EP4609479A1 - Energiemanagementverfahren für eine energieversorgungseinrichtung in einem inselnetz sowie energieversorgungseinrichtung - Google Patents
Energiemanagementverfahren für eine energieversorgungseinrichtung in einem inselnetz sowie energieversorgungseinrichtungInfo
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- EP4609479A1 EP4609479A1 EP23832684.7A EP23832684A EP4609479A1 EP 4609479 A1 EP4609479 A1 EP 4609479A1 EP 23832684 A EP23832684 A EP 23832684A EP 4609479 A1 EP4609479 A1 EP 4609479A1
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- H02J2105/31—Networks for supplying or distributing electric power characterised by their spatial reach or by the load the load networks being external to vehicles, i.e. exchanging power with vehicles for ships or vessels
Definitions
- Dynamic positioning is a computer-controlled system for automatically positioning a ship so that it can hold a position without anchoring or mooring.
- the DP notation of special ships requires an increased protection concept for producing diesel generator sets in order to provide a maximum of available energy for local position maintenance. For this reason, the diesel generators must be protected by extended protection functions in addition to the usual protection functions covered by the protection device. The protection can also be used as additional protection in all other types of ships. New notations such as OP and ER will also require this protection.
- a software solution monitors the parallel operation of the diesel generators and detects malfunctions in parallel operation, so that the individual networks on board can remain connected as long as no error is detected and are only disconnected if necessary, or the faulty set is then disconnected.
- the protection functions required by the class of energy generators are implemented in the IEDs (intelligent electronic devices), such as reverse, overpower, overcurrent, underfrequency, overvoltage and undervoltage, etc. These errors require that the devices/systems fail completely (mechanically or electrically). However, there are various error scenarios in which the entire energy system is stuck in an intermediate state. 202220837 2 gen. Here the network can continue to operate, but may have lower performance or lead to undesirable reactions in subsequent systems.
- the object of the invention is to provide improved generator protection for an island network in which faulty behavior of individual energy supply modules is detected early on in order to separate them from the network.
- the invention solves the problem directed at a method by providing that in such an energy management method for an energy supply facility in an island network with several parallel-connected energy supply modules, wherein at least a first parameter of a power provided by each energy supply module is monitored for deviations from a respective target value, the first parameter or a second parameter of the power provided is monitored for fluctuations and 202220837 3 depending on the deviations and/or fluctuations, the respective energy supply module is switched off.
- the invention solves the problem directed at a method by providing that in such an energy management method for an energy supply device in an electrical island network with several energy supply modules connected in parallel, wherein at least a first parameter of a power provided by each energy supply module is monitored for deviations from a respective target value, that the first parameter or a second parameter of the power provided is monitored for fluctuations and depending on the deviations and/or fluctuations, the respective energy supply module is switched off.
- the inventive inclusion of the fluctuations in the power parameters in addition to the observations of the deviations from target values enables a faster and more reliable reaction to possible problems of individual energy supply modules in the island network.
- the first parameter and possibly also the second parameter is an active power setpoint and/or a reactive power setpoint
- the protection extended according to the invention consists of monitoring a set's deviation from its active power setpoint - and thus also frequency setpoint - as well as a deviation from its reactive power setpoint - and thus also voltage setpoint. It is also advantageous if fluctuations in frequency, electrical voltage, active and reactive power are monitored. It is expedient that, if the resulting deviation exceeds a parameterizable limit value, a 202220837 4 Alarm and/or a parameterizable protective function of the corresponding energy supply module is triggered.
- a difference between successive measured values of the first or second parameter is determined, wherein if the sign of the difference changes and the difference exceeds a parameterizable value, this is counted, wherein if a parameterizable number of alternating sign changes are detected within a parameterizable time, an alarm is triggered and/or a parameterizable protective function of the corresponding energy supply module is triggered.
- Deviations and fluctuations in one energy supply module are advantageously compared with deviations and fluctuations in other energy supply modules of the energy supply device in the island network.
- an alternative is sent to an energy management system if the faulty 202220837 5 Energy supply module cannot be separated from the energy supply system.
- the alternative configuration of the energy supply modules is also checked in advance for plausibility and availability. The faster a parameter is measured, the faster an energy management system can react to potential errors. It is therefore advantageous if the measurements of at least one parameter of the power provided by an energy supply module are carried out with a temporal resolution of at least 500 ms.
- an energy supply module is monitored for an oversupply or undersupply of fuel. For this purpose, a calculated power is compared with a current power.
- the task directed at a device is solved by a power supply device in an electrical island network with several parallel-connected energy supply modules, the energy supply device comprising an energy management system for controlling or regulating the energy supply modules, and a monitoring device that is suitable for measuring performance parameters of the energy supply modules, wherein the monitoring device is set up in such a way that a faulty energy supply module can be identified and separated from the island network on the basis of the measured performance parameters by comparison with parameterizable limit values.
- the monitoring device is advantageously set up in such a way that active power and reactive power are measured.
- the monitoring device comprises at least one island monitoring module and several input and output modules, wherein the input and output modules are arranged near the associated sensors and actuators in the respective energy supply module, connected to a respective island monitoring module via a bus system and special head assemblies or interface modules and designed to collect target and actual values of the individual energy supply modules and forward them to the respective island monitoring module so that the target and actual values of the individual energy supply modules can be compared there and recommendations for action can be transmitted to the energy management system.
- the interface modules have a corresponding bus interface (Profibus, Profinet, etc.).
- the sensors and actuators instead of many individual wires to the central CPU, the sensors and actuators only need to be wired to the decentralized periphery (ie input and output modules). From there, only a bus line leads to the CPU.
- the invention increases the availability of a power supply device in an island network with several parallel-connected power supply modules. In other words, the invention enables a combination of the previously separate islands and thus a reduction in the number of diesel engines required. This saves hardware because you no longer need so many islands, space that is needed for the hardware and fuel is saved during operation because you can reduce the number of diesel engines required.
- the invention enables closed-bustie operation, ie operation of the power supply device with a closed busbar, which offers a higher tolerance to disturbances in the dynamic positioning (DP) of a ship, for example.
