EP4602587A1 - Verfahren und system zum überwachen eines baustellenverkehrs einer baustelle - Google Patents

Verfahren und system zum überwachen eines baustellenverkehrs einer baustelle

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EP4602587A1
EP4602587A1 EP24706714.3A EP24706714A EP4602587A1 EP 4602587 A1 EP4602587 A1 EP 4602587A1 EP 24706714 A EP24706714 A EP 24706714A EP 4602587 A1 EP4602587 A1 EP 4602587A1
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EP
European Patent Office
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construction site
traffic
target
actual
site traffic
Prior art date
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Pending
Application number
EP24706714.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dr. Stefan Nordbruch
Yann-Ael Muller
Dr. Leonard HOFFMANN
Jasja Tijink
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asfinag Maut Service GmbH
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Asfinag Maut Service GmbH
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asfinag Maut Service GmbH, Robert Bosch GmbH filed Critical Asfinag Maut Service GmbH
Publication of EP4602587A1 publication Critical patent/EP4602587A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • the invention relates to a method and a system for monitoring construction site traffic on a construction site, a computer program and a machine-readable storage medium.
  • the published patent application CN 1 12804489 A discloses a method for preventing theft on construction sites.
  • the object underlying the invention is to provide a concept for efficiently monitoring construction site traffic on a construction site.
  • a method for monitoring construction site traffic of a construction site comprising the following steps: planning a target construction site traffic for the construction site, determining an actual construction site traffic of the construction site and
  • the planned target construction site traffic is or is defined at least partially, in particular completely, by one or more target traffic parameters. This results in the technical advantage that an efficient definition of the target construction site traffic is achieved.
  • the construction site monitoring system comprises at least one drone for monitoring the construction site, which is controlled in such a way that it monitors the construction site while flying and transmits monitoring data based on the monitoring.
  • the construction site monitoring system includes, for example, one or more environmental sensors that are spatially distributed within the construction site.
  • An environmental sensor in the sense of the description is, for example, one of the following environmental sensors: radar sensor, LiDAR sensor, ultrasonic sensor, Infrared sensor, magnetic field sensor and image sensor, in particular image sensor of a video camera.
  • Such environmental sensors are, for example, set up to detect their respective environment, i.e. their respective surroundings, using sensors and to output environmental data or environmental data based on the detection.
  • This environmental data describes the respective environment, i.e. the respective environment, from the perspective of the corresponding environmental sensor.
  • the construction site monitoring system comprises one or more spatially distributed induction loops.
  • Such an induction loop is arranged, for example, in a roadway on the construction site.
  • Such an induction loop is set up, for example, to detect a motor vehicle crossing and to emit a detection signal when detected.
  • the construction site monitoring system comprises one or more speed measuring systems that are spatially distributed within the construction site.
  • a speed measuring system is set up, for example, to measure a speed of a road user, in particular a motor vehicle, and to output speed data based on the measurement, which represent the speed of the road user.
  • monitoring data in the sense of the description includes such speed measurement data and/or environmental data from one or more environmental sensors and/or a detection signal from an induction loop or detection signals from several induction loops.
  • the construction site monitoring system comprises one or more environmental sensors that are spatially distributed within the construction site, which sensorily detect their respective environment and output environmental data based on the detection as monitoring data, wherein the environmental data describe the respective environment from the perspective of the corresponding environmental sensor.
  • a drone as defined in the description is an unmanned aircraft.
  • a drone as defined in the description includes, for example, one or more environmental sensors.
  • driving behavior data are received which describe a respective driving behavior of at least one motor vehicle participating in construction site traffic, wherein the actual construction site traffic is determined based on the driving behavior data.
  • environmental data generated by at least one motor vehicle participating in construction site traffic are received, which describe an environment of the respective motor vehicle participating in construction site traffic, wherein the actual construction site traffic is determined based on the environmental data.
  • a road user within the meaning of the description is, for example, one of the following road users: pedestrian, cyclist, motor vehicle, motorcycle.
  • this is a computer-implemented method.
  • the system according to the second aspect is, for example, programmed to execute the computer program according to the third aspect.
  • the method according to the first aspect is, for example, carried out or performed by means of the system according to the second aspect.
  • the at least one target traffic parameter is an element selected from the following group of traffic parameters: minimum speed for motor vehicles participating in construction site traffic, maximum speed for motor vehicles participating in construction site traffic, recommended speed for motor vehicles participating in construction site traffic, course of one or more lanes of the construction site, target trajectory to be driven by motor vehicles participating in construction site traffic, target travel path to be driven by motor vehicles participating in construction site traffic, wherein for the minimum speed or maximum speed or recommended speed, the actual traffic parameter is an actual speed of a motor vehicle participating in construction site traffic, wherein for the course of one or more lanes of the construction site or for the target trajectory to be driven or the target travel path to be driven, the actual traffic parameter is an actual trajectory of a motor vehicle.
  • a receiving device is provided. The receiving device is configured, for example, to receive data, for example data as described above and/or below.
  • the construction site monitoring system comprises one or more environmental sensors that are spatially distributed within the construction site, which are configured to detect their respective environment using sensors and to output environmental data based on the detection as monitoring data, wherein the environmental data describe the respective environment from the perspective of the corresponding environmental sensor.
  • a planned construction site traffic in the sense of the description refers in particular to a type of traffic that is to move through a construction site, for example, according to a (construction site) plan.
  • the planned construction site traffic refers in particular to a type of traffic that is to move through the construction site, for example, according to a (construction site) plan.
  • the (construction site) plan can thus include, for example, traffic planning according to which traffic through the construction site is planned.
  • a result of the corresponding planning is therefore a construction site (plan) or a traffic plan.
  • a planned construction site traffic in the sense of the description consequently refers in particular to traffic as it is intended to move, for example to drive, through a construction site in accordance with the construction site plan or the traffic plan.
  • Monitoring construction site traffic means in particular that traffic within the construction site is monitored.
  • Fig. 1 is a flow chart of a method for monitoring construction site traffic at a construction site
  • Fig. 2 a system for monitoring construction site traffic of a construction site
  • Fig. 3 a machine-readable storage medium
  • Fig. 4 shows another system for monitoring construction site traffic on a construction site.
  • Fig. 1 shows a flow chart of a method for monitoring construction site traffic of a construction site, comprising the following steps: planning 101 a target construction site traffic for the construction site, determining 103 an actual construction site traffic of the construction site and
  • Fig. 2 shows a system 201 for monitoring construction site traffic of a construction site, comprising: a planning device 203 which is configured to plan a target construction site traffic for the construction site, a determination device 205 which is set up to determine an actual construction site traffic of the construction site, and a comparison device 207 which is set up to compare the planned target construction site traffic with the determined actual construction site traffic in order to monitor the determined actual construction site traffic of the construction site for deviations from the planned target construction site traffic.
  • a planning device 203 which is configured to plan a target construction site traffic for the construction site
  • a determination device 205 which is set up to determine an actual construction site traffic of the construction site
  • a comparison device 207 which is set up to compare the planned target construction site traffic with the determined actual construction site traffic in order to monitor the determined actual construction site traffic of the construction site for deviations from the planned target construction site traffic.
  • the planning device 203 and/or the determination device 205 and/or the comparison device 207 are part of a cloud infrastructure.
  • Fig. 3 shows a machine-readable storage medium 301 on which a computer program 303 is stored.
  • the computer program 303 comprises instructions which, when the computer program 303 is executed by a computer, for example by the system according to the second aspect, cause the computer to carry out a method according to the first aspect.
  • Fig. 4 shows a three-lane road 401 that runs horizontally and from left to right with respect to the paper plane. This means that a given direction of travel for motor vehicles runs from left to right with respect to the paper plane.
  • the three-lane road 401 thus comprises a left lane 403, a middle lane 405 and a right lane 407.
  • a section of the road 401 is defined or specified or planned as a construction site. This section is marked with a curly bracket with the reference number 415. Within the area 415, a construction site 417 is therefore planned in order to repair the lanes 405, 407. Accordingly, a modified lane routing is determined, planned or defined. This modified lane routing is defined by a solid line with the reference number 419.
  • the three-lane road 401 narrows to two lanes before the first pothole 409. This means that the right lane 407 is closed first. Two lanes are still available: the left lane 403 and the middle lane 405. Then, according to the modified lane routing, the still two-lane road is narrowed to one lane. This leaves the left lane 403 for use by motor vehicles. The middle lane 405 is closed before the third pothole 413. This means that motor vehicles must first merge into two lanes according to the zipper principle and then into just one lane, the left lane 403.
  • a construction site monitoring system 421 which comprises a first drone 423 and a second drone 425.
  • the first drone 423 comprises a first video camera 427 comprising a first image sensor 429.
  • the second drone 425 comprises a second video camera 431 comprising a second image sensor 433.
  • the construction site monitoring system 421 further comprises a drone control device 435, which is configured to control the two drones 423, 425.
  • the two drones 423, 425 can thus monitor the construction site 417 while flying and send video data based on the monitoring to the drone control device 435, which can, for example, evaluate it and/or forward it for the purpose of evaluation.
