem Ende eine Greifeinrichtung 6 vorgesehen ist. Die Applikationsroboter 4, 4' sind sowohl zum Vereinzeln wie auch zum Applizieren der Verpackungsmittel-Zuschnitte 100 in einem Arbeitstakt ausgebildet. Dabei kann der Applikationsroboter 4, 4' in einem jeweiligen Arbeitstakt mittels seiner Greifeinrichtung 6 jeweils einen einzelnen Verpackungsmittel-Zuschnitt 100 bzw. Kartonclip 100 aus dem Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2 erfassen und entnehmen und schließlich diesen vereinzelten, erfassten Kartonclip 100 im selben Arbeitstakt auf die Behälter 2 applizieren.
Dazu ist der Arm jedes Applikationsroboters 4, 4' so ausgebildet, dass er in einem gestreckten oder maximal gestreckten Zustand mindestens über den Behälterförderer 3, insbesondere über eine Förderfläche des Behälterförderers 3, nämlich bis zu den Entnahme-Magazin-Schächten 5.1, 5.2 seines ihm zugeordneten Entnahme-Magazins 5, 5` reicht, so dass der Applikationsroboter 4, 4' mit seiner Greifeinrichtung 6 einen einzelnen Kartonclip 100 aus jedem der Entnahme-Magazin-Schächte 5.1, 5.2 des ihm zugeordneten Entnahme-Magazins 5, 5` erfassen und aus dem Entnahme-Magazin 5, 5' entnehmen kann. Das Erfassen und Entnehmen des Kartonclips 100 aus den Entnahme-Magazin-Schächten 5.1, 5.2 erfolgt in einer in Figur 3 in Abschnitt A dargestellten Erfassungsposition EP.
Ferner ist jeder Applikationsroboter 4, 4' dazu ausgebildet, den aus dem Entnahme-Magazin 5, 5' erfassten und dadurch vereinzelten Kartonclip 100 ohne zwischenzeitliches Absetzen, das heißt unmittelbar im selben Arbeitstakt, nämlich unter Beibehaltung des Erfassungs- und Haltezustands in eine in Figur 3 in Abschnitt B dargestellte Applikationsposition AP zu verbringen, in welcher der Applikationsroboter 4, 4' den Kartonclip 100 auf die Behälter 2 aufsetzt und appliziert.
Ein Beispiel eines mittels des Systems 1 applizierbaren Verpackungsmittel-Zuschnitts 100 bzw. Kartonclips 100 ist in der Figur 2a dargestellt. Figur 2b zeigt ein bereits mit dem Kartonclip 100 versehenes, fertiggestelltes Behälter-Gebinde 2a*. Der einen Tragegriffabschnitt 102 umfassende Kartonclip 100 kann mit dem vorliegenden System 1 von oben her auf ein Behälter-Gebinde 2a oberseitig aufgebracht werden. Der Kartonclip 100 umfasst Durchbrechungen 101, 101', so dass jeweilige, einen Behälterverschluss 2.1 tragende Halsbereiche der Behälter 2 in die Durchbrechungen 101, 101' des Kartonclips 100 eingreifen bzw. durch diese hindurchragen und der Kartonclip 100 in dieser Weise auf dem Behälter-Gebinde 2a* fixiert wird. Zur sicheren Befestigung und Fixierung auf den Behältern 2 können die Kartonclips 100 zusätzlich noch - in den Figuren nicht dargestellte - Faltabschnitte oder dergleichen aufweisen, welche beispielsweise beim Applizieren gefaltet, umgebogen oder umgeknickt werden, insbesondere mittels eines Manipulations- oder Umformwerkzeugs der Greifeinrichtung.
Mit Verweis auf die Figur 4 ist noch einmal in perspektivischer Ansicht der Applikationsroboter 4 mit seinem zugeordneten Entnahme-Magazin 5 dargestellt. Beide Entnahme-Magazin-Schächte 5.1, 5.2 liegen innerhalb eines Entnahme- und Erfassungsbereichs des Applikationsroboters 4, der durch entsprechende Ansteuerung zwischen den jeweiligen Entnahme-Magazin-Schächten 5.1, 5.2 wechseln kann, um die in den Entnahme-Magazin-Schächten 5.1, 5.2 vorgehaltenen Kartonclips 100 zu erfassen. Der Wechsel bzw. das Umschalten von einem Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2 zum jeweils anderen Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2 ist dabei gesteuert schaltbar und erfolgt in Abhängigkeit der Entleerung eines jeweiligen Entnahme-Magazin-Schachts 5.1, 5.2.
Im Normalbetrieb des Systems 1 bildet hierbei jeweils einer der beiden Entnahme-Magazin-Schächte 5.1, 5.2 einen "aktiven" Schacht, aus dem die aktuelle Entnahme bis zu seiner vollständigen Leerung erfolgt, während sich der jeweils andere Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2 in einem Reserve-Status befindet und einen Reserve- oder Vorrats-Schacht bildet. Das Umschalten von dem aktuell "aktiven" Schacht auf den Reserve-Schacht erfolgt, sobald der aktuell "aktive" Schacht entleert, vorzugsweise vollständig entleert ist.
Zum Steuern bzw. Schalten dieses Wechsels in Abhängigkeit des Entleerungsgrads der jeweiligen Entnahme-Magazin-Schächte 5.1, 5.2 ist bei dem System 1 eine entsprechende, in den Figuren nicht näher gekennzeichnete Sensorik, beispielsweise zumindest eine Einrichtung zur Füllstandsüberwachung vorgesehen, worüber die Entleerung eines jeweiligen Entnahme-Magazin-Schachts 5.1, 5.2 überwacht werden kann bzw. ein vorbestimmter Entleerungsgrad erkannt werden kann. Die über die Sensorik ermittelten Messdaten bzw. die daraus erzeugten Signale werden entsprechend verwendet, um den Applikationsroboter 4 anzusteuern, damit er zur Entnahme der Kartonclips 100 von dem aktuell "aktiven" Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2 auf den im Reserve-Status befindlichen Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2 wechselt.
Wie aus der Übersichtsdarstellung der Figur 1 hervorgeht, umfasst das System 1 eine Bereitstellungseinrichtung 10 zum Bereitstellen und Zuführen der Kartonclips 100 an die Entnahme-Magazine 5, 5'.
Die Bereitstellungseinrichtung 10 des vorliegenden Systems 1 weist ein umlaufendes Transportsystem 11 sowie mehrere, auf dem Transportsystem 11 in einer Umlaufrichtung U umlaufend transportierbare bzw. transportierte Magazin-Beladeeinheiten 12 auf, welche mittels des Transportsystems 11 zu und von den Entnahme-Magazinen 5, 5' zu deren Wieder-Beladung bzw. Wieder-Befüllung befördert werden.
Das umlaufende Transportsystem 11 umfasst einen den Entnahme-Magazinen 5, 5' zugewandten ersten Transportstreckenabschnitt 13 und wenigstens einen mit dem ersten Transportstreckenabschnitt 13 zusammenwirkenden zweiten Transportstreckenabschnitt 14. Der zweite Transportstreckenabschnitt 14 schließt derart an den ersten Transportstreckenabschnitt 13 an, dass der zweite Transportstreckenabschnitt 14 von den Entnahme-Magazinen 5, 5' abgewandt ist. In Bezug auf eine Längsachse LA des Transportsystems 11 liegt der zweite Transportstreckenabschnitt 14 dabei im Wesentlichen dem ersten Transportstreckenabschnitt 13 gegenüber. Der erste und der zweite Transportstreckenabschnitt 13, 14 bilden gemeinsam eine Umlaufbahn für die Magazin-Beladeeinheiten 12, welche zum Zwecke ihrer Transportierbarkeit entlang der Umlaufbahn ein auf dem ersten und zweiten Transportstreckenabschnitt 13, 14 geführtes Führungsschlittenelement 12.1 aufweisen.