- DP dynamic positioning
- 202220837 7 a ship operating with closed second switches does not guarantee that drives will remain operational during certain types of power failures.
- rapid restoration of the system is of crucial importance in order to meet the DP2 and DP3 minimum requirements, which is why open busbars are often used.
- the invention is explained in more detail using the drawings as an example.
- Figure 1 an electrical network according to the prior art
- Figure 2 another electrical network according to the prior art
- Figure 3 an electrical network with an energy supply device according to the invention
- Figure 4 an energy supply device according to the invention
- Figure 5 a flow chart for determining a meter reading using the example of active power hunting for an individual energy generator module
- Figure 6 further actions as a function of a meter reading
- Figure 7 the determination of a faulty energy supply module
- Figure 8 the monitoring of an energy supply module for an over- or undersupply of fuel
- Figure 9 evaluation of the deviation for each individual energy supply module, e.g. caused by over-/undersupply
- Figure 10 the logic of a protective function in the event of an over- or undersupply of fuel.
- Figure 1 shows schematically and as an example an electrical island network 2 with an energy supply device according to the prior art.
- it comprises four islands 8, each with an island busbar 9, via which three generators 10 and a motor 11 can be electrically connected.
- First switches 12 are provided for this purpose.
- the island busbars 9 can be connected via second switches 16 202220837 8 can be connected to one another or separated from one another.
- DP operation dynamic positioning
- all second switches 16 are open, ie the island network 2 then operates with a fully open busbar 13.
- Figure 2 shows a further electrical island network 2 with an energy supply device according to the prior art, in which two main networks 14 are defined which are separated from one another in DP operation. These main networks 14 can be further separated into islands 8 in certain fault cases.
- FIG 3 shows an electrical island network 2 with an energy supply device 1 according to the invention, with a busbar 13 which only has a single second switch 16 with which the island busbars 9 of the islands 8 can be connected to one another or separated from one another.
- the two islands 8 correspond to two main networks 14.
- the number of motors 11 and generators 10 required is reduced compared to the configurations of Figures 1 and 2 from the prior art.
- Figure 4 shows an energy supply device 1 according to the invention, as could be used, for example, in the electrical island network 2 of Figure 3.
- the energy supply device 1 extends over two main networks 14 or islands 8.
- Both main networks 14 each comprise two generators 10 and a battery 15, which are connected to the respective island busbar 9 or the busbar 13 via first switches 12.
- the two main networks 14 can be connected or separated via the second switch 16.
- the right main network 14 also includes a shore connection 17.
- the embodiment of Figure 4 thus includes seven energy supply modules 3.
- the two other modules 3' directly on the second switch 16 are interfaces between the islands 8, although they do not serve to generate energy, but should also be used in 202220837 9 the monitoring of the energy supply device 1 can be included.
- An energy supply module 3 comprises a network module 18, which serves as an interface to a data network (not specified in more detail) of the inventive energy supply device 1.
- an energy supply module 3 comprises a local energy management module 19, which is connected to the network module 18 for transmitting data.
- the local energy management module 19 is also connected to an input and output module 7, which enables communication with, for example, sensors arranged in the respective energy supply module 3.
- Such an input and output module 7 can both receive signals and send outputs.
- the input and output modules 7 of the energy supply modules 3 of an island 8 are connected to an island monitoring module 6.
- An island monitoring module 6 can, as shown in the embodiment of Figure 4, be arranged in a power supply module 3 or another module 3' itself, but this does not have to be the case. It also fulfills its function outside the power supply modules 3 or the other modules 3'.
- At least a first parameter of a power provided by each power supply module 3 is monitored for deviations from a respective setpoint value, the first parameter or a second parameter of the power provided being monitored for fluctuations and the respective power supply module 3 being switched off depending on the deviations and/or fluctuations.
- the first or second parameter is an active power setpoint value (active power) or a reactive power setpoint value (reactive power).
- active power active power
- reactive power setpoint value reactive power
- a setpoint from an AVR Auto Voltage Regulator
- a corresponding value measured at the generator terminals are required. If a deviation of the actual value from the setpoint is detected that exceeds a parameterizable limit, an alarm is triggered and a parameterizable protective function of the defective energy supply module is initiated.
- alternating changes should be added up over time.
- “Hunting” refers to a process in which a system searches for or "hunts" an equilibrium position, which in this case manifests itself, for example, as an oscillation of a frequency or an active power.
- Figure 5 shows how this happens using the example of active power hunting for a single energy supply module 3, for example a generator set.
- the active power of the energy supply module 3 is measured using the fastest method available, for example via the transducer on the generator terminals. The resolution here is approximately 100 ms.
- FIG. 7 shows the necessary steps.
- the number of active power supply modules (#M) is determined. If there are more than two power supply modules 3 on the network (#M > 2), the defective power supply module 3 can be identified by the fact that the deviation of this defective power supply module 3 is distributed among the other power supply modules 3, ie the deviation is greatest for the defective power supply module 3. If there are more than two power supply modules 3 per island 8, the one with the greatest deviation is identified.
- an island monitoring module 6 is provided for each island 8 as a central component, which monitors the deviation of all energy supply modules 3 collectively. 202220837 12 If the number of active power supply modules is 2 or less, the position of the first switch 16 is checked. If the first switch 16 is closed, an attempt is first made to connect a further power supply module 3 in order to identify the faulty power supply module as described in the previous section. If connecting a further power supply module 3 is not possible or does not lead to success, the first switch 16 is opened.
- Figure 8 shows the monitoring of a power supply module 3, for example a motor (diesel generator) 11, for an oversupply or undersupply of fuel.
- a power supply module for example a motor (diesel generator) 11, for an oversupply or undersupply of fuel.
- the corresponding signal comes from the corresponding motor 11.
- This is then converted into an expected generator output using a characteristic curve.
