EP4600457A1 - Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé pour un dispositif d'occultation d'une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire - Google Patents
Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé pour un dispositif d'occultation d'une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaireInfo
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- EP4600457A1 EP4600457A1 EP25156667.5A EP25156667A EP4600457A1 EP 4600457 A1 EP4600457 A1 EP 4600457A1 EP 25156667 A EP25156667 A EP 25156667A EP 4600457 A1 EP4600457 A1 EP 4600457A1
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- EP
- European Patent Office
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- electromechanical actuator
- screen
- data
- winding tube
- roll
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
- E06B9/40—Roller blinds
- E06B9/42—Parts or details of roller blinds, e.g. suspension devices, blind boxes
Definitions
- the present invention relates to the field of occultation devices comprising a motorized drive device setting in motion a roll-up screen, between at least a first position and at least a second position. These devices are implemented in closing, occultation or solar protection installations.
- a motorized drive device comprising an electromechanical actuator and an electrical energy supply device, for example of the type including a battery and a photovoltaic panel.
- the photovoltaic panel is used to recharge the battery so that the latter is always sufficiently charged to power the electromechanical actuator.
- the second step of acquiring parameters relating to the electromechanical actuator may include the acquisition of data on the type of the electromechanical actuator.
- the first acquisition step and/or the second acquisition step may include a scanning step, in particular a step of scanning a QR code.
- the third step of calculating operating data of the electromechanical actuator may comprise a sub-step of calculating a number of pulses defining an intermediate position between the first and second positions of the roll-up screen, predefined by a user or by an installer.
- the method may comprise a fifth step in which the electromechanical actuator is placed in a sleep state.
- the data recording medium readable by a computer, on which is recorded a computer program comprising program code instructions for implementing the method defined above.
- the computer-readable recording medium comprises instructions which, when executed by a computer, cause the latter to implement the method defined above.
- installation 100 includes window 40.
- the window 40 comprises at least one fixed frame 41 and at least one pane 42.
- the pane 42 is arranged inside the fixed frame 41, in particular in an assembled configuration of the window 40.
- the window 40 may, in addition, comprise at least one opening, not shown.
- the occulting device 3 comprises a motorized drive device 5.
- the motorized drive device 5 comprises at least one electromechanical actuator 11 illustrated in figure 3 .
- the electromechanical actuator 11 is inserted into the winding tube 4.
- the electromechanical actuator 11 comprises at least one electric motor 16.
- the electromechanical actuator 11 further comprises an output shaft 20.
- the torque support 21 makes it possible to take up the forces exerted by the electromechanical actuator 11, in particular the torque exerted by the electromechanical actuator 11, relative to the structure of the building.
- the torque support 21 advantageously makes it possible to take up, in addition, forces exerted by the winding tube 4, in particular the weight of the winding tube 4, of the electromechanical actuator 11 and of the screen 2, and to ensure the take-up of these forces by the structure of the building.
- the torque support 21 projects at the level of the first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
- the torque support 21 closes, in other words is configured to close, the first end 17a of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
- the torque support 21 is fixed to the casing 17 by means of one or more fixing elements, not shown, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
- the fixing element(s) may be, in particular, bosses, fixing screws, elastic snap-fastening fixing elements, grooves fitted into notches or a combination of these different fixing elements.
- the crown 30 is arranged or inserted, in other words is configured to be arranged or inserted, on the one hand, around the torque support 21 and, on the other hand, around a part of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
- the crown 30 can be mounted free to rotate, on the one hand, around the torque support 21 and, on the other hand, around the casing 17.
- the electronic control unit 15 can be supplied with electrical energy by means of an electrical power supply cable 18.
- the electronic control unit 15 is arranged outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, mounted on the box 9 or in the torque support 21.
- the torque support 21 can comprise at least one button, not shown.
- buttons can make it possible to adjust the electromechanical actuator 11 through one or more configuration modes, to pair one or more control units 12, 13 with the electromechanical actuator 11, to reset one or more parameters, which may be, for example, an end-of-travel position, to reset the paired control unit(s) 12, 13 or even to control the movement of the screen 2.
- the torque support 21 may comprise at least one display device, not shown, so as to allow a visual indication of an operating parameter of the motorized drive device 5.
- This or these lighting sources are mounted on an electronic card of the electronic control unit 15 and, possibly, a transparent or translucent cover and/or a light guide, to allow the passage of the light emitted by the lighting source or by each of the lighting sources.
- one end of the output shaft 20 projects relative to the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular relative to the second end 17b of the casing 17 opposite the first end 17a.
- the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is configured to drive a connecting element 22 in rotation.
- This connecting element 22 is connected to the winding tube 4, in particular in the assembled configuration of the occulting device 3.
- the connecting element is produced in the form of a wheel.
- the electric motor 16 and the reduction gear 19 rotate the output shaft 20.
- the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 rotates the winding tube 4 via the connecting element 22.
- the battery 24 can be arranged at the level of the trunk 9 of the concealment device 3.
- the battery 24 is arranged outside the trunk 9.
- the electromechanical actuator 11 comprises the electrical power supply cable 18 allowing its supply with electrical energy, in particular the electrical power supply of the electronic control unit 15 and the electrical power supply of the electric motor 16, in particular from the battery 24.
- the mobile terminal 33 is a configuration tool.
- the image sensor of the camera 37 of the mobile terminal 33 is a CCD sensor (acronym for the English term “Charged Couple Device”). Furthermore, the image sensor of the camera 37 of the mobile terminal 33 is configured to transform light signals into electrical signals.
- the mobile terminal 33 further comprises an orientation detection device 38.
- the orientation detection device 38 of the mobile terminal 33 comprises a gyroscope.
- the orientation detection device 38 of the mobile terminal 33 comprises a magnetometer, which can be combined with an accelerometer and/or with a gyroscope.
- the installer retrieves the data related to the installation and uses a dedicated application to generate a purchase order or manufacturing order, a document containing a numerical and/or graphic code integrating all the parameters required for the installation.
- a first step S110 the parameters of the installation provided in the manufacturing order are acquired.
- the acquisition can be carried out by any means.
- the integrator can enter one or more codes (corresponding to the different parameters) in the configuration tool 33, for example by entering it or by entering them using a keyboard.
- the parameter(s) are contained in the code(s) which are encrypted and/or graphic, in particular in a QR code, which is scanned by the integrator, using the configuration tool 33.
- This first step can be broken down into several parameter acquisitions, in particular, in a first sub-step S111, a cross-section dimension data of the winding tube 4 of the roll-up screen 2 is acquired, such as the outer radius or the outer diameter of the winding tube 4 of the roll-up screen 2.
- a second step S120 at least one type of data from the electromechanical actuator 11 is acquired.
- the acquisition can be carried out by any means.
- an installer or a user can enter such data into the configuration tool 33, for example by entering it using a keyboard.
- the data is contained in a graphic element, in particular in a QR code, which is scanned by the installer or the user, using the configuration tool 33.
- the graphic element can be on a label of the electromechanical actuator 11 intended to be assembled with the roll-up screen 2.
- a third step S130 operating data of the actuator are calculated for this specific installation.
- a number of elementary rotational movements of the electromechanical actuator or the winding tube 4 or a supply time of the motor 16 is calculated using the results of steps S110, S120 and S131 in order to determine the supply that must be supplied to the motor 16 from the reference position so that the roll-up screen moves from this reference position to another stored or defined position. All the positions to be reached can for example be defined or determined by a number of elementary rotational movements of the electromechanical actuator or the winding tube 4 required to move the rollable element to or from the reference position.