An dem Führungsschlittenelement 12.1 einer jeweiligen Magazin-Beladeeinheit 12 ist ein jeweiliger Beladeschacht 12.2 angeordnet bzw. befestigt, so dass die Magazin-Beladeeinheiten 12 mit jeweils einem Stapel an Kartonclips 100 beladen werden können und in diesem beladenen Zustand zu den Entnahme-Magazinen 5, 5` transportiert werden können, um dort den Stapel an Kartonclips 100 in einen der Entnahme-Magazin-Schächte 5.1, 5.2 zu dessen Wieder-Befüllung einzubringen.
Jede auf diese Weise entleerte Magazin-Beladeeinheit 12, das heißt, jede Magazin-Beladeeinheit 12, die durch Abgeben des Stapels an Kartonclips 100 an den Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2 entleert wurde, wird anschließend weiter auf der Umlaufbahn in Umlaufrichtung U bewegt und dadurch von den Entnahme-Magazinen 5, 5' abtransportiert, um selbst in einem neuen Beladungszyklus wieder mit Kartonclips 100 nach- bzw. aufgefüllt, nämlich beladen werden zu können.
Auf der Umlaufbahn werden dabei die Magazin-Beladeeinheiten 12 im beladenen Zustand, im Bereich des ersten Transportstreckenabschnitts 13 zu den Entnahme-Magazin-Schächten 5.1, 5.2 der jeweiligen Entnahme-Magazine 5, 5` herangeführt, insbesondere in eine Ebene bzw. auf ein Höhenniveau unter den Entnahme-Magazin-Schächten 5.1, 5.2. Dabei werden die Magazin-Beladeeinheiten 12 relativ zu den Entnahme-Magazin-Schächten 5.1, 5.2 so positioniert bzw. platziert, dass jeweils eine auf der Umlaufbahn geführte Magazin-Beladeeinheit 12 unterhalb jeweils eines Entnahme-Magazin-Schachts 5.1, 5.2 angeordnet wird.
Jede Magazin-Beladeeinheit 12 wird dadurch - und zwar geführt auf dem ersten Transportstreckenabschnitt 13 - in eine Beladeposition BP (in Figur 1 nicht gekennzeichnet, siehe Figur 5) verbracht, in der der zu beladende Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2 so oberhalb der Magazin-Beladeeinheit 12 positioniert ist, dass eine Beladung des Entnahme-Magazin-Schachts 5.1, 5.2 über die Magazin-Beladeeinheit 12 von unten her erfolgen kann. Der Beladevorgang, nämlich die Überführung des Stapels an Kartonclips 100 von der Magazin-Beladeeinheit 12 in den Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2, wird weiter unten im Zusammenhang mit Figur 5 mehr im Detail beschrieben.
Entlang des ersten Transportstreckenabschnitts 13 des Transportsystems 11 der in Figur 1 gezeigten Bereitstellungseinrichtung 10 werden die Magazin-Beladeeinheiten 12 kraft- und formschlüssig transportiert, insbesondere in einem vorgegebenen Teilungsabstand. In diesem vorgegebenen Teilungsabstand sind alle auf dem ersten Transportstreckenabschnitt 13 befindlichen Magazin-Beladeeinheiten 12 relativ zueinander so angeordnet, dass ihre Anordnung bzw. ihr Verteilungsmuster in Richtung der Längsachse LA des Transportsystems 11, welche auch der Förderrichtung der Behälter 2 auf dem Behälterförderer 3 entspricht, mit der Anordnung bzw. Verteilung der Entnahme-Magazin-Schächte 5.1, 5.2 der vorhandenen Entnahme-Magazine 5, 5' korrespondiert.
In der Draufsicht der Figur 1 sind die jeweiligen Beladeschächte 12.2 der im vorgegebenen Teilungsabstand auf dem ersten Transportstreckenabschnitt 13 angeordneten Magazin-Beladeeinheiten 12 durch die Entnahme-Magazin-Schächte 5.1, 5.2 der Entnahme-Magazine 5, 5' verdeckt und daher nicht sichtbar.
Für den teilungsabhängigen, kraft- und formschlüssigen Transport der Magazin-Beladeeinheiten 12 entlang des ersten Transportstreckenabschnitts 13 weist dieser einen motorisch angetriebenen Kettenradförderer 15 auf, welcher eine um zwei Kettenräder 16, 16' laufende Förderkette 17 umfasst, wobei an der Förderkette 17 in dem vorgegebenen Teilungsabstand relativ zueinander angeordnete (in den Figuren lediglich aus Übersichtsgründen nicht dargestellte) Mitnehmer für die Magazin-Beladeeinheiten 12 vorgesehen sind.
Im Bereich des zweiten Transportstreckenabschnitts 14 des Transportsystems 11, welcher für sich wiederum in mehrere Teilbereiche unterteilt ist und im dargestellten Beispiel der Figur 1 einen ersten, zweiten und dritten Förderabschnitt 14a, 14b, 14c aufweist, werden die Magazin-Beladeeinheiten 12 zumindest abschnittsweise reibschlüssig und insbesondere teilungslos transportiert. Die Förderabschnitte 14a, 14b, 14c sind in Richtung der Längsachse LA des Transportsystems 11 hintereinander angeordnet, wobei der zweite Förderabschnitt 14b zwei aneinander anschließende Förderabschnittsbereiche 14b1, 14b2 aufweist. Die Förderabschnitte 14a, 14b, 14c weisen für den reibschlüssigen Transport der Magazin-Beladeeinheiten 12 jeweils einen Reibriemen auf, der unter Reibschluss einen Vorschub auf die Magazin-Beladeeinheiten 12 ausübt und diese dadurch weiter in Umlaufrichtung U anschiebt.
Im dargestellten Beispiel der Figur 1 sind der erste und der dritte Förderabschnitt 14a, 14c jeweils durch einen Reibriemen gebildet. Im zweiten Förderabschnitt 14b ist in dem zweiten Förderabschnittsbereich 14b2 ein weiterer Reibriemen vorgesehen.
An einer den ersten Transportstreckenabschnitt 13 mit dem zweiten Transportstreckenabschnitt 14 verbindenden ersten Übernahmeposition P1 werden die Magazin-Beladeeinheiten 12 von dem ersten Transportstreckenabschnitt 13 an den Förderabschnitt 14a des zweiten Transportstreckenabschnitts 14 übergeben. An dieser ersten Übernahmeposition P1 gehen die Magazin-Beladeeinheiten 12 von dem form- und kraftschlüssigen Transport in den reibschlüssigen Transport über.
Analog dazu werden die Magazin-Beladeeinheiten 12 an einer den zweiten Transportstreckenabschnitt 14 und den ersten Transportstreckenabschnitt 13 verbindenden zweiten Übernahmeposition P2 von dem dritten Förderabschnitt 14c des zweiten Transportstreckenabschnitts 14 an den ersten Transportstreckenabschnitt 13 übergeben. An dieser zweiten Übernahmeposition P2 gehen die Magazin-Beladeeinheiten 12 von dem reibschlüssigen Transport in den form- und kraftschlüssigen Transport über.
Der Umlauf der Magazin-Beladeeinheiten 12 auf der durch das Transportsystem 11 gebildeten Umlaufbahn ist im Wesentlichen in mehrere funktionale Bereiche unterteilt, in denen die Funktionen eines jeden Beladungszyklus entsprechend ablaufen bzw. durchgeführt werden können. In der Figur 1 sind die entsprechenden funktionalen Bereiche mit den römischen Ziffern I, II, III, IV angedeutet.
So stellt etwa ein Beladebereich I, welcher im dargestellten Beispiel der Figur 1 demjenigen Bereich entspricht, in dem der zweite Förderabschnitt 14b - und hier insbesondere der erste Förderabschnittsbereich 14b1 des zweite Förderabschnitts 14b - angeordnet ist, einen für eine Bedienperson bzw. für einen Operator zugänglichen Bereich des Systems 1 dar.
