EP4599211A1 - Equipement pour la pratique d'un jeu de lancer d'un projectile - Google Patents
Equipement pour la pratique d'un jeu de lancer d'un projectileInfo
- Publication number
- EP4599211A1 EP4599211A1 EP23777318.9A EP23777318A EP4599211A1 EP 4599211 A1 EP4599211 A1 EP 4599211A1 EP 23777318 A EP23777318 A EP 23777318A EP 4599211 A1 EP4599211 A1 EP 4599211A1
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- EP
- European Patent Office
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- target
- jaw
- equipment according
- arm
- module
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J3/00—Targets for arrows or darts, e.g. for sporting or amusement purposes
- F41J3/02—Indicators or score boards for arrow or dart games
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
- F41J5/14—Apparatus for signalling hits or scores to the shooter, e.g. manually operated, or for communication between target and shooter; Apparatus for recording hits or scores
Definitions
- the player can throw a projectile against the target and score a certain number of points depending on the reception zone of said projectile, said number being in particular a function of the difficulty of reaching said reception zone.
- Document DE-20 2015 000225 provides for equipping the target with a support arm of a prism at a distance from the front face of the target, said mirror reflecting an image of said face which can be captured by the camera of a terminal in which a determination application is integrated.
- the pads 5a, 5b are arranged on the rear face 1b of the target 1 so that the movement of the rear jaw 11, which in the aforementioned embodiments results in the plating of the front face portion 1a of the target 1 on the rear face of the front jaw 10, also induces counter-support of the pads 5a, 5b which is arranged to allow them to be pressed against the fixing wall of the target 1.
- the clamp 39 comprises two side tabs 40 which are each mounted in horizontal translation in respectively a housing 41 formed for this purpose in the lower part of the support plate 38, each tab 40 having a rear tongue 42 which projects through a recess 43 formed at the rear of said support plate, in order to allow the movement of said tabs by manipulation of said tongues for their tightening or loosening around the optical system apparatus.
- an optical image capture device which can be directed towards the target 1 to be able to take at least one photograph and/or a video of the front face 1a of the target 1;
- a display screen in particular touchscreen, capable of displaying an image of the front face 1a of the target 1 captured in real time by the optical device, as well as at least one aiming result relating to zone 2, 2a, 2b, 2c, 4 in which there is a projectile launched by the player.
- the equipment does not require a specific device or target 1, and can therefore be used with different types of standard commercial devices and/or targets 1.
- the reception module 37 further comprises a prism 47 for viewing the front face 1a of the target 1 by the optical device of the device, said prism being mounted in rotation and/or in translation on said module, in order to be able to adjust the orientation of said prism in the direction of said target independently of the adjustment of the ball joint of the support plate 38 on the arm 6, and therefore of the orientation of the device.
- association module 7 also has a U-shaped geometry presenting a rear wall 14 under which the first pad 5a is formed.
- the function of clamping the jaws 10, 11 on the target 1 is carried out by elastic clamping of the edge part 1d of said target between said jaws, the front jaw 10 deforming elastically to press said part edge against the rear jaw 11.
- the rear wall 14 has two radial tabs 14a between which the rear jaw 11 is intended to be arranged in its maximum rear position.
- the intermediate wall 16 has an axial slot 52 in which the tongue 51 forming the front jaw 10 is intended to slide axially during movements of the stirrup 9 by actuation of the button 22a.
- the second pad 5b can be mounted on the target 1b by means of a support module which has an elastically deformable front jaw and a device for jointly moving the jaws with structures similar to those of the module 7 such as shown in Figures 8a to 8c, in order to improve the ergonomics of use of the equipment.
- the clamp 39 comprises two side tabs 40 mounted in the lower part of the support plate 38, and between which an optical system is intended to be wedged horizontally.
- tabs 40b is fixedly mounted on the support plate 38, and the other tab 40a is mounted in horizontal translation in a housing 41a formed for this purpose on said support plate, presenting a rear tongue 42a arranged to allow the movement of said movable tab by manipulation of said tab, and thus the tightening or loosening of said tabs around the optical system apparatus.
- the tongue 42a comprises two faces for manipulation by the player, at least one of said faces being provided with a network of raised patterns 44a to facilitate digital gripping.
- the reception module 37 comprises an oblong slot 53 which extends horizontally in the upper part of the support plate 38, and inside which a base 49 carrying the prism 47 is mounted in translation.
- the prism 47 is mounted in rotation in its base 49 along a horizontal axis perpendicular to the plane containing the support plate 38, which makes it possible to adapt the orientation of said prism relative to the front face 1a of the target 1 according to the laterality of the mounting of the arm 6 on said target.
- the support plate 38 is also surmounted by a screen 50a for the protection of the device, in particular against the impact of a possible projectile launched incorrectly, said screen allowing vision through it, for example by being made at least partially made of a transparent or translucent material, in order to allow the player to visualize the aiming result(s) displayed on the screen of the device.
- the screen 50a is reversibly mounted on the module 37 by means of a rigid tab 54 which has a front end on which said screen is fixed, as well as a rear end provided with means 55 adapted to allow its reversible clipping in the upper part of the support plate 38.
- the tab 54 has an inverted U-shaped geometry which is arranged to arrange the screen 50a in a vertically inclined manner facing the support plate 38, in order to allow the player to pass a hand under said screen when he wishes to interact with the device, for example to activate an interactive button displayed on the touch screen of a portable terminal such as a smartphone or touch tablet.
- the equipment may further comprise an application for the optical system, said application comprising means for counting points in relation to the determined aiming results.