- a fifth step S150 the electromechanical actuator 11 is placed in a standby state, to possibly save the energy reserve in its battery during storage and transport.
- the communication modules of the electromechanical actuator 11 are placed in slow operation, for example with a lower radio signal listening frequency than outside this standby state.
- a sixth step S160 generally staggered in time, the closing, concealment or solar protection installation 100 comprising the roll-up screen 2 is installed in the building.
- the installation is finalized by integrating an electromechanical actuator preconfigured during the previous steps into the building.
Landscapes
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Abstract
Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) pour un dispositif d'occultation (3) d'une installation (100) de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un écran (2) enroulable sur un tube d'enroulement (4), le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant un actionneur électromécanique (11) destiné à être assemblé avec l'écran (2) enroulable, le procédé de configuration étant mis en oeuvre par un outil de configuration (33) et comprenant :
- une première étape (S110) d'acquisition de paramètres de l'installation associés à un bon de commande/ordre de fabrication ;
- une deuxième étape (S120) d'acquisition de paramètres relatifs à l'actionneur électromécanique (11) destiné à être utilisé dans l'installation ;
- une troisième étape (S130) de calcul de données de fonctionnement de l'actionneur électromécanique (11) pour les paramètres spécifiquement acquis lors de la première étape (S110) et lors de la deuxième étape (S120) ; et
- une quatrième étape (S140) de transfert des données de fonctionnement calculées à l'actionneur électromécanique (11).
- une première étape (S110) d'acquisition de paramètres de l'installation associés à un bon de commande/ordre de fabrication ;
- une deuxième étape (S120) d'acquisition de paramètres relatifs à l'actionneur électromécanique (11) destiné à être utilisé dans l'installation ;
- une troisième étape (S130) de calcul de données de fonctionnement de l'actionneur électromécanique (11) pour les paramètres spécifiquement acquis lors de la première étape (S110) et lors de la deuxième étape (S120) ; et
- une quatrième étape (S140) de transfert des données de fonctionnement calculées à l'actionneur électromécanique (11).
Description
- La présente invention concerne un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé pour un dispositif d'occultation d'une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un écran enroulable, le dispositif d'entraînement motorisé comprenant un actionneur électromécanique. L'invention concerne outil de configuration mettant en oeuvre un tel procédé de configuration. L'invention concerne encore un dispositif d'entraînement configuré selon un tel procédé de configuration. L'invention concerne encore un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en oeuvre les étapes d'un tel procédé de configuration. L'invention concerne enfin un support d'enregistrement de données sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en oeuvre d'un tel procédé de configuration.
- De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran enroulable, entre au moins une première position et au moins une deuxième position. Ces dispositifs sont mis en oeuvre dans des installations de fermeture, d'occultation ou de protection solaire.
- Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, tel qu'un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
- Il est connu d'utiliser un dispositif d'entraînement motorisé comprenant un actionneur électromécanique et un dispositif d'alimentation en énergie électrique, par exemple du type incluant une batterie et un panneau photovoltaïque. Dans une telle solution, le panneau photovoltaïque est utilisé pour recharger la batterie afin que celle-ci soit toujours suffisamment chargée pour alimenter l'actionneur électromécanique.
- Lors de la mise en place d'une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, il est nécessaire d'effectuer certaines configurations d'un dispositif d'entraînement motorisé, notamment d'un actionneur électromécanique. Ces configurations incluent par exemple l'enregistrement d'une ou plusieurs positions de fin de course de l'écran enroulable. Ces configurations peuvent aussi inclure l'enregistrement d'une ou plusieurs positions intermédiaires souhaitées ou préférées entre les positions de fin de course. Les configurations incluent également l'appairage c'est-à-dire la mise en relation à des fins de communication, entre un actionneur électromécanique et une ou plusieurs unités de commande.
- Une fois ces configurations réalisées, l'actionneur électromécanique est fonctionnel dans l'installation. Ainsi, les positions enregistrées peuvent être atteintes suite à des appuis sur des touches ou boutons de commande d'une unité de commande appairée à l'actionneur électromécanique. Ainsi, par un seul appui sur un premier bouton de commande, l'utilisateur peut ensuite :
- commander le déplacement d'enroulement de l'écran enroulable et être assuré que l'écran enroulable sera immobilisé lorsque la position de fin de course enroulée enregistrées aura été atteinte, et/ou
- commander le déplacement de déroulement de l'écran enroulable et être assuré que l'écran enroulable sera immobilisé lorsque la position de fin de course déroulée enregistrée aura été atteinte, et/ou
- commander le déplacement d'enroulement ou de déroulement de l'écran enroulable et être assuré que l'écran enroulable sera immobilisé lorsque la position intermédiaire préférée enregistrée aura été atteinte.
- De manière connue, ces configurations, dans lesquelles on enregistre ces positions particulières, sont effectuées alors que l'installation est mise en place. Pour ce faire, un installateur manoeuvre l'écran enroulable afin que celui-ci atteigne l'une des positions précitées et effectue une manipulation pour enregistrer cette position. Cette procédure est itérée sur toutes les positions à enregistrer.
- De telles opérations de configuration sont longues à mettre en oeuvre et rendent les configurations coûteuses. Par ailleurs, ces opérations doivent être mises en oeuvre après la mise en place de l'installation domotique dans un bâtiment.
- La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités et de proposer un procédé de configuration améliorant la situation. En particulier, l'invention propose un procédé de configuration qui permet de configurer de manière simple et rapide des positions particulières d'arrêt d'un écran enroulable d'une installation domotique, ce procédé pouvant être mis en oeuvre avant la mise en place de l'installation domotique dans le bâtiment.
- Selon l'invention, le procédé permet de configurer un dispositif d'entraînement motorisé pour un dispositif d'occultation d'une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un écran enroulable sur un tube d'enroulement. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique destiné à être assemblé avec l'écran enroulable. Le procédé de configuration est mis en oeuvre par un outil de configuration et comprend :
- une première étape d'acquisition de paramètres de l'installation associés à un bon de commande/ordre de fabrication ;
- une deuxième étape d'acquisition de paramètres relatifs à l'actionneur électromécanique destiné à être utilisé dans l'installation ;
- une troisième étape de calcul de données de fonctionnement de l'actionneur électromécanique pour les paramètres spécifiquement acquis lors de la première étape et lors de la deuxième étape ; et
- une quatrième étape de transfert des données de fonctionnement calculées à l'actionneur électromécanique.
- La première étape d'acquisition peut comprendre au moins :
- une sous-étape d'acquisition d'une donnée de dimension de section droite du tube d'enroulement de l'écran enroulable, comme le diamètre extérieur ou le rayon extérieur du tube d'enroulement de l'écran enroulable,
- une sous-étape d'acquisition d'une donnée de longueur de l'écran enroulable,
- une sous-étape d'acquisition d'une donnée d'épaisseur de l'écran enroulable.
- La deuxième étape d'acquisition de paramètres relatifs à l'actionneur électromécanique peut comprendre l'acquisition d'une donnée de type de l'actionneur électromécanique.
- La deuxième étape d'acquisition de paramètres relatifs à l'actionneur électromécanique peut comprendre l'acquisition d'une donnée d'identification unique de l'actionneur électromécanique.
- La donnée de type de l'actionneur électromécanique peut être associée à une donnée de nombre de déplacements élémentaires en rotation par tour de tube d'enroulement.