In diesem Beladebereich I können die Magazin-Beladeeinheiten 12 beispielsweise von der Bedienperson mit Stapeln an Kartonclips 100 bestückt, das heißt, befüllt bzw. beladen werden. Die Bedienperson kann hierzu umverpackte Stapel an Kartonclips 100 in den Beladeschacht 12.2 der Magazin-Beladeeinheiten 12 einführen. Ein derartiger umverpackter Stapel an Kartonclips 100, welcher auch als Nachfüllpack verstanden werden kann, ist beispielsweise ein Karton bzw. eine Umverpackung 103 (siehe Figur 9) oder ein Umkarton, der genau einen Stapel an Kartonclips 100 enthält und der von der Bedienperson von oben her in den nach oben hin offenen Beladeschacht 12.2 einer Magazin-Beladeeinheit 12 eingeschoben bzw. eingesteckt werden kann. Nach dem Einschieben kann ein oberseitiger Deckelabschnitt bzw. eine oberseitige Deckellasche oder Kopflasche der Umverpackung 103 bzw. des Umkartons entfernt werden, so dass der im Beladeschacht 12.2 der Magazin-Beladeeinheiten 12 befindliche Umkartons 103 oberseitig offen ist.
Die in dem Beladebereich I operierende Bedienperson kann beispielsweise eine jeweilige neu bestückte Magazin-Beladeeinheit 12 manuell von dem ersten Förderabschnittsbereich 14b1 in den zweiten Förderabschnittsbereich 14b2 überführen bzw. einschieben, wo dann die Magazin-Beladeeinheit 12 unter reibschlüssiger Einwirkung des Reibriemens im zweiten Förderabschnittsbereich 14b2 weiterbewegt wird. Zwischen dem ersten Förderabschnittsbereich 14b1 und dem zweiten Förderabschnittsbereich 14b2 ist in dem exemplarisch dargestellten Beispiel eine schaltbare Sperreinrichtung 9" vorgesehen, die im Sperrzustand den Weitertransport der Magazin-Beladeeinheiten 12 verhindert bzw. diese stoppt. Ebenfalls ist in diesem Bereich wischen dem ersten Förderabschnittsbereich 14b1 und dem zweiten Förderabschnittsbereich 14b2 eine Sensorik 25 vorgesehen, mittels der überprüft werden kann, ob jede Magazin-Beladeeinheit 12 korrekt beladen ist.
Im Beispiel der Figur 1 ist weiterhin zwischen dem zweiten und dritten Förderabschnitt 14b, 14c eine schaltbare Sperreinrichtung 9' vorgesehen, die im Sperrzustand den Weitertransport der Magazin-Beladeeinheiten 12 verhindert bzw. diese stoppt. Die neu bestückten bzw. beladenen und mittels des Reibriemens des zweiten Förderabschnittsbereichs 14b2 in Umlaufrichtung U gedrängten Magazin-Beladeeinheiten 12 laufen dabei auf der Sperreinrichtung 9' auf und stehen dort aufgestaut und im Wesentlichen lückenlos hintereinander bereit für die weiteren Schritte des Beladungszyklus.
In einem in Umlaufrichtung U auf den Beladebereich I folgenden Zufuhr- und Einschleusbereich II werden die neu bestückten bzw. beladenen Magazin-Beladeeinheiten 12 in einer Anzahl vorgehalten, die mindestens der Anzahl an Entnahme-Magazin-Schächten 5.1, 5.2, vorzugsweise genau der Anzahl an Entnahme-Magazin-Schächten 5.1, 5.2 der im System 1 vorhandenen Entnahme-Magazine 5, 5' entspricht. Lediglich aus zeichnerischen Gründen ist in Figur 1 nicht die bevorzugte genaue Anzahl an beladenen Magazin-Beladeeinheiten 12 dargestellt.
Der Zufuhr- und Einschleusbereich II kann durch entsprechend gesteuertes und/oder geregeltes Schalten der Sperreinrichtung 9' aufgefüllt werden, wobei die Magazin-Beladeeinheiten 12 in einem Freigabezustand der Sperreinrichtung 9' ausgehend von dem Reibriemen des zweiten Förderabschnitts 14b durch den daran anschließenden Reibriemen des dritten Förderabschnitts 14c reibschlüssig "ergriffen" und weitergedrängt werden. Beispielsweise ist in Umlaufrichtung U vor oder an der zweiten Übernahmeposition P2 eine weitere Sperreinrichtung vorhanden, die die Magazin-Beladeeinheiten 12 aufstaut, so dass diese wieder im Wesentlichen lückenlos hintereinander im dritten Förderabschnitt 14c bereitstehen.
Die zweite Übernahmeposition P2 definiert den Einschleusbereich der Bereitstellungseinrichtung 10 des Systems 1, in dem die neu bestückten bzw. beladenen Magazin-Beladeeinheiten 12 unter form- und kraftschlüssiger Einwirkung des ersten Transportstreckenabschnitts 13 auf die entsprechende Teilung der Entnahme-Magazin-Schächte 5.1, 5.2 der vorhandenen Entnahme-Magazine 5, 5' gebracht und in dieser weitertransportiert werden.
Über diesen teilungsbasierten form- und kraftschlüssigen Transport wird jede Magazin-Beladeeinheit 12 in einen Bereitstellungsbereich III an den Entnahme-Magazinen 5, 5' geführt, dort zu einem jeweiligen zu bedienenden bzw. zu beladenden Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2 verbracht und in Beladeposition BP zu diesem ausgerichtet. Im Bereitstellungsbereich III erfolgt die Abgabe der Stapel an Kartonclips 100 von den Beladeschächten 12.2 an die Entnahme-Magazin-Schächte 5.1, 5.2 in den jeweiligen Beladepositionen BP. Wie oberhalb bereits erwähnt, werden die Stapel an Kartonclips 100 dabei von unten her in die Entnahme-Magazin-Schächte 5.1, 5.2 eingeführt, wobei die Stapel an Kartonclips 100 gleichzeitig aus den Umkartons herausgeschoben werden und die leeren Umkartons in den Beladeschächten 12.2 verbleiben.
Der Schritt des Überführens der Stapel an Kartonclips 100 von den Beladeschächten 12.2 in die Entnahme-Magazin-Schächte 5.1, 5.2 wird weiter unten mit Bezug auf die Figur 5 mehr im Detail erläutert.
Nach der erfolgten Überführung der Stapel an Kartonclips 100 aus den Beladeschächten 12.2 in die Entnahme-Magazin-Schächte 5.1, 5.2 werden die entleerten Magazin-Beladeeinheiten 12 wieder in Umlaufrichtung U weiterbewegt bis zu einem im Wesentlichen durch die erste Übernahmeposition P1 definierten Ausschleusbereich IV, in dem die Magazin-Beladeeinheiten 12 von dem ersten Transportstreckenabschnitt 13 an den zweiten Transportstreckenabschnitt 14 übergeben werden. Im Ausschleusbereich IV bzw. an der ersten Übernahmeposition P1 werden die Mitnehmer der Förderkette 17 außer Eingriff mit den Magazin-Beladeeinheiten 12 gebracht, so dass diese unter Einwirkung des Reibriemens in den ersten Förderabschnitt 14a einlaufen. Beispielsweise werden die Magazin-Beladeeinheiten 12 an einer zwischen dem ersten und dem zweiten Förderabschnitt 14a, 14b vorgesehenen Sperreinrichtung 9 gestoppt bzw. aufgestaut und von dort manuell oder gesteuert in den Beladebereich I verbracht, wo der Operator nach Entnahme des leeren Umkartons erneut einen Beladungszyklus beginnen kann.
Mit Verweis nunmehr auf die Figur 5 soll im Folgenden der im Bereitstellungsbereich III, nämlich im Bereich des ersten Transportstreckenabschnittes 13, erfolgende Schritt des Überführens der Stapel an Kartonclips 100 von den Beladeschächten 12.2 in die Entnahme-Magazin-Schächte 5.1, 5.2 näher erläutert werden.
Eine jeweilige auf der Umlaufbahn geführte Magazin-Beladeeinheit 12 wird im Bereitstellungsbereich III, nämlich im Bereich des ersten Transportstreckenabschnittes 13 unterhalb des jeweils zu befüllenden Entnahme-Magazin-Schachts 5.1, 5.2 verbracht und in der Beladeposition BP positioniert. In dieser Beladeposition BP sind der zu beladende Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2 und der entsprechenden Beladeschacht 12.2 vertikal übereinander angeordnet und koaxial zueinander ausgerichtet. Die korrekte Positionierung und Orientierung Beladeschachts 12.2 in der Beladeposition BP kann vorzugsweise über eine Zentriervorrichtung sichergestellt bzw. unterstützt werden.