- This calculated generator power (P set ) is then compared with the current power (P act ) at the generator terminals, which is also read in via an analog input from a transducer.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Energiemanagementverfahren für eine Energieversorgungseinrichtung (1) in einem elektrischen Inselnetz (2) mit mehreren parallel geschalteten Energieversorgungsmodulen (3), wobei mindestens ein erster Parameter einer je Energieversorgungsmodul (3) bereitgestellten Leistung bezüglich Abweichungen von einem jeweiligen Sollwert überwacht wird, wobei der erste Parameter oder ein zweiter Parameter der bereitgestellten Leistung bezüglich Schwankungen überwacht wird und in Abhängigkeit der Abweichungen und/oder Schwankungen das jeweilige Energieversorgungsmodul (3) abgeschaltet wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Energieversorgungseinrichtung (1) in einem elektrischen Inselnetz (2) mit mehreren parallel geschalteten Energieversorgungsmodulen (3).
Description
202220837 1 Beschreibung Energiemanagementverfahren für eine Energieversorgungsein- richtung in einem Inselnetz sowie Energieversorgungseinrich- tung Die Erfindung betrifft ein Energiemanagementverfahren für ei- ne Energieversorgungseinrichtung in einem Inselnetz sowie ei- ne entsprechende Energieversorgungseinrichtung. Die dynamische Positionierung (DP) ist ein computergesteuer- tes System zur automatischen Positionierung eines Schiffs, damit es ohne Ankern oder Festmachen eine Position halten kann. Die DP-Notierung von speziellen Schiffen erfordert ein erhöhtes Schutzkonzept für produzierende Diesel-Generator- Sets, um ein Maximum an verfügbarer Energie zur örtlichen La- geerhaltung zur Verfügung zu stellen. Die Diesel-Generatoren müssen aus diesem Grund zusätzlich zu den üblichen vom Schutzgerät abgedeckten Schutzfunktionen noch durch erweiter- te Schutzfunktionen abgesichert sein. Der Schutz kann als zu- sätzlicher Schutz auch in allen anderen Schiffstypen einge- setzt werden. Neue Notation wie OP und ER werden zusätzlich diesen Schutz benötigen. Eine Softwarelösung überwacht in diesen Fällen den Parallel- lauf der Dieselgeneratoren und erkennt Fehlfunktionen im Pa- rallellauf, so dass die einzelnen Netze an Bord zusammenge- schaltet bleiben können, solange kein Fehler erkannt wird und nur im Bedarfsfall getrennt werden, bzw. das fehlerhafte Set dann getrennt wird. Es werden für die Energieerzeuger von der Klasse geforderten Schutzfunktionen in den IED’s (intelligent electronic device) realisiert, wie Rück- Überleistung, Überstrom, Unterfrequenz, Über- und Unterspannung, etc. Diese Fehler setzen voraus, dass die Geräte/Systeme komplett ausfallen (mechanisch oder elektrisch). Es gibt jedoch verschiedene Fehlerszenarien, bei denen das gesamte Energiesystem in einem Zwischenzustand hän-
202220837 2 gen kann. Hier kann zwar das Netz weiter betrieben werden, hat jedoch möglicherweise eine geringere Performance oder kommt zu unerwünschten Reaktionen in nachfolgenden Systemen. Dieses Problem wurde bisher mittels Antriebseinspeisungen über redundante Busbarlösungen und kleine Inselbetriebe ge- löst, d.h. die Generatoren und Antriebe wurden auf mehrere Netze verteilt, so dass der Ausfall eines Netzes einen gerin- gen Effekt in der Antriebsleistung hatte. Diese Lösung hatte jedoch einen großen Bedarf an zusätzlicher Hardware und es mussten mehr Dieselgeneratoren eingeschaltet sein, damit die Versorgung der Netze sichergestellt werden kann. Bei DP-Notation wurde bisher das Versorgungsnetz in mindes- tens zwei, meist vier Inselnetze geteilt, damit bei Verlust einer Insel nur einen Antrieb verloren geht. Diese Inseln sind dann mindestens mit drei Dieselmotoren und einem Antrieb belegt. Alternativ lassen sich auch zwei Hauptnetze definie- ren, welche dann im DP-Betrieb getrennt werden, wobei die einzelnen Netze in bestimmten Fehlerfällen ein weiteres Mal getrennt werden können. Hier ist das gesamte Schiffsdesign zu betrachten und zu klären, ob die Tafeln in zwei oder vier un- terschiedlichen Räumen stehen dürfen. Aufgabe der Erfindung ist es, einen verbesserten Generator- schutz für ein Inselnetz bereitzustellen, bei dem Fehlverhal- ten einzelner Energieversorgungsmodule frühzeitig erkannt wird, um dieses aus dem Verbund zu trennen. Die Erfindung löst die auf ein Verfahren gerichtete Aufgabe, indem sie vorsieht, dass bei einem derartigen Energiemanage- mentverfahren für eine Energieversorgungseinrichtung in einem Inselnetz mit mehreren parallel geschalteten Energieversor- gungsmodulen, wobei mindestens ein erster Parameter einer je Energieversorgungsmodul bereitgestellten Leistung bezüglich Abweichungen von einem jeweiligen Sollwert überwacht wird, der erste Parameter oder ein zweiter Parameter der bereitge- stellten Leistung bezüglich Schwankungen überwacht wird und