  • the construction site monitoring system 421 comprises a speed measuring system 437, which is configured to measure a motor vehicle speed of a motor vehicle driving within the construction site 417.
  • the construction site monitoring system 421 further comprises a third video camera 439 and a fourth video camera 441.
  • the third video camera 439 comprises a third image sensor 443.
  • the fourth video camera 441 comprises a fourth image sensor 445.
  • the two video cameras 439, 441 are within the construction site 417 are arranged stationary and also monitor their respective surroundings. Video data based on the corresponding monitoring is output by the video cameras 439, 441 for the purpose of evaluation.
  • a first electronic traffic sign 447 and a second electronic traffic sign 449 are arranged within the construction site 417.
  • the first electronic traffic sign 447 is located to the left of the left lane 403 at the beginning of the changed lane routing.
  • the second electronic traffic sign 449 is located to the right of the right lane 407 at the beginning of the changed lane routing.
  • the two electronic traffic signs 447, 449 specify a maximum speed for motor vehicles.
  • a first motor vehicle 451 is traveling in the left lane 403 and a second motor vehicle 453 is traveling in the middle lane 405.
  • a fourth motor vehicle 457 is traveling in the middle lane 405 and a fifth motor vehicle 459 is traveling in the middle lane 405.
  • a seventh motor vehicle 463 is traveling in the right lane 407 and an eighth motor vehicle 465 is traveling in the middle lane 405.
  • Motor vehicles driving in the right lane 407 must first move or merge from the right lane 407 into the middle lane 405 in accordance with the changed lane routing.
  • the eighth motor vehicle 465 did not manage to move from the right lane 407 into the middle lane 405 in time before the changed lane routing.
  • the eighth motor vehicle 465 therefore crossed the solid line 419.
  • the sixth motor vehicle 461 which is located in the middle lane 405 and also crossed the solid line 419 because it was unable to move from the middle lane 405 to the left lane 403 in time according to the changed lane routing.
  • One reason for this may be that the maximum speed limit specified during the planning of construction site 417, and which is now displayed by the electronic traffic signs 447, 449, was too high to allow timely lane changes in accordance with the changed lane routing.
  • the sixth motor vehicle 461 and the eighth motor vehicle 465 were unable to change lanes in time.
  • the current traffic situation at construction site 417 deviates from the planned traffic situation at construction site 417.
  • the maximum speed that was originally planned can, for example, be changed.
  • a reduction in the maximum speed is sensible.
  • This tolerance range can, for example, consist of motor vehicles being permitted to cross the solid line 419 to a certain extent. However, if they cross the solid line 419 too far, there is a deviation outside the predetermined tolerance range.
  • the planned maximum speed is reduced.
  • the reduced maximum speed is then displayed by the electronic traffic signs 447, 449, so that the motor vehicles should drive slower accordingly. This can in turn be checked by the speed measuring system 437.
  • the video cameras can also monitor the actual traffic, i.e. the actual traffic situation, so that based on the monitoring it can be determined whether, based on the changed maximum speed, motor vehicles are slowing down in time in accordance with the changed speed limit. Lane guidance allows drivers to change lanes without crossing the solid line 419.
  • a cloud infrastructure 469 is provided, within which a planning device 471, a determination device 473 and a comparison device 475 are implemented.
  • the monitoring data from the video cameras and the speed measurement data from the speed measurement system 437 are sent, for example, to the cloud infrastructure 469 so that the actual traffic situation can be determined within it.
  • the step of comparing can also be carried out in the cloud infrastructure 469.
  • a local data processing device 477 can be provided which is located in the vicinity of the road 401. This data processing device 477 can also be set up to carry out or carry out the steps of determining and comparing. The monitoring data and the speed measurement data can thus be made available to the local data processing device 477, i.e. sent to it. Accordingly, for example, the local data processing device 477 can control the two electronic traffic signs 447, 449 in such a way that they display the reduced maximum speed. Furthermore, for example, the local data processing device 477 can determine a flight plan for monitoring the construction site 417 and send this flight plan to the drone control device 435. The drone control device 435 can then control the two drones 423, 425 based on the flight plan.
  • a further system 479 for monitoring construction site traffic of a construction site comprises the construction site monitoring system 421 and/or the local data processing device 477 and/or the planning device 471 and/or the determination device 473 and/or the comparison device 475.
  • the motor vehicles are given recommendations for action based on the comparison step.
  • Recommendations for action may, for example, recommend that the motor vehicles should adjust their speed or their distance from the motor vehicle in front accordingly, so that other motor vehicles can merge in time.
  • control signals for at least partially automated control of the lateral and/or longitudinal guidance of a motor vehicle can be generated based on the comparison and sent to the corresponding motor vehicle in order to intervene specifically in the guidance of the motor vehicle in order to enable another motor vehicle to merge in time.
  • construction site 417 will be closed.
  • a new plan for construction site 417 can be planned.
  • the changed lane routing can be revised so that it covers even more distance in order to change lanes in time before the potholes.
  • the solid line 419 would then have to be changed accordingly.
  • Construction site 417 can then be reopened to motor vehicle traffic. Then, according to the concept described here, the current traffic situation can be compared with the newly planned target traffic situation and one or more actions can be controlled accordingly based on the comparison.
  • Determining the actual construction site traffic includes, for example, whether the vehicles driving through the construction site are following the planned lane path or are avoiding it. For example, determining the actual construction site traffic includes whether a vehicle and/or a person is standing within the construction site, for example due to an accident.
  • the concept described here is based in particular on the fact that the current traffic situation in the construction site is compared with the planned traffic situation, whereby, if necessary, i.e. based on the comparison, one or more actions can be initiated or controlled.
  • the planned traffic situation i.e. the target traffic situation, which is also referred to as target construction site traffic in the description, is defined in particular when planning the construction site. For example, it is defined or specified how fast motor vehicles are allowed to drive in the construction site and, for example, a maximum speed is thus specified or set. For example, a minimum speed is defined. For example, a recommended speed is defined. For example, it is defined which trajectories the motor vehicles should drive.
  • the definition of the target traffic situation can also be carried out after test drives within the construction site, in particular at different speeds, and in particular with an analysis of the optimal speed.
  • test drives will be carried out within the construction site, whereby a maximum speed and/or a minimum speed and/or a recommended speed for driving through the construction site will be determined based on the one or more test drives.
  • the current traffic situation is recorded or detected, for example, via one or more of the following information sources.
  • motor vehicles send driving behavior data describing their respective driving behavior to a cloud infrastructure and/or to a local data processing facility, which can also be implemented as a construction site information system.
  • motor vehicles are environmental data generated internally within the vehicle that describe their respective environment and that was generated using the vehicle environmental sensors. This means that motor vehicles record their respective environment or their respective surroundings using the vehicle's own environmental sensors and send environmental data based on the recording, for example to the local data processing facility and/or to a cloud infrastructure.
  • a construction site monitoring system may be provided to monitor the construction site.
  • the construction site monitoring system monitors the construction site with stationary environmental sensors, which may only be intended for the duration of the construction site.
  • environmental sensors include, for example, image sensors, radar sensors, LiDAR sensors and/or ultrasonic sensors.
  • the construction site monitoring system includes induction loops and/or speed measuring systems.
  • Environmental sensors can also be arranged in a mobile manner, for example by being included in one or more drones.
  • traffic flow within the construction site can be analyzed.
  • service personnel at the construction site can be informed so that they can check a problem that has occurred and, if necessary, fix or resolve it.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Baustellenverkehrs einer Baustelle, umfassend die folgenden Schritte: Planen eines Soll-Baustellenverkehrs für die Baustelle, Ermitteln eines Ist-Baustellenverkehrs der Baustelle und Vergleichen des geplanten Soll-Baustellenverkehrs mit dem ermittelten Ist-Baustellenverkehr, um den ermittelten Ist-Baustellenverkehr der Baustelle auf Abweichung vom geplanten Soll-Baustellenverkehr zu überwachen. Die betrifft weiter ein System zum Überwachen eines Baustellenverkehrs einer Baustelle, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und System zum Überwachen eines Baustellenverkehrs einer Baustelle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Überwachen eines Baustellenverkehrs einer Baustelle, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
Stand der Technik
Die Offenlegungsschrift CN 1 12804489 A offenbart ein Verfahren zur Verhinderung von Diebstahl auf Baustellen.
Die Offenlegungsschrift DE 10 2017 21 1 632 A1 offenbart ein Verfahren zur Fahrzeugsteuerung.
Die Offenlegungsschrift WO 2010/124138 A1 offenbart ein Konzept, was eine verbesserte Aussage bezüglich eines zukünftigen Verkehrsflusses ermöglichen soll.
Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept zum effizienten Überwachen eines Baustellenverkehrs einer Baustelle bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen. Nach einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zum Überwachen eines Baustellenverkehrs einer Baustelle bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte: Planen eines Soll-Baustellenverkehrs für die Baustelle, Ermitteln eines Ist-Baustellenverkehrs der Baustelle und
Vergleichen des geplanten Soll-Baustellenverkehrs mit dem ermittelten Ist-Bau- stellenverkehr, um den ermittelten Ist-Baustellenverkehr der Baustelle auf Abweichung vom geplanten Soll-Baustellenverkehr zu überwachen.
