EP4537443A1 - Getriebemotor mit bremse - Google Patents

Getriebemotor mit bremse

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Publication number
EP4537443A1
EP4537443A1 EP23735591.2A EP23735591A EP4537443A1 EP 4537443 A1 EP4537443 A1 EP 4537443A1 EP 23735591 A EP23735591 A EP 23735591A EP 4537443 A1 EP4537443 A1 EP 4537443A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
brake
shaft
intermediate shaft
geared motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23735591.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gao QIONGHUA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Priority claimed from CN202210645816.4A external-priority patent/CN117239996A/zh
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Publication of EP4537443A1 publication Critical patent/EP4537443A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Definitions

  • a geared motor has a gear that can be driven by an electric motor.
  • the two brakes can then be arranged on two different sides of the transmission, so that the frictional heat of the brakes can be dissipated from one another to the environment without interference.
  • the brake has a shaft, in particular a rotatably mounted shaft, a driver and a brake lining carrier, the driver having external teeth and being connected to the shaft in a rotationally fixed manner, in particular by means of a feather key connection, the shaft being connected in a rotationally fixed manner to the intermediate shaft or the shaft is designed in one piece and/or in one piece with the intermediate shaft, in particular wherein the shaft and the intermediate shaft are coaxially aligned with one another, in particular wherein the axis of rotation of the shaft and the axis of rotation of the intermediate shaft are aligned coaxially with one another, the brake lining carrier having internal teeth, wherein the brake pad carrier is attached to the driver and the internal toothing is in engagement with the external toothing, in particular so that the brake pad carrier is connected to the driver in a rotationally fixed manner and is axially displaceable, in particular parallel to the direction of the axis of rotation of the shaft.
  • the spacer bolts are designed as hollow cylinders, with first screws protruding through the spacer bolts, through the torque arm and with their respective thread area being screwed into a respective axial bore of the first housing, in particular of the cover part, wherein the respective screw head of the respective first screw presses the torque arm towards the spacer bolts, in particular which are thus pressed towards the first housing, in particular wherein the second housing is pressed against the torque arm by means of second screws, the second screws with their threaded area in threaded holes in the torque arm are screwed in.
  • the torque support is designed eccentrically, in particular so that the radial distance to the axis of rotation of the intermediate shaft is variable as a function of the circumferential angle related in particular to this axis of rotation and/or has different values.
  • the advantage here is that a larger radial distance can be used to fasten the torque arm and thus a higher reaction braking torque can be derived.
  • the torque arm is fastened to the first housing, in particular to the cover part of the first housing, by means of the first screws, with at least two first screws having a smaller radial distance from the axis of rotation of the intermediate shaft than a third of the first screws.
  • a first bearing in particular a roller bearing
  • a second bearing in particular a roller bearing
  • the cover part must be centered to the lower part using highly precise centering means, in particular such as a finely machined centering collar formed on the cover part.
  • the torque support is eccentrically shaped and/or the first, in particular at least one, screw which has the greatest radial distance from the axis of rotation of the intermediate shaft has a smaller radial distance from the axis of rotation of the driving shaft than from the axis of rotation of the intermediate shaft.
  • the advantage here is that a large radial distance can be achieved and a high reaction torque can therefore be passed through.
  • the eccentric design seen from the axis of rotation of the intermediate shaft reduces the space requirement, although only a few screws can then be arranged at this large radial distance. This is because the area of the torque arm that has the maximum radial distance only covers a circumferential angle area, but not the entire circumference, in particular not 360°.
  • the driving shaft is aligned parallel to the intermediate shaft.
  • the transmission can be designed as a parallel shaft transmission.
  • the geared motor has a gear driven by an electric motor 4, the housing of which has a lower part 3 and a cover part 2 connected to the lower part 3.
  • the brake housing is connected to a flat torque support 6, in particular by means of screws.
  • the torque support 6 is spaced from the cover part 2 by means of spacer bolts 5 arranged between the cover part 2 and the torque support 6.
  • the screws are preferably passed through the spacer bolts, i.e. protrude through them, and their respective threaded areas are screwed into threaded holes in the cover part 2.
  • the screw heads of the screws press the housing of the brake 1 on the side of the housing of the brake 1 facing away from the cover part 2 and the torque arm 6 towards the cover part 2 or the torque arm 6.
