EP4604822A1 - Bedienvorrichtung für ein endoskop mit rotationstrommel, ein endoskop und ein verfahren zur bedienung des endoskops - Google Patents

Bedienvorrichtung für ein endoskop mit rotationstrommel, ein endoskop und ein verfahren zur bedienung des endoskops

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Publication number
EP4604822A1
EP4604822A1 EP23793252.0A EP23793252A EP4604822A1 EP 4604822 A1 EP4604822 A1 EP 4604822A1 EP 23793252 A EP23793252 A EP 23793252A EP 4604822 A1 EP4604822 A1 EP 4604822A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
operating
rotary drum
operating device
fluid
shaft tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23793252.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Graf
Lisa Pfalzgraf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Storz SE and Co KG
Original Assignee
Karl Storz SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karl Storz SE and Co KG filed Critical Karl Storz SE and Co KG
Publication of EP4604822A1 publication Critical patent/EP4604822A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • A61B1/126—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning in-use
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    • A61B1/128—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for regulating temperature

Definitions

  • the present invention relates to an operating device for an endoscope with a rotating drum, in particular for medical applications, according to the preamble of claim 1.
  • Endoscopes are used in particular for medical, preferably surgical, operations as an observation instrument, wherein the endoscope has a shaft tube with an electronic imaging system arranged on the distal side for observing an endoscope environment, in particular an operation area.
  • the imaging system can be arranged within a rotary drum, which can be pivoted about a transverse axis on the distal side of the shaft tube within a bearing fork.
  • a control line is arranged on the circumference of the rotary drum, which is connected to an operating device, in particular an operating handle, arranged on the proximal side of the shaft tube, wherein a pulling movement on the control line generates a torque in order to pivot the rotary drum about the transverse axis.
  • the control line preferably also serves to electronically supply the imaging system.
  • fluid lines can be formed inside the shaft tube, with a fluid inflow being operable with external valve elements.
  • a field of view of the imaging system can be pivoted from an observation position into a cleaning position facing the shaft tube, with the field of view being exposed to a cleaning fluid and cleaned by means of the fluid lines.
  • a fluid suction line is also used within the shaft tube to suck out used cleaning fluid.
  • Exemplary embodiments of an endoscope with a rotating drum can be found in DE 10 2020 132 778 A1 or DE 10 2020 132 773 B3 of the applicant.
  • External valve elements for controlling a fluid flow within the endoscope can lead to incorrect operation of the endoscope, as the position of the rotary drum cannot be coordinated with the control of the valve elements. In the observation position, this can lead to insufficient cooling of the rear of the rotary drum and damage to the electronic imaging system. Furthermore, cooling fluid can be incorrectly supplied in the cleaning position, escape from the shaft tube and contaminate a dry operating area in particular.
  • the present invention is based on the object of proposing an operating device for an endoscope which, while avoiding the problems known from the prior art, enables a particularly simple, in particular one-handed, and reliable operation of an endoscope with a rotary drum.
  • the object is to provide an endoscope with an operating device and a method for operating an endoscope.
  • the cleaning fluid is preferably designed as a gaseous fluid, in particular compressed air provided externally or internally within the operating device, particularly preferably sterile air and/or carbon dioxide gas. Water can preferably be used as the cooling fluid.
  • the cleaning fluid is preferably suitable for
  • the operating element is designed to interact with the control line in such a way that adjustment movements of the operating element and the rotary drum are directly coupled, in particular synchronized, in order to pivot the field of view of the imaging system into the observation position in the first adjustment section and/or into the cleaning position in the second adjustment section.
  • the operating element interacts directly with the control line in each adjustment section in order to advantageously control the movement of the rotary drum at any time and to To directly couple fluid delivery through the valve element to the movement of the rotating drum.
  • the operating device has a decoupling element that interacts with the operating element in order to decouple the interaction of the operating element with the rotary drum in a cleaning position in which the field of view is aligned along the longitudinal direction of the shaft tube, wherein the operating element is adjustable in a decoupled manner in the second adjustment section, in particular pivotable, in order to operate the valve element, in particular to open the second fluid inlet connection for the cleaning fluid.
  • an outlet of the cleaning fluid can preferably be dosed and/or controlled in bursts by partially adjusting the valve element, without the orientation of the surface to be cleaned, in particular the field of view of the imaging system of the rotary drum, changing.
  • the operating element is mounted in the operating housing so as to be rotatable about a second transverse axis, with an operating lever preferably protruding at least partially from the operating housing for manual operation.
  • this makes it possible to operate the device manually with one hand using one of the operator's fingers.
  • Manual operation has the particular advantage that the operating device itself can be used as a disposable product and is particularly inexpensive to manufacture and assemble.
  • control housing has a hollow bearing receptacle for forming the valve element, which rotatably receives a bearing section of the control element, wherein the first and/or the second fluid inlet connection and the at least one fluid outlet connection are formed as recesses within a peripheral wall of the bearing receptacle and wherein the bearing section has at least one connecting channel or forms one with an inner side of the bearing receptacle.
  • three recesses for a first and a second fluid inlet connection and a common fluid outlet connection are arranged in the peripheral wall of the bearing receptacle, in particular along a peripheral direction, wherein a connecting channel is designed as a segment-like cutout in the bearing element such that two recesses are connected in a fluid-conducting manner in the first and second adjusting sections.
  • the connecting channel is preferably formed together with the segment-like cutout and the inside of the bearing receptacle
  • the common fluid drain connection can simplify fluid routing within the operating device and in particular within the shaft tube.
  • the manufacture of the valve element is also simplified with a smaller number of recesses and a simple connection channel geometry, in particular without undercuts.
  • the connecting channel is preferably designed such that either the first or the second fluid inlet connection is connected to the fluid outlet connection.
  • the segment-like cutout can be aligned with the fluid outlet connection, wherein the first and second fluid inlet connections are blocked by the bearing element itself. In this way, a discharge of fluid, in particular a cooling fluid, can be avoided when the imaging system is aligned with a wall of the shaft tube.
  • a common fluid drain connection for a common fluid drain channel within the shaft tube can have the further advantage that in the second position the residual cooling fluid in the shaft tube can first be accelerated and applied to the field of view of the imaging system and then the cleaning fluid, in particular a gaseous fluid, can be applied to dry the field of view.
  • drying using the cleaning fluid can remove a liquid film that is disruptive in a dry endoscope environment.
  • the operating device has an adjusting element that can be adjusted translationally in the operating housing for receiving the control line, wherein the rotatably mounted operating element is connected to the adjusting element by means of a flexible coupling section, in particular a film hinge, in order to transfer a rotational movement of the operating element into a translational adjusting movement of the adjusting element.
  • the rotational movement can be transferred into a translation by deforming the coupling section.
  • the coupling section in particular of the sliding actuating element, is particularly preferably designed with a first distance and the operating lever of the operating element, in particular an operating section for placing a thumb, is designed with a second distance from the second transverse axis, wherein a ratio, in particular a lever ratio, between the first and the second distance is between [0.17-0.5, preferably 0.25 (please supplement the value assumptions according to the figures and correct if necessary].
  • a reduction gear as a lever ratio enables a more sensitive rotation control of the rotary drum. Therefore, this embodiment of the operating device is particularly suitable for controlling rotary drums with a small diameter, where a small translational adjustment can lead to pivoting along a large angular range.
  • the rotatably mounted operating element has an adjusting element rotatably mounted eccentrically to the second transverse axis, wherein the operating housing forms a loose and a fixed support section for the control line at least along the longitudinal direction, wherein the eccentric adjusting element is adjustable in a vertical longitudinal plane between the loose and fixed support sections in order to adjust the control line along a vertical direction in the assembled state of the operating device and to partially wind it up on an outer circumference of the eccentric adjusting element.
  • the control housing has a deflection edge on which the control line can slide during adjustment along the vertical direction in order to shorten the control line along the longitudinal direction and pivot the rotary drum.
  • the eccentric actuating element can be integrated as part of the control element, whereby additional mounting of the actuating element can be avoided. Furthermore, fastening of the control line within the movable control element can be avoided.
  • an electronic contact section can be firmly integrated into the control housing, in particular as part of the fixed support section, whereby the contacting is considerably simplified and mechanical fatigue strength can be improved.
  • the operating device can preferably have a return means, in particular a tension spring, in order to interact with a return line, in particular a thread, of the rotary drum, preferably in such a way that in an initial position of the return means the rotary drum is in the cleaning position.
  • the return means are particularly preferably used in conjunction with the aforementioned eccentric actuating element in order to pre-tension the control line for an adjustment along the vertical direction. The control line can thus be wound onto the eccentric actuating element more reliably.
  • the return means can alternatively or additionally be designed as a spiral spring.
  • the return line forms the return means itself as an elastic thread.
  • the return means are designed to pre-tension the electronic control line in order to avoid compressive stress on the control line, in particular to avoid kinking and damage to the electronic control line.
  • the operating device has a pump element, in particular a syringe element, for storing and conveying a fluid, in particular a cleaning fluid, wherein the pump element is connected to the second fluid inlet connection of the valve element and wherein the operating element interacts with the pump element in such a way that before reaching the second actuating section, in particular in a cleaning actuating movement, the operating element compresses the fluid in the pump element and in the second actuating section the valve element opens the pump element for cleaning the rotary drum.
  • a pump element in particular a syringe element
  • a fluid can be conveyed by means of the operating device without requiring an external connection, in particular a compressed air line. Furthermore, particularly intuitive operation can be enabled, whereby no additional actuation of a separate, in particular external, operating element is necessary.
  • the pump element is designed to suck in ambient air, in particular by means of a check valve, which can be compressed by the pump element in order to convey the cleaning fluid in the direction of the rotating drum when the valve element is open.