- La première étape d'acquisition et/ou la deuxième étape d'acquisition peut comprendre une étape de scannage, notamment une étape de scannage d'un QR code.
- La troisième étape de calcul de données de fonctionnement de l'actionneur électromécanique peut comprendre au moins :
- une sous-étape de calcul du nombre de tours de rotation du tube d'enroulement nécessaires au déplacement de l'écran enroulable entre une première position de l'écran enroulable et une deuxième position de l'écran enroulable,
- une sous-étape de calcul d'un nombre de déplacements élémentaires en rotation ou une durée d'alimentation d'un moteur de l'actionneur électromécanique entre les première et deuxième positions de l'écran enroulable.
- La troisième étape de calcul de données de fonctionnement de l'actionneur électromécanique peut comprendre une sous-étape de calcul d'un nombre d'impulsions définissant une position intermédiaire entre la première et la deuxième positions de l'écran enroulable, prédéfinie par un utilisateur ou par un installateur.
- L'étape de calcul peut exploiter une relation mathématique donnant la longueur de déplacement de l'écran enroulable depuis/jusqu'à une position de référence en fonction :
- du rayon du tube d'enroulement dans la position de référence,
- du nombre de tours du tube d'enroulement depuis/jusqu'à la position de référence, et
- de l'épaisseur de l'écran enroulable.
- Le procédé peut comprendre une cinquième étape dans laquelle l'actionneur électromécanique est placé dans un état de veille.
- Selon l'invention, un outil de configuration, notamment un smartphone ou une tablette, comprend des éléments matériels et/ou logiciels mettant en oeuvre le procédé défini précédemment, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en oeuvre le procédé défini précédemment.
- Selon l'invention, un dispositif d'entraînement motorisé pour un dispositif d'occultation d'une installation de fermeture, d'occultation, est configuré selon le procédé défini précédemment.
- Selon l'invention, le produit programme d'ordinateur comprend des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en oeuvre les étapes du procédé défini précédemment lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
- Selon l'invention, le produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, est caractérisé en ce qu'il comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l'ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre le procédé défini précédemment.
- Selon l'invention, le support d'enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en oeuvre du procédé défini précédemment.
- Selon l'invention, le support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre le procédé défini précédemment.
- L'invention porte aussi sur un signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur défini précédemment.
- D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels :
- la
figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'une installation conforme à un mode de réalisation de l'invention ; - la
figure 2 est une vue schématique en perspective de l'installation illustrée à lafigure 1 ; - la
figure 3 est une vue schématique en coupe axiale et partielle de l'installation illustrée auxfigures 1 et2 , montrant un actionneur électromécanique de l'installation ; - la
figure 4 est un ordinogramme d'un mode d'exécution d'un procédé de configuration selon l'invention. - On décrit tout d'abord, en référence aux
figures 1 et2 , une installation 100 comprenant un dispositif de fermeture, d'occultation ou de protection solaire 3 conforme à un mode de réalisation de l'invention. Cette installation 100, installée dans un bâtiment, non représenté, comporte une ouverture 1, dans laquelle est disposée une fenêtre 40 ou une porte, non représentée. Cette installation 100 est équipée d'un écran 2 appartenant au dispositif de fermeture, d'occultation ou de protection solaire 3, en particulier un store enroulable motorisé. - Ici, l'installation 100 comprend la fenêtre 40.
- La fenêtre 40 comprend au moins un cadre dormant 41 et au moins une vitre 42. La vitre 42 est disposée à l'intérieur du cadre dormant 41, en particulier dans une configuration assemblée de la fenêtre 40.
- Avantageusement, la fenêtre 40 peut, en outre, comprendre au moins un ouvrant, non représenté.
- Avantageusement, la vitre 42 peut être soit montée dans le cadre dormant 41, dans le cas où celle-ci est fixe par rapport au cadre dormant 41, soit montée dans un cadre de l'ouvrant, dans le cas où celle-ci est mobile par rapport au cadre dormant 41, en particulier selon un mouvement de rotation, notamment dans le cas d'une fenêtre oscillante ou battante, ou selon un mouvement de translation, notamment dans le cas d'une fenêtre coulissante selon une direction horizontale ou verticale, ou selon deux mouvements de rotation, notamment dans le cas d'une fenêtre oscillo-battante.
- Le dispositif de fermeture, d'occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d'occultation ». Le dispositif d'occultation 3 comprend l'écran 2.
- Le dispositif d'occultation 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables.
- Ici, l'installation 100 comprend le dispositif d'occultation 3.
- On décrit, en référence aux
figures 1 et2 , un store enroulable conforme à un mode de réalisation de l'invention. - Le dispositif d'occultation 3 comprend un dispositif d'entraînement motorisé 5. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend au moins un actionneur électromécanique 11 illustré à la
figure 3 . - Avantageusement, le dispositif d'occultation 3 comprend, en outre, un tube d'enroulement 4. L'écran 2 est enroulable sur le tube d'enroulement 4. En outre, le tube d'enroulement 4 est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l'actionneur électromécanique 11.
- Ainsi, l'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur le tube d'enroulement 4 ou déroulé autour de celui-ci, le tube d'enroulement 4 étant entraîné par le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier par l'actionneur électromécanique 11.
- De cette manière, l'écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse, et inversement.
- L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est un écran de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant et se déroulant autour du tube d'enroulement 4, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre externe de l'actionneur électromécanique 11, de sorte que l'actionneur électromécanique 11 peut être inséré dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3.
- L'actionneur électromécanique 11, en particulier de type tubulaire, permet de mettre en rotation le tube d'enroulement 4 autour d'un axe de rotation X, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.
- Dans un état monté du dispositif d'occultation 3, l'actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d'enroulement 4.
- De manière connue, le store enroulable, qui forme le dispositif d'occultation 3, comporte une toile formant l'écran 2. La toile peut être guidée par deux coulisses latérales 6 ou se déployer librement sans guidage latéral.
- Dans le cas d'un store enroulable, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d'une barre d'extrémité finale 8 fixé à une extrémité libre de la toile contre un bord d'un coffre 9 du store enroulable 3 ou à l'arrêt de la barre d'extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la barre d'extrémité finale 8 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l'arrêt de la barre d'extrémité finale 8 dans une position de fin de course basse programmée.
- Ici, l'écran 2 est configuré pour être déplacé, au moyen du dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier de l'actionneur électromécanique 11, entre une position ouverte, correspondant à la position enroulée et pouvant également être appelée première position de fin de course ou position de fin de course haute FdCH, et une position fermée, correspondant à la position déroulée et pouvant également être appelée deuxième position de fin de course ou position de fin de course basse FdCB.
- Ainsi, l'actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner, autrement dit entraîne, en déplacement l'écran 2, entre la première position de fin de course FdCH et la deuxième position de fin de course FdCB, et inversement, en vis-à-vis de la fenêtre 40, en particulier de la vitre 42.
- De préférence, une position intermédiaire préférée de l'écran enroulable peut être enregistrée. Elle correspond à un état partiellement déroulé de l'élément enroulable. Elle peut constituer un compromis souhaité par l'utilisateur entre la limitation des rayonnement solaires directs et l'obtention d'un niveau d'éclairement suffisamment élevé dans le bâtiment.
- L'écran 2 peut être disposé à l'intérieur ou à l'extérieur du bâtiment.
- Une extrémité de la toile du store enroulable 3, opposée à la lame d'extrémité finale 8, est reliée au tube d'enroulement 4.
- Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9 ou simplement supporté sur deux accessoires latéraux. La toile du store enroulable 3 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logée au moins en partie à l'intérieur du coffre 9 le cas échéant.
- De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1.
- Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12 ou une unité de commande centrale 13.
- Avantageusement, l'unité de commande locale 12 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l'unité de commande centrale 13.
- Avantageusement, l'unité de commande centrale 13 peut piloter l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
- Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l'unité de commande locale 12 ou l'unité de commande centrale 13.
- L'installation 100 comprend soit l'unité de commande locale 12, soit l'unité de commande centrale 13, soit l'unité de commande locale 12 et l'unité de commande centrale 13.
- On décrit à présent, plus en détail et en référence à la
figure 3 , le dispositif d'entraînement motorisé 5, y compris l'actionneur électromécanique 11, appartenant à l'installation 100 desfigures 1 et2 . - L'actionneur électromécanique 11 comprend au moins un moteur électrique 16.
- Avantageusement, le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour de l'axe de rotation X du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5.
- Ici, le moteur électrique 16 peut être de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents », ou du type à courant continu.
- Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.
- Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment.
- Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
- A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur31.
- Ici, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend, en outre, l'unité électronique de contrôle 15.
- Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un premier module de communication 27, en particulier de réception d'ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que l'unité de commande locale 12 ou l'unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d'entraînement motorisé 5.
- Avantageusement, le premier module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
- Avantageusement, le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires.
- Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15, l'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique, non représentée, disposée à l'intérieur du bâtiment ou déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment.
- Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15, l'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, tel qu'illustré à la
figure 2 , de sorte à contrôler l'actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l'intermédiaire d'un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28. - L'unité électronique de contrôle 15 peut être commandée à partir de l'unité de commande locale 12 et/ou centrale 13. L'unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d'affichage 34.
- A titre d'exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d'affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur, par exemple LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d'affichage peuvent être également réalisés au moyen d'un écran tactile.
- Avantageusement, l'unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36.
- Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.
- En outre, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l'intermédiaire des mêmes moyens.
- Avantageusement, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15.
- Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle.
- Avantageusement, l'unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d'un mur du bâtiment ou sur une face du cadre dormant 41 de la fenêtre 40 ou d'une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.
- Avantageusement, l'unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35.
- Le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier l'unité électronique de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d'ouverture, de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l'unité de commande locale 12 ou par l'unité de commande centrale 13.
- Le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l'utilisateur, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l'un des éléments de sélection 14 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13. Un appui sur un élément de sélection permet de commander le déplacement d'enroulement de l'écran enroulable jusqu'à la position de fin de course enroulée enregistrée. Un appui sur un autre élément de sélection permet de commander le déplacement de déroulement de l'écran enroulable jusqu'à la position de fin de course déroulée enregistrée. Enfin, de préférence, un appui sur un troisième élément de sélection permet de commander le déplacement d'enroulement ou de déroulement de l'écran enroulable jusqu'à la position intermédiaire préférée enregistrée.
- Le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d'au moins un capteur 43 et/ou à un signal provenant d'une horloge, non représentée, de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31. Le capteur 43 et/ou l'horloge peuvent être intégrés, en variante, non représentée, à l'unité de commande locale 12 ou à l'unité de commande centrale 13.
- Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un carter 17, en particulier tubulaire. Le moteur électrique 16 est monté à l'intérieur du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
- Le carter 17 est creux. Le carter 17 comprend une première extrémité 17a et une deuxième extrémité 17b. La deuxième extrémité 17b est opposée à la première extrémité 17a.
- Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, une couronne 30.
- La couronne 30 est disposée, autrement dit est configurée pour être disposée, au voisinage de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
- Ici, le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique, notamment de révolution autour de l'axe de rotation X, et est ouvert à chacune de ses extrémités 17a, 17b.
- Avantageusement, le carter 17 est un tube présentant une section circulaire.
- Dans un exemple de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.
- La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est pas limitative et peut être différente. Il peut s'agir, en particulier, d'une matière plastique.
- Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un arbre de sortie 20.
- Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un réducteur 19.
- Avantageusement, le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L'étage de réduction peut être un train d'engrenages de type épicycloïdal.
- Le type et le nombre d'étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs.
- Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un frein 29.
- A titre d'exemples nullement limitatifs, le frein 29 peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique.
- Ici et comme visible à la
figure 3 , en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19, c'est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16. - En variante, non représentée, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé :
- entre l'unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, autrement dit à l'entrée du moteur électrique 16, ou
- entre le réducteur 19 et l'arbre de sortie 20, autrement dit à la sortie du réducteur 19, ou
- entre deux étages de réduction du réducteur 19.
- Avantageusement, le réducteur 19 et, éventuellement, le frein 29 sont montés à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
- Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 et, plus particulièrement, l'unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un dispositif de détection d'obstacle et de fins de course, non représenté, lors de l'enroulement de l'écran 2 et lors du déroulement de cet écran 2, pouvant être mécanique ou électronique.
- Avantageusement, le dispositif de détection d'obstacle et de fins de course est mis en oeuvre au moyen du microcontrôleur 31 de l'unité électronique de contrôle 15 et, en particulier, au moyen d'un algorithme mis en oeuvre par ce microcontrôleur 31.
- Le tube d'enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l'axe de rotation X et du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l'intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d'une première extrémité du tube d'enroulement 4 au moyen de la couronne 30. La couronne 30 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée, est réalisée au niveau d'une deuxième extrémité du tube d'enroulement 4, opposée à la première extrémité.
- La couronne 30 forme, autrement dit est configurée pour former ou constituer, un palier de guidage en rotation du tube d'enroulement 4, autour du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5 et, par conséquent, du dispositif d'occultation 3.
- Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21, pouvant également être appelé « tête d'actionneur » ou « point fixe ».
- Ici, le support de couple 21 est disposé au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
- Le support de couple 21 permet de reprendre les efforts exercés par l'actionneur électromécanique 11, en particulier le couple exercé par l'actionneur électromécanique 11, par rapport à la structure du bâtiment. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d'enroulement 4, notamment le poids du tube d'enroulement 4, de l'actionneur électromécanique 11 et de l'écran 2, et d'assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment.
- Ainsi, le support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11 permet de fixer l'actionneur électromécanique 11 sur un bâti 23, en particulier à une joue du coffre 9.
- Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11.
- Avantageusement, le support de couple 21 obture, autrement dit est configuré pour obturer, la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
- Par ailleurs, le support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11 peut permettre de supporter au moins une partie de l'unité électronique de contrôle 15.
- Avantageusement, le support de couple 21 est fixé au carter 17 au moyen d'un ou plusieurs éléments de fixation, non représentés, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. Le ou les éléments de fixation peuvent être, notamment, des bossages, des vis de fixation, des éléments de fixation par encliquetage élastique, des rainures emmanchées dans des échancrures ou une combinaison de ces différents éléments de fixation.
- Ici et comme illustré à la
figure 3 , la couronne 30 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, autour d'une partie du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. Dans ce cas, la couronne 30 est montée libre en rotation autour du carter 17. - En variante, non représentée, la couronne 30 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, autour du support de couple 21, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. Dans ce cas, la couronne 30 est montée libre en rotation autour du support de couple 21.
- Dans une autre variante, non représentée, la couronne 30 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, d'une part, autour du support de couple 21 et, d'autre part, autour d'une partie du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. Dans un tel cas, la couronne 30 peut être montée libre en rotation, d'une part, autour du support de couple 21 et, d'autre part, autour du carter 17.
- Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 peut être alimentée en énergie électrique au moyen d'un câble d'alimentation électrique 18.