  • the armature disk is pulled towards the magnet body, in particular against the spring force generated by the spring elements.
  • the spring elements push the armature disk towards the brake pad carrier, so that the brake pad carrier is pressed onto the braking surface and braking takes place on the brake pads attached to both sides of the brake pad carrier. The brake is then activated and engaged.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Getriebemotor mit Bremse, wobei der Getriebemotor ein Getriebe aufweist, wobei das Getriebe ein erstes Gehäuse aufweist, wobei die Bremse ein zweites Gehäuse aufweist, wobei eine drehbar gelagerte Zwischenwelle des Getriebes durch das erste Gehäuse hindurch ragt, wobei von der Bremse ein Bremsmoment in die Zwischenwelle einleitbar ist.

Description

Getriebemotor mit Bremse
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft ein Getriebemotor mit Bremse.
Es ist allgemein bekannt, dass ein Getriebemotor ein von einem Elektromotor antreibbares Getriebe aufweist.
Aus der DE 10 2020207 403 A1 ist als nächstliegender Stand der Technik eine Antriebseinheit für ein Flurförderzeug bekannt.
Aus der DE 691 10 745 T2 ist eine elektromechanische Antriebseinrichtung mit Notfallvorrichtung bekannt.
Aus der DE 10 2010 049 744 A1 ist eine Bremse bekannt.
Aus der DE 10 2010 049 747 A1 ist ein Bausatz zur Herstellung unterschiedlicher Elektromotoren einer Baureihe von Elektromotoren bekannt.
Aus der DE 10 2010 049 748 A1 ist ein Elektromotor bekannt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe weiterzubilden, wobei eine hohe Dynamik erreichbar sein soll.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Getriebe nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Getriebemotor mit Bremse sind, dass der Getriebemotor ein Getriebe aufweist, wobei das Getriebe ein erstes Gehäuse aufweist, wobei die Bremse ein zweites Gehäuse aufweist, wobei eine drehbar gelagerte Zwischenwelle des Getriebes durch das erste Gehäuse hindurch ragt, wobei von der Bremse ein Bremsmoment in die Zwischenwelle einleitbar ist.
Von Vorteil ist dabei, dass ein hohes Bremsmoment von der Bremse einbringbar ist. Somit ist eine hohe Dynamik erreichbar, insbesondere mittels der hohen Bremsbeschleunigung. Außerdem ist nicht nur der Elektromotor als Bremsmotor ausführbar, sondern auch eine Bremse an der Zwischenwelle einbringbar. Auf diese Weise ist ein erhöhtes Bremsmoment erreichbar und sogar bei Versagen des Bremsmotors eine Bremsung noch ausführbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Getriebe zwei- oder mehrstufig. Von Vorteil ist dabei, dass eine Zwischenwelle vorsehbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein erstes Verzahnungsteil mit der eintreibenden Welle des Getriebes drehfest verbunden und ist im Eingriff mit einem zweiten Verzahnungsteil, wobei das zweite Verzahnungsteil mit der Zwischenwelle drehfest verbunden ist und im Eingriff ist mit einem dritten Verzahnungsteil, wobei das dritte Verzahnungsteil drehfest mit der abtreibenden Welle des Getriebes verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Getriebe eine Zwischenwelle aufweist und somit die Bremse nicht direkt, sondern über eine Getriebestufe mit der abtreibenden Welle in Wirkverbindung ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung treibt ein Bremsmotor, insbesondere ein eine weitere Bremse aufweisender Elektromotor, die eintreibende Welle des Getriebes an, insbesondere wobei die Bremse des Bremsmotors und die auf die Zwischenwelle wirkende Bremse des Getriebemotors baugleich sind oder zumindest zueinander identische Bremsbelagträger, zueinander identische Ankerscheiben, zueinander identische Ringwicklungen, zueinander identische Federelemente und/oder zueinander identische Magnetkörper aufweisen. Von Vorteil ist dabei, dass mit einer geringen Teilezahl eine hohe Varianz an Getriebemotor mit oder ohne auf die Zwischenwelle wirkender Bremse bereitstellbar ist. Denn der das Getriebe antreibende Elektromotor des Getriebemotors ist entweder ohne oder mit weiterer Bremse ausführbar. Außerdem ist das Nennmoment der beiden Bremsen gleich, sodass die Bremse des Elektromotors überdimensionierbar ist. Auf diese Weise ist ein geringer Verschleiß erreichbar und somit auch eine hohe Sicherheit.