Nach einem zweiten Aspekt wird ein System zum Überwachen eines Baustellenverkehrs einer Baustelle bereitgestellt, umfassend: eine Planungseinrichtung, welche eingerichtet ist, einen Soll-Baustellenverkehr für die Baustelle zu planen, eine Ermittlungseinrichtung, welche eingerichtet ist, einen Ist-Baustellenverkehr der Baustelle zu ermitteln, und eine Vergleichseinrichtung, welche eingerichtet ist, den geplanten Soll-Baustel- lenverkehr mit dem ermittelten Ist-Baustellenverkehr zu vergleichen, um den ermittelten Ist-Baustellenverkehr der Baustelle auf Abweichung vom geplanten Soll-Baustellenverkehr zu überwachen.
Nach einem dritten Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Befehle umfasst, die bei Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer, beispielsweise durch das System nach dem zweiten Aspekt, diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen.
Nach einem vierten Aspekt wird ein maschinenlesbares Speichermedium bereitgestellt, auf dem das Computerprogramm nach dem dritten Aspekt gespeichert ist.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis und schließt diese mit ein, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst wird, dass das aktuelle Verkehrsgeschehen in der Baustelle (Ist-Baustellenverkehr) mit dem geplanten Verkehrsgeschehen in der Baustelle (Soll-Baustellenverkehr) verglichen wird, um eine Abweichung vom aktuellen Verkehrsgeschehen zum geplanten Verkehrsgeschehen zu ermitteln. Basierend auf einer ermittelten Abweichung können zum Beispiel eine oder mehrere Aktionen eingeleitet oder durchgeführt werden.
Durch das Vergleichen des geplanten Soll-Baustellenverkehrs mit dem ermittelten Ist-Baustellenverkehr wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass der ermittelte Ist-Baustellenverkehr effizient auf eine Abweichung vom geplanten Soll-Baustellenverkehr überwacht werden kann. Somit wird also der technische Vorteil bewirkt, dass der Baustellenverkehr einer Baustelle effizient überwacht werden kann.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass bei einer, insbesondere außerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereichs liegenden, Abweichung des ermittelten Ist-Baustellenverkehrs vom geplanten Soll-Baustellenverkehr zumindest eine der folgenden Aktionen gesteuert wird: Informieren einer Verkehrsleitzentrale und/oder eines Betreibers der Baustelle und/oder eines oder mehrerer am Baustellenverkehr aktuell und/oder zukünftig teilnehmenden Verkehrsteilnehmer und/oder eines Servicepersonals der Baustelle über die Abweichung, Sperren der Baustelle, Ändern des geplanten Soll-Baustellenverkehrs, Prüfen der Planung des Soll-Baustellenverkehrs der Baustelle, Verwenden der Abweichung für ein zukünftiges Planen eines weiteren Soll-Baustellenverkehrs für die Baustelle und/oder für eine weitere Baustelle, Senden einer Handlungsempfehlung an einen oder mehrere am Baustellenverkehr aktuell und/oder zukünftig teilnehmenden Verkehrsteilnehmer, um zum Beispiel die Abweichung zu minimieren, Senden von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und/oder Längsführung eines oder mehrerer am Baustellenverkehr aktuell und/oder zukünftig teilnehmenden Kraftfahrzeuge an das oder die entsprechenden Kraftfahrzeuge, um zum Beispiel die Abweichung zu minimieren.
Dadurch wird z. B. der technische Vorteil bewirkt, dass effizient auf eine Abweichung des aktuellen Verkehrsgeschehens vom geplanten Verkehrsgeschehen reagiert werden kann.
Ein Informieren im Sinne der Beschreibung umfasst zum Beispiel ein Senden einer Nachricht über ein Kommunikationsnetzwerk, wobei die Nachricht die Information hinsichtlich der Abweichung umfasst. Ein Kommunikationsnetzwerk umfasst zum Beispiel ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk und/oder ein drahtgebundenes Kommunikationsnetzwerk. Ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk ist zum Beispiel ein Mobilfunknetz oder ist zum Beispiel ein WLAN- Netz. Ein drahtgebundenes Kommunikationsnetzwerk ist zum Beispiel ein Ethernet-Netz.
Ein Informieren umfasst zum Beispiel ein Senden eines Funksignals, welches die Information hinsichtlich der Abweichung repräsentiert. Ein solches Funksignal kann ein Radiosignal sein.
Somit wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Verkehrsleitzentrale effiziente Maßnahmen ergreifen oder durchführen kann, um auf die Abweichung zu reagieren. Gleiches gilt analog für einen Betreiber der Baustelle und/oder für am Baustellenverkehr aktuell und/oder zukünftig teilnehmende Verkehrsteilnehmer. Diese können somit zum Beispiel ihre Fahrweise oder ihr Fahrverhalten entsprechend anpassen, um die Abweichung beispielsweise zu minimieren.
Weiter kann durch das Vorgeben einer Handlungsempfehlung den Verkehrsteilnehmern effizient empfohlen werden, wie sie am besten auf die Abweichung reagieren sollten. Durch das Senden von entsprechenden Steuersignalen wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass effizient konkret Einfluss auf die Quer- und/oder Längsführung des entsprechenden Kraftfahrzeugs genommen werden kann, um zum Beispiel die Abweichung zu minimieren. Somit stehen besonders geeignete Aktionen zur Verfügung, um beispielsweise eine Abweichung zu minimieren, um allgemein effizient auf eine Abweichung zu reagieren.
Ein Senden im Sinne der Beschreibung umfasst zum Beispiel ein Senden über ein Kommunikationsnetzwerk.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Planen ein Festlegen von zumindest einem Soll-Verkehrsparameter umfasst, sodass der geplante Soll-Baustellenverkehr zumindest teilweise durch den zumindest einen Soll-Verkehrsparameter definiert wird, wobei das Ermitteln des Ist-Baustellenverkehrs ein Ermitteln eines mit dem zumindest einen Soll-Verkehrsparameter vergleichbaren Ist-Verkehrsparameters umfasst, wobei das Vergleichen des geplanten Soll-Baustellenverkehrs mit dem ermittelten Ist-Baustellenverkehr ein Vergleichen des festgelegten Soll-Verkehrsparameters mit dem ermittelten Ist- Verkehrsparameter umfasst, um den ermittelten Ist-Verkehrsparameter auf Abweichung vom festgelegten Soll-Verkehrsparameter zu überwachen.
Dadurch wird z. B. der technische Vorteil bewirkt, dass das Planen effizient durchgeführt werden kann. Gemäß dieser Ausführungsform ist also vorgesehen, dass der geplante Soll-Baustellenverkehr durch einen oder mehrere Soll-Verkehrsparameter zumindest teilweise, insbesondere vollständig, definiert wird respektive ist. Somit wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass eine effiziente Definition des Soll-Baustellenverkehrs bewirkt ist.
Dadurch, dass das Ermitteln des Ist-Baustellenverkehrs ein Ermitteln eines mit dem zumindest einen Soll-Verkehrsparameter vergleichbaren Ist-Verkehrspara- meters umfasst, wobei diese beiden Parameter im Rahmen des Vergleichens des aktuellen Verkehrsgeschehens mit dem geplanten Verkehrsgeschehen miteinander verglichen werden, wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Vergleichen effizient durchgeführt werden kann. Durch das Vergleichen von konkreten Parametern kann zum Beispiel effizient eine Abweichung des aktuellen Verkehrsgeschehens vom geplanten Verkehrsgeschehen ermittelt werden.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass der zumindest eine Soll-Verkehrsparameter ein Element ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Verkehrsparametern ist: Mindestgeschwindigkeit für am Baustellenverkehr teilnehmende Kraftfahrzeuge, Höchstgeschwindigkeit für am Baustellenverkehr teilnehmende Kraftfahrzeuge, Richtgeschwindigkeit für am Baustellenverkehr teilnehmende Kraftfahrzeuge, Verlauf von einer oder von mehreren Fahrspuren der Baustelle, von am Baustellenverkehr teilnehmenden Kraftfahrzeugen zu fahrende Soll-Trajektorie, von am Baustellenverkehr teilnehmenden Kraftfahrzeugen zu befahrender Soll-Fahrschlauch, wobei für die Mindestgeschwindigkeit respektive Höchstgeschwindigkeit respektive Richtgeschwindigkeit der Ist-Verkehrsparame- ter eine Ist-Geschwindigkeit eines am Baustellenverkehr teilnehmenden Kraftfahrzeugs ist, wobei für den Verlauf von einer oder von mehreren Fahrspuren der Baustelle respektive für die zu fahrende Soll-Trajektorie respektive den zu befahrenden Soll-Fahrschlauch der Ist-Verkehrsparameter eine Ist-Trajektorie eines Kraftfahrzeugs ist.
Dadurch wird z. B. der technische Vorteil bewirkt, dass besonders geeignete Verkehrsparameter verwendet werden können. Insbesondere kann das geplante Verkehrsgeschehen durch die entsprechenden Verkehrsparameter effizient definiert werden.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass Überwachungsdaten eines Baustellenüberwachungssystems der Baustelle empfangen werden, wobei der Ist-Baustellenverkehr basierend auf den Überwachungsdaten ermittelt wird.