- Ici et tel qu'illustré à la
figure 3 , l'unité électronique de contrôle 15 est ainsi disposée, autrement dit est intégrée, à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. - En variante, non représentée, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le coffre 9 ou dans le support de couple 21.
- Avantageusement, le support de couple 21 peut comprendre au moins un bouton, non représenté.
- Ce ou ces boutons peuvent permettre de réaliser un réglage de l'actionneur électromécanique 11 au travers d'un ou plusieurs modes de configuration, d'appairer avec l'actionneur électromécanique 11 une ou plusieurs unités de commande 12, 13, de réinitialiser un ou plusieurs paramètres, pouvant être, par exemple, une position de fin de course, de réinitialiser la ou les unités de commande 12, 13 appairées ou encore de commander le déplacement de l'écran 2.
- Avantageusement, le support de couple 21 peut comprendre au moins un dispositif d'affichage, non représenté, de sorte à permettre une indication visuelle d'un paramètre de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5.
- Avantageusement, le dispositif d'affichage comprend au moins une source d'éclairage, non représentée, en particulier une diode électroluminescente.
- Cette ou ces sources d'éclairage sont montées sur une carte électronique de l'unité électronique de contrôle 15 et, éventuellement, un capot transparent ou translucide et/ou un guide de lumière, pour permettre le passage de la lumière émise par la source d'éclairage ou par chacune des sources d'éclairage.
- Avantageusement, l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est disposé à l'intérieur du tube d'enroulement 4 et au moins en partie à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11.
- Ici, une extrémité de l'arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à la deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a.
- Avantageusement, l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison 22. Cet élément de liaison 22 est relié au tube d'enroulement 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3. L'élément de liaison est réalisé sous la forme d'une roue.
- Lors de la mise en fonctionnement de l'actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l'arbre de sortie 20. En outre, l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d'enroulement 4 par l'intermédiaire de l'élément de liaison 22.
- Ainsi, le tube d'enroulement 4 entraîne en rotation l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l'ouverture 1.
- Le dispositif d'occultation 3 et, plus particulièrement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend, en outre, un dispositif d'alimentation en énergie électrique 26, visible à la
figure 2 . L'actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique 26. - Le dispositif d'alimentation en énergie électrique 26 comprend au moins une batterie 24, de type rechargeable, et au moins un panneau photovoltaïque 25.
- Le dispositif d'alimentation en énergie électrique 26 est configuré pour alimenter, autrement dit alimente, en énergie électrique l'actionneur électromécanique 11 et, plus particulièrement, l'unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16.
- Ainsi, le dispositif d'alimentation en énergie électrique 26 permet d'alimenter en énergie électrique l'actionneur électromécanique 11, sans être lui-même relié électriquement à un réseau d'alimentation électrique du secteur.
- Ici, le panneau photovoltaïque 25 est relié électriquement à la batterie 24.
- L'actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique 26 et, plus particulièrement, à la batterie 24, en particulier au moyen du câble d'alimentation électrique 18.
- Avantageusement, la batterie 24 est configurée pour alimenter, autrement dit alimente, en énergie électrique l'actionneur électromécanique 11, en particulier l'unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16. En outre, la batterie 24 est configurée pour être alimentée, autrement dit est alimentée, en énergie électrique par le panneau photovoltaïque 25.
- Ainsi, le rechargement de la batterie 24 est mis en oeuvre par énergie solaire, au moyen du panneau photovoltaïque 25.
- Avantageusement, la batterie 24 peut être disposée au niveau du coffre 9 du dispositif d'occultation 3.
- Ici et comme illustré à la
figure 2 , la batterie 24 est disposée à l'extérieur du coffre 9. - En variante, non représentée, la batterie 24 peut être disposée à l'intérieur du coffre 9, à l'intérieur du tube d'enroulement 4 tout en étant à l'extérieur du carter 17, ou à l'intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. Dans ce dernier cas, l'actionneur électromécanique 11 comprend la batterie 24.
- Lorsque le support de couple 21 comprend un dispositif d'affichage, le paramètre de fonctionnement que ce dispositif d'affichage permet de visualiser est avantageusement un état de charge de la batterie 24.
- Ici, l'actionneur électromécanique 11 comprend le câble d'alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique, notamment l'alimentation électrique de l'unité électronique de contrôle 15 et l'alimentation électrique du moteur électrique 16, en particulier à partir de la batterie 24.
- Ici et tel qu'illustré à la
figure 3 , la batterie 24 est reliée électriquement directement à l'unité électronique de contrôle 15, par le câble d'alimentation électrique 18. - Avantageusement, la batterie 24 comprend une pluralité d'éléments de stockage d'énergie 32, en particulier reliés électriquement en série. Les éléments de stockage d'énergie 32 de la batterie 24 peuvent être, notamment, des accumulateurs rechargeables ou encore des piles rechargeables.
- Avantageusement, le panneau photovoltaïque 25 comprend au moins une cellule photovoltaïque, non représentée, et, plus particulièrement, une pluralité de cellules photovoltaïques.
- Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier le panneau photovoltaïque 25 et l'unité électronique de contrôle 15, comprend des éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24, à partir de l'énergie solaire récupérée par le panneau photovoltaïque 25. Dans ce cas, le courant circule entre les composants 15, 24 et 25 à travers une liaison filaire, non représentée, pouvant être distincte du câble d'alimentation en énergie électrique 18.
- Ainsi, les éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24, à partir de l'énergie solaire, permettent de convertir l'énergie solaire récupérée par le panneau photovoltaïque 25 en énergie électrique.
- En variante ou en complément, le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier l'actionneur électromécanique 11, est alimenté en énergie électrique au moyen de la batterie 24 ou à partir d'un réseau d'alimentation électrique du secteur, en particulier par le réseau alternatif commercial, notamment en fonction d'un état de charge de la batterie 24.
- Ici et comme illustré à la
figure 2 , l'unité électronique de contrôle 15 comprend une seule carte électronique. En outre, la carte électronique est configurée pour contrôler le moteur électrique 16, pour permettre la recharge de la batterie 24 et, éventuellement, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l'actionneur électromécanique 11, au moyen d'éléments de sélection et, éventuellement, d'affichage, non représentés. Comme mentionné ci-dessus, les éléments de chargement de la batterie 24 peuvent être disposés au niveau de la carte électronique. - En variante, non représentée, l'unité électronique de contrôle 15 comprend une première carte électronique et une deuxième carte électronique. La première carte électronique est configurée pour contrôler, autrement dit contrôle, le moteur électrique 16. En outre, la deuxième carte électronique est configurée pour permettre la recharge de la batterie 24 et, éventuellement, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l'actionneur électromécanique 11, au moyen d'éléments de sélection et, éventuellement, d'affichage, non représentés. Les éléments de chargement de la batterie 24 peuvent être disposés au niveau de la deuxième carte électronique.
- Dans le cas où l'unité électronique de contrôle 15 comprend une première carte électronique et une deuxième carte électronique, non représentées, la première carte électronique de l'unité électronique de contrôle 15 peut être disposée à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. En outre, la deuxième carte électronique peut être disposée à l'intérieur du support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11. Par ailleurs, le support de couple 21 peut comprendre un couvercle, non représenté. En outre, la deuxième carte électronique peut être disposée à l'intérieur d'un logement formé entre une partie du support de couple 21 et le couvercle.
- L'installation 100 comprend, en outre, au moins un terminal mobile 33.