Zum Überführen des im Beladeschacht 12.2 der Magazin-Beladeeinheit 12 angelieferten Stapels an Kartonclips 100 in den Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2 ist bei den Entnahme-Magazinen 5, 5` jeweils ein beispielsweise als Teleskopzylinder ausgebildetes Höhenfördersystem 18 vorgesehen. Der Teleskopzylinder 18 kann von von unten her durch eine im Boden des Beladeschachts 12.2 der Magazin-Beladeeinheit 12 ausgebildete Öffnung in den Innenraum des Beladeschachts 12.2 eingreifen und im Innenraum des Beladeschachts 12.2 mittels einer Hub- und/oder Ausfahrbewegung vertikal nach oben verfahren werden, um dadurch den Stapel an Kartonclips 100 anzuheben und von unten her in den Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2 einzuschieben. Es versteht sich, dass die Entnahme-Magazin-Schächte 5.1, 5.2 im Bereich ihres Bodens soweit frei bzw. offen ausgebildet sind, dass ein hinderungsfreies Einschieben bzw. Einführen eines Stapels an Kartonclips 100 von unten her ermöglicht ist.
In den vorliegend beschriebenen Beispielen weist auch der Umkarton des im Beladeschacht 12.2 aufgenommenen Nachfüllpacks der Kartonclips 100 in seinem Bodenabschnitt eine Öffnung bzw. Durchbrechung auf, die sich zumindest abschnittsweise mit der Öffnung im Boden des Beladeschachts 12.2 deckt, so dass beim Überführen der Kartonclips 100 vom Beladeschacht 12.2 in den Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2 der eingreifende und nach oben verfahrende Teleskopzylinder 18 den Stapel an Kartonclips 100 beim Anheben zugleich aus dem Umkarton herausschiebt, wobei der Umkarton beispielsweise mittels eines (in den Figuren nicht dargestellten) betätigbaren, insbesondere gesteuert und automatisiert betätigbaren, Gegenhalters im Beladeschacht 12.2 zurückgehalten wird. Der leere Umkarton verbleibt im Beladeschacht 12.2 und kann bei entsprechendem Weitertransport der Magazin-Beladeeinheit 12 auf der Umlaufbahn mit ausgeschleust werden.
Nachdem der Stapel an Kartonclips 100 mittels des Teleskopzylinders 18 vom Beladeschacht 12.2 in den Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2 überführt und vollständig in letzteren eingeführt ist, übernimmt ein im Bereich des Bodens jedes Entnahme-Magazin-Schachts 5.1, 5.2 vorgesehenes und betätigbares, insbesondere gesteuert und automatisiert betätigbares Halteelement die Haltefunktion für die Kartonclips 100 und stützt den im Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2 aufgenommenen Stapel an Kartonclips 100 von unten her.
Mit Verweis auf die Figur 6 ist eine Ausführungsform gezeigt, in der eine Hebeeinrichtung 19 als Halteelement fungiert, um die Haltefunktion für die im Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2 aufgenommenen Kartonclips 100 zu erfüllen. Die Hebeeinrichtung 19 ist zum Heben und/oder Nachführen der in dem Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2 des Entnahme-Magazins 5, 5` befindlichen Verpackungsmittel-Zuschnitte bzw. Kartonclips 100 ausgebildet und umfasst eine Hubvorrichtung 21 sowie ein an der Hubvorrichtung 21 angeordnetes und somit hub-Zsenkbeweglich ausgebildetes Mitnahmeelement bzw. Mitnehmer-Halteelement 20, welches durch die Hubvorrichtung 21 mit einer Hub-Senk-Bewegung in einer vertikalen Verfahr-Richtung VR verfahren werden kann.
Das Mitnehmer-Halteelement 20 nimmt mit seiner Stütz- bzw. Tragplatte 20.1 den im Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2 aufgenommenen Stapel an Kartonclips 100 von unten her stützend bzw. halternd in Eingriff, so dass der Stapel an Kartonclips 100 auf der Stütz- bzw. Tragplatte 20.1 aufliegend von dieser getragen wird.
Beispielsweise kann das Mitnahmeelement bzw. Mitnehmer-Halteelement 20 soweit nach unten verfahren werden, dass die Stütz- bzw. Tragplatte 20.1 in einer unteren Position (wie in Figur 6 gezeigt) des Mitnehmer-Halteelements 20 unter einen von der Magazin-Beladeeinheit 12 in den Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2 eingeschobenen neuen Stapel an Kartonclips 100 greifen kann. Beispielsweise ist das Mitnehmer-Halteelement 20 hierzu verschwenkbar und/oder in horizontaler Richtung verschiebbar an der Hubvorrichtung 21 angebracht.
Durch Anheben des den Stapel an Kartonclips 100 tragenden Mitnehmer-Halteelements 20 mittels der Hubvorrichtung 21 können die Kartonclips 100 in vertikaler Richtung nach oben nachgeführt werden, so dass während der sukzessiven bzw. zunehmenden Entleerung des Entnahme-Magazin-Schachts 5.1, 5.2 durch den Applikationsroboter 4, 4' stets der zuoberst liegende Kartonclip 100 in der exakten Position für die Erfassung bzw. Entnahme durch die Greifeinrichtung 6 des Applikationsroboters 4, 4` positioniert ist, insbesondere nämlich in der Erfassungsposition EP.
Das beispielhaft beschriebene System 1 umfasst ferner eine in den Figuren nicht dargestellte Sensoreinrichtung zur Überwachung der Lage und/oder Orientierung der Kartonclips 100 in dem Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2. Mittels der Sensoreinrichtung kann beispielsweise überwacht werden, ob die Kartonclips 100 exakt in einer horizontalen Ausrichtung orientiert sind. Einhergehend mit der Sensoreinrichtung sowie in kommunizierender Verbindung mit dieser weist das Entnahme-Magazin 5, 5' ferner eine Lage-Ausgleichseinrichtung 22 zur Lagekorrektur der in dem Entnahme-Magazin-Schacht 5.1, 5.2 aufgenommenen Kartonclips 100 auf, wie aus der Figur 6 hervorgeht.
Mithilfe der Lage-Ausgleichseinrichtung 22, welche im Beispiel der Figur 6 ein Drehgelenk zum Drehen bzw. Schwenken des Mitnehmer-Halteelements 20 um eine Drehachse DA umfasst, können die Kartonclips 100 in Reaktion auf eine mittels der Sensoreinrichtung ermittelten bzw. gemessenen Schrägstellung der Kartonclips 100 wieder in die horizontale Ausrichtung gebracht werden, indem das Mitnehmer-Halteelement 20 gesteuert und/oder geregelt mit einer entsprechenden Schwenk- oder Ausgleichbewegung S ausgelenkt wird, um der Schrägstellung entgegenzuwirken.
Um dem Applikationsroboter 4, 4' Verpackungsmittel-Zuschnitte bzw. Kartonclips 100 unterschiedlicher Formate sicher und in exakter Erfassungsposition EP zur Verfügung zu stellen, können die einzelnen Entnahme-Magazin-Schächte 5.1, 5.2 der Entnahme-Magazine 5, 5' austauschbar und/oder verstellbar ausgebildet sein, damit sie Verpackungsmittel-Zuschnitte bzw. Kartonclips 100 unterschiedlicher Formate orientierungs- und lagesicher aufnehmen können. Mit Verweis auf die Figur 7 ist anhand eines grob schematisch und isoliert dargestellten Entnahme-Magazin-Schachts 5.1 in Draufsicht ein Beispiel eines verstellbaren Entnahme-Magazin-Schachts 5.1, 5.2 mehr im Detail gezeigt.