- This application can in particular be installed on the player's portable terminal during the purchase and/or first use of the equipment, for example by interacting, by means of the capture device and/or an application adapted to said portable terminal, with an interactive QR code type link (for English “Quick Response”) printed on a label or notice placed in the marketing packaging of said equipment.
- the application comprises at least one algorithm arranged to determine a zone 2, 2a, 2b, 2c, 4 of presence on the target 1 of a projectile launched by a player, in order to deduce an aiming result and to carry out a count of the points scored by said player.
- the application comprises an image processing algorithm, arranged to first carry out detection of the target 1 in a stream of images captured in real time by the optical device, for example by means of a classic free access artificial intelligence software (for English “open source”). Then, after detection and isolation of target 1 within this image stream, this image processing algorithm launches a manual calibration step by the player, who is invited to identify, by interaction with the touch screen of its portable terminal, remarkable zones on the image of the target 1 displayed on said screen, for example the central zone 4 and four corner zones.
- This calibration step can also be carried out by means of a so-called overlay process in order to facilitate the mapping of target 1 (mapping).
- the image processing algorithm can carry out automatic recalibrations, particularly in the event of movement of the portable terminal.
- the image processing algorithm then launches a step of virtual mapping of the target 1, in order to allow the identification of all zones 2, 2a, 2b, 2c, 4 of said target by applying differences in colors and contrasts.
- the image processing algorithm applies contrast and color processing to the image of said target captured in real time by the portable terminal, in order to isolate said projectile by differentiation processing on said image, for example by means of a conventional computer library such as the OpenCV library (C++).
- the darts can be magnified to facilitate their detection by increasing the contrasts, in particular by equipping them with a plastic ring containing reflective flakes.
- the application deduces an aiming result, for example a corresponding number of points won by the player thanks to the throw of this projectile, which it can display directly on the screen of the portable terminal, so that the player can visualize it, and/or add it to a total score of points scored with previous throws, in order to display this total score later or simultaneously with the number of points won thanks to the last throw.
- an aiming result for example a corresponding number of points won by the player thanks to the throw of this projectile, which it can display directly on the screen of the portable terminal, so that the player can visualize it, and/or add it to a total score of points scored with previous throws, in order to display this total score later or simultaneously with the number of points won thanks to the last throw.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
L'invention concerne un équipement pour la pratique d'un jeu de lancer d'un projectile, comprenant une cible (1) équipée de deux patins d'appui sur une paroi de fixation et un bras (6) de support d'un système optique de détermination d'une zone dans laquelle un projectile est présent, l'extrémité arrière (6a) dudit bras étant équipée d'un module (7) d'association dudit bras à ladite cible présentant une face arrière portant un premier patin et étant équipé d'un étrier (9) présentant une mâchoire avant (10) et une mâchoire arrière formant entre elles un logement dans lequel une portion du bord (1d) de la cible (1) peut être disposée, ledit module d'association du bras (6) étant équipé d'un dispositif (13) de déplacement de la mâchoire arrière par rapport au premier patin (5a).
Description
Equipement pour la pratique d’un jeu de lancer d’un projectile
L’invention concerne un équipement pour la pratique d’un jeu de lancer d’un projectile, ledit équipement comprenant une cible présentant une face avant pourvue de zones de réception d’un projectile selon un résultat de visée.
Elle s’applique en particulier aux équipements pour des jeux de lancer de fléchettes, mais peut également concerner des cibles adaptées pour les flèches, par exemple dans le cadre de la pratique d’un sport tel que le tir à l’arc ou à l’arbalète, ou pour d’autres types de projectiles, par exemple des balles de lancer.
Pour la pratique, la cible est d’abord fixée sur une paroi, par exemple sur un mur, en prévoyant que la face arrière de la cible soit équipée de deux patins d’appui permettant d’assurer une bonne disposition de la face avant par rapport au joueur, notamment parallèlement à la paroi de fixation.
Ensuite, le joueur peut lancer un projectile contre la cible et marquer un certain nombre de points selon la zone de réception dudit projectile, ledit nombre étant notamment fonction de la difficulté à atteindre ladite zone de réception.
Lorsque le joueur effectue plusieurs lancers, les points qu’il marque lors de chacun de ses lancers s’ajoutent à son score total de points, qu’il peut notamment comparer au score total d’au moins un autre joueur afin de déterminer le vainqueur du jeu.
Pour faciliter le comptage des points, on connaît des cibles électroniques dont la face avant est équipée de capteurs pour détecter les projectiles, ladite cible comprenant en outre un affichage associé aux capteurs de manière à indiquer notamment le résultat de visée du dernier projectile et/ou le score total du joueur.
Toutefois, cette solution ne donne pas satisfaction car elle nécessite le développement d’une cible spécifique, notamment en ce qu’elle intègre des capteurs.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (RÈGLE 26)
Pour résoudre ce problème, on connaît l’utilisation de systèmes optiques de détermination de la zone de réception d’un projectile sur une cible, notamment par traitement de l’image de la cible pour y localiser le projectile. En particulier, une application peut être installée sur un terminal portable de type smartphone ou tablette tactile, ladite application utilisant les capacités optiques dudit terminal pour déterminer la zone de réception et compter les points correspondants.
Le document DE-20 2015 000225 prévoit d’équiper la cible d’un bras de support d’un prisme à distance de la face avant de la cible, ledit miroir reflétant une image de ladite face qui peut être captée par l’appareil photographique d’un terminal dans lequel une application de détermination est intégrée.