202220837 3 in Abhängigkeit der Abweichungen und/oder Schwankungen das jeweilige Energieversorgungsmodul abgeschaltet wird. Die Erfindung löst die auf ein Verfahren gerichtete Aufgabe, indem sie vorsieht, dass bei einem derartigen Energiemanage- mentverfahren für eine Energieversorgungseinrichtung in einem elektrischen Inselnetz mit mehreren parallel geschalteten Energieversorgungsmodulen, wobei mindestens ein erster Para- meter einer je Energieversorgungsmodul bereitgestellten Leis- tung bezüglich Abweichungen von einem jeweiligen Sollwert überwacht wird, dass der erste Parameter oder ein zweiter Pa- rameter der bereitgestellten Leistung bezüglich Schwankungen überwacht wird und in Abhängigkeit der Abweichungen und/oder Schwankungen das jeweilige Energieversorgungsmodul abgeschal- tet wird. Die erfindungsgemäße Einbeziehung der Schwankungen der Leis- tungsparameter ergänzend zu den Beobachtungen der Abweichun- gen von Sollwerten ermöglicht eine schnellere und verlässli- chere Reaktion auf mögliche Probleme einzelner Energieversor- gungsmodule im Inselnetz. Vorteilhafter Weise ist der erste Parameter und ggf. auch der zweite Parameter ein aktiver Leistungssollwert und/oder ein reaktiver Leistungssollwert, d.h. der gemäß der Erfindung er- weiterte Schutz setzt sich aus einer Überwachung bezüglich einer Abweichung eines Sets zu seinem aktiven Leistungssoll- wert – und somit auch Frequenzsollwert - sowie einer Abwei- chung zu seinem reaktiven Leistungssollwert – und damit auch Spannungssollwert - zusammen. Weiter ist es vorteilhaft, wenn Schwankungen bezüglich Fre- quenz, elektrischer Spannung, aktiver und reaktiver Leistung überwacht werden. Dabei ist es zweckmäßig, dass, falls die sich ergebende Ab- weichung einen parametrierbaren Grenzwert überschreitet, ein
202220837 4 Alarm und/oder eine parametrierbare Schutzfunktion des ent- sprechenden Energieversorgungsmoduls ausgelöst wird. In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird ei- ne Differenz aufeinanderfolgender Messwerte des ersten oder zweiten Parameters ermittelt, wobei, wenn das Vorzeichen der Differenz wechselt und die Differenz einen parametrierbaren Wert überschreitet, dies gezählt wird, wobei, wenn innerhalb einer parametrierbaren Zeit eine parametrierbare Anzahl von alternierenden Vorzeichenwechseln festgestellt wird, ein Alarm ausgelöst wird und/oder eine parametrierbare Schutz- funktion des entsprechenden Energieversorgungsmoduls ausge- löst wird. Vorteilhafter Weise werden Abweichungen und Schwankungen ei- nes Energieversorgungsmoduls mit Abweichungen und Schwankun- gen anderer Energieversorgungsmodule der Energieversorgungs- einrichtung im Inselnetz verglichen. Eine von benachbarten Energieversorgungsmodulen losgelöste Betrachtung einzelner Energieversorgungsmodule hat zwar auch einen gewissen Wert, eine Überwachung des Inselnetzes auf Reglerfehler ist aber nur dann möglich, wenn ein zentraler Baustein sämtliche Soll- und Istwerte der einzelnen Energieversorgungsmodule einsam- melt und miteinander vergleicht. Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn ein fehlerhaftes Energie- versorgungsmodul identifiziert und die Wirkung einer Abtren- nung dieses fehlerhaften Energieversorgungsmoduls vom Insel- netz überprüft wird. Durch softwaregestützte Algorithmen kann das Probleme verursachende Energieversorgungsmodul ermittelt, einem Energiemanagementsystem gemeldet und ggf. abgetrennt werden. Durch die Erkennung eines Defekts in der Energieer- zeugung und die Überwachung der Reaktion, wird die Verfügbar- keit des Energienetzes erhöht, wodurch sich DP-Notationen mit einem geringeren Hardwareaufwand realisieren lassen. Dabei ist es zweckmäßig, wenn eine Alternative an ein Ener- giemanagementsystem gesendet wird, sollte das fehlerhafte
202220837 5 Energieversorgungsmodul nicht vom Energieversorgungssystem getrennt werden können. Dabei wird auch die alternative Kons- tellation der Energieversorgungsmodule vorab auf Plausibili- tät und Verfügbarkeit geprüft. Je schneller ein Parameter gemessen wird, desto schneller kann ein Energiemanagementsystem auf potenzielle Fehler rea- gieren. Es ist daher vorteilhaft, wenn die Messungen zumin- dest eines Parameters der bereitgestellten Leistung eines Energieversorgungsmoduls mit einer zeitlichen Auflösung von mindestens 500ms erfolgt. In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird ein Energieversorgungsmodul auf eine Über- bzw. Unterversorgung mit Kraftstoff überwacht. Zu diesem Zweck wird eine errechne- te Leistung mit einer aktuellen Leistung verglichen. Bei Über- bzw. Unterschreitung einer ersten parametrierbaren Ab- weichung der Leistung von einem errechneten Sollwert wird ein Alarm ausgelöst wird und bei Über- bzw. Unterschreitung einer zweiten parametrierbaren Abweichung, die größer als die erste parametrierbare Abweichung ist, wird eine parametrierbare Schutzfunktion des fehlerhaften Energieversorgungsmoduls ini- tiiert. Die auf eine Vorrichtung gerichtete Aufgabe wird gelöst durch eine Energieversorgungseinrichtung in einem elektrischen In- selnetz mit mehreren parallel geschalteten Energieversor- gungsmodulen, die Energieversorgungseinrichtung umfassend ein Energiemanagementsystem zum Steuern oder Regeln der Energie- versorgungsmodule, sowie eine Überwachungseinrichtung, die geeignet ist, Leistungsparameter der Energieversorgungsmodule zu messen, wobei die Überwachungseinrichtung so eingerichtet ist, dass auf Grundlage der gemessenen Leistungsparameter durch Vergleich mit parametrierbaren Grenzwerten ein fehler- haftes Energieversorgungsmodul identifizierbar und vom Insel- netz trennbar ist.