  • the operating element partially acts on the pump element in the first actuating section in order to increase a pressure within the pump element.
  • the pump element is designed as a cylinder with a piston that is fastened in the control housing, with a return means, in particular a compression spring, being arranged within the cylinder in order to move the piston into an initial position of the piston after compression and to suck in the fluid, in particular by means of a check valve.
  • a return means in particular a compression spring
  • the integration of the pump element within the control housing enables the endoscope to be operated at least with a reduced number of external fluid connections and pressure sources that would have to be controlled separately.
  • the pump element is particularly preferably designed as a syringe, in particular a syringe known from the medical field, which can be manufactured and assembled particularly cost-effectively.
  • the invention also relates to an endoscope with an operating device, in particular an aforementioned operating device, and with a rotary drum in which an imaging system is arranged, and a hollow shaft tube extending along a longitudinal axis, wherein the operating device is connected to the shaft tube on the proximal side, in particular as an operating handle, and comprises an operating housing with an adjustably accommodated operating element, wherein the operating element interacts with a control line of the rotary drum arranged on the distal side of the shaft tube in such a way that in a first adjusting section of the operating element the imaging system of the rotary drum can be moved into an observation position and in a second adjusting section into a cleaning position facing the shaft tube. a first transverse axis is pivoted.
  • the operating device comprises a valve element which interacts with the operating element and which selectively opens a cooling fluid line of the endoscope in the first adjusting section and/or a cleaning fluid line in the second adjusting section in order to cool the rear of the rotary drum in the observation position and/or to clean a field of view of the imaging system in the cleaning position.
  • the invention also relates to a method for operating an endoscope with an operating device, in particular an aforementioned operating device, wherein the endoscope is provided with a rotary drum in which an imaging system is arranged and a hollow shaft tube extending along a longitudinal direction, wherein the operating device is connected on the proximal side to the shaft tube, in particular as an operating handle, which forms an operating housing with an operating element and a valve element, wherein the operating element pivots the rotary drum by means of a control line.
  • the operating element is moved into a first adjustment section, in particular along an observation adjustment direction, in order to pivot the imaging system of the rotary drum into an observation position, wherein the valve element opens a first fluid inlet connection of a cooling fluid line in order to cool the rotary drum at the back.
  • the operating element in a cleaning position of the rotary drum in which the imaging system is pivoted in the direction of the shaft tube, the operating element is adjusted in a second adjustment section and opens a second fluid inlet connection of the valve element in order to clean a field of view of the imaging system.
  • the operating element in the second adjustment section is moved coupled to the rotary drum, in particular along a cleaning adjustment direction, in order to pivot the imaging system of the rotary drum into the cleaning position facing the shaft tube.
  • the operating element acts on a pump element within the operating housing during an adjusting movement along a cleaning adjusting direction, which pump element is connected to the second fluid inlet connection of the valve element, wherein the operating element compresses a cleaning fluid stored in the pump element, in particular previously sucked-in air, in the adjusting movement before reaching the second adjusting section in the direction of the cleaning position, wherein in the second adjusting section the valve element opens the pump element in order to guide the previously compressed cleaning fluid to the rotary drum and to clean the field of view of the imaging system.
  • a pulling movement 36 leads to the rotary drum 16 being subjected to a torque and thus to a rotational movement, in particular along an observation setting direction 37, in order to pivot the viewing direction B towards an observation position 39 facing away from the shaft tube 12, the observation position 39 being shown schematically as a dashed observation steepness or observation angle section about the first transverse axis Q1.
  • the rotary drum 16 can be pivoted until a pure pulling force acts on the rotary drum 16 as a result of the control line 24 rolling off.
  • Fig. 6a also schematically shows the return means 61, which enables the control line 24 to be returned, in particular with a return line 59 (not shown).
  • the eccentric actuating element 60 can preferably be positioned along the cleaning actuating direction 29 from the first to the second actuating section 38, 40, and the return line 59 rotates the rotary drum 16.
  • the control line 24 is particularly preferably kept taut by the return means 61, thus enabling uninterrupted guidance on the outer circumference 64 of the eccentric actuating element 60.

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Abstract

Bedienvorrichtung für ein Endoskop (10) mit einer Rotationstrommel (16), in der ein Abbildungssystem (28) angeordnet ist, und einem hohlen, sich entlang einer Längsrichtung (L) erstreckenden Schaftrohr (12), wobei die Bedienvorrichtung (14) proximalseitig mit dem Schaftrohr (12) verbindbar ist, umfassend ein Bediengehäuse (20) mit einem verstellbar aufgenommenen Bedienelement (18), wobei das Bedienelement (18) zum Zusammenwirken mit einer Steuerleitung (24) der distalseitig an dem Schaftrohr (12) angeordneten Rotationstrommel (16) ausgebildet ist, um in einem ersten Stellabschnitt (38) des Bedienelements (18) ein Blickfeld (32) des Abbildungssystems (28) in eine Beobachtungsstellung (39) und/oder in einem zweiten Stellabschnitt (40) in eine dem Schaftrohr (12) zugewandten Reinigungsstellung (30) um eine erste Querachse (Q1) zu schwenken. Weiter wird ein Endoskop (10) mit Bedienvorrichtung (14), sowie ein Bedienverfahren des Endoskops (10) offenbart.

Description

Bedienvorrichtung für ein Endoskop mit Rotationstrommel, ein Endoskop und ein Verfahren zur Bedienung des Endoskops
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung für ein Endoskop mit einer Rotationstrommel, insbesondere für medizinische Anwendungen, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .
Endoskope werden insbesondere für medizinische, bevorzugt chirurgische, Operationen als ein Beobachtungsinstrument eingesetzt, wobei das Endoskop ein Schaftrohr mit einem daran distalseitig angeordneten elektronischen Abbildungssystem zur Beobachtung einer Endoskopumgebung, insbesondere eines Operationsbereichs, aufweist. Zur Vergrößerung eines erfassbaren Beobachtungsbereichs kann das Abbildungssystem innerhalb einer Rotationstrommel angeordnet sein, die distalseitig an dem Schaftrohr innerhalb einer Lagergabel um eine Querachse schwenkbar ist. Vorzugsweise ist eine Steuerleitung umfangsseitig an der Rotationstrommel angeordnet, die mit einer proximalseitig an dem Schaftrohr angeordneten Bedienvorrichtung, insbesondere ein Bediengriff, verbunden ist, wobei eine Zugbewegung auf die Steuerleitung ein Drehmoment erzeugt, um die Rotationstrommel um die Querachse zu schwenken. Dabei dient die Steuerleitung vorzugsweise auch zur elektronischen Versorgung des Abbildungssystems.
Um die Rotationstrommel, insbesondere das Abbildungssystem, rückseitig zu kühlen, können Fluidleitungen innerhalb des Schaftrohres ausgebildet sein, wobei ein Fluidzufluss mit externen Ventilelementen bedienbar ist. Weiter kann ein Blickfeld des Abbildungssystems von einer Beobachtungsstellung in eine dem Schaftrohr zugewandte Reinigungsstellung geschwenkt werden, wobei mittels den Fluidleitungen das Blickfeld mit einem Reinigungsfluid beaufschlagt und gereinigt werden kann. Bevorzugt wird dabei innerhalb des Schaftrohres auch eine Fluidabsaugleitung verwendet, um benutztes Reinigungsfluid abzusaugen.
Beispielhafte Ausführungsformen eines Endoskops mit Rotationstrommel können der DE 10 2020 132 778 A1 oder der DE 10 2020 132 773 B3 der Anmelderin entnommen werden.
Externe Ventilelemente zum Steuern eines Fluidflusses innerhalb des Endoskops können zu einer fehlerhaften Bedienung des Endoskops führen, da eine Stellposition der Rotationstrommel nicht auf eine Steuerung der Ventilelemente abgestimmt sein kann. So kann es in der Beobachtungsstellung zu einer unzureichenden rückseitigen Kühlung der Rotationstrommel und einer Beschädigung des elektronischen Abbildungssystems kommen. Des Weiteren kann in fehlerhafter Weise in der Reinigungsstellung Kühlfluid zugeleitet werden, aus dem Schaftrohr gelangen und insbesondere einen trockenen Operationsbereich verunreinigen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bedienvorrichtung für ein Endoskop vorzuschlagen, dass bei Vermeidung der aus dem Stand der Technik bekannten Probleme eine besonders einfache, insbesondere einhändige, und betriebssichere Bedienung eines Endoskops mit einer Rotationstrommel ermöglicht.
Ferner besteht die Aufgabe darin ein Endoskop mit einer Bedienvorrichtung, sowie ein Verfahren zum Bedienen eines Endoskops anzugeben.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich der Bedienvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 und hinsichtlich des Endoskops mit den Merkmalen des Anspruchs 12, sowie hinsichtlich des Verfahrens zur Bedienung eines Endoskops mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Erfindungsgemäß wird eine Bedienvorrichtung für ein Endoskop mit einer Rotationstrommel, in der ein Abbildungssystem angeordnet ist, und einem hohlen, sich entlang einer Längsachse erstreckenden Schaftrohr vorgeschlagen, wobei die Bedienvorrichtung proximalseitig mit dem Schaftrohr, insbesondere als ein Bediengriff, verbindbar oder verbunden ist, umfassend ein Bediengehäuse mit einem verstellbar aufgenommenen Bedienelement, wobei das Bedienelement zum Zusammenwirken mit einer Steuerleitung der distalseitig an dem Schaftrohr angeordneten Rotationstrommel derart ausgebildet ist, dass in einem ersten Stellabschnitt des Bedienelements ein Blickfeld des Abbildungssystems der Rotationstrommel in eine Beobachtungsstellung und/oder in einem zweiten Stellabschnitt in eine dem Schaftrohr zugewandten Reinigungsstellung um eine erste Querachse geschwenkt ist. Dabei umfasst die Bedienvorrichtung ein mit dem Bedienelement zusammenwirkendes Ventilelement, das in dem ersten Stellabschnitt einen ersten Fluidzulaufanschluss, insbesondere für eine Kühlfluidleitung, und/oder in dem zweiten Stellabschnitt einen zweiten Fluidzulaufanschluss, insbesondere für eine Reinigungsfluidleitung, selektiv mit zumindest einem Fluidablaufanschluss verbindet, um im montierten Zustand der Bedienvorrichtung die Rotationstrommel in der Beobachtungsstellung rückseitig zu kühlen und/oder in der Reinigungsstellung ein Blickfeld des Abbildungssystems zu reinigen.