Ce type de solution permet d’utiliser une cible standard mais s’avère très sensible à la qualité de l’image de la cible qui est captée, notamment en relation avec une application de détermination qui utilise un calibrage préalable de l’image de la face avant de la cible pour y localiser le projectile.
Or, l’utilisation d’un bras de longueur suffisante pour capter l’image de la face avant de la cible induit de possibles vibrations du système optique qui est porté par ledit bras, notamment du fait de l’impact du projectile sur la cible qui porte ledit bras, ce qui va à l’encontre de la qualité, notamment de la netteté, de l’image utilisée pour déterminer la zone de réception.
L’invention vise à perfectionner l’art antérieur en proposant notamment un équipement pour la pratique d’un jeu de lancer d’un projectile, dans lequel la zone de réception dudit projectile sur une cible peut être déterminée optiquement de façon simple et fiable, notamment sans nécessiter une cible spécifique.
A cet effet, l’invention propose un équipement pour la pratique d’un jeu de lancer d’un projectile, ledit équipement comprenant une cible présentant une face avant pourvue de zones de réception d’un projectile selon un résultat de visée, ladite cible présentant une face arrière équipée de deux patins qui sont agencés pour venir chacun en appui sur une paroi de fixation de ladite cible, ledit équipement
comprenant un bras de support d’un système optique de détermination d’une zone dans laquelle un projectile est présent, l’extrémité arrière dudit bras étant équipée d’un module d’association dudit bras à ladite cible en disposant le système optique de détermination à distance de la face avant de ladite cible, le module d’association du bras présentant une face arrière portant un premier des patins et étant équipé d’un étrier présentant une mâchoire avant et une mâchoire arrière formant entre elles un logement dans lequel une portion du bord de la cible peut être disposée avec une portion de face avant de la cible en regard d’une face arrière de la mâchoire avant et une portion de face arrière de la cible en regard d’une face avant de la mâchoire arrière, ledit module d’association du bras étant équipé d’un dispositif de déplacement de la mâchoire arrière par rapport au premier patin.
D’autres particularités et avantages de l’invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles :
- la figure 1 représente en vue frontale la face avant d’une cible de fléchette standard pour un équipement selon un mode de réalisation de l’invention ;
- la figure 2 est une représentation schématique en perspective vue de l’avant d’un équipement de jeu selon un mode de réalisation de l’invention, la figure 2a étant une vue agrandie de la figure 2 centrée sur le bras de support du système optique de détermination (non représenté), dans laquelle l’écran de protection du module de réception dudit système a été retiré ;
- les figures 3 et 4 représentent l’équipement de jeu de la figure 2, respectivement en vue partielle latérale et en perspective vue de l’arrière ;
- les figures 5a et 5b représentent en perspective avant respectivement le module d’association du bras de support à la cible et le module d’appui de la figure 2 ;
- la figure 6 représente en perspective un module d’association du bras de support à la cible selon un autre mode de réalisation de l’invention ;
- les figures 7a et 7b représentent en perspective vue respectivement de l’avant et de l’arrière, le module de réception du système optique de la figure 2 ;
- les figures 8a, 8b et 8c représentent un module d’association du bras de support à la cible selon un autre mode de réalisation de l’invention, respectivement en perspective (figure 8a) et en coupe axiale suivant deux positions de déplacement de la mâchoire arrière, respectivement une position basse (figure 8b) et une position haute (figure 8c) permettant le plaquage des patins ;
- les figures 9a et 9b représentent en perspective vue respectivement de l’avant et de l’arrière, un module de réception du système optique selon un autre mode de réalisation de l’invention.
En relation avec ces figures, on décrit ci-dessous un équipement pour la pratique d’un jeu de lancer d’un projectile, qui comprend une cible 1 qui présente une face avant 1a pourvue de zones de réception d’un projectile selon un résultat de visée.
Dans les modes de réalisation représentés, la cible 1 est adaptée pour un jeu de lancer de fléchettes. En variante, la cible 1 peut être adaptée pour le lancer d’autres types de projectiles, par exemple des flèches, notamment dans le cadre d’une activité sportive et/ou de loisirs telle que le tir à l’arc ou à l’arbalète, ou encore des balles de lancer.
La cible 1 comprend plusieurs zones de réception d’un projectile, correspondant à des résultats de visée différents. En relation avec la figure 1 , relative à un jeu de lancer de fléchettes, la cible 1 présente une géométrie circulaire et sa face avant 1a comprend :
- vingt secteurs angulaires 2 de dimensions égales, chaque secteur angulaire 2 comprenant : o deux zones « simples » 2a, respectivement intérieure et extérieure, qui permettent d’obtenir un nombre de points égal à la valeur chiffrée 3 inscrite sur l’extérieur du secteur angulaire 2 correspondant ; o une zone « double » extérieure 2b, qui permet d’obtenir un nombre de points égal au double de cette valeur chiffrée 3 ; et
o une zone « triple » intérieure 2c, qui permet d’obtenir un nombre de points égal au triple de cette valeur chiffrée 3 ;
- une zone centrale 4, appelée « Bull », située au centre de la cible 1 , et permettant d’obtenir un nombre de points égal à 50.
Dans la description, les termes de positionnement dans l’espace sont pris en référence à la cible 1 telle que représentée sur les figures, et notamment par rapport à son axe central (perpendiculaire à la face avant 1a de la cible 1 représentée sur la figure 1 ). Ainsi :
- les termes « extérieur » et « intérieur » font référence à des dispositions respectivement éloignée et proche de cet axe central ; et
- les termes « axial » et « radial » font référence à des dispositions respectivement suivant cet axe et s’éloignant ou se rapprochant de lui ;
- le terme « angulaire » est relatif à une disposition suivant une rotation autour de cet axe central.