Außerdem sind die beiden Bremsen dann auf zwei verschiedenen Seiten des Getriebes anordenbar, so dass die Reibwärme der Bremsen voneinander ungestört an die Umgebung abführbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das erste Gehäuse ein Unterteil auf, mit dem ein Deckelteil des ersten Gehäuses verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Getriebe aus zwei Teilen zusammengesetzt ist und somit eine einfache Montage erreichbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das zweite Gehäuse mit dem ersten Gehäuse mittels einer Drehmomentstütze drehfest verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass ein höheres Bremsmoment erreichbar ist, da die Drehmomentstütze mittels einer exzentrischen Ausformung ein höheres Bremsmoment abführen kann.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Bremse eine Welle, insbesondere eine drehbar gelagerte Welle, einen Mitnehmer und einen Bremsbelagträger auf, wobei der Mitnehmer eine Außenverzahnung aufweist und drehfest mit der Welle verbunden ist, insbesondere mittels Passfederverbindung, wobei die Welle drehfest mit der Zwischenwelle verbunden ist oder die Welle einstückig und/oder einteilig mit der Zwischenwelle ausgeführt ist, insbesondere wobei die Welle und die Zwischenwelle koaxial zueinander ausgerichtet sind, insbesondere wobei die Drehachse der Welle und die Drehachse der Zwischenwelle koaxial zueinander ausgerichtet sind, wobei der Bremsbelagträger eine Innenverzahnung aufweist, wobei der Bremsbelagträger auf den Mitnehmer aufgesteckt ist und die Innenverzahnung mit der Außenverzahnung im Eingriff ist, insbesondere sodass der Bremsbelagträger drehfest mit dem Mitnehmer verbunden ist und axial, insbesondere also parallel zur Richtung der Drehachse der Welle, verschiebbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass bei Stromausfall die Bremse automatisch einfällt und somit die Sicherheit weiter erhöhbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Magnetkörper der Bremse mit dem zweiten Gehäuse verbunden oder bildet einen Teil des zweiten Gehäuses, wobei in einer insbesondere ringförmigen Ausnehmung des Magnetkörpers eine Ringwicklung aufgenommen ist, wobei eine ferromagnetische Ankerscheibe drehfest mit dem Magnetkörper verbunden ist und axial, insbesondere parallel zur Drehachse der Welle, verschiebbar zum Magnetkörper angeordnet ist, wobei die Ankerscheibe axial zwischen dem Bremsbelagträger und dem Magnetkörper angeordnet ist, wobei am Magnetkörper abgestützte Federelemente auf die Ankerscheibe drücken, insbesondere derart, dass bei Bestromung der Ringwicklung die Ankerscheibe zum Magnetkörper hingezogen wird und bei Nichtbestromung der Ankerscheibe die Ankerscheibe den Bremsbelagträger auf eine an einem mit dem zweiten Gehäuse verbundenen Teil, ausgebildete Bremsfläche, insbesondere also ebene und fein bearbeitete Fläche, drückt. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache kostengünstige Herstellung der Bremse notwendig ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Drehmomentstütze mit dem ersten Gehäuse lösbar und/oder drehfest verbunden, insbesondere wobei Abstandsbolzen zwischen Drehmomentstütze und erstem Gehäuse angeordnet sind, wobei das zweite Gehäuse mit der Drehmomentstütze lösbar und/oder drehtest verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Drehmomentstütze einfach verbindbar ist und optional am Gehäuse vorgesehen ist, insbesondere also bei einer anderen Variante des Getriebe motors nicht vorhanden sein muss, insbesondere wie auch die Bremse.