202220837 6 Vorteilhafter Weise ist die Überwachungseinrichtung so einge- richtet, dass Wirkleistung und Blindleistung gemessen werden. Schließlich ist es vorteilhaft, wenn die Überwachungseinrich- tung zumindest ein Insel-Überwachungsmodul und mehrere Ein- und Ausgabemodule umfasst, wobei die Ein- und Ausgabemodule in der Nähe der zugehörigen Sensoren und Aktoren im jeweili- gen Energieversorgungsmodul angeordnet, über ein Bussystem und spezielle Kopfbaugruppen oder Schnittstellenmodule mit einem jeweiligen Insel-Überwachungsmodul verbunden und dafür ausgelegt sind, Soll- und Istwerte der einzelnen Energiever- sorgungsmodule einzusammeln und an das jeweilige Insel- Überwachungsmodul weiterzuleiten, damit die Soll- und Istwer- te der einzelnen Energieversorgungsmodule dort miteinander verglichen und Handlungsempfehlungen an das Energiemanage- mentsystem übermittelt werden können. Die Schnittstellenmodu- le besitzen eine entsprechende Busschnittstelle (Profibus, Profinet etc.). Anstatt vieler Einzeladern zur zentralen CPU brauchen die Sensoren und Aktoren nur bis zur dezentralen Pe- ripherie (d.h. Ein- und Ausgabemodule) verkabelt zu werden. Von dort aus führt lediglich eine Busleitung zur CPU. Mit der Erfindung wird die Verfügbarkeit einer Energieversor- gungseinrichtung in einem Inselnetz mit mehreren parallel ge- schalteten Energieversorgungsmodulen erhöht. Anders ausge- drückt ermöglicht die Erfindung eine Kombination der bisher getrennten Inseln und damit eine Reduzierung der benötigten laufenden Diesel. Damit wird Hardware eingespart, da man nicht mehr so viele Inseln benötigt, Platz, welcher für die Hardware benötigt wird und es wird Treibstoff im Betrieb ein- gespart, da man hiermit die Anzahl der benötigten Diesel re- duzieren kann. Schließlich ermöglicht die Erfindung einen Closed-Bustie- Betrieb, d.h. einen Betrieb der Energieversorgungseinrichtung mit geschlossener Sammelschiene, der eine höhere Toleranz ge- genüber Störungen in der dynamischen Positionierung (DP) bei- spielsweise eines Schiffs bietet. Ohne die Erfindung wäre bei
202220837 7 einem Schiff, das mit geschlossenen zweiten Schaltern betrie- ben wird, nicht gewährleistet, dass Antriebe bei bestimmten Arten von Stromversorgungsausfällen in Betrieb bleiben. Eine schnelle Wiederherstellung der Anlage ist aber von entschei- dender Bedeutung, um die DP2- und DP3-Mindestanforderungen zu erfüllen, weshalb oft offene Stromschienen verwendet werden. Die Erfindung wird beispielhaft anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen schematisch und nicht maßstäblich: Figur 1 ein elektrisches Netz nach dem Stand der Technik, Figur 2 ein weiteres elektrisches Netz nach dem Stand der Technik, Figur 3 ein elektrisches Netz mit einer erfindungsgemäßen Energieversorgungseinrichtung, Figur 4 eine erfindungsgemäße Energieversorgungseinrich- tung, Figur 5 ein Flussdiagramm für die Ermittlung eines Zähler- standes am Beispiel des Active Power Huntings für ein einzelnes Energieerzeugermodul, Figur 6 weitere Aktionen als Funktion eines Zählerstandes, Figur 7 die Bestimmung eines fehlerhaften Energieversor- gungsmoduls, Figur 8 die Überwachung eines Energieversorgungsmoduls auf eine Über- bzw. Unterversorgung mit Kraftstoff, Figur 9 Auswertung der Abweichung für jedes einzelne Ener- gieversorgungsmodul z.B. verursacht durch Über- /Unterversorgung und Figur 10 die Logik einer Schutzfunktion im Falle einer Über- bzw. Unterversorgung mit Kraftstoff. Die Figur 1 zeigt schematisch und beispielhaft ein elektri- sches Inselnetz 2 mit einer Energieversorgungseinrichtung nach dem Stand der Technik. Sie umfasst im Beispiel der Figur 1 vier Inseln 8 mit je einer Inselsammelschiene 9 über die jeweils drei Generatoren 10 und ein Motor 11 elektrisch ver- bindbar sind. Zu diesem Zweck sind erste Schalter 12 vorgese- hen. Die Inselsammelschienen 9 können über zweite Schalter 16
202220837 8 miteinander verbunden bzw. voneinander getrennt werden. Im DP-Betrieb (dynamic positioning) sind alle zweiten Schalter 16 geöffnet, d.h. das Inselnetz 2 arbeitet dann mit einer vollständig geöffneten Sammelschiene 13. Figur 2 zeigt ein weiteres elektrisches Inselnetz 2 mit einer Energieversorgungseinrichtung nach dem Stand der Technik, bei dem zwei Hauptnetze 14 definiert werden, welche im DP-Betrieb voneinander getrennt werden. Diese Hauptnetze 14 können in bestimmten Fehlerfällen weiter in Inseln 8 aufgetrennt wer- den. Diese umfassen im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Figur 2 je zwei Generatoren 10 und einen Motor 11. Figur 3 zeigt ein elektrisches Inselnetz 2 mit einer erfin- dungsgemäßen Energieversorgungseinrichtung 1, mit einer Sam- melschiene 13, die nur noch einen einzigen zweiten Schalter 16 aufweist, mit dem die Inselsammelschienen 9 der Inseln 8 miteinander verbunden bzw. voneinander getrennt werden kön- nen. Im Beispiel der Ausführungsform der Figur 3 entsprechen die beiden Inseln 8 zwei Hauptnetzen 14. Die Anzahl der benö- tigten Motore 11 und Generatoren 10 ist gegenüber den Konfi- gurationen der Figuren 1 und 2 aus dem Stand der Technik ver- ringert. Figur 4 zeigt eine erfindungsgemäße Energieversorgungsein- richtung 1, wie sie beispielsweise im elektrischen Inselnetz 2 der Figur 3 eingesetzt werden könnte. Die Energieversor- gungseinrichtung 1 erstreckt sich über zwei Hauptnetze 14 bzw. Inseln 8. Beide Hauptnetze 14 umfassen je zwei Generato- ren 10 und eine Batterie 15, die über erste Schalter 12 mit der jeweiligen Inselsammelschiene 9 bzw. der Sammelschiene 13 verbunden sind. Die beiden Hauptnetze 14 sind über den zwei- ten Schalter 16 verbind- bzw. trennbar. Das rechte Hauptnetz 14 umfasst ferner einen Landanschluss 17. Das Ausführungsbei- spiel der Figur 4 umfasst somit sieben Energieversorgungsmo- dule 3. Die beiden weiteren Module 3‘ direkt am zweiten Schalter 16 sind Schnittstellen zwischen den Inseln 8, dienen zwar nicht der Energieerzeugung, sollten aber ebenfalls in