Par ailleurs, les termes « avant » et « arrière » sont pris en référence à la position d’un joueur faisant face à la cible 1 pour pratiquer le jeu, et désignent des positions respectivement proche et éloignée dudit joueur.
La cible 1 peut être fixée à une paroi de support, par exemple à un mur, grâce à des moyens adaptés (non représentés), par exemple des crochets disposés en partie supérieure et/ou sur la face arrière 1 b de ladite cible. La face arrière 1b est équipée de deux patins 5a, 5b agencés pour venir chacun en appui sur la paroi de fixation de la cible 1 , afin de la stabiliser durant la pratique du jeu, en limitant les oscillations dues à l’impact d’un projectile sur elle.
L’équipement comprend en outre un bras 6 de support d’un système optique de détermination d’une zone 2, 2a, 2b, 2c, 4 dans laquelle un projectile est présent, l’extrémité arrière 6a dudit bras étant équipée d’un module 7 d’association dudit bras 6 à la cible 1 , en disposant le système optique de détermination à distance de la face avant 1a de ladite cible.
En relation avec les figures, le module 7 d’association du bras 6 présente une face arrière 8 portant le premier patin 5a, et est équipé d’un étrier 9 présentant une mâchoire avant 10 et une mâchoire arrière 11 formant entre elles un logement 12 dans lequel une portion du bord extérieur 1d de la cible 1 peut être disposée, avec une portion de face avant 1a de la cible 1 en regard d’une face arrière de la mâchoire avant 10, et une portion de face arrière 1b de la cible 1 en regard d’une face avant 11 a de la mâchoire arrière 11 .
En particulier, le module d’association 7 est équipé d’un dispositif 13 de déplacement de la mâchoire arrière 11 par rapport au premier patin 5a.
Selon les modes de réalisation représentés sur les figures 2, 2a, 3, 4, 5a, 5b et 6, la mâchoire avant 10 et la paroi arrière 8 portant le premier patin 5a sont fixes l’un par rapport à l’autre, et le dispositif de déplacement 13 est agencé pour déplacer la mâchoire arrière 11 par rapport à la mâchoire avant 10, de sorte à induire un plaquage de la portion de face avant 1a de la cible 1 sur la face arrière de la mâchoire avant 10.
Ainsi, le module d’association 7 forme une pince entre la cible 1 et la paroi de fixation, de manière à exercer une pression entre elles pour empêcher les vibrations dudit module et donc dudit bras de support 6 qui lui est associé, notamment sous l’effet de l’impact d’un projectile sur ladite cible.
De façon avantageuse, les patins 5a, 5b sont disposés sur la face arrière 1 b de la cible 1 de manière à ce que le déplacement de la mâchoire arrière 11 , qui dans les modes de réalisation susmentionnés entraîne le plaquage de la portion de face avant 1a de la cible 1 sur la face arrière de la mâchoire avant 10, induise également un contre appui des patins 5a, 5b qui est agencé pour permettre leur plaquage sur la paroi de fixation de la cible 1 .
Cet agencement permet d’obtenir trois points d’appui sur la cible 1 , soit deux sur sa face arrière 1 b et un sur sa face avant 1a, de manière à empêcher tout déplacement de ladite cible lors de l’impact d’un projectile sur sa face avant 1a.
Ainsi, on évite les vibrations du système optique porté par le bras 6, afin de permettre une détermination précise de la zone 2, 2a, 2b, 2c, 4 de la cible 1 où le projectile est présent.
Les mâchoires 10, 11 permettent également de former un logement 12 dont la dimension axiale initiale est plus importante que l’épaisseur de la cible 1 , cette dernière correspondant à la dimension axiale de sa tranche 1e, mesurée entre ses faces avant 1 a et arrière 1 b. De ce fait, il est facile de placer le bord extérieur 1d de la cible 1 entre les mâchoires 10, 11 avant le serrage du dispositif de déplacement 13. En outre, l’équipement est ainsi rendu compatible avec différentes épaisseurs de cibles 1 .
Dans les modes de réalisation représentés, le premier patin 5a est disposé axialement à l’arrière de l’étrier 9.
En particulier, le module d’association 7 présente une géométrie en U présentant une paroi arrière 14 sous laquelle le premier patin 5a est formé.
Sur les figures 2, 2a, 3, 4, 5a, 5b et 6, cette géométrie en U présente également une paroi avant 15 formant la mâchoire avant 10, lesdites parois étant reliées par une paroi intermédiaire 16 sensiblement axiale formant la base dudit U. La mâchoire arrière 11 est en outre déplaçable entre les parois avant 15 et arrière 14 du U, de manière à induire un plaquage de la cible 1 contre la mâchoire avant 10.
Par ailleurs, sur les figures 2 à 5a, la paroi avant 10 est formée par deux doigts 17 de retenue de la portion du bord 1 b de la cible 1 dans le logement 12.
Selon un premier mode de réalisation, représenté sur les figures 2 à 5b, le dispositif 13 de déplacement de la mâchoire arrière 11 comprend une molette 18 actionnable en rotation sur un chemin de came, notamment formé dans la paroi arrière 14, la mâchoire arrière 11 étant engagée sur ladite molette pour qu’une rotation de ladite molette induise un déplacement axial de ladite mâchoire arrière.