Dabei hat die Erfindung erkannt, dass durch das Zusammenwirken des Bedienelements mit dem Ventilelement eine Bedienvorrichtung bereitgestellt werden kann, die im montierten Zustand an einem Endoskop eine Rotationstrommel schwenken und gleichzeitig einen Fluidzulauf steuern kann. Dabei kann also eine Schwenkbewegung des Bedienelements unmittelbar mit einer Fluidsteuerung gekoppelt sein, weshalb Fehlbedienungen, insbesondere eine fehlerhafte Fluidabgabe, vermieden werden können. Vorteilhafterweise können mit der Bedienvorrichtung vordefinierte Verfahrensschritte, insbesondere eine Temperierung der Rotationstrommel mittels eines Kühlfluids und/oder eine Reinigung eines Blickfelds des Abbildungssystems besonders einfach ausgeführt werden, ohne dass dabei separate Ventilelemente und Schwenkmechanismen aufeinander abgestimmt werden müssen.
Zur Reinigung des Blickfelds ist das Reinigungsfluid vorzugsweise als ein gasförmiges Fluid ausgebildet, insbesondere extern oder intern innerhalb der Bedienvorrichtung bereitgestellte Druckluft, besonders bevorzugt sterile Luft und/oder Kohlenstoffdioxid Gas. Als Kühlfluid kann bevorzugt Wasser verwendet werden. Dabei ist das Reinigungsfluid vorzugsweise dazu geeignet,
Schmutz, welcher aus einem Operationssitus auf das Blickfeld des Abbildungssystems, insbesondere eine Frontlinse eines Objektivs und/oder eine Beleuchtungs-LED des Abbildungssystems, gelangt ist, abzureinigen.
Ein bevorzugtes Abbildungssystem weist ein Beleuchtungselement, insbesondere eine LED, und ein Kameraelement, insbesondere mit einem vergrößernden Objektiv, zur Aufnahme des Beobachtungsbereichs auf.
Besonders bevorzugt ist das Bedienelement derart zum Zusammenwirken mit der Steuerleitung ausgebildet, dass Stellbewegungen des Bedienelements und der Rotationstrommel unmittelbar gekoppelt, insbesondere synchronisiert, sind, um in dem ersten Stellabschnitt das Blickfeld des Abbildungssystems in die Beobachtungsstellung und/oder in dem zweiten Stellabschnitt in die Reinigungsstellung zu schwenken. Mit anderen Worten wirkt das Bedienelement in jedem Stellabschnitt unmittelbar mit der Steuerleitung zusammen, um vorteilhafterweise zu jeder Zeit die Bewegung der Rotationstrommel zu kontrollieren und die Fluidabgabe durch das Ventilelement an die Bewegung der Rotationstrommel unmittelbar zu koppeln.
In einer alternativen Weiterbildung weist die Bedienvorrichtung ein mit dem Bedienelement zusammenwirkendes Entkopplungselement auf, um ein Zusammenwirken des Bedienelements mit der Rotationstrommel in einer Reinigungsstellung, in der das Blickfeld entlang der Längsrichtung auf das Schaftrohr ausgerichtet ist, zu entkoppeln, wobei das Bedienelement in dem zweiten Stellabschnitt entkoppelt verstellbar, insbesondere schwenkbar ist, um das Ventilelement zu bedienen, insbesondere den zweiten Fluidzulaufanschluss für das Reinigungsfluid zu öffnen. In dieser abschnittsweise entkoppelten Ausführungsform des Bedienelements kann vorzugsweise ein Austritt des Reinigungsfluid durch teilweises Verstellen des Ventilelements dosiert und/oder stoßweise gesteuert werden, ohne dass sich dabei die Ausrichtung der zu reinigenden Fläche, insbesondere des Blickfelds des Abbildungssystems der Rotationstrommel, ändert.
In einer Weiterbildung ist bevorzugt vorgesehen, dass das Bedienelement drehbar um eine zweite Querachse in dem Bediengehäuse gelagert ist, wobei vorzugsweise ein Bedienhebel aus dem Bediengehäuse zur manuellen Bedienung zumindest teilweise heraussteht. Insbesondere kann damit eine einhändige manuelle Bedienung mit einem Finger einer Bedienperson ermöglicht werden. Dabei hat eine manuelle Bedienbarkeit insbesondere den Vorteil, dass die Bedienvorrichtung selbst als ein Einwegprodukt verwendet werden kann und besonders günstig herstellbar und montierbar ist.
Alternativ wäre es auch denkbar, dass das Bedienelement translativ bewegbar innerhalb des Bediengehäuses gelagert ist, wobei das Bedienelement im montierten Zustand der Bedienvorrichtung unmittelbar oder mittels einer zusätzlichen Getriebeanordnung auf die Steuerleitung einwirken kann. Insbesondere zum Einstellen eines Übersetzungsverhältnisses zwischen der translativen Bewegung des Bedienelements und der Rotationsbewegung der Rotationstrommel kann in dieser Ausführungsform eine zusätzliche Getriebeanordnung erforderlich sein.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Bediengehäuse eine hohlförmige Lageraufnahme zur Ausbildung des Ventilelements auf, die einen Lagerabschnitt des Bedienelements drehbar aufnimmt, wobei der erste und/oder der zweite Fluidzulaufanschluss und der zumindest eine Fluidablaufanschluss als Aussparungen innerhalb einer Umfangswand der Lageraufnahme ausgebildet sind und wobei der Lagerabschnitt zumindest einen Verbindungskanal aufweist oder mit einer Innenseite der Lageraufnahme ausbildet. Vorteilhafterweise kann durch die Integration des Ventilelements in die Lageraufnahme des Bedienelements eine besonders einfach herstellbare Bedienvorrichtung ausgebildet werden, wobei ein separates Ventilelement mit zusätzlicher Stellmechanik vermieden werden kann.
Vorzugsweise bildet das Lagerelement des Bedienelements zusammen mit der Lageraufnahme ein sogenanntes Kükenventil aus.
In einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist es vorgesehen, dass in der Umfangswand der Lageraufnahme drei Aussparungen für einen ersten und einen zweiten Fluidzulaufanschluss, und einen gemeinsamen Fluidablaufanschluss, insbesondere entlang einer Umfangsrichtung, angeordnet sind, wobei ein Verbindungskanal als ein segmentartiger Ausschnitt in dem Lagerelement derart ausgebildet ist, dass in dem ersten und zweiten Stellabschnitt zwei Aussparungen fluidleitend verbunden sind. Der Verbindungskanal wird dabei bevorzugt zusammen mit dem segmentartigen Ausschnitt und der Innenseite der Lageraufnahme ausgebildet. Vorzugsweise kann durch den gemeinsamen Fluidablaufanschluss eine Fluidführung innerhalb der Bedienvorrichtung und insbesondere innerhalb des Schaftrohrs vereinfacht werden. Des Weiteren wird auch die Herstellung des Ventilelements mit einer geringeren Anzahl an Aussparungen und einer einfachen Verbindungskanalgeometrie, insbesondere ohne Hinterschneidungen, vereinfacht.
Mit anderen Worten ist der Verbindungskanal vorzugsweise derart ausgestaltet, dass entweder der erste oder der zweite Fluidzulaufanschluss mit dem Fluidablaufanschluss verbunden ist. In einer Zwischenstellung, insbesondere einem Sperrabschnitt, kann der segmentartige Ausschnitt auf den Fluidablaufanschluss ausgerichtet sein, wobei die ersten und zweiten Fluidzulaufanschlüsse durch das Lagerelement selbst gesperrt sind. So kann eine Fluidabgabe, insbesondere eines Kühlfluids, in einer Ausrichtung des Abbildungssystems auf eine Wandung des Schaftrohrs vermieden werden.
Ein gemeinsamer Fluidablaufanschluss für einen gemeinsamen Fluidablaufkanal innerhalb des Schaftrohres kann den weiteren Vorteil haben, dass in der zweiten Stellung zunächst das in dem Schaftrohr befindliche Rest-Kühlfluid beschleunigt und auf das Blickfeld des Abbildungssystems beaufschlagt und nachfolgend mit dem Reinigungsfluid, insbesondere ein gasförmiges Fluid, beaufschlagt werden kann, um das Blickfeld zu trocknen. Insbesondere kann durch das Trocknen mittels des Reinigungsfluids ein in einer trockenen Endoskopumgebung störender Flüssigkeitsfilm entfernt werden.