Dadurch wird z. B. der technische Vorteil bewirkt, dass der Ist-Baustellenverkehr effizient ermittelt werden kann.
Ein Empfangen im Sinne der Beschreibung umfasst zum Beispiel ein Empfangen über ein Kommunikationsnetzwerk.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Baustellen- überwachungssystem zumindest eine Drohne zum Überwachen der Baustelle umfasst, welche derart gesteuert wird, dass diese die Baustelle fliegend überwacht und auf der Überwachung basierende Überwachungsdaten aussendet.
Dadurch wird z. B. der technische Vorteil bewirkt, dass die Baustelle effizient überwacht werden kann.
Das Baustellenüberwachungssystem umfasst zum Beispiel einen oder mehrere Umfeldsensoren, die zum Beispiel räumlich verteilt innerhalb der Baustelle angeordnet sind.
Ein Umfeldsensor im Sinne der Beschreibung ist zum Beispiel einer der folgenden Umfeldsensoren: Radarsensor, LiDAR-Sensor, Ultraschallsensor, Infrarotsensor, Magnetfeldsensor und Bildsensor, insbesondere Bildsensor einer Videokamera.
Solche Umfeldsensoren sind zum Beispiel eingerichtet, ihr jeweiliges Umfeld, also ihre jeweilige Umgebung, sensorisch zu erfassen und auf der Erfassung basierende Umgebungsdaten oder Umfelddaten auszugeben. Diese Umfelddaten beschreiben das jeweilige Umfeld, also die jeweilige Umgebung, aus Sicht des entsprechenden Umfeldsensors.
Zum Beispiel umfasst das Baustellenüberwachungssystem eine oder mehrere räumlich verteilt angeordnete Induktionsschleifen. Eine solche Induktionsschleife ist zum Beispiel in einer Fahrbahn der Baustelle angeordnet. Eine solche Induktionsschleife ist zum Beispiel eingerichtet, eine Überfahrt eines Kraftfahrzeugs zu detektieren und bei Detektion ein Detektionssignal auszugeben.
Zum Beispiel umfasst das Baustellenüberwachungssystem eine oder mehrere Geschwindigkeitsmesssysteme, die innerhalb der Baustelle räumlich verteilt angeordnet sind. Ein solches Geschwindigkeitsmesssystem ist zum Beispiel eingerichtet, eine Geschwindigkeit eines Verkehrsteilnehmers, insbesondere Kraftfahrzeugs, zu messen und auf der Messung basierende Geschwindigkeitsdaten auszugeben, welche die Geschwindigkeit des Verkehrsteilnehmers repräsentieren. Somit umfassen zum Beispiel Überwachungsdaten im Sinne der Beschreibung solche Geschwindigkeitsmessdaten und/oder Umgebungsdaten von einem oder mehreren Umfeldsensoren und/oder ein Detektionssignal einer Induktionsschleife oder Detektionssignale von mehreren Induktionsschleifen.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Baustellenüberwachungssystem einen oder mehrere Umfeldsensoren umfasst, die räumlich verteilt innerhalb der Baustelle angeordnet sind, welche ihr jeweiliges Umfeld sensorisch erfassen und auf der Erfassung basierende Umfelddaten als Überwachungsdaten ausgeben, wobei die Umfelddaten das jeweilige Umfeld aus Sicht des entsprechenden Umfeldsensors beschreiben.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Baustelle effizient überwacht werden kann. Eine Drohne im Sinne der Beschreibung ist ein unbemanntes Luftfahrzeug. Eine Drohne im Sinne der Beschreibung umfasst zum Beispiel einen oder mehrere Umfeldsensoren.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass Fahrverhaltensdaten empfangen werden, welche ein jeweiliges Fahrverhalten von zumindest einem am Baustellenverkehr teilnehmenden Kraftfahrzeug beschreiben, wobei der Ist-Baustellenverkehr basierend auf den Fahrverhaltensdaten ermittelt wird.
Dadurch wird z. B. der technische Vorteil bewirkt, dass der Ist-Baustellenverkehr effizient ermittelt werden kann. Die Fahrverhaltensdaten können zum Beispiel vom Kraftfahrzeug selbst erzeugt und gesendet werden. Dies bedeutet zum Beispiel, dass das Kraftfahrzeug selbst sein Fahrverhalten ermittelt und eine Information darüber sendet, beispielsweise direkt an das System oder zum Beispiel an eine Cloud-Infrastruktur, welche daraufhin die entsprechende Information an das System zum Überwachen eines Baustellenverkehrs einer Baustelle sendet.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass von zumindest einem am Baustellenverkehr teilnehmenden Kraftfahrzeug jeweils erzeugte Umgebungsdaten empfangen werden, welche eine Umgebung des jeweiligen am Baustellenverkehr teilnehmenden Kraftfahrzeugs beschreiben, wobei der Ist-Bau- stellenverkehr basierend auf den Umgebungsdaten ermittelt wird.
Dadurch wird z. B. der technische Vorteil bewirkt, dass der Ist-Baustellenverkehr effizient ermittelt werden kann. Gemäß dieser Ausführungsform ist also vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug, wenn es denn am Baustellenverkehr teilnimmt, mittels eigener Umfeldsensoren sein Umfeld, also seine Umgebung, erfasst und auf dieser Erfassung basierende Umgebungsdaten erzeugt, welche eine Umgebung des Kraftfahrzeugs beschreiben. Somit stehen in effizienter Weise weitere Informationen hinsichtlich des aktuellen Verkehrsgeschehens zur Verfügung, basierend auf welchen der Ist-Baustellenverkehr ermittelt werden kann.
Die Formulierung „zumindest ein(e)“ bedeutet ,,ein(e) oder mehrere“. Ein Verkehrsteilnehmer im Sinne der Beschreibung ist zum Beispiel einer der folgenden Verkehrsteilnehmer: Fußgänger, Radfahrer, Kraftfahrzeug, Kraftrad.
Ausführungen, die im Zusammenhang mit dem Verfahren gemacht sind, gelten analog für das System zum Überwachen eines Baustellenverkehrs umgekehrt. Dies bedeutet, dass sich Systemmerkmale analog aus entsprechenden Verfahrensmerkmalen und umgekehrt ergeben.
Technische Funktionalitäten des Verfahrens nach dem ersten Aspekt ergeben sich somit insbesondere aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Systems nach dem zweiten Aspekt und umgekehrt.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist dieses ein computerimplementiertes Verfahren.
Das System nach dem zweiten Aspekt ist zum Beispiel programmtechnisch eingerichtet, das Computerprogramm nach dem dritten Aspekt auszuführen.
Das Verfahren nach dem ersten Aspekt wird zum Beispiel mittels des Systems nach dem zweiten Aspekt ausgeführt oder durchgeführt.
Das System nach dem zweiten Aspekt ist zum Beispiel eingerichtet, alle Schritte des Verfahrens nach dem ersten Aspekt auszuführen.
In einer Ausführungsform des Systems nach dem zweiten Aspekt ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, welche eingerichtet ist, bei einer, insbesondere außerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereichs liegenden, Abweichung des ermittelten Ist-Baustellenverkehrs vom geplanten Soll-Baustellenverkehr zumindest eine der folgenden Aktionen zu steuern: Informieren einer Verkehrsleitzentrale und/oder eines Betreibers der Baustelle und/oder eines oder mehrerer am Baustellenverkehr aktuell und/oder zukünftig teilnehmenden Verkehrsteilnehmer und/oder eines Servicepersonals der Baustelle über die Abweichung, Sperren der Baustelle, Ändern des geplanten Soll-Baustellenverkehrs, Prüfen der Planung des Soll-Baustellenverkehrs der Baustelle, Verwenden der Abweichung für ein zukünftiges Planen eines weiteren Soll-Baustellenverkehrs für die Baustelle und/oder für eine weitere Baustelle, Senden einer Handlungsempfehlung an einen oder mehrere am Baustellenverkehr aktuell und/oder zukünftig teilnehmenden Verkehrsteilnehmer, um zum Beispiel die Abweichung zu minimieren, Senden von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und/oder Längsführung eines oder mehrerer am Baustellenverkehr aktuell und/oder zukünftig teilnehmenden Kraftfahrzeuge an das oder die entsprechenden Kraftfahrzeuge, um zum Beispiel die Abweichung zu minimieren.
In einer Ausführungsform des Systems nach dem zweiten Aspekt ist vorgesehen, dass die Planungseinrichtung eingerichtet ist, zumindest einen Soll-Verkehrsparameter festzulegen, sodass der geplante Soll-Baustellenverkehr zumindest teilweise durch den zumindest einen Soll-Verkehrsparameter definiert ist, wobei die Ermittlungseinrichtung eingerichtet ist, einen mit dem zumindest einen Soll-Verkehrsparameter vergleichbaren Ist-Verkehrsparameter zu ermitteln, wobei die Vergleichseinrichtung eingerichtet ist, den festgelegten Soll-Verkehrsparameter mit dem ermittelten Ist-Verkehrsparameter zu vergleichen, um den ermittelten Ist- Verkehrsparameter auf Abweichung vom festgelegten Soll-Verkehrsparameter zu überwachen.