En particulier, la molette 18 comprend un levier d’actionnement 19 qui s’étend en saillie à l’extérieur de l’étrier 9, le joueur saisissant manuellement ledit levier pour actionner la molette 18 dans le sens de serrage ou de desserrage de la mâchoire arrière 11 .
En relation avec les figures 4 et 5a, le module d’association 7 présente une gorge oblongue 20 qui s’étend angulairement à l’intersection axiale entre les parois arrière 14 et intermédiaire 16, et au travers de laquelle s’étend le levier 19 d’actionnement de la molette 18, les extrémités longitudinales de ladite gorge délimitant respectivement la position de serrage et la position de desserrage maximales de la mâchoire arrière 11 .
Selon un deuxième mode de réalisation, représenté sur la figure 6, le dispositif 13 de déplacement de la mâchoire arrière 11 comprend une tige filetée 21 actionnée en rotation par un bouton 22, la mâchoire arrière 11 étant engagée sur ladite tige pour qu’une rotation dudit bouton induise un déplacement axial de ladite mâchoire arrière.
En particulier, la tige filetée 21 s’étend axialement sur une face extérieure de la paroi intermédiaire 16 formant la base du U, et la mâchoire arrière 11 présente un écrou 23 venu de matière avec elle qui s’étend radialement au travers d’une fente axiale 24 formée dans ladite paroi intermédiaire, en étant pourvu d’un trou taraudé dans laquelle la partie filetée de la tige 21 est disposée.
Le module d’association 7 présente un socle avant 25 qui s’étend radialement à l’extérieur de la mâchoire avant 10 et sur lequel l’extrémité arrière 6a du bras de support 6 peut être montée.
Sur les figures 2 à 5a, le socle 25 comprend un manchon 26 venu de matière avec lui qui s’étend suivant une direction sensiblement axiale depuis une paroi avant dudit socle, et dans lequel l’extrémité arrière 6a du bras de support 6 peut être montée réversiblement, par exemple par emmanchement.
Sur la figure 6, le socle 25 présente un alésage intérieur 27 dans lequel est montée la tige filetée 21 du dispositif 13 de déplacement de la mâchoire arrière 11 et son bouton 22 d’actionnement en rotation, ainsi qu’un alésage extérieur 28 dans lequel l’extrémité arrière 6a du bras de support 6 est destinée à être montée.
Dans les modes de réalisation représentés, le deuxième patin 5b est placé radialement à l’opposé du premier patin 5a, notamment en disposant les deux patins 5a, 5b dans un plan horizontal médian passant par le centre de la cible 1 . Cette disposition des patins 5a, 5b permet de limiter le risque d’oscillations de la cible 1 , notamment après un impact d’un projectile sur une zone proche du bord extérieur 1d de ladite cible.
L’équipement comprend un module d’appui 29 présentant une paroi arrière 30 sous laquelle le deuxième patin 5b est formé. Sur les figures 2, 3 et 4, ce module d’appui 29 est par ailleurs équipé de :
- un rebord axial 31 , formé dans le prolongement extérieur de la paroi arrière 30, et destiné à être disposé en regard d’une portion arrière de la tranche 1e de la cible 1 ;
- une paroi avant 32 en regard de laquelle une portion arrière du bord 1d de la cible 1 peut être disposée, ledit module d’appui étant équipé d’un dispositif 33 de déplacement de ladite paroi avant qui est apte à induire un plaquage de la paroi avant 32 sur ladite portion arrière de bord.
De façon avantageuse, le module d’appui 29 est équipé d’un dispositif 33 de déplacement de sa paroi avant 32 qui présente une structure analogue à celle du dispositif 13 de déplacement de la mâchoire arrière 11 , afin d’améliorer l’ergonomie d’utilisation de l’équipement.
Ainsi, comme représenté sur les figures 2, 3, 4 et 5b, ce deuxième dispositif de déplacement 33 comprend une molette 34 sur laquelle est engagée la paroi avant 32, qui est actionnable en rotation sur un chemin de came formé dans la paroi arrière 30 au moyen d’un levier extérieur 35 qui s’étend au travers d’un gorge
oblongue 36 s’étendant angulairement à l’intersection axiale entre la paroi arrière
30 et le rebord axial 31 .
L’extrémité avant 6b du bras de support 6 est équipée d’un module 37 de réception du système optique de détermination de la zone de réception d’un projectile sur la cible 1 .
Sur les figures, le module de réception 37 comprend une plaque support 38 équipée d’une pince 39 de fixation d’un appareil du système optique de détermination.
En relation avec les figures 7a et 7b, la pince 39 comprend deux pattes latérales 40 qui sont montées chacune en translation horizontale dans respectivement un logement 41 formé à cet effet en partie inférieure de la plaque support 38, chaque patte 40 présentant une languette arrière 42 qui fait saillie au travers d’un évidement 43 formé à l’arrière de ladite plaque support, afin de permettre le déplacement desdites pattes par manipulation desdites languettes pour leur serrage ou leur desserrage autour de l’appareil du système optique.
En particulier, chaque languette 42 comprend deux faces de manipulation par le joueur, au moins une desdites faces étant pourvue d’un réseau de motifs en relief 44 pour faciliter la préhension digitale.