Der Entnahme-Magazin-Schacht 5.1 des in Figur 7 gezeigten Beispiels weist einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt auf und umfasst entsprechende, die vier Seiten eines Rechtecks beschreibende Schachtwandungsabschnitte 7, 7', 8, 8', nämlich zwei sich gegenüberliegende stirnseitige Schachtwandungsabschnitte 7, 7` und sich gegenüberliegende längsseitige Schachtwandungsabschnitte 8, 8'. Die stirnseitigen Schachtwandungsabschnitte 7, 7' sowie die längsseitigen Schachtwandungsabschnitte 8, 8' sind jeweils relativ zueinander beweglich ausgebildet, insbesondere gegeneinander verschiebbar und dadurch abstandsveränderlich. Auf diese Weise kann eine Breite b und/oder eine Länge l des innerhalb der Schachtwandungsabschnitte 7, 7', 8, 8' angeordneten und bereitgestellten Aufnahmeraumes des Entnahme-Magazin-Schachts 5.1 verstellt und an verschiedene Maße bzw. Formate von Kartonclips 100 angepasst werden.
Die Verstellbarkeit der Entnahme-Magazin-Schächte 5.1, 5.2 erfolgt beispielsweise mittels einer in den Figuren nicht näher bezeichneten zentralen Verstelleinrichtung. Dabei können die Schachtwandungsabschnitte 8, 8' in Richtung der Breite b (vgl. Pfeilrichtungen b) gegeneinander bewegt werden. In analoger Weise können die Schachtwandungsabschnitte 7, 7' in Richtung der Länge l (vgl. Pfeilrichtungen I) gegeneinander bewegt werden. Auf diese Weise können die Entnahme-Magazin-Schächte 5.1, 5.2 schnell und einfach an verschiedene Formate von Kartonclips 100 angepasst werden, so dass bei dem vorliegenden System 1 ein Formatwechsel erleichtert ist.
Ebenfalls zum Zwecke eines erleichterten Formatwechsels können auch die Magazin-Beladeeinheiten 12 der Bereitstellungseinrichtung 10 formatabhängig anpassbar ausgebildet sein. Figur 8 zeigt in diesem Zusammenhang isoliert dargestellt in perspektivischer Ansicht zwei verschiedene Magazin-Beladeeinheiten 12 für unterschiedliche Formate von Kartonclips 100.
Bei den verschiedenen Magazin-Beladeeinheiten 12 sind die Führungsschlittenelemente 12.1 gleich ausgeführt, jedoch unterscheiden sich die jeweiligen Beladeschächte 12.2, 12.2* hinsichtlich ihrer Dimensionierung. Der mit einem Sternchen gekennzeichnete Beladeschacht 12.2* der in Figur 8 rechts dargestellten Magazin-Beladeeinheit 12 weist dabei größere Längen- und /oder Breitenmaße auf als der Beladeschacht 12.2 der in Figur 8 links dargestellten Magazin-Beladeeinheit 12. Der kleinere Beladeschacht 12.2 mit der kleineren Länge L1 und der kleineren Breite B1 ist für die Aufnahme von Kartonclips 100 eines ersten, nämlich kleineren Formats ausgebildet, wohingegen der Beladeschacht 12.2* mit der größeren Länge L2 und der größeren Breite B2 im Vergleich dazu größere Kartonclips 100 aufnehmen kann.
Die unterschiedlich dimensionierten Beladeschächte 12.2, 12.2* sind als Format-Wechselteil ausgebildet und dazu lösbar und auswechselbar über eine werkzeuglos lösbare Schnellwechselverbindung 23 bzw. Schnellkupplung mit dem jeweiligen Führungsschlittenelement 12.1 verbunden. Im Falle kleinerer Beladeschächte 12.2 kann, wie im Beispiel der Figur 8 gezeigt, zwischen der Schnellkupplung 23 und dem Beladeschacht 12.2 ein Adapterabschnitt 24 zum Längenausgleich vorgesehen sein.
Wie weiter oben bereits beschrieben wurde, sind die Führungsschlittenelemente 12.1 auf dem ersten und zweiten Transportstreckenabschnitt 13, 14 geführt. Für den formschlüssigen Transport auf dem ersten Transportstreckenabschnitt 13 umfassen die Führungsschlittenelemente 12.1 einen Eingriffsabschnitt in den die Mitnehmer der Förderkette 17 des ersten Transportstreckenabschnitts 13 eingreifen können.
Bei dem oberhalb beschriebenen Beispiel der Figur 1 wird das vorliegende System 1 erläutert für eine Ausführungsform mit zwei Applikationsrobotern 4, 4' und dementsprechend zwei zugehörigen Entnahme-Magazinen 5, 5' mit jeweils zwei Entnahme-Magazin-Schächten 5.1, 5.2. Im Folgenden soll anhand eines Beispiels mit jeweils vier Applikationsrobotern 4, 4' und Entnahme-Magazinen 5, 5' eine mögliche alternative Ausführungsvariante der Durchführung eines Beladungszyklus der Entnahme-Magazin-Schächte 5.1, 5.2 mittels der Bereitstellungseinrichtung 10 im Detail erläutert werden.
Für das nachfolgende Beispiel eines Beladungszyklus, welcher auch als Wechselzyklus bezeichnet werden kann, wird von einer Ausgangssituation ausgegangen, in der unter jedem der acht Entnahme-Magazin-Schächte 5.1, 5.2 der jeweiligen vier Entnahme-Magazine 5, 5' des Systems 1 eine jeweilige Magazin-Beladeeinheit 12 angeordnet ist und dabei alle acht unter den Entnahme-Magazin-Schächten 5.1, 5.2 befindlichen Magazin-Beladeeinheiten 12 vollständig entleert sind.
Weiterhin wird davon ausgegangen, dass in dieser Ausgangssituation acht vorbereitete, mit einem Stapel an Kartonclips 100, nämlich mit einem "frischen" bzw. neuen Nachfüllpack befüllte Magazin-Beladeeinheiten 12 im dritten Förderabschnitt 14c aufgestaut und vorzugsweise lückenlos aneinander gereiht vor der zweiten Übernahmeposition P2 bereitstehen für die Einschleusung in den ersten Transportstreckenabschnitt 13. Weitere acht vorbereitete, bereits befüllte Magazin-Beladeeinheiten 12 stehen im zweiten Förderabschnitt 14b aufgestaut und vorzugsweise lückenlos aneinander gereiht vor der im Sperrzustand befindlichen Sperreinrichtung 9' als Vorrat bereit.
Mit Start des Beladungszyklus bzw. Wechselzyklus werden die acht leeren, unter den Entnahme-Magazin-Schächten 5.1, 5.2 befindlichen Magazin-Beladeeinheiten 12 in Umlaufrichtung U von den Entnahme-Magazinen 5, 5' abtransportiert. Gleichzeitig werden die im dritten Förderabschnitt 14c neu befüllten und bereitstehenden Magazin-Beladeeinheiten 12 an der zweiten Übernahmeposition P2 eingeschleust in den teilungsabhängigen, form- und kraftschlüssigen Transport auf dem ersten Transportstreckenabschnitt 13 und auf diese Weise zu den Entnahme-Magazinen 5, 5' hin transportiert.
Die acht im zweiten Förderabschnitt 14b bereitstehenden, vorbereiteten Magazin-Beladeeinheiten 12 rücken durch Betätigung der Sperreinrichtung 9' in die Freigabestellung in den dritten Förderabschnitt 14c nach. Die von den Entnahme-Magazin-Schächten 5.1, 5.2 kommenden leeren Magazin-Beladeeinheiten 12 laufen währenddessen im ersten Förderabschnitt 14a ein und können manuell oder gesteuert über die Sperreinrichtung 9 in den frei gewordenen zweiten Förderabschnitt 14b eingelassen bzw. weitergeschoben werden, wo sie von einer Bedienperson manuell mit einem frischen, neuen Stapel an Kartonclips 100 bestückt werden können. Nachdem alle acht leeren Magazin-Beladeeinheiten 12 neu bestückt sind, kann erneut ein Beladungszyklus bzw. Wechselzyklus gestartet werden.