202220837 9 die Überwachung der Energieversorgungseinrichtung 1 einbezo- gen werden. Ein Energieversorgungsmodul 3 umfasst ein Netzwerkmodul 18, das als Schnittstelle zu einem nicht näher bezeichneten Da- tennetz der erfinderischen Energieversorgungseinrichtung 1 dient. Weiter umfasst ein Energieversorgungsmodul 3 ein loka- les Energiemanagementmodul 19, welches mit dem Netzwerkmodul 18 zur Übermittlung von Daten verbunden ist. Das lokale Energiemanagementmodul 19 ist auch mit einem Ein- und Ausgabemodul 7 verbunden, welches die Kommunikation mit beispielsweise Sensoren ermöglicht, die im jeweiligen Ener- gieversorgungsmodul 3 angeordnet sind. Solch ein Ein- und Ausgabemodul 7 kann sowohl Signale empfangen als auch Ausga- ben senden. Für die Erfindung ist es wesentlich, dass die Ein- und Ausgabemodule 7 der Energieversorgungsmodule 3 einer Insel 8 mit einem Inselüberwachungsmodul 6 verbunden sind. Ein Inselüberwachungsmodul 6 kann, wie im Ausführungsbeispiel der Figur 4 gezeigt, in einem Energieversorgungsmodul 3 oder einem weiteren Modul 3‘ selbst angeordnet sein, muss es aber nicht. Es erfüllt seine Funktion auch außerhalb der Energie- versorgungsmodule 3 bzw. der weiteren Module 3‘. Gemäß der Erfindung wird mindestens ein erster Parameter ei- ner je Energieversorgungsmodul 3 bereitgestellten Leistung bezüglich Abweichungen von einem jeweiligen Sollwert über- wacht, wobei der erste Parameter oder ein zweiter Parameter der bereitgestellten Leistung bezüglich Schwankungen über- wacht wird und in Abhängigkeit der Abweichungen und/oder Schwankungen das jeweilige Energieversorgungsmodul 3 abge- schaltet wird. Der erste oder zweite Parameter ist ein aktiver Leistungs- sollwert (Wirkleistung) oder ein reaktiver Leistungssollwert (Blindleistung). Insbesondere werden Schwankungen bezüglich Frequenz, elektrischer Spannung, aktiver und reaktiver Leis- tung überwacht.
202220837 10 Die Überwachung der Wirkleistung kann über einen internen Sollwert der Energieversorgungseinrichtung 1 bzw. eines Ener- gieversorgungsmoduls 3 und den über einen an den Generator- klemmen vom Transducer gemessenen Istwert geschehen. Für die Überwachung der Blindleistung wird ein Sollwert von einem AVR (Automatic Voltage Regulator) und ein dazu passen- der, an den Generatorklemmen gemessener Wert benötigt. Wird eine Abweichung des Istwerts vom Sollwert festgestellt, die eine parametrierbare Grenze überschreitet, wird ein Alarm ausgelöst und eine parametrierbare Schutzfunktion des defek- ten Energieversorgungsmoduls initiiert. Um zu prüfen, ob ein sogenanntes „Frequency Hunting“ oder „Active Power Hunting“ vorliegt, sollen alternierende Ände- rungen pro Zeit aufsummiert werden. "Hunting" bezeichnet ei- nen Vorgang, bei dem ein System eine Gleichgewichtsposition sucht oder "jagt", was sich im vorliegenden Fall beispiels- weise als Pendeln einer Frequenz oder einer Wirkleistung of- fenbart. Figur 5 zeigt am Beispiel des Active Power Huntings für ein einzelnes Energieversorgungsmodul 3, beispielsweise ein Gene- ratorset, wie das geschieht. Die Wirkleistung des Energiever- sorgungsmoduls 3 wird über die schnellste zur Verfügung ste- hende Möglichkeit gemessen, beispielsweise über den Trans- ducer an den Generatorklemmen. Die Auflösung beträgt hier ca. 100ms. Im Ablaufplan der Figur 5 wird die Steigung der Leis- tungskurve bestimmt, indem in jedem Zyklus die Differenz zum vorherigen Wert berechnet wird: ^Pn = Pn – Pn-1 mit ^Pn = Steigung der Leistungskurve, Pn = aktuell gemesse- ner Leistungswert und Pn-1 = unmittelbar vorangegangener Leis- tungswert.
202220837 11 Diese Steigung ^Pn kann positiv, negativ oder 0 sein. Ist die Steigung innerhalb zulässiger Grenzen wird ein Zähler um 1 verringert (Cn = Cn-1 - 1). Ist die Steigung jedoch größer als ein Grenzwert ( ^Pn > ^Pmax), wird jedes Mal, wenn die Richtung der Differenz wechselt und die Differenz einen parametrierba- ren Betrag überschreitet, der Zähler um 1 erhöht (Cn = Cn-1 + 1). Wird innerhalb einer parametrierbaren Zeit eine parametrier- bare Anzahl von alternierenden Überschreitungen festgestellt wird ein Alarm „Frequency/Active Power Hunting“ ausgelöst und eine parametrierbare Schutzfunktion des entsprechenden Ener- gieversorgungsmoduls 3 ausgelöst. Im Beispiel der Figur 6 werden auf Grundlage der Anzahl von alternierenden Über- schreitungen zwei Aktionen angestoßen. Im oberen Pfad (C > CA) wird ein Alarm ausgelöst, im unteren Pfad (C > CT) er- folgt ein Trigger für die Bestimmung eines fehlerhaften bzw. defekten (D) Energieversorgungsmoduls 3. Figur 7 zeigt die nötigen Schritte. Zuerst wird die Anzahl der aktiven Energieversorgungsmodule (#M) bestimmt. Bei mehr als zwei Energieversorgungsmodulen 3 am Netz (#M > 2), kann man das defekte Energieversorgungsmodul 3 dadurch erkennen, dass sich die Abweichung dieses defekten Energieversorgungs- moduls 3 auf die anderen Energieversorgungsmodule 3 aufteilt, d.h. die Abweichung ist beim defekten Energieversorgungsmodul 3 am größten. Bei mehr als zwei Energieversorgungsmodulen 3 pro Insel 8 wird daher dasjenige identifiziert, das die stärkste Abweichung aufweist. Bei diesem wird ein Fehlerzäh- ler erhöht (Cn = Cn-1 + 1), bei den übrigen Energieversor- gungsmodulen 3 wird deren jeweiliger Fehlerzähler verringert (Cn = Cn-1 - 1). Um diese Möglichkeit des Vergleichs zu haben, ist deshalb je Insel 8 ein Inselüberwachungsmodul 6 als zent- raler Baustein vorgesehen, der die Abweichung sämtlicher Energieversorgungsmodule 3 gesammelt überwacht.