In einer Ausführungsform des Systems nach dem zweiten Aspekt ist vorgesehen, dass der zumindest eine Soll-Verkehrsparameter ein Element ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Verkehrsparametern ist: Mindestgeschwindigkeit für am Baustellenverkehr teilnehmende Kraftfahrzeuge, Höchstgeschwindigkeit für am Baustellenverkehr teilnehmende Kraftfahrzeuge, Richtgeschwindigkeit für am Baustellenverkehr teilnehmende Kraftfahrzeuge, Verlauf von einer oder von mehreren Fahrspuren der Baustelle, von am Baustellenverkehr teilnehmenden Kraftfahrzeugen zu fahrende Soll-Trajektorie, von am Baustellenverkehr teilnehmenden Kraftfahrzeugen zu befahrender Soll-Fahrschlauch, wobei für die Mindestgeschwindigkeit respektive Höchstgeschwindigkeit respektive Richtgeschwindigkeit der Ist-Verkehrsparameter eine Ist-Geschwindigkeit eines am Baustellenverkehr teilnehmenden Kraftfahrzeugs ist, wobei für den Verlauf von einer oder von mehreren Fahrspuren der Baustelle respektive für die zu fahrende Soll-Trajektorie respektive den zu befahrenden Soll-Fahrschlauch der Ist-Verkehrsparameter eine Ist-Trajektorie eines Kraftfahrzeugs ist. In einer Ausführungsform des Systems nach dem zweiten Aspekt ist eine Empfangseinrichtung vorgesehen. Die Empfangseinrichtung ist zum Beispiel eingerichtet, Daten zu empfangen, beispielsweise Daten, wie sie vor- und/oder nachstehend beschrieben werden.
In einer Ausführungsform des Systems nach dem zweiten Aspekt ist ein Baustel- lenüberwachungssystem vorgesehen, welches eingerichtet ist, die Baustelle zu überwachen und auf der Überwachung basierende Überwachungsdaten auszugeben, wobei die Empfangseinrichtung eingerichtet ist, die ausgegebenen Überwachungsdaten des Baustellenüberwachungssystems zu empfangen, wobei die Ermittlungseinrichtung eingerichtet ist, den Ist-Baustellenverkehr basierend auf den Überwachungsdaten zu ermitteln.
In einer Ausführungsform des Systems nach dem zweiten Aspekt ist vorgesehen, dass das Baustellenüberwachungssystem zumindest eine Drohne zum Überwachen der Baustelle umfasst, wobei das Baustellenüberwachungssystem eingerichtet ist, die zumindest eine Drohne derart zu steuern, dass diese die Baustelle fliegend überwacht und auf der Überwachung basierende Überwachungsdaten aussendet.
In einer Ausführungsform des Systems ist vorgesehen, dass das Baustellenüberwachungssystem einen oder mehrere Umfeldsensoren umfasst, die räumlich verteilt innerhalb der Baustelle angeordnet sind, welche eingerichtet sind, ihr jeweiliges Umfeld sensorisch zu erfassen und auf der Erfassung basierende Umfelddaten als Überwachungsdaten auszugeben, wobei die Umfelddaten das jeweilige Umfeld aus Sicht des entsprechenden Umfeldsensors beschreiben.
In einer Ausführungsform des Systems nach dem zweiten Aspekt ist vorgesehen, dass die Empfangseinrichtung eingerichtet ist, Fahrverhaltensdaten zu empfangen, welche ein jeweiliges Fahrverhalten von zumindest einem am Baustellenverkehr teilnehmenden Kraftfahrzeug beschreiben, wobei die Ermittlungseinrichtung eingerichtet ist, den Ist-Baustellenverkehr basierend auf den Fahrverhaltensdaten zu ermitteln. In einer Ausführungsform des Systems nach dem zweiten Aspekt ist vorgesehen, dass die Empfangseinrichtung eingerichtet ist, von zumindest einem am Baustellenverkehr teilnehmenden Kraftfahrzeug jeweils erzeugte Umgebungsdaten zu empfangen, welche eine Umgebung des jeweiligen am Baustellenverkehr teilnehmenden Kraftfahrzeugs beschreiben, wobei die Ermittlungseinrichtung eingerichtet ist, den Ist-Baustellenverkehr basierend auf den Umgebungsdaten zu ermitteln.
Das Verfahren nach dem ersten Aspekt umfasst zum Beispiel einen Schritt des Überwachens des Ist-Baustellenverkehrs basierend auf dem Schritt des Vergleichens. Mit anderen Worten ist zum Beispiel ein Überwachen des Ist-Baustellenverkehrs auf eine Abweichung des Ist-Baustellenverkehrs vom geplanten Soll- Baustellenverkehr vorgesehen. Zum Beispiel wird der Ist-Baustellenverkehr dahingehend überwacht, ob dieser vom geplanten Baustellenverkehr abweicht. Zum Beispiel wird bei einer Abweichung ein Umfang oder ein Maß der Abweichung ermittelt.
Ein Baustellenverkehr im Sinne der Beschreibung bezeichnet insbesondere einen Verkehr, welcher sich durch eine Baustelle bewegt, beispielsweise fährt, bzw. allgemein welcher sich innerhalb einer Baustelle befindet.
Ein Ist-Baustellenverkehr im Sinne der Beschreibung bezeichnet insbesondere einen Verkehr, welcher sich momentan, also aktuell, durch eine Baustelle bewegt, beispielsweise fährt, bzw. allgemein welcher sich innerhalb einer Baustelle befindet.
Ein geplanter Baustellenverkehr im Sinne der Beschreibung bezeichnet insbesondere einen Verkehr, wie er sich gemäß einer (Baustellen)planung durch eine Baustelle bewegen soll, beispielsweise fahren soll. Mit anderen Worten bezeichnet der geplante Baustellenverkehr insbesondere einen Verkehr, wie er sich gemäß einer (Baustellen)planung durch die Baustelle zu bewegen hat, beispielsweise zu fahren hat. Die (Baustellen)planung kann somit zum Beispiel Verkehrsplanung umfassen, gemäß welcher ein Verkehr durch die Baustelle geplant wird. Ein Ergebnis der entsprechenden Planung ist somit ein Baustellen(plan) bzw. ein Verkehrsplan. Ein geplanter Baustellenverkehr im Sinne der Beschreibung bezeichnet folglich insbesondere einen Verkehr, wie er sich gemäß dem (Baustellenplan bzw. gemäß dem Verkehrsplan durch eine Baustelle bewegen soll, beispielsweise fahren soll.
Ein Überwachen eines Baustellenverkehrs bedeutet insbesondere, dass ein Verkehr innerhalb der Baustelle überwacht wird.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen:
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überwachen eines Baustellenverkehrs einer Baustelle,
Fig. 2 ein System zum Überwachen eines Baustellenverkehrs einer Baustelle,
Fig. 3 ein maschinenlesbares Speichermedium und
Fig. 4 ein weiteres System zum Überwachen eines Baustellenverkehrs einer Baustelle.
Im Folgenden können für gleiche Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet werden.
Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überwachen eines Baustellenverkehrs einer Baustelle, umfassend die folgenden Schritte: Planen 101 eines Soll-Baustellenverkehrs für die Baustelle, Ermitteln 103 eines Ist-Baustellenverkehrs der Baustelle und
Vergleichen 105 des geplanten Soll-Baustellenverkehrs mit dem ermittelten Ist- Baustellenverkehr, um den ermittelten Ist-Baustellenverkehr der Baustelle auf Abweichung vom geplanten Soll-Baustellenverkehr zu überwachen.
Fig. 2 zeigt ein System 201 zum Überwachen eines Baustellenverkehrs einer Baustelle, umfassend: eine Planungseinrichtung 203, welche eingerichtet ist, einen Soll-Baustellenverkehr für die Baustelle zu planen, eine Ermittlungseinrichtung 205, welche eingerichtet ist, einen Ist-Baustellenverkehr der Baustelle zu ermitteln, und eine Vergleichseinrichtung 207, welche eingerichtet ist, den geplanten Soll-Bau- stellenverkehr mit dem ermittelten Ist-Baustellenverkehr zu vergleichen, um den ermittelten Ist-Baustellenverkehr der Baustelle auf Abweichung vom geplanten Soll-Baustellenverkehr zu überwachen.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Planungseinrichtung 203 und/oder die Ermittlungseinrichtung 205 und/oder die Vergleichseinrichtung 207 Teil einer Cloud-Infrastruktur sind.
Fig. 3 zeigt ein maschinenlesbares Speichermedium 301 , auf dem ein Computerprogramm 303 gespeichert ist. Das Computerprogramm 303 umfasst Befehle, die bei Ausführung des Computerprogramms 303 durch einen Computer, beispielsweise durch das System nach dem zweiten Aspekt, diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen.