Die Figur 9 veranschaulicht exemplarisch eine Ausführungsform einer Magazin-Beladeeinheit 12 mit einem Beladeschacht 12.2, der dazu konfiguriert ist, eine korrekte Beladung zu gewährleisten und eine Fehlbeladung zu vermeiden bzw. auszuschließen. Die Figur 9 zeigt dabei anhand einer perspektivischen Darstellung den beladenen Zustand der Magazin-Beladeeinheit 12, das heißt nach korrekter Beladung mit Verpackungsmittel-Zuschnitten 100.
Zur Beladung des Beladeschachts 12.2 einer jeweiligen Magazin-Beladeeinheit 12 wird ein umverpackter Stapel an Verpackungsmittel-Zuschnitten 100 in den Beladeschacht 12.2 eingebracht, beispielsweise manuell durch eine Bedienperson. Bei dem umverpackten Stapel sind die Verpackungsmittel-Zuschnitte 100 entsprechend in einer Umverpackung 103, beispielsweise in einem Umkarton, aufgenommen. Dabei ist diese Umverpackung 103 im Lagerzustand bzw. Auslieferungszustand vorzugsweise allseitig verschlossen (in Figur 9 nicht dargestellt) und bildet damit ein geschlossenes Paket an Verpackungsmittel-Zuschnitten 100.
Die den Stapel von Verpackungsmittel-Zuschnitten 100 enthaltende Umverpackung 103 wird, vorzugsweise im immer noch ungeöffneten bzw. allseitig verchlossenen Zustand, von der Bedienperson in den Beladeschacht 12.2 einer jeweiligen Magazin-Beladeeinheit 12 eingesetzt und kann schließlich nach dem Einsetzen durch Entfernen eines oberseitig an der Umverpackung 103 vorgesehenen Deckelabschnitts bzw. einer Deckel-, Kopf- oder Verschlusslasche geöffnet werden. Für ein erleichtertes Öffnen können hierfür zum Beispiel entsprechende Perforations- bzw. Trennlinien oberseitig an der Umverpackung 103 vorgesehen sein.
Damit die die Verpackungsmittel-Zuschnitte 100 enthaltende Umverpackung 103 nur in der erforderlichen und korrekten Orientierung in den Beladeschacht 12.2 eingebracht werden kann, ist der Beladeschacht 12.2 mit entsprechenden Positionierungs- und/oder Orientierungshilfsmitteln 26 ausgestattet. In dem in Figur 9 dargestellten Beispiel sind die Positionierungs- und/oder Orientierungshilfsmittel 26 durch eine Fase bzw. Schräge oder Schrägfläche realisiert. Die Schrägfläche 26 des dargestellten Beispiels ist an einem dem Führungsschlittenelement 12.1 abgewandten Eckbereich des Beladeschachts 12.2 ausgebildet und verbindet einen stirnseitigen und einen seitlichen Wandungsabschnitt des Beladeschachts 12.2, der einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweist.
Die Positionierungs- und/oder Orientierungshilfsmittel 26 des Beladeschachts 12.2 sind hinsichtlich ihrer Ausgestaltung und Geometrie insbesondere auf eine entsprechende Ausgestaltung und Geometrie der verwendeten Umverpackungen 103 abgestimmt, welche entsprechend ebenfalls komplementäre Orientierungshilfen 104 aufweisen. Im Beispiel der Figur 9 ist hierfür auch an der Umverpackung 103 eine Abschrägung 104 vorgesehen, die als entsprechend korrespondierender "Gegenspieler" mit der Schrägfläche 26 des Beladeschachts 12.2 zusammenwirkt, um ein fehlerhaftes Einsetzen der Umverpackung 103 in den Beladeschacht 12.2 zu verhindern, wodurch eine Fehlpositionierung bzw. Fehlorientierung der Verpackungsmittel-Zuschnitte 100 effektiv vermieden wird. Aufgrund der Schrägfläche 26 und der Abschrägung 104 wirken der Beladeschacht 12.2 und die Umverpackung 103 im Wesentlichen nach dem "Poka Yoke"-Prinzip zusammen.

Bezugszeichenliste

1: System
2: Behälter
2.1: Behälterverschluss
2a, 2a*: Behältergebinde
3: Behälterförderer
4, 4': Applikationsroboter
5, 5': Entnahme-Magazin
5.1, 5.2: Entnahme-Magazin-Schacht
6: Greifeinrichtung
7, 7': stirnseitige Schachtwandungsabschnitte
8, 8': längsseitige Schachtwandungsabschnitte
9, 9', 9": Sperreinrichtung
9a: Einschleus-Sperrelement
10: Bereitstellungseinrichtung
11: Transportsystem
12: Magazin-Beladeeinheit
12.1: Führungsschlittenelement
12.2: Beladeschacht
13: erster Transportstreckenabschnitt
14: zweiter Transportstreckenabschnitt
14a, 14b, 14c: Förderabschnitte
14b1, 14b2: Förderabschnittsbereiche
15: Kettenradförderer
16, 16': Kettenräder
17: Förderkette
18: Höhenfördersystem, Teleskopzylinder
19: Hebeeinrichtung
20: Mitnehmer-Halteelement
21: Hubvorrichtung
22: Lage-Ausgleichseinrichtung
23: Schnellwechselverbindung
24: Adapterabschnitt
25: Sensorik
26: Positionierungs- und/oder Orientierungshilfsmittel

100: Verpackungsmittel-Zuschnitt
101, 101': Durchbrechungen
102: Tragegriffabschnitt
103: Umverpackung
104: komplementäre Orientierungshilfe

I: Beladebereich
II: Zufuhr- und Einschleusbereich
III: Bereitstellungsbereich
IV: Ausschleusbereich

AP: Applikationsposition
b: Breite des Entnahme-Magazin-Schachts
B1, B2: Breite des Beladeschachts
BP: Beladeposition
DA: Drehachse
EP: Erfassungsposition
FR: Förderrichtung
l: Länge des Entnahme-Magazin-Schachts
L1, L2: Länge des Beladeschachts
LA: Längsachse
P1: erste Übernahmeposition
P2: zweite Übernahmeposition
S: Schwenk- oder Ausgleichbewegung
U: Umlaufrichtung
VR: vertikale Verfahr-Richtung

Claims

System (1) zum Aufbringen von Verpackungsmittel-Zuschnitten (100) aus Karton auf Behälter (2), aufweisend wenigstens einen Behälterförderer (3) zum Fördern der Behälter (2) in einer Förderrichtung (FR) und wenigstens einen Applikationsroboter (4, 4') zum Applizieren der Verpackungsmittel-Zuschnitte (100) auf die mit dem Behälterförderer (3) geförderten Behälter (2), wobei das System (1) ferner zumindest ein stationär angeordnetes Entnahme-Magazin (5, 5') mit mindestens einem Entnahme-Magazin-Schacht (5.1, 5.2) für die Verpackungsmittel-Zuschnitte (100) und zumindest eine Bereitstellungseinrichtung (10) zum Bereitstellen und Zuführen von Verpackungsmittel-Zuschnitten (100) an das Entnahme-Magazin (5, 5') aufweist, wobei der Applikationsroboter (4, 4') wenigstens eine Greifeinrichtung (6) aufweist und zum Vereinzeln und Applizieren der Verpackungsmittel-Zuschnitte (100) in einem Arbeitstakt ausgebildet ist, wobei der Applikationsroboter (4, 4') in einem jeweiligen Arbeitstakt mittels seiner Greifeinrichtung (6) jeweils einen einzelnen Verpackungsmittel-Zuschnitt (100) aus dem Entnahme-Magazin-Schacht (5.1, 5.2) des Entnahme-Magazins (5, 5') erfasst und im selben Arbeitstakt auf die Behälter (2) appliziert.
System (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Applikationsroboter (4, 4') dazu ausgebildet ist, in demselben Arbeitstakt einen jeweiligen Verpackungsmittel-Zuschnitt (100) in einer Erfassungsposition (EP) aus dem Entnahme-Magazin (5, 5') einzeln zu erfassen, den einzeln erfassten Verpackungsmittel-Zuschnitt (100) in einem Erfassungs- und Haltezustand zu halten, um den erfassten Verpackungsmittel-Zuschnitt (100) ausgehend von der Erfassungsposition (EP) unter Beibehaltung des Erfassungs- und Haltezustands in eine Applikationsposition (AP) zum Aufbringen auf die Behälter (2) zu verbringen und auf den Behältern (2) abzusetzen.