Alternativ wäre es auch denkbar, dass der Verbindungskanal durch zwei winklig zueinander angeordnete Bohrungen innerhalb des Lagerelements derart ausgebildet ist, dass in einer geöffneten Stellung des Ventilelements der erste Fluidzulaufkanal mit einem ersten Fluidablaufkanal verbunden ist und/oder der zweite Fluidzulaufkanal mit einem separaten zweiten Fluidablaufkanal verbunden ist. In einer geschlossenen Stellung ist der Verbindungskanal beidseitig von der Innenseite der Lageraufnahme abgedeckt. Dabei wäre es weiter denkbar, dass mehrere Verbindungskanäle entlang der zweiten Querachse angeordnet sind, um unterschiedliche Fluidzulaufkanäle mit jeweils entsprechend unterschiedlichen Fluidablaufkanälen zu verbinden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Bedienvorrichtung ein in dem Bediengehäuse translatorisch verstellbares Stellelement zur Aufnahme der Steuerleitung auf, wobei das drehbar gelagerte Bedienelement mittels eines flexiblen Kopplungsabschnitts, insbesondere ein Filmscharnier, mit dem Stellelement verbunden ist, um eine Rotationsbewegung des Bedienelements in eine translatorische Stellbewegung des Stellelements zu übertragen. Insbesondere durch Verformung des Kopplungsabschnittes kann die Rotationsbewegung in eine Translation übertragen werden. Vorteilhafterweise kann mittels des flexiblen Kopplungsabschnitt eine komplizierte Gelenkmechanik mit mehreren Bauteilen vermieden werden, um die Herstellung der Bedienvorrichtung zu vereinfachen.
Insbesondere, falls die Stellbewegung des Bedienelements und der Rotationstrommel in dem zweiten Stellabschnitt entkoppelt sind, insbesondere mittels des zuvor genannten Entkopplungselements, und die Rotationstrommel und/oder das Stellelement sich abschnittsweise in einer Anschlagsstellung befindet, kann die Verformung des Kopplungsabschnittes eine weitere Stellbewegung des Bedienelements ermöglichen. Vorzugsweise kann dabei als ein Entkopplungselement ein Anschlagselement für das translatorische Stellelement, insbesondere entgegen einer Zugrichtung auf die Steuerleitung, in dem Bediengehäuse ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann ein Führungselement für die Steuerleitung innerhalb des Bediengehäuses ausgebildet sein, um durch eine erhöhte Reibung eine Verstellung der Steuerleitung in der Reinigungsstellung, insbesondere entgegen einer Zugrichtung, zu vermeiden.
Besonders bevorzugt ist in diesem Zusammenhang der Kopplungsabschnitt, insbesondere des schiebbaren Stellelements, mit einem ersten Abstand und der Bedienhebel des Bedienelements, insbesondere ein Bedienabschnitt zum Auflegen eines Daumens, mit einem zweiten Abstand zu der zweiten Querachse ausgebildet, wobei ein Verhältnis, insbesondere ein Hebelverhältnis, zwischen dem ersten und dem zweiten Abstand zwischen [0,17-0,5, vorzugsweise 0,25 (bitte die Werteannahmen gemäß der Figuren ergänzen und ggf. korrigieren], beträgt.
Vorteilhafterweise kann mit einer Untersetzung als Hebelverhältnis eine feinfühligere Rotationssteuerung der Rotationstrommel ermöglicht werden. Deshalb ist diese Ausführungsform der Bedienvorrichtung besonders für die Steuerung von Rotationstrommeln mit einem kleinen Durchmesser geeignet, wobei eine kleine translative Verstellung zu einem Verschwenken entlang eines großen Winkelbereichs führen kann.
In einer alternativen Ausführungsform weist das drehbar gelagerte Bedienelement einen exzentrisch zu der zweiten Querachse drehbar gelagertes Stellelement auf, wobei das Bediengehäuse einen zumindest entlang der Längsrichtung losen und einen festen Auflagerabschnitt für die Steuerleitung ausbildet, wobei das exzentrische Stelleelement in einer Vertikal-Längs-Ebene zwischen dem losen und festen Auflageabschnitten verstellbar ist, um im montierten Zustand der Bedienvorrichtung die Steuerleitung entlang einer Vertikalrichtung zu verstellen und teilweise auf einem Außenumfang des exzentrischen Stellelements aufzuwickeln. Vorzugsweise im Bereich des losen Auflageabschnitts weist das Bediengehäuse eine Umlenkkante auf, an der die Steuerleitung bei der Verstellung entlang der Vertikalrichtung abgleiten kann, um so die Steuerleitung entlang der Längsrichtung zu verkürzen und die Rotationstrommel zu schwenken. Vorteilhafterweise kann mit dieser Ausführungsform das exzentrische Stellelement als Teil des Bedienelements integriert werden, wobei eine zusätzliche Lagerung des Stellelements vermieden werden kann. Des Weiteren kann eine Befestigung der Steuerleitung innerhalb des beweglichen Bedienelements vermieden werden. Ganz bevorzugt für elektronische Steuerleitungen, insbesondere eine Flex-Platine, kann ein elektronischer Kontaktabschnitt fest in das Bediengehäuse, insbesondere als Teil des festen Auflagerabschnitts, integriert werden, wobei sich die Kontaktierung erheblich vereinfacht und eine mechanische Dauerfestigkeit verbessert werden kann.
Außerdem kann in einer Weiterbildung die Bedienvorrichtung bevorzugt ein Rückstellmittel aufweisen, insbesondere eine Zugfeder, um mit einer Rückstellleitung, insbesondere ein Faden, der Rotationstrommel zusammenzuwirken, vorzugsweise derart, dass in einer Ausgangsstellung der Rückstellmittel die Rotationstrommel sich in der Reinigungsstellung befindet. Ganz besonders bevorzugt werden die Rückstellmittel im Zusammenhang mit dem zuvor genannten exzentrischen Stellelement eingesetzt, um die Steuerleitung für eine Verstellung entlang der Vertikalrichtung vorzuspannen. So kann die Steuerleitung zuverlässiger auf das exzentrische Stellelement aufgewickelt werden.
Die Rückstellmittel können alternativ oder zusätzlich auch als eine Spiralfeder ausgebildet sein. Weiter ist es in einer alternativen Ausführungsform denkbar, dass die Rückstellleitung als ein elastischer Faden die Rückstellmittel selbst ausbildet. Besonders bevorzugt sind die Rückstellmittel zum Vorspannen der elektronischen Steuerleitung ausgebildet, um eine Druckbeanspruchung auf die Steuerleitung zu vermeiden, insbesondere um ein Abknicken und eine Beschädigung der elektronischen Steuerleitung zu vermeiden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Bedienvorrichtung ein Pumpenelement, insbesondere ein Spritzenelement, zum Speichern und Befördern eines Fluides, insbesondere eines Reinigungsfluides, auf, wobei das Pumpenelement mit dem zweiten Fluidzulaufanschluss des Ventilelements verbunden ist und wobei das Bedienelement derart mit dem Pumpenelement zusammenwirkt, dass vor Erreichen des zweiten Stellabschnitts, insbesondere in einer Reinigungsstellbewegung, das Bedienelement das Fluid in dem Pumpenelement komprimiert und in dem zweiten Stellabschnitt das Ventilelement zur Reinigung der Rotationstrommel das Pumpenelement öffnet.
Vorteilhafterweise kann mit dieser Ausführungsform ein Fluid mittels der Bedienvorrichtung befördert werden, ohne einen äußeren Anschluss, insbesondere eine Druckluftleitung, zu benötigen. Weiter kann eine besonders intuitive Bedienung ermöglicht werden, wobei keine zusätzliche Betätigung eines separaten, insbesondere externen Bedienelements notwendig ist.
Ganz besonders bevorzugt ist das Pumpenelement zum Ansaugen von Umgebungsluft ausgebildet, insbesondere mittels eines Rückschlagventils, die durch das Pumpenelement komprimiert werden kann, um bei geöffneten Ventilelement das Reinigungsfluid in Richtung der Rotationstrommel zu befördern. Vorzugsweise wirkt das Bedienelement teilweise in dem ersten Stellabschnitt auf das Pumpenelement ein, um einen Druck innerhalb des Pumpenelements zu erhöhen.
Besonders bevorzugt ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass das Pumpenelement als ein in dem Bediengehäuse befestigter Zylinder mit Kolben ausgebildet ist, wobei innerhalb des Zylinders ein Rückstellmittel, insbesondere eine Druckfeder, angeordnet ist, um den Kolben nach einer Komprimierung in eine Ausgangsstellung des Kolbens zu befördern und dabei das Fluid, insbesondere mittels eines Rückschlagventils, einzusaugen. Vorteilhafterweise ermöglicht die Integration des Pumpenelements innerhalb des Bediengehäuses einen Betrieb des Endoskops zumindest mit einer reduzierten Anzahl von externen Fluidanschlüssen und Druckquellen, die separat gesteuert werden müssten. Ganz besonders bevorzugt ist das Pumpenelement als eine Spritze, insbesondere eine aus dem medizinischen Bereich bekannte Spritze, ausgebildet, die besonders kostengünstig herstellbar und montierbar ist.
Die Erfindung betrifft auch ein Endoskop mit einer Bedienvorrichtung, insbesondere eine zuvor genannte Bedienvorrichtung, und mit einer Rotationstrommel, in der ein Abbildungssystem angeordnet ist, und einem hohlen, sich entlang einer Längsachse erstreckenden Schaftrohr, wobei die Bedienvorrichtung proximalseitig mit dem Schaftrohr, insbesondere als ein Bediengriff verbunden ist, und ein Bediengehäuse mit einem verstellbar aufgenommen Bedienelement umfasst, wobei das Bedienelement mit einer Steuerleitung der distalseitig an dem Schaftrohr angeordneten Rotationstrommel derart zusammenwirkt, dass in einem ersten Stellabschnitt des Bedienelements das Abbildungssystem der Rotationstrommel in eine Beobachtungsstellung und in einem zweiten Stellabschnitt in eine dem Schaftrohr zugewandte Reinigungsstellung um eine erste Querachse geschwenkt ist. Dabei umfasst die Bedienvorrichtung ein mit dem Bedienelement zusammenwirkendes Ventilelement, das in dem ersten Stellabschnitt eine Kühlfluidleitung und/oder in dem zweiten Stellabschnitt eine Reinigungsfluidleitung des Endoskops selektiv öffnet, um die Rotationstrommel in der Beobachtungsstellung rückseitig zu kühlen und/oder in der Reinigungsstellung ein Blickfeld des Abbildungssystems zu reinigen.