Insbesondere liegen die Mittelachsen der Abstandsbolzen in einer Ebene, deren Normale senkrecht zur Drehachse der Rotorwelle des Elektromotors ausgerichtet ist, insbesondere wobei die Anzahl der Abstandsbolzen Zwei beträgt. Von Vorteil ist dabei, dass die Drehmomentstütze räumlich stabilisiert ist und die Ableitung eines positiven Drehmoments genauso gut wie die Ableitung eines negativen Drehmoments ermöglicht ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Abstandsbolzen als Hohlzylinder ausgebildet, wobei erste Schrauben durch die Abstandbolzen, durch die Drehmomentstütze und durch das zweite Gehäuse hindurchragen und mit ihrem jeweiligen Gewindebereich in eine jeweilige Axialbohrung des ersten Gehäuses, insbesondere des Deckelteils, eingeschraubt sind, wobei der jeweilige Schraubenkopf der jeweiligen ersten Schraube das zweite Gehäuse zur Drehmomentstütze hin drückt insbesondere und somit die Abstandsbolzen zum ersten Gehäuse hingedrückt werden. Von Vorteil ist dabei, dass die Abstandsbolzen in einfacher Weise vorsehbar sind und mittels der Schrauben, welche durch die Abstandsbolzen hindurchragen ein fester Abstand gewährleistbar ist. Auf diese Weise ist die Wärme der Bremse effizient abführbar, weil die Drehmomentstütze die Wärmekapazität des Gehäuses der Bremse erhöht. Außerdem ist eine effektive Wärmesperre zwischen dem ersten Gehäuse und der Drehmomentstütze erreichbar, insbesondere wenn die Abstandsbolzen aus Kunststoff ausgeführt sind.
Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung sind die Abstandsbolzen als Hohlzylinder ausgebildet, wobei erste Schrauben durch die Abstandsbolzen, durch die Drehmomentstütze hindurchragen und mit ihrem jeweiligen Gewindebereich in eine jeweilige Axialbohrung des ersten Gehäuses, insbesondere des Deckelteils, eingeschraubt sind, wobei der jeweilige Schraubenkopf der jeweiligen ersten Schraube die Drehmomentstütze zu den Abstandsbolzen hin drückt, insbesondere die somit zum ersten Gehäuse hingedrückt werden, insbesondere wobei das zweite Gehäuse mittels zweiter Schrauben an die Drehmomentstütze angedrückt werden, wobei die zweiten Schrauben mit ihrem Gewindebereich in Gewindebohrungen der Drehmomentstütze eingeschraubt sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine Wärmesperre mittels der Abstandsbolzen realisierbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Drehmomentstütze exzentrisch ausgebildet, insbesondere sodass der Radialabstand zur Drehachse der Zwischenwelle als Funktion des insbesondere auf diese Drehachse bezogenen Umfangswinkels veränderlich ist und/oder unterschiedliche Werte aufweist. Von Vorteil ist dabei, dass ein größerer Radialabstand zur Befestigung der Drehmomentstütze verwendbar ist und somit ein höheres Reaktions- Bremsmoment ableitbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Drehmomentstütze mittels der ersten Schrauben am ersten Gehäuse, insbesondere am Deckelteil des ersten Gehäuses, befestigt, wobei mindestens zwei erste Schrauben einen kleineren Radialabstand zur Drehachse der Zwischenwelle aufweisen als eine dritte der ersten Schrauben. Von Vorteil ist dabei, dass mittels der exzentrische Bauform der Drehmomentstütze ein größerer Radialabstand erreichbar ist und somit ein höheres Reaktionsmoment ableitbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein erstes Lager, insbesondere Wälzlager, zur drehbaren Lagerung der Zwischenwelle im Deckelteil aufgenommen, wobei ein zweites Lager, insbesondere Wälzlager, zur drehbaren Lagerung der Zwischenwelle im Unterteil aufgenommen ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine geteilte Lagerung ermöglicht ist. Somit ist ein großer Abstand zwischen den Lagern realisierbar und somit ein hohes Quermoment ableitbar. Allerdings muss hierzu das Deckelteil mittels hochgenauer Zentriermittel, insbesondere wie beispielsweise ein am Deckelteil ausgeformter, fein bearbeiteter Zentrierkragen, zum Unterteil zentriert werden. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zur drehbaren Lagerung der Zwischenwelle ein erstes und ein zweites Lager im Getriebe angeordnet, wobei ein Innenring des ersten Lagers auf die Zwischenwelle aufgesteckt und ein Außenring des ersten Lagers im Deckelteil aufgenommen ist wobei ein Innenring des zweiten Lagers auf die Zwischenwelle aufgesteckt und ein Außenring des zweiten Lagers im Unterteil aufgenommen ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Herstellung ermöglicht ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Drehmomentstütze derart exzentrisch geformt und/oder diejenige erste, insbesondere zumindest eine, Schraube, welche den größten Radialabstand zur Drehachse der Zwischenwelle aufweist, weist einen kleineren Radialabstand zur Drehachse der eintreibenden Welle auf als zur Drehachse der Zwischenwelle. Von Vorteil ist dabei, dass ein großer Radialabstand erreichbar ist und dadurch ein hohes Reaktionsmoment durchleitbar ist. Außerdem verringert die von der Drehachse der Zwischenwelle aus gesehen exzentrische Ausführung den Platzbedarf, wobei dann allerdings nur wenige Schrauben auf diesem großen Radialabstand anordenbar sind. Denn der den maximalen Radialabstand aufweisende Bereich der Drehmomentstütze überdeckt nur einen Umfangswinkelbereich, aber nicht den gesamten Umfang, insbesondere also nicht 360°.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die eintreibende Welle parallel zur Zwischenwelle ausgerichtet ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Getriebe als Parallelwellengetriebe ausführbar ist.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe. Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:
In der Figur 1 ist ein erfindungsgemäßer Getriebemotor mit Bremse 1 in Seitenansicht dargestellt.
In der Figur 2 ist eine Schrägansicht des Getriebemotors bei entfernter Bremse 1 dargestellt.
In der Figur 3 ist eine Seitenansicht des teilweise angeschnittenen Getriebemotors dargestellt.
Wie in den Figuren dargestellt, weist der Getriebemotor ein von einem Elektromotor 4 angetriebenes Getriebe auf, dessen Gehäuse ein Unterteil 3 und ein mit dem Unterteil 3 verbundenes Deckelteil 2 aufweist.
Die Rotorwelle des Elektromotors 4 ist drehfest mit einem ersten Verzahnungsteil des Getriebes verbunden, welches im Eingriff ist mit einem zweiten Verzahnungsteil, das mit einer im Gehäuse des Getriebemotors drehbar gelagerten Zwischenwelle 30 drehfest verbunden ist.
Ein drittes Verzahnungsteil ist mit einem vierten Verzahnungsteil im Eingriff, das vorzugsweise mit der abtreibenden Welle des Getriebes drehfest verbunden ist.
Die Drehachse der Zwischenwelle 30 ist von der Drehachse der Rotorwelle beabstandet, wobei diese beiden Drehachsen zueinander parallel angeordnet sind.
Die Zwischenwelle 30 ragt durch eine Ausnehmung des Deckelteils 2 hindurch und wird von der Bremse 1, insbesondere welche als elektromagnetisch betätigbare Bremse ausgeführt ist.
Die Lagerung der Zwischenwelle 30 ist geteilt ausgeführt: Ein erstes Lager zur drehbaren Lagerung der Zwischenwelle 30 ist im Unterteil 3 aufgenommen und ein zweites Lager zur drehbaren Lagerung der Zwischenwelle 30 ist im Deckelteil 2 aufgenommen.
Das Gehäuse der Bremse ist mit einer flachen Drehmomentstütze 6 verbunden, insbesondere mittels Schrauben. Die Drehmomentstütze 6 ist mittels zwischen dem Deckelteil 2 und der Drehmomentstütze 6 angeordneten Abstandsbolzen 5 vom Deckelteil 2 beabstandet. vorzugsweise sind die Schrauben durch die Abstandsbolzen hindurchgeführt, ragen also hindurch, und sind mit ihrem jeweiligen Gewindebereich in Gewindebohrungen des Deckelteils 2 eingeschraubt. Die Schraubenköpfe der Schrauben drücken das Gehäuse der Bremse 1 auf der von dem Deckelteil 2 und von der Drehmomentstütze 6 abgewandten Seite des Gehäuses der Bremse 1 zum Deckelteil 2 beziehungsweise zur Drehmomentstütze 6 hin.
Die Drehmomentstütze 6 ist exzentrisch ausgeformt. Somit ist das Bohrbild zur Aufnahme der Schrauben nicht konzentrisch zur Drehachse der Zwischenwelle 30, sondern exzentrisch. Auf diese Weise ist ein hohes Reaktionsmoment der Bremse 1 abführbar.