System (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Entnahme-Magazin (5, 5') wenigstens zwei Entnahme-Magazin-Schächte (5.1, 5.2) aufweist, wobei jeder Entnahme-Magazin-Schacht (5.1, 5.2) zur Aufnahme jeweils eines Stapels von Verpackungsmittel-Zuschnitten (100) ausgebildet ist.
System (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Entnahme-Magazin-Schacht (5.1, 5.2) in einem Entnahme- und Erfassungsbereich des Applikationsroboters (4, 4') angeordnet ist und dadurch aus jedem der Entnahme-Magazin-Schächte (5.1, 5.2) Verpackungsmittel-Zuschnitte (100) mittels des Applikationsroboters (4, 4') entnehmbar sind.
System (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Applikationsroboter (4, 4') derart steuerbar ist, dass durch entsprechende Ansteuerung des Applikationsroboters (4, 4') ein Wechsel zwischen den jeweiligen Entnahme-Magazin-Schächten (5.1, 5.2) zum Erfassen von Verpackungsmittel-Zuschnitten (100) gesteuert schaltbar ist.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System zumindest eine Einrichtung zur Füllstandsüberwachung aufweist, die dazu ausgebildet ist, die Entleerung des wenigstens einen Entnahme-Magazin-Schachts (5.1, 5.2) zu überwachen und/oder einen vorbestimmten Füllgrad oder Entleerungsgrad zu erkennen.
System (1) nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechsel zwischen den jeweiligen Entnahme-Magazin-Schächten (5.1, 5.2) zum Erfassen von Verpackungsmittel-Zuschnitten (100) in Abhängigkeit der mittels des Füllstands-Sensors überwachten Entleerung und/oder des Entleerungsgrads der Entnahme-Magazin-Schächte (5.1, 5.2) gesteuert schaltbar ist.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Entnahme-Magazin-Schacht (5.1, 5.2) auswechselbar als Formatwechselteil oder verstellbar ausgebildet ist und dadurch zur Aufnahme von Verpackungsmittel-Zuschnitten (100) unterschiedlicher Formate eingerichtet ist, wobei die verstellbar ausgebildeten Entnahme-Magazin-Schächte (5.1, 5.2) an die Verpackungsmittel-Zuschnitte (100) mit unterschiedlichen Formaten anpassbar sind.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere in Förderrichtung (FR) hintereinander angeordnete Applikationsroboter (4, 4') und mehrere in Förderrichtung (FR) hintereinander angeordnete Entnahme-Magazine (5, 5') vorgesehen sind, wobei jedem Applikationsroboter (4, 4') jeweils ein Entnahme-Magazin (5, 5') zugeordnet ist.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich eines jeden Entnahme-Magazins (5, 5'), insbesondere im Bereich eines jeden der Entnahme-Magazin-Schächte (5.1, 5.2), ein Höhenfördersystem (18) vorgesehen ist und/oder dass jedes Entnahme-Magazin (5, 5'), insbesondere jeder der Entnahme-Magazin-Schächte (5.1, 5.2), eine Hebeeinrichtung (19) aufweist, wobei das Höhenfördersystem (18) insbesondere zum vertikalen Einschieben eines Stapels an Verpackungsmittel-Zuschnitten (100) von unten her in den Entnahme-Magazin-Schacht (5.1, 5.2) des Entnahme-Magazins (5, 5') ausgebildet ist und wobei die Hebeeinrichtung (19) insbesondere zum Heben und/oder Nachführen der in dem Entnahme-Magazin-Schacht (5.1, 5.2) des Entnahme-Magazins (5, 5') befindlichen Verpackungsmittel-Zuschnitte (100) ausgebildet ist.
System (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Höhenfördersystem (18) durch einen Teleskopzylinder gebildet ist und/oder dass die Hebeeinrichtung (19) ein hub-/senkbewegliches Mitnehmer-Halteelement (20) umfasst, wobei vorzugsweise das Höhenfördersystem (18) und die Hebeeinrichtung (19) derart für ein korrespondierendes Zusammenwirken ausgebildet sind, dass die Hebeeinrichtung (19) einen mittels des Höhenfördersystems (18) von unten her in einen jeweiligen Entnahme-Magazin-Schacht (5.1, 5.2) eingeschobenen Stapel an Verpackungsmittel-Zuschnitten (100) übernimmt und in dem Entnahme-Magazin-Schacht (5.1, 5.2) weiter anhebt und/oder nach oben hin nachführt.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Sensoreinrichtung zur Überwachung der Lage und/oder Orientierung der Verpackungsmittel-Zuschnitte (100) in dem Entnahme-Magazin-Schacht (5.1, 5.2) des Entnahme-Magazins (5, 5') vorgesehen ist.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Entnahme-Magazin (5, 5') wenigstens eine Lage-Ausgleichseinrichtung (22) zur Lagekorrektur der in dem Entnahme-Magazin-Schacht (5.1, 5.2) des Entnahme-Magazin (5, 5') aufgenommenen Verpackungsmittel-Zuschnitte (100) vorgesehen ist.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitstellungseinrichtung (10) ein umlaufendes Transportsystem (11) sowie mehrere auf dem Transportsystem (11) in einer Umlaufrichtung (U) umlaufend transportierbare Magazin-Beladeeinheiten (12) aufweist.
System (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem (11) für den umlaufenden Transport der Magazin-Beladeeinheiten (12) zu und von dem wenigstens einen Entnahme-Magazin (5, 5') zumindest einen dem Entnahme-Magazin (5, 5') zugewandten ersten Transportstreckenabschnitt (13) und wenigstens einen mit dem ersten Transportstreckenabschnitt (13) zusammenwirkenden zweiten Transportstreckenabschnitt (14) aufweist, wobei der erste und zweite Transportstreckenabschnitt (13, 14) gemeinsam eine Umlaufbahn für die Magazin-Beladeeinheiten (12) bilden.
System (1) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Transportstreckenabschnitt (13) dazu ausgebildet ist, die Magazin-Beladeeinheiten (12) kraft- und formschlüssig zu transportieren, insbesondere in einem vorgegebenen Teilungsabstand.
System (1) nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Transportstreckenabschnitt (14) dazu ausgebildet ist, die Magazin-Beladeeinheiten (12) zumindest abschnittsweise reibschlüssig zu transportieren, insbesondere teilungslos.
System (1) nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Transportstreckenabschnitt (14) derart an den ersten Transportstreckenabschnitt (13) anschließt, dass der zweite Transportstreckenabschnitt (14) dem Entnahme-Magazin (5, 5') abgewandt angeordnet ist, wobei der zweite Transportstreckenabschnitt (14) dazu ausgebildet ist, Magazin-Beladeeinheiten (12) an einer ersten Übernahmeposition (P1) von dem ersten Transportstreckenabschnitt (13) zu übernehmen und an einer zweiten Übernahmeposition (P2) wieder an den ersten Transportstreckenabschnitt (13) zu übergeben, wobei insbesondere im Bereich der zweiten Übernahmeposition (P2) zumindest ein Einschleus-Sperrelement (9a) zur gezielten und/oder kontrollierten Übergabe der Magazin-Beladeeinheiten (12) an den ersten Transportstreckenabschnitt (13) angeordnet ist.
System (1) nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Transportstreckenabschnitt (13) einen motorisch angetriebenen, insbesondere gesteuert und/oder geregelt motorisch angetriebenen, Kettenradförderer (15) aufweist, wobei der Kettenradförderer (15) vorzugsweise eine um zwei Kettenräder (16, 16') laufende Förderkette (17) umfasst.
System (1) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass an der Förderkette (17) mehrere, in einem vorgegebenen Abstand zueinander angeordnet Mitnehmer vorgesehen sind, die insbesondere in dem vorgegebenen Teilungsabstand relativ zueinander angeordnet sind.