Des Weiteren betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Bedienen eines Endoskops mit einer Bedienvorrichtung, insbesondere eine zuvor genannte Bedienvorrichtung, wobei das Endoskop mit einer Rotationstrommel, in der ein Abbildungssystem angeordnet ist, und einem hohlen, sich entlang einer Längsrichtung erstreckenden Schaftrohr, bereitgestellt wird, wobei die Bedienvorrichtung proximalseitig mit dem Schaftrohr, insbesondere als ein Bediengriff, verbunden wird, das ein Bediengehäuse mit einem Bedienelement und einem Ventilelement ausbildet, wobei das Bedienelement mittels einer Steuerleitung die Rotationstrommel schwenkt. In einem bevorzugten ersten Verfahrensschritt wird das Bedienelement in einen ersten Stellabschnitt, insbesondere entlang einer Beobachtungsstellrichtung, bewegt, um das Abbildungssystem der Rotationstrommel in eine Beobachtungsstellung zu schwenken, wobei das Ventilelement einen ersten Fluidzulaufanschluss einer Kühlfluidleitung öffnet, um die Rotationstrommel rückseitig zu kühlen. In einem bevorzugten zweiten zusätzlichen oder alternativen Verfahrensschritt wird in einer Reinigungsstellung der Rotationstrommel, in der das Abbildungssystem in Richtung des Schaftrohrs geschwenkt wird, das Bedienelement in einem zweiten Stellabschnitt verstellt und öffnet einen zweiten Fluidzulaufanschluss des Ventilelements, um ein Blickfeld des Abbildungssystems zu reinigen. Besonders bevorzugt wird in dem zweiten Verfahrensschritt das Bedienelement in dem zweiten Stellabschnitt gekoppelt mit der Rotationstrommel bewegt, insbesondere entlang einer Reinigungsstellrichtung, um das Abbildungssystem der Rotationstrommel in die dem Schaftrohr zugewandten Reinigungsstellung zu schwenken.
In einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens wirkt das Bedienelement während einer Stellbewegung entlang einer Reinigungsstellrichtung auf ein Pumpenelement innerhalb des Bediengehäuses ein, das mit dem zweiten Fluidzulaufanschluss des Ventilelements verbunden ist, wobei das Bedienelement in der Stellbewegung vor einem Erreichen des zweiten Stellabschnitts in Richtung der Reinigungsstellung ein in dem Pumpenelement gespeichertes Reinigungsfluid, insbesondere zuvor angesaugte Luft, komprimiert, wobei in dem zweiten Stellabschnitt das Ventilelement das Pumpenelement öffnet, um das zuvor komprimierte Reinigungsfluid zu der Rotationstrommel zu leiten und das Blickfeld des Abbildungssystems zu reinigen.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung, sowie anhand lediglich schematischen Zeichnungen.
Es zeigen:
Fig. 1 : eine Seitenansicht auf ein Endoskop mit einem Schaftrohr, einer distalseitigen Rotationstrommel und einer proximalseitigen Bedienvorrichtung,
Fig. 2: eine Seitenansicht auf die Rotationstrommel gemäß der Fig. 1 in einer Reinigungsstellung, Fig. 3a: eine Querschnittansicht auf die Rotationstrommel gemäß der
Fig. 2 in einer Beobachtungsstellung,
Fig. 3b: eine Seitenansicht auf die Bedienvorrichtung gemäß der Fig.
1 mit ersten und zweiten Stellabschnitten,
Fig. 3c: eine Seitenansicht auf die Bedienvorrichtung gemäß der Fig.
3b mit Detailansichten eines Ventilelements,
Fig. 4a, b: eine Seiten- und eine Frontansicht auf die Bedienvorrichtung gemäß der Fig. 1 mit einem translatorisch verstellbaren Stellelement für eine Steuerleitung,
Fig. 5a, bis Fig. 5d: Querschnittsansichten auf die Rotationstrommel und die Bedienvorrichtung gemäß der Fig. 1 und Fig. 2 in einer Beobachtungs- und einer Reinigungsstellung,
Fig. 6a, b: schematische Seitenansichten auf ein Bedienelement mit einem exzentrisch angeordneten Stellelement,
Fig. 7: eine Seitenansicht einer Bedienvorrichtung mit dem exzentrischen Stellelement gemäß der Fig. 6a, b,
Fig. 8a, bis Fig. 8d: Seitenansichten auf eine Bedienvorrichtung gemäß der Fig. 1 mit einem auf ein Pumpenelement einwirkenden Bedienelement,
Fig. 9a bis Fig. 9d: Querschnittsansichten auf die Rotationstrommel und die Bedienvorrichtung gemäß der Fig. 7 in einer Stellbewegung von einem ersten zu einem zweiten Stellabschnitt.
Gleiche Elemente oder Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.
Die Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines Endoskops 10 mit einem hohlen, sich entlang einer Längsrichtung L erstreckenden Schaftrohr 12, wobei proximalseitig des Schaftrohres 12 eine Bedienvorrichtung 14 im montierten Zustand dargestellt ist und wobei distalseitig an dem Schaftrohr 12 eine Rotationstrommel 16 angeordnet ist. Vorzugsweise dient die Bedienvorrichtung 14 als ein Bediengriff, um die Rotationstrommel 16 um eine erste Rotationsachse Q1 zu schwenken und eine Beobachtungsrichtung B eines innerhalb der Rotationstrommel 16 angeordneten Abbildungssystems 28 zu verstellen. Dazu weist die Bedienvorrichtung 14 vorzugsweise ein Bedienelement 18 auf, das um eine zweite Querachse Q2 drehbar in einem Bediengehäuse 20 gelagert ist und zum Schwenken der Rotationstrommel 16 mit einer Steuerleitung 24 zusammenwirkt. Zur manuellen Bedienung, insbesondere einer einhändigen Bedienung, weist das Bedienelement 18 bevorzugt einen zumindest teilweise aus dem Bediengehäuse 20 herausstehenden Bedienhebel 19 auf.
In der Fig. 2 ist die Rotationstrommel 16 im Detail dargestellt, wobei eine Lagergabel 26 die Rotationstrommel 16 um die erste Querachse Q1 schwenkbar mit dem Schaftrohr 12 verbindet. In der Rotationstrommel 16 ist das schwenkbare Abbildungssystem 28 angeordnet, wobei in einer Reinigungsstellung 30 die Blickrichtung B dem Schaftrohr 12 zugewandt ist. Dabei kann ein durch das Innere des Schaftrohres 12 geleitetes Reinigungsfluid ein Blickfeld 32 des Abbildungssystems 28 der Rotationstrommel 16 beaufschlagen und reinigen. Des Weiteren ist hier die Steuerleitung 24 dargestellt, die vorzugsweise umfangsseitig an der Rotationstrommel 16 befestigt ist und bevorzugt in einem Arbeitskanal 34 des hohlen Schaftrohres 12 geführt ist. Dabei führt eine Zugbewegung 36 zu einer Beaufschlagung der Rotationstrommel 16 mit einem Drehmoment und damit zu einer Rotationsbewegung, insbesondere entlang einer Beobachtungsstellrichtung 37, um die Blickrichtung B hin zu einem dem Schaftrohr 12 abgewandten Beobachtungsstellung 39 zu schwenken, wobei die Beobachtungsstellung 39 schematisch als ein gestrichelter Beobachtungssteil- oder Beobachtungswinkelabschnitt um die erste Querachse Q1 dargestellt ist. Dabei kann die Rotationstrommel 16 soweit geschwenkt werden, bis auf die Rotationstrommel 16 durch Abrollen der Steuerleitung 24 eine reine Zugkraft wirkt.
In der Fig. 3a und der Fig. 3b ist die zuvor gezeigte Rotationstrommel 16 zusammen mit dem Bedienelement 18 der Bedienvorrichtung 14 im Detail dargestellt, wobei gekoppelte Stellabschnitte, insbesondere Stellwinkelabschnitte bezüglich der ersten und zweiten Querachse Q1 , Q2, des Bedienelements 18 und der Rotationstrommel 16 dargestellt sind. In einem ersten Stellabschnitt 38 des Bedienelements 18 kann die Rotationstrommel 16 in die Beobachtungsstellung 39 geschwenkt werden und wobei in einem zweiten Stellabschnitt 40 des Bedienelements 18 die Blickrichtung B um die erste Querachse Q1 in die dem Schaftrohr 12 zugewandte Reinigungsstellung 30 geschenkt werden kann. Zwischen dem ersten und zweiten Stellabschnitt 38, 40 ist die Blickrichtung B von der Lagergabel 26 in einem Sperrabschnitt 41 abgedeckt.
Weiter kann der Fig. 3a entnommen werden, dass die zuvor beschriebene Rotationsbewegung, insbesondere entlang der Beobachtungsstellrichtung 37, der Rotationstrommel 16 bevorzugt auf einen halbseitigen Rotationsabschnitt begrenzt ist, wobei zur Erweiterung des Beobachtungsbereichs das Endoskop 10 selbst um die Längsachse L gedreht werden kann.