Insbesondere sind die Schrauben auf unterschiedlichen Radialabständen zur Drehachse der Zwischenwelle 30 angeordnet.
Auf ihrer dem Deckelteil 2 zugewandten Seite weist die Drehmomentstütze 6 einen an der Drehmomentstütze 6 ausgeformten, axial hervorragenden Zentrierkragen auf, der an einer durch das Deckelteil 2 durchgehenden Bohrung des Deckelteils 2 anliegt. Auf diese Weise ist eine Zentrierung der Drehmomentstütze 6 in einfacher und hoch präziser Weise ermöglicht.
Die Bremse 1 ist als elektromagnetisch betätigbare Bremse ausgeführt.
Hierzu weist die Bremse 1 einen Magnetkörper auf, der mit dem Gehäuse der Bremse verbunden ist oder einen Teil des Gehäuses bildet. Der Magnetkörper ist vorzugsweise aus einem ferromagnetischen Werkstoff, insbesondere aus einem Sphäroguss, ausgeführt.
Der Magnetkörper weist eine ringförmige Vertiefung auf, in welcher eine elektrisch bestrombare Ringwicklung aufgenommen ist, welche vorzugsweise konzentrisch zur Zwischenwelle ausgerichtet ist.
Auf die Zwischenwelle oder eine mit der Zwischenwelle 30 drehfest verbundene Welle ist ein ringartiger Mitnehmer aufgesteckt und drehfest mit der Welle oder Zwischenwelle 30 verbunden. Der Mitnehmer weist eine Außenverzahnung auf. Auf den Mitnehmer ist ein scheibenartiger Bremsbelagträger aufgesteckt, der eine Innenverzahnung aufweist, welche mit der Außenverzahnung im Eingriff ist. Somit ist der Bremsbelagträger axial, insbesondere also parallel zur Drehachse der Zwischenwelle, verschiebbar angeordnet und drehfest mit der Zwischenwelle verbunden.
Eine ferromagnetische Ankerscheibe ist axial zwischen dem Bremsbelagträger und dem Magnetkörper angeordnet und drehfest mit dem Magnetkörper verbunden, wobei die Ankerscheibe axial verschiebbar ist.
Hierzu sind mit dem Magnetkörper Bolzen insbesondere fest verbunden, die durch Ausnehmungen der Ankerscheibe hindurchragen, so dass die Ankerscheibe drehfest mit dem Magnetkörper verbunden ist.
Auf der von der Ankerscheibe abgewandten Seite des Bremsbelagträgers ist eine Bremsfläche ausgebildet, insbesondere an einem mit dem Gehäuse der Bremse drehfest verbundenen Teil.
An dem Magnetkörper abgestützte Federelemente drücken auf die Ankerscheibe, insbesondere sodass die Ankerscheibe eine zum Bremsbelagträger hin gerichtete Federkraft erhält. Somit ist der Bremsbelagträger dann frei und die Bremse gelüftet.
Wenn also die Ringwicklung bestromt wird, wird die Ankerscheibe zum Magnetkörper hingezogen, insbesondere entgegen der von den Federelementen erzeugten Federkraft. Bei Nichtbestromung der Ringwicklung drücken die Federelemente die Ankerscheibe zum Bremsbelagträger hin, sodass der Bremsbelagträger auf die Bremsfläche gedrückt wird und die Bremsung an den beidseitig des Bremsbelagträgers angebrachten Bremsbelägen erfolgt. Somit ist die Bremse dann aktiviert und eingefallen.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird die Drehmomentstütze 6 mit den Schrauben am Deckelteil 2 befestigt, wobei die Schrauben ebenfalls durch die Abstandsbolzen 5 hindurchragen und in die Gewindebohrungen des Deckelteils 2 eingeschraubt sind, und das Gehäuse der Bremse 1 ist an der Drehmomentstütze mit zweiten Schrauben befestigt. Somit ist die Drehmomentstütze 6 auch beim Austausch der Bremse 1 noch mit dem Deckelteil 2 fest verbunden. Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist der Elektromotor 4 selbst als Bremsmotor ausgeführt, so dass also eine weitere Bremse entweder an der vom Getriebe abgewandten Seite des Elektromotors 4 angeordnet ist oder zwischen dem Elektromotor 4 und dem Getriebe.