System (1) nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Transportstreckenabschnitt (14) mehrere, in Richtung einer Längsachse (LA) des Transportsystems (10) hintereinander angeordnete Förderabschnitte (14a, 14b, 14c) aufweist, insbesondere zumindest einen ersten, zweiten und dritten Förderabschnitt (14a, 14b, 14c), wobei mindestens einer der Förderabschnitte (14a, 14b, 14c) wenigstens einen Reibriemen zum reibschlüssigen Transportieren der Magazin-Beladeeinheiten (12) umfasst.
System (1) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwischen dem ersten und zweiten Förderabschnitt (14a, 14b) des zweiten Transportstreckenabschnitts (14) eine schaltbare Sperreinrichtung (9, 9') vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, in einem Sperrzustand eine auflaufende Magazin-Beladeeinheit (12) zu stoppen und deren Weitertransport entlang der Umlaufbahn zu sperren.
System (1) nach einem der Ansprüche 15 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufbahn für die Magazin-Beladeeinheiten (12) relativ zu dem mindestens einen Entnahme-Magazin-Schacht (5.1, 5.2) des Entnahme-Magazins (5, 5') derart angeordnet ist, dass eine jeweilige Magazin-Beladeeinheit (12) geführt auf der Umlaufbahn in einer unterhalb des mindestens einen Entnahme-Magazin-Schachts (5.1, 5.2) befindlichen Beladeposition (BP) positionierbar ist, wobei in der Beladeposition (BP) vorzugsweise der zu beladende Entnahme-Magazin-Schacht (5.1, 5.2) und der Beladeschacht vertikal übereinander angeordnet und koaxial zueinander ausgerichtet sind.
System (1) nach einem der Ansprüche 15 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass jede Magazin-Beladeeinheit (12) wenigstens ein Führungsschlittenelement (12.1) und zumindest einen lösbar und auswechselbar mit dem Führungsschlittenelement (12.1) verbundenen Beladeschacht (12.2) aufweist, wobei das Führungsschlittenelement (12.1) auf dem ersten und zweiten Transportstreckenabschnitt (13, 14) geführt ist und wobei der Beladeschacht (12.2) insbesondere als Format-Wechselteil ausgebildet ist.
System (1) nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsschlittenelement (12.1) und der Beladeschacht (12.2) über eine werkzeuglos lösbare Schnellwechselverbindung (23) miteinander verbunden sind.
System (1) nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Beladeschacht (12.2) mittels eines additiven Herstellungsverfahrens, insbesondere mittels eines 3D-Druckverfahrens hergestellt ist oder dass der Beladeschacht (12.2) durch ein Blechbiegeteil gebildet ist.
System (1) nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Beladeschacht (12.2) mit Positionierungs- und/oder Orientierungshilfsmitteln (26) ausgestattet ist, wobei die Positionierungs- und/oder Orientierungshilfsmittel (26) dazu ausgebildet und eingerichtet sind, Fehlpositionierungen und/oder Fehlorientierungen beim Beladen des Beladeschacht (12.2) mit Verpackungsmittel-Zuschnitten (100) zu verhindern.
System (1) nach einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsschlittenelement (12.1) einen Eingriffsabschnitt zum formschlüssigen Zusammenwirken mit dem ersten Transportstreckenabschnitt (13) aufweist, wobei der Eingriffsabschnitt des Führungsschlittenelements (12.1) insbesondere zumindest eine Ausnehmung für den formschlüssigen Eingriff der Mitnehmer der Förderkette des ersten Transportstreckenabschnitts (13) bereitstellt.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (6) des Applikationsroboters (4, 4') ein als Vakuumgreifer ausgebildetes Greifwerkzeug aufweist.
System (1) nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Vakuumgreifer eine Saugeinrichtung und/oder eine Düseneinheit, insbesondere eine Venturi-Düse umfasst.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (6) des Applikationsroboters (4, 4') ein lösbar koppelbares, insbesondere auswechselbares, Applizierwerkzeug aufweist.
System (1) nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass das Applizierwerkzeug als Formatwechselteil ausgebildet und formatabhängig auswechselbar ist, wobei das Applizierwerkzeug mittels einer Schnellwechselverbindung, vorzugsweise mittels einer werkzeuglos lösbaren Schnellwechselverbindung mit der Greifeinrichtung (6) koppelbar ist.
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung ferner ein Manipulations- und/oder Umformwerkzeug umfasst, wobei das Manipulations- und/oder Umformwerkzeug dazu ausgebildet ist, einen von der Greifeinrichtung einzeln erfassten Verpackungsmittel-Zuschnitt (100) zu manipulieren und/oder umzuformen, insbesondere zu falten und/oder zu knicken, beispielsweise entlang vorgegebener Falzlinien in dem Verpackungsmittel-Zuschnitt (100).
System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ferner eine Zustandserkennungseinrichtung vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, einen Gütezustand der zu erfassenden Verpackungsmittel-Zuschnitte (100) zu erkennen und/oder dass ferner eine Positionserfassungseinrichtung vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, die Position der Behälter (2) zu erfassen.
Verfahren zum Aufbringen von Verpackungsmittel-Zuschnitten (100) aus Karton auf Behälter (2), bei dem die Behälter (2) mit einem Behälterförderer (3) in einer Förderrichtung (FR) gefördert werden und bei dem auf die geförderten Behälter (2) mit einem Applikationsroboter (4, 4') Verpackungsmittel-Zuschnitte (100) appliziert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungsmittel-Zuschnitte (100) in einem Arbeitstakt von dem Applikationsroboter (4, 4') mittels einer Greifeinrichtung (6) einzeln aus einem Entnahme-Magazin-Schacht (5.1, 5.2) eines stationär angeordneten Entnahme-Magazins (5, 5`) erfasst werden, wobei ein jeweiliger durch das Erfassen vereinzelter Verpackungsmittel-Zuschnitt (100) im selben Arbeitstakt zu den geförderten Behälter (2) verbracht und auf die Behälter (2) appliziert wird.
Verfahren nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungsmittel-Zuschnitte (100) mittels einer Bereitstellungseinrichtung (10) bereitgestellt und dem Entnahme-Magazin (5, 5`) zugeführt werden, wobei die Bereitstellungseinrichtung (10) ein umlaufendes Transportsystem (11) sowie mehrere auf dem Transportsystem (11) in einer Umlaufrichtung (U) umlaufend transportierbare Magazin-Beladeeinheiten (12) aufweist und wobei die Magazin-Beladeeinheiten (12) auf einer Umlaufbahn des Transportsystems (11) in einer Umlaufrichtung (U) umlaufend zu und von dem wenigstens einen Entnahme-Magazin (5, 5`) transportiert werden.
Verfahren nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Magazin-Beladeeinheiten (12) in einem mit Verpackungsmittel-Zuschnitten (100) befüllten Zustand in der Umlaufrichtung (U) zu dem Entnahme-Magazin (5, 5`) transportiert werden und dabei die Verpackungsmittel-Zuschnitte (100) von einer jeweiligen Magazin-Beladeeinheit (12) dem Entnahme-Magazin (5, 5`) zugeführt und in einen zu beladenden Entnahme-Magazin-Schacht (5.1, 5.2) eingebracht werden und wobei eine jeweilige am Entnahme-Magazin (5, 5`) entleerte Magazin-Beladeeinheit (12) wieder von dem Entnahme-Magazin (5, 5`) in der Umlaufrichtung (U) abtransportiert wird.
Verfahren nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, dass die Magazin-Beladeeinheiten (12) entlang eines dem Entnahme-Magazin (5, 5`) zugewandten ersten Transportstreckenabschnitts (13) des Transportsystems (11) kraft- und formschlüssig, insbesondere in einem vorgegebenen Teilungsabstand transportiert werden und dass die Magazin-Beladeeinheiten (12) entlang eines dem Entnahme-Magazin (5, 5') abgewandten zweiten Transportstreckenabschnitts (14) des Transportsystems (11) zumindest abschnittsweise reibschlüssig transportiert werden.