Fig. 4 zeigt eine dreispurige Straße 401 , die bezogen auf die Papierebene horizontal und von links nach rechts verläuft. Dies bedeutet, dass eine vorgegebene Fahrrichtung für Kraftfahrzeuge von links nach rechts bezogen auf die Papierebene verläuft.
Die dreispurige Straße 401 umfasst somit eine linke Fahrspur 403, eine mittlere Fahrspur 405 und eine rechte Fahrspur 407.
Auf der rechten Fahrspur 407 befinden sich ein erstes Schlagloch 409 und ein zweites Schlagloch 41 1 . Auf der mittleren Fahrspur 405 befindet sich ein drittes Schlagloch 413. Diese drei Schlaglöcher 409, 411 , 413 müssen beseitigt werden. Dies bedeutet, dass die beiden Fahrspuren 405, 407 repariert werden müssen. Insofern wird ein Abschnitt der Straße 401 als Baustelle definiert oder festgelegt oder geplant. Dieser Abschnitt ist mit einer geschweiften Klammer mit dem Bezugszeichen 415 gekennzeichnet. Innerhalb des Bereichs 415 wird somit eine Baustelle 417 geplant, um die Fahrspuren 405, 407 zu reparieren. Entsprechend wird eine geänderte Fahrspurführung festgelegt oder geplant oder definiert. Diese geänderte Fahrspurführung ist durch eine durchgezogene Linie mit dem Bezugszeichen 419 definiert. Entsprechend des geänderten Fahrspurverlaufs 419 verengt sich die dreispurige Straße 401 vor dem ersten Schlagloch 409 auf zwei Fahrspuren. Dies bedeutet, dass zunächst die rechte Fahrspur 407 gesperrt wird. Es stehen noch zwei Fahrspuren zur Verfügung: die linke Fahrspur 403 und die mittlere Fahrspur 405. Dann ist gemäß dem geänderten Fahrspurverlauf vorgesehen, dass sich die noch zweispurige Straße auf eine Spur verengt. Es verbleibt somit die linke Fahrspur 403 zur Benutzung durch Kraftfahrzeuge. Die mittlere Fahrspur 405 wird vor dem dritten Schlagloch 413 gesperrt. Dies bedeutet, dass Kraftfahrzeuge gemäß dem Reißverschlussprinzip sich auf zunächst zwei Fahrspuren einfädeln müssen und dann auf nur noch eine Fahrspur, die linke Fahrspur 403.
Es ist ein Baustellenüberwachungssystem 421 vorgesehen, welches eine erste Drohne 423 und eine zweite Drohne 425 umfasst. Die erste Drohne 423 umfasst eine erste Videokamera 427 umfassend einen ersten Bildsensor 429. Die zweite Drohne 425 umfasst eine zweite Videokamera 431 umfassend einen zweiten Bildsensor 433.
Weiter umfasst das Baustellenüberwachungssystem 421 eine Drohnensteuerungseinrichtung 435, welche eingerichtet ist, die beiden Drohnen 423, 425 zu steuern. Die beiden Drohnen 423, 425 können somit fliegend die Baustelle 417 überwachen und auf der Überwachung basierende Videodaten an die Drohnensteuerungseinrichtung 435 senden, die diese zum Beispiel auswerten kann und/oder diese zum Beispiel weiterleiten kann zwecks Auswertung.
Weiter umfasst das Baustellenüberwachungssystem 421 ein Geschwindigkeitsmesssystem 437, welches eingerichtet ist, eine Kraftfahrzeuggeschwindigkeit eines innerhalb der Baustelle 417 fahrenden Kraftfahrzeugs zu messen.
Weiter umfasst das Baustellenüberwachungssystem 421 eine dritte Videokamera 439 und eine vierte Videokamera 441 . Die dritte Videokamera 439 umfasst einen dritten Bildsensor 443. Die vierte Videokamera 441 umfasst einen vierten Bildsensor 445. Die beiden Videokameras 439, 441 sind innerhalb der Baustelle 417 stationär angeordnet und überwachen ebenfalls ihre jeweilige Umgebung. Auf der entsprechenden Überwachung basierende Videodaten werden von den Videokameras 439, 441 ausgegeben zwecks Auswertung.
Innerhalb der Baustelle 417 sind ein erstes elektronisches Verkehrsschild 447 und ein zweites elektronisches Verkehrsschild 449 angeordnet. Das erste elektronische Verkehrsschild 447 befindet sich links von der linken Fahrspur 403 zu Beginn des geänderten Fahrspurverlaufs. Das zweite elektronische Verkehrsschild 449 befindet sich rechts von der rechten Fahrspur 407 zu Beginn der geänderten Fahrspurführung. Die beiden elektronischen Verkehrsschilder 447, 449 geben eine Höchstgeschwindigkeit für Kraftfahrzeuge vor.
Auf der linken Fahrspur 403 fährt ein erstes Kraftfahrzeug 451 und fährt ein zweites Kraftfahrzeugs 453 und fährt ein drittes Kraftfahrzeug 455. Auf der mittleren Fahrspur 405 fährt ein viertes Kraftfahrzeug 457 und fährt ein fünftes Kraftfahrzeug 459 und fährt ein sechstes Kraftfahrzeug 461 . Auf der rechten Fahrspur 407 fährt ein siebtes Kraftfahrzeug 463 und fährt ein achtes Kraftfahrzeug 465.
Eine jeweilige Fahrtrichtung dieser Kraftfahrzeuge ist durch einen Pfeil mit dem Bezugszeichen 467 gekennzeichnet.
Kraftfahrzeuge, welche auf der rechten Fahrspur 407 fahren, müssen sich gemäß der geänderten Fahrspurführung von der rechten Fahrspur 407 zunächst auf die mittlere Fahrspur 405 einordnen oder einfädeln. Hierbei hat das achte Kraftfahrzeug 465 es nicht geschafft, rechtzeitig vor der geänderten Fahrspurführung sich von der rechten Fahrspur 407 auf die mittlere Fahrspur 405 einzuordnen. Das achte Kraftfahrzeug 465 hat somit die durchgezogene Linie 419 überfahren.
Gleiches gilt für das sechste Kraftfahrzeug 461 , welches sich auf der mittleren Fahrspur 405 befindet und ebenfalls die durchgezogene Linie 419 überfahren hat, da es sich nicht rechtzeitig von der mittleren Fahrspur 405 auf die linke Fahrspur 403 gemäß der geänderten Fahrspurführung einordnen konnte. Ein Grund hierfür kann sein, dass die vorgegebene Höchstgeschwindigkeit, die bei der Planung der Baustelle 417 festgelegt wurde, und welche nun von den elektronischen Verkehrsschildern 447, 449 angezeigt wird, zu hoch war, um rechtzeitige Fahrspurwechsel gemäß der geänderten Fahrspurführung zu ermöglichen.
Zum Beispiel misst das Geschwindigkeitsmesssystem 437, dass die Kraftfahrzeuge, welche auf den Fahrspuren 403, 405, 407 fahren, die festgelegte oder geplante Höchstgeschwindigkeit größtenteils überschreiten, insbesondere um einen vorgegebenen Toleranzwert überschreiten.
Durch eine Auswertung der Videodaten der Videokameras kann festgestellt werden, dass einige Kraftfahrzeuge, vorliegend das sechste Kraftfahrzeug 461 und das achte Kraftfahrzeug 465, nicht rechtzeitig einen Fahrspurwechsel durchführen konnten. Insofern weicht hier ein aktuelles Verkehrsgeschehen der Baustelle 417 von einem geplanten Verkehrsgeschehen der Baustelle 417 ab. Als Reaktion darauf kann zum Beispiel die Höchstgeschwindigkeit, die ursprünglich geplant war, geändert werden. Vorliegend ist eine Reduktion der Höchstgeschwindigkeit sinnvoll. Dies bedeutet, dass basierend auf dem Vergleich des Ist-Verkehrsge- schehens mit dem Soll-Verkehrsgeschehen ermittelt wird, dass es eine Abweichung gibt, die außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs liegt. Dieser Toleranzbereich kann zum Beispiel darin bestehen, dass es zu einem gewissen Umfang zugelassen wird, dass Kraftfahrzeuge die durchgezogene Linie 419 überfahren. Wenn sie allerdings die durchgezogene Linie 419 zu weit überfahren, liegt eine Abweichung außerhalb des vorgegebenen Toleranzbereiches vor.
Als Reaktion darauf wird somit die geplante Höchstgeschwindigkeit reduziert. Die reduzierte Höchstgeschwindigkeit wird anschließend von den elektronischen Verkehrsschildern 447, 449 angezeigt, sodass die Kraftfahrzeuge entsprechend langsamer fahren sollten. Dies kann wiederum durch das Geschwindigkeitsmesssystem 437 überprüft werden. Weiter können die Videokameras den Ist-Verkehr, also das Ist-Verkehrsgeschehen, überwachen, sodass basierend auf der Überwachung festgestellt werden kann, ob nun basierend auf der geänderten Höchstgeschwindigkeit Kraftfahrzeuge rechtzeitig gemäß der geänderten Fahrspurführung die Fahrspur wechseln können, ohne hierbei die durchgezogene Linie 419 zu überfahren.