In der Figur. 3c ist eine detaillierte Ansicht auf die Bedienvorrichtung 14 mit Bedienelement 18 und Detailansichten auf ein Ventilelement 42 dargestellt. Das Ventilelement 42 ist vorzugsweise innerhalb dem Bediengehäuse 20 als eine hohlförmige Lageraufnahme 44 ausgebildet in die das Bedienelement 18 mit einem Lagerabschnitt 45 drehbar eingreift. In einer Umfangswand 46 der Lageraufnahme 44 sind mehrere, insbesondere drei Aussparungen 47 angeordnet, um vorzugsweise einen ersten und einen zweiten Fluidzulaufanschluss 48, 49 und einen Fluidablaufanschluss 50 aufzunehmen. Innerhalb der Lageaufnahme 44 bildet das Lagerelement 45 insbesondere mit einer Innenseite 51 der Lageraufnahme 44 einen Verbindungskanal 52 aus. In dem ersten Stellabschnitt 38 verbindet der Verbindungskanal 52 den ersten Fluidzulaufanschluss 48, insbesondere eine Kühlfluidleitung 54, und in dem zweiten Stellabschnitt 40 den zweiten Fluidzulaufanschluss 49, insbesondere eine Reinigungsfluidleitung 56, mit dem Fluidablaufkanal 50, um in der Beobachtungsstellung 39 die Rotationstrommel 16 rückseitig zu kühlen und in der Reinigungsstellung 30 das Blickfeld 32 des Abbildungssystems 28 mit dem Reinigungsfluid zu beaufschlagen. Der Verbindungskanal 52 ist hier in einer bevorzugten Ausführungsform als ein segmentartiger Ausschnitt in dem Lagerelement 45 ausgebildet, insbesondere als ein halbkreisförmiger Ausschnitt, wobei jeweils zwei der drei Aussparungen 47 fluidleitend verbindbar sind. In dem Sperrabschnitt 41 ist der Verbindungskanal 52 in Richtung des Fluidablaufanschlusses 50 ausgerichtet und sperrt somit den ersten und den zweiten Fluidzulaufanschluss 48, 49.
In der Fig. 4a und der Fig. 4b ist die Bedienvorrichtung 14 gemäß der Fig. 1 in einer ersten Ausführungsform im Detail dargestellt, wobei das Bedienelement 18 drehbar um die zweite Rotationsachse Q2 gelagert ist. Das Bedienelement 18 weist ein in dem Bediengehäuse 20 translatorisch verstellbar gelagertes Stelleelement 22 auf, in der die Steuerleitung 24 der Rotationstrommel 16 fixiert werden kann. Um eine Rotationsbewegung des Bedienelements 18 in eine translatorisch Stellbewegung des Stelleelement 22 zu übertragen, weist das Bedienelement 18 zusätzlich einen flexiblen Kopplungsabschnitt 58 auf, insbesondere ein Filmscharnier. Insbesondere eine Verformbarkeit des Kopplungsabschnitts 58 ermöglicht dabei die Übertragung eines Drehmoments in eine Zugbewegung 36 zur Verstellung der Steuerleitung 24 entlang der Längsrichtung L. Weiter vorteilhaft kann mittels des Kopplungsabschnitts 58 eine Untersetzung zwischen dem Bedienelement 18 und einer Bewegung der Steuerleitung 24 eingestellt werden. So kann der Kopplungsabschnitt 48 mit einem ersten Abstand a und der Bedienhebel 19 des Bedienelements 18, insbesondere ein Bedienabschnitt des Bedienhebels zum Auflegen eines Daumens, mit einem zweiten Abstand b zur zweiten Querachse Q2 angeordnet sein, wobei ein Verhältnis zwischen dem ersten und dem zweiten Abstand a, b vorzugsweise zwischen [0,17 bis 0,5, besonders bevorzugt 0,25 beträgt (bitte die Werteannahme überprüfen)]. Durch diese Untersetzung kann eine feinfühligere Bedienung der Rotationstrommel 16 ermöglicht werden.
Die Fig. 4b zeigt die Bedienvorrichtung 14 in einer Vertikal-Quer-Ebene V- Q, wobei verdeutlicht wird, dass das Lagerelement 45 entlang der Querachse Q2 ausgebildet sein kann. Dabei ist es denkbar, dass in einer zusätzlichen oder alternativen Ausführungsform auch mehrere Verbindungskanäle 52 entlang der Querachse Q2 innerhalb des Lagerelements 45 angeordnet sein können, um hier nicht dargestellte mehrere Fluidzulaufanschlüsse 48, 49 mit mehreren
Fluidablaufanschlüssen 50 verbinden zu können. Die Fig. 5a bis Fig. 5d zeigen die zuvor beschriebene Bedienvorrichtung 14 mit Stelleelement 22 in dem ersten und dem zweiten Stellabschnitt 38, 40 des Bedienelements 18.
Die Fig. 5a und Fig. 5b zeigt das Bedienelement 18 in dem ersten Stellabschnitt 38 und eine Beobachtungsstellbewegung entlang der Beobachtungsstellrichtung 37 wobei das Stellelement 22 entlang der Zugrichtung 36 die Steuerleitung 24 und so die Rotationstrommel 16 mit der Blickrichtung B in die Beobachtungsstellung 39 befördert. Zusätzlich zu einer Ausgangsstellung ist das Bedienelement 18 in der Fig. 5b schematisch in einer entlang der Beobachtungsstellrichtung 37 geschwenkten Stellung dargestellt.
Die Fig. 5c und Fig. 5d zeigt das Bedienelement 18 in einer Reinigungsstellbewegung entlang einer Reinigungsstellrichtung 29 hin zu dem zweiten Stellabschnitt 40, um die Rotationstrommel 16 in die Reinigungsstellung 30 zu befördern. Dabei ist vorzugsweise zusätzlich zu der Steuerleitung 24 eine Rückstellleitung 59 an der Rotationstrommel 16 umfangsseitig angeordnet, insbesondere befestigt, um die Rotationstrommel 16 in die Reinigungsstellung 30 zu führen. Vorzugsweise ist dafür an der Rückstellleitung 59 ein Rückstellmittel 61 , insbesondere in Form einer Zugfeder, innerhalb des Bediengehäuses 20 befestigt.
In der Fig. 5d ist weiter eine Ausführungsform der Bedienvorrichtung 14 erkennbar, wobei die Rotationstrommel 16 in der Reinigungsstellung 30, insbesondere entlang der Längsrichtung L, ausgerichtet ist und eine weitere Stellbewegung des Bedienelements 18 entlang der Reinigungsstellrichtung 29 innerhalb des zweiten Stellabschnitts 40 von der Stellbewegung der Rotationstrommel 16 entkoppelt ist. Zur Entkopplung kann in dem Bediengehäuse 20 ein Entkopplungselement 78, insbesondere ein Anschlagselement, angeordnet sein, um die translatorische Stellbewegung des Stellelements 22 entgegen der Zugrichtung 36 einzuschränken. Insbesondere kann der zuvor beschriebene flexible Kopplungsabschnitt 58 eine weitere entkoppelte Stellbewegung des Bedienelements 18 relativ zu dem an dem Entkopplungselement 78 anliegenden Stellelement 22 durch Verformung ermöglicht werden. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass innerhalb des Bediengehäuses 20 eine Führungsgeometrie für die Steuerleitung 24 derart ausgestaltet ist, dass bei einer Stellbewegung entgegen der Zugrichtung 36 eine erhöhte Reibung auf die Steuerleitung 24 eine Längsverstellung der Steuerleitung 24 innerhalb des Schaftrohres 12 verhindert werden kann. Zusätzlich zu einer Ausgangsstellung ist das Bedienelement 18 in der Fig. 5d schematisch in einer entlang der Reinigungsstellrichtung 29 geschwenkten Stellung dargestellt.
In der Fig. 6a und der Fig. 6b ist eine zweite Ausführungsform des Bedienelements 18 schematisch mit einem exzentrisch zu der zweiten Querachse Q2 drehbar gelagerten Stelleelements 60 dargestellt, wobei durch die exzentrische Anordnung des Stelleelements 60 eine Stellbewegung des Bedienelements 18 entlang der Vertikalrichtung V ermöglicht wird. In dieser zweiten Ausführungsform weist das Bediengehäuse 20 vorzugsweise einen losen und einen festen Auflageabschnitt 62, 63 für die Steuerleitung 24 auf, wobei das exzentrisch gelagerte Stelleelement 60 in der Vertikal-Längs-Ebene V-L zwischen dem losen und festen Auflageabschnitt 62, 63 bewegbar ist, um die Steuerleitung 24 entlang der Vertikalrichtung V zu verstellen und teilweise auf einem Außenumfang 64 des exzentrischen Stellelements 60 aufzuwickeln. Während der Stellbewegung kann die Steuerleitung 24 entlang dem losen Auflagerabschnitt 62, insbesondere einer Umlenkkante 70 innerhalb des Bediengehäuses 20, abgleiten und ermöglicht so die Zugbewegung 36 auf die Steuerleitung 24, insbesondere um einen Längenänderung AL, um die Beobachtungsstellbewegung entlang der Beobachtungsstellrichtung 37 der Rotationstrommel 16 gemäß der Fig. 2 auszuführen. In der Fig. 6a ist schematisch auch das Rückstellmittel 61 dargestellt, das eine Rückführung der Steuerleitung 24, insbesondere mit einer nicht dargestellten Rückstellleitung 59, ermöglicht. Vorzugsweise kann das exzentrische Stellelement 60 entlang der Reinigungsstellrichtung 29 von dem ersten in den zweiten Stellabschnitt 38, 40 gestellt werden und wobei die Rückstellleitung 59 die Rotationstrommel 16 rotiert. Ganz besonders bevorzugt bleibt die Steuerleitung 24 durch die Rückstellmittel 61 gespannt und ermöglicht so eine ununterbrochene Führung an dem Außenumfang 64 des exzentrischen Stellelements 60.