202220837 12 Liegt die Anzahl der aktiven Energieversorgungsmodule bei 2 oder darunter, wird die Stellung des ersten Schalters 16 ge- prüft. Ist der erste Schalter 16 geschlossen, wird zuerst versucht, ein weiteres Energieversorgungsmodul 3 hinzuzu- schalten, um darüber das fehlerhafte Energieversorgungsmodul wie im vorhergehenden Abschnitt beschrieben zu identifizie- ren. Ist das Zuschalten eines weiteren Energieversorgungsmo- duls 3 nicht möglich, oder führt dies nicht zum Erfolg, wird der erste Schalter 16 geöffnet. Ist er bereits geöffnet kann es erforderlich sein, ein weiteres Energieversorgungsmodul 3 zu starten und bei Erreichen einer geforderten Leistung, d.h. bei passender Drehzahl und passender Spannung, dem aktiven Teil der Energieversorgungseinrichtung 1 hinzuzuschalten, während das fehlerhafte Energieversorgungsmodul 3 abgeschal- tet wird. Ein Blackout wäre in einem solchen Fall in der Grö- ßenordnung von Sekunden und dient nur der Bereinigung. Überschreitet der Fehlerzähler (C) eines Energieversorgungs- moduls 3 eine vorgegebene Fehlergrenze (CT), wird dieses Energieversorgungsmodul 3 abgeschaltet, wie Figur 7 im unte- ren Bereich zeigt. Das gleiche Prinzip gilt auch für die Überwachung des Voltage Huntings. Dafür soll die Blindleistung eines jeden Energie- versorgungsmoduls 3 überwacht werden. Hierfür wird typischer- weise eine möglichst schnelle Messung der Blindleistung an den Generatorklemmen benötigt. Figur 8 zeigt die Überwachung eines Energieversorgungsmoduls 3, beispielsweise eines Motors (Dieselaggregats) 11 auf eine Über- bzw. Unterversorgung mit Kraftstoff. Hierfür wird die Position des Füllgestänges über einen Analogeingang eingele- sen. Das zugehörige Signal kommt von entsprechenden Motor 11. Dieses wird dann über eine Kennlinie umgerechnet in eine er- wartete Generatorleistung. Diese errechnete Generatorleistung (Pset) wird dann mit der aktuellen Leistung (Pact) an den Gene- ratorklemmen verglichen, die ebenfalls über einen Analogein- gang von einem Transducer eingelesen wird.
202220837 13 ^P = Pact - Pset Übersteigt die Abweichung ( ^P) einen parametrierbaren Maxi- malwert ( ^Pmax) wird ein Zähler für die Abweichungen erhöht: Cn = Cn-1 + 1 Bei Abweichungen kleiner als der Maximalwert wird der Zähler entsprechend verringert. Cn = Cn-1 – 1, ( ^ Cn-1 > 0) Bei einer parametrierbaren Anzahl von Abweichung der Nominal- leistung des Generators 10 wird ein Alarm „Overfueling“ bzw. „Underfueling“ ausgelöst. Bei Über- bzw. Unterschreitung ei- ner weiteren parametrierbaren Grenze wird eine parametrierba- re Schutzfunktion des fehlerhaften Aggregats initiiert. Die Logik dieser Schutzfunktion ist in Figur 10 dargestellt und ähnelt stark dem in Figur 7 gezeigten Ablauf. Wie in Figur 7 wird auch beim Beispiel der Figur 10 zuerst die Anzahl der Energieversorgungsmodule 3 (#M) im Inselnetz bestimmt. Sobald mehr als zwei Energieversorgungsmodule 3 am Netz sind, kann man das fehlerhafte Energieversorgungsmodul 3 wiederum dadurch erkennen, dass sich die Abweichung des feh- lerhaften Energieversorgungsmoduls 3 auf die anderen Energie- versorgungsmodule 3 aufteilt, d.h. die Abweichung ist beim fehlerhaften Energieversorgungsmodul 3 am größten (max ^P). Bei mehr als zwei Energieversorgungsmodulen 3 im Inselnetz wird daher dasjenige identifiziert, das die stärkste Abwei- chung aufweist. Bei diesem wird ein Fehlerzähler erhöht (Cn = Cn-1 + 1), bei den übrigen Energieversorgungsmodulen 3 wird deren Fehlerzähler verringert (Cn = Cn-1 – 1, ^ Cn-1 > 0).