De façon avantageuse, l’appareil du système optique est un terminal portable de type smartphone ou tablette tactile, et comprend :
- un dispositif optique de capture d’images, qui peut être dirigé vers la cible 1 pour pouvoir prendre au moins une photographie et/ou une vidéo de la face avant 1a de la cible 1 ;
- un écran d’affichage, notamment tactile, apte à afficher une image de la face avant 1a de la cible 1 capturée en temps réel par le dispositif optique, ainsi qu’au moins un résultat de visée relatif à la zone 2, 2a, 2b, 2c, 4 dans laquelle est présent un projectile lancé par je joueur.
En particulier, l’équipement ne nécessite ni un appareil ni une cible 1 spécifique, et peut donc être utilisé avec différents types d’appareils et/ou de cibles 1 standards du commerce.
La plaque support 38 est pourvue d’une face arrière 46 au centre de laquelle est disposé un embout 45 adapté pour permettre le montage en liaison rotule du module de réception 37 sur l’extrémité avant 6b du bras de support 6, afin de pouvoir orienter ledit module de réception en fonction de la position relative du joueur par rapport à la cible 1 , notamment pour orienter le dispositif d’affichage de l’appareil en direction dudit joueur.
Le module de réception 37 comprend en outre un prisme 47 de vision de la face avant 1a de la cible 1 par le dispositif optique de l’appareil, ledit prisme étant monté en rotation et/ou en translation sur ledit module, afin de pouvoir régler l’orientation dudit prisme en direction de ladite cible indépendamment du réglage de la liaison rotule de la plaque support 38 sur le bras 6, et donc de l’orientation de l’appareil.
En relation avec les figures 2a, 4, 7a et 7b, le module de réception 37 comprend un rail 48 qui s’étend horizontalement en partie supérieure de la plaque support 38, et sur lequel un socle 49 portant le prisme 47 est monté en translation. Par ailleurs, le prisme 47 est monté en rotation dans son socle 49 suivant un axe horizontal perpendiculaire au plan contenant la plaque support 38, ce qui permet d’adapter l’orientation dudit prisme par rapport à la face avant 1a de la cible 1 selon la latéralité du montage du bras 6 sur ladite cible.
Comme représenté sur les figures 2 et 4, la plaque support 38 est surmontée d’un écran 50 pour la protection de l’appareil, notamment contre l’impact d’un éventuel projectile lancé de manière incorrecte, ledit écran permettant la vision au travers de lui, par exemple en étant réalisé au moins partiellement en un matériau transparent ou translucide, afin de permettre au joueur de visualiser le(s) résultat(s) de visée affiché(s) sur l’écran de l’appareil.
Les figures 8a à 8c représentent un module d’association 7 selon un autre mode de réalisation, dans lequel la fonction de serrage de la cible 1 dans l’étrier 9 est dissociée de la fonction d’appui de ladite cible sur sa paroi de fixation.
Pour ce faire, le dispositif 13 de déplacement est associé à l’étrier 9 de sorte à déplacer conjointement les mâchoires avant 10 et arrière 11 , ladite mâchoire avant 10 étant configurée pour exercer un effort de serrage de la portion du bord 1d disposée dans le logement 12.
Sur les figures 8a à 8c, l’étrier 9 présente une géométrie en U, et comprend une pièce rigide qui présente :
- une paroi radiale arrière 9a formant la mâchoire arrière 11 ;
- une paroi avant 9b qui s’étend radialement à l’extérieur par rapport à ladite mâchoire arrière, et sur laquelle est rapportée une languette de serrage 51 élastiquement déformable formant la mâchoire avant 10 ;
- une paroi intermédiaire 9c qui s’étend axialement entre les parois radiales avant 9b et arrière 9a.
Dans ce mode de réalisation, les patins 5a, 5b sont également disposés sur la face arrière 1 b de la cible 1 de manière à ce que le déplacement de la mâchoire arrière 11 induise un contre appui des patins 5a, 5b agencé pour permettre leur plaquage sur la paroi de fixation de la cible 1 .
Pour ce faire, le deuxième patin 5b est avantageusement placé radialement à l’opposé du premier patin 5a, comme décrit précédemment.
Par ailleurs, le module d’association 7 présente également une géométrie en U présentant une paroi arrière 14 sous laquelle le premier patin 5a est formé.
Le dispositif de déplacement 13 comprend une tige filetée 21a qui est montée dans un trou taraudé formé sur la paroi avant 9b de l’étrier 9, et qui est actionnable en rotation par un bouton tournant 22a monté sur le socle 25, afin de
permettre une translation axiale dudit étrier, et donc un déplacement de la mâchoire arrière 11 , par rotation dudit bouton.
Ainsi, dans ce mode de réalisation, la fonction de serrage des mâchoires 10, 11 sur la cible 1 est réalisée par serrage élastique de la partie de bord 1d de ladite cible entre lesdites mâchoires, la mâchoire avant 10 se déformant élastiquement pour plaquer ladite partie de bord contre la mâchoire arrière 11 .
De même, comme représenté sur la figure 8c, la fonction de plaquage des patins 5a, 5b sur la paroi de fixation de la cible 1 est réalisée par actionnement du dispositif 13, dont le serrage entraîne un déplacement axial conjoint des mâchoires 10, 11 vers l’avant, et un écartement de ladite cible par rapport à ladite paroi de fixation.
En particulier, dans ce mode de réalisation, la paroi arrière 14 présente deux pattes radiales 14a entre lesquelles la mâchoire arrière 11 est destinée à être disposée dans sa position arrière maximale.
Par ailleurs, la paroi intermédiaire 16 présente une fente axiale 52 dans laquelle la languette 51 formant la mâchoire avant 10 est destinée à coulisser axialement lors des déplacements de l’étrier 9 par actionnement du bouton 22a.