Eine beispielhafte Ausführungsform des exzentrischen Stellelements 60 ist in der Fig. 7 dargestellt, wobei lose und feste Auflageabschnitte 62, 63 innerhalb des Bediengehäuses 20 ausgebildet sind und wobei in dem hier dargestellten ersten Stellabschnitt 38 des Bedienelements 18 durch Schwenken um die zweite Querachse Q2 die Steuerleitung 24 zwischen dem losen und festen Auflageabschnitten 62, 63 vertikal verstellt wird.
Weiter ist in der Fig. 7 eine bevorzugten Steuerleitung 24 mit einem elektronischen Kontaktabschnitt 72 zur elektronischen Versorgung des Abbildungssystems 28 dargestellt, die besonders bevorzugt fest in dem Bediengehäuse 20, insbesondere angrenzend an den festen Auflagerabschnitt 63 fixiert und/oder elektronisch kontaktiert werden kann. Dabei ist der elektronische Kontaktabschnitt 72 vorteilhafterweise unbeweglich und unabhängig von der Stellbewegung des Bedienelements 18 gelagert und vor einer wechselnden und möglicherweise schädigenden mechanischen Beanspruchung geschützt. Mit anderen Worten ist die Steuerleitung 24 vorteilhafterweise nicht mit dem Bedienelement 18 fest verbunden, sondern wirkt mit dem Bedienelement 18 durch ein Aufwickeln zusammen, wobei die Steuerleitung 24 selbst einseitig fest mit dem Bediengehäuse 20, insbesondere dem festen Auflagerabschnitt 63, verbunden ist.
Die Fig. 8a bis Fig. 8d zeigen eine weitere besonders bevorzugte Ausführungsform der Bedienvorrichtung 14, wobei das Ventilelement 42 mit einem Pumpenelement 66 zusammenwirkt. Das Pumpenelement 66 ist vorzugsweise als ein Zylinder 67 mit verstellbarem Kolben 68 innerhalb des Bediengehäuses 20 angeordnet. Auf einer Unterseite des Zylinders 67 ist das Pumpenelement 66 mittels einer Reinigungsfluidleitung 56 mit dem zweiten Fluidzulaufanschluss 49 des Ventilelements 42 verbunden.
Wie in der Fig. 8b gezeigt ist, wirkt das Bedienelement 18 bevorzugt entlang der Reinigungsstellrichtung 29 ausgehend von dem ersten Stellabschnitt 38 auf den verstellbaren Kolben 68 ein, insbesondere bildet das Bedienelement 18 eine Gleitfläche 69 aus, um die Rotationsbewegung des Bedienelements 18 in eine translatorische Stellbewegung des Kolbens 68, insbesondere mit Kolbenstange, zu übertragen. Vor Erreichen des zweiten Stellabschnitts 40 ist der Zylinder 67 verschlossen und ein darin gespeichertes Fluid kann komprimiert werden.
In der Fig. 8c befindet sich das Bedienelement 18 in dem zweiten Stellabschnitt 40 und damit der Reinigungsstellung 30 der Rotationstrommel 16, wobei das Ventilelement 42 geöffnet ist und das in dem Zylinder 67 komprimierte Fluid zur Reinigung des Blickfelds 32 in Richtung der Rotationstrommel 16 leitet.
In der Fig. 8d wird das Bedienelement 18 entlang der Beobachtungsstellrichtung 37 in den ersten Stellabschnitt 38 zurückbewegt. Dabei kann eine hier nicht dargestellte Druckfeder innerhalb des Zylinders 67 angeordnet sein, um den Kolben 68 in eine Ausgangsstellung gemäß der Fig. 8b zu bewegen und ein Reinigungsfluid anzusaugen. In der Fig. 9a bis Fig. 9f sind die Rotationstrommel 16 und die Bedienvorrichtung 14 mit dem Bedienelement 18 und dem exzentrischen Stellelement 60 gemäß der Fig. 7 während der Reinigungsstellbewegung entlang der Reinigungsstellrichtung 29 dargestellt. Dabei wirkt das Bedienelement 18 auf das Pumpenelement 66 analog zu der Fig. 8a bis Fig. 8c ein.
In der Fig. 9a und der Fig. 9b befindet sich die Rotationstrommel 16 in der Beobachtungsstellung 39, wobei die Kühlfluidleitung 54 von dem Ventilelement 42 geöffnet wird und durch das Schaftrohr 12 zur rückseitigen Kühlung der Rotationstrommel 16 geleitet wird. Des Weiteren befindet sich innerhalb des Schaftrohres 12 vorzugsweise auch eine Absaugleitungen 74, die das Kühlfluid ableitet und so einen Austritt aus dem Schaftrohr 12 verhindert.
In der Fig. 9c und der Fig. 9d wird das Bedienelement 18 in die Reinigungsstellrichtung 29 verstellt und wirkt dabei auf das Pumpenelement 66 ein, um das darin gespeicherte Reinigungsfluid zu komprimieren und den Kolben 68 entgegen der Druckfeder 76 zu verstellen.
In der Fig. 9e und der Fig. 9f befindet sich das Bedienelement 18 innerhalb des zweiten Stellabschnitts 38, wobei das Ventilelement 42 den ersten Fluidzulaufanschluss 48 für die Kühlfluidleitung 54, insbesondere eine Kühlwasserleitung, schließt und den zweite Fluidzulaufanschluss 49 für die Reinigungsfluidleitung 56 öffnet, um das in dem Pumpenelement 66 komprimierte Reinigungsfluid durch das Schaftrohr 12 zur Rotationstrommel 16 zu befördern und um das Blickfeld 32 zu reinigen. Dabei ist es denkbar, dass das Reinigungsfluid aus dem Schaftrohr 12 oder der Lagergabel 26 heraustritt. Bezugszeichenliste
10 Endoskop
12 Schaftrohr
14 Bedienvorrichtung
16 Rotationstrommel
18 Bedienelement
19 Bedienhebel
20 Bediengehäuse
22 Stelleelement
24 Steuerleitung
26 Lagergabel
28 Abbildungssystem
29 Reinigungsstellrichtung
30 Reinigungsstellung
32 Blickfeld
34 Arbeitskanal
36 Zugrichtung
37 Beobachtungstellrichtung
38 erster Stellabschnitt
39 Beobachtungsstellung
40 zweiter Stellabschnitt
41 Sperrabschnitt
42 Ventilelement
44 Lageraufnahme
45 Lagerelement
46 Umfangswand der Lageraufnahme 47 Aussparungen in der Umfangswand der Lageraufnahme
48 erster Fluidzulaufanschluss
49 zweiter Fluidzulaufanschluss
50 Fluidablaufanschluss
51 Innenseite der Lageraufnahme
52 Verbindungskanal
54 Kühlfluidleitung
56 Reinigungsfluidleitung
58 Kopplungsabschnitt
59 Rückstellleitung
60 exzentrisches Stellelement
61 Rückstellmittel
62 loser Auflageabschnitt
62 fester Auflageabschnitt
64 Außenumfang des exzentrischen Stellelements
66 Pumpenelement
67 Zylinder
68 Kolben
69 Gleitfläche
70 Umlenkkante
72 elektronischer Kontaktabschnitt
74 Absaugleitung
76 Druckfeder
78 Entkopplungselement
B Blickrichtung
V Vertikalrichtung
L Längsrichtung a, b erster und zweiter Abstand
Q Querrichtung
Q1 erste Querachse
Q2 zweite Querachse AL Längenänderung der Steuerleitung
V-L Vertikal-Längs-Ebene

Claims

Patentansprüche
1. Bedienvorrichtung für ein Endoskop (10) mit einer Rotationstrommel (16), in der ein Abbildungssystem (28) angeordnet ist, und einem hohlen, sich entlang einer Längsrichtung (L) erstreckenden Schaftrohr (12), wobei die Bedienvorrichtung (14) proximalseitig mit dem Schaftrohr (12), insbesondere als ein Bediengriff, verbindbar oder verbunden ist, umfassend ein Bediengehäuse (20) mit einem verstellbar aufgenommenen Bedienelement (18), wobei das Bedienelement (18) zum Zusammenwirken mit einer Steuerleitung (24) der distalseitig an dem Schaftrohr (12) angeordneten Rotationstrommel (16) derart ausgebildet ist, dass in einem ersten Stellabschnitt (38) des Bedienelements (18) ein Blickfeld (32) des Abbildungssystems (28) in eine Beobachtungsstellung (39) und/oder in einem zweiten Stellabschnitt (40) in eine dem Schaftrohr (12) zugewandten Reinigungsstellung (30) um eine erste Querachse (Q1 ) geschwenkt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienvorrichtung (14) ein mit dem Bedienelement (18) zusammenwirkendes Ventilelement (42) umfasst, das in dem ersten Stellabschnitt (38) einen ersten Fluidzulaufanschluss (48), insbesondere für eine Kühlfluidleitung (54), und/oder in dem zweiten Stellabschnitt (40) einen zweiten Fluidzulaufanschluss (49), insbesondere für eine Reinigungsfluidleitung (56), selektiv mit zumindest einem Fluidablaufanschluss (50) verbindet, um im montierten Zustand der Bedienvorrichtung (14) die Rotationstrommel (16) in der Beobachtungsstellung (39) rückseitig zu kühlen und/oder in der Reinigungsstellung (30) ein Blickfeld (32) des Abbildungssystems (28) zu reinigen. Bedienvorrichtung nach dem Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (18) derart zum Zusammenwirken mit der Steuerleitung (24) ausgebildet ist, dass Stellbewegungen des Bedienelements (18) und der Rotationstrommel (24) unmittelbar gekoppelt sind, um in dem ersten Stellabschnitt (38) das Blickfeld (32) des Abbildungssystems (28) in die Beobachtungsstellung (39) und/oder in dem zweiten Stellabschnitt (40) in die Reinigungsstellung (30) zu schwenken. Bedienvorrichtung nach dem Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (18) drehbar um eine zweite Querachse (Q2) in dem Bediengehäuse (20) gelagert ist, wobei vorzugsweise ein Bedienhebel (19) aus dem Bediengehäuse (20) zur manuellen Bedienung zumindest teilweise heraussteht. Bedienvorrichtung nach dem Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bediengehäuse (20) eine hohlförmige Lageraufnahme (44) zur Ausbildung des Ventilelements (42) aufweist, die ein Lagerelement (45) des Bedienelements (18) drehbar aufnimmt, wobei der erste und/oder der zweite Fluidzulaufanschluss (48, 49) und der zumindest eine Fluidablaufanschluss (50) als Aussparungen (47) innerhalb einer Umfangswand (46) der Lageraufnahme (44) ausgebildet sind und wobei das Lagerelement (45) zumindest einen drehbaren Verbindungskanal (45) aufweist oder mit einer Innenseite der Lageraufnahme (51 ) ausbildet. 5. Bedienvorrichtung nach dem Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Umfangswand (46) der Lageraufnahme (44) drei Aussparungen (47) für einen ersten und einen zweiten Fluidzulaufanschluss (48, 49), und einen gemeinsamen Fluidablaufanschluss (50) angeordnet sind, wobei ein Verbindungskanal (52) als ein segmentartiger Ausschnitt in dem Lagerelement (45) derart ausgebildet ist, dass in dem ersten und zweiten Stellabschnitt (38, 40) zwei Aussparungen (47) fluidleitend verbunden sind.
6. Bedienvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienvorrichtung (14) ein in dem Bediengehäuse (20) translatorisch verstellbares Stellelement (22) zur Aufnahme der Steuerleitung (24) aufweist, wobei das drehbar gelagerte Bedienelement (18) mittels eines flexiblen Kopplungsabschnitts (58), insbesondere ein Filmscharnier, mit dem Stellelement (22) verbunden ist, um eine Rotationsbewegung des Bedienelements (18) in eine translatorische Stellbewegung des Stellelements (22) zu übertragen.
7. Bedienvorrichtung nach dem Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopplungsabschnitt (58) mit einem ersten Abstand (a) und ein Bedienhebel (19) des Bedienelements (18) mit einem zweiten Abstand (b) zu der zweiten Querachse (Q2) ausgebildet ist, wobei ein Verhältnis zwischen dem ersten und dem zweiten Abstand (a, b) zwischen 0,17 bis 0,5, vorzugsweise 0,25, beträgt.
8. Bedienvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das drehbar gelagerte Bedienelement (18) einen exzentrisch zu der zweiten Querachse (Q2) drehbar gelagertes Stellelement (60) aufweist, wobei das Bediengehäuse (20) einen zumindest entlang der Längsrichtung (L) losen und einen festen Auflagerabschnitt (62, 63) für die Steuerleitung (24) ausbildet, wobei das exzentrische Stellelement (60) in einer Vertikal-Längs-Ebene (V-L) zwischen den losen und festen Auflagerabschnitten (62, 63) verstellbar ist, um im montierten Zustand der Bedienvorrichtung (14) die Steuerleitung (24) entlang einer Vertikalrichtung (V) zu verstellen und teilweise auf einem Außenumfang (64) des exzentrischen Stellelements (60) aufzuwickeln.
9. Bedienvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienvorrichtung (14) ein Rückstellmittel (61 ) aufweist, insbesondere eine Zugfeder, um mit einer Rückstellleitung (59) der Rotationstrommel (16) zusammenzuwirken, vorzugsweise derart, dass in einer Ausgangsstellung der Rückstellmittel (61 ) die Rotationstrommel (16) sich in der Reinigungsstellung (30) befindet.
10. Bedienvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienvorrichtung (14) ein Pumpenelement (66) zum Speichern und Befördern eines Fluides, insbesondere eines Reinigungsfluides, aufweist, wobei das Pumpenelement (66) mit dem zweiten Fluidzulaufanschluss (49) des Ventilelements (42) verbunden ist und wobei das Bedienelement (18) derart mit dem Pumpenelement (66) zusammenwirkt, dass vor Erreichen des zweiten Stellabschnitts (40), das Bedienelement (18) das Fluid in dem Pumpenelement (66) komprimiert und in dem zweiten Stellabschnitt (40) das Ventilelement (42) zur Reinigung der Rotationstrommel (16) das Pumpenelement (66) öffnet. 1 . Bedienvorrichtung nach dem Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpenelement (66) als ein in dem Bediengehäuse (20) befestigter Zylinder (67) mit Kolben (68) ausgebildet ist, wobei innerhalb des Zylinders (67) eine Druckfeder (76) angeordnet ist, um den Kolben (68) nach einer Komprimierung in eine Ausgangsstellung zu befördern und dabei das Fluid anzusaugen. 2. Endoskop mit einer Bedienvorrichtung (14), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , einer Rotationstrommel (16), in der ein Abbildungssystem (28) angeordnet ist, und einem hohlen, sich entlang einer Längsachse (L) erstreckenden Schaftrohr (12), wobei die Bedienvorrichtung (14) proximalseitig mit dem Schaftrohr (12), insbesondere als ein Bediengriff, verbunden ist, wobei die Bedienvorrichtung (14) ein Bediengehäuse (20) mit einem verstellbar aufgenommen Bedienelement (18) umfasst, wobei das Bedienelement (18) mit einer Steuerleitung (24) der distalseitig an dem Schaftrohr (12) angeordneten Rotationstrommel (16) derart zusammenwirkt, dass in einem ersten Stellabschnitt (38) des Bedienelements (18) das Abbildungssystem (28) der Rotationstrommel (16) in eine Beobachtungsstellung (39) und in einem zweiten Stellabschnitt (40) in eine dem Schaftrohr (12) zugewandte Reinigungsstellung (30) um eine erste Querachse (Q1 ) geschwenkt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienvorrichtung (14) ein Ventilelement (42) umfasst, das mit dem Bedienelement (18) derart zusammenwirkt, dass das Ventilelement (42) in dem ersten Stellabschnitt (38) eine Kühlfluidleitung (54) und/oder in dem zweiten Stellabschnitt (40) eine Reinigungsfluidleitung (49) des Endoskops (10) selektiv öffnet, um die Rotationstrommel (16) in der Beobachtungsstellung (39) rückseitig zu kühlen und/oder in der Reinigungsstellung (30) ein Blickfeld (32) des Abbildungssystems (28) zu reinigen. Verfahren zur Bedienung eines Endoskops (10) mit einer Bedienvorrichtung (14), insbesondere gemäß den Ansprüchen 1 bis 1 1 , wobei das Endoskop (10) mit einer Rotationstrommel (16), in der ein Abbildungssystem (28) angeordnet ist, und einem hohlen, sich entlang einer Längsrichtung (L) erstreckenden Schaftrohr (12), bereitgestellt wird, wobei die Bedienvorrichtung (14) proximalseitig mit dem Schaftrohr (12), insbesondere als ein Bediengriff, verbunden wird, das ein Bediengehäuse (20) mit einem Bedienelement (18) und einem Ventilelement (42) ausbildet, wobei das Bedienelement (18) mittels einer Steuerleitung (24) die Rotationstrommel (16) schwenkt, wobei das Bedienelement (18) in einem ersten Stellabschnitt (38) bewegt wird, um das Abbildungssystems (28) der Rotationstrommel (16) in eine Beobachtungsstellung (39) zu schwenken, wobei das Ventilelement (42) einen ersten Fluidzulaufanschluss (48) einer Kühlfluidleitung (54) öffnet, um die Rotationstrommel (16) rückseitig zu kühlen, und/oder wobei in einer Reinigungsstellung (30) der Rotationstrommel (16), in der das Abbildungssystem (28) in Richtung des Schaftrohrs (12) geschwenkt wird, das Bedienelement (18) in einem zweiten Stellabschnitt (40) verstellt wird, insbesondere entlang einer Reinigungsstellrichtung (29) und einen zweiten Fluidzulaufanschluss (49) des Ventilelements (42) öffnet, um ein Blickfeld (32) des Abbildungssystems (28) zu reinigen. Verfahren nach dem Anspruch 13, wobei das Bedienelement (18) während einer Stellbewegung entlang einer Reinigungsstellrichtung (29) auf ein Pumpenelement (66) innerhalb des Bediengehäuses (20) einwirkt, das mit dem zweiten Fluidzulaufanschluss (49) des Ventilelements (42) verbunden ist, wobei das Bedienelement (18) in der Stellbewegung vor einem Erreichen des zweiten Stellabschnitts (40) ein in dem Pumpenelement (66) gespeichertes Reinigungsfluid, insbesondere zuvor angesaugte Luft, komprimiert, wobei in dem zweiten Stellabschnitt (40) das Ventilelement (42) das Pumpenelement (66) öffnet, um das zuvor komprimierte Reinigungsfluid zu der Rotationstrommel (16) zu leiten und das Blickfeld (32) des Abbildungssystems (28) zu reinigen.
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