Bezugszeichenliste
1 Bremse, insbesondere elektromagnetisch betätigbare Bremse 2 Deckelteil
3 Unterteil
4 Elektromotor
5 Abstandsbolzen
6 Drehmomentstütze 30 Zwischenwelle
31 Zentrierkragen

Claims

Patentansprüche:
1. Getriebemotor mit Bremse, wobei der Getriebemotor ein Getriebe aufweist, wobei das Getriebe ein erstes Gehäuse aufweist, wobei die Bremse ein zweites Gehäuse aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine drehbar gelagerte Zwischenwelle des Getriebes durch das erste Gehäuse hindurchragt, wobei von der Bremse ein Bremsmoment in die Zwischenwelle einleitbar ist.
2. Getriebemotor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe zwei- oder mehrstufig ist, und/oder dass ein erstes Verzahnungsteil mit der eintreibenden Welle des Getriebes drehtest verbunden ist und im Eingriff ist mit einem zweiten Verzahnungsteil, wobei das zweite Verzahnungsteil mit der Zwischenwelle drehtest verbunden ist und im Eingriff ist mit einem dritten Verzahnungsteil, wobei das dritte Verzahnungsteil drehtest mit der abtreibenden Welle des Getriebes verbunden ist.
3. Getriebemotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bremsmotor, insbesondere ein eine weitere Bremse aufweisender Elektromotor, die eintreibende Welle des Getriebes antreibt, insbesondere wobei die Bremse des Bremsmotors und die auf die Zwischenwelle wirkende Bremse des Getriebemotors baugleich sind oder zumindest zueinander identische Bremsbelagträger, zueinander identische Ankerscheiben, zueinander identische Ringwicklungen, zueinander identische Federelemente und/oder zueinander identische Magnetkörper aufweisen.
4. Getriebemotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuse ein Unterteil aufweist, mit dem ein Deckelteil des ersten Gehäuses verbunden ist, und/oder dass das zweite Gehäuse mit dem ersten Gehäuse mittels einer Drehmomentstütze drehtest verbunden ist.
5. Getriebemotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse eine Welle, insbesondere eine drehbar gelagerte Welle, einen Mitnehmer und einen Bremsbelagträger aufweist, wobei der Mitnehmer eine Außenverzahnung aufweist und drehfest mit der Welle verbunden ist, insbesondere mittels Passfederverbindung, wobei die Welle drehfest mit der Zwischenwelle verbunden ist oder die Welle einstückig und/oder einteilig mit der Zwischenwelle ausgeführt ist, insbesondere wobei die Welle und die Zwischenwelle koaxial zueinander ausgerichtet sind, insbesondere wobei die Drehachse der Welle und die Drehachse der Zwischenwelle koaxial zueinander ausgerichtet sind, wobei der Bremsbelagträger eine Innenverzahnung aufweist, wobei der Bremsbelagträger auf den Mitnehmer aufgesteckt ist und die Innenverzahnung mit der Außenverzahnung im Eingriff ist, insbesondere sodass der Bremsbelagträger drehfest mit dem Mitnehmer verbunden ist und axial, insbesondere also parallel zur Richtung der Drehachse der Welle, verschiebbar ist.
6. Getriebemotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Magnetkörper der Bremse mit dem zweiten Gehäuse verbunden ist oder einen Teil des zweiten Gehäuses bildet, wobei in einer insbesondere ringförmigen Ausnehmung des Magnetkörpers eine Ringwicklung aufgenommen ist, wobei eine ferromagnetische Ankerscheibe drehfest mit dem Magnetkörper verbunden ist und axial, insbesondere parallel zur Drehachse der Welle, verschiebbar zum Magnetkörper angeordnet ist, wobei die Ankerscheibe axial zwischen dem Bremsbelagträger und dem Magnetkörper angeordnet ist, wobei am Magnetkörper abgestützte Federelemente auf die Ankerscheibe drücken, insbesondere derart, dass bei Bestromung der Ringwicklung die Ankerscheibe zum Magnetkörper hingezogen wird und bei Nichtbestromung der Ankerscheibe die Ankerscheibe den Bremsbelagträger auf eine an einem mit dem zweiten Gehäuse verbundenen Teil, ausgebildete Bremsfläche, insbesondere also ebene und fein bearbeitete Fläche, drückt.
7. Getriebemotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine insbesondere scheibenartige Drehmomentstütze mit dem ersten Gehäuse lösbar und/oder drehtest verbunden ist, insbesondere wobei Abstandsbolzen zwischen Drehmomentstütze und erstem Gehäuse angeordnet sind, insbesondere wobei die Mittelachsen der Abstandsbolzen in einer Ebene liegen, deren Normale senkrecht zur Drehachse der Rotorwelle des Elektromotors ausgerichtet ist, insbesondere wobei die Anzahl der Abstandsbolzen Zwei beträgt, wobei das zweite Gehäuse mit der Drehmomentstütze lösbar und/oder drehtest verbunden ist.
8. Getriebemotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsbolzen als Hohlzylinder ausgebildet sind, insbesondere wobei die Abstandsbolzen aus Kunststoff ausgeführt sind, wobei erste Schrauben durch die Abstandbolzen, durch die Drehmomentstütze und durch das zweite Gehäuse hindurchragen und mit ihrem jeweiligen Gewindebereich in eine jeweilige Axialbohrung des ersten Gehäuses, insbesondere des Deckelteils, eingeschraubt sind, wobei der jeweilige Schraubenkopf der jeweiligen ersten Schraube das zweite Gehäuse zur Drehmomentstütze hin drückt insbesondere und somit die Abstandsbolzen zum ersten Gehäuse hingedrückt werden.
9. Getriebemotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsbolzen als Hohlzylinder ausgebildet sind, wobei erste Schrauben durch die Abstandsbolzen, durch die Drehmomentstütze hindurchragen und mit ihrem jeweiligen Gewindebereich in eine jeweilige Axialbohrung des ersten Gehäuses, insbesondere des Deckelteils, eingeschraubt sind, wobei der jeweilige Schraubenkopf der jeweiligen ersten Schraube die Drehmomentstütze zu den Abstandsbolzen hin drückt, insbesondere die somit zum ersten Gehäuse hingedrückt werden, insbesondere wobei das zweite Gehäuse mittels zweiter Schrauben an die Drehmomentstütze angedrückt werden, wobei die zweiten Schrauben mit ihrem Gewindebereich in
Gewindebohrungen der Drehmomentstütze eingeschraubt sind.
10. Getriebemotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentstütze exzentrisch ausgebildet ist, insbesondere sodass der Radialabstand zur Drehachse der Zwischenwelle als Funktion des insbesondere auf diese Drehachse bezogenen Umfangswinkels veränderlich ist und/oder unterschiedliche Werte aufweist.
11. Getriebemotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentstütze mittels der ersten Schrauben am ersten Gehäuse, insbesondere am Deckelteil des ersten Gehäuses, befestigt ist, wobei mindestens zwei erste Schrauben einen kleineren Radialabstand zur Drehachse der Zwischenwelle aufweisen als eine dritte der ersten Schrauben.
12. Getriebemotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Lager, insbesondere Wälzlager, zur drehbaren Lagerung der Zwischenwelle im Deckelteil aufgenommen ist, wobei ein zweites Lager, insbesondere Wälzlager, zur drehbaren Lagerung der Zwischenwelle im Unterteil aufgenommen ist.
13. Getriebemotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur drehbaren Lagerung der Zwischenwelle ein erstes und ein zweites Lager im Getriebe angeordnet ist, wobei ein Innenring des ersten Lagers auf die Zwischenwelle aufgesteckt und ein Außenring des ersten Lagers im Deckelteil aufgenommen ist wobei ein Innenring des zweiten Lagers auf die Zwischenwelle aufgesteckt und ein Außenring des zweiten Lagers im Unterteil aufgenommen ist.
14. Getriebemotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentstütze derart exzentrisch geformt ist und/oder diejenige erste, insbesondere zumindest eine, Schraube, welche den größten Radialabstand zur Drehachse der Zwischenwelle aufweist, einen kleineren Radialabstand zur Drehachse der eintreibenden Welle aufweist als zur Drehachse der Zwischenwelle.
15. Getriebemotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eintreibende Welle parallel zur Zwischenwelle ausgerichtet ist.
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