202220837 14 Liegt die Anzahl der Energieversorgungsmodule bei 2 oder da- runter wird geprüft, ob eine Abweichung im Verhältnis von Frequenz (f) zu Spannung (U) vorliegt. Bei positiver Abwei- chung im Verhältnis von Frequenz zu Spannung ( ^ f/U > 0) wird der Trip-Zähler (Cn) des Energieversorgungsmoduls 3 mit einer positiven Abweichung von Wirkleistung P zu Blindleis- tung Q ( ^ P/Q > 0) um einen Zähler erhöht (Cn = Cn-1 + 1). Bei negativer Abweichung im Verhältnis von Frequenz zu Spannung ( ^ f/U > 0) wird der Trip-Zähler (Cn) des Energieversorgungs- moduls 3 mit einer negativen Abweichung von Wirkleistung P zu Blindleistung Q ( ^ P/Q < 0) um einen Zähler verringert (Cn = Cn-1 – 1, ^ Cn-1 > 0). Überschreitet der Fehlerzähler (Cn) eines Energieversorgungs- moduls 3 eine vorgegebene Fehlergrenze (CT), wird dieses Energieversorgungsmodul 3 abgeschaltet, wie Figur 10 (und zu- vor schon Figur 7) im unteren Teil zeigt.
Claims
202220837 15 Patentansprüche 1. Energiemanagementverfahren für eine Energieversorgungs- einrichtung (1) in einem elektrischen Inselnetz (2) mit mehreren parallel geschalteten Energieversorgungsmodulen (3), wobei mindestens ein erster Parameter einer je Ener- gieversorgungsmodul (3) bereitgestellten Leistung bezüg- lich Abweichungen von einem jeweiligen Sollwert überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Parameter oder ein zweiter Parameter der bereitgestellten Leistung bezüglich Schwankungen überwacht wird und in Abhängigkeit der Abweichungen und/oder Schwankungen das jeweilige Energieversorgungsmodul (3) abgeschaltet wird. 2. Energiemanagementverfahren nach Anspruch 1, wobei der erste oder zweite Parameter ein aktiver Leistungssollwert oder ein reaktiver Leistungssollwert ist. 3. Energiemanagementverfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei Schwankungen bezüglich Frequenz, elektri- scher Spannung, aktiver und reaktiver Leistung überwacht werden. 4. Energiemanagementverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei, falls die sich ergebende Abweichung ei- nen parametrierbaren Grenzwert überschreitet, ein Alarm und/oder eine parametrierbare Schutzfunktion des entspre- chenden Energieversorgungsmoduls (3) ausgelöst wird. 5. Energiemanagementverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Differenz aufeinanderfolgender Messwerte des ersten oder zweiten Parameters ermittelt wird, wobei, wenn das Vorzeichen der Differenz wechselt und die Differenz einen parametrierbaren Wert überschrei- tet, dies gezählt wird, wobei, wenn innerhalb einer para- metrierbaren Zeit eine parametrierbare Anzahl von alter- nierenden Vorzeichenwechseln festgestellt wird, ein Alarm ausgelöst wird und/oder eine parametrierbare Schutzfunk-
202220837 16 tion des entsprechenden Energieversorgungsmoduls (3) aus- gelöst wird. 6. Energiemanagementverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Abweichungen und Schwankungen eines Energieversorgungsmoduls (3) mit Abweichungen und Schwan- kungen anderer Energieversorgungsmodule (3) im Inselnetz (2) verglichen werden. 7. Energiemanagementverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein fehlerhaftes Energieversorgungsmodul (3) identifiziert und die Wirkung einer Abtrennung dieses fehlerhaften Energieversorgungsmoduls (2) vom Inselnetz (2) überprüft wird. 8. Energiemanagementverfahren nach Anspruch 7, wobei, sollte das fehlerhafte Energieversorgungsmodul (3) nicht ge- trennt werden können, eine alternative ermittelt wird. 9. Energiemanagementverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Messungen zumindest eines Parameters der bereitgestellten Leistung eines Energieversorgungsmo- duls (3) mit einer zeitlichen Auflösung von mindestens 500ms, insbesondere 200ms erfolgt. 10. Energiemanagementverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Energieversorgungsmodul (3) auf eine Über- bzw. Unterversorgung mit Kraftstoff überwacht wird, wobei eine errechnete Leistung mit einer aktuellen Leis- tung verglichen wird, und bei Über- bzw. Unterschreitung einer ersten parametrierbaren Abweichung der Leistung von einem errechneten Sollwert ein Alarm ausgelöst wird und bei Über- bzw. Unterschreitung einer zweiten parametrier- baren Abweichung, die größer als die erste parametrierba- re Abweichung ist, eine parametrierbare Schutzfunktion des fehlerhaften Energieversorgungsmoduls (3) initiiert wird.
202220837 17 11. Energieversorgungseinrichtung (1) in einem elektrischen Inselnetz (2) mit mehreren parallel geschalteten Energie- versorgungsmodulen (3), die Energieversorgungseinrichtung (1) umfassend ein Energiemanagementsystem (4) zum Steuern oder Regeln der Energieversorgungsmodule (3), sowie eine Überwachungseinrichtung (5), die geeignet ist, Leistungs- parameter der Energieversorgungsmodule (3) zu messen, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (5) so eingerichtet ist, dass auf Grundlage der gemesse- nen Leistungsparameter durch Vergleich mit parametrierba- ren Grenzwerten ein fehlerhaftes Energieversorgungsmodul (3) identifizierbar und vom Inselnetz (2) trennbar ist. 12. Energieversorgungseinrichtung (1) nach Anspruch 11, wobei die Überwachungseinrichtung (5) so eingerichtet ist, dass Wirkleistung und Blindleistung gemessen werden. 13. Energieversorgungseinrichtung (1) nach einem der Ansprü- che 11 oder 12, wobei die Überwachungseinrichtung (5) zu- mindest ein Inselüberwachungsmodul (6) und mehrere Ein- und Ausgabemodule (7) umfasst, wobei die Ein- und Ausga- bemodule (7) im jeweiligen Energieversorgungsmodul (3) angeordnet und dafür ausgelegt sind, Soll- und Istwerte der einzelnen Energieversorgungsmodule (3) einzusammeln und an das jeweilige Inselüberwachungsmodul (6) weiterzu- leiten, damit die Soll- und Istwerte der einzelnen Ener- gieversorgungsmodule (3) dort miteinander verglichen und Handlungsempfehlungen an das Energiemanagementsystem (4) übermittelt werden können.
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