- Ici, le terminal mobile 33 peut être l'unité de commande locale 12 et comprendre tout ou partie des éléments constituant celle-ci.
- Préférentiellement, le terminal mobile 33 est un téléphone intelligent, également appelé « Smartphone » en anglais ou une tablette tactile.
- Préférentiellement encore, le terminal mobile 33 est un outil de configuration.
- L'outil de configuration 33 peut ainsi être tout appareil mobile configuré pour mettre en oeuvre un procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 du dispositif d'occultation 3 pour l'installation 100, tel que décrit par la suite. A cette fin, l'outil de configuration comprend les éléments matériels et/ou logiciels mettant en oeuvre le procédé objet de l'invention.
- Le terminal mobile 33 comprend au moins le contrôleur 35 et un appareil photographique 37, en particulier numérique.
- Avantageusement, l'appareil photographique 37 du terminal mobile 33 est une caméra, en particulier numérique.
- Avantageusement, l'appareil photographique 37 du terminal mobile 33 comprend un capteur d'image, non représenté.
- Avantageusement, le capteur d'image de l'appareil photographique 37 du terminal mobile 33 est un capteur CCD (acronyme du terme anglo-saxon « Charged Couple Device »). En outre, le capteur d'image de l'appareil photographique 37 du terminal mobile 33 est configuré pour transformer des signaux lumineux en signaux électriques.
- Avantageusement, le terminal mobile 33 comprend, en outre, un dispositif de détection d'orientation 38.
- Avantageusement, le dispositif de détection d'orientation 38 du terminal mobile 33 comprend un gyroscope.
- En variante, le dispositif de détection d'orientation 38 du terminal mobile 33 comprend un magnétomètre, pouvant être combiné avec un accéléromètre et/ou avec un gyroscope.
- Le terminal mobile 33 comprend, en outre, un dispositif de positionnement 39, par exemple un dispositif de positionnement par satellites.
- Ici, le terminal mobile 33 comprend le deuxième module de communication 36, tel que décrit précédemment en référence à l'unité de commande locale 12, de même que les éléments de sélection 14 et d'affichage 34. Ce deuxième module de communication 36 lui permet d'échanger notamment des informations de paramétrage avec l'actionneur électromécanique 11, suivant le procédé qui sera décrit ci-après.
- Avantageusement, l'installation 100 comprend, en outre, un capteur d'ensoleillement 43, en particulier un unique capteur d'ensoleillement 43 pour une façade du bâtiment ou pour le bâtiment. En outre, l'unité électronique de contrôle 15 est configurée pour commander, autrement dit commande, l'actionneur électromécanique 11 ou, éventuellement, une pluralité d'actionneurs électromécaniques 11, en fonction d'au moins une valeur d'au moins une condition d'ensoleillement provenant du capteur d'ensoleillement 43.
- En variante, l'unité électronique de contrôle 15 est configurée pour commander, autrement dit commande, l'actionneur électromécanique 11, en fonction d'au moins une valeur d'au moins une condition d'ensoleillement provenant du serveur 28.
- Le terminal mobile 33 ou l'installation 100 comprennent tous les éléments matériels et/ou logiciels nécessaires à la mise en oeuvre du procédé de configuration objet de l'invention, tel que décrit par la suite. Les éléments peuvent inclure des modules logiciels.
- On décrit à présent, en référence à la
figure 4 , un mode d'exécution d'un procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 pour dispositif d'occultation 3 de l'installation 100 de fermeture, d'occultation ou de protection solaire conforme à l'invention et représentée auxfigures 1 à 3 . - Dans la pratique, la réalisation d'une installation 100 de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprend plusieurs étapes réalisées par différents intervenants. En premier lieu, un installateur doit venir sur place ou du moins récupérer un ensemble de paramètres liés au bâtiment et au futur emplacement de l'écran 2 enroulable. L'installateur propose également à son client diverses options, comme par exemple des références de toiles, d'actionneurs électromécaniques ou de points de commande et capteurs. L'ensemble de paramètres comprend par exemple :
- les dimensions de la fenêtre ou du vitrage devant lequel on souhaite poser l'écran,
- la référence,
- la longueur de la toile souhaitée,
- l'épaisseur de la toile souhaitée,
- le diamètre du tube d'enroulement,
- la position favorite souhaitée par le client (par exemple en pourcentage de la course en %),
- éventuellement, une référence d'actionneur appropriée,
- éventuellement, un sens de rotation en fonction d'un montage droit/gauche préconisé par exemple, selon la position d'arrivée de l'alimentation par exemple ou selon une dissymétrie de caisson ou selon tout choix pratique de positionner la tête de l'actionneur, à droite ou à gauche).
- Une partie ou l'ensemble de ces paramètres est listée dans un bon de commande ou ordre de fabrication que l'installateur va transmettre, éventuellement séparément à un fabricant de toiles pour des écrans d'occultation et/ou à un fabricant d'actionneurs électromécaniques, ou à un fabricant d'équipement d'origine (autrement nommé en langue anglaise « Original Equipment Manufacturer » ou « OEM »), c'est-à-dire une entreprise intermédiaire dont le but commercial est de vendre les produits d'un fabricant, par exemple ici le fabricant de toiles, le fabricant d'actionneurs électromécaniques, le fabricants d'accessoires, à des clients finaux. On peut également parler d'un intégrateur en tant qu'équivalent au fabricant d'équipement d'origine dans ce contexte.
- En effet, la conception d'un dispositif d'occultation est généralement faite sur mesure et doit donc être adaptée à chaque installation.
- L'installateur récupère les données liées à l'installation et utilise une application dédiée pour générer un bon de commande ou ordre de fabrication, document contenant un code chiffré et/ou graphique intégrant l'ensemble des paramètres prérequis pour l'installation.
- Le fabricant d'équipement d'origine ou OEM, ou autrement dit intégrateur, récupère ce document, les éléments nécessaires à la mise en oeuvre de l'ordre de fabrication, tels que la toile coupée à mesure, le tube d'enroulement, un actionneur électromécanique du type préconisé et prépare l'assemblage conformément à l'ordre de fabrication.
- Le procédé de configuration comprend ensuite les étapes suivantes. Il peut être mis en oeuvre par l'intégrateur en utilisant un outil de configuration 33, de type terminal mobile.
- Dans une première étape S110, on acquiert les paramètres de l'installation fournis dans l'ordre de fabrication. L'acquisition peut être réalisée par tout moyen. Notamment, l'intégrateur peut saisir un ou plusieurs codes (correspondant aux différents paramètres) dans l'outil de configuration 33, par exemple en le saisissant ou en les saisissant grâce à un clavier. De préférence, le ou les paramètres sont contenus dans le ou les codes qui sont chiffrés et/ou graphiques, notamment dans un QR code, qui est scanné par l'intégrateur, à l'aide de l'outil de configuration 33.
- Cette première étape peut être décomposée en plusieurs acquisitions de paramètres, en particulier, dans une première sous-étape S111, on acquiert une donnée de dimension de section droite du tube d'enroulement 4 de l'écran 2 enroulable, comme le rayon extérieur ou le diamètre extérieur du tube d'enroulement 4 de l'écran 2 enroulable.
- Dans une deuxième sous-étape S112, on acquiert une donnée de longueur de l'écran 2 enroulable. On peut distinguer ici les notions de longueur de l'écran 2 enroulable et de longueur de course de l'écran 2 enroulable entre sa position extrême inférieure et sa position extrême supérieure. Dans une troisième sous-étape S113, on acquiert une donnée d'épaisseur de l'écran 2 enroulable, notamment une donnée d'épaisseur d'une toile constituant l'écran 2 enroulable.