Zum Beispiel ist eine Cloud-Infrastruktur 469 vorgesehen, innerhalb welcher eine Planungseinrichtung 471 , eine Ermittlungseinrichtung 473 und eine Vergleichseinrichtung 475 implementiert sind. Die Überwach ungsdaten der Videokameras und die Geschwindigkeitsmessdaten des Geschwindigkeitsmesssystems 437 werden zum Beispiel an die Cloud-Infrastruktur 469 gesendet, sodass innerhalb dieser das Ermitteln des Ist-Verkehrsgeschehens durchgeführt werden kann. Weiter kann somit auch der Schritt des Vergleichens in der Cloud-Infrastruktur 469 durchgeführt werden.
Weiter kann zum Beispiel eine lokale Datenverarbeitungseinrichtung 477 vorgesehen sein, die sich im Umfeld der Straße 401 befindet. Diese Datenverarbeitungseinrichtung 477 kann ebenfalls eingerichtet sein, die Schritte des Ermittelns und des Vergleichens aus- oder durchzuführen. Somit können die Überwa- chungsdaten und die Geschwindigkeitsmessdaten der lokalen Datenverarbeitungseinrichtung 477 zur Verfügung gestellt werden, also an diese gesendet werden. Entsprechend kann zum Beispiel die lokale Datenverarbeitungseinrichtung 477 die beiden elektronischen Verkehrsschilder 447, 449 derart steuern, dass diese die reduzierte Höchstgeschwindigkeit anzeigen. Weiter kann zum Beispiel die lokale Datenverarbeitungseinrichtung 477 einen Flugplan zur Überwachung der Baustelle 417 ermitteln und diesen Flugplan weiter an die Drohnensteuerungseinrichtung 435 senden. Die Drohnensteuerungseinrichtung 435 kann dann basierend auf dem Flugplan die beiden Drohnen 423, 425 steuern.
Somit ist ein weiteres System 479 zum Überwachen eines Baustellenverkehrs einer Baustelle offenbart, welches insbesondere das Baustellenüberwachungs- system 421 und/oder die lokale Datenverarbeitungseinrichtung 477 und/oder die Planungseinrichtung 471 und/oder die Ermittlungseinrichtung 473 und/oder die Vergleichseinrichtung 475 umfasst.
Zum Beispiel kann vorgesehen sein, dass den Kraftfahrzeugen Handlungsempfehlungen gegeben werden basierend auf dem Schritt des Vergleichens. Handlungsempfehlungen können zum Beispiel empfehlen, dass die Kraftfahrzeuge entsprechend ihre Geschwindigkeit oder ihre Abstände zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug anpassen sollen derart, dass ein rechtzeitiges Einfädeln von anderen Kraftfahrzeugen ermöglicht ist. Zum Beispiel können Steuersignale zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und/oder Längsführung eines Kraftfahrzeugs basierend auf dem Vergleichen erzeugt und an das entsprechende Kraftfahrzeug gesendet werden, um gezielt in die Kraftfahrzeugführung einzugreifen, um ein rechtzeitiges Einfädeln eines anderen Kraftfahrzeugs zu ermöglichen.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass, wenn festgestellt wird, dass trotz reduzierter Höchstgeschwindigkeit und/oder trotz gezielten Eingriffs in die Kraftfahrzeugführung und/oder trotz der Handlungsempfehlungen kein rechtzeitiges Einfädeln von Kraftfahrzeugen ermöglicht ist, dann die Baustelle 417 gesperrt wird. Anschließend kann dann zum Beispiel eine Neuplanung der Baustelle 417 vorgesehen sein. Zum Beispiel kann gemäß der Neuplanung die geänderte Fahrspurführung überarbeitet werden, sodass diese noch mehr Fahrstrecke umfasst, um rechtzeitig vor den Schlaglöchern die Fahrspuren zu wechseln. Entsprechend müsste dann die durchgezogene Linie 419 geändert werden. Anschließend kann die Baustelle 417 wieder für den Kraftfahrzeugverkehr freigegeben werden. Dann kann gemäß dem hier beschriebenen Konzept wieder das aktuelle Verkehrsgeschehen mit dem neu geplanten Soll-Verkehrsgeschehen verglichen werden und entsprechend kann basierend auf dem Vergleich eine Aktion oder können mehrere Aktionen gesteuert werden.
Das Ermitteln des Ist-Baustellenverkehrs umfasst zum Beispiel, ob die durch die Baustelle fahrenden Kraftfahrzeuge den geplanten Fahrspurverlauf entsprechend fahren oder diesem zum Beispiel etwas ausweichen. Zum Beispiel umfasst das Ermitteln des Ist-Baustellenverkehrs, ob ein Kraftfahrzeug und/oder ob ein Mensch innerhalb der Baustelle stehen, beispielsweise aufgrund eines Unfalls.
Zusammenfassend basiert das hier beschriebene Konzept insbesondere darauf, dass ein aktuelles Verkehrsgeschehen in der Baustelle mit dem geplanten Verkehrsgeschehen verglichen wird, wobei bei Bedarf, also basierend auf dem Vergleichen, eine oder mehrere Aktionen eingeleitet respektive gesteuert werden können. Das geplante Verkehrsgeschehen, also das Soll-Verkehrsgeschehen, was im Rahmen der Beschreibung auch als Soll-Baustellenverkehr bezeichnet wird, wird insbesondere bei der Planung der Baustelle definiert. Zum Beispiel wird definiert oder festgelegt, wie schnell Kraftfahrzeuge in der Baustelle fahren dürfen und beispielsweise wird somit eine Höchstgeschwindigkeit vorgegeben oder festgelegt. Beispielsweise wird eine Mindestgeschwindigkeit definiert. Beispielsweise wird eine Richtgeschwindigkeit definiert. Zum Beispiel wird definiert, welche Trajektorien von den Kraftfahrzeugen gefahren werden sollen.
Zum Beispiel kann die Definition des Soll-Verkehrsgeschehens auch nach Testfahrten innerhalb der Baustelle, insbesondere mit verschiedenen Geschwindigkeiten, und insbesondere mit einer Analyse der optimalen Geschwindigkeit erfolgen.
Dies bedeutet, dass zum Beispiel vorgesehen ist, dass eine oder mehrere Testfahrten innerhalb der Baustelle durchgeführt werden, wobei basierend auf der einen oder den mehreren Testfahrten eine Höchstgeschwindigkeit und/oder eine Mindestgeschwindigkeit und/oder eine Richtgeschwindigkeit für ein Durchfahren durch die Baustelle ermittelt werden.
Das aktuelle Verkehrsgeschehen wird zum Beispiel über eine oder mehrere der folgenden Informationsquellen erfasst oder detektiert.
Zum Beispiel senden Kraftfahrzeuge Fahrverhaltensdaten, welche ihr jeweiliges Fahrverhalten beschreiben, an eine Cloud-Infrastruktur und/oder an eine lokale Datenverarbeitungseinrichtung, welche auch als ein Baustellen-Infosystem implementiert sein kann. Beispielsweise sind Kraftfahrzeuge kraftfahrzeuginterne erzeugte Umgebungsdaten, die ihre jeweilige Umgebung beschreiben und die unter Verwendung der Kraftfahrzeugumfeldsensoren erzeugt wurden. Dies bedeutet also, dass Kraftfahrzeuge mittels der kraftfahrzeugeigenen Umfeldsensoren ihr jeweiliges Umfeld oder ihre jeweilige Umgebung erfassen und auf der Erfassung basierende Umgebungsdaten senden, beispielsweise an die lokale Datenverarbeitungseinrichtung und/oder an eine Cloud-Infrastruktur. Beispielsweise kann ein Baustellenüberwachungssystem zu Überwachung der Baustelle vorgesehen sein.
Basierend auf diesen Überwachungsdaten kann dann der Vergleich durchgeführt werden.
Das Baustellenüberwachungssystem überwacht zum Beispiel die Baustelle mit stationären Umfeldsensoren, die zum Beispiel nur für die Dauer der Baustelle vorgesehen sein können. Solche Umfeldsensoren umfassen zum Beispiel Bildsensoren, Radarsensoren, LiDAR-Sensoren und/oder Ultraschallsensoren. Zum Beispiel umfasst das Baustellenüberwachungssystem Induktionsschleifen und/oder Geschwindigkeitsmesssysteme.
Umfeldsensoren können auch mobil angeordnet sein, beispielsweise von einer oder von mehreren Drohnen umfasst sein.
Somit kann basierend auf den Überwachungsdaten zum Beispiel ein Verkehrsfluss innerhalb der Baustelle analysiert werden.
Somit kann zum Beispiel ermittelt werden, ob Kraftfahrzeuge dem geplanten Verkehrsflussverlauf entsprechend durch die Baustelle fahren oder doch etwas von diesem abweichen. Zum Beispiel kann basierend auf den Überwachungsdaten ermittelt werden, ob Kraftfahrzeuge und/oder Menschen innerhalb der Baustelle stehen, beispielsweise aufgrund eines Unfalls.