De façon avantageuse, le deuxième patin 5b peut être monté sur la cible 1 b au moyen d’un module d’appui qui présente une mâchoire avant élastiquement déformable et un dispositif de déplacement conjoint des mâchoires de structures analogues à ceux du module 7 tel que représenté sur les figures 8a à 8c, afin d’améliorer l’ergonomie d’utilisation de l’équipement.
En relation avec les figures 9a et 9b, on décrit à présent un module 37 de réception du système optique de détermination de la zone de réception d’un projectile sur la cible 1 , selon un autre mode de réalisation de l’invention.
Sur ces figures, la pince 39 comprend deux pattes latérales 40 montées en partie inférieure de la plaque support 38, et entre lesquelles un système optique est destiné à être calé horizontalement.
L’une de ces pattes 40b est montée fixement sur la plaque support 38, et l’autre patte 40a est montée en translation horizontale dans un logement 41a formé à cet effet sur ladite plaque support, en présentant une languette arrière 42a agencée pour permettre le déplacement de ladite patte mobile par manipulation de ladite languette, et ainsi le serrage ou le desserrage desdites pattes autour de l’appareil du système optique.
En particulier, la languette 42a comprend deux faces de manipulation par le joueur, au moins une desdites faces étant pourvue d’un réseau de motifs en relief 44a pour faciliter la préhension digitale.
Sur ces figures, le module de réception 37 comprend une fente oblongue 53 qui s’étend horizontalement en partie supérieure de la plaque support 38, et à l’intérieur de laquelle un socle 49 portant le prisme 47 est monté en translation.
Par ailleurs, comme pour les modes de réalisation précédents, le prisme 47 est monté en rotation dans son socle 49 suivant un axe horizontal perpendiculaire au plan contenant la plaque support 38, ce qui permet d’adapter l’orientation dudit prisme par rapport à la face avant 1a de la cible 1 selon la latéralité du montage du bras 6 sur ladite cible.
La plaque support 38 est également surmontée d’un écran 50a pour la protection de l’appareil, notamment contre l’impact d’un éventuel projectile lancé de manière incorrecte, ledit écran permettant la vision au travers de lui, par exemple en étant réalisé au moins partiellement en un matériau transparent ou translucide, afin de permettre au joueur de visualiser le(s) résultat(s) de visée affiché(s) sur l’écran de l’appareil.
Dans ce mode de réalisation, l’écran 50a est monté réversiblement sur le module 37 au moyen d’une patte rigide 54 qui présente une extrémité avant sur laquelle est fixé ledit écran, ainsi qu’une extrémité arrière pourvue de moyens 55 adaptés pour permettre son clipsage réversible en partie supérieure de la plaque support 38.
En particulier, la patte 54 présente une géométrie en forme de U renversé qui est agencée pour disposer l’écran 50a de manière inclinée verticalement en regard de la plaque support 38, afin de permettre au joueur de passer une main sous ledit écran lorsqu’il souhaite interagir avec l’appareil, par exemple pour actionner un bouton interactif affiché sur l’écran tactile d’un terminal portable de type smartphone ou tablette tactile.
L’équipement peut comprendre en outre une application pour le système optique, ladite application comprenant des moyens de comptage de points en relation avec les résultats de visée déterminés. Cette application peut notamment être installée sur le terminal portable du joueur lors de l’achat et/ou d’une première utilisation de l’équipement, par exemple en interagissant, au moyen du dispositif de capture et/ou d’une application adaptée dudit terminal portable, avec un lien interactif de type QR code (pour l’anglais « Quick Response ») imprimé sur une étiquette ou une notice disposée dans l’emballage de commercialisation dudit équipement.
L’application comprend au moins un algorithme agencé pour déterminer une zone 2, 2a, 2b, 2c, 4 de présence sur la cible 1 d’un projectile lancé par un joueur, afin d’en déduire un résultat de visée et d’effectuer un comptage des points marqués par ledit joueur.
Pour ce faire, l’application comprend un algorithme de traitement d’images, agencé pour réaliser en premier lieu une détection de la cible 1 dans un flux d’images capturé en temps réel par le dispositif optique, par exemple au moyen d’un logiciel classique d’intelligence artificielle libre d’accès (pour l’anglais « open source »).
Ensuite, après détection et isolement de la cible 1 au sein de ce flux d’images, cet algorithme de traitement d’images lance une étape de calibrage manuel par le joueur, qui est invité à identifier, par interaction avec l’écran tactile de son terminal portable, des zones remarquables sur l’image de la cible 1 affichée sur ledit écran, par exemple la zone centrale 4 et quatre zones cornières. Cette étape de calibrage peut également être réalisée au moyen d’un procédé dit de superposition (pour l’anglais « overlay ») afin de faciliter le cartographiage de la cible 1 (pour l’anglais « mapping »).
En particulier, une fois ce calibrage initial effectué, l’algorithme de traitement d’images peut effectuer des recalibrages automatiques, notamment en cas de mouvement du terminal portable.
L’algorithme de traitement d’images lance ensuite une étape de cartographiage virtuel de la cible 1 , afin de permettre l’identification de toutes les zones 2, 2a, 2b, 2c, 4 de ladite cible en appliquant des différences de couleurs et de contrastes.
Enfin, chaque fois que le joueur lance un projectile sur la cible 1 , l’algorithme de traitement d’images applique un traitement de contraste et de couleur sur l’image de ladite cible capturée en temps réel par le terminal portable, afin d’isoler ledit projectile par traitement de différentiation sur ladite image, par exemple au moyen d’une librairie informatique conventionnelle telle que la librairie OpenCV (C++).