- Les différentes données évoquées précédemment en référence aux étapes S111, S112 et S113 peuvent être contenues dans un même code, notamment un même code chiffré et/ou graphique. Les différentes données évoquées précédemment peuvent donc être saisies ou lues ou scannées simultanément.
- Dans une deuxième étape S120, on acquiert au moins une donnée de type de l'actionneur électromécanique 11. L'acquisition peut être réalisée par tout moyen. Notamment, un installateur ou un utilisateur peut saisir une telle donnée dans l'outil de configuration 33 par exemple en la saisissant grâce à un clavier. De préférence, la donnée est contenue dans un élément graphique, notamment dans un QR code, qui est scanné par l'installateur ou l'utilisateur, à l'aide de l'outil de configuration 33. L'élément graphique peut se trouver sur une étiquette de l'actionneur électromécanique 11 destiné à être assemblé avec l'écran 2 enroulable.
- La donnée de type d'actionneur électromécanique 11 est avantageusement associée à une donnée de nombre d'impulsions (ou nombre de déplacements élémentaires en rotation) par tour de tube d'enroulement. Ce sont avantageusement ces impulsions qui sont comptées pour contrôler le déplacement du tube d'enroulement. En alternative, la donnée de type d'actionneur électromécanique 11 peut être associée à une donnée de fréquence de rotation du tube d'enroulement. Dans un tel cas, il est possible de commander le moteur 16 en commandant la durée de son alimentation électrique. L'association entre le type d'actionneur électromécanique 11 et le nombre d'impulsions par tours de tube d'enroulement ou la fréquence de rotation peut être inscrite dans une base de données interrogeable par l'outil de configuration 33.
- Avantageusement, cette étape comprend également l'acquisition d'une donnée d'identification de l'actionneur électromécanique, en particulier une acquisition d'un identifiant unique.
- Dans une troisième étape S130, on calcule des données de fonctionnement de l'actionneur pour cette installation spécifique.
- Dans une première sous-étape S131, on calcule le nombre de tours de rotation du tube d'enroulement 4 nécessaires au déplacement de l'écran 2 enroulable entre une première position de l'écran 2 enroulable et une deuxième position de l'écran 2 enroulable.
- L'une des première et deuxième position est une position de référence. Cette position de référence peut être déterminée par une arrivée en butée de l'écran enroulable. Avantageusement, la position de référence est une position de fin de course haute de l'écran enroulable dans laquelle l'écran enroulable vient buter sur une structure de l'installation lorsque l'installation est terminée. Une telle position de fin de course haute en butée peut être aisément déterminée, notamment en commandant l'enroulement de l'écran 2 enroulable jusqu'à ce que l'actionneur électromécanique détecte une résistance. En alternative, cette position de fin de course haute peut correspondre à la position de l'écran 2 enroulable tel que préparé pour sa livraison. Dans ce cas, aucun déplacement de l'écran n'est nécessaire pour déterminer cette position de référence. Alternativement encore, il suffit de commander un enroulement de l'écran enroulable jusqu'à ce qu'il arrive dans une position de butée ménagée spécifiquement par l'intégrateur. Cette position peut alors être enregistrée. On peut notamment attribuer une valeur 0 à la position de fin de course haute. Dans cette première sous-étape, on détermine, en fonction de la nature d'une ou plusieurs autres positions de l'écran enroulable à enregistrer, le nombre de tours du tube d'enroulement qui seront nécessaires pour passer de la position de référence à cette ou ces positions à enregistrer. Pour ce faire, on exploite une relation mathématique (formule de la longueur d'une spirale d'Archimède) donnant la longueur de déplacement de l'écran enroulable entre une position courante de l'écran 2 enroulable et la position de référence de l'écran 2 enroulable, en fonction :
- de la hauteur de toile totale pour couvrir la fenêtre (longueur de course de l'écran ou distance séparant la position de fin de course haute de la position de fin de course basse),
- du rayon du tube d'enroulement 4 dans la position de référence (c'est-à-dire tenant compte d'une éventuelle portion d'écran enroulable déjà enroulé sur le tube d'enroulement en position de fin de course basse),
- du nombre de tours du tube d'enroulement 4 nécessaires à déplacer l'écran 2 enroulable entre la position courante et la position de référence, et
- de l'épaisseur de l'écran 2 enroulable.
- Dans une deuxième sous-étape S132, on calcule un nombre de déplacements élémentaires en rotation de l'actionneur électromécanique ou du tube d'enroulement 4 ou une durée d'alimentation du moteur 16 en utilisant les résultats des étapes S110, S120 et S131 afin de déterminer l'alimentation qui doit être fournie au moteur 16 depuis la position de référence pour que l'écran enroulable se déplace de cette position de référence à une autre position enregistrée ou définie. Toutes les positions à atteindre peuvent par exemple être définies ou déterminées par un nombre de déplacements élémentaires en rotation de l'actionneur électromécanique ou du tube d'enroulement 4 nécessaires au déplacement de l'élément enroulable jusqu'à ou depuis la position de référence.
- La relation entre le nombre de déplacements élémentaires en rotation (ou éventuellement la durée d'alimentation du moteur) n'est pas linéaire, mais suit une courbe sensiblement parabolique telle que définie par la relation évoquée précédemment.
- Par exemple, pour une toile :
- enroulable sur un tube d'enroulement ayant un rayon de 3 cm,
- déplaçable de 3 m entre les fins de course, et
- présentant une épaisseur de 0.35mm,
- Dans une troisième sous-étape S133, on calcule éventuellement un nombre de déplacements élémentaires en rotation définissant une position préférée ou souhaitée de l'utilisateur qui correspond à un déroulement partiel de l'écran 2 enroulable. En effet, si un utilisateur décide de configurer une position intermédiaire à 70% de la course totale (rapport de la distance de la position de fin de course haute à la position intermédiaire sur la longueur de la course égal à 70%), il faut appliquer environ 3080 déplacements élémentaires en rotation à raison de 300 impulsions par tour de tube d'enroulement, pour passer de la fin de course haute à la position intermédiaire et 1320 déplacements élémentaires en rotation à raison de 300 impulsions par tour de tube d'enroulement, pour passer de la fin de course basse à la position intermédiaire.
- Dans une quatrième étape S140, on transmet à l'actionneur électromécanique, en particulier l'outil de configuration 33 transmet à l'actionneur électromécanique, les données calculées (en termes de nombre de déplacements élémentaires en rotation ou de durée d'alimentation), permettant de définir les différentes positions enregistrées, comme la position de fin de course haute, la position de fin de course basse et une éventuelle ou des éventuelles positions intermédiaires.
- En particulier, ce transfert de données calculées est possible en identifiant l'actionneur électromécanique par la donnée d'identification de l'actionneur électromécanique, en particulier l'identifiant unique, acquis lors de l'étape S120 et en échangeant ces données entre l'outil de configuration 33 et l'actionneur électromécanique 11 identifié. Avec la connaissance du type d'actionneur électromécanique, l'outil de configuration peut :
- calculer les données pertinentes pour le bon fonctionnement de cet actionneur électromécanique dans l'installation 100, et
- mettre en forme ces données pour qu'elles soient interprétées correctement et stockées aux bons endroits dans l'actionneur électromécanique.