Weicht ein aktuelles Verkehrsgeschehen, insbesondere unter Berücksichtigung von einem oder von mehreren definierten Toleranzbereichen, vom geplanten Verkehrsgeschehen ab, dann können zum Beispiel eine oder mehrere der folgenden Aktionen eingeleitet respektive gesteuert werden:
Informieren einer Verkehrsleitzentrale, Informieren der Verkehrsteilnehmer, also der aktuellen oder der zukünftigen Verkehrsteilnehmer, des Baustellenverkehrs. Dieses Informieren kann zum Beispiel über ein Verkehrsradio oder über Mobilfunk erfolgen. Beispielsweise kann dieses Informieren über die C-ITS- Technologie erfolgen. Hierbei steht C-ITS für „Cooperative Intelligent Transport Systems“.
Beispielsweise kann die Baustelle gesperrt werden. Beispielsweise können die Verkehrsregeln für die Baustelle geändert werden, beispielsweise kann eine geplante Höchstgeschwindigkeit geändert werden. Beispielsweise kann eine geplante Mindestgeschwindigkeit geändert werden. Beispielsweise kann eine geplante Richtgeschwindigkeit geändert werden.
Beispielsweise kann ein Servicepersonal der Baustelle informiert werden, sodass dieses ein aufgetretenes Problem überprüfen und gegebenenfalls beheben oder aufheben kann.
Zum Beispiel kann die ursprüngliche Planung geprüft werden.
Zum Beispiel kann ein Ergebnis des Vergleichens für zukünftige Baustellenplanungen verwendet werden. Somit kann basierend auf dem Vergleich für zukünftige Baustellenplanungen gelernt werden.
Die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele und Ausführungsformen können in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden, auch wenn dies nicht explizit beschrieben ist.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Überwachen eines Baustellenverkehrs einer Baustelle (417), umfassend die folgenden Schritte:
Planen (101 ) eines Soll-Baustellenverkehrs für die Baustelle (417), Ermitteln (103) eines Ist-Baustellenverkehrs der Baustelle (417) und Vergleichen (105) des geplanten Soll-Baustellenverkehrs mit dem ermittelten Ist- Baustellenverkehr, um den ermittelten Ist-Baustellenverkehr der Baustelle (417) auf Abweichung vom geplanten Soll-Baustellenverkehr zu überwachen.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei bei einer, insbesondere außerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereichs liegenden, Abweichung des ermittelten Ist-Bau- stellenverkehrs vom geplanten Soll-Baustellenverkehr zumindest eine der folgenden Aktionen gesteuert wird: Informieren einer Verkehrsleitzentrale und/oder eines Betreibers der Baustelle (417) und/oder eines oder mehrerer am Baustellenverkehr aktuell und/oder zukünftig teilnehmenden Verkehrsteilnehmer und/oder eines Servicepersonals der Baustelle (417) über die Abweichung, Sperren der Baustelle (417), Ändern des geplanten Soll-Baustellenverkehrs, Prüfen der Planung des Soll-Baustellenverkehrs der Baustelle (417), Verwenden der Abweichung für ein zukünftiges Planen eines weiteren Soll-Baustellenverkehrs für die Baustelle (417) und/oder für eine weitere Baustelle (417), Senden einer Handlungsempfehlung an einen oder mehrere am Baustellenverkehr aktuell und/oder zukünftig teilnehmenden Verkehrsteilnehmer, um zum Beispiel die Abweichung zu minimieren, Senden von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und/oder Längsführung eines oder mehrerer am Baustellenverkehr aktuell und/oder zukünftig teilnehmenden Kraftfahrzeuge (451 , 453, 455, 457, 459, 461 , 463, 465) an das oder die entsprechenden Kraftfahrzeuge (451 , 453, 455, 457, 459, 461 , 463, 465), um zum Beispiel die Abweichung zu minimieren.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Planen ein Festlegen von zumindest einem Soll-Verkehrsparameter umfasst, sodass der geplante Soll-Bau- stellenverkehr zumindest teilweise durch den zumindest einen Soll-Verkehrsparameter definiert wird, wobei das Ermitteln des Ist-Baustellenverkehrs ein Ermitteln eines mit dem zumindest einen Soll-Verkehrsparameter vergleichbaren Ist- Verkehrsparameters umfasst, wobei das Vergleichen des geplanten Soll-Baustel- lenverkehrs mit dem ermittelten Ist-Baustellenverkehr ein Vergleichen des festgelegten Soll-Verkehrsparameters mit dem ermittelten Ist-Verkehrsparameter umfasst, um den ermittelten Ist-Verkehrsparameter auf Abweichung vom festgelegten Soll-Verkehrsparameter zu überwachen.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei der zumindest eine Soll-Verkehrsparameter ein Element ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Verkehrsparametern ist: Mindestgeschwindigkeit für am Baustellenverkehr teilnehmende Kraftfahrzeuge (451 , 453, 455, 457, 459, 461 , 463, 465), Höchstgeschwindigkeit für am Baustellenverkehr teilnehmende Kraftfahrzeuge (451 , 453, 455, 457, 459, 461 , 463, 465), Richtgeschwindigkeit für am Baustellenverkehr teilnehmende Kraftfahrzeuge (451 , 453, 455, 457, 459, 461 , 463, 465), Verlauf von einer oder von mehreren Fahrspuren der Baustelle (417), von am Baustellenverkehr teilnehmenden Kraftfahrzeugen (451 , 453, 455, 457, 459, 461 , 463, 465) zu fahrende Soll- Trajektorie, von am Baustellenverkehr teilnehmenden Kraftfahrzeugen (451 , 453, 455, 457, 459, 461 , 463, 465) zu befahrender Soll-Fahrschlauch, wobei für die Mindestgeschwindigkeit respektive Höchstgeschwindigkeit respektive Richtgeschwindigkeit der Ist-Verkehrsparameter eine Ist-Geschwindigkeit eines am Baustellenverkehr teilnehmenden Kraftfahrzeugs (451 , 453, 455, 457, 459, 461 , 463, 465) ist, wobei für den Verlauf von einer oder von mehreren Fahrspuren der Baustelle (417) respektive für die zu fahrende Soll-Trajektorie respektive den zu befahrenden Soll-Fahrschlauch der Ist- Verkehrsparameter eine Ist-Trajektorie eines Kraftfahrzeugs (451 , 453, 455, 457, 459, 461 , 463, 465) ist.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei Überwachungsdaten eines Baustellenüberwachungssystems (421 ) der Baustelle (417) empfangen werden, wobei der Ist-Baustellenverkehr basierend auf den Überwachungsdaten ermittelt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Baustellenüberwachungssystem (421) zumindest eine Drohne (423, 425) zum Überwachen der Baustelle (417) umfasst, welche derart gesteuert wird, dass diese die Baustelle (417) fliegend überwacht und auf der Überwachung basierende Überwachungsdaten aussendet.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei das Baustellenüberwachungssystem (421) einen oder mehrere Umfeldsensoren umfasst, die räumlich verteilt innerhalb der Baustelle angeordnet sind, welche ihr jeweiliges Umfeld sensorisch erfassen und auf der Erfassung basierende Umfelddaten als Überwachungsdaten ausgeben, wobei die Umfelddaten das jeweilige Umfeld aus Sicht des entsprechenden Umfeldsensors beschreiben.
8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei Fahrverhaltensdaten empfangen werden, welche ein jeweiliges Fahrverhalten von zumindest einem am Baustellenverkehr teilnehmenden Kraftfahrzeug (451 , 453, 455, 457, 459, 461 , 463, 465) beschreiben, wobei der Ist-Baustellenverkehr basierend auf den Fahrverhaltensdaten ermittelt wird.
9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei von zumindest einem am Baustellenverkehr teilnehmenden Kraftfahrzeug (451 , 453, 455, 457, 459, 461 , 463, 465) jeweils erzeugte Umgebungsdaten empfangen werden, welche eine Umgebung des jeweiligen am Baustellenverkehr teilnehmenden Kraftfahrzeugs (451 , 453, 455, 457, 459, 461 , 463, 465) beschreiben, wobei der Ist-Bau- stellenverkehr basierend auf den Umgebungsdaten ermittelt wird.
10. System (201 , 479) zum Überwachen eines Baustellenverkehrs einer Baustelle (417), umfassend: eine Planungseinrichtung (203, 471), welche eingerichtet ist, einen Soll-Baustel- lenverkehr für die Baustelle (417) zu planen, eine Ermittlungseinrichtung (205, 473), welche eingerichtet ist, einen Ist-Baustel- lenverkehr der Baustelle (417) zu ermitteln, und eine Vergleichseinrichtung (207, 475), welche eingerichtet ist, den geplanten Soll-Baustellenverkehr mit dem ermittelten Ist-Baustellenverkehr zu vergleichen, um den ermittelten Ist-Baustellenverkehr der Baustelle (417) auf Abweichung vom geplanten Soll-Baustellenverkehr zu überwachen.
11 . Computerprogramm (303), umfassend Befehle, die bei Ausführung des Computerprogramms (303) durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 auszuführen.
12. Maschinenlesbares Speichermedium (301), auf dem das Computerprogramm (303) nach Anspruch 11 gespeichert ist.
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