Une fois l’image du projectile isolée, l’application lance un algorithme mathématique adapté pour :
- déterminer la zone de réception dudit projectile sur la cible 1 , en identifiant dans ladite image une zone de contraste adaptée, par exemple correspondant à la pointe d’une fléchette. En particulier, cet algorithme peut utiliser une image de l’ombre du projectile, si présente sur l’image globale de la cible 1 , pour déduire la zone du point de réception au niveau de l’intersection entre ladite image d’ombre et l’image dudit projectile ;
- établir une correspondance entre la zone du point de réception identifiée sur l’image et la zone correspondante sur la cartographie virtuelle de la cible 1 réalisée précédemment par l’algorithme de traitement d’images, afin de déterminer précisément la zone dans laquelle ledit projectile est présent.
Selon une réalisation, les fléchettes peuvent être magnifiées pour faciliter leur détection en augmentant les contrastes, notamment en prévoyant de les équiper avec un anneau en plastique contenant des paillettes réfléchissantes.
Une fois la zone de réception déterminée, l’application en déduit un résultat de visée, par exemple un nombre de points correspondant remporté par le joueur grâce au lancer de ce projectile, qu’elle peut afficher directement sur l’écran du terminal portable, afin que le joueur puisse la visualiser, et/ou l’ajouter à un score total de points marqués avec des lancers précédents, afin d’afficher ce score total ultérieurement ou simultanément au nombre de points remportés grâce au dernier lancer.
Claims
1. Equipement pour la pratique d’un jeu de lancer d’un projectile, ledit équipement comprenant une cible (1 ) présentant une face avant (1 a) pourvue de zones (2, 2a, 2b, 2c, 4) de réception d’un projectile selon un résultat de visée, ladite cible présentant une face arrière (1 b) équipée de deux patins (5a, 5b) qui sont agencés pour venir chacun en appui sur une paroi de fixation de ladite cible, ledit équipement comprenant un bras (6) de support d’un système optique de détermination d’une zone (2, 2a, 2b, 2c, 4) dans laquelle un projectile est présent, l’extrémité arrière (6a) dudit bras étant équipée d’un module (7) d’association dudit bras à ladite cible en disposant le système optique de détermination à distance de la face avant (1a) de ladite cible, ledit équipement étant caractérisé en ce que le module (7) d’association du bras (6) présente une face arrière (8) portant un premier (5a) des patins et est équipé d’un étrier (9) présentant une mâchoire avant (10) et une mâchoire arrière (11 ) formant entre elles un logement (12) dans lequel une portion du bord (1 d) de la cible (1 ) peut être disposée avec une portion de face avant (1a) de la cible (1) en regard d’une face arrière de la mâchoire avant (10) et une portion de face arrière (1 b) de la cible (1) en regard d’une face avant de la mâchoire arrière (11 ), ledit module d’association du bras (6) étant équipé d’un dispositif (13) de déplacement de la mâchoire arrière (11 ) par rapport au premier patin (5a).
2. Equipement selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le dispositif (13) de déplacement est associé à l’étrier (9) de sorte à déplacer conjointement les mâchoires avant (10) et arrière (11 ).
3. Equipement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la mâchoire avant (10) est configurée pour exercer un effort de serrage de la portion du bord (1 d) de la cible (1 ) dans le logement (12).
4. Equipement selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le dispositif de déplacement (13) est agencé pour déplacer la mâchoire arrière (11 ) par rapport
à la mâchoire avant (10) de sorte à induire un plaquage de la portion de face avant (1a) de la cible (1 ) sur la face arrière de la mâchoire avant (10).
5. Equipement selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les patins (5a, 5b) sont disposés sur la face arrière (1 b) de la cible (1 ) de sorte que le déplacement de la mâchoire arrière (11 ) induise un contre-appui des patins (5a, 5b) qui est agencé pour permettre le plaquage desdits patins sur la paroi de fixation.
6. Equipement selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier patin (5a) est disposé axialement à l’arrière de l’étrier (9).
7. Equipement selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le module (7) d’association du bras (6) présente une géométrie en U présentant une paroi arrière (14) sous laquelle le premier patin (5a) est formé.
8. Equipement selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le deuxième patin (5b) est placé radialement à l’opposé du premier patin (5a).
9. Equipement selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comprend un module d’appui (29) présentant une paroi arrière (30) sous laquelle le deuxième patin (5b) est formé.
10. Equipement selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l’extrémité avant (6b) du bras (6) est équipée d’un module (37) de réception du système optique de détermination.
11. Equipement selon la revendication 10, caractérisé en ce que le module de réception (37) comprend une plaque support (38) équipée d’une pince (39) de fixation d’un appareil du système optique de détermination.
12. Equipement selon l’une des revendications 10 ou 11 , caractérisé en ce que le module de réception (37) comprend un prisme (47) de vision de la face avant (1a) de la cible (1 ) par un dispositif optique du système optique de détermination.
13. Equipement selon la revendication 12, caractérisé en ce que le prisme (47) est monté en rotation et/ou en translation sur le module de réception (37).
14. Equipement selon l’une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que le module de réception (37) est monté en liaison rotule sur l’extrémité avant (6b) du bras (6).
15. Equipement selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une application pour le système optique de détermination, ladite application comprenant des moyens de comptage de points en relation avec les résultats de visée déterminés.
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