- Avec les données de l'exemple qui précède, on peut transmettre à l'actionneur électromécanique les valeurs suivantes à mettre en mémoire :
- 0 pour définir la position complètement enroulée de l'écran enroulable,
- 4400 pour définir la position complètement déroulée de l'écran enroulable, et
- 3080 pour définir la position préférée ou souhaitée de l'utilisateur qui correspond à un déroulement de l'écran enroulable à 70% de la course.
- Les données peuvent être stockées dans une mémoire non volatile de l'actionneur électromécanique 11.
- Après cette quatrième étape S140, l'actionneur électromécanique 11 est configuré.
- Dans une cinquième étape S150, l'actionneur électromécanique 11 est placé en état de veille, pour éventuellement économiser la réserve d'énergie dans sa batterie pendant le stockage et le transport. Dans un tel état de veille, les modules de communication de l'actionneur électromécanique 11 sont placés en fonctionnement ralenti, par exemple avec une fréquence d'écoute des signaux radio plus faible qu'hors de cet état de veille.
- L'outil de configuration peut être utilisé pour faire basculer l'actionneur électromécanique 11 en état de veille à l'issue de l'étape de transfert de données, par l'envoi un signal correspondant de l'outil de configuration 33 à l'actionneur électromécanique 11, soit automatiquement, soit par action de l'utilisateur de l'outil de configuration 33 sur cet outil.
- Si les données sont stockées dans une mémoire non volatile de l'actionneur électromécanique 11, l'alimentation électrique de l'actionneur électromécanique 11, ou de l'unité électronique de contrôle 15, peut même être coupée pendant le stockage et le transport.
- Dans une sixième étape S160, généralement décalée dans le temps, on met en place, dans le bâtiment, l'installation 100 de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant l'écran 2 enroulable. Ainsi, on finalise l'installation en intégrant un actionneur électromécanique préconfiguré au cours des étapes précédentes au bâtiment.
- Les déplacements de l'écran 2 enroulable sous l'effet de commandes de l'actionneur électromécanique 11 sont ensuite définis en fonction de cette préconfiguration, lorsque l'utilisateur sollicite une unité de commande 14 afin de commander un déplacement de l'écran 2 enroulable.
- L'ordre des étapes S100 et S110 n'a pas d'importance.
- Le mode d'exécution du procédé de configuration a été décrit précédemment appliqué à un store dont l'écran enroulable est constitué par une toile. Il peut toutefois être appliqué à d'autres types de stores comme un store à rubans, notamment un store vénitien d'extérieur.
- L'invention permet la configuration de positions de l'écran enroulable sans action de déplacement de l'écran dans une position donnée nécessaire pour que l'intégrateur ou l'installateur puisse enregistrer, dans l'étape S160, cette position donnée comme étant une position configurée. La configuration de l'installation est ainsi simplifiée. La configuration de l'actionneur électromécanique 11 peut encore être réalisée à n'importe quel moment dès lors qu'on dispose des données nécessaires à la définition de positions de l'écran à enregistrer.
Claims (13)
- Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) pour un dispositif d'occultation (3) d'une installation (100) de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un écran (2) enroulable sur un tube d'enroulement (4), le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant un actionneur électromécanique (11) destiné à être assemblé avec l'écran (2) enroulable, le procédé de configuration étant mis en oeuvre par un outil de configuration (33) et comprenant :- une première étape (S110) d'acquisition de paramètres de l'installation associés à un bon de commande/ordre de fabrication ;- une deuxième étape (S120) d'acquisition de paramètres relatifs à l'actionneur électromécanique (11) destiné à être utilisé dans l'installation ;- une troisième étape (S130) de calcul de données de fonctionnement de l'actionneur électromécanique (11) pour les paramètres spécifiquement acquis lors de la première étape (S110) et lors de la deuxième étape (S120) ; et- une quatrième étape (S140) de transfert des données de fonctionnement calculées à l'actionneur électromécanique (11).
- Procédé de configuration selon la revendication précédente, dans lequel la première étape (S110) d'acquisition comprend au moins :- une sous-étape (S111) d'acquisition d'une donnée de dimension de section droite du tube d'enroulement (4) de l'écran (2) enroulable, comme le diamètre extérieur ou le rayon extérieur du tube d'enroulement (4) de l'écran (2) enroulable,- une sous-étape (S112) d'acquisition d'une donnée de longueur de l'écran (2) enroulable,- une sous-étape (S113) d'acquisition d'une donnée d'épaisseur de l'écran (2) enroulable.
- Procédé de configuration selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la deuxième étape (S120) d'acquisition de paramètres relatifs à l'actionneur électromécanique (11) comprend l'acquisition d'une donnée de type de l'actionneur électromécanique (11).
- Procédé de configuration selon la revendication précédente, dans lequel la deuxième étape (S120) d'acquisition de paramètres relatifs à l'actionneur électromécanique (11) comprend l'acquisition d'une donnée d'identification unique de l'actionneur électromécanique (11).
- Procédé de configuration selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la donnée de type de l'actionneur électromécanique (11) est associée à une donnée de nombre de déplacements élémentaires en rotation par tour de tube d'enroulement (4).
- Procédé de configuration selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première étape (S110) d'acquisition et/ou la deuxième étape (S120) d'acquisition comprend une étape de scannage, notamment une étape de scannage d'un QR code.
- Procédé de configuration selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la troisième étape (S130) de calcul de données de fonctionnement de l'actionneur électromécanique (11) comprend au moins :- une sous-étape (S131) de calcul du nombre de tours de rotation du tube d'enroulement (4) nécessaires au déplacement de l'écran (2) enroulable entre une première position de l'écran (2) enroulable et une deuxième position de l'écran (2) enroulable,- une sous-étape (S132) de calcul d'un nombre de déplacements élémentaires en rotation ou une durée d'alimentation d'un moteur (16) de l'actionneur électromécanique (11) entre les première et deuxième positions de l'écran (2) enroulable.
- Procédé de configuration selon la revendication précédente, dans lequel la troisième étape (S130) de calcul de données de fonctionnement de l'actionneur électromécanique (11) comprend une sous-étape de calcul d'un nombre d'impulsions définissant une position intermédiaire entre la première et la deuxième positions de l'écran (2) enroulable, prédéfinie par un utilisateur ou par un installateur.
- Procédé de configuration selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape (S140) de calcul exploite une relation mathématique donnant la longueur de déplacement de l'écran (2) enroulable depuis/jusqu'à une position de référence en fonction :- du rayon du tube d'enroulement (4) dans la position de référence,- du nombre de tours du tube d'enroulement (4) depuis/jusqu'à la position de référence, et- de l'épaisseur de l'écran enroulable.
- Procédé de configuration selon l'une des revendications précédentes, comprenant une cinquième étape (S150) dans laquelle l'actionneur électromécanique (11) est placé dans un état de veille.
- Outil de configuration (33), notamment un smartphone ou une tablette, comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 10, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 10.
- Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
- Support d'enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 10.
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Citations (3)
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| CN102193534A (zh) * | 2010-01-28 | 2011-09-21 | Somfy两合公司 | 配置家用自动设施的方法 |
| CN109577847A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-05 | 福建安麟智能科技股份有限公司 | 一种电动卷帘门的限位设置方法及系统 |
| US20200082240A1 (en) * | 2018-09-07 | 2020-03-12 | Veka, Inc. | Tags having smart chips hidden in window and door frames and associated methods |
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2024
- 2024-02-09 FR FR2401301A patent/FR3159188A1/fr active Pending
-
2025
- 2025-02-07 EP EP25156667.5A patent/EP4600457A1